JP5558605B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る電気車10の構成を示す構成図である。なお、以降の図における同一部分には、同一符号を付してその詳しい説明を省略し、異なる部分について主に述べる。以降の実施形態も同様にして重複する説明を省略する。
図2は、本発明の第2の実施形態に係る電気車10Aの構成を示す構成図である。
図3は、本発明の第3の実施形態に係る電気車10Bの構成を示す構成図である。
図5は、本発明の第4の実施形態に係る電気車10Cの構成を示す構成図である。
図6は、本発明の第5の実施形態に係る電気車10Dの構成を示す構成図である。
Claims (3)
- 直流電力を交流電力に変換するインバータを制御して、前記インバータから出力される交流電力により電動機を駆動する電気車制御装置であって、
前記電動機を駆動するトルク指令を決定するための第1のトルクパターンを演算するモータトルクパターン演算手段と、
前記電動機の回転速度が設定された最大速度となるときにトルクがゼロとなるように予め設定された第2のトルクパターンと前記電動機の回転速度に基づいて、前記トルク指令を制限するためのモータトルク指令制限値を演算するモータトルク指令制限値演算手段と、
前記モータトルクパターン演算手段により演算された前記第1のトルクパターンに基づいて決定した仮のトルク指令と前記モータトルク指令制限値演算手段により演算された前記モータトルク指令制限値を比較し、小さい方を前記トルク指令とするトルク指令演算手段と、
前記トルク指令演算手段により演算された前記トルク指令に基づいて、ベクトル制御演算することで電圧指令値を求めるベクトル制御手段と、
前記ベクトル制御手段によって求められた電圧指令値に基づいて、ゲート指令を生成するゲート指令演算手段と
を備えたことを特徴とする電気車制御装置。 - 前記第2のトルクパターンは、前記電動機の回転速度が所定の速度と前記最大速度との間で減少するパターンを含むことを特徴とする請求項1に記載の電気車制御装置。
- 前記電動機の回転速度が所定値以上と判断した場合は、前記インバータを停止または前記インバータに供給される電力を遮断する遮断器を開放する最大速度超過検出手段
を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電気車制御装置。
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