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JP5541204B2 - projector - Google Patents

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JP5541204B2 JP2011060474A JP2011060474A JP5541204B2 JP 5541204 B2 JP5541204 B2 JP 5541204B2 JP 2011060474 A JP2011060474 A JP 2011060474A JP 2011060474 A JP2011060474 A JP 2011060474A JP 5541204 B2 JP5541204 B2 JP 5541204B2
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Description

本発明は、光変調装置によって変調された光束を画像として投写するプロジェクターに関する。   The present invention relates to a projector that projects a light beam modulated by a light modulation device as an image.

反射型液晶パネルを使用したプロジェクターにおいて、偏光ビームスプリッターと反射型液晶パネル間に配置される光学素子を傾斜して配置することで反射型液晶パネルの視野角を補償し、コントラストを向上させる技術が存在する。   In projectors that use reflective LCD panels, there is a technology that improves the contrast by compensating the viewing angle of the reflective LCD panel by tilting the optical elements placed between the polarizing beam splitter and the reflective LCD panel. Exists.

特開2007−4144号公報JP 2007-4144 A

上記特許文献1に開示のプロジェクターでは、光学素子を傾斜させてコントラストを向上させる場合に最適な傾斜方向が複数存在することは明記されているが、光学素子表面から反射される光について、もしくは投写光学系との関係についても述べられておらず、光学素子表面の反射が無視できないほどコントラストが高い場合は、傾斜方向によって最大限にコントラストを向上させることが出来ない場合が存在する。   In the projector disclosed in Patent Document 1, it is clearly stated that there are a plurality of optimum tilt directions when the optical element is tilted to improve contrast, but the light reflected from the optical element surface or projected. The relationship with the optical system is not described, and when the contrast is so high that reflection on the surface of the optical element cannot be ignored, there is a case where the contrast cannot be improved to the maximum depending on the tilt direction.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

本発明のプロジェクターは、システム光軸を中心軸とする照明光を射出する照明光学系と、前記照明光学系からの光を透過および反射する偏光ビームスプリッターと、前記偏光ビームスプリッターを透過した光を画像信号に応じて変調する反射型液晶パネルと、前記反射型液晶パネルと前記偏光ビームスプリッターとの間に配置される位相差素子と、前記偏光ビームスプリッターから反射された光を投写する投写光学系と、を備え、前記投写光学系の光軸前記システム光軸から平行にずれており、前記偏光ビームスプリッターは、前記偏光ビームスプリッターの基板平面の法線方向と前記システム光軸が略45度を成すように配置され、前記位相差素子と前記システム光軸との交点から引いた法線と前記偏光ビームスプリッターの基板平面が交わる点をAとし、前記偏光ビームスプリッター基板平面と前記システム光軸が交わる点をBとし、前記偏光ビームスプリッターの基板平面と前記投写光学系の光軸が交わる点をCとし、点Aと点Cの距離ACと、点Bと点Cの距離BCとし、前記照明光が前記位相差素子に入射する際の前記システム光軸に垂直な仮想面に対する前記位相差素子の光束入射面の傾き角をθとし、前記投写光学系のレンズの半径をdとし、前記投写光学系のレンズ光軸と前記システム光軸とのズレ幅をsとし、前記投写光学系のレンズバックフォーカスをLとし、前記反射型液晶パネルと、前記位相差素子と前記システム光軸との交点と、の間の距離をfとした場合、
AC>BC
かつ

Figure 0005541204
となるように前記位相差素子が傾斜配置されていることを特徴とする。
The projector of the present invention includes an illumination optical system that emits illumination light having a system optical axis as a central axis, a polarization beam splitter that transmits and reflects light from the illumination optical system, and light that has passed through the polarization beam splitter. A reflective liquid crystal panel that modulates according to an image signal, a phase difference element disposed between the reflective liquid crystal panel and the polarizing beam splitter, and a projection optical system that projects light reflected from the polarizing beam splitter When, wherein the optical axis of the projection optical system is offset in parallel from the system optical axis, the polarization beam splitter, a normal direction to the system optical axis is approximately 45 degrees in the substrate plane of the polarization beam splitter are arranged to form a said a normal line drawn from the intersection of said system optical axis and the phase difference element a polarization beam splitter of the substrate plane Intersecting point of the A, the point at which the system optical axis with the substrate plane of the polarization beam splitter intersects and B, and that the optical axis of the projection optical system and the substrate plane of the polarization beam splitter intersects is C, and the point A the distance between the point C and AC, the distance between the point B and the point C and BC, the light flux of the phase difference element for a virtual face perpendicular to the system optical axis when the illumination light is incident on the retardation element The tilt angle of the incident surface is θ, the radius of the lens of the projection optical system is d, the deviation width between the lens optical axis of the projection optical system and the system optical axis is s, and the lens back focus of the projection optical system Is L, and the distance between the reflective liquid crystal panel and the intersection of the retardation element and the system optical axis is f,
AC> BC
And
Figure 0005541204
The retardation element so that is characterized in that it is arranged obliquely.

本発明によれば、距離ACよりも距離BCが小さく、かつ上記式(1)を満たすように位相差素子が傾斜されているため、位相差素子表面で反射した光は投写光学系光軸から離れるように進んでいく。よって、投写光学系で飲み込まれにくくなるため反射型液晶パネルで黒を表示させた場合の投写光学系を通過する光量を抑えることが出来る。つまり白色画像を表示した際に投写される光量と黒色画像を表示した際に投写される光量の比で表されるコントラストを向上させることができる。
According to the present invention, the distance BC is smaller than the distance AC and the phase difference element is tilted so as to satisfy the above formula (1). Therefore, the light reflected on the surface of the phase difference element is separated from the optical axis of the projection optical system. Proceed away. Therefore, since it becomes difficult to be swallowed by the projection optical system, the amount of light passing through the projection optical system when black is displayed on the reflective liquid crystal panel can be suppressed. That is, it is possible to improve the contrast represented by the ratio of the light amount projected when displaying a white image and the light amount projected when displaying a black image.

本発明のプロジェクターにおいて、前記位相差素子は電圧が印加されていない状態の前記反射型液晶パネルの位相差特性を補償する位相差を有する位相差素子であり、前記位相差素子は、基板面内の屈折率nx、nyとし、厚み方向の屈折率nzとしたときに、以下の関係式(4)
ny≒nx>nz・・・・・・(4)
を満たす位相差素子であることが好ましい。
In the projector according to the aspect of the invention, the phase difference element is a phase difference element having a phase difference that compensates for a phase difference characteristic of the reflective liquid crystal panel in a state where a voltage is not applied. When the refractive indexes nx and ny are set to be the refractive index nz in the thickness direction, the following relational expression (4)
ny≈nx> nz (4)
It is preferable that the phase difference element satisfies the above.

本発明によれば、位相差素子を傾斜させることで液晶の視野角を補償することが可能であり、補償が可能な傾斜方向は原理的に2方向存在する。この場合、上述した反射光が投写光学系に飲み込まれにくい方向を選択することで、最大限にコントラストを向上させることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to compensate the viewing angle of the liquid crystal by tilting the phase difference element, and there are two tilt directions that can be compensated in principle. In this case, it is possible to improve the contrast to the maximum by selecting a direction in which the reflected light is not easily swallowed by the projection optical system.

本発明のプロジェクターにおいて、前記位相差素子は、無機物質が積層されて構築された構造性複屈折型位相差素子であることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the retardation element is a structural birefringence retardation element constructed by laminating inorganic substances.

本発明によれば、位相差素子を無機物質で構成させることができるためプロジェクターの信頼性を高めることが可能となる。   According to the present invention, since the retardation element can be made of an inorganic substance, the reliability of the projector can be improved.

第1実施形態に係るプロジェクターの光学系の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the optical system of the projector which concerns on 1st Embodiment. 図1に示すプロジェクターの光変調装置を説明するG光路用の液晶ライトバルブの拡大図である。It is an enlarged view of the liquid crystal light valve for G optical paths explaining the light modulation device of the projector shown in FIG. 図2の比較例であり、G光路用の液晶ライトバルブの拡大図である。FIG. 3 is a comparative example of FIG. 2 and is an enlarged view of a liquid crystal light valve for a G optical path. 図1のプロジェクターを構成するR光路用の液晶ライトバルブの拡大図である。It is an enlarged view of the liquid crystal light valve for R optical paths which comprises the projector of FIG. 図1のプロジェクターを構成するB光路用の液晶ライトバルブの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a liquid crystal light valve for a B optical path constituting the projector of FIG. 1. 本実施形態におけるB光路を直線的に示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the B optical path in this embodiment linearly. 図1のプロジェクターを構成するG光路用の液晶ライトバルブの屈折率楕円体の概念図である。It is a conceptual diagram of the refractive-index ellipsoid of the liquid crystal light valve for G light paths which comprises the projector of FIG. 図1のプロジェクターを構成するG光路用の位相差素子の拡大図である。It is an enlarged view of the phase difference element for G optical paths which comprises the projector of FIG.

(第1実施形態)
以下、図1を参照して、本発明の第1実施形態に係るプロジェクターの光学系の構成について説明する。なお、図1において、X、Y、及びZは、3次元直交座標系を構成する3つの座標軸を意味する。
(First embodiment)
The configuration of the optical system of the projector according to the first embodiment of the invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, X, Y, and Z mean three coordinate axes that constitute a three-dimensional orthogonal coordinate system.

図示のプロジェクター100は、照明光を射出する照明光学系20と、照明光学系20からの照明光を青(b)緑(g)赤(r)の3つの色光に分離する色分離導光光学系40と、色分離導光光学系40から射出された3つの色光を画像情報に応じてそれぞれ変調する光変調部60と、光変調部60から射出された各色の画像光を合成する光合成部70と、光合成部70によって合成された画像光をスクリーン(不図示)に投写する投写光学系80とを備える。これらのうち、照明光学系20から光合成部70までの部分は、光学部品用筐体(不図示)の内部に収納されている。なお、プロジェクター100の場合、照明光学系20から光合成部70までにおける光束の中心軸に相当するシステム光軸SAは、XZ平面(基準面)に平行に2次元的に配置されている。   The illustrated projector 100 includes an illumination optical system 20 that emits illumination light, and a color separation light guide optical that separates the illumination light from the illumination optical system 20 into three color lights of blue (b), green (g), and red (r). A system 40, a light modulator 60 that modulates the three color lights emitted from the color separation light guide optical system 40 according to image information, and a light combiner that combines the image light of each color emitted from the light modulator 60 70 and a projection optical system 80 that projects the image light combined by the light combining unit 70 onto a screen (not shown). Of these, the portions from the illumination optical system 20 to the light combining unit 70 are accommodated in an optical component casing (not shown). In the case of the projector 100, the system optical axis SA corresponding to the central axis of the light beam from the illumination optical system 20 to the light combining unit 70 is two-dimensionally arranged parallel to the XZ plane (reference plane).

プロジェクター100において、照明光学系20は、光源装置10と、凹レンズ14と、第1レンズアレイ15、及び第2のレンズアレイ16と、偏光変換装置17と、重畳レンズ18とを備える。このうち、光源装置10は、照明用の光束を射出する光源であり、例えば高圧水銀ランプ等である発光管11と、発光管11から重畳レンズ18等のある前方に射出された光束を発光管11に戻す副鏡11aと、発光管11から後方に射出された光束を回収して前方に射出させる凹面鏡12とを備える。
凹レンズ14は、光源装置10からの光束を平行化する役割を有するが、例えば凹面鏡12が放物面鏡である場合には、省略することもできる。
第1のレンズアレイ15は、マトリックス状に配置された複数の要素レンズ15aからなり、凹レンズ14から射出された光束を要素レンズ15aの区画に対応して分割する。第2のレンズアレイ16は、複数の要素レンズ15aにそれぞれ対応して配置された複数の要素レンズ16aからなり、各要素レンズ15aからの分割光束の発散状態を調整する。
偏光変換装置17は、第2のレンズアレイ16から射出された分割光束を第1方向(本実施形態ではZ方向)に平行な偏光面を有する直線偏光のみに変換して次段光学系に供給する偏光変換部である。
重畳レンズ18は、偏光変換装置17を経た直線偏光としての照明光ILを全体として適宜収束させることにより、被照明領域すなわち光変調部60に設けた各色の液晶ライトバルブ60b,60g,60rに対する重畳照明を可能にする。
つまり、両レンズアレイ15,16と重畳レンズ18とを経た照明光ILは、以下に詳述する色分離導光光学系40を通って、光変調部60に設けられた各色の反射型液晶パネル61b,61g,61rを均一に重畳照明する。
In the projector 100, the illumination optical system 20 includes a light source device 10, a concave lens 14, a first lens array 15, a second lens array 16, a polarization conversion device 17, and a superimposing lens 18. Among these, the light source device 10 is a light source that emits a light beam for illumination. For example, a light-emitting tube 11 that is a high-pressure mercury lamp or the like, and a light beam emitted forward from the light-emitting tube 11 such as a superimposing lens 18 to the light-emitting tube. And a concave mirror 12 that collects the light beam emitted backward from the arc tube 11 and emits it forward.
The concave lens 14 has a role of collimating the light beam from the light source device 10, but may be omitted when the concave mirror 12 is a parabolic mirror, for example.
The first lens array 15 is composed of a plurality of element lenses 15a arranged in a matrix, and divides the light beam emitted from the concave lens 14 corresponding to the sections of the element lenses 15a. The second lens array 16 includes a plurality of element lenses 16a arranged corresponding to the plurality of element lenses 15a, respectively, and adjusts the divergence state of the divided light flux from each element lens 15a.
The polarization conversion device 17 converts the split light beam emitted from the second lens array 16 into only linearly polarized light having a polarization plane parallel to the first direction (Z direction in the present embodiment) and supplies the linearly polarized light to the next stage optical system. This is a polarization conversion unit.
The superimposing lens 18 appropriately superimposes the illumination light IL as linearly polarized light that has passed through the polarization converter 17 as a whole, so that the superimposing lens 18 is superimposed on the liquid crystal light valves 60b, 60g, and 60r of the respective colors provided in the illuminated region, that is, the light modulation unit 60. Enable lighting.
That is, the illumination light IL that has passed through both the lens arrays 15 and 16 and the superimposing lens 18 passes through a color separation light guide optical system 40 that will be described in detail below, and is a reflective liquid crystal panel for each color provided in the light modulator 60. 61b, 61g, and 61r are uniformly superimposed and illuminated.

偏光変換装置17は、偏光ビームスプリッター(Polarizing beam splitter;PBS)及びミラーを組み込んだ構造をそれぞれ有する複数のプリズム素子17aと、これらプリズム素子17aの一方の光射出面上にそれぞれ貼り付けられる複数の波長板17bとを備える。各プリズム素子17aは、Y方向に延びる棒状の部材であり、これら複数のプリズム素子17aは、Z方向に配列され、全体としてYZ平面に平行に延びる板状に配置される。偏光変換装置17からは、上述のように第1方向の直線偏光である照明光ILが射出されるが、ここで第1方向とは、プロジェクター100の光路を直線的に展開した場合における偏光面の方向又は電界の振動方向を意味しており、第1方向の直線偏光は、反射型液晶パネル61b,61g,61rの通過によって90°回転した第2方向に平行な状態に切り換え可能になる。   The polarization conversion device 17 includes a plurality of prism elements 17a each having a structure incorporating a polarizing beam splitter (PBS) and a mirror, and a plurality of prism elements 17a attached to one of the light exit surfaces of the prism elements 17a. And a wave plate 17b. Each prism element 17a is a rod-shaped member extending in the Y direction, and the plurality of prism elements 17a are arranged in the Z direction and arranged in a plate shape extending in parallel to the YZ plane as a whole. The illumination light IL that is linearly polarized light in the first direction is emitted from the polarization conversion device 17 as described above. Here, the first direction is a polarization plane when the optical path of the projector 100 is linearly developed. Or the direction of vibration of the electric field, the linearly polarized light in the first direction can be switched to a state parallel to the second direction rotated by 90 ° by passing through the reflective liquid crystal panels 61b, 61g, 61r.

色分離導光光学系40は、クロスダイクロイックミラー21と、ダイクロイックミラー22と、折曲ミラー23a,23bと、第1レンズ31a、31bと、第2レンズ32b,32g,32rとを備える。ここで、クロスダイクロイックミラー21は、一対の分離面として、第1ダイクロイックミラー21aと、第2ダイクロイックミラー21bとを備える。第1ダイクロイックミラー21a、及び第2ダイクロイックミラー21bは互いに直交しており、それらの交差軸21cはY方向に延びている。
第1ダイクロイックミラー21aは、照明光ILに含まれる1つの色成分として例えば青(B)色を反射し、他の色成分として緑(G)色及び赤(R)色を透過させる。第2ダイクロイックミラー21bは、上記他の色成分である緑(G)色及び赤(R)色を反射し、上記1つの色成分である青(B)色を透過させる。ダイクロイックミラー22は、入射した2つの色成分である緑赤(GR)色のうちの一方として例えば緑(G)色を反射し、他方として赤(R)色を透過させる。
これにより、照明光学系20から射出された照明光ILを構成する青光LB、緑光LG、及び赤光LRは、第1光路OP1、第2光路OP2、及び第3光路OP3にそれぞれ導かれ、異なる照明対象にそれぞれ入射する。
詳細に説明すると、照明光学系20からの照明光ILは、クロスダイクロイックミラー21に入射する。クロスダイクロイックミラー21の第1ダイクロイックミラー21aで反射・分岐された青光LBは、折曲ミラー23a等を経て、液晶ライトバルブ60bの偏光ビームスプリッター62bに入射する。
また、クロスダイクロイックミラー21の第2ダイクロイックミラー21bで反射・分岐され、折曲ミラー23b等を経て、ダイクロイックミラー22でさらに反射・分岐された緑光LGは、液晶ライトバルブ60gの偏光ビームスプリッター62gに入射する。さらに、クロスダイクロイックミラー21の第2ダイクロイックミラー21bで反射・分岐され、ダイクロイックミラー22の通過によって分岐された赤光LRは、液晶ライトバルブ60rの偏光ビームスプリッター62rに入射する。
The color separation light guide optical system 40 includes a cross dichroic mirror 21, a dichroic mirror 22, bending mirrors 23a and 23b, first lenses 31a and 31b, and second lenses 32b, 32g, and 32r. Here, the cross dichroic mirror 21 includes a first dichroic mirror 21a and a second dichroic mirror 21b as a pair of separation surfaces. The first dichroic mirror 21a and the second dichroic mirror 21b are orthogonal to each other, and their intersecting axis 21c extends in the Y direction.
The first dichroic mirror 21a reflects, for example, blue (B) as one color component included in the illumination light IL, and transmits green (G) and red (R) colors as the other color components. The second dichroic mirror 21b reflects the green (G) and red (R) colors, which are the other color components, and transmits the blue (B) color, which is the one color component. The dichroic mirror 22 reflects, for example, green (G) color as one of the two incident color components, green red (GR) color, and transmits red (R) color as the other.
Thereby, the blue light LB, the green light LG, and the red light LR constituting the illumination light IL emitted from the illumination optical system 20 are respectively guided to the first optical path OP1, the second optical path OP2, and the third optical path OP3. Each incident on different objects.
More specifically, the illumination light IL from the illumination optical system 20 enters the cross dichroic mirror 21. The blue light LB reflected and branched by the first dichroic mirror 21a of the cross dichroic mirror 21 is incident on the polarization beam splitter 62b of the liquid crystal light valve 60b via the bending mirror 23a and the like.
Further, the green light LG reflected / branched by the second dichroic mirror 21b of the cross dichroic mirror 21 and further reflected / branched by the dichroic mirror 22 through the bending mirror 23b and the like is applied to the polarization beam splitter 62g of the liquid crystal light valve 60g. Incident. Further, the red light LR reflected and branched by the second dichroic mirror 21b of the cross dichroic mirror 21 and branched by the passage of the dichroic mirror 22 is incident on the polarization beam splitter 62r of the liquid crystal light valve 60r.

なお、第1光路OP1上に配された第1レンズ31aと第2レンズ32bとは、反射型液晶パネル61bに入射する青光LBの角度状態を調整するために設けられている。また、第2光路OP2上に配された第1レンズ31bと第2レンズ32gとは、反射型液晶パネル61gに入射する緑光LGの角度状態を調整するために設けられている。第3光路OP3上に配された第1レンズ31bと第2レンズ32rとは、反射型液晶パネル61rに入射する赤光LRの角度状態を調整するために設けられている。ここで、第2レンズ32g,32rに付随して設けられたカラーフィルター25g,25rは、必須のものではないが、反射型液晶パネル61g,61rに入射する緑光LG及び赤光LRの輝度バランスを調整するために設けられている。   The first lens 31a and the second lens 32b arranged on the first optical path OP1 are provided to adjust the angle state of the blue light LB incident on the reflective liquid crystal panel 61b. The first lens 31b and the second lens 32g arranged on the second optical path OP2 are provided to adjust the angle state of the green light LG incident on the reflective liquid crystal panel 61g. The first lens 31b and the second lens 32r arranged on the third optical path OP3 are provided to adjust the angular state of the red light LR incident on the reflective liquid crystal panel 61r. Here, the color filters 25g and 25r provided in association with the second lenses 32g and 32r are not essential, but the brightness balance between the green light LG and the red light LR incident on the reflective liquid crystal panels 61g and 61r is adjusted. Provided to adjust.

光変調部60は、上記した各色用の3つの光路である第1光路OP1、第2光路OP2、及び第3光路OP3に対応して、3つの液晶ライトバルブ60b,60g,60rを備える。各液晶ライトバルブ60b,60g,60rは、入射した照明光の強度の空間分布を変調する非発光型の光変調装置である。   The light modulation unit 60 includes three liquid crystal light valves 60b, 60g, and 60r corresponding to the first optical path OP1, the second optical path OP2, and the third optical path OP3, which are the three optical paths for each color. Each of the liquid crystal light valves 60b, 60g, and 60r is a non-light-emitting light modulator that modulates the spatial distribution of the intensity of incident illumination light.

前述の図1に加え図2を用いてG色用の液晶ライトバルブ60gについて説明する。図2は、光変調装置としてのG色用(G光路用)の液晶ライトバルブの拡大図である。
G色用の液晶ライトバルブ60gは緑光LGによって照明される反射型液晶パネル61gと、反射型液晶パネル61gの光入出射側に配置される偏光ビームスプリッター62gと、反射型液晶パネル61gと偏光ビームスプリッター62gとの間に配置される位相差素子64gと、液晶ライトバルブ60gの光射出側に配置される偏光素子63gとを備える。
A liquid crystal light valve 60g for G color will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. FIG. 2 is an enlarged view of a liquid crystal light valve for G color (for G optical path) as a light modulation device.
The liquid crystal light valve 60g for G color includes a reflective liquid crystal panel 61g illuminated by the green light LG, a polarizing beam splitter 62g disposed on the light incident / exit side of the reflective liquid crystal panel 61g, the reflective liquid crystal panel 61g, and a polarized beam. A phase difference element 64g disposed between the splitter 62g and a polarizing element 63g disposed on the light emission side of the liquid crystal light valve 60g is provided.

反射型液晶パネル61gは、図示による説明を省略するが、透明電極等を有する光透過性基板と、反射画素電極等を有する駆動基板と、光透過性基板及び駆動基板間に密閉封入される液晶層とを備える。
偏光ビームスプリッター62gは、構造性複屈折型の偏光分離素子、具体的には光透過性の本体平板上に導電材料のグリッドをストライプ状に形成したワイヤーグリッド偏光板である。偏光ビームスプリッター62gは、その基板平面をシステム光軸SAに対して垂直な状態からY軸のまわりに略45°回転して傾斜した状態となっている。つまり偏光ビームスプリッター62gの基板平面の法線はシステム光軸SAに対して略45°傾いている。偏光ビームスプリッター62gは、入射した緑光LGについて、上述の第1方向(この場合、Z方向)の直線偏光を選択的に透過させて反射型液晶パネル61gに導く。
反射型液晶パネル61gは、これに入射した緑光LGの偏光状態を画像信号に応じて、部分的に第1方向に対して垂直な第2方向(この場合Y方向)の直線偏光に変換し、偏光ビームスプリッター62gに向けて反射する。偏光ビームスプリッター62gは、反射型液晶パネル61gを経て変調された光のうち、第2方向(この場合Y方向)の直線偏光成分のみを選択的に反射する。この際、偏光ビームスプリッター62gと反射型液晶パネル61gとの間に位相差素子64gを設けることによって、反射型液晶パネル61gの液晶層のプレチルト等に起因する位相ズレを補償して、偏光ビームスプリッター62gの光射出側における偏光度又は消光比を高めることができ、液晶ライトバルブ60gのコントラストをより向上させることができる。
The reflective liquid crystal panel 61g is not illustrated, but a light-transmitting substrate having a transparent electrode or the like, a driving substrate having a reflective pixel electrode or the like, and liquid crystal sealed and sealed between the light-transmitting substrate and the driving substrate And a layer.
The polarization beam splitter 62g is a structural birefringence type polarization separation element, specifically, a wire grid polarizing plate in which a grid of a conductive material is formed in a stripe shape on a light transmissive main plate. The polarization beam splitter 62g is in a state where its substrate plane is inclined by approximately 45 ° around the Y axis from a state perpendicular to the system optical axis SA. That is, the normal to the substrate plane of the polarizing beam splitter 62g is inclined by approximately 45 ° with respect to the system optical axis SA. The polarizing beam splitter 62g selectively transmits the linearly polarized light in the first direction (in this case, the Z direction) with respect to the incident green light LG and guides it to the reflective liquid crystal panel 61g.
The reflective liquid crystal panel 61g converts the polarization state of the green light LG incident thereon into linearly polarized light in a second direction (in this case, Y direction) that is partially perpendicular to the first direction, according to the image signal, Reflected toward the polarizing beam splitter 62g. The polarization beam splitter 62g selectively reflects only the linearly polarized light component in the second direction (Y direction in this case) of the light modulated through the reflective liquid crystal panel 61g. At this time, by providing the phase difference element 64g between the polarizing beam splitter 62g and the reflective liquid crystal panel 61g, the phase shift caused by the pretilt or the like of the liquid crystal layer of the reflective liquid crystal panel 61g is compensated, and the polarizing beam splitter The degree of polarization or extinction ratio on the light exit side of 62 g can be increased, and the contrast of the liquid crystal light valve 60 g can be further improved.

位相差素子64gは、上述のように反射型液晶パネル61gの液晶層のプレチルト等に起因する位相ズレを補償するために光の偏光状態を変調させる素子であり、位相差素子64gはその基板平面をシステム光軸SAに対して所定の角度傾けて配置されている。位相差素子64gのこの傾斜配置についての詳細は後述する。   The phase difference element 64g is an element that modulates the polarization state of light in order to compensate for the phase shift caused by the pretilt or the like of the liquid crystal layer of the reflective liquid crystal panel 61g as described above, and the phase difference element 64g is the substrate plane. Are arranged at a predetermined angle with respect to the system optical axis SA. Details of the inclined arrangement of the phase difference element 64g will be described later.

図4を用いてR色用の液晶ライトバルブ60rについて説明する。図4は、光変調装置としてのR色用(R光路用)の液晶ライトバルブの拡大図である。
R色用の液晶ライトバルブ60rは赤光LRによって照明される反射型液晶パネル61rと、反射型液晶パネル61rの光入出射側に配置される偏光ビームスプリッター62rと、反射型液晶パネル61rと偏光ビームスプリッター62rとの間に配置される位相差素子64rと、液晶ライトバルブ60rの光射出側に配置される偏光素子63rとを備える。なお、R色用の液晶ライトバルブ60rのそれぞれの構成要素は、G色用の液晶ライトバルブ60gの構成要素とそれぞれ対応し、その構成及び作用は同様であるのでこれらの詳細な説明は省略する。
The R color liquid crystal light valve 60r will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a liquid crystal light valve for R color (for R optical path) as a light modulation device.
The R color liquid crystal light valve 60r includes a reflective liquid crystal panel 61r illuminated by the red light LR, a polarizing beam splitter 62r disposed on the light incident / exit side of the reflective liquid crystal panel 61r, and the reflective liquid crystal panel 61r. A phase difference element 64r disposed between the beam splitter 62r and a polarizing element 63r disposed on the light emission side of the liquid crystal light valve 60r is provided. The constituent elements of the liquid crystal light valve 60r for R color correspond to the constituent elements of the liquid crystal light valve 60g for G color, and the configuration and operation thereof are the same, and thus detailed description thereof is omitted. .

図5を用いてB色用の液晶ライトバルブ60bについて説明する。図5は、光変調装置としてのB色用(B光路用)の液晶ライトバルブの拡大図である。
B色用の液晶ライトバルブ60bは青光LBによって照明される反射型液晶パネル61bと、反射型液晶パネル61bの光入出射側に配置される偏光ビームスプリッター62bと、反射型液晶パネル61bと偏光ビームスプリッター62bとの間に配置される位相差素子64bと、液晶ライトバルブ60bの光射出側に配置される偏光素子63bとを備える。なお、B色用の液晶ライトバルブ60bのそれぞれの構成要素は、G色用の液晶ライトバルブ60gの構成要素とそれぞれ対応し、その構成及び作用は同様であるのでこれらの詳細な説明は省略する。
A liquid crystal light valve 60b for B color will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an enlarged view of a liquid crystal light valve for B color (for B optical path) as a light modulation device.
The B-color liquid crystal light valve 60b includes a reflective liquid crystal panel 61b illuminated by blue light LB, a polarization beam splitter 62b disposed on the light incident / exit side of the reflective liquid crystal panel 61b, a reflective liquid crystal panel 61b, and a polarized light. A phase difference element 64b disposed between the beam splitter 62b and a polarizing element 63b disposed on the light emission side of the liquid crystal light valve 60b is provided. The components of the liquid crystal light valve 60b for B color correspond to the components of the liquid crystal light valve 60g for G color, and the configuration and operation thereof are the same, so detailed description thereof will be omitted. .

図1を参照して説明すると、光合成部70は、4つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、合成面として、X字状に交差するとともに、Y方向に交差軸71cが延びる一対の第1のダイクロイックミラー71a,第2のダイクロイックミラー71bが形成されている。両ダイクロイックミラー71a,71bは、特性が異なる誘電体多層膜で形成されている。すなわち、一方の第1のダイクロイックミラー71aは青光LBを反射し、他方の第2のダイクロイックミラー71bは赤光LRを反射する。
この光合成部70は、液晶ライトバルブ60gからの変調後の緑光LGを第1及び第2のダイクロイックミラー71a,71bを透過させることによりX方向に直進させ、液晶ライトバルブ60rからの変調後の赤光LRを第2のダイクロイックミラー71bで反射して光路を折り曲げることによりX方向に射出させ、液晶ライトバルブ60bからの変調後の青光LBを第1のダイクロイックミラー71aで反射して光路を折り曲げることによりX方向に射出させる。光合成部70の光射出側では、各色光の緑光LG,青光LB,赤光LRが重ね合わされて色合成が行われる。なお、光合成部70とG色用の偏光素子63gとの間には、1/2波長板(不図示)が配置されている。この場合、緑光LGをP偏光状態で第1及び第2のダイクロイックミラー71a,71bに入射させることができ、光合成部70における各色光の青光LB,緑光LG,赤光LRの合成効率を高めることができ、色ムラの発生を抑えることができる。
Referring to FIG. 1, the light combining unit 70 has a substantially square shape in plan view in which four right-angle prisms are bonded together, and intersects in an X shape as a combined surface at the interface where the right-angle prisms are bonded together. In addition, a pair of a first dichroic mirror 71a and a second dichroic mirror 71b extending in the Y direction with an intersecting axis 71c are formed. Both dichroic mirrors 71a and 71b are formed of dielectric multilayer films having different characteristics. That is, one first dichroic mirror 71a reflects blue light LB, and the other second dichroic mirror 71b reflects red light LR.
The light combining unit 70 transmits the modulated green light LG from the liquid crystal light valve 60g through the first and second dichroic mirrors 71a and 71b so as to go straight in the X direction, and the modulated red light from the liquid crystal light valve 60r. The light LR is reflected by the second dichroic mirror 71b and bent in the X direction by bending the optical path, and the modulated blue light LB from the liquid crystal light valve 60b is reflected by the first dichroic mirror 71a and bent. To inject in the X direction. On the light emitting side of the light combining unit 70, the green light LG, the blue light LB, and the red light LR of each color light are superimposed to perform color composition. A half-wave plate (not shown) is disposed between the light combining unit 70 and the G-color polarizing element 63g. In this case, the green light LG can be incident on the first and second dichroic mirrors 71a and 71b in the P-polarized state, and the synthesis efficiency of the blue light LB, green light LG, and red light LR of each color light in the light combining unit 70 is increased. And the occurrence of color unevenness can be suppressed.

投写光学系80は、光合成部70で合成されたカラーの画像光を、所望の倍率でスクリーン(不図示)上に投写する。つまり、各反射型液晶パネル61b,61g,61rに入力された駆動信号或いは画像信号に対応する所望の倍率のカラー動画やカラー静止画がスクリーン上に投写される。投写光学系80の光軸LAは、システム光軸SAに対して所定の幅で平行に−Z方向にずれている。従って、プロジェクター100は、投写画像をシステム光軸に対して−Z方向に偏らせて投写可能な構成となっている。   The projection optical system 80 projects the color image light combined by the light combining unit 70 on a screen (not shown) at a desired magnification. That is, a color moving image or a color still image with a desired magnification corresponding to the drive signal or image signal input to each of the reflective liquid crystal panels 61b, 61g, 61r is projected on the screen. The optical axis LA of the projection optical system 80 is shifted in the −Z direction parallel to the system optical axis SA by a predetermined width. Therefore, the projector 100 is configured to be able to project a projected image with a bias in the −Z direction with respect to the system optical axis.

次に位相差素子64gの傾斜配置について図2を用いて詳述する。位相差素子64gの基板平面中心から引いた法線と偏光ビームスプリッター62gの基板平面が交わる点をAとし、偏光ビームスプリッター62gの基板平面とシステム光軸SAが交わる点をBとし、偏光ビームスプリッター62gの基板平面と投写光学系80の光軸LAが交わる点をCとしたときに、点Aと点Cの距離ACと点Bと点Cの距離BCとが下記式(2)を満たすように位相差素子64gは傾斜配置されている。
AC>BC・・・・・・(2)
緑光LGのうち位相差素子64gの表面で反射した反射光RGを考える。反射光RGは投写光学系80の光軸LAから離れるように進み、投写光学系の80に飲み込まれにくくなる。つまり黒表示の際の漏れ光量を減らすことができ、液晶ライトバルブ60gのコントラストを高めることができる。
Next, the inclined arrangement of the phase difference element 64g will be described in detail with reference to FIG. A point where the normal line drawn from the center of the substrate plane of the phase difference element 64g and the substrate plane of the polarization beam splitter 62g intersect is A, and B is the point where the substrate plane of the polarization beam splitter 62g intersects the system optical axis SA. When the point where the 62 g substrate plane and the optical axis LA of the projection optical system 80 intersect is C, the distance AC between the point A and the point C and the distance BC between the point B and the point C satisfy the following formula (2). The phase difference element 64g is inclined.
AC> BC (2)
Consider the reflected light RG reflected by the surface of the phase difference element 64g in the green light LG. The reflected light RG travels away from the optical axis LA of the projection optical system 80 and is less likely to be swallowed by the projection optical system 80. That is, the amount of light leaked during black display can be reduced, and the contrast of the liquid crystal light valve 60g can be increased.

図3は、比較例としての液晶ライトバルブ60gと光合成部70と投写光学系80を示している。この場合、点Aと点Cとの距離ACと、点Bと点Cとの距離BCが下記式(3)を満たすように傾斜配置されているとする。
AC<BC・・・・・・(3)
緑光LGのうち位相差素子64gの表面で反射した反射光RGを考える。反射光RGは投写光学系80の光軸LAに近づくように進むため、投写光学系80に飲み込まれやすくなる。つまり黒表示の際の漏れ光量が増し、液晶ライトバルブ60gのコントラストが低下してしまう。
FIG. 3 shows a liquid crystal light valve 60g, a light combining unit 70, and a projection optical system 80 as a comparative example. In this case, it is assumed that the distance AC between the point A and the point C and the distance BC between the point B and the point C are inclined so as to satisfy the following formula (3).
AC <BC (3)
Consider the reflected light RG reflected by the surface of the phase difference element 64g in the green light LG. Since the reflected light RG travels closer to the optical axis LA of the projection optical system 80, the reflected light RG is easily swallowed by the projection optical system 80. That is, the amount of light leaked during black display increases and the contrast of the liquid crystal light valve 60g decreases.

図4は液晶ライトバルブ60rと光合成部70と投写光学系80を示している。この場合も本実施形態の液晶ライトバルブ60g(図2参照)と同様に上記式(2)を満たすように傾斜配置する。このことで、黒表示の際の漏れ光量を減らすことができ、結果的に液晶ライトバルブ60rのコントラストを高めることができる。   FIG. 4 shows the liquid crystal light valve 60r, the light combining unit 70, and the projection optical system 80. In this case as well, the liquid crystal light valve 60g (see FIG. 2) of the present embodiment is inclined so as to satisfy the above formula (2). As a result, the amount of light leaked during black display can be reduced, and as a result, the contrast of the liquid crystal light valve 60r can be increased.

図5は液晶ライトバルブ60bと光合成部70と投写光学系80を示している。この場合も本実施形態の液晶ライトバルブ60g(図2参照)と同様に上記式(2)を満たすように傾斜配置する。このことで、黒表示の際の漏れ光量を減らすことができ、結果的に液晶ライトバルブ60bのコントラストを高めることができる。   FIG. 5 shows the liquid crystal light valve 60b, the light combining unit 70, and the projection optical system 80. In this case as well, the liquid crystal light valve 60g (see FIG. 2) of the present embodiment is inclined so as to satisfy the above formula (2). As a result, the amount of light leaked during black display can be reduced, and as a result, the contrast of the liquid crystal light valve 60b can be increased.

本実施形態の位相差素子64gと同様に位相差素子64b,64rを、上記式(2)を満たすように傾斜配置することで、液晶ライトバルブ60b,60rのコントラストも同様に高めることができる。   Similar to the phase difference element 64g of the present embodiment, the phase difference elements 64b and 64r are inclined so as to satisfy the above formula (2), whereby the contrast of the liquid crystal light valves 60b and 60r can be similarly increased.

以上の説明から明らかなように、本実施形態のプロジェクター100は、システム光軸SAを中心軸とする照明光ILを射出する照明光学系20と、照明光学系20から射出された光のうち、所定の偏光方向の光を透過し当該所定の偏光方向とは垂直な偏光方向の光を反射する基板状(平板状)の偏光ビームスプリッター62b,62g,62rと、照明光学系20から射出された光を画像信号に応じて変調する反射型液晶パネル61b,61g,61rと、反射型液晶パネル61b,61g,61rと偏光ビームスプリッター62b,62g,62rとの間に配置される位相差素子64b,64g,64rと、偏光ビームスプリッター62b,62g,62rから反射された光を投写する投写光学系80と、を備えている。
さらに、本実施形態では、投写光学系80の光軸LAとシステム光軸SAとが平行にずれているとともに、偏光ビームスプリッター62b,62g,62rの基板平面の法線方向とシステム光軸SAとが略45度を成すように配置されており、位相差素子64b,64g,64rの基板平面中心から引いた法線と偏光ビームスプリッター62b,62g,62rの基板平面が交わる点をAとし、偏光ビームスプリッター62b,62g,62rの基板平面とシステム光軸SAが交わる点をBとし、偏光ビームスプリッター62b,62g,62rの基板平面と投写光学系80の光軸LAが交わる点をCとしたときに、点Aと点Cの距離ACと、点Bと点Cの距離BCとが関係式AC>BCとなる方向へ前記位相差素子64b,64g,64rを傾斜配置させている。本実施形態のプロジェクター100はこのような構成であるから、黒色の画像を表示した際の光量を抑えることができ、コントラストを向上させることができる。
As is clear from the above description, the projector 100 according to the present embodiment includes the illumination optical system 20 that emits the illumination light IL having the system optical axis SA as the central axis, and the light emitted from the illumination optical system 20. Substrate-like (plate-like) polarizing beam splitters 62b, 62g, and 62r that transmit light in a predetermined polarization direction and reflect light in a polarization direction perpendicular to the predetermined polarization direction, and emitted from the illumination optical system 20 Reflective liquid crystal panels 61b, 61g, 61r that modulate light according to image signals, and phase difference elements 64b disposed between the reflective liquid crystal panels 61b, 61g, 61r and the polarization beam splitters 62b, 62g, 62r, 64g, 64r, and a projection optical system 80 that projects the light reflected from the polarization beam splitters 62b, 62g, 62r.
Further, in the present embodiment, the optical axis LA of the projection optical system 80 and the system optical axis SA are shifted in parallel, the normal direction of the substrate plane of the polarization beam splitters 62b, 62g, and 62r, and the system optical axis SA. There are arranged so as to form an approximately 45 degrees, the phase difference element 64b, 64 g, normal to the polarization beam splitter 62b drawn from the substrate plane center of 64r, 62 g, the point of intersection is the substrate plane 62r is a, polarization A point where the substrate plane of the beam splitters 62b, 62g and 62r and the system optical axis SA intersect is B, and a point where the substrate plane of the polarization beam splitters 62b, 62g and 62r and the optical axis LA of the projection optical system 80 intersect is C. In addition, the phase difference elements 64b, 64g, and 64r are in the direction in which the distance AC between the points A and C and the distance BC between the points B and C satisfy the relational expression AC> BC. Is inclined arrangement. Since the projector 100 according to the present embodiment has such a configuration, the amount of light when a black image is displayed can be suppressed, and the contrast can be improved.

図6は、位相差素子64b(64g,64r)と投写光学系80との間の光路を示す模式図である。当該光路は、実際には、偏光ビームスプリッター62b(62g,62r)を介して折れ曲がるが、図6では直線に展開した光路として示している。図6において、x、y、及びzは3次元直交座標系を構成する3つの座標軸を意味し、z軸はシステム光軸SAに平行である。また、図6では、青(B)色の光路を例示しているが、緑(G)色の光路及び赤(R)色の光路にも適用される。
ここで、システム光軸SA(z軸)に垂直な仮想面(xy面)に対する位相差素子64b(64g,64r)の光束入射面及び光束射出面の傾き角θは、投写光学系80のレンズの半径をdとし、投写光学系80のレンズ光軸とシステム光軸SAとのズレ幅をsとし、投写光学系80のレンズバックフォーカスをLとし、反射型液晶パネル61b(61g,61r)と位相差素子64b(64g,64r)との間の距離をfとし、投写光学系80のレンズのFナンバーをFnoとした場合において、以下の式(1)を満たすように設定されている。
FIG. 6 is a schematic diagram showing an optical path between the phase difference element 64b (64g, 64r) and the projection optical system 80. As shown in FIG. The optical path is actually bent through the polarization beam splitter 62b (62g, 62r), but is shown as a straight optical path in FIG. In FIG. 6, x, y, and z mean three coordinate axes constituting a three-dimensional orthogonal coordinate system, and the z axis is parallel to the system optical axis SA. FIG. 6 illustrates a blue (B) optical path, but the present invention is also applicable to a green (G) optical path and a red (R) optical path.
Here, the tilt angle θ of the light incident surface and the light exit surface of the phase difference element 64b (64g, 64r) with respect to a virtual plane ( xy plane) perpendicular to the system optical axis SA (z axis) is the lens of the projection optical system 80. Where d is the radius of the projection optical system 80, and s is the deviation width between the lens optical axis of the projection optical system 80 and the system optical axis SA, the lens back focus of the projection optical system 80 is L, and the reflective liquid crystal panel 61b (61g, 61r) When the distance from the phase difference element 64b (64g, 64r) is f and the F number of the lens of the projection optical system 80 is Fno, the following formula (1) is satisfied.

Figure 0005541204
Figure 0005541204

位相差素子64b(64g,64r)のシステム光軸SAに対する傾き角度は、対応する反射型液晶パネル61b(61g,61r)の液晶層のプレチルトの角度(液晶分子の主軸のシステム光軸SAに対する傾き角度)に略等しい。位相差素子64b(64g,64r)は、光束入射面と光束射出面とが平行である複屈折性を有する板状部材であり、その複屈折率楕円体の主軸は当該光束入射面に略垂直である。   The tilt angle of the phase difference element 64b (64g, 64r) with respect to the system optical axis SA is equal to the pretilt angle of the liquid crystal layer of the corresponding reflective liquid crystal panel 61b (61g, 61r) (the tilt of the main axis of liquid crystal molecules with respect to the system optical axis SA). Angle). The phase difference element 64b (64g, 64r) is a plate-like member having birefringence in which the light incident surface and the light exit surface are parallel, and the main axis of the birefringence ellipsoid is substantially perpendicular to the light incident surface. It is.

図7を用いて液晶ライトバルブ60gを例に、反射型液晶パネルと位相差素子の屈折率の関係を説明する。図7は本実施形態に係るプロジェクター100の反射型液晶パネル61gおよび位相差素子64gの屈折率の関係を示す概念図である。
反射型液晶パネル61gは、液晶層61cと、ミラー61dとを含んで構成されている。また、液晶層61cは液晶性化合物65が含まれている。
ここで液晶層61cの液晶性化合物65は正の一軸性の性質を有し、その複屈折特性は、図7に示すようにラグビーボール型の屈折率楕円体で表現され、光学軸がX軸に対して少し傾いた方向(角度)に配向されている。X軸に対して少し傾いた角度で配向することで、液晶層61cに対して電圧を印加したオン状態において、液晶ライトバルブ60gは最大透過状態を確保することが出来る。さらに位相差素子64gは、基板面法線方向の屈折率をnz、基板面内の屈折率をny、nxとした時に、下記式(4)の、負の一軸性の性質を有し、その複屈折特性は、図7に示すように円盤型の屈折率楕円体で表現される。
ny≒nx>nz・・・・・(4)
The relationship between the refractive index of the reflective liquid crystal panel and the phase difference element will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a conceptual diagram showing the relationship between the refractive indexes of the reflective liquid crystal panel 61g and the phase difference element 64g of the projector 100 according to the present embodiment.
The reflective liquid crystal panel 61g includes a liquid crystal layer 61c and a mirror 61d. The liquid crystal layer 61c contains a liquid crystal compound 65.
Here, the liquid crystal compound 65 of the liquid crystal layer 61c has a positive uniaxial property, and its birefringence characteristic is expressed by a rugby ball type refractive index ellipsoid as shown in FIG. It is oriented in a slightly tilted direction (angle) with respect to. By orienting at an angle slightly inclined with respect to the X axis, the liquid crystal light valve 60g can ensure the maximum transmission state in the on state in which a voltage is applied to the liquid crystal layer 61c. Furthermore, the phase difference element 64g has a negative uniaxial property of the following formula (4) when the refractive index in the normal direction of the substrate surface is nz and the refractive indexes in the substrate surface are ny and nx. The birefringence characteristic is expressed by a disc-shaped refractive index ellipsoid as shown in FIG.
ny≈nx> nz (4)

図7(A)は液晶性化合物65の光軸が少し傾斜している方向と同方向にその光軸が傾くように位相差素子64gが傾斜配置されている場合を示している。緑光LGは位相差素子64g、液晶層61cを通過し、反射型液晶パネル61g内部のミラー61dで反射される。反射後にもう一度液晶層61c、位相差素子64gを通過する。   FIG. 7A shows a case where the phase difference element 64g is inclined so that the optical axis of the liquid crystal compound 65 is inclined in the same direction as the optical axis of the liquid crystal compound 65 is slightly inclined. The green light LG passes through the retardation element 64g and the liquid crystal layer 61c, and is reflected by the mirror 61d inside the reflective liquid crystal panel 61g. After the reflection, it passes through the liquid crystal layer 61c and the retardation element 64g again.

図7(B)は、図7(A)を模式的に透過型で表現したものである。液晶層61eは緑光LGがミラー61dで反射された後に通過する液晶層61cに相当する液晶層であり、位相差素子64cは緑光LGがミラー61dで反射された後に通過する位相差素子64gに相当する位相差素子である。光軸方向が等しい正の一軸性と負の一軸性の複屈折性物質はそれぞれの影響を打ち消しあう効果を有するため、液晶層61cと位相差素子64gで生じる影響は打ち消しあい、液晶層61eと位相差素子64cで生じる影響は打ち消しあう。これにより反射型液晶パネル61gに電圧が印加されていない場合の黒表示において、緑光LGに与える液晶層61cのプレチルトによる複屈折の影響が少なくなり、黒の光量を抑えることができる。結果的に液晶ライトバルブ60gのコントラストを向上させることが出来る。   FIG. 7B is a schematic representation of FIG. 7A in a transmission type. The liquid crystal layer 61e is a liquid crystal layer corresponding to the liquid crystal layer 61c that passes after the green light LG is reflected by the mirror 61d, and the phase difference element 64c is equivalent to the phase difference element 64g that passes after the green light LG is reflected by the mirror 61d. The phase difference element. Since the positive uniaxial and negative uniaxial birefringent substances having the same optical axis direction have the effect of canceling each influence, the influences generated by the liquid crystal layer 61c and the retardation element 64g cancel each other, and the liquid crystal layer 61e The effects caused by the phase difference element 64c cancel each other. Thus, in black display when no voltage is applied to the reflective liquid crystal panel 61g, the influence of birefringence due to the pretilt of the liquid crystal layer 61c on the green light LG is reduced, and the amount of black light can be suppressed. As a result, the contrast of the liquid crystal light valve 60g can be improved.

図7(C)、(D)は位相差素子64gを液晶性化合物65の光軸が少し傾斜している方向と逆方向にその光軸が傾くように位相差素子64gが傾斜配置されている場合であり、それぞれ図7(A)、(B)に対応する。
液晶性化合物65の光軸の傾斜方向と逆方向にその光軸が傾くように位相差素子64gが傾斜した場合においても図7(D)のように、液晶層61cと位相差素子64cで生じる複屈折の影響が打ち消し合い、液晶層61eと位相差素子64gで生じる複屈折の影響が打ち消しあう。これにより液晶性化合物65の光軸の傾斜方向と同方向にその光軸が傾くように位相差素子64gを傾斜した場合と同様にコントラストを向上させることが出来る。
In FIGS. 7C and 7D, the phase difference element 64g is inclined so that the optical axis of the phase difference element 64g is inclined in a direction opposite to the direction in which the optical axis of the liquid crystal compound 65 is slightly inclined. This corresponds to FIGS. 7A and 7B.
Even when the phase difference element 64g is tilted so that the optical axis is tilted in the direction opposite to the tilt direction of the optical axis of the liquid crystal compound 65, it occurs in the liquid crystal layer 61c and the phase difference element 64c as shown in FIG. The effects of birefringence cancel each other, and the effects of birefringence generated by the liquid crystal layer 61e and the retardation element 64g cancel each other. Thereby, the contrast can be improved as in the case where the phase difference element 64g is tilted so that the optical axis is tilted in the same direction as the tilt direction of the liquid crystal compound 65.

以上の説明から明らかなように、本実施形態の反射型液晶パネル61b,61g,61rは、電圧が印加されていない状態の時に液晶分子(液晶性化合物65)が基板面に対して垂直状態からわずかに傾斜して配向されており、位相差素子64b,64g,64rは、電圧が印加されていない状態の反射型液晶パネル61b,61g,61rの位相差特性を補償する位相差を有する位相差素子である。さらに、位相差素子64b,64g,64rは、基板面内の屈折率nx、nyとし、厚み方向の屈折率nzとしたときに、下記の関係式(4)
ny≒nx>nz・・・・・(4)
を満たす位相差素子であって、位相差素子64b,64g,64rの表面から反射した光が投写光学系80に飲み込まれない方向へ位相差素子64b,64g,64rを傾斜させる選択が可能となる。
As is clear from the above description, in the reflective liquid crystal panels 61b, 61g, 61r of the present embodiment, the liquid crystal molecules (liquid crystalline compound 65) are in a state perpendicular to the substrate surface when no voltage is applied. The phase difference elements 64b, 64g, and 64r are slightly inclined and aligned, and the phase difference having a phase difference that compensates for the phase difference characteristics of the reflective liquid crystal panels 61b, 61g, and 61r in a state where no voltage is applied. It is an element. Further, the phase difference elements 64b, 64g, and 64r have the following refractive expressions (4) when the refractive indexes nx and ny in the substrate plane are set to the refractive index nz in the thickness direction.
ny≈nx> nz (4)
It is possible to select the phase difference elements 64b, 64g, and 64r to be inclined in the direction in which the light reflected from the surfaces of the phase difference elements 64b, 64g, and 64r is not swallowed by the projection optical system 80. .

なお、図8は本実施形態に係るプロジェクター100の位相差素子64gの拡大図である。この位相差素子64gの場合、位相差素子基板641gの表面のうち少なくとも1面に光の波長以下の厚みで構成された無機の膜642gと、無機の膜642gよりも屈折率の低い無機の膜643gとが交互に積層された構成を備える。   FIG. 8 is an enlarged view of the phase difference element 64g of the projector 100 according to the present embodiment. In the case of the phase difference element 64g, an inorganic film 642g having a thickness equal to or smaller than the wavelength of light on at least one surface of the phase difference element substrate 641g, and an inorganic film having a lower refractive index than the inorganic film 642g 643g is alternately stacked.

この位相差素子64gの場合、構成物質を全て無機で構築することができるため、液晶ライトバルブ60gの信頼性を確実に高めることができる。   In the case of this phase difference element 64g, since all the constituent materials can be constructed with inorganic materials, the reliability of the liquid crystal light valve 60g can be reliably increased.

10…光源装置、20…照明光学系、40…色分離導光光学系、60…光変調部、61b,61g,61r…反射型液晶パネル、62b,62g,62r…偏光ビームスプリッター、63b,63g,63r…偏光素子、64b,64g,64r…位相差素子、65…液晶性化合物、70…光合成部、80…投写光学系、SA…システム光軸、LA…投写光学系の光軸、RG…反射光。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Light source device, 20 ... Illumination optical system, 40 ... Color separation light guide optical system, 60 ... Light modulation part, 61b, 61g, 61r ... Reflective type liquid crystal panel, 62b, 62g, 62r ... Polarization beam splitter, 63b, 63g , 63r ... Polarizing element, 64b, 64g, 64r ... Phase difference element, 65 ... Liquid crystal compound, 70 ... Photosynthesis unit, 80 ... Projection optical system, SA ... System optical axis, LA ... Optical axis of projection optical system, RG ... reflected light.

Claims (3)

システム光軸を中心軸とする照明光を射出する照明光学系と、
前記照明光学系からの光を透過および反射する偏光ビームスプリッターと、
前記偏光ビームスプリッターを透過した光を画像信号に応じて変調する反射型液晶パネルと、
前記反射型液晶パネルと前記偏光ビームスプリッターとの間に配置される位相差素子と、
前記偏光ビームスプリッターから反射された光を投写する投写光学系と、を備え、
前記投写光学系の光軸前記システム光軸から平行にずれており、
前記偏光ビームスプリッターは、前記偏光ビームスプリッターの基板平面の法線方向と前記システム光軸が略45度を成すように配置され、
前記位相差素子と前記システム光軸との交点から引いた法線と前記偏光ビームスプリッターの基板平面が交わる点をAとし、前記偏光ビームスプリッター基板平面と前記システム光軸が交わる点をBとし、前記偏光ビームスプリッターの基板平面と前記投写光学系の光軸が交わる点をCとし、点Aと点Cの距離ACと、点Bと点Cの距離BCとし、前記照明光が前記位相差素子に入射する際の前記システム光軸に垂直な仮想面に対する前記位相差素子の光束入射面の傾き角をθとし、前記投写光学系のレンズの半径をdとし、前記投写光学系のレンズ光軸と前記システム光軸とのズレ幅をsとし、前記投写光学系のレンズバックフォーカスをLとし、前記反射型液晶パネルと、前記位相差素子と前記システム光軸との交点と、の間の距離をfとした場合、
AC>BC
かつ
Figure 0005541204
となるように前記位相差素子が傾斜配置されているプロジェクター。
An illumination optical system that emits illumination light whose central axis is the system optical axis;
A polarizing beam splitter that transmits and reflects light from the illumination optical system;
A reflective liquid crystal panel that modulates light transmitted through the polarizing beam splitter according to an image signal;
A retardation element disposed between the reflective liquid crystal panel and the polarizing beam splitter;
A projection optical system that projects the light reflected from the polarization beam splitter,
The optical axis of the projection optical system are displaced in parallel from the system optical axis,
The polarization beam splitter, the polarization beam normal direction and the system optical axis of the substrate plane of the splitter is arranged so as to form an approximately 45 degrees,
Wherein the phase difference element and a normal line drawn from the intersection of said system optical axis polarization beam splitter a point where the substrate plane intersects is A, a point where the polarization beam splitter of the substrate plane and the system optical axis intersects the B , the point at which the optical axis of the projection optical system and the substrate plane of the polarization beam splitter intersects a C, the distance between the point a and the point C and AC, and the distance between the point B and the point C and BC, the illumination light Is the inclination angle of the light beam incident surface of the phase difference element with respect to a virtual plane perpendicular to the system optical axis when entering the phase difference element, and d is the radius of the lens of the projection optical system. The deviation width between the lens optical axis of the system and the system optical axis is s, the lens back focus of the projection optical system is L, the intersection of the reflective liquid crystal panel, the phase difference element and the system optical axis Between If the remote is f,
AC> BC
And
Figure 0005541204
Projector said retardation element is inclined arranged so that.
前記位相差素子は電圧が印加されていない状態の前記反射型液晶パネルの位相差特性を補償する位相差を有する位相差素子であり、前記位相差素子は、基板面内の屈折率nx、nyとし、厚み方向の屈折率nzとしたときに、
以下の関係式
ny≒nx>nz
を満たす位相差素子である、請求項1に記載のプロジェクター。
The phase difference element is a phase difference element having a phase difference that compensates for a phase difference characteristic of the reflective liquid crystal panel in a state where no voltage is applied, and the phase difference element has a refractive index nx, ny in a substrate plane. And when the refractive index nz is in the thickness direction,
The following relational expression ny≈nx> nz
The projector according to claim 1, which is a phase difference element that satisfies the above.
前記位相差素子は、無機物質が積層されて構築された構造性複屈折型位相差素子である、請求項1又は請求項2に記載のプロジェクター。 The projector according to claim 1, wherein the phase difference element is a structural birefringence type phase difference element constructed by laminating inorganic substances.
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