Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP5406579B2 - 縦型タレット旋盤 - Google Patents

縦型タレット旋盤 Download PDF

Info

Publication number
JP5406579B2
JP5406579B2 JP2009084925A JP2009084925A JP5406579B2 JP 5406579 B2 JP5406579 B2 JP 5406579B2 JP 2009084925 A JP2009084925 A JP 2009084925A JP 2009084925 A JP2009084925 A JP 2009084925A JP 5406579 B2 JP5406579 B2 JP 5406579B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
turret
automatic
turret lathe
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009084925A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010234479A (ja
Inventor
稔 北山
直哉 田中
栄二 竹内
虎晴 龍田
ヒョング パク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamazaki Mazak Corp
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamazaki Mazak Corp filed Critical Yamazaki Mazak Corp
Priority to JP2009084925A priority Critical patent/JP5406579B2/ja
Priority to US12/732,326 priority patent/US8974357B2/en
Priority to EP10405068A priority patent/EP2239090B1/en
Priority to AT10405068T priority patent/ATE530293T1/de
Priority to CN2010101575949A priority patent/CN101850427B/zh
Publication of JP2010234479A publication Critical patent/JP2010234479A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5406579B2 publication Critical patent/JP5406579B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15506—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/08—Turning-machines characterised by the use of faceplates
    • B23B3/10—Turning-machines characterised by the use of faceplates with the faceplate horizontal, i.e. vertical boring and turning machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q2003/15586—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of tools in turrets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1707—Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1714—Tool changer between tool support and matrix
    • Y10T483/1719—Tool support comprises turret
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1714—Tool changer between tool support and matrix
    • Y10T483/1719—Tool support comprises turret
    • Y10T483/1721—Linearly moveable tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1726—Direct tool exchange between tool support and matrix
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2508—Lathe with tool turret
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2511—Vertical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2585—Tool rest
    • Y10T82/2587—Turret type holder [e.g., multiple tools, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

本発明は、縦型タレット旋盤、特に自動工具交換装置を備えた縦型タレット旋盤に関する。
タレット旋盤は、タレット刃物台の周囲に例えば１２個所の旋削工具取付部を有し、短時間で適切な工具を選択して効率の良い加工を達成することができる。
特許文献１は、タレット旋盤における自動工具交換装置を開示している。このタレット旋盤は、タレット刃物台に油圧により工具をクランプ・アンクランプする工具ホルダを装備して多数の工具を自動交換する装置を備えている。
特開２００８−８０４１６号公報
しかしながら、上記公報のものは、自動工具交換位置に位置決めされた工具ホルダに対してソケットにより着脱自在の作動油供給手段を用いて工具ホルダに油圧を供給するものである。
そこで、回路中の作動油の漏れや異物の混入等の不具合の原因となっていた。
本発明の縦型タレット旋盤の自動工具交換装置は、機械的に作動するピンを備えた工具ホルダを用いて、外部から油圧を供給することなく、タレット刃物台の工具を自動交換する装置を提供するものである。
本発明の縦型タレット旋盤は、基本手段として、ワークを把持して回転するワークテーブルと、Ｘ軸及びＺ軸方向に移動する加工ヘッドと、加工ヘッドに装備されるタレット刃物台を加工エリア内に備えた縦型タレット旋盤において、タレット刃物台の工具取付部に装備されるツールホルダと、ツールホルダに対して工具を自動交換する加工エリア外に配置される自動工具交換装置を備え、自動工具交換装置は、フレームとフレーム上に設けられるガイドレールと、ガイドレール上を移動して加工エリアで工具交換を行う自動工具交換ユニットを備え、ツールホルダは、機械的に操作される１対のピンと、各ピンを交互に押し込むことにより内部に充填された作動油が、工具をクランプ・アンクランプする手段を備え、自動工具交換ユニットはツールホルダに対向して工具を交換する工具マガジンと、ツールホルダのピンを操作する１対のシリンダを備えるものである。
そして、自動工具交換ユニットは、タレット式の工具マガジンを備え、タレット式の工具マガジンは、工具を把持するグリッパと、グリッパを閉じる方向に付勢するスプリングを備える。
また、待機位置にある自動工具交換ユニットと加工エリアの間を開閉するドアを備えるものである。
さらに、自動工具交換ユニットは、加工中は閉じたドアにより待機位置に隔離されており、工具交換時はドアを開いて前進し、シリンダを突出させる機能を備えるものである。
本発明によれば、長尺の内径加工工具等をツールホルダに交換自在に装備することにより、外径加工時に内径加工工具とワークの干渉を回避することができ、段取り替えなく、多品種のワークの加工が可能となるものである。
本発明の縦型タレット旋盤の外観図。 要部の機械構成を示す説明図。 一般的なタレット旋盤の概要を示す説明図。 タレット刃物台と自動工具交換装置の構成を示す説明図。 タレット刃物台と自動工具交換装置の構成を示す説明図。 ツールホルダの外観図。 ツールホルダユニットの断面図。 本発明の自動工具交換装置の作動を示す説明図。 本発明の自動工具交換装置の作動を示す説明図。 本発明の自動工具交換装置の作動を示す説明図。 本発明の自動工具交換装置の作動を示す説明図。 本発明の自動工具交換装置の作動を示す説明図。
図１は本発明を実施する縦型タレット旋盤の外観図、図２は要部の機械構成を示す説明図である。
全体を符号１で示す縦型タレット旋盤は、ベース１０上に加工エリアＷＡを有し、ワークを把持して回転するワークテーブル２０を備える。
ベース１０上にはＸ軸に沿って移動するコラム３０を備え、コラム３０に対してワークテーブル２０の回転軸線と平行なＺ軸方向に移動する加工ヘッド４０が装備される。加工ヘッド４０にはタレット刃物台５０が旋回割り出し自在に設けられる。
図３は、一般的なタレット旋盤の概要を示す説明図である。
タレット刃物台５０は、例えば、１２角形の形状を有し、１２個の工具保持部６０を有する。各工具保持部６０には、外径旋削用工具Ｔ１や内径旋削用工具Ｔ２が装備される。
外径旋削用工具Ｔ１は、ワークテーブル２０上に把持されたワークＷ１に対して外径部の加工を施す。内径旋削用工具Ｔ２はワークＷ１に対して内径部の加工を施すが、内径旋削用の工具Ｔ２は突き出し寸法が長い。そこで、外径加工中にこの内径旋削用工具Ｔ２がワークＷ１と干渉する問題が発生する。
そこで、現実的な対応として、隣接する工具保持部には内径旋削用工具を装備せずに離れた位置の工具保持部に内径旋削用工具を装着することで、干渉発生を回避している。この処理により、タレット刃物台５０に装着できる工具の本数が制限され、加工効率の低減の原因となっていた。
本発明の縦型タレット旋盤は、自動工具交換装置を装備することによって、内径旋削用工具をタレット刃物台から一時的に取り外すか、又は、加工に最適な内径旋削用工具に交換することにより加工効率の向上を図るものである。
図２に示すように、ベース１０上には加えてエリアＷＡに隣接して自動工具交換装置１００が搭載されており、ワークテーブル２０とタレット刃物台５０がある加工エリアＷＡと自動工具交換装置１００の間は加工中はドア５５が閉じて隔離されている。
図４、図５はタレット刃物台５０と自動工具交換装置１００の構成を示す説明図である。
タレット刃物台５０の工具保持部６０には、後述するツールホルダ７０が装備され、このツールホルダ７０に対向して自動工具交換装置１００が装備される。
自動工具交換装置１００は、フレーム１０２上にガイドレール１０４を有し、レール１０４上に自動工具交換ユニット１１０が移動可能に搭載される。
自動工具交換ユニット１１０は、タレット式のツールマガジン１２０を有する。ツールマガジン１２０は１対のグリッパ１３０とグリッパ１３０を閉じる方向に付勢するスプリング１４０を備える。
グリッパ１３０で保持された内径旋削用工具Ｔ２は、外方へ力を加えることにより、スプリング１４０に抗して引き抜くことができ、また工具を押し込むこともできる。
ツールホルダ７０は、交互に出入りする１対のピン７４，７６を有し、このピン７４，７６を交互に押し込むことで、工具Ｔ２をクランプ・アンクランプすることができる。
自動工具交換ユニット１１０は、シリンダ１５０を有し、２本のピストン１６０，１６２を交互に駆動して、ツールホルダ７０のピン７４，７６を操作することができる。
図６は、ツールホルダ７０の外観を示す説明図、図７はツールホルダ７０内に装備されるツールホルダユニット８０の構造を示す断面図である。
ツールホルダユニット８０は、ハウジング内にツールシャンクに対応するシャンク穴８２を有し、シャンク穴８２内に軸方向に移動する爪８４が装備される。爪８４はピストン８６に連動し、ピストン８６を挟んで１対の油圧ポートＰ１，Ｐ２が設けられる。
第１のポートＰ１に作動油を供給することにより、ピストン８６とともに爪８４は後退し、シャンク穴８２に挿入された工具のシャンクをクランプする。一度クランプ状態になると、ピストン８６と楔部材８８によりセルフロックされる。第２のポートＰ２に作動油を供給することによって、ピストン８６と爪８４は前進して、工具のシャンクをアンクランプする。
本発明に使用するツールホルダ７０は、ピン７４，７６を交互に押し込むことにより、内部に充填された作動油が図示しない回路を介してポートＰ１又はＰ２に供給され、ツールシャンクのクランプ・アンクランプを行なうものである。
図８から図１２により、本発明の自動工具交換装置の作動を説明する。
ステップＳ１でタレット刃物台５０をＡＴＣ（自動工具交換）原点に移動させる。
ステップＳ２でタレット刃物台５０を割り出す
ステップＳ３でＡＴＣドア５５を開く。
ステップＳ４で自動工具交換装置のマガジン１２０を前進させ、グリッパ１３０で工具Ｔ２を受け取る。
ステップＳ５でアンクランプ用のピストン１６０を突出させて、ツールホルダ７０の工具をアンクランプする。
ステップＳ６でアンクランプ用のピストン１６０を復帰させる。
ステップＳ７でタレット刃物台５０を＋Ｚ方向に移動させる。
ステップＳ８でマガジン１２０を旋回させる。
ステップＳ９でタレット刃物台５０をＡＴＣ原点位置に移動させる。
ステップＳ１０でクランプ用のピストン１６２で工具Ｔ２１をクランプさせる。
ステップＳ１１でクランプ用ピストン１６２を復帰させる。
ステップＳ１２でマガジン１２０を復帰させる。
ステップＳ１３でＡＴＣドア５５を閉じる。
ステップＳ１４でタレット刃物台５０を割り出す。
ステップＳ１５でタレット刃物台５０を加工位置に移動させる。
以上の作動により工具の自動交換が完了する。また、ワークの外径加工中にはツールホルダ７０の工具を取り外しておくことにより、ワークと工具の干渉を確実に回避することができる。
１ 縦型タレット旋盤
１０ ベース
２０ ワークテーブル
３０ コラム
４０ 加工ヘッド
５０ タレット刃物台
５５ ドア
６０ 工具保持部
７０ ツールホルダ
７４，７６ ピン
１００ 自動工具交換装置
１１０ 自動工具交換ユニット
１２０ ツールマガジン
１３０ グリッパ
１５０ シリンダ
１６０，１６２ ピストン

Claims (6)

  1. ワークを把持して回転するワークテーブルと、Ｘ軸及びＺ軸方向に移動する加工ヘッドと、加工ヘッドに装備されるタレット刃物台を加工エリア内に備えた縦型タレット旋盤において、タレット刃物台の工具取付部に装備されるツールホルダと、ツールホルダに対して工具を自動交換する加工エリア外に配置される自動工具交換装置を備え、自動工具交換装置は、フレームとフレーム上に設けられるガイドレールと、ガイドレール上を移動して加工エリアで工具交換を行う自動工具交換ユニットを備え、ツールホルダは、機械的に操作される１対のピンと、各ピンを交互に押し込むことにより内部に充填された作動油が、工具をクランプ・アンクランプする手段を備え、自動工具交換ユニットはツールホルダに対向して工具を交換する工具マガジンと、ツールホルダのピンを操作する１対のシリンダを備える縦型タレット旋盤。
  2. 自動工具交換ユニットは、タレット式の工具マガジンを備える請求項１記載の縦型タレット旋盤。
  3. タレット式の工具マガジンは、工具を把持するグリッパと、グリッパを閉じる方向に付勢するスプリングを備える請求項１記載の縦型タレット旋盤。
  4. 待機位置にある自動工具交換ユニットと加工エリアの間を開閉するドアを備える請求項２記載の縦型タレット旋盤。
  5. ツールホルダに装着される工具は、内径旋削用工具である請求項１記載の縦型タレット旋盤。
  6. 自動工具交換ユニットは、加工中は閉じたドアにより待機位置に隔離されており、工具交換時はドアを開いて前進し、シリンダを突出させる機能を備える請求項４記載の縦型タレット旋盤。
JP2009084925A 2009-03-31 2009-03-31 縦型タレット旋盤 Active JP5406579B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009084925A JP5406579B2 (ja) 2009-03-31 2009-03-31 縦型タレット旋盤
US12/732,326 US8974357B2 (en) 2009-03-31 2010-03-26 Vertical turret lathe
EP10405068A EP2239090B1 (en) 2009-03-31 2010-03-30 Vertical turret lathe with automatic tool exchanger
AT10405068T ATE530293T1 (de) 2009-03-31 2010-03-30 Karussellrevolverdrehmaschine mit automatischen werkzeugwechsler
CN2010101575949A CN101850427B (zh) 2009-03-31 2010-03-31 立式转塔车床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009084925A JP5406579B2 (ja) 2009-03-31 2009-03-31 縦型タレット旋盤

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010234479A JP2010234479A (ja) 2010-10-21
JP5406579B2 true JP5406579B2 (ja) 2014-02-05

Family

ID=42299266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009084925A Active JP5406579B2 (ja) 2009-03-31 2009-03-31 縦型タレット旋盤

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8974357B2 (ja)
EP (1) EP2239090B1 (ja)
JP (1) JP5406579B2 (ja)
CN (1) CN101850427B (ja)
AT (1) ATE530293T1 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5474266B1 (ja) * 2012-12-20 2014-04-16 ヤマザキマザック株式会社 工作機械の内径旋削アタッチメント
CN107231796B (zh) * 2015-02-10 2019-12-06 斗山机床株式会社 机床
CN105081932A (zh) * 2015-08-19 2015-11-25 武汉理工大学 转塔式机器人抛光机构
BR102015024034B1 (pt) * 2015-09-17 2022-01-11 Vallourec Soluções Tubulares Do Brasil S.A. Sistema e método automáticos de medição e usinagem de extremidade de elementos tubulares
JP6637989B2 (ja) * 2015-10-20 2020-01-29 株式会社Ｆｕｊｉ 機械加工システム
JP6049918B1 (ja) * 2016-01-07 2016-12-21 Dmg森精機株式会社 工具着脱装置および工作機械
US10031056B2 (en) 2016-06-30 2018-07-24 Varel International Ind., L.P. Thermomechanical testing of shear cutters
JP6346256B2 (ja) * 2016-12-14 2018-06-20 ファナック株式会社 数値制御装置
CN106737477A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 中信戴卡股份有限公司 一种立车夹盘安装架
CN106984727B (zh) * 2017-05-20 2018-12-04 中山鑫辉精密技术股份有限公司 一种立式多工位加工平台以及使用该平台的加工设备
DE102017007648A1 (de) * 2017-08-12 2019-02-14 Sauter Feinmechanik Gmbh Werkzeugrevolver
WO2020084766A1 (ja) * 2018-10-26 2020-04-30 ヤマザキマザック株式会社 回転力伝達機構、タレット刃物台、および、旋盤
US11338461B2 (en) 2019-04-26 2022-05-24 General Electric Company System for machining the abradable material of a turbofan engine
CN110027005B (zh) * 2019-05-27 2021-05-04 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 一种快换工具的工具库及快换工具
CN110281295A (zh) * 2019-06-14 2019-09-27 杭州爱科科技股份有限公司 用于非金属切割设备的自动换刀具的刀库装置及其工作方法
JP6778311B1 (ja) * 2019-11-01 2020-10-28 Dmg森精機株式会社 刃物台および工作機械
CN110976919B (zh) * 2019-11-28 2021-02-26 铜陵市兆林工贸有限责任公司 一种多工位数控车床
JP7516202B2 (ja) * 2020-10-13 2024-07-16 シチズン時計株式会社 ツーリング交換機構およびこれを備えた工作機械
CN114260991A (zh) * 2021-10-08 2022-04-01 镇江中福马机械有限公司 一种集成式高效换刀系统
CN115383158B (zh) * 2022-08-04 2023-04-28 武汉重型机床集团有限公司 一种立式车床刀夹的夹紧系统
JP7406029B1 (ja) * 2023-06-19 2023-12-26 Dmg森精機株式会社 刃物台および工作機械

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3412459A (en) * 1964-01-10 1968-11-26 Giddings & Lewis Automatic tool changing system
US3465890A (en) * 1967-04-19 1969-09-09 Leblond Mach Tool Co R K Tool storage and handling mechanism
DE1752681A1 (de) * 1968-07-02 1971-11-18 Foriep Gmbh Maschf Karusselwerkzeugmaschine
JPS511865B1 (ja) * 1968-09-30 1976-01-21
US3726001A (en) * 1971-02-18 1973-04-10 Usm Corp Quick change tooling
JPS5215153B2 (ja) * 1972-08-31 1977-04-27
US3947951A (en) * 1973-08-31 1976-04-06 De Vlieg Machine Company Tool changer
JPS5750189Y2 (ja) * 1977-05-19 1982-11-02
US4321746A (en) * 1978-11-01 1982-03-30 White Consolidated Industries, Inc. Tool changer for vertical boring machine
FR2467052A1 (fr) 1979-10-09 1981-04-17 Sculfort Machines Outils Dispositif de poste d'outils pour machine-outil
JPS5933504B2 (ja) * 1982-10-18 1984-08-16 工業技術院長 切削工具における切刃自動交換機構
US4601094A (en) * 1984-04-27 1986-07-22 The Warner & Swasey Company Turning machine with an automatic tool changer
US4632613A (en) * 1985-08-26 1986-12-30 Wollermann Kenneth A Spindle tool retention and ejection mechanism
JPH06134640A (ja) * 1992-10-23 1994-05-17 Hookosu Kk 横形多軸タレット式マシニングセンターの運転方法
US5300006A (en) * 1993-07-02 1994-04-05 Okuma Machine Tools Inc. Automatic tool changer
JPH07214447A (ja) * 1994-02-02 1995-08-15 Teijin Seiki Co Ltd 駆動装置及び該駆動装置を備えた工具交換装置
JPH08309638A (ja) * 1995-05-17 1996-11-26 Toshiba Tungaloy Co Ltd 工作機械および工具クランピングユニット
SE512241C2 (sv) * 1998-06-24 2000-02-14 Sandvik Ab Hållare för lösgörbar montering av skärverktyg
US20030134731A1 (en) * 2001-03-21 2003-07-17 Big Alpha Co., Inc. Automatic-tool-changer-equipped lathe
DE20114908U1 (de) * 2001-09-10 2001-11-22 Deckel Maho Pfronten GmbH, 87459 Pfronten Werkzeugwechsler für eine Werkzeugmaschine
EP1754568A1 (de) * 2005-08-19 2007-02-21 Mikron Agie Charmilles AG Werkzeugmaschine mit automatischer Abdeckung im Dachbereich
JP2008080416A (ja) * 2006-09-26 2008-04-10 Tsugami Corp タレット旋盤

Also Published As

Publication number Publication date
US8974357B2 (en) 2015-03-10
ATE530293T1 (de) 2011-11-15
CN101850427A (zh) 2010-10-06
US20100242694A1 (en) 2010-09-30
EP2239090B1 (en) 2011-10-26
CN101850427B (zh) 2012-12-05
JP2010234479A (ja) 2010-10-21
EP2239090A1 (en) 2010-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5406579B2 (ja) 縦型タレット旋盤
KR102324412B1 (ko) 터렛 공구대 및 이를 갖는 공작 기계
JP6770625B1 (ja) 工具クランプ装置および工作機械
JP5523640B1 (ja) 立形マシニングセンタの５面加工用アングルツールホルダの自動工具交換装置
JP4632344B2 (ja) ボーリングバーマガジンを有する工作機械
JP4880111B2 (ja) 工作機械のパレット交換装置
KR100414994B1 (ko) 고정번지방식 자동공구교환기의 공구 회전장치
JP2008080416A (ja) タレット旋盤
JP5356879B2 (ja) 工作機械システムの機種切替方法及び装置
WO2021084885A1 (ja) 刃物台および工作機械
KR101419055B1 (ko) 공작기계의 자동 공구교환장치
JP2014200908A (ja) 立形マシニングセンタの５面加工用アングルツールホルダの自動工具交換装置
JP2760749B2 (ja) 立型マシニングセンタ
CN218836899U (zh) 一种数控机床用夹具
JP2002263909A (ja) 工作機械
JPS60123243A (ja) 工具交換装置付工作機械
CN210132285U (zh) 一种快速夹紧工件装置
KR102099479B1 (ko) 공작기계용 보링 바 교체 장치
KR20180085434A (ko) 공구 수납 유닛 및 이를 포함하는 복합 가공기
JP5634208B2 (ja) Ａｔｃ装置を備えた工作機械の工具脱着機構
CN215746510U (zh) 一种多轴钻床用钻孔夹具
JP5769146B2 (ja) 旋盤
JP2004106109A (ja) 旋削加工方法、旋削加工装置およびワーク把持機構
JP2505591Y2 (ja) 工作機械の自動パレット交換装置
JP4051973B2 (ja) 旋盤

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110803

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130312

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130507

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131029

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131101

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5406579

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250