JP5496417B2 - 情報処理装置及び情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
単純なケースでは、予めデータの異常を示す閾値を設定し、収集したデータが閾値を越えるか否かを判断する。
しかし、このような単純な閾値で異常判断できるケースは、明らかに故障状態に至った場合を除き稀で、たいていは閾値の他に運転状況や環境状況を参酌した総合的な評価を行って、正常とは異なった動きをしていると判断することが必要となる。
この課題に対処するため、例えば、特許文献1に係る技術は、ファジィ推論を用いた判断を適用している。
特許文献1では、それまでの運転に関する経験やデータを基にして判定ルールを作成するが、判定ルールの作成の際に「多い」や「少ない」といった抽象表現をメンバーシップ関数で表し、それぞれの重みを考慮し総合判断を下す。
このように、これまでは収集したデータを基準に、判定方法を工夫し正常、異常を判断することに重きを置いていたが、そもそも、収集したデータ自体に判断するだけの解像度がなければ、判断することはできない。
また、判断の基として経験を利用するということは、長期にわたり人手で運用していたものを自動化する場合に適合されるもので、新たな設備を導入し、その状態を判断していく場合には、経験すら存在しない。
監視対象物の状態を判定するための状態判定基準が示されている状態判定基準情報を、前記監視対象物を監視し、前記監視対象物の状態判定を行う監視装置に対して出力する状態判定基準情報出力部と、
前記状態判定基準情報に従って行われた前記監視装置による前記監視対象物に対する状態判定の結果と、前記監視装置以外の手段による前記監視対象物に対する状態判定の結果とに基づき、前記状態判定基準情報の状態判定基準を補正する状態判定基準情報補正部とを有することを特徴とする。
本実施の形態では、ルール化したデータ収集方法と状態判定方法に基づき判定した結果を評価し、ルールを補正することを通じて運用とともに監視方法を成長させていくことで、新規設備に対して状態監視する構成を説明する。
監視ルール設定装置1は、例えば、監視対象物の導入時、新たな監視対象物を追加する時、監視対象物に対する新たな監視項目を追加する時に、初期状態の監視ルール5を設定する。
監視ルール5は、監視対象物の状態を判定するための状態判定基準が示されている情報である。
そして、設備監視装置2は、収集したデータ及び状態判定結果(正常、異常)の通知が含まれる状態判定収集データ6を出力する。
監視ルール補正装置4により補正後の監視ルール7が生成された後は、設備監視装置2は監視ルール7を用いて監視対象物のデータを収集し、以降は、同じ動作により、監視ルール7の補正が繰り返されて、監視ルール7の精度が向上する。
以下に、鉄道車両上の制御装置の監視を例に、具体的な動作を説明する。
また、地上監視装置10は、監視対象物に対する状態判定の結果が通知される状態判定通知(状態判定結果情報の例)及び車上監視装置21により収集された監視対象物のデータである収集データを無線ネットワーク12を介して受信する。
更に、地上監視装置10は、検修管理装置30からの検修結果に基づき、監視ルールを補正する。
車上監視装置21と制御装置22、23は、フィールドネットワーク24を介して接続されている。
車上監視装置21は、地上監視装置10から受信した監視ルールに従って、監視対象物である列車20の状態を監視するために、制御装置22、23のデータを収集し、収集したデータに対して監視ルールを適用して、列車20の状態(正常、異常)を判定する。
そして、車上監視装置21は、状態判定の結果が通知される状態判定通知及び制御装置22、23から収集したデータである収集データを無線ネットワーク12を介して地上監視装置10に送信する。
なお、列車20aに搭載されている車上監視装置21を車上監視装置21aと表記し、制御装置22、23を制御装置22a、23aと表記し、フィールドネットワーク24をフィールドネットワーク24aと表記する。
また、列車20bに搭載されている車上監視装置21を車上監視装置21bと表記し、制御装置22、23を制御装置22b、23bと表記し、フィールドネットワーク24をフィールドネットワーク24bと表記する。
また、列車20a、20b、車上監視装置21a、21b、制御装置22a、22b、23a、23b、フィールドネットワーク24a、24bを区別する必要のないときは、列車20、車上監視装置21、制御装置22、23、フィールドネットワーク24と表記する。
検修管理装置30は、情報ネットワーク13を介して地上監視装置10から状態判定通知を受信する。
また、列車20が検査場に入線し、検修を受ける際に、地上監視装置10から受信した状態判定通知を例えば検修作業員に提示し、検修作業員による検修結果を情報ネットワーク13を介して地上監視装置10に送信する。
また、検修管理装置30内の検査装置による検修結果を情報ネットワーク13を介して地上監視装置10に送信する。
上述のように、地上監視装置10は、検修管理装置30からの検修結果に基づき、監視ルールを補正する。
また、制御装置22、23は監視対象物の例である。
更に、制御装置22、23により制御される列車20自体も監視対象物の例となる。
また、監視ルールは、監視対象物である制御装置22、23、列車20の状態を判定するための状態判定基準が示されている情報であり、状態判定基準情報の例である。
地上監視装置10、車上監視装置21及び検修管理装置30の各々を、プロセッサ、RAM(Random Access Memory)、磁気ディスク装置、無線通信インタフェース、LAN(Local Area Network)インタフェース等を備えるコンピュータとすることができる。
この場合、「〜記憶部」及び「〜蓄積部」を、RAMや磁気ディスク装置で実現し、他の「〜部」をプロセッサで実行されるコンピュータプログラムとして、実現することができる。
また、収集情報蓄積部103は、状態判定結果情報記憶部の例である。
また、監視結果評価部105及びルール補正部106は、状態判定基準補正部の例である。
以下、図3〜6を用いて、各装置の動作例を説明する。
最初の監視ルール121は、例えば制御装置22、23の出荷試験で実施する試験項目を規定フォーマットで記述して生成する。
より具体的には、初期ルール設定部101は、出荷試験で実施する試験項目を、収集トリガ条件、計測条件、判定条件に分解して、規定フォーマットで記述して最初の監視ルール121を生成する。
収集トリガ条件とは、走行中にデータ収集を開始するための条件であり、状態判定のトリガとなるトリガ事象が成立しているか否かを車上監視装置21が判定するための用いられる条件である。
計測条件は、走行中にデータを計測する際の条件であり、トリガ事象が成立する場合に車上監視装置21が列車20(より具体的には制御装置22、23)に対して行う計測の条件である。
判定条件は、制御装置22、23及び列車20の状態を判定するための条件であり、計測条件に従って計測された計測値に基づき車上監視装置21が制御装置22、23及び列車20の状態を判定するために用いられる条件である。
初期ルール設定部101は、また、制御装置の種別毎に管理されたルール群の中から、列車の構成に合わせて必要なルールを抽出して、最初の監視ルール121を生成する。
なお、最初の監視ルール121は、どのような方法で生成されてもよい。
生成された最初の監視ルール121は、無線ネットワークI/F102から、無線ネットワーク12を介して列車20a、20bに伝送される。
つまり、初回は、初期ルール設定部101が最初の監視ルール121を送信対象として指定する(図6のS101)。
なお、ルール補正部106が監視ルール121を補正した後は、ルール補正部106が補正後の監視ルール121を送信対象として指定する(図6のS101)ことになる。
そして、無線ネットワークI/F102が、指定された監視ルール121を無線ネットワーク12を介して、車上監視装置21a、21bに送信する(図6のS102)。
計測指示部214は、フィールドネットワークI/F215を介して制御装置間でやり取りされる環境情報231をモニタする。
環境情報231とは、各制御装置が、他の制御装置と連携動作を行うためにフィールドネットワーク24上に提供する情報であり、具体的には力行やブレーキを指示するための運転指令情報、走行箇所を示す位置情報、温度や湿度などの情報、制御の状態を運転士等に伝えるための速度情報やトルク情報などの制御状況情報などである。
車上監視装置21では、ルール比較部213が、計測指示部214により取得された環境情報231とルール蓄積部212に蓄積している監視ルール121とを照らし合わせ、収集トリガ条件が成立しているかを判断する。
例えば、「走行位置がキロ程100kmから110kmの範囲で、力行であり、かつ時速が50km/hに達した時に、詳細なモータ波形データを取得する」といった内容が監視ルール121上の収集トリガ条件として設定されているならば、ルール比較部213は、このトリガ条件が成立しているか否かを環境情報231の位置情報、運転指令情報、制御状況情報から判断する。
収集トリガ条件が成立していれば、ルール比較部213は、計測指示部214に監視ルール121に示された計測条件を通知し、計測開始を指示する。
計測指示部214は、制御装置22もしくは制御装置23あるいは両方に、規定されたパケットフォーマットにてフィールドネットワークI/F215より計測指示情報232を送る。
制御装置22、23は、故障解析を目的にセンサ情報を常時監視しているが、通常は異常なしと判定した後に、センサ情報を破棄している。
しかし、フィールドネットワーク24より計測指示情報232を受信した場合は、制御装置22、23は、指示された時間分もしくは規定された一定時間分のセンサ情報をメモリに蓄積し、これをデータパケット化して車上監視装置21に計測データ233として返送する。
高速サンプリングで計測するアナログデータの場合、短い時間の情報であっても大きなデータとなるので、制御装置22、23は、ブロック分割しながら計測データ233を車上監視装置21に伝送する。
計測データ233を受信後、車上監視装置21では、異常判定部216が計測データ233を評価する。
評価するための判定条件は、収集トリガ、計測条件とともに監視ルール121に規定されており、異常判定部216は、監視ルール121内の判定条件を参照し、収集時の環境状況に合わせた閾値で計測データ233を評価し、制御装置22、23及び列車20の状態を判断する。
また、異常判定部216は、単なる閾値ではなく、論理演算処理を施した結果で制御装置22、23及び列車20の状態を判断してもよい。
例えば、波形の特異値抽出演算や、マハラノビス距離換算演算を施し、高度な判断処理を施すことで、より正確な正常、異常判断が可能となる。
異常判定部216が異常と判断した場合は、列車20の状態が異常であることを通知する状態判定通知122が無線ネットワークI/F211を経由し、地上監視装置10へ伝達される。
また、異常でない場合でも、収集データ123は地上監視装置10へ伝達される。
また、列車20の状態が正常である場合に、正常であることを通知する状態判定通知122を送信してもよい。
なお、収集データ123のサイズによっては、異常判定部216による異常/正常の判断結果に応じて収集データ123を送信するか否かを判断してもよい。
なお、状態判定通知122と収集データ123をまとめて状態判定収集データとも表記する。
また、並行して、情報ネットワークI/F104が、状態判定通知122を状態判定通知131として情報ネットワーク13を経由して検修管理装置30へ送信する(図6のS105)。
表示タイミングは、状態判定通知131の受信後ただちに表示してもよいが、対象車両が検査のために検査場に入線するまでには時間があることから、対象車両の入線時に表示してもよい。
対象車両が検査場に入線し、検修を受ける時点で、検修作業員は、出力部303に表示された異常内容を把握し、検査の方法や、検査の優先度を変える。
また、異常指摘部302は、対象車両、対象機器、異常の箇所や異常の度合いといった情報を、検査装置304に通知する。
そして、検査装置304においても、異常内容に応じて検査項目を変更できる。
このように人手、機械の両手段で異常通知箇所を検査する。
人手による目視等を含む検査の後に、検修作業員が、状態判定通知131の通知内容に対する評価結果を入力部305経由で検修判定部306に入力する。
また、検査装置304が検査を行った場合も、検査装置304から、状態判定通知131の通知内容に対する評価結果が検修判定部306に入力される。
検修作業員、検査装置304は、例えば、状態判定通知131で通知された通りの異常が発生していたことが判明した場合、状態判定通知131で通知された異常とは異なる種類の異常が発生していたことが判明した場合、状態判定通知131で異常発生が通知されたにもかかわらず異常が発生していない場合といったように複数段階に分けて評価を行う。
さらに、状態判定通知131では異常が通知されなかったが、検修では異常が見つかった場合についても、検修作業員、検査装置304は評価結果を入力する。
このように、検修管理装置30では、検修作業員、検査装置304による状態判定の結果が検修判定部306に入力される。
そして、検修判定部306は、状態判定通知131に対する評価結果を検修結果132として情報ネットワークI/F301より情報ネットワーク13経由で地上監視装置10に伝達する。
具体的には、監視結果評価部105は、収集情報蓄積部103から状態判定通知131を読み出し、読み出した状態判定通知131で通知された通りの異常が検修管理装置30で確認された場合(読み出した状態判定通知131で通知された通りの異常が検修結果132で通知されている場合)は、対象となる監視ルール121の信頼度スコアを増加させ、状態判定通知131で通知された通りの異常が確認されなかった場合には信頼度スコアを減少させる。
更に、監視結果評価部105は、信頼度スコア、状態判定通知131、収集データ123を用いて、監視ルール121の補正案を作成する。
また、監視結果評価部105は、異常が確認されなかった状況を、収集情報蓄積部103の内容から分析して補正案を作成する。
また、収集情報蓄積部103には、過去の収集データ123が蓄積されているので、例えば監視ルール121の適用される状況のうち、ある特定状況に限りスコアが低下しているかといった分析も可能である。
特定状況に限りスコアが低下している場合は、監視結果評価部105は、スコアが低下する特定状況では監視が行われないようにする条件を追加するといった補正案を生成する。
また、状態判定通知131で異常と判定されていないにもかかわらず検修結果では異常と判定されている場合は、監視結果評価部105は、対象となる監視ルールの閾値を見直すなどの補正案を生成する。
これらの補正案は監視結果評価部105からルール補正部106に通知され、ルール補正部106が監視ルールを補正する(図6のS107)。
監視ルール121の補正は、トリガ条件、計測条件及び状態判定条件の少なくともいずれかに対して行われる。
なお、上記の監視ルールの補正手法は一例であり、どのような手法により監視ルールを補正してもよい。
また、ルール補正部106は、無線ネットワークI/F102を介して無線ネットワーク12より補正後の監視ルール121を車上監視装置21に送信する(図6のS101、S102)。
車上監視装置21では、ルール蓄積部212が既存の監視ルール121を、補正後の監視ルール121に置き換える。
また、補正後の監視ルール121は、過去補正履歴記憶部107で記憶される(図6のS108)。
地上監視装置10では、状態判定通知122を検修管理装置30に送信し、また、検修管理装置30から検修結果132を受信し、必要であれば、更に監視ルール121を補正し、補正後の監視ルール121を車上監視装置21に送信する。
このようにして、監視ルール121の補正が繰り返され、監視ルール121が質が向上していく。
例えば、机上ではある条件下で安定して計測できると想定していたが、実際に列車運行中に計測してみると計測ノイズが多く含まれる外的要因があり、その条件は計測には向かないということが判明することがある。
過去補正履歴記憶部107の補正履歴には、このような実際の運行中に判明した情報が含まれる。
初期ルール設定部101が最初の監視ルールを生成する時点で、過去の計測に基づき上記のような計測に不向きの事象が判明していれば、このような事象を計測条件から外すべきであり、初期ルール設定部101は、過去補正履歴記憶部107の補正履歴に基づき、計測に不向きな条件下で計測を行わないようにする設定を初回の監視ルールにおいて行うことができる。
また、車上監視装置21が制御装置22、23から収集する情報、すなわち、地上監視装置10に送信する情報は、監視ルールとともに最適化されるため、限られた伝送容量内において異常判断に必要な解像度の情報収集が可能となる。
なお、上記では、地上監視装置10と検修管理装置30が別の装置であり、地上監視装置10と検修管理装置30が情報ネットワーク13で接続されている例を示したが、別サイトに分離する必要がなければ両者を一体化させることもできる。
また、監視対象物が列車のような移動体でなければ、無線ネットワーク12の代わりに有線ネットワークを用いてもよい。
機器がネットワークで接続され、定期的に情報交換しながら運用され、さらに機器の運用箇所と設備の監視および保守箇所が別の通信手段で情報交換されている設備の状態監視を行う状態監視システムにおいて、
機器が接続されているネットワーク上に設備監視装置を備え、
設備の監視および保守箇所に監視ルール設定装置と、分析評価装置と、監視ルール補正装置を備え、
監視ルールの設定と、監視ルールによる設備監視と、監視ルールの評価と、監視ルールの補正とを巡回させることを説明した。
図7は、本実施の形態に示す地上監視装置10のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図7の構成は、あくまでも地上監視装置10のハードウェア構成の一例を示すものであり、地上監視装置10のハードウェア構成は図7に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
CPU911は、バス912を介して、例えば、ROM(Read Only Memory)913、RAM(Random Access Memory)914、通信ボード915、表示装置901、キーボード902、マウス903、磁気ディスク装置920と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
更に、CPU911は、FDD904(Flexible Disk Drive)、コンパクトディスク装置905(CDD)、プリンタ装置906、スキャナ装置907と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置920の代わりに、SSD(Solid State Drive)、光ディスク装置、メモリカード(登録商標)読み書き装置などの記憶装置でもよい。
RAM914は、揮発性メモリの一例である。ROM913、FDD904、CDD905、磁気ディスク装置920の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。
本実施の形態で説明した「〜記憶部」及び「〜蓄積部」は、RAM914、磁気ディスク装置920等により実現される。
通信ボード915、キーボード902、マウス903、スキャナ装置907などは、入力装置の一例である。
また、通信ボード915、表示装置901、プリンタ装置906などは、出力装置の一例である。
プログラム群923のプログラムは、CPU911がオペレーティングシステム921、ウィンドウシステム922を利用しながら実行する。
また、RAM914には、CPU911による処理に必要な各種データが格納される。
地上監視装置10の起動時には、ROM913のBIOSプログラム及び磁気ディスク装置920のブートプログラムが実行され、BIOSプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム921が起動される。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。
ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してCPU911によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出される。
そして、読み出された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのCPUの動作に用いられる。
抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のCPUの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、本実施の形態で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示す。
データや信号値は、RAM914のメモリ、FDD904のフレキシブルディスク、CDD905のコンパクトディスク、磁気ディスク装置920の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記録される。
また、データや信号は、バス912や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
すなわち、本実施の形態で説明したフローチャートに示す手順、処理により、本発明に係る「情報処理方法」を実現することができる。
また、「〜部」として説明しているものは、ROM913に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。
或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記憶される。
プログラムはCPU911により読み出され、CPU911により実行される。
すなわち、プログラムは、本実施の形態の「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、本実施の形態の「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
そして、上記したように「〜部」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
Claims (9)
- 監視対象物の状態を判定するための状態判定基準が示されている状態判定基準情報を、前記監視対象物を監視し、前記監視対象物の状態判定を行う監視装置に対して出力する状態判定基準情報出力部と、
前記状態判定基準情報に従って行われた前記監視装置による前記監視対象物に対する状態判定の結果と、前記監視装置以外の手段による前記監視対象物に対する状態判定の結果とに基づき、前記状態判定基準情報の状態判定基準を補正する状態判定基準情報補正部とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記状態判定基準情報出力部は、
前記状態判定基準情報補正部により状態判定基準が補正された後の状態判定基準情報を前記監視装置に対して出力し、
前記状態判定基準情報補正部は、
状態判定基準が補正された後の状態判定基準情報に従って行われた前記監視装置による前記監視対象物に対する状態判定の結果と、前記監視装置以外の手段による前記監視対象物に対する状態判定の結果とに基づき、前記状態判定基準情報の状態判定基準を更に補正することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記状態判定基準情報補正部は、
前記監視装置による前記監視対象物に対する状態判定の結果と、前記監視装置以外の手段による前記監視対象物に対する状態判定の結果とが一致しない場合に、前記状態判定基準情報の状態判定基準を補正することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記状態判定基準情報補正部は、
前記監視装置による前記監視対象物に対する状態判定の結果と、前記監視装置以外の手段による前記監視対象物に対する状態判定の結果とが一致しない場合に、前記状態判定基準情報の評価値を減少させ、
前記状態判定基準情報の評価値が所定レベルになった際に、前記状態判定基準情報の状態判定基準を補正することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記状態判定基準情報出力部は、
状態判定のトリガとなるトリガ事象が成立しているか否かを前記監視装置が判定するために用いられるトリガ条件と、前記トリガ事象が成立する場合に前記監視装置が前記監視対象物に対して行う計測の条件である計測条件と、前記計測条件に従って計測された計測値に基づき前記監視装置が前記監視対象物の状態を判定するために用いられる状態判定条件とが、前記状態判定基準として示されている状態判定基準情報を出力し、
前記状態判定基準情報補正部は、
前記トリガ条件、前記計測条件及び前記状態判定条件の少なくともいずれかを補正することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、更に、
前記監視装置による計測値と前記監視装置による状態判定の結果が示される状態判定結果情報を、前記監視装置から入力する状態判定結果情報入力部と、
前記状態判定結果情報入力部により入力された状態判定結果情報を記憶する状態判定結果情報記憶部とを有し、
前記状態判定基準情報補正部は、
前記状態判定結果情報記憶部に記憶されている状態判定結果情報を用いて、前記トリガ条件、前記計測条件及び前記状態判定条件の少なくともいずれかを補正することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、更に、
前記状態判定基準情報補正部による状態判定基準の補正履歴を記憶する補正履歴記憶部を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - コンピュータが、監視対象物の状態を判定するための状態判定基準が示されている状態判定基準情報を、前記監視対象物を監視し、前記監視対象物の状態判定を行う監視装置に対して出力し、
前記状態判定基準情報に従って行われた前記監視装置による前記監視対象物に対する状態判定の結果と、前記監視装置以外の手段による前記監視対象物に対する状態判定の結果とに基づき、前記コンピュータが、前記状態判定基準情報の状態判定基準を補正することを特徴とする情報処理方法。 - 監視対象物の状態を判定するための状態判定基準が示されている状態判定基準情報を、前記監視対象物を監視し、前記監視対象物の状態判定を行う監視装置に対して出力する処理と、
前記状態判定基準情報に従って行われた前記監視装置による前記監視対象物に対する状態判定の結果と、前記監視装置以外の手段による前記監視対象物に対する状態判定の結果とに基づき、前記状態判定基準情報の状態判定基準を補正する処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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