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JP5482754B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

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JP5482754B2
JP5482754B2 JP2011200823A JP2011200823A JP5482754B2 JP 5482754 B2 JP5482754 B2 JP 5482754B2 JP 2011200823 A JP2011200823 A JP 2011200823A JP 2011200823 A JP2011200823 A JP 2011200823A JP 5482754 B2 JP5482754 B2 JP 5482754B2
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佳典 熊本
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喜久 島田
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  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、車載用蓄電装置を搭載した車両の車室内を空調する車両用空調装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner that air-conditions a vehicle interior of a vehicle equipped with a vehicle-mounted power storage device.

従来、ハイブリット自動車の空調装置における暖房制御では、まず、内気センサおよび外気センサからのセンサ信号等に基づいて、水温センサにて検出したエンジンの冷却水温が低くても、車室内を暖房する必要があるか否かを判定している。そして、車室内を暖房する必要があると判定した場合には、ハイブリッド自動車の運転状態が発進時または低速走行時であっても、エンジンを作動させることにより、エンジンのウォータジャケット内で暖められた冷却水をヒータコア内に供給して、車室内を暖房するようにしている(たとえば特許文献1参照)。   Conventionally, in heating control in an air conditioner of a hybrid vehicle, it is first necessary to heat the vehicle interior even if the engine coolant temperature detected by the water temperature sensor is low based on sensor signals from the inside air sensor and the outside air sensor. It is determined whether or not there is. And if it is determined that the interior of the vehicle needs to be heated, even if the driving state of the hybrid vehicle is at the time of starting or running at a low speed, the engine is operated to warm it up in the water jacket of the engine. Cooling water is supplied into the heater core to heat the passenger compartment (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−174042号公報JP 2008-174042 A

前述の従来技術では、温風が必要な場合、車載用蓄電装置の蓄電量にかかわらず車両起動時にエンジンを起動する。したがって、満充電であっても外部環境などにかかわらずエンジンを起動するので、乗員に与える違和感が大きく、さらに充電電力が空調に用いられるので走行に用いる量が減ってしまい燃費が悪化するという問題がある。   In the above-described conventional technology, when warm air is required, the engine is started when the vehicle is started regardless of the amount of power stored in the in-vehicle power storage device. Therefore, since the engine is started regardless of the external environment, even if it is fully charged, there is a great sense of discomfort given to the occupant, and furthermore, the amount of electricity used for traveling is reduced because the charging power is used for air conditioning, and the fuel consumption deteriorates There is.

そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、外部環境に応じて、車両起動時にエンジンが起動することを抑制することができる車両用空調装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can prevent the engine from starting when the vehicle is started according to the external environment. .

本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。   The present invention employs the following technical means in order to achieve the aforementioned object.

請求項1に記載の発明では、車載用蓄電装置が搭載される車両において、サイクル(1)の冷媒流れおよび車両に搭載されるエンジン(50)の起動を制御することによって車室内を空調する車両用空調装置(100)であって、
一方側に空気取入口(11,12)が形成され、他方側に車室内に向かう空気が通過する複数の吹出口(18a〜20a)が形成される空調ケース(10)であって、空気取入口と吹出口との間に送風空気が通過する通風路を内部に有する空調ケースと、
空調ケースの通風路に対して空気を送風する空調用送風機(14)と、
車載用蓄電装置の電力を動力源の1つとし、サイクルを循環する冷媒を吸入し吐出する圧縮機(41)と、
空調ケース内に設けられ、サイクルを循環する冷媒が蒸発して車室内への送風空気を冷却する冷却用熱交換器(7)と、
空調ケース内に設けられ、エンジンの冷却水を熱源として、車室内への送風空気を加熱する加熱用熱交換器(34)と、
車室外の外気温を検出する外気温検出手段(72)と、
圧縮機の冷媒吐出量、およびエンジンの起動および停止を要求する制御手段(61)と、を含み、
制御手段は、操作者の操作によって車両が駐車状態から走行可能な走行状態に起動したとき、送風空気の吹出モードが車両の窓曇りを除去する防曇モードであり、かつ外気温が所定温度以上の場合には、圧縮機を駆動させるとともに、エンジンの起動を要求する要求信号の出力を禁止することを特徴とする車両用空調装置である。
According to the first aspect of the present invention, in a vehicle equipped with an in-vehicle power storage device, the vehicle that air-conditions the vehicle interior by controlling the refrigerant flow in cycle (1) and the activation of the engine (50) mounted in the vehicle. Air conditioner (100),
An air conditioning case (10) in which an air intake (11, 12) is formed on one side and a plurality of air outlets (18a to 20a) through which air toward the vehicle interior passes is formed on the other side. An air conditioning case having a ventilation path through which the blown air passes between the inlet and the outlet;
An air-conditioning blower (14) for blowing air to the ventilation path of the air-conditioning case;
A compressor (41) that uses the electric power of the in-vehicle power storage device as one of the power sources, and sucks and discharges the refrigerant circulating in the cycle;
A cooling heat exchanger (7) provided in the air conditioning case and configured to evaporate the refrigerant circulating in the cycle and cool the air blown into the vehicle interior;
A heat exchanger (34) for heating, which is provided in the air conditioning case and heats the air blown into the passenger compartment by using engine cooling water as a heat source;
An outside air temperature detecting means (72) for detecting the outside air temperature outside the passenger compartment;
A refrigerant discharge amount of the compressor, and control means (61) for requesting start and stop of the engine,
The control means is an anti-fogging mode in which the blowing air blowing mode removes fogging of the window of the vehicle when the vehicle is started from a parked state to a travelable state by an operator's operation, and the outside air temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. In this case, the vehicle air conditioner is characterized in that the compressor is driven and the output of a request signal for requesting the start of the engine is prohibited.

請求項1に記載の発明に従えば、操作者の操作によって車両が駐車状態から走行状態に起動したとき、吹出モードが防曇モードであり、かつ外気温が所定温度以上の場合には、圧縮機を駆動させるとともに、エンジンの要求信号の出力を禁止するように制御される。従来、防曇モードの場合には、車両を走行状態にすると、外部環境にかかわらずエンジンの起動を要求する起動信号を出力して、熱源を確保して窓曇りを除去している。熱源を確保するのは、防曇モードの場合、吹出温が高いほうが窓の温度を上昇させるができ有利であるからである。しかし、外気温が所定温度以上の場合、エンジンの冷却水温および窓の温度は、ほぼ外気温に近い温度はあると考えられるので、防曇モード時にエンジンの起動要求を許可しなくとも、既存の冷却水の熱源によって窓曇りを除去することができる。したがって圧縮機を車載用蓄電装置の電力を用いて作動させて除湿することで、窓晴らし性確保と燃費向上、車外音低減、および電力の有効利用ができる。   According to the first aspect of the present invention, when the vehicle is started from the parking state to the traveling state by the operation of the operator, the compression is performed when the blowing mode is the anti-fogging mode and the outside air temperature is equal to or higher than the predetermined temperature. The machine is driven and controlled to inhibit the output of the engine request signal. Conventionally, in the anti-fogging mode, when the vehicle is in a running state, an activation signal that requests engine activation is output regardless of the external environment, and a heat source is secured to remove window fogging. The reason for securing the heat source is that, in the anti-fogging mode, a higher blowing temperature is advantageous because it can raise the temperature of the window. However, if the outside air temperature is higher than the specified temperature, the engine coolant temperature and the window temperature are considered to be close to the outside air temperature. Window fogging can be removed by a heat source of cooling water. Therefore, by operating the compressor using the electric power of the in-vehicle power storage device to dehumidify, it is possible to ensure window clearness, improve fuel consumption, reduce outside noise, and effectively use electric power.

また請求項2に記載の発明では、車載用蓄電装置が搭載される車両において、サイクル(1)の冷媒流れおよび車両に搭載されるエンジン(50)の起動を制御することによって車室内を空調する車両用空調装置(100)であって、
一方側に空気取入口(11,12)が形成され、他方側に車室内に向かう空気が通過する複数の吹出口(18a〜20a)が形成される空調ケース(10)であって、空気取入口と吹出口との間に送風空気が通過する通風路を内部に有する空調ケースと、
空調ケースの通風路に対して空気を送風する空調用送風機(14)と、
車載用蓄電装置の電力を動力源の1つとし、サイクルを循環する冷媒を吸入し吐出する圧縮機(41)と、
空調ケース内に設けられ、サイクルを循環する冷媒が蒸発して車室内への送風空気を冷却する冷却用熱交換器(7)と、
空調ケース内に設けられ、エンジンの冷却水を熱源として、車室内への送風空気を加熱する加熱用熱交換器(34)と、
車室内の内気温を検出する内気温検出手段(71)と、
日射量を検出する日射量検出手段(73)と、
圧縮機の冷媒吐出量、およびエンジンの起動および停止を要求する制御手段(61)と、を含み、
制御手段は、操作者の操作によって車両が駐車状態から走行可能な走行状態に起動したとき、送風空気の吹出モードが車両の窓曇りを除去する防曇モードであり、かつ内気温が所定温度以上であり、かつ日射量が所定量以上の場合には、圧縮機を駆動させるとともに、エンジンの起動を要求する要求信号の出力を禁止することを特徴とする車両用空調装置である。
According to the second aspect of the present invention, in the vehicle on which the on-vehicle power storage device is mounted, the vehicle interior is air-conditioned by controlling the refrigerant flow in the cycle (1) and the start of the engine (50) mounted on the vehicle. A vehicle air conditioner (100) comprising:
An air conditioning case (10) in which an air intake (11, 12) is formed on one side and a plurality of air outlets (18a to 20a) through which air toward the vehicle interior passes is formed on the other side. An air conditioning case having a ventilation path through which the blown air passes between the inlet and the outlet;
An air-conditioning blower (14) for blowing air to the ventilation path of the air-conditioning case;
A compressor (41) that uses the electric power of the in-vehicle power storage device as one of the power sources, and sucks and discharges the refrigerant circulating in the cycle;
A cooling heat exchanger (7) provided in the air conditioning case and configured to evaporate the refrigerant circulating in the cycle and cool the air blown into the vehicle interior;
A heat exchanger (34) for heating, which is provided in the air conditioning case and heats the air blown into the passenger compartment by using engine cooling water as a heat source;
An internal air temperature detecting means (71) for detecting the internal air temperature in the passenger compartment;
A solar radiation amount detecting means (73) for detecting the solar radiation amount;
A refrigerant discharge amount of the compressor, and control means (61) for requesting start and stop of the engine,
The control means is a defogging mode in which the blowing air blowing mode removes the fogging of the window of the vehicle when the vehicle is started from a parked state to a travelable state by an operator's operation, and the inside air temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. When the amount of solar radiation is equal to or greater than a predetermined amount, the vehicle air conditioner is characterized in that the compressor is driven and the output of a request signal for requesting engine start-up is prohibited.

請求項2に記載の発明に従えば、操作者の操作によって車両が駐車状態から走行状態に起動したとき、吹出モードが防曇モードであり、かつ内気温が所定温度以上であり、かつ日射量が所定量以上の場合には、圧縮機を駆動させるとともに、エンジンの起動を要求する要求信号の出力を禁止するように制御される。従来、防曇モードの場合には、車両を走行状態にすると、外部環境にかかわらずエンジンの起動を要求する起動信号を出力して、熱源を確保して窓曇りを除去している。熱源を確保するので、防曇モードの場合、吹出温が高いほうが窓の温度を上昇させるができ有利であるからである。しかし、内気温が所定温度以上であり、かつ日射量が所定量以上の場合、エンジンの冷却水温および窓の温度は、ほぼ外気温に近い温度はあると考えられるので、防曇モード時にエンジンの起動要求を許可しなくとも、既存の冷却水の熱源によって窓曇りを除去することができる。したがって車載用蓄電装置を用いて圧縮機を作動させて除湿することで、窓晴らし性確保と燃費向上、車外音低減、および電力の有効利用ができる。   According to the second aspect of the present invention, when the vehicle is started from the parking state to the traveling state by the operation of the operator, the blowing mode is the anti-fogging mode, the inside air temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, and the amount of solar radiation When the value is greater than or equal to a predetermined amount, the compressor is driven and the output of a request signal for requesting start of the engine is prohibited. Conventionally, in the anti-fogging mode, when the vehicle is in a running state, an activation signal that requests engine activation is output regardless of the external environment, and a heat source is secured to remove window fogging. This is because a heat source is secured, and in the anti-fogging mode, a higher blowing temperature is advantageous because it can raise the temperature of the window. However, if the internal air temperature is equal to or higher than the predetermined temperature and the amount of solar radiation is equal to or higher than the predetermined amount, the engine cooling water temperature and the window temperature are considered to be close to the outside air temperature. Even if the activation request is not permitted, window fogging can be removed by the heat source of the existing cooling water. Therefore, by operating the compressor using the on-vehicle power storage device to dehumidify, it is possible to ensure window clearing, improve fuel consumption, reduce outside noise, and effectively use power.

さらに請求項3に記載の発明では、制御手段は、要求信号の出力を禁止している間は、操作者の操作によって吹出モードを防曇モードから内気を循環する内気導入モードへの切り替えを禁止することを特徴とする。   Furthermore, in the invention according to claim 3, while the control means prohibits the output of the request signal, switching of the blowing mode from the anti-fogging mode to the inside air introduction mode for circulating the inside air by the operation of the operator is prohibited. It is characterized by doing.

請求項3に記載の発明に従えば、制御手段は、要求信号の出力を禁止している間は、操作者の操作によって吹出モードを防曇モードから内気を循環する内気導入モードへの切り替えを禁止する。内気導入モードは、外気を導入する外気導入モードに比べて防曇用の吹出風の湿度が上昇し、窓曇りが発生しやすくなる。したがって内気導入モードを禁止することによって、窓晴らし性確保、燃費向上、車外音低減および充電電力の有効利用をより効果的に実現することができる。   According to the third aspect of the invention, the control means switches the blowing mode from the anti-fogging mode to the inside air introduction mode for circulating the inside air by the operation of the operator while the output of the request signal is prohibited. Ban. In the inside air introduction mode, compared with the outside air introduction mode in which outside air is introduced, the humidity of the blowing air for anti-fogging increases and window fogging easily occurs. Therefore, by prohibiting the inside air introduction mode, it is possible to more effectively realize window clearability, fuel efficiency improvement, vehicle exterior noise reduction, and effective use of charging power.

さらに請求項4に記載の発明では、制御手段は、要求信号の出力を禁止している間は、操作者の操作による圧縮機の作動停止を禁止することを特徴とする。   Further, the invention according to claim 4 is characterized in that the control means prohibits the operation stop of the compressor by the operation of the operator while the output of the request signal is prohibited.

請求項4に記載の発明に従えば、制御手段は、要求信号の出力を禁止している間は、操作者の操作による圧縮機の作動停止を禁止する。圧縮機を停止すると、防曇のための吹出風の湿度が上昇し、窓曇りが発生しやすくなる。したがって圧縮機が作動している状態を保持することにより、窓晴らし性確保、燃費向上、車外音低減および充電電力の有効利用をより効果的に実現することができる。   According to the invention described in claim 4, the control means prohibits the operation stop of the compressor by the operation of the operator while the output of the request signal is prohibited. When the compressor is stopped, the humidity of the blowing air for preventing defogging increases and window fogging is likely to occur. Therefore, by maintaining the state in which the compressor is operating, it is possible to more effectively realize window clearability, fuel efficiency improvement, vehicle exterior noise reduction, and effective use of charging power.

さらに請求項5に記載の発明では、制御手段は、要求信号の出力を禁止している間は、送風量が所定量以上となるように空調用送風機を制御することを特徴とする。   Further, the invention according to claim 5 is characterized in that the control means controls the air-conditioning blower so that the blown air amount becomes a predetermined amount or more while the output of the request signal is prohibited.

請求項5に記載の発明に従えば、制御手段は、要求信号の出力を禁止している間は、送風量が所定量以上となるように空調用送風機を制御する。送風量を所定量以上に維持することによって、吹出モードにおける換気量が増加すると共に、窓への結露も起きにくくなる。したがって窓晴らし性確保、燃費向上、車外音低減および充電電力の有効利用をより効果的に実現することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the control means controls the air-conditioning blower so that the blown air amount becomes a predetermined amount or more while the output of the request signal is prohibited. By maintaining the air flow rate at a predetermined level or more, the ventilation rate in the blowout mode increases, and condensation on the window is less likely to occur. Therefore, it is possible to more effectively realize window clearability, fuel efficiency improvement, vehicle exterior noise reduction, and effective use of charging power.

さらに請求項6に記載の発明では、制御手段は、要求信号の出力を禁止している間は、操作者の操作による空調用送風機の送風量低下を禁止することを特徴とする。   Furthermore, the invention described in claim 6 is characterized in that, while the output of the request signal is prohibited, the control means prohibits a decrease in the air flow rate of the air-conditioning blower by the operation of the operator.

請求項6に記載の発明に従えば、制御手段は、要求信号の出力を禁止している間は、操作者の操作による空調用送風機の送風量低下を禁止する。送風量が低下すると、換気量が低下すると共に、窓への結露も起きやすくなる。そこで操作者の操作よる送風量低下を禁止することで、窓晴らし性確保、燃費向上、車外音低減および充電電力の有効利用をより効果的に実現することができる。   According to the invention described in claim 6, while the control means prohibits the output of the request signal, the control means prohibits a decrease in the air flow rate of the air conditioning blower by the operation of the operator. When the air flow rate decreases, the ventilation amount decreases and condensation on the window easily occurs. Therefore, by prohibiting a reduction in the amount of air blown by the operator's operation, it is possible to more effectively realize window clearability, improved fuel efficiency, reduced vehicle exterior noise, and effective use of charging power.

なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each above-mentioned means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態の車両用空調装置の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 車両用空調装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the vehicle air conditioner. エアコンECU61の処理の一例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed an example of the process of air-conditioner ECU61. ブロワ電圧決定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a blower voltage determination process. 吸込口モード決定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a suction inlet mode determination process. 圧縮機回転数決定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a compressor rotation speed determination process. 要求水温決定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a request | requirement water temperature determination process. 電動ウォータポンプ作動決定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of an electric water pump operation | movement determination process. 第2実施形態の要求水温決定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the request | requirement water temperature determination process of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付すか、または先行の参照符号に一文字追加し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。   Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In some embodiments, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiments may be given the same reference numerals, or one letter may be added to the preceding reference numerals, and overlapping descriptions may be omitted. In addition, when a part of the configuration is described in each embodiment, the other parts of the configuration are the same as those of the embodiment described in advance. In addition to the combination of parts specifically described in each embodiment, the embodiments may be partially combined as long as the combination does not hinder the combination.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態に関して、図1〜図8を用いて説明する。図1は、第1実施形態の車両用空調装置100の全体構成を示す模式図である。図2は、車両用空調装置100の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用空調装置100は、ハイブリッド自動車に適用される。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a vehicle air conditioner 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicle air conditioner 100. The vehicle air conditioner 100 of this embodiment is applied to a hybrid vehicle.

ハイブリッド自動車は、ガソリン等の液体燃料を爆発燃焼させて動力を発生させる走行用内燃機関をなすエンジン50、走行補助用電動機機能および発電機機能を備える走行補助用の電動発電機51、エンジン50への燃料供給量や点火時期等を制御するエンジン用電子制御装置(以下、エンジンECUともいう)60、電動発電機51やエンジンECU60等に電力を供給する電池(図示せず)、電動発電機51の制御及び無断変速機や電磁クラッチの制御を行うと共にエンジンECU60に制御信号を出力するハイブリッド電子制御装置(以下、ハイブリッドECUともいう)を備えている。ハイブリッドECU(図示せず)は、電動発電機51およびエンジン50のいずれの駆動力を駆動輪に伝達するかの駆動切替を制御する機能、および電池の充放電を制御する機能を備えている。   The hybrid vehicle is directed to an engine 50 that constitutes a traveling internal combustion engine that generates power by exploding and burning a liquid fuel such as gasoline, a motor assisting motor 51 for traveling assistance that includes a motor function for driving assistance and a generator function, and the engine 50. Engine electronic control device (hereinafter also referred to as engine ECU) 60 for controlling the fuel supply amount and ignition timing of the engine, a battery (not shown) for supplying electric power to motor generator 51, engine ECU 60, etc., motor generator 51 And a hybrid electronic control unit (hereinafter also referred to as a hybrid ECU) that outputs a control signal to the engine ECU 60 as well as the control of the transmission and the electromagnetic clutch. The hybrid ECU (not shown) has a function of controlling drive switching of which driving force of the motor generator 51 and the engine 50 is transmitted to the drive wheels, and a function of controlling charging / discharging of the battery.

また車載用蓄電装置である電池は、車室内空調および走行等によって消費した電力を充電するための充電装置(図示せず)を備えており、充電装置には例えばニッケル水素蓄電池、およびリチウムイオン電池等が用いられる。この充電装置は、電力供給源としての電気スタンドや商業用電源(家庭用電源)に接続されるコンセントを備えており、このコンセントに電源供給源を接続することにより、電池の充電を行うこともできる。   The battery, which is an in-vehicle power storage device, includes a charging device (not shown) for charging the electric power consumed by the vehicle interior air conditioning and traveling, and the charging device includes, for example, a nickel hydride storage battery and a lithium ion battery. Etc. are used. This charging device is equipped with an outlet connected to a desk lamp as a power supply source or a commercial power supply (household power supply), and the battery can be charged by connecting the power supply source to this outlet. it can.

エンジンECU60およびハイブリッドECUは、具体的には、以下のような制御を行う。
(1)車両が停止しているときは、基本的にエンジン50を停止させる。
(2)走行中は、減速時を除き、エンジン50で発生した駆動力を駆動輪に伝達する。なお、減速時は、エンジン50を停止させて電動発電機51にて発電して電池に充電する(電気走行モード)。
(3)発進時、加速時、登坂時及び高速走行時等の走行負荷が大きいときには、電動発電機51を電動モータとして機能させてエンジン50で発生した駆動力に加えて、電動発電機51に発生した駆動力を駆動輪に伝達する(ハイブリッド走行モード)。
(4)電池の充電残量が充電開始目標値以下になったときには、エンジン50の動力を電動発電機51に伝達して電動発電機51を発電機として作動させて電池の充電を行う。
(5)車両が停止しているときに電池の充電残量が充電開始目標値以下になったときには、エンジンECU60に対してエンジン50を始動する指令を発するとともに、エンジン50の動力を電動発電機51に伝達する。
Specifically, the engine ECU 60 and the hybrid ECU perform the following control.
(1) When the vehicle is stopped, the engine 50 is basically stopped.
(2) During traveling, the driving force generated by the engine 50 is transmitted to the driving wheels except during deceleration. At the time of deceleration, the engine 50 is stopped, the motor generator 51 generates power, and the battery is charged (electric travel mode).
(3) When the traveling load such as starting, accelerating, climbing, and traveling at high speed is large, the motor generator 51 is caused to function as an electric motor, and in addition to the driving force generated by the engine 50, the motor generator 51 The generated driving force is transmitted to the driving wheels (hybrid traveling mode).
(4) When the remaining charge amount of the battery becomes equal to or less than the charge start target value, the power of the engine 50 is transmitted to the motor generator 51 to operate the motor generator 51 as a generator to charge the battery.
(5) When the remaining amount of charge of the battery becomes equal to or less than the charge start target value when the vehicle is stopped, a command to start the engine 50 is issued to the engine ECU 60, and the power of the engine 50 is changed to a motor generator. 51.

次に、車両用空調装置100に関して説明する。車両用空調装置100は、走行用に水冷エンジン50を搭載する自動車などの車両において、車室内を空調する空調ユニットをエアコンECU61によって制御するように構成された、いわゆるオートエアコンシステムである。車両用空調装置100は、冷凍サイクル1の冷媒流れ、およびエンジン50の起動を制御して、車室内を空調する。   Next, the vehicle air conditioner 100 will be described. The vehicle air conditioner 100 is a so-called auto air conditioner system that is configured to control an air conditioner unit that air-conditions a vehicle interior by an air conditioner ECU 61 in a vehicle such as an automobile equipped with a water-cooled engine 50 for traveling. The vehicle air conditioner 100 controls the refrigerant flow of the refrigeration cycle 1 and the startup of the engine 50 to air-condition the vehicle interior.

空調ユニットは、車両の車室内前方に配置され、内部を送風空気が通過する空調ケース10を備えている。空調ケース10は、一方側に空気取入口が形成され、他方側に車室内に向かう空気が通過する複数の吹出口が形成される。空調ケース10は、空気取入口と吹出口との間に送風空気が通過する通風路10aを有する。空調ケース10の上流側(一方側)には、送風機ユニット14が設けられる。送風機ユニット14(空調用送風機)は、内外気切替ドア13およびブロワ16を含む。内外気切替ドア13は、サーボモータなどのアクチュエータによって駆動され、空気取入口である内気吸込口11と外気吸込口12との開度を変更する吸込口切替手段である。   The air conditioning unit includes an air conditioning case 10 that is disposed in front of the vehicle interior of the vehicle and through which the blown air passes. The air conditioning case 10 is formed with an air inlet on one side and a plurality of air outlets through which air toward the passenger compartment passes on the other side. The air conditioning case 10 has a ventilation path 10a through which the blown air passes between the air intake and the air outlet. A blower unit 14 is provided on the upstream side (one side) of the air conditioning case 10. The blower unit 14 (air conditioning blower) includes an inside / outside air switching door 13 and a blower 16. The inside / outside air switching door 13 is a suction port switching means that is driven by an actuator such as a servo motor and changes the opening between the inside air suction port 11 and the outside air suction port 12 that are air intake ports.

空調ユニットは、具体的には図示しないが、完全センター置きといわれるタイプのものであり、車室内前方の計器盤下方部であって、車両左右方向の中央位置に搭載されている。送風機ユニット14は、空調ユニットの車両前方側に配設される。送風機ユニット14の内気吸込口11は、の下方に開口しており、から車室内空気を吸い込む。   Although not specifically shown, the air-conditioning unit is of a type called a complete center placement, and is mounted at a central position in the left-right direction of the vehicle in the lower part of the instrument panel in front of the passenger compartment. The blower unit 14 is disposed on the vehicle front side of the air conditioning unit. The inside air suction port 11 of the blower unit 14 is opened to the lower side of the blower unit 14 and sucks in the vehicle interior air.

ブロワ16は、ブロワ駆動回路(図示せず)によって制御されるブロワモータ15により回転駆動されて、空調ケース10内において車室内に向かう空気流を発生させる遠心式送風機である。ブロワ16は、各吹出口から車室内に向けてそれぞれ吹き出される空調風の吹出風量を変更する機能も有する。   The blower 16 is a centrifugal blower that is rotationally driven by a blower motor 15 controlled by a blower drive circuit (not shown) and generates an air flow toward the vehicle interior in the air conditioning case 10. The blower 16 also has a function of changing the amount of conditioned air blown out from each outlet toward the passenger compartment.

空調ケース10には、送風機ユニット14から送風された空気を加熱または冷却して空調風とし、複数の吹出口に送る空調部としてエバポレータ7およびヒータコア34が設けられる。エバポレータ7は、空調ケース10を通過する空気を冷却する冷却用熱交換器として機能する。   The air conditioning case 10 is provided with an evaporator 7 and a heater core 34 as an air conditioning unit that heats or cools the air blown from the blower unit 14 to produce conditioned air and sends the air to a plurality of outlets. The evaporator 7 functions as a cooling heat exchanger that cools the air passing through the air conditioning case 10.

また、エバポレータ7の空気下流側には、通風路10aを通過する空気を、エンジン50の冷却水と熱交換して加熱する、加熱用熱交換器としてのヒータコア34が設けられている。エンジン50の冷却水が循環する冷却水回路31は、ウォータポンプ32によって、エンジン50のウォータジャケットで暖められた冷却水を循環させる回路で、ラジエータ(図示せず)、サーモスタット(図示せず)およびヒータコア34を有している。ヒータコア34は、内部にエンジン50を冷却した冷却水が流れ、この冷却水を暖房用熱源として冷風を再加熱する。ヒータコア34は、通風路10aを部分的に塞ぐように空調ケース10内においてエバポレータ7よりも下流側に配設されている。   A heater core 34 as a heat exchanger for heating is provided on the air downstream side of the evaporator 7 to heat the air passing through the ventilation path 10 a by exchanging heat with the cooling water of the engine 50. The cooling water circuit 31 through which the cooling water of the engine 50 circulates is a circuit in which the cooling water heated by the water jacket of the engine 50 is circulated by the water pump 32, and includes a radiator (not shown), a thermostat (not shown), and A heater core 34 is provided. The cooling water that has cooled the engine 50 flows through the heater core 34, and this cooling water is used as a heating heat source to reheat the cold air. The heater core 34 is disposed downstream of the evaporator 7 in the air conditioning case 10 so as to partially block the ventilation path 10a.

ヒータコア34の空気上流側には、車室内の温度調節を行うためのエアミックスドア17が設けられている。エアミックスドア17は、サーボモータなどのアクチュエータにより駆動されており、各吹出口から車室内に向けて、それぞれ吹き出される空調風の吹出温度を変更する。換言すると、エアミックスドア17は、エバポレータ7を通過する空気とヒータコア34を通過する空気との風量比率を調整するエアミックス手段として機能する。   An air mix door 17 is provided on the air upstream side of the heater core 34 to adjust the temperature in the passenger compartment. The air mix door 17 is driven by an actuator such as a servo motor, and changes the blowout temperature of the conditioned air blown from each blowout port toward the vehicle interior. In other words, the air mix door 17 functions as an air mix means that adjusts the air volume ratio between the air passing through the evaporator 7 and the air passing through the heater core 34.

エバポレータ7は、冷凍サイクル1の一構成部品を成すものである。冷凍サイクル1は、車両のエンジンルーム内に搭載されたエンジン50の出力軸によるベルト駆動されて、冷媒を吸入して、圧縮して吐出する圧縮機41と、この圧縮機41より吐出された冷媒を凝縮液化させるコンデンサ3と、このコンデンサ3より流入した液冷媒を気液分離するレシーバ5と、このレシーバ5より流入した液冷媒を断熱膨張させる膨張弁6と、この膨張弁6より流入した気液二相状態の冷媒を蒸発気化させるエバポレータ7とを含む。   The evaporator 7 is a component of the refrigeration cycle 1. The refrigeration cycle 1 is driven by a belt driven by an output shaft of an engine 50 mounted in an engine room of a vehicle, sucks in refrigerant, compresses and discharges the compressor 41, and refrigerant discharged from the compressor 41 The condenser 3 for condensing and liquefying, the receiver 5 for separating the liquid refrigerant flowing in from the capacitor 3 into gas and liquid, the expansion valve 6 for adiabatically expanding the liquid refrigerant flowing in from the receiver 5, and the air flowing in from the expansion valve 6 And an evaporator 7 for evaporating and evaporating the refrigerant in a liquid two-phase state.

冷凍サイクル1のうち圧縮機41は、エンジン50から圧縮機41への回転動力の伝達を断続するクラッチ手段としての電磁クラッチ52が連結されている。この電磁クラッチ52は、クラッチ駆動回路(図示せず)により制御される。圧縮機41は、冷媒吐出量がエアコンECU61によって制御される。エアコンECU61は、圧縮機41の回転数を制御することによって、冷媒吐出量を制御する。   In the refrigeration cycle 1, the compressor 41 is connected to an electromagnetic clutch 52 as clutch means for intermittently transmitting the rotational power from the engine 50 to the compressor 41. The electromagnetic clutch 52 is controlled by a clutch drive circuit (not shown). In the compressor 41, the refrigerant discharge amount is controlled by the air conditioner ECU 61. The air conditioner ECU 61 controls the refrigerant discharge amount by controlling the rotation speed of the compressor 41.

電磁クラッチ52が通電(ON)された時に、エンジン50の回転動力が圧縮機41に伝達されて、エバポレータ7による空気冷却作用が行われ、電磁クラッチ52の通電が停止(OFF)した時に、エンジン50と圧縮機41とが遮断され、エバポレータ7による空気冷却作用が停止される。電磁クラッチ52のオンオフは、エバ後温度センサが検出するエバ後温度(TE)と、目標エバ後温度(TEO)との比較結果に応じて制御される。したがって圧縮機41は、電動発電機51の電力を動力源の1つとしている。   When the electromagnetic clutch 52 is energized (ON), the rotational power of the engine 50 is transmitted to the compressor 41, the air cooling action is performed by the evaporator 7, and the energization of the electromagnetic clutch 52 is stopped (OFF). 50 and the compressor 41 are shut off, and the air cooling action by the evaporator 7 is stopped. The on / off of the electromagnetic clutch 52 is controlled according to the comparison result between the post-evaporation temperature (TE) detected by the post-evaporation temperature sensor and the target post-evaporation temperature (TEO). Therefore, the compressor 41 uses the electric power of the motor generator 51 as one of the power sources.

またコンデンサ3は、ハイブリッド自動車が走行する際に生じる走行風を受け易い場所に配設され、内部を流れる冷媒と室外ファン4により送風される外気および走行風とを熱交換する室外熱交換器である。   Capacitor 3 is an outdoor heat exchanger that is disposed in a place where it is easy to receive the traveling wind generated when the hybrid vehicle travels, and exchanges heat between the refrigerant flowing in the interior and the outside air blown by outdoor fan 4 and the traveling wind. is there.

空調ケース10の最も下流側には、吹出口切替箱を構成する部分であり、デフロスタ開口部18、フェイス開口部19およびフット開口部20が形成されている。そして、デフロスタ開口部18には、デフロスタダクト23が接続されて、このデフロスタダクト23の最下流端には、車両のフロント窓ガラス49aの内面に向かって主に温風を吹き出すデフロスタ吹出口18aが開口されている。フェイス開口部19には、フェイスダクト24が接続されて、このフェイスダクト24の最下流端には、乗員の頭胸部に向かって主に冷風を吹き出すフェイス吹出口19aが開口されている。さらに、フット開口部20には、フットダクト25が接続されて、このフットダクト25の最下流端には、乗員の足元部に向かって主に温風を吹き出すフット吹出口20aが開口されている。   The most downstream side of the air-conditioning case 10 is a portion constituting an outlet switching box, and a defroster opening 18, a face opening 19, and a foot opening 20 are formed. A defroster duct 23 is connected to the defroster opening 18, and a defroster outlet 18 a that mainly blows warm air toward the inner surface of the front window glass 49 a of the vehicle is provided at the most downstream end of the defroster duct 23. It is open. A face duct 24 is connected to the face opening 19, and a face air outlet 19 a that blows mainly cool air toward the head and chest of an occupant is opened at the most downstream end of the face duct 24. Further, a foot duct 25 is connected to the foot opening 20, and a foot outlet 20 a that mainly blows warm air toward the feet of the occupant is opened at the most downstream end of the foot duct 25. .

各吹出口の内側には、2個の吹出口切替ドア21,22が回動自在に取り付けられている。2個の吹出口切替ドア21,22は、サーボモータ等のアクチュエータによりそれぞれ駆動されて、吹出口モードをフェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモードまたはデフロスタモードのいずれに切り替えることが可能である。   Inside each air outlet, two air outlet switching doors 21 and 22 are rotatably attached. The two outlet switching doors 21 and 22 are respectively driven by an actuator such as a servo motor, and the outlet mode can be switched to any one of a face mode, a bi-level mode, a foot mode, a foot defroster mode, and a defroster mode. It is.

デフロスタ吹出口18aが、本実施形態において車両窓ガラス49aの内表面に向かって空気を吹き出す吹出口に相当し、吹出口切替ドア21,22が、吹出口から窓ガラス49a内表面への吹出風量を調節する吹出風量調節手段に相当する。   The defroster air outlet 18a corresponds to an air outlet that blows out air toward the inner surface of the vehicle window glass 49a in the present embodiment, and the air outlet switching doors 21 and 22 blow out air from the air outlet to the inner surface of the window glass 49a. It corresponds to the blowing air volume adjusting means for adjusting the air flow.

次に、車両用空調装置100の電気的構成に関して説明する。エアコンECU61は、制御手段であって、エンジン50の始動および停止を司るイグニッションスイッチが入れられた時に、車両に搭載された車載電源であるバッテリー(図示せず)から直流電源が供給され、演算処理や制御処理を開始するように構成されている。エアコンECU61には、エンジンECU60から出力される通信信号、車室内前面に設けられた操作パネル70上の各スイッチからのスイッチ信号、および各センサからのセンサ信号が入力される。エンジンECU60は、EFI(Electronic Fuel Injection)ECUともいう。   Next, the electrical configuration of the vehicle air conditioner 100 will be described. The air conditioner ECU 61 is a control means, and when an ignition switch for starting and stopping the engine 50 is turned on, DC power is supplied from a battery (not shown) which is an in-vehicle power source mounted on the vehicle, and arithmetic processing is performed. And is configured to start control processing. The air conditioner ECU 61 receives a communication signal output from the engine ECU 60, a switch signal from each switch on the operation panel 70 provided on the front surface of the vehicle interior, and a sensor signal from each sensor. The engine ECU 60 is also referred to as an EFI (Electronic Fuel Injection) ECU.

ここで、操作パネル70に関して説明する。操作パネル70は、インストルメントパネルに一体的に設置される。操作パネル70には、図示は省略するが、たとえば液晶ディスプレイ、内外気切替スイッチ、デフロスタスイッチ、吹出モード切替スイッチ、ブロワ風量切替スイッチ、エアコンスイッチ、オートスイッチ、オフスイッチ、温度設定スイッチなどが設置されている。   Here, the operation panel 70 will be described. The operation panel 70 is integrally installed on the instrument panel. Although not shown in the figure, the operation panel 70 is provided with, for example, a liquid crystal display, an inside / outside air changeover switch, a defroster switch, a blowout mode changeover switch, a blower air volume changeover switch, an air conditioner switch, an auto switch, an off switch, and a temperature setting switch. ing.

液晶ディスプレイには、設定温度、吹出モードおよびブロワ風量などを視覚表示する表示領域が設けられている。また液晶ディスプレイには、たとえば外気温、吸込モードおよび時刻などを視覚表示する表示領域が設けられていても良い。   The liquid crystal display is provided with a display area for visually displaying the set temperature, the blowing mode, the blower air volume, and the like. The liquid crystal display may be provided with a display area for visually displaying, for example, the outside air temperature, the suction mode, and the time.

操作パネル70を各種のスイッチに関して説明する。フロントデフロスタスイッチは、前面窓ガラス49aの防曇能力を上げるか否かを指令する空調スイッチに相当するもので、吹出モードをデフロスタモードに設定するように要求するデフロスタモード要求手段である。モード切替スイッチは、乗員のマニュアル操作に応じて、吹出モードを、フェイスモード、バイレベル(B/L)モード、フットモード、フット/デフロスタモードのいずれかに設定するように要求するモード要求手段である。エアコンスイッチは、冷凍サイクル1の圧縮機41の稼働、または停止を指令する空調操作スイッチである。エアコンスイッチは、圧縮機41を非稼働にして、エンジン50の回転負荷を減らすことで燃費効率を高めるために設けられている。温度設定スイッチは、温度を所望の温度に設定(Tset)するための温度設定手段である。   The operation panel 70 will be described with respect to various switches. The front defroster switch corresponds to an air conditioning switch that commands whether or not to increase the anti-fogging capability of the front window glass 49a, and is a defroster mode requesting unit that requests to set the blowing mode to the defroster mode. The mode change switch is a mode request means for requesting to set the blowing mode to any one of the face mode, the bi-level (B / L) mode, the foot mode, and the foot / defroster mode according to the manual operation of the occupant. is there. The air conditioner switch is an air conditioning operation switch that commands operation or stop of the compressor 41 of the refrigeration cycle 1. The air conditioner switch is provided to improve fuel efficiency by deactivating the compressor 41 and reducing the rotational load of the engine 50. The temperature setting switch is temperature setting means for setting the temperature to a desired temperature (Tset).

エアコンECU61の内部には、図示は省略するが、演算処理や制御処理を行うCPU(中央演算装置)、ROMやRAMなどのメモリ、およびI/Oポート(入力/出力回路)などの機能を含んで構成される周知のマイクロコンピュータが設けられている。各種センサからのセンサ信号がI/OポートまたはA/D変換回路によってA/D変換された後に、マイクロコンピュータに入力される。エアコンECU61には、運転席の周囲の空気温度(内気温)Trを検出する内気温検出手段としての内気センサ71、車室外温度(外気温)を検出する外気温検出手段としての外気センサ72、および車室外の日射量を検出する日射量検出手段としての日射センサ73が接続されている。またエアコンECU61には、エバポレータ7を通過した直後の空気温度(エバ後温度TE)を検出するエバ後温度検出手段としてのエバ後温度センサ、車室内の相対湿度を検出する湿度検出手段としての湿度センサが接続されている。また他のセンサとして、たとえば冷媒圧力センサ74が設けられる。冷媒圧力センサ74は、冷凍サイクル1の高圧側の流路に設けられ、エバポレータ7よりも上流の冷媒の高圧圧力、すなわち圧縮機41の吐出圧力Preを検出する。   Although not shown, the air conditioner ECU 61 includes functions such as a CPU (central processing unit) that performs arithmetic processing and control processing, a memory such as ROM and RAM, and an I / O port (input / output circuit). The well-known microcomputer comprised by these is provided. Sensor signals from various sensors are A / D converted by an I / O port or an A / D conversion circuit and then input to a microcomputer. The air conditioner ECU 61 includes an inside air sensor 71 as an inside air temperature detecting means for detecting an air temperature (inside air temperature) Tr around the driver's seat, an outside air sensor 72 as an outside air temperature detecting means for detecting a vehicle outside temperature (outside air temperature), A solar radiation sensor 73 is connected as a solar radiation amount detecting means for detecting the solar radiation amount outside the passenger compartment. The air conditioner ECU 61 also includes a post-evaporation temperature sensor as a post-evaporation temperature detection unit that detects an air temperature (post-evaporation temperature TE) immediately after passing through the evaporator 7, and a humidity as a humidity detection unit that detects the relative humidity in the passenger compartment. Sensor is connected. As another sensor, for example, a refrigerant pressure sensor 74 is provided. The refrigerant pressure sensor 74 is provided in the flow path on the high pressure side of the refrigeration cycle 1 and detects the high pressure of the refrigerant upstream from the evaporator 7, that is, the discharge pressure Pre of the compressor 41.

エンジンECU60は、車両のエンジン冷却水温を検出して送風空気の加熱温度とする水温検出手段としての冷却水温センサが接続されている。エアコンECU61は、エンジンECU60を介して冷却水温を取得する。   The engine ECU 60 is connected to a cooling water temperature sensor as water temperature detecting means that detects the engine cooling water temperature of the vehicle and sets it as the heating temperature of the blown air. The air conditioner ECU 61 acquires the coolant temperature via the engine ECU 60.

内気センサ71、外気センサ72、エバ後温度センサ、および冷却水温センサは、たとえばサーミスタなどの感温素子が使用されている。内気センサ71は、運転席付近(たとえばステアリング付近のインストルメントパネル内部)の運転席以外の吹出口を閉じても、ほとんど影響しない部位に設定される。また、日射センサ73は、空調空間内に照射される日射量(日射強度)を検出する日射強度検出手段を有しており、たとえばフォトダイオードなどが使用されている。湿度センサは、たとえば内気センサ71とともに、運転席近傍のインストルメントパネルの前面に形成された凹所内に収容されており、前面窓ガラス49aの防曇のためにデフロスタ吹き出しの要否の判定に利用される。   For the inside air sensor 71, the outside air sensor 72, the post-evaporation temperature sensor, and the cooling water temperature sensor, for example, temperature sensitive elements such as a thermistor are used. The inside air sensor 71 is set to a site that hardly affects even if the air outlets other than the driver's seat near the driver's seat (for example, inside the instrument panel near the steering) are closed. Moreover, the solar radiation sensor 73 has a solar radiation intensity detection means for detecting the solar radiation amount (solar radiation intensity) irradiated in the air-conditioned space. For example, a photodiode or the like is used. The humidity sensor is housed in a recess formed on the front surface of the instrument panel in the vicinity of the driver's seat, for example, together with the inside air sensor 71, and is used to determine whether or not a defroster blowout is necessary to prevent the front window glass 49a from being fogged. Is done.

次に、エアコンECU61による制御を、図3を用いて説明する。図3は、エアコンECU61の通常モードにおける処理の一例を示したフローチャートである。まず、イグニッションスイッチがオンされてエアコンECU61に直流電源が供給されると、予めメモリに記憶されている図3に示す制御プログラムが実行される。イグニッションスイッチがオンされたときは、換言すると、操作者の操作によって車両が駐車状態から走行可能な走行状態に起動したときである。   Next, control by the air conditioner ECU 61 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing in the normal mode of the air conditioner ECU 61. First, when the ignition switch is turned on and DC power is supplied to the air conditioner ECU 61, the control program shown in FIG. 3 stored in advance in the memory is executed. When the ignition switch is turned on, in other words, when the vehicle is activated from a parked state to a travelable state by an operator's operation.

ステップS1では、エアコンECU61内部のマイクロコンピュータに内蔵されたデータ処理用メモリの記憶内容などを初期化(イニシャライズ)し、ステップS12に移る。   In step S1, the contents stored in the data processing memory incorporated in the microcomputer in the air conditioner ECU 61 are initialized (initialized), and the process proceeds to step S12.

ステップS12では、操作パネル70上の各種操作スイッチからのスイッチ信号を読込み、ステップS3に移る。ステップS13では、各種センサからのセンサ信号を読込み、ステップS4に移る。したがってステップS2,S3では、各種データをデータ処理用メモリに読み込みこまれる。センサ信号としては、たとえば内気センサ71が検知する車室内温度Tr、外気センサ72が検知する外気温Tam、日射センサ73が検知する日射量Ts、エバ後温度センサが検知するエバ後温度Te、および冷却水温センサが検知する冷却水温Twである。   In step S12, switch signals from various operation switches on the operation panel 70 are read, and the process proceeds to step S3. In step S13, sensor signals from various sensors are read, and the process proceeds to step S4. Accordingly, in steps S2 and S3, various data are read into the data processing memory. As the sensor signal, for example, the vehicle interior temperature Tr detected by the internal air sensor 71, the outside air temperature Tam detected by the external air sensor 72, the solar radiation amount Ts detected by the solar radiation sensor 73, the post-evaporation temperature Te detected by the post-evaporation temperature sensor, and This is the cooling water temperature Tw detected by the cooling water temperature sensor.

ステップS4では、記憶している演算式(1)に入力データを代入して目標吹出温度TAOを演算し、ステップS14に移る。   In step S4, the input data is substituted into the stored arithmetic expression (1) to calculate the target blowing temperature TAO, and the process proceeds to step S14.

TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C …(1)
ここで、Tsetは、温度設定スイッチにて設定された設定温度、Trは内気センサ71にて検出された内気温度、Tamは外気センサ72にて検出された外気温度、Tsは日射センサ73にて検出された日射量である。また、Kset,Kr,Kam及びKsは各ゲインであり、Cは全体にかかる補正用の定数である。そして、このTAO及び上記各種センサからの信号により、エアミックスドア17のアクチュエータの制御値及びウォータポンプ32の回転数の制御値等を算出する。
TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C (1)
Here, Tset is the set temperature set by the temperature setting switch, Tr is the inside air temperature detected by the inside air sensor 71, Tam is the outside air temperature detected by the outside air sensor 72, and Ts is the solar radiation sensor 73. The amount of solar radiation detected. Kset, Kr, Kam, and Ks are gains, and C is a correction constant for the whole. And the control value of the actuator of the air mix door 17, the control value of the rotation speed of the water pump 32, etc. are calculated from the signals from the TAO and the various sensors.

ステップS5では、ブロワ電圧を決定する処理を実施し、ステップS6に移る。ブロワ電圧は、ブロワモータ15に印可される電圧であり、ブロワ電圧に応じて吹出風量が変更される。ブロワ電圧決定処理の詳細については、後述する。   In step S5, a process for determining the blower voltage is performed, and the process proceeds to step S6. The blower voltage is a voltage applied to the blower motor 15, and the blown air volume is changed according to the blower voltage. Details of the blower voltage determination process will be described later.

ステップS6では、吸込口モード決定処理を実施し、目標吹出温度TAOに基づき、車室内に取り込む吸込口を決定し、ステップS7に移る。吸込口モード決定処理の詳細については、後述する。   In step S6, a suction port mode determination process is performed, a suction port to be taken into the vehicle interior is determined based on the target outlet temperature TAO, and the process proceeds to step S7. Details of the suction port mode determination process will be described later.

ステップS7では、吹出口モード決定処理を実施し、目標吹出温度TAOに基づき、車室内に吹き出す吹出口を決定し、ステップS8に移る。吹出口モードは、たとえばROMに記憶されたマップから目標吹出温度TAOに対応する吹出口モードを決定する。たとえばマップには、目標吹出温度TAOが低い温度から高い温度にかけて、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フット/デフロスタモードとなるように決定される。   In step S7, a blower outlet mode determination process is performed, a blower outlet to be blown into the vehicle interior is determined based on the target blowout temperature TAO, and the process proceeds to step S8. The air outlet mode determines the air outlet mode corresponding to the target air outlet temperature TAO from, for example, a map stored in the ROM. For example, in the map, the target blowing temperature TAO is determined so that the face mode, the bi-level mode, the foot mode, and the foot / defroster mode are set from a low temperature to a high temperature.

ステップS8では、圧縮機回転数決定処理を実施し、ステップS9に移る。ステップS9では、たとえば演算されたおよびの目標吹出温度TAOとエバ後温度センサが検知する実際のエバポレータ後温度Teとが一致するように制御する。圧縮機回転数決定処理の詳細については、後述する。   In step S8, a compressor rotational speed determination process is performed, and the process proceeds to step S9. In step S9, for example, the calculated target blowing temperature TAO and the actual post-evaporator temperature Te detected by the post-evaporation temperature sensor are controlled to coincide with each other. Details of the compressor rotational speed determination process will be described later.

ステップS9では、要求水温決定処理を実施し、ステップS10に移る。要求水温決定処理は、エンジン冷却水を暖房および防曇などの熱源にするため、目標吹出温度TAOなどに基づき決定する。要求水温決定処理の詳細については、後述する。   In step S9, a required water temperature determination process is performed, and the process proceeds to step S10. The required water temperature determination process is determined based on the target outlet temperature TAO or the like in order to use the engine coolant as a heat source such as heating and anti-fogging. Details of the required water temperature determination process will be described later.

ステップS10では、で電動ウォータポンプ作動決定処理を実施し、ステップS11に移る。電動ウォータポンプ作動決定処理は、冷却水温などに基づいて、ウォータポンプ32のオンオフを決定する処理である。電動ウォータポンプ作動決定処理の詳細については、後述する。   In step S10, the electric water pump operation determination process is performed in step S10, and the process proceeds to step S11. The electric water pump operation determination process is a process of determining whether the water pump 32 is on or off based on the coolant temperature or the like. Details of the electric water pump operation determination process will be described later.

ステップS11では、目標エバポレータ温度を算出し、ステップS12に移る。具体的には、たとえば予めROMに記憶された特性図(マップ)から、車室内の空調を行う際の温度調節制御、快適湿度制御および防曇制御という各制御を実行する際に必要となるエバポレータ7の外表面温度である目標エバ温度TEOを算出する。   In step S11, the target evaporator temperature is calculated, and the process proceeds to step S12. Specifically, for example, an evaporator required for executing each control of temperature adjustment control, comfortable humidity control, and anti-fogging control when air-conditioning the vehicle interior is performed from a characteristic diagram (map) stored in advance in the ROM. 7 is calculated as a target evaporation temperature TEO that is an outer surface temperature of 7.

ステップS12では、上記各ステップS2〜S11で算出または決定された各制御状態が得られるように、各種アクチュエータ等に対して制御信号を出力し、ステップS13に移る。そしてステップS13において所定時間の経過を待って、ステップS2に戻り、継続して各ステップが実行される。   In step S12, a control signal is output to various actuators or the like so that the control states calculated or determined in steps S2 to S11 are obtained, and the process proceeds to step S13. Then, in step S13, after the elapse of a predetermined time, the process returns to step S2, and each step is executed continuously.

次に、各ステップの詳細に関して説明する。まずブロワ電圧決定処理(ステップS6)に関して説明する。ステップS6は、具体的には、図4にしたがって実行し、ブロワ電圧を決定するステップである。図4は、図3のステップS5におけるブロワ電圧決定処理の詳細を示すフローチャートである。このブロワ電圧は、電池の電力により駆動される室内用ブロワ16に印加される電圧である。   Next, details of each step will be described. First, the blower voltage determination process (step S6) will be described. Step S6 is specifically a step that is executed according to FIG. 4 and determines the blower voltage. FIG. 4 is a flowchart showing details of the blower voltage determination process in step S5 of FIG. This blower voltage is a voltage applied to the indoor blower 16 driven by battery power.

図4に示すように、本制御がスタートすると、ステップS390にて風量設定がオート(自動)であるか否かを判断し、オートの場合は、ステップS394に移し、オートでない場合には、ステップS391に移る。   As shown in FIG. 4, when this control is started, it is determined in step S390 whether or not the air volume setting is auto (automatic). If it is auto, the process proceeds to step S394. The process moves to S391.

ステップS391では、オートでないのでエンジン禁止フラグが1であるか否かを判断し、1である場合には、ステップS392に移り、1でない場合にはステップS393に移る。ステップS392では、禁止フラグが1であるので、送風量が所定量以上となるように決定し、本制御を終了する。たとえばHi、M3、M2、M1、Loまで5段階で風量設定できる場合には、Hiの場合は12Vにし、M3、M2、M1、Loの場合には10Vにする。これによって最低10Vに相当する風量が確保される。   In step S391, since it is not auto, it is determined whether or not the engine prohibition flag is 1. If it is 1, the process proceeds to step S392, and if it is not 1, the process proceeds to step S393. In step S392, since the prohibition flag is 1, it determines so that the ventilation volume may become more than predetermined amount, and this control is complete | finished. For example, if the air volume can be set in five steps from Hi, M3, M2, M1, and Lo, the voltage is set to 12V for Hi and 10V for M3, M2, M1, and Lo. As a result, an air volume corresponding to at least 10V is secured.

またステップS393では、禁止フラグが1でないので、送風量が操作者の操作によって決定(マニュアル決定)される、本制御を終了する。たとえばHi、M3、M2、M1、Loまで5段階で風量設定できる場合には、Hiの場合は12V、M3の場合10Vなどにする。これによって操作者の所望に風量のブロワ電圧に決定される。   Further, in step S393, since the prohibition flag is not 1, the present control in which the air flow rate is determined (manually determined) by the operator's operation is terminated. For example, when the air volume can be set in five steps from Hi, M3, M2, M1, and Lo, the voltage is set to 12V for Hi, 10V for M3, and the like. Thus, the blower voltage of the air volume is determined as desired by the operator.

ステップS394では、オート(自動制御)であるので、ステップS394に示すように、予めROMに記憶されている、目標吹出温度TAOとブロワ電圧との関係を表したマップによって、仮のブロワレベルをf(TAO)として決定され、ステップS395に移る。   Since it is automatic (automatic control) in step S394, as shown in step S394, the temporary blower level is set to f based on a map that represents the relationship between the target blowing temperature TAO and the blower voltage, which is stored in advance in the ROM. (TAO) is determined, and the process proceeds to step S395.

ステップS395では、ステップS395に示すように、予めROMに記憶されている、日射量とブロワ電圧との関係を表したマップによって、日射量に応じた風量UP補正量としてf(日射量)が決定され、ステップS396に移る。   In step S395, as shown in step S395, f (irradiation amount) is determined as an air amount UP correction amount corresponding to the amount of solar radiation, based on a map representing the relationship between the amount of solar radiation and the blower voltage stored in advance in the ROM. Then, the process proceeds to step S396.

ステップS396では、エンジン禁止フラグが1であるか否かを判断し、1である場合には、ステップS397に移り、1でない場合にはステップS398に移る。ステップS397では、禁止フラグが1であるので、送風量が所定量以上となるように仮のブロワレベルとしてf(DEF)を「25」に決定し、ステップS399に移る。ステップS398では、禁止フラグが1でないので、送風量はTAOと日射量とが優先されるように、決定因子のf(DEF)を0に決定し、ステップS399に移る。   In step S396, it is determined whether or not the engine prohibition flag is 1. If it is 1, the process proceeds to step S397, and if it is not 1, the process proceeds to step S398. In step S397, since the prohibition flag is 1, f (DEF) is determined to be “25” as a provisional blower level so that the air blowing amount becomes equal to or larger than the predetermined amount, and the process proceeds to step S399. In step S398, since the prohibition flag is not 1, the determination factor f (DEF) is determined to be 0 so that TAO and the amount of solar radiation are prioritized, and the process proceeds to step S399.

ステップS399では、f(TAO)をf(日射量)で補正した値と、f(DEF)との最大値をブロワレベルとして決定し、ステップS400に移る。ステップS400では、ステップS400に示すように、予めROMに記憶されている、ブロワレベルとブロワ電圧との関係を表したマップによって、ブロワ電圧が決定され、本制御を終了する。   In step S399, a value obtained by correcting f (TAO) with f (insolation amount) and a maximum value of f (DEF) is determined as a blower level, and the process proceeds to step S400. In step S400, as shown in step S400, the blower voltage is determined by a map that represents the relationship between the blower level and the blower voltage, which is stored in advance in the ROM, and this control is terminated.

このようにブロワ電圧決定処理によって、オートであっても禁止フラグ1の場合には、ブロワレベルが最低25となるように決定されるので、送風量を所定量以上に維持することができる。これによって換気量が増加すると共に、窓ガラス49aへの結露も起きにくくなる。   In this way, the blower voltage determination process determines that the blower level is at least 25 in the case of the prohibition flag 1 even in the case of auto, so that the blower amount can be maintained at a predetermined amount or more. As a result, the ventilation amount increases, and condensation on the window glass 49a hardly occurs.

またマニュアルの場合には、禁止フラグが1の場合には、操作による風量低下を禁止(最低10V)しているので、窓晴らし性確保と燃費向上・車外音低減・充電電力の有効利用が確実にできる。   In the case of manuals, when the prohibition flag is 1, airflow reduction due to operation is prohibited (minimum 10V), ensuring window clearing and improving fuel consumption, reducing outside noise, and making effective use of charging power. Can be.

次に、吸込口モード決定処理(ステップS6)に関して説明する。ステップS7は、具体的には、図5にしたがって実行し、外気導入率を決定するステップである。図5は、図3のステップS6における吸込口モード決定処理の詳細を示すフローチャートである。   Next, the suction port mode determination process (step S6) will be described. Specifically, step S7 is a step that is executed according to FIG. 5 to determine the outside air introduction rate. FIG. 5 is a flowchart showing details of the suction port mode determination process in step S6 of FIG.

図5に示すように、本制御がスタートすると、ステップS70にてエンジン禁止フラグが1であるか否かを判断し、1である場合には、ステップS71に移り、1でない場合にはステップS72に移る。ステップS71では、禁止フラグが1であるので、外気導入率を100%(内気導入率0%)に決定し、本制御を終了する。   As shown in FIG. 5, when this control is started, it is determined whether or not the engine prohibition flag is 1 in step S70. If it is 1, the process proceeds to step S71, and if it is not 1, the process proceeds to step S72. Move on. In step S71, since the prohibition flag is 1, the outside air introduction rate is determined to be 100% (inside air introduction rate 0%), and this control is terminated.

ステップS72では、禁止フラグが1でないので、吸込口の設定がオート(自動)であるか否かを判断し、オートの場合は、ステップS74に移し、オートでない場合には、ステップS73に移る。ステップS73では、オートでなくマニュアルであるので、マニュアル設定に応じた内外気制御となるように外気導入率に決定し、本制御を終了する。   In step S72, since the prohibition flag is not 1, it is determined whether or not the suction port is set to auto (automatic). If it is auto, the process proceeds to step S74, and if not, the process proceeds to step S73. In step S73, since it is not automatic but manual, the outside air introduction rate is determined so that the inside / outside air control according to the manual setting is performed, and this control is finished.

ステップS74では、オートであるので、ステップS74に示すように、予めROMに記憶されている、TAOと吸込口モードとの関係を表したマップによって、TAOに応じた内外気制御となるように、外気導入率を決定し、本制御を終了する。   Since it is automatic in step S74, as shown in step S74, the inside / outside air control corresponding to TAO is performed by a map that represents the relationship between TAO and the suction port mode, which is stored in advance in the ROM. The outside air introduction rate is determined and this control is terminated.

このように吸込口モード決定処理によって、オートであるかマニュアルであるかにかかわらず、禁止フラグが1の場合には、自動的に外気導入率が100%になる。エバポレータ7には除湿ムラがあるため、内気導入にすると、外気導入に比べてDEF吹出風の湿度が上昇し、窓曇りがおきやすくなるため、吸込口は外気を保持することにより、窓晴らし性確保と燃費向上・車外音低減・充電電力の有効利用が確実にできる。   As described above, when the prohibition flag is 1, the outside air introduction rate is automatically set to 100% regardless of whether it is auto or manual by the suction port mode determination process. Since the evaporator 7 has dehumidification unevenness, when the inside air is introduced, the humidity of the DEF blowing air rises compared to the outside air introduction, and window fogging is likely to occur. Ensuring and improving fuel efficiency, reducing outside noise, and ensuring effective use of charging power.

次に、圧縮機回転数決定処理(ステップS8)に関して説明する。ステップS8は、具体的には、図6にしたがって実行し、圧縮機回転数を決定するステップである。図6は、図3のステップS8における圧縮機回転数決定処理の詳細を示すフローチャートである。   Next, the compressor rotation speed determination process (step S8) will be described. Specifically, step S8 is a step executed according to FIG. 6 to determine the compressor rotational speed. FIG. 6 is a flowchart showing details of the compressor rotational speed determination process in step S8 of FIG.

図6に示すように、本制御がスタートすると、ステップS60にて、各種センサの検出信号を用いて算出した目標エバ後温度TEOと、実際のエバ後温度TEとの温度偏差Eを以下の数式2を用いて演算する。 As shown in FIG. 6, when the control is started, in step S60, the target post-evaporation temperature TEO calculated using the detection signals of the various sensors, the actual below the temperature deviation E n the post-evaporator temperature TE of Calculation is performed using Equation 2.

=TEO−TE …(2)
さらに、以下の数式3を用いて偏差変化率EDOTを演算する。
E n = TEO−TE (2)
Further, the deviation change rate EDOT is calculated using the following Equation 3.

EDOT=E−En−1 …(3)
ここで、Eは1秒に1回更新されるため、En−1はEに対して1秒前の値となる。
EDOT = E n −E n−1 (3)
Since the E n is updated once a second, E n-1 is the value of one second before against E n.

さらに、算出したEおよびEDOTと、ステップS60に示すマップとを用いて、1秒前の圧縮機41の「回転数変化量ΔfC」を算出する。ステップS60に示すマップは、偏差Eと偏差変化率EDOTとの関係を示すマップであり、予めROMに記憶されている。 Furthermore, the E n and EDOT the calculated, using the map shown in step S60, calculates the "speed change amount ΔfC" of 1 second before the compressor 41. Map shown in step S60 is a map showing the relationship between the deviation E n and deviation change rate EDOT, it is stored in advance in ROM.

次に、ステップS61では、エアコンスイッチ(A/C SW)がOFFであるか否かを判断し、OFFの場合は、ステップS62に移り、ONの場合は、ステップS64に移る。   Next, in step S61, it is determined whether or not the air conditioner switch (A / C SW) is OFF. If OFF, the process proceeds to step S62, and if ON, the process proceeds to step S64.

ステップS62では、エアコンスイッチがOFFであるので、エンジン禁止フラグが1であるか否かを判断し、1である場合には、ステップS64に移り、1でない場合にはステップS63に移る。   In step S62, since the air conditioner switch is OFF, it is determined whether or not the engine prohibition flag is 1. If 1, the process proceeds to step S64, and if not, the process proceeds to step S63.

ステップS64では、エアコンスイッチがOFFでないか、禁止フラグが1であるので、「前回の圧縮機回転数」とステップS60で算出した「回転数変化量ΔfC」との合計と上限値10000とを比較し、小さい値の方を、今回の圧縮機41の回転数に決定し、本制御を終了する。   In step S64, since the air conditioner switch is not OFF or the prohibition flag is 1, a comparison is made between the sum of “previous compressor rotation speed” and “rotational speed change amount ΔfC” calculated in step S60 and the upper limit value 10000. Then, the smaller value is determined as the rotation speed of the compressor 41 at this time, and this control is finished.

ステップS63では、エアコンスイッチがOFFであり、禁止フラグが1でないので、今回の圧縮機41の回転数を0、すなわち圧縮機41を停止するように回転数を決定し、本制御を終了する。   In step S63, since the air conditioner switch is OFF and the prohibition flag is not 1, the current rotational speed of the compressor 41 is set to 0, that is, the rotational speed is determined so as to stop the compressor 41, and this control is terminated.

このように圧縮機回転数決定処理では、エンジン禁止フラグが1の時は、ステップS64へ遷移するため、圧縮機41は作動可能になる。これにより、操作者(ユーザ)が圧縮機41をOFFできなくなる。圧縮機41がOFFすると、デフロスタ吹出口18aからの吹出風の湿度が上昇し、窓曇りがおきやすくなる。そこで圧縮機41のON状態を保持することによって窓晴らし性確保と燃費向上、車外音低減、充電電力の有効利用が確実にできる。   Thus, in the compressor rotation speed determination process, when the engine prohibition flag is 1, the process proceeds to step S64, and the compressor 41 becomes operable. As a result, the operator (user) cannot turn off the compressor 41. When the compressor 41 is turned off, the humidity of the blown air from the defroster outlet 18a increases, and the window fogging easily occurs. Therefore, by maintaining the ON state of the compressor 41, it is possible to ensure window clearing, improve fuel consumption, reduce outside noise, and effectively use the charging power.

次に、要求水温決定処理(ステップS9)に関して説明する。ステップS9は、具体的には、図7にしたがって実行し、要求水温を決定するステップである。図7は、図3のステップS9における要求水温決定処理の詳細を示すフローチャートである。   Next, the required water temperature determination process (step S9) will be described. Step S9 is specifically a step that is executed according to FIG. 7 and determines the required water temperature. FIG. 7 is a flowchart showing details of the required water temperature determination process in step S9 of FIG.

図7に示すように、本制御がスタートすると、ステップS90にて、エンジン冷却水温度に基づくエンジンON要求の要否判定に用いる判定しきい値であるエンジンOFF水温と、エンジンON水温を算出する。エンジンOFF水温は、エンジン50を停止させるときの判定基準となるエンジン冷却水温度であり、エンジンON水温は、エンジン50を作動させるときの判定基準となるエンジン冷却水温度である。   As shown in FIG. 7, when this control is started, in step S90, an engine OFF water temperature and an engine ON water temperature, which are determination threshold values used for determining whether or not an engine ON request is required based on the engine coolant temperature, are calculated. . The engine OFF water temperature is an engine coolant temperature that is a criterion for stopping the engine 50, and the engine ON water temperature is an engine coolant temperature that is a criterion for operating the engine 50.

エンジンOFF水温は、次の数式4で算出された基準冷却水温度TWOと、70℃とのうちの小さい方に決定される(数式5参照)。なお、基準冷却水温度TWOは、エアミックス前の温風温度が目標吹出温度TAOになるものと仮定したときに、必要とされる冷却水温度である。TEは、エバ後温度である。   The engine OFF water temperature is determined to be the smaller one of the reference cooling water temperature TWO calculated by the following equation 4 and 70 ° C. (see equation 5). The reference cooling water temperature TWO is a cooling water temperature required when it is assumed that the hot air temperature before the air mix becomes the target blowing temperature TAO. TE is the post-evaporation temperature.

TWO={TAO−(TE×0.2)}/0.8 …(4)
エンジンOFF水温=MIN(TWO,70) …(5)
一方、エンジンON水温は、頻繁にエンジン50がON/OFFするのを防止するため、エンジンOFF水温よりも所定温度(本例では5℃)低く設定される。
TWO = {TAO− (TE × 0.2)} / 0.8 (4)
Engine OFF water temperature = MIN (TWO, 70) (5)
On the other hand, the engine ON water temperature is set lower than the engine OFF water temperature by a predetermined temperature (5 ° C. in this example) in order to prevent the engine 50 from being frequently turned ON / OFF.

次に、ステップS91では、エンジン冷却水温度に基づくエンジンON要求の要否決定を行う。具体的には、実際の冷却水温度を、ステップS90で求めたエンジンOFF水温およびエンジンON水温と比較する。そして、冷却水温度がエンジンON水温より低ければ、f(TW)=ONとしてエンジン50の作動を仮決定し、冷却水温度がエンジンOFF水温より高ければ、f(TW)=OFFとしてエンジン50の停止を決定する。   Next, in step S91, it is determined whether an engine ON request is necessary based on the engine coolant temperature. Specifically, the actual cooling water temperature is compared with the engine OFF water temperature and the engine ON water temperature obtained in step S90. If the cooling water temperature is lower than the engine ON water temperature, the operation of the engine 50 is provisionally determined as f (TW) = ON. If the cooling water temperature is higher than the engine OFF water temperature, f (TW) = OFF is set. Decide to stop.

次に、ステップS92では、ステップS92に示すマップを用いて、エンジンON要求を決定し、本制御を終了する。出力のエンジンON要求に関して、ステップS91にて決定したf(TW)に原則従うが、太枠で示した場合、すなわち吹出口=DEFモード(防曇モード)、車両モード=EV走行モード、TAO=20℃以上、f(TW)=ONの時、通常はエンジンONを許可するが、外気温=15℃以上の場合には、エンジンONを許可しない。また、この時、エンジン禁止フラグ=1とする。   Next, in step S92, an engine ON request is determined using the map shown in step S92, and this control is terminated. Regarding the engine ON request for output, f (TW) determined in step S91 is basically followed, but in the case indicated by a thick frame, that is, the outlet = DEF mode (antifogging mode), vehicle mode = EV traveling mode, TAO = When the air temperature is 20 ° C. or higher and f (TW) = ON, the engine is normally allowed to be turned on. At this time, the engine prohibition flag = 1 is set.

このような要求水温決定処理によって、DEFモードの場合、通常は吹出温が高いほうがウインドウ温度を上昇させるができ有利だが、PHVにおいては、温風が必要だと満充電であっても車両起動時にエンジンONしてしまうため、ユーザーの違和感が大きいと共に、充電電力を走行に活用しにくい。そこで外気温が所定温度以上(たとえば摂氏15度以上)の場合、水温やガラス温度もほぼ外気温に近い温度はあると考えられるので、外気温が所定温度以上でのDEFモード時にエンジンON要求を許可せずに、圧縮機41を作動させて(図6参照)除湿することで、窓晴らし性確保と燃費向上、車外音低減、充電電力の有効利用ができる。   By such a required water temperature determination process, in the DEF mode, it is usually advantageous that the blowout temperature is higher, so that the window temperature can be increased. However, in the PHV, when warm air is required, even when the vehicle is fully charged Since the engine is turned on, the user feels uncomfortable and it is difficult to use the charged power for driving. Therefore, when the outside air temperature is higher than a predetermined temperature (for example, 15 degrees Celsius or higher), it is considered that the water temperature and the glass temperature are almost close to the outside air temperature. Without permitting, the compressor 41 is operated (see FIG. 6) to perform dehumidification, thereby making it possible to ensure window clearing, improve fuel consumption, reduce vehicle exterior noise, and effectively use charging power.

次に、電動ウォータポンプ作動決定処理(ステップS10)に関して説明する。ステップS10は、具体的には、図8にしたがって実行し、電動ウォータポンプ32の作動を決定するステップである。図8は、図3のステップS10における電動ウォータポンプ作動決定処理の詳細を示すフローチャートである。   Next, the electric water pump operation determination process (step S10) will be described. Step S10 is specifically a step that is executed according to FIG. 8 and determines the operation of the electric water pump 32. FIG. 8 is a flowchart showing details of the electric water pump operation determination process in step S10 of FIG.

図8に示すように、本制御がスタートすると、ステップS100にて、冷却水温センサによって検出される冷却水の水温TWがエバ後温度TEより高いか否かを判定する。冷却水温TWがエバ後温度TE以下であると判定すると、ステップS101でウォータポンプ32をOFFする要求を決定し、本制御を終了する。   As shown in FIG. 8, when this control is started, it is determined in step S100 whether or not the coolant temperature TW detected by the coolant temperature sensor is higher than the post-evaporation temperature TE. If it is determined that the cooling water temperature TW is equal to or lower than the post-evaporation temperature TE, a request to turn off the water pump 32 is determined in step S101, and this control is terminated.

ステップS100で冷却水温TWがエバ後温度TEよりも高いと判定すると、次にステップS102で室内用ブロワ16をON(運転)する状態であるか否かを判定する。室内用ブロワ16をONしない状態であれば、ステップS103に進み、ウォータポンプ32をOFFする要求を決定し、本制御を終了する。室内用ブロワ16をONする状態であれば、ステップS102に進み、ウォータポンプ32をONする要求を決定し、本制御を終了する。このように、エアコンECU61は、冷却水温と室内用ブロワ16の運転および停止に応じて、電動ウォータポンプ32の作動を決定する。   If it is determined in step S100 that the cooling water temperature TW is higher than the post-evaporation temperature TE, it is then determined in step S102 whether or not the indoor blower 16 is in a state to be turned on (operated). If the indoor blower 16 is not turned on, the process proceeds to step S103, a request to turn off the water pump 32 is determined, and this control is finished. If the indoor blower 16 is in the ON state, the process proceeds to step S102, a request to turn on the water pump 32 is determined, and this control is terminated. Thus, the air conditioner ECU 61 determines the operation of the electric water pump 32 according to the cooling water temperature and the operation and stop of the indoor blower 16.

以上説明したように本実施形態の車両用空調装置100は、乗員などの操作者の操作によって車両が駐車状態から走行状態に起動したとき、吹出モードがデフモード(防曇モード)であり、かつ外気温が所定温度(たとえば摂氏15度)以上の場合には、圧縮機41を駆動させるとともに、エンジン50の要求信号の出力を禁止する(エンジン禁止フラグ=1に設定)ように制御される。従来、デフモードの場合には、車両を走行状態にすると、外部環境にかかわらずエンジン50の起動を要求する起動信号を出力して、熱源を確保して窓曇りを除去している。熱源を確保するのは、デフモードの場合、吹出温が高いほうが窓の温度を上昇させるができ有利であるからである。しかし、外気温が所定温度以上の場合、エンジン50の冷却水温および窓ガラス49aの温度は、ほぼ外気温に近い温度はあると考えられるので、デフモード時にエンジン50の起動要求を許可しなくとも、既存の冷却水の熱源によって窓曇りを除去することができる。したがって圧縮機41を電動発電機51の電力を用いて作動させて除湿することで、窓晴らし性確保と燃費向上、車外音低減、および電力の有効利用ができる。   As described above, in the vehicle air conditioner 100 according to the present embodiment, when the vehicle is started from the parking state to the traveling state by the operation of an operator such as an occupant, the blowing mode is the differential mode (anti-fogging mode) and the outside When the air temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 15 degrees Celsius), the compressor 41 is driven and output of the request signal of the engine 50 is prohibited (engine prohibition flag = 1 is set). Conventionally, in the differential mode, when the vehicle is in a running state, an activation signal for requesting activation of the engine 50 is output regardless of the external environment, and a heat source is secured to remove window fogging. The reason for securing the heat source is that, in the differential mode, a higher blowing temperature is advantageous because it can raise the temperature of the window. However, when the outside air temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, it is considered that the cooling water temperature of the engine 50 and the temperature of the window glass 49a are almost close to the outside air temperature. Therefore, even if the start request of the engine 50 is not permitted in the differential mode, Window fogging can be removed by a heat source of existing cooling water. Therefore, by operating the compressor 41 using the electric power of the motor generator 51 to dehumidify, it is possible to ensure window clearing, improve fuel consumption, reduce outside noise, and effectively use electric power.

また本実施形態では、エアコンECU61は、要求信号の出力を禁止している間(エンジン禁止フラグが1の間)は、操作者の操作によって内気を循環する内気導入モードへの切り替えを禁止する(図5参照)。内気導入モードは、外気を導入する外気導入モードに比べて防曇用の吹出風の湿度が上昇し、窓曇りが発生しやすくなる。したがって内気導入モードを禁止することによって、窓晴らし性確保、燃費向上、車外音低減および充電電力の有効利用をより効果的に実現することができる。   In this embodiment, the air conditioner ECU 61 prohibits switching to the inside air introduction mode in which the inside air is circulated by the operation of the operator while the output of the request signal is prohibited (when the engine prohibition flag is 1) ( (See FIG. 5). In the inside air introduction mode, compared with the outside air introduction mode in which outside air is introduced, the humidity of the blowing air for anti-fogging increases and window fogging easily occurs. Therefore, by prohibiting the inside air introduction mode, it is possible to more effectively realize window clearability, fuel efficiency improvement, vehicle exterior noise reduction, and effective use of charging power.

さらに本実施形態では、エアコンECU61は、要求信号の出力を禁止している間(エンジン禁止フラグが1の間)は、操作者の操作による圧縮機41の作動停止を禁止する(図6参照)。圧縮機41が停止すると、防曇のための吹出風の湿度が上昇し、窓曇りが発生しやすくなる。したがって圧縮機41が作動している状態を保持することにより、窓晴らし性確保、燃費向上、車外音低減および充電電力の有効利用をより効果的に実現することができる。   Further, in the present embodiment, the air conditioner ECU 61 prohibits the operation of the compressor 41 from being stopped by the operator's operation while prohibiting the output of the request signal (while the engine prohibition flag is 1) (see FIG. 6). . When the compressor 41 is stopped, the humidity of the blown air for preventing fogging increases, and window fogging easily occurs. Therefore, by maintaining the state in which the compressor 41 is operating, it is possible to more effectively realize window clearability, fuel efficiency improvement, vehicle exterior noise reduction, and effective use of charging power.

また本実施形態では、エアコンECU61は、要求信号の出力を禁止している間(エンジン禁止フラグが1の間)は、送風量が所定量以上となるように空調用送風機であるブロワ16を制御する(図4参照)。送風量を所定量以上に維持することによって、吹出モードにおける換気量が増加すると共に、窓ガラス49aへの結露も起きにくくなる。したがって窓晴らし性確保、燃費向上、車外音低減および充電電力の有効利用をより効果的に実現することができる。   Further, in the present embodiment, the air conditioner ECU 61 controls the blower 16 that is an air conditioner blower so that the blown air amount becomes a predetermined amount or more while the output of the request signal is prohibited (while the engine prohibition flag is 1). (See FIG. 4). By maintaining the air flow rate at a predetermined level or more, the ventilation rate in the blowout mode increases, and condensation on the window glass 49a hardly occurs. Therefore, it is possible to more effectively realize window clearability, fuel efficiency improvement, vehicle exterior noise reduction, and effective use of charging power.

さらに本実施形態では、エアコンECU61は、要求信号の出力を禁止している間(エンジン禁止フラグが1の間)は、操作者の操作によるブロワ16の送風量低下を禁止する(図4参照)。送風量が低下すると、換気量が低下すると共に、窓ガラス49aへの結露も起きやすくなる。そこで操作者の操作よる送風量低下を禁止することで、窓晴らし性確保、燃費向上、車外音低減および充電電力の有効利用をより効果的に実現することができる。   Further, in the present embodiment, the air conditioner ECU 61 prohibits a decrease in the air flow rate of the blower 16 due to the operation of the operator while the output of the request signal is prohibited (when the engine prohibition flag is 1) (see FIG. 4). . When the air flow rate is reduced, the ventilation rate is reduced and condensation on the window glass 49a is likely to occur. Therefore, by prohibiting a reduction in the amount of air blown by the operator's operation, it is possible to more effectively realize window clearability, improved fuel efficiency, reduced vehicle exterior noise, and effective use of charging power.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に関して、図9を用いて説明する。図9は、第2実施形態の要求水温決定処理の詳細を示すフローチャートである。本実施形態では、前述の第1実施形態と要求水温決定処理の一部が異なる点に特徴を有する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing details of the required water temperature determination process of the second embodiment. This embodiment is characterized in that a part of the required water temperature determination process is different from that of the first embodiment described above.

要求水温決定処理(図3のステップS9)は、具体的には、図9にしたがって実行し、要求水温を決定するステップである。図9に示すように、本制御がスタートすると、図7と同一のステップS90およびステップS91が行われ、ステップS92Aに移る。   The required water temperature determination process (step S9 in FIG. 3) is specifically a step that is executed according to FIG. 9 and determines the required water temperature. As shown in FIG. 9, when this control starts, the same steps S90 and S91 as in FIG. 7 are performed, and the process proceeds to step S92A.

ステップS92Aでは、ステップS92Aに示すマップを用いて、エンジンON要求を決定し、本制御を終了する。出力のエンジンON要求に関して、ステップS91にて決定したf(TW)に原則従うが、太枠で示した場合、すなわち吹出口=DEFモード、車両モード=EV走行モード、TAO=20℃以上、f(TW)=ONの時、通常はエンジンONを許可するが、室温=摂氏15度以上、かつ日射量=500W/m以上の場合には、エンジンONを許可しない。また、この時、エンジン禁止フラグ=1とする。 In step S92A, an engine ON request is determined using the map shown in step S92A, and this control is terminated. Regarding the engine ON request for output, f (TW) determined in step S91 is generally followed. However, in the case indicated by a thick frame, that is, the outlet = DEF mode, the vehicle mode = EV traveling mode, TAO = 20 ° C. or higher, f When (TW) = ON, the engine is normally allowed to be turned on. However, when the room temperature is 15 degrees Celsius or higher and the amount of solar radiation is 500 W / m 2 or higher, the engine is not allowed to be turned on. At this time, the engine prohibition flag = 1 is set.

このような要求水温決定処理によって、DEFモードの場合、通常は吹出温が高いほうがウインドウ温度を上昇させるができ有利だが、PHVにおいては、温風が必要だと満充電であっても車両起動時にエンジンONしてしまうため、ユーザーの違和感が大きいと共に、充電電力を走行に活用しにくい。そこで室温が所定温度以上(たとえば摂氏15度以上)であり、かつ日射量が所定量以上(たとえば500W/m以上)の場合、水温やガラス温度もほぼ外気温に近い温度はあると考えられるので、外気温が所定温度以上でのDEFモード時にエンジンON要求を許可せずに、圧縮機41を作動させて(図6参照)除湿することで、窓晴らし性確保と燃費向上、車外音低減、充電電力の有効利用ができる。 By such a required water temperature determination process, in the DEF mode, it is usually advantageous that the blowout temperature is higher, so that the window temperature can be increased. However, in the PHV, when warm air is required, even when the vehicle is fully charged Since the engine is turned on, the user feels uncomfortable and it is difficult to use the charged power for driving. Therefore, when the room temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 15 degrees Celsius or higher) and the amount of solar radiation is equal to or higher than a predetermined amount (for example, 500 W / m 2 or higher), the water temperature and the glass temperature are considered to be close to the outside air temperature. Therefore, without permitting the engine ON request in the DEF mode when the outside air temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the compressor 41 is operated (see FIG. 6) to dehumidify, thereby ensuring window clearness and improving fuel consumption and reducing vehicle exterior noise. The charging power can be used effectively.

(その他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

前述の第1実施形態では、圧縮機41の回転数は、インバータにより周波数が調整された交流電圧が印加されてその電動モータの回転速度が制御するように構成してもよい。   In the first embodiment described above, the rotation speed of the compressor 41 may be configured such that an AC voltage whose frequency is adjusted by an inverter is applied and the rotation speed of the electric motor is controlled.

また、第1実施形態のヒータコア34の後方にさらに空気を加熱できる電気式補助熱源としてPTC(Positive Temperature Coefficient)ヒータを設けるようにしてもよい。このPTCヒータは、通電発熱素子部を備え、通電発熱素子部に通電されることによって発熱し、周囲の空気を暖めることができる。この通電発熱素子部は、耐熱性を有する樹脂材料(例えば、66ナイロンやポリブタジエンテレフタレートなど)で成形された樹脂枠の中に複数個のPTC素子を嵌め込むことにより構成したものである。   Moreover, you may make it provide a PTC (Positive Temperature Coefficient) heater as an electric auxiliary heat source which can further heat air behind the heater core 34 of 1st Embodiment. The PTC heater includes an energization heat generating element portion, and generates heat when the energization heat generation element portion is energized to warm surrounding air. This energization heating element portion is configured by fitting a plurality of PTC elements in a resin frame formed of a heat-resistant resin material (for example, 66 nylon, polybutadiene terephthalate, etc.).

1…冷凍サイクル(サイクル)
7…エバポレータ(冷却用熱交換器)
10…空調ケース
10a…通風路
11…内気吸込口(空気取入口)
12…外気吸込口(空気取入口)
13…内外気切替ドア
14…送風機ユニット(空調用送風機)
18a…デフロスタ吹出口(複数の吹出口)
19…フェイス開口部
19a…フェイス吹出口(複数の吹出口)
20…フット開口部
20a…フット吹出口(複数の吹出口)
34…ヒータコア(加熱用熱交換器)
41…圧縮機
49a…窓ガラス
50…エンジン
61…エアコンECU(制御手段)
71…内気センサ(内気温検出手段)
72…外気センサ(外気温検出手段)
73…日射センサ(日射量検出手段)
100…車両用空調装置
1 ... Refrigeration cycle
7 ... Evaporator (cooling heat exchanger)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Air-conditioning case 10a ... Ventilation path 11 ... Inside air inlet (air intake)
12 ... Outside air inlet (air intake)
13 ... Inside / outside air switching door 14 ... Blower unit (blower for air conditioning)
18a ... Defroster outlet (multiple outlets)
19 ... Face opening 19a ... Face outlet (multiple outlets)
20 ... Foot opening 20a ... Foot outlet (multiple outlets)
34 ... Heater core (heat exchanger for heating)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Compressor 49a ... Window glass 50 ... Engine 61 ... Air-conditioner ECU (control means)
71 ... Inside air sensor (inside air temperature detecting means)
72. Outside air sensor (outside air temperature detecting means)
73 ... Solar radiation sensor (irradiance detection means)
100 ... Vehicle air conditioner

Claims (6)

車載用蓄電装置が搭載される車両において、サイクル(1)の冷媒流れおよび車両に搭載されるエンジン(50)の起動を制御することによって車室内を空調する車両用空調装置(100)であって、
一方側に空気取入口(11,12)が形成され、他方側に車室内に向かう空気が通過する複数の吹出口(18a〜20a)が形成される空調ケース(10)であって、前記空気取入口と前記吹出口との間に送風空気が通過する通風路を内部に有する空調ケースと、
前記空調ケースの通風路に対して空気を送風する空調用送風機(14)と、
前記車載用蓄電装置の電力を動力源の1つとし、前記サイクルを循環する冷媒を吸入し吐出する圧縮機(41)と、
前記空調ケース内に設けられ、前記サイクルを循環する冷媒が蒸発して車室内への送風空気を冷却する冷却用熱交換器(7)と、
前記空調ケース内に設けられ、前記エンジンの冷却水を熱源として、車室内への送風空気を加熱する加熱用熱交換器(34)と、
車室外の外気温を検出する外気温検出手段(72)と、
前記圧縮機の冷媒吐出量、および前記エンジンの起動および停止を要求する制御手段(61)と、を含み、
前記制御手段は、操作者の操作によって車両が駐車状態から走行可能な走行状態に起動したとき、送風空気の吹出モードが車両の窓曇りを除去する防曇モードであり、かつ外気温が所定温度以上の場合には、前記圧縮機を駆動させるとともに、前記エンジンの起動を要求する要求信号の出力を禁止することを特徴とする車両用空調装置。
A vehicle air conditioner (100) for air-conditioning a vehicle interior by controlling a refrigerant flow in cycle (1) and starting an engine (50) mounted on the vehicle in a vehicle on which an in-vehicle power storage device is mounted. ,
An air conditioning case (10) in which an air intake (11, 12) is formed on one side and a plurality of air outlets (18a-20a) through which air toward the passenger compartment passes is formed on the other side, the air An air conditioning case having a ventilation path through which the blown air passes between the intake and the outlet;
An air conditioner blower (14) for blowing air to the ventilation path of the air conditioning case;
A compressor (41) that uses the electric power of the in-vehicle power storage device as one of the power sources, and sucks and discharges the refrigerant circulating in the cycle;
A cooling heat exchanger (7) that is provided in the air conditioning case and that evaporates the refrigerant circulating in the cycle and cools the air blown into the vehicle interior;
A heat exchanger (34) for heating that is provided in the air-conditioning case and heats the air blown into the passenger compartment by using the cooling water of the engine as a heat source;
An outside air temperature detecting means (72) for detecting the outside air temperature outside the passenger compartment;
A refrigerant discharge amount of the compressor, and control means (61) for requesting start and stop of the engine,
The control means is an anti-fogging mode in which the blowing air blowing mode removes fogging of the vehicle window and the outside air temperature is a predetermined temperature when the vehicle is started from a parked state to a travelable state by an operator's operation. In the above case, the vehicle air conditioner is characterized in that the compressor is driven and the output of a request signal for requesting the start of the engine is prohibited.
車載用蓄電装置が搭載される車両において、サイクル(1)の冷媒流れおよび車両に搭載されるエンジン(50)の起動を制御することによって車室内を空調する車両用空調装置(100)であって、
一方側に空気取入口(11,12)が形成され、他方側に車室内に向かう空気が通過する複数の吹出口(18a〜20a)が形成される空調ケース(10)であって、前記空気取入口と前記吹出口との間に送風空気が通過する通風路を内部に有する空調ケースと、
前記空調ケースの通風路に対して空気を送風する空調用送風機(14)と、
前記車載用蓄電装置の電力を動力源の1つとし、前記サイクルを循環する冷媒を吸入し吐出する圧縮機(41)と、
前記空調ケース内に設けられ、前記サイクルを循環する冷媒が蒸発して車室内への送風空気を冷却する冷却用熱交換器(7)と、
前記空調ケース内に設けられ、前記エンジンの冷却水を熱源として、車室内への送風空気を加熱する加熱用熱交換器(34)と、
車室内の内気温を検出する内気温検出手段(71)と、
日射量を検出する日射量検出手段(73)と、
前記圧縮機の冷媒吐出量、および前記エンジンの起動および停止を要求する制御手段(61)と、を含み、
前記制御手段は、操作者の操作によって車両が駐車状態から走行可能な走行状態に起動したとき、送風空気の吹出モードが車両の窓曇りを除去する防曇モードであり、かつ前記内気温が所定温度以上であり、かつ日射量が所定量以上の場合には、前記圧縮機を駆動させるとともに、前記エンジンの起動を要求する要求信号の出力を禁止することを特徴とする車両用空調装置。
A vehicle air conditioner (100) for air-conditioning a vehicle interior by controlling a refrigerant flow in cycle (1) and starting an engine (50) mounted on the vehicle in a vehicle on which an in-vehicle power storage device is mounted. ,
An air conditioning case (10) in which an air intake (11, 12) is formed on one side and a plurality of air outlets (18a-20a) through which air toward the passenger compartment passes is formed on the other side, the air An air conditioning case having a ventilation path through which the blown air passes between the intake and the outlet;
An air conditioner blower (14) for blowing air to the ventilation path of the air conditioning case;
A compressor (41) that uses the electric power of the in-vehicle power storage device as one of the power sources, and sucks and discharges the refrigerant circulating in the cycle;
A cooling heat exchanger (7) that is provided in the air conditioning case and that evaporates the refrigerant circulating in the cycle and cools the air blown into the vehicle interior;
A heat exchanger (34) for heating that is provided in the air-conditioning case and heats the air blown into the passenger compartment by using the cooling water of the engine as a heat source;
An internal air temperature detecting means (71) for detecting the internal air temperature in the passenger compartment;
A solar radiation amount detecting means (73) for detecting the solar radiation amount;
A refrigerant discharge amount of the compressor, and control means (61) for requesting start and stop of the engine,
The control means is an anti-fogging mode in which the blowing mode of the blown air removes fogging of the window of the vehicle when the vehicle is started from a parked state to a travelable state by an operator's operation, and the inside air temperature is predetermined. An air conditioner for a vehicle characterized in that when the temperature is equal to or higher than the temperature and the amount of solar radiation is equal to or higher than a predetermined amount, the compressor is driven and output of a request signal for requesting start of the engine is prohibited.
前記制御手段は、前記要求信号の出力を禁止している間は、操作者の操作によって吹出モードを防曇モードから内気を循環する内気導入モードへの切り替えを禁止することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。   The control means prohibits switching of the blowing mode from an anti-fogging mode to an inside air introduction mode for circulating inside air by an operation of an operator while the output of the request signal is prohibited. The vehicle air conditioner according to 1 or 2. 前記制御手段は、前記要求信号の出力を禁止している間は、操作者の操作による前記圧縮機の作動停止を禁止することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両用空調装置。   The said control means prohibits the operation stop of the said compressor by operation of an operator, while prohibiting the output of the said request signal, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Vehicle air conditioner. 前記制御手段は、前記要求信号の出力を禁止している間は、送風量が所定量以上となるように前記空調用送風機を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の車両用空調装置。   5. The air-conditioning blower according to claim 1, wherein the control unit controls the air-conditioning blower so that the blown air amount becomes a predetermined amount or more while the output of the request signal is prohibited. The vehicle air conditioner described in 1. 前記制御手段は、前記要求信号の出力を禁止している間は、操作者の操作による前記空調用送風機の送風量低下を禁止することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両用空調装置。   6. The control device according to claim 1, wherein while the output of the request signal is prohibited, the control unit prohibits a decrease in the air flow rate of the air-conditioning blower by an operator's operation. The vehicle air conditioner described.
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