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JP5479169B2 - Film cutting device - Google Patents

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JP5479169B2
JP5479169B2 JP2010056300A JP2010056300A JP5479169B2 JP 5479169 B2 JP5479169 B2 JP 5479169B2 JP 2010056300 A JP2010056300 A JP 2010056300A JP 2010056300 A JP2010056300 A JP 2010056300A JP 5479169 B2 JP5479169 B2 JP 5479169B2
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Description

本発明は、ロール状のフィルムからシート状のフィルムを作製するフィルムカット装置に関する。   The present invention relates to a film cutting apparatus for producing a sheet-like film from a roll-like film.

従来より、図柄を有する樹脂フィルム、例えば図柄を印刷したアクリルフィルムを樹脂成形品の表面に一体的に貼り付け、樹脂成形品のデザイン性を高めることが行われている。このような樹脂成形品(フィルム一体化成形品)は、例えば、自動車のコンソールやドアトリム、スイッチベース等の内装部品、携帯電話、ノート型コンピュータに使用されている。   Conventionally, a resin film having a design, for example, an acrylic film on which a design is printed, is integrally attached to the surface of the resin molded product to improve the design of the resin molded product. Such resin molded products (film integrated molded products) are used for interior parts such as automobile consoles, door trims, switch bases, cellular phones, and notebook computers, for example.

また、特許文献1に記載するように、埋め込み体を少なくとも部分的に埋め込んだフィルムが表面に貼り付けられたフィルム一体化成形品が知られている。このようなフィルム一体化成形品は、あたかも象嵌品のように見える。埋め込み体は、例えば金属、紙、布、ガラス、突き板、皮革などの材料で作製され、例えば、メーカーのロゴやワンポイント意匠形状など種々の形状にデザインされている。   Moreover, as described in Patent Document 1, a film integrated molded product in which a film in which an embedded body is at least partially embedded is attached to the surface is known. Such a film-integrated molded product looks like an inlay product. The embedded body is made of a material such as metal, paper, cloth, glass, veneer, and leather, and is designed in various shapes such as a manufacturer's logo and a one-point design shape.

このようなフィルムを表面に備えるフィルム一体化成形品は、例えば、以下の順序にしたがって製造される。   A film-integrated molded article having such a film on the surface is manufactured, for example, according to the following order.

まず、フィルム(または埋め込み体が貼り付けられたフィルム)の周縁部を、外側表面(フィルム一体化成形品が完成したときに外側に位置する表面)を射出成形金型の可動型の成形面に向けた状態で、クランプ装置によって可動型のパーティング面(合わせ面)に固定する。   First, the peripheral part of the film (or the film to which the embedded body is affixed), the outer surface (the surface located outside when the film integrated molded product is completed) as the molding surface of the movable mold of the injection mold In this state, it is fixed to a movable parting surface (mating surface) by a clamping device.

次に、ヒータの加熱によってフィルムを軟化させるとともに、可動型の成形面を囲むように合わせ面に形成された吸引溝や成形面内に形成された吸引孔を介して軟化したフィルムを吸引する。それにより、フィルムが可動型の成形面に密着する。また、フィルムに埋め込み体が貼り付けられている場合、埋め込み体はフィルムでその周囲を押さえ込まれる。   Next, the film is softened by heating the heater, and the softened film is sucked through suction grooves formed on the mating surface and suction holes formed in the molding surface so as to surround the molding surface of the movable mold. As a result, the film adheres to the movable molding surface. Further, when an embedded body is attached to the film, the embedded body is pressed around by the film.

続いて、可動型を固定型に移動させて金型を閉じ、成形機のノズルから溶融樹脂を金型内に射出する。   Subsequently, the movable mold is moved to the fixed mold, the mold is closed, and the molten resin is injected into the mold from the nozzle of the molding machine.

そして、射出樹脂の冷却後、金型を開け、成形品を取り出し、成形品周縁部の余白フィルムをトリミングすることにより、フィルム(または埋め込み体を埋め込んだフィルム)を表面に備えるフィルム一体化成形品が得られる。   Then, after cooling the injection resin, the mold is opened, the molded product is taken out, and a blank film at the periphery of the molded product is trimmed to provide a film (or a film in which an embedded body is embedded) on the surface. Is obtained.

特許第4128930号公報Japanese Patent No. 4128930

しかしながら、上述のフィルム一体化成形品の製造において、以下の問題がある。   However, there are the following problems in the production of the above-mentioned film integrated molded product.

具体的に説明すると、フィルム一体化成形品に使用されるフィルムは、製造上且つ搬送上の理由から、芯に巻かれてロール状にされている。ロール状のフィルムを用いてフィルム一体化成形品を製造する場合、まず、ロール状フィルムを送るフィルム送り装置によって該フィルムの先端部を射出成形装置の金型近傍位置に送り、その位置でフィルムの先端部をフィルムホールドユニットが保持する。フィルムホールドユニットは、射出成形金型の合わせ面に沿って移動し、保持するフィルムがキャビティ側の合わせ面(そのキャビティを含めて)を覆うように該フィルムを搬送する。また、フィルムホールドユニットは、このとき、フィルムが、該フィルムをパーティング面のキャビティの全周囲に押さえつけるメインクランプ装置と該パーティング面との間を通過するように搬送する。   If it demonstrates concretely, the film used for a film integrated molded product will be wound by the core and made into the roll shape from the reason on manufacture and conveyance. When manufacturing a film integrated molded product using a roll-shaped film, first, the film feeding device for feeding the roll-shaped film is used to send the leading end of the film to a position near the mold of the injection molding device, and at that position, the film The film hold unit holds the tip. The film hold unit moves along the mating surface of the injection mold, and conveys the film so that the film to be held covers the mating surface on the cavity side (including the cavity). At this time, the film holding unit conveys the film so that it passes between the main clamping device that presses the film around the cavity of the parting surface and the parting surface.

次に、フィルムホールドユニットの移動によってメインクランプ装置とキャビティ側の合わせ面との間を通過して越えたロール状フィルムの先端部を、サブクランプ装置によって該合わせ面に押さえつけて固定する。サブクランプ装置によってフィルムの先端部の固定が完了すると、フィルムホールドユニットはフィルムのホールドを解除して退避し、続いてメインクランプ装置によってフィルムを合わせ面に固定する。その後、ヒートカッタ装置の刃をロール状フィルム本体とメインクランプ装置との間に位置するフィルムの部分に接触させ、その刃を加熱することによってフィルム幅方向に溶融切断する。   Next, the leading end portion of the roll-shaped film that passes between the main clamp device and the mating surface on the cavity side by the movement of the film hold unit is pressed against the mating surface and fixed by the sub-clamp device. When the fixing of the leading end of the film is completed by the sub-clamp device, the film holding unit releases the film and retracts, and then the main clamping device fixes the film to the mating surface. Thereafter, the blade of the heat cutter device is brought into contact with the film portion located between the roll-shaped film main body and the main clamp device, and the blade is heated and melt-cut in the film width direction.

このような製造方法にしたがい、フィルムの搬送方向に、フィルム送り装置、ヒートカッタ装置、メインクランプ装置、サブクランプ装置の順に、これらの装置が射出成形装置に一体的に略直線上に設置される。   According to such a manufacturing method, in the order of the film feeding device, the heat cutter device, the main clamp device, and the sub clamp device in the film transport direction, these devices are integrally installed on the injection molding device on a substantially straight line. .

しかし、この場合、ヒートカッタ装置とメインクランプ装置の間に位置するフィルムの部分が無駄になる。また、製造するフィルム一体化成形品の形状が変わる場合、金型を新規に製作することになるが、このヒートカッタ装置は金型に組み込まれる装置なので、その都度に使用するロールフィルム幅に合せたヒートカッタ装置を製作されるのが通例である。   However, in this case, the film portion located between the heat cutter device and the main clamp device is wasted. In addition, if the shape of the integrated film molded product to be manufactured changes, a new mold will be manufactured, but this heat cutter device is built into the mold, so it matches the roll film width used each time. Usually, a heat cutter device is manufactured.

さらに、フィルム送り装置が射出成形装置に一体的に設置されているので、新しいロール状フィルムをフィルム送り装置にセットする場合、射出成形装置の運転を停止させる必要がある。その結果、射出成形装置の稼働率が低下し、フィルム一体化成形品の生産効率が低下する。さらにまた、重いロール状フィルムを金型(フィルム送り装置)にセットすることは、作業者に大きな負担を強いるものであった。   Furthermore, since the film feeding apparatus is integrally installed in the injection molding apparatus, it is necessary to stop the operation of the injection molding apparatus when setting a new roll film in the film feeding apparatus. As a result, the operating rate of the injection molding apparatus is lowered, and the production efficiency of the film integrated molded product is lowered. Furthermore, setting a heavy roll-shaped film in a mold (film feeding device) places a heavy burden on the operator.

そこで、本発明はロール状フィルムを使用してフィルム一体化成形品を製造するにあたり、ロール状フィルムのロスを少なくするとともに、金型内にヒートカッタ装置の組み込みを必要とせず、装置側に組み込まれたヒートカッタ装置によりあらゆる幅のロール状フィルムを切断することを課題とする。また、本発明は、フィルム一体化成形品を作製する射出成形装置の稼働率の低下を抑制し、且つフィルム交換時のセットの労力を低減することを課題とする。 Therefore, the present invention reduces the loss of the roll-shaped film when manufacturing a roll-integrated molded product using the roll-shaped film, and does not require the incorporation of a heat cutter device in the mold, and is incorporated on the device side. It is an object of the present invention to cut roll-shaped films of all widths using the heat cutter device. Moreover, this invention makes it a subject to suppress the fall of the operation rate of the injection molding apparatus which produces a film integrated molded product, and to reduce the labor of the set at the time of film replacement | exchange.

上述の課題を解決するために、本願の請求項1に係る発明によれば、
ロール状フィルムをその幅方向に切断してシート状フィルムを作製するフィルムカット装置であって、
ロール状フィルムを回転可能に且つ交換可能に支持するフィルムロール支持機構と、
ロール支持機構に支持されているロール状フィルムの先端部を吸引して吸着保持した状態で移動することにより該先端部を引き出すフィルムチャックユニットと、
フィルムチャックユニットが引き出したロール状フィルムの部分をフィルム幅方向に切断してシート状フィルムを作製する刃を備えるカッタユニットと、
シート状フィルムを吸引により吸着する吸着面を備えるシート吸着テーブルとを有し、
フィルムチャックユニットが、ロール状フィルムの先端部を吸着保持して設定量移動し、カッタユニットによるフィルムの切断時には吸着保持状態を維持し、カッタユニットによる切断によって作製された上記設定量に対応する長さのシート状フィルムを吸着保持した状態でシート吸着テーブルに移動し、且つシート状フィルムがシート吸着テーブル上に位置したときに吸引を停止するように構成されているフィルムカット装置が提供される。
In order to solve the above-described problem, according to the invention according to claim 1 of the present application,
A film cutting apparatus for producing a sheet film by cutting a roll film in its width direction,
A film roll support mechanism for rotatably and replaceably supporting a roll film;
A film chuck unit that pulls out the leading end by moving in a state of sucking and holding the leading end of the roll film supported by the roll support mechanism;
A cutter unit including a blade for producing a sheet-like film by cutting a portion of a roll-like film drawn out by the film chuck unit in the film width direction;
A sheet suction table having a suction surface for sucking a sheet-like film by suction;
The film chuck unit adsorbs and holds the leading end of the roll film and moves by a set amount. When the film is cut by the cutter unit, the adsorbed and held state is maintained. There is provided a film cutting apparatus configured to move to a sheet suction table in a state where the sheet-like film is sucked and held, and to stop suction when the sheet-like film is positioned on the sheet suction table.

また、請求項2に係る発明によれば、
フィルムチャックユニットが、
フィルムの反シート吸着テーブル側の表面を吸引して吸着保持する吸着パッドと、
吸着パッドを支持し、吸着パッドを介してシート状フィルムをシート吸着テーブルの吸着面に押し付けるエアシリンダとを有し、
シート吸着テーブルが、
フィルムチャックユニットがシート状フィルムを吸着面に押し付けた後から該シート状フィルムの吸引を開始し、
フィルムチャックユニットが、
シート吸着テーブルがシート状フィルムの吸引を開始した後から吸着パッドの吸引を停止し、エアシリンダを介して吸着パッドをシート状フィルムから離間させるフィルムカット装置が提供される。
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 2,
Film chuck unit
A suction pad that sucks and holds the surface of the film on the side opposite to the sheet suction table;
An air cylinder that supports the suction pad and presses the sheet-like film against the suction surface of the sheet suction table via the suction pad;
Sheet adsorption table
After the film chuck unit presses the sheet film against the suction surface, the suction of the sheet film is started,
Film chuck unit
There is provided a film cutting device that stops suction of a suction pad after the sheet suction table starts suction of the sheet-like film and separates the suction pad from the sheet-like film via an air cylinder.

さらに、請求項3に係る発明によれば、
シート吸着テーブルに吸着されているシート状フィルムの表面上を転動するローラを有するフィルムカット装置が提供される。
Further, according to the invention of claim 3,
A film cutting apparatus having a roller that rolls on the surface of a sheet-like film adsorbed on a sheet adsorbing table is provided.

さらにまた、請求項4に係る発明によれば、
ローラがフィルムチャックユニットに設けられ、
フィルムチャックユニットが移動することにより、ローラがシート吸着テーブルに吸着されているシート状フィルムの表面上を転動するフィルムカット装置が提供される。
Furthermore, according to the invention of claim 4,
A roller is provided in the film chuck unit,
By moving the film chuck unit, a film cutting device is provided in which the roller rolls on the surface of the sheet-like film adsorbed on the sheet adsorption table.

加えて、請求項5に係る発明によれば、
フィルム吸着テーブルは、他の装置がフィルム吸着テーブル上のシート状フィルムをハンドリングするとき、吸引を停止するように構成されているフィルムカット装置が提供される。
In addition, according to the invention of claim 5,
The film suction table is provided with a film cutting device configured to stop suction when another device handles the sheet-like film on the film suction table.

本発明によれば、ロール状フィルムからシート状フィルムが作製される。また、ロール状フィルムの先端部を吸着保持した状態のフィルムチャックユニットの移動量を変更することにより、所望の長さのシート状フィルムを作製することができる。例えば、フィルム一体化成形品の作製に必要な長さと、フィルムを射出成形装置の金型に固定するために必要な固定代(しろ)(例えばクランプしろ)とをたした長さのシート状フィルムを作製することが可能になる。このようなシート状フィルムを射出成形装置の金型に固定してフィルム一体化成形品を作製すれば、フィルムのロスを少なくすることができる。   According to this invention, a sheet-like film is produced from a roll-like film. Moreover, the sheet-like film of desired length can be produced by changing the moving amount | distance of the film chuck unit of the state which adsorbed and hold | maintained the front-end | tip part of a roll-shaped film. For example, a sheet-like film having a length necessary for producing a film-integrated molded product and a fixing margin (for example, clamping) necessary for fixing the film to a mold of an injection molding apparatus Can be produced. If such a sheet-like film is fixed to a mold of an injection molding apparatus to produce a film-integrated molded product, film loss can be reduced.

また、カッタユニットは、フィルム一体化成形品を製造するにあたって使用する可能性がある最大幅のロール状フィルムをその幅方向に切断できる刃を設置しておくことにより、幅が異なるロール状フィルムに変更されても、それに合わせてカッタユニットを作製する必要がなく、あらゆる幅のロール状フィルムに適用することができる。   In addition, the cutter unit can be used to produce roll-shaped films with different widths by installing a blade that can cut the maximum width of the roll-shaped film that may be used in the production of a film-integrated molded product in the width direction. Even if it changes, it is not necessary to produce a cutter unit according to it, and it can apply to a roll-shaped film of all widths.

さらに、ロール状フィルムを、射出成形装置の金型に一体的に設けられたフィルム送り装置にセットする必要がないので、そのセットのために射出成形装置の運転を停止させる必要がなくなり、射出成形装置の稼働率を一定に維持することが可能になる。   Furthermore, since it is not necessary to set the roll film in a film feeding device provided integrally with the mold of the injection molding apparatus, it is not necessary to stop the operation of the injection molding apparatus for the setting, and the injection molding is performed. It becomes possible to keep the operating rate of the apparatus constant.

さらにまた、フィルムカット装置によって作製されたシート状フィルムは、ロール状フィルムに比べて金型へのセットが容易である。また、セットの自動化も容易である。   Furthermore, the sheet-like film produced by the film-cutting device is easier to set on the mold than the roll-like film. Also, the set can be easily automated.

一例のフィルム一体化成形品の断面図である。It is sectional drawing of the film integrated molded product of an example. 図1に示すフィルム一体化成形品の製造の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of manufacture of the film integrated molded product shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るフィルム一体化成形品製造システムの上面図である。It is a top view of the film integrated molded product manufacturing system which concerns on one Embodiment of this invention. フィルムカット装置の上面図である。It is a top view of a film cutting apparatus. フィルムカット装置の側面図である。It is a side view of a film cutting apparatus. シート搬送装置の側面図である。It is a side view of a sheet conveying apparatus. シート搬送装置のハンドツールの断面図である。It is sectional drawing of the hand tool of a sheet conveying apparatus. 埋め込み体貼り付け装置の側面図である。It is a side view of an embedded object sticking apparatus. 射出成形装置の金型の断面図である。It is sectional drawing of the metal mold | die of an injection molding apparatus. フィルムカット装置によるフィルムシートの作製方法を示す図である。It is a figure which shows the preparation methods of the film sheet by a film cutting apparatus. 図10に続く、フィルムカット装置によるフィルムシートの作製方法を示す図である。It is a figure which shows the preparation methods of the film sheet by the film cutting apparatus following FIG. フィルムカット装置からシート搬送装置にフィルムシートを受け渡す方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of delivering a film sheet from a film cut apparatus to a sheet conveyance apparatus. 埋め込み体貼り付け装置によるフィルムシートへの埋め込み体の貼り付け方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sticking method of the embedded body to the film sheet by an embedded body sticking apparatus. シート搬送装置によるフィルムシートの金型への位置合わせを説明するための図である。It is a figure for demonstrating position alignment to the metal mold | die of the film sheet by a sheet conveying apparatus.

まず、フィルム一体化成形品の一例として、埋め込み体を埋め込んだフィルムを表面に一体的に備えるフィルム一体化成形品を説明する。その後に、フィルム一体化成形品の製造システムを説明する。   First, as an example of a film-integrated molded product, a film-integrated molded product that is integrally provided with a film in which an embedded body is embedded will be described. Then, the manufacturing system of a film integrated molded product is demonstrated.

図1は、埋め込み体を埋め込んだフィルムを表面に一体的に備えるフィルム一体化成形品の断面を示している。また、図2は、そのフィルム一体化成形品の製造手順を簡略的に示している。   FIG. 1 shows a cross section of a film-integrated molded article that is integrally provided with a film in which an embedded body is embedded on the surface. Moreover, FIG. 2 has shown simply the manufacturing procedure of the film integrated molded product.

図1に示すように、本発明に係るフィルム一体化成形品10は、樹脂成形品(例えば、形帯電話の筐体)12と、その表面に一体的に貼り付けられたフィルムシート14とから構成される。そのフィルムシート14には、埋め込み体16が埋め込まれている。また、このフィルム一体化成形品10は、射出成形装置によって作製される。   As shown in FIG. 1, a film integrated molded product 10 according to the present invention is composed of a resin molded product (for example, a casing of a band phone) 12 and a film sheet 14 attached integrally to the surface thereof. Composed. An embedded body 16 is embedded in the film sheet 14. Moreover, this film integrated molded article 10 is produced with an injection molding apparatus.

フィルムシート14は、透明、半透明、または部分的に透明なベースフィルム14a(例えばアクリルフィルムシート)の一方の表面に印刷層14b(図柄パターンの層)を形成し、さらに印刷層14bの表面に接着層14c(接着剤の層)を形成して構成されたものである。接着層14cにより、フィルムシート14と樹脂成形品12とが接着する。この接着層14cを形成する接着剤は、射出樹脂の熱によって溶融し、常温では固化する接着剤である。なお、フィルムシート14は、印刷層がない、絵柄を有するベースフィルムの表面に接着層のみを形成したものであってもよい。   The film sheet 14 forms a printed layer 14b (pattern pattern layer) on one surface of a transparent, translucent, or partially transparent base film 14a (for example, an acrylic film sheet), and further on the surface of the printed layer 14b. The adhesive layer 14c (adhesive layer) is formed. The film sheet 14 and the resin molded product 12 are bonded by the adhesive layer 14c. The adhesive forming the adhesive layer 14c is an adhesive that melts by the heat of the injection resin and solidifies at room temperature. In addition, the film sheet 14 may be one in which only the adhesive layer is formed on the surface of a base film having a pattern without a print layer.

埋め込み体16は、例えば文字やキャラクターなどの図柄やパターン形状の薄体であって、例えば、金属、紙、皮革、ゴム、布、突き板、ガラスなど、天然或いは人口素材による意匠性、触感として特徴のある材料で製作されている。   The embedded body 16 is a thin body of a pattern or a pattern shape such as a character or a character, for example, as a design or touch feeling of natural or artificial material such as metal, paper, leather, rubber, cloth, veneer, glass, etc. Made of distinctive material.

次に、このようなフィルム一体化成形品10の製造の流れについて説明する。なお、ここでは、埋め込み体16の製造の流れについても説明する。   Next, the flow of manufacturing such a film integrated molded product 10 will be described. Here, the flow of manufacturing the embedded body 16 will also be described.

まず、図2(A)に示すように、離型シート20上に感圧接着剤(PSA:Pressure Sensitive Adhesives)やホットメルト接着剤の層22を形成する。次に、埋め込み体16の材料(例えば金属)の層24を形成する。   First, as shown in FIG. 2A, a pressure sensitive adhesive (PSA: Pressure Sensitive Adhesives) or hot melt adhesive layer 22 is formed on the release sheet 20. Next, a layer 24 of a material (for example, metal) of the embedded body 16 is formed.

続いて、図2(B)に示すように、トムソン型やピナクル型により、PSA層22と材料層24とを、所望する埋め込み体16の形状に型抜きする。そして、図2(C)に示すように、材料層24(すなわち埋め込み体16)を保護する保護シート26を貼り付ける。これにより、埋め込み体シール28が完成する。   Subsequently, as shown in FIG. 2B, the PSA layer 22 and the material layer 24 are punched into a desired shape of the embedded body 16 by a Thomson type or a pinnacle type. Then, as shown in FIG. 2C, a protective sheet 26 that protects the material layer 24 (that is, the embedded body 16) is attached. Thereby, the embedded seal 28 is completed.

次に、図2(D)に示すように、埋め込み体シール28の埋め込み体16を、PSA層22を介してフィルムシート14に貼り付ける。埋め込み体16は、印刷層14bおよび接着層14cが形成されていない側のベースフィルム14aの表面S1に貼り付けされる。   Next, as shown in FIG. 2D, the embedded body 16 of the embedded body seal 28 is attached to the film sheet 14 through the PSA layer 22. The embedded body 16 is attached to the surface S1 of the base film 14a on the side where the printed layer 14b and the adhesive layer 14c are not formed.

そして、図2(E)に示すように、埋め込み体16が貼り付けられたフィルムシート14の周縁部を、射出成形装置の金型30の一方の型(可動型)30aの合わせ面30cに固定する。ヒータ(図示せず)によってフィルムシート14を軟化するとともに、可動型30aの吸引孔30a1によって軟化したフィルムシート14を成形面30a2に向かって吸引する。そして、フィルムシート14を成形面30aに密着させる。このとき、埋め込み体16がフィルムシート14に埋まり込む。   Then, as shown in FIG. 2E, the peripheral edge of the film sheet 14 to which the embedded body 16 is attached is fixed to the mating surface 30c of one mold (movable mold) 30a of the mold 30 of the injection molding apparatus. To do. The film sheet 14 is softened by a heater (not shown), and the softened film sheet 14 by the suction hole 30a1 of the movable mold 30a is sucked toward the molding surface 30a2. Then, the film sheet 14 is brought into close contact with the molding surface 30a. At this time, the embedded body 16 is embedded in the film sheet 14.

次に、金型30を閉じ、樹脂12が固定型30bのスプル30b1の経路を通って金型30内に射出される。金型30内の樹脂が冷却した後、金型30を開け、フィルムシート14が表面に密着一体化した成形品を取り出し、その成形品周縁部の余白フィルムをトリミングすると、完成品として図1に示すフィルム一体化成形品10が得られる。   Next, the mold 30 is closed, and the resin 12 is injected into the mold 30 through the path of the sprue 30b1 of the fixed mold 30b. After the resin in the mold 30 has cooled, the mold 30 is opened, the molded product with the film sheet 14 in close contact with the surface is taken out, and the blank film at the periphery of the molded product is trimmed. The film integrated molded article 10 shown is obtained.

ここからは、上述のフィルム一体化成形品10の製造方法に基づく製造システムについて説明する。   From here, the manufacturing system based on the manufacturing method of the above-mentioned film integrated molded article 10 is demonstrated.

図3の上面図(レイアウト図)に示すフィルム一体化成形品10を製造するシステムは、概略4つの装置から構成される。   The system for manufacturing the film integrated molded article 10 shown in the top view (layout diagram) of FIG. 3 is roughly composed of four apparatuses.

フィルム一体化成形品10の製造システム50は、ロール状のフィルム(ロールフィルム)を切断してシート状のフィルム(フィルムシート14)を作製するフィルムカット装置52と、フィルムシート14を搬送するシート搬送装置54と、フィルムシート14に埋め込み体16を貼り付ける埋め込み体貼り付け装置56と、フィルム一体化成形品10を成形する射出成形装置58とを有する。   The production system 50 of the film integrated molded article 10 includes a film cutting device 52 that cuts a roll-shaped film (roll film) to produce a sheet-shaped film (film sheet 14), and a sheet conveyance that conveys the film sheet 14. It has the apparatus 54, the embedded body sticking apparatus 56 which sticks the embedded body 16 to the film sheet 14, and the injection molding apparatus 58 which shape | molds the film integrated molded article 10. FIG.

フィルムカット装置52は、図3の部分拡大図である図4および側面図である図5に示すように、ロールフィルム60から、フィルム一体化成形品10に使用するフィルムシート14を作製する装置である。フィルムカット装置52は、ロールフィルム60を支持するロール支持台62と、ロールフィルム60の先端部を引き出すフィルムチャックユニット64と、引き出されたロールフィルム60の部分60aをその幅方向に切断してフィルムシート14を作製するカッタユニット66と、フィルムシート14を吸着する吸着テーブル70とから構成されている。   The film cutting device 52 is a device for producing a film sheet 14 used for the film integrated molded product 10 from a roll film 60 as shown in FIG. 4 which is a partially enlarged view of FIG. 3 and FIG. 5 which is a side view. is there. The film cutting device 52 cuts a roll support base 62 that supports the roll film 60, a film chuck unit 64 that pulls out the leading end of the roll film 60, and a portion 60 a of the drawn roll film 60 in the width direction to form a film. The cutter unit 66 for producing the sheet 14 and the suction table 70 for sucking the film sheet 14 are configured.

フィルムカット装置52のロール支持台62は、ロールフィルム60を回転可能に且つ交換可能に、さらに所定のテンションで引き出し可能に支持するように構成されている。また、ロール支持台62は、ロールフィルム60から引き出した部分60aの接着層(フィルムシート14の接着層14cに対応)が形成されている表面S2が上側(反吸着テーブル70側)に向くように、ロールフィルム60を支持している。なお、このロールフィルム60は、接着層を外側に向けて芯72に巻かれている。さらに、フィルム一体化成形品を製造するにあたって使用する可能性がある最大幅のロールフィルム60を支持できるように構成されている。例えば、ロールフィルム60の芯72の各端を支持する支持台62の2つの支持部分が、接近方向または離間方向にロールフィルム60の幅方向(Y軸方向)に移動可能に構成されている。   The roll support base 62 of the film cutting device 52 is configured to support the roll film 60 so that the roll film 60 can be rotated and replaced, and can be pulled out with a predetermined tension. Further, the roll support base 62 has a surface S2 on which an adhesive layer (corresponding to the adhesive layer 14c of the film sheet 14) of the portion 60a drawn from the roll film 60 is directed upward (on the side of the anti-adsorption table 70). The roll film 60 is supported. The roll film 60 is wound around the core 72 with the adhesive layer facing outward. Furthermore, it is comprised so that the roll film 60 of the maximum width | variety which may be used in manufacturing a film integrated molded product can be supported. For example, the two support portions of the support base 62 that supports each end of the core 72 of the roll film 60 are configured to be movable in the width direction (Y-axis direction) of the roll film 60 in the approach direction or the separation direction.

フィルムチャックユニット64は、ロールフィルム60の先端部を保持してロールフィルム60の引き出し方向(X軸方向)に移動可能に構成されており、ボールねじ74とサーボモータ76とからなる駆動装置によって駆動され、ロールフィルム60本体からその先端部を任意の設定量引き出す。   The film chuck unit 64 is configured to hold the tip of the roll film 60 and be movable in the drawing direction (X-axis direction) of the roll film 60, and is driven by a driving device including a ball screw 74 and a servo motor 76. Then, an arbitrary set amount is pulled out from the roll film 60 main body.

そのために、フィルムチャックユニット64は、ロールフィルム60の先端部を引き出すときに該先端部の接着層側の表面S2を吸引して吸着保持する複数の吸着パッド78を有する。これらの吸着パッド78は、ロールフィルム60の幅方向(Y軸方向)に並んでフィルムチャックユニット64に設けられている。複数の吸着パッド78は、真空ポンプ(図示せず)またはコンプレッサに接続された真空エジェクタ(図示せず)に接続されており、エアーバルブによってフィルムの着脱を制御できるようにしている。   For this purpose, the film chuck unit 64 has a plurality of suction pads 78 that suck and hold the surface S2 on the adhesive layer side of the tip portion when the tip portion of the roll film 60 is pulled out. These suction pads 78 are provided in the film chuck unit 64 side by side in the width direction (Y-axis direction) of the roll film 60. The plurality of suction pads 78 are connected to a vacuum pump (not shown) or a vacuum ejector (not shown) connected to a compressor, and the attachment / detachment of the film can be controlled by an air valve.

複数の吸着パッド78はまた、エアシリンダ79によって支持されており、このエアシリンダ79によってZ軸方向に移動する。このエアシリンダ79による吸着パッド78のZ軸方向の移動についての詳細は後述する。   The plurality of suction pads 78 are also supported by an air cylinder 79 and moved in the Z-axis direction by the air cylinder 79. Details of the movement of the suction pad 78 in the Z-axis direction by the air cylinder 79 will be described later.

さらに、フィルムチャックユニット64は、Y軸方向に延びる回転中心線を中心として自由回転するローラ80を有する。このローラ80は、詳細は後述するが、吸着テーブル70がフィルムシート14を吸着しているとき、フィルムシート14の接着層側の表面S2上を転がり、フィルムシート14を吸着テーブル70に密着させる役割をする。また、ローラ80は、その両端それぞれが、チャックユニット64に設けられた2つのエアシリンダ82それぞれのZ軸方向に進退するピストンロッドの先端に支持されている。これらのエアシリンダ82により、ローラ80は、吸着パッド78の吸着保持中、後退した位置(フィルムシート14から離れた位置)で待機する。   Further, the film chuck unit 64 has a roller 80 that freely rotates around a rotation center line extending in the Y-axis direction. As will be described in detail later, the roller 80 rolls on the surface S2 on the adhesive layer side of the film sheet 14 when the suction table 70 is sucking the film sheet 14, and makes the film sheet 14 adhere to the suction table 70. do. Each end of the roller 80 is supported by the tip of a piston rod that advances and retracts in the Z-axis direction of each of the two air cylinders 82 provided in the chuck unit 64. With these air cylinders 82, the roller 80 stands by at a retracted position (a position away from the film sheet 14) while the suction pad 78 is being sucked and held.

カッタユニット66は、フィルムチャックユニット64によって引き出されたロールフィルム60の部分60aを幅方向(Y軸方向)に、フィルムチャックユニット64の吸着パッド78が吸着保持する部分と支持台62との間で切断する刃を備えるヒートカッタ84と、ヒートカッタ84をZ軸方向に進退させる直動機構86とを有する。直動機構86により、ヒートカッタ84は、X軸方向に移動するチャックユニット64と干渉しない位置まで後退(上昇)して待機し、切断時に降下してチャックユニット64によって引き出されたロールフィルム60の部分60aをその刃によって溶融切断する。チャックユニット64がカッタユニット66の切断位置CpからX軸方向に所定の長さだけロールフィルム60の先端を引き出し、その後カッタユニット66が引き出されたロールフィルム60の部分60aを切断することにより、所定の長さのフィルムシート14が得られる。   The cutter unit 66 is configured so that the portion 60 a of the roll film 60 drawn by the film chuck unit 64 is sucked and held in the width direction (Y-axis direction) by the suction pad 78 of the film chuck unit 64 and the support base 62. A heat cutter 84 having a cutting blade and a linear motion mechanism 86 for moving the heat cutter 84 back and forth in the Z-axis direction are provided. Due to the linear motion mechanism 86, the heat cutter 84 moves back to the position where it does not interfere with the chuck unit 64 moving in the X-axis direction, and waits. The heat cutter 84 descends at the time of cutting and is pulled out by the chuck unit 64. The portion 60a is melted and cut by the blade. The chuck unit 64 pulls the tip of the roll film 60 by a predetermined length in the X-axis direction from the cutting position Cp of the cutter unit 66, and then cuts the portion 60a of the roll film 60 from which the cutter unit 66 has been pulled out. A film sheet 14 having a length of 1 mm is obtained.

なお、ヒートカッタ84の刃のY軸方向の長さは、フィルム一体化成形品を製造するにあたって使用する可能性がある最大幅のロールフィルム60に対応できる長さにされている。これにより、あらゆる幅のロールフィルム60をその幅方向に切断することができる。   The length of the blade of the heat cutter 84 in the Y-axis direction is set to a length that can correspond to the maximum width roll film 60 that may be used in manufacturing a film integrated molded product. Thereby, the roll film 60 of all widths can be cut | disconnected in the width direction.

吸着テーブル70は、フィルムシート14を吸引して吸着することにより平坦状態にするテーブルであって、フィルムシート14全体を吸着できる大きさの平坦な吸着面70aを備えている。具体的には、吸着テーブル70の吸着面70aは、フィルム一体化成形品を製造するにあたって使用する可能性がある最大幅のロールフィルム60から作製されたフィルムシート14全体を吸着できる大きさにされている。吸着面70aには複数の吸引孔70bが形成され、フィルムシート14は、この吸引孔70bを介して、真空ポンプ(図示せず)またはコンプレッサに接続された真空エジェクタ(図示せず)によって吸引される。その結果、フィルムシート14は、その全体が吸着テーブル70に平坦状態で密着する。なお、フィルムチャックユニット64の吸着パッド78による吸着と、吸着テーブル70による吸着は、例えば電磁弁によって別々に制御される。   The suction table 70 is a table that is brought into a flat state by sucking and sucking the film sheet 14, and includes a flat suction surface 70 a having a size capable of sucking the entire film sheet 14. Specifically, the suction surface 70a of the suction table 70 is sized so that the entire film sheet 14 produced from the roll film 60 having the maximum width that can be used in manufacturing a film integrated molded product can be sucked. ing. A plurality of suction holes 70b are formed in the suction surface 70a, and the film sheet 14 is sucked through the suction holes 70b by a vacuum pump (not shown) or a vacuum ejector (not shown) connected to a compressor. The As a result, the entire film sheet 14 is in close contact with the suction table 70 in a flat state. The suction by the suction pad 78 of the film chuck unit 64 and the suction by the suction table 70 are controlled separately by, for example, an electromagnetic valve.

また、図4および図5に示すように、吸着テーブル70の吸着面70aには、部分的に吸着面70aを覆う吸引孔シールテープ92が貼り付けられている。これは、フィルムシート14の大きさに対応した大きさのテープであって、フィルムシート14の大きさが吸着テーブル70に比べて小さい場合に、フィルムシート14に対向しない吸引孔70bを塞ぐために使用される。これは、吸引孔シールテープ92がない状態で真空ポンプまたは真空エジェクタに接続されたコンプレッサを作動させると、フィルムシート14に対向しない吸引孔70bが外気を吸引し、吸着テーブル70が所定の吸着力でフィルムシート14を吸着できなくなるからである。   As shown in FIGS. 4 and 5, a suction hole seal tape 92 that partially covers the suction surface 70 a is attached to the suction surface 70 a of the suction table 70. This is a tape having a size corresponding to the size of the film sheet 14, and is used to close the suction hole 70 b not facing the film sheet 14 when the size of the film sheet 14 is smaller than that of the suction table 70. Is done. When the compressor connected to the vacuum pump or the vacuum ejector is operated without the suction hole seal tape 92, the suction hole 70b that does not face the film sheet 14 sucks outside air, and the suction table 70 has a predetermined suction force. This is because the film sheet 14 cannot be adsorbed.

なお、フィルムカット装置52によるフィルムシート14の作製の詳細については後述する。   Details of the production of the film sheet 14 by the film cutting device 52 will be described later.

図3に戻り、シート搬送装置54は、フィルムカット装置52が作製したフィルムシート14を、フィルムカット装置52から埋め込み体貼り付け装置56に、また埋め込み体貼り付け装置56から射出成形装置58に搬送するように構成されている。   Returning to FIG. 3, the sheet conveying device 54 conveys the film sheet 14 produced by the film cutting device 52 from the film cutting device 52 to the embedded body pasting device 56 and from the embedded body pasting device 56 to the injection molding device 58. Is configured to do.

シート搬送装置54は、図6に示すように、フィルムシート14を平坦状態で保持するハンドツール94と、ハンドツール94を先端に備えて該ツール94の位置や姿勢を変更するロボット96と、ロボット96をX軸方向に移動させる直動機構98とを有する。   As shown in FIG. 6, the sheet conveying device 54 includes a hand tool 94 that holds the film sheet 14 in a flat state, a robot 96 that includes the hand tool 94 at the tip and changes the position and posture of the tool 94, and a robot And a linear motion mechanism 98 that moves 96 in the X-axis direction.

ハンドツール94は、図7に示すように、フィルムシート14を吸引して吸着保持する吸着プレート100と、吸着プレート100を保持するプレートベース102と、プレートベースを保持してロボット96の先端に固定されたメインベース104とを有する。   As shown in FIG. 7, the hand tool 94 sucks and holds the film sheet 14 by suction, the plate base 102 that holds the suction plate 100, and the plate base that is fixed to the tip of the robot 96. Main base 104.

吸着プレート100は、平坦な吸着面100aを備え、その吸着面100aには複数の吸引孔100bが形成されている。複数の吸引孔100bは、真空ポンプ(図示せず)またはコンプレッサに接続された真空エジェクタ(図示せず)に接続されている。なお、フィルムカット装置52の吸着テーブル70による吸着と、シート搬送装置54の吸着プレート100による吸着は、例えば電磁弁(図示せず)によって別々に制御される。   The suction plate 100 includes a flat suction surface 100a, and a plurality of suction holes 100b are formed in the suction surface 100a. The plurality of suction holes 100b are connected to a vacuum pump (not shown) or a vacuum ejector (not shown) connected to a compressor. Note that the suction by the suction table 70 of the film cutting device 52 and the suction by the suction plate 100 of the sheet conveying device 54 are separately controlled by, for example, an electromagnetic valve (not shown).

プレートベース102は、吸着プレート100の吸着面100aと直交する方向に移動可能にメインベース104に支持されている。具体的には、メインベース104には、プレートベース102に取付けられた吸着面100aの直交方向に延びる複数のガイドロッド106それぞれを該直交方向に摺動可能に支持する複数のガイドブシュ108が設けられている。また、メインベース104とプレートベース102との間には、両者を離間するように付勢するスプリング110が配置されている。   The plate base 102 is supported by the main base 104 so as to be movable in a direction orthogonal to the suction surface 100 a of the suction plate 100. Specifically, the main base 104 is provided with a plurality of guide bushes 108 that respectively support a plurality of guide rods 106 extending in the orthogonal direction of the suction surface 100a attached to the plate base 102 so as to be slidable in the orthogonal direction. It has been. A spring 110 is disposed between the main base 104 and the plate base 102 to urge them away from each other.

図6に戻り、ロボット96は、例えば、6軸のロボットであって、ロボット96をX軸方向に移動させる直動機構98と協働し、フィルムカット装置52の吸着テーブル70から埋め込み体貼り付け装置56に、また埋め込み体貼り付け装置56から射出成形装置58の金型30にフィルムシート14を搬送する(ハンドツール94を移動させる)。   Returning to FIG. 6, the robot 96 is, for example, a six-axis robot, and cooperates with the linear motion mechanism 98 that moves the robot 96 in the X-axis direction, and pastes the embedded body from the suction table 70 of the film cutting device 52. The film sheet 14 is transported to the device 56 and from the embedded body pasting device 56 to the mold 30 of the injection molding device 58 (the hand tool 94 is moved).

図3に戻り、埋め込み体貼り付け装置56は、シート搬送装置54のハンドツール94が保持するフィルムシート14に埋め込み体16を貼り付けするように構成されている。   Returning to FIG. 3, the embedded body attaching device 56 is configured to attach the embedded body 16 to the film sheet 14 held by the hand tool 94 of the sheet conveying device 54.

具体的には、埋め込み体貼り付け装置56は、図8に示すように、シート搬送装置54のハンドツール94に保持された状態のフィルムシート14が載置される載置面112aを備えるステージ112と、ステージ112に形成された貫通孔112bを介して埋め込み体16をフィルムシート14に押し付けるエアシリンダ114と、ロール状の埋め込み体シール28(ロールシール116)を支持する支持軸118と、保護シート26を回収する保護シート回収リール120と、埋め込み体シール28の離型シート20を回収する離型シート回収リール122とを有する。なお、埋め込み体シール28は、離型シート20を外側に向けて芯124に巻かれている。   Specifically, as shown in FIG. 8, the embedded body pasting device 56 includes a stage 112 including a placement surface 112 a on which the film sheet 14 held by the hand tool 94 of the sheet conveying device 54 is placed. An air cylinder 114 that presses the embedded body 16 against the film sheet 14 through a through-hole 112b formed in the stage 112, a support shaft 118 that supports a roll-shaped embedded body seal 28 (roll seal 116), and a protective sheet. 26, and a release sheet collection reel 122 that collects the release sheet 20 of the embedded seal 28. The embedded seal 28 is wound around the core 124 with the release sheet 20 facing outward.

また、埋め込み体貼り付け装置56は、埋め込み体シール28を支持軸118から、ステージ112の貫通孔112bとエアシリンダ114との間を介して、保護シート回収リール122に案内するガイドローラ126,128と離型シート20を離型シート回収リール120に案内するガイドローラ130とを有する。   Further, the embedded body pasting device 56 guides the embedded body seal 28 from the support shaft 118 to the protective sheet collection reel 122 through the space between the through hole 112b of the stage 112 and the air cylinder 114. And a guide roller 130 for guiding the release sheet 20 to the release sheet collection reel 120.

ステージ112は、板形状であって、フィルムシート14がシート搬送装置54によって載置される平坦な載置面112aを備えるとともに、貫通孔112bが形成されている。この貫通孔112bは、載置面112a上のフィルムシート14に、載置面112aの反対側から埋め込み体16を貼り付けるために形成されている。なお、載置面112aの反対側の表面は、理由は後述するが、埋め込み体シール28のPSA層22が付着しないように不粘着処理されている。   The stage 112 has a plate shape, and includes a flat placement surface 112a on which the film sheet 14 is placed by the sheet conveying device 54, and has a through hole 112b. The through hole 112b is formed in order to affix the embedded body 16 to the film sheet 14 on the placement surface 112a from the opposite side of the placement surface 112a. In addition, although the reason is mentioned later, the surface on the opposite side of the mounting surface 112a is subjected to non-adhesive treatment so that the PSA layer 22 of the embedded seal 28 does not adhere.

エアシリンダ114は、ステージ112の貫通孔112bに進退する押圧部材114aを、そのピストンロッドの先端に備える。エアシリンダ114は、二点鎖線に示すように押圧部材114が後退しているときにステージ112の貫通孔112bと押圧部材114aとの間に配置された、離型シート20が離型シート回収リール120によって剥がされた埋め込み体シール28の埋め込み体16を、押圧部材114aによって保護シート26を介して貫通孔112b内に向かって押し進める。これにより、埋め込み体16をフィルムシート14に貼り付ける。なお、このとき、押圧部材114aによって貫通孔112bに向かって押し進められていない他の埋め込み体16がステージ112に接触するが、不粘着処理によって埋め込み体16のPSA層22がステージ112に付着することはない。   The air cylinder 114 includes a pressing member 114a that moves forward and backward in the through hole 112b of the stage 112 at the tip of the piston rod. In the air cylinder 114, the release sheet 20 is disposed between the through hole 112b of the stage 112 and the pressing member 114a when the pressing member 114 is retracted as indicated by a two-dot chain line. The embedded body 16 of the embedded body seal 28 peeled off by 120 is pushed toward the inside of the through hole 112b through the protective sheet 26 by the pressing member 114a. Thereby, the embedded body 16 is affixed to the film sheet 14. At this time, the other embedded body 16 that has not been pushed toward the through hole 112b by the pressing member 114a comes into contact with the stage 112, but the PSA layer 22 of the embedded body 16 adheres to the stage 112 by non-adhesive treatment. There is no.

保護シート回収リール120は、埋め込み体シール28の保護シート26を巻き取って回収するリールであって、サーボモータ(図示せず)によって断続的に回転駆動される。この保護シート回収リール120が断続的に回転することにより、支持軸118から、ステージ112の貫通孔112bとエアシリンダ114との間に埋め込み体シール28の埋め込み体16が断続的に配置される。   The protective sheet collecting reel 120 is a reel that winds and collects the protective sheet 26 of the embedded seal 28 and is intermittently rotated by a servo motor (not shown). As the protective sheet collection reel 120 rotates intermittently, the embedded body 16 of the embedded body seal 28 is intermittently disposed from the support shaft 118 between the through hole 112b of the stage 112 and the air cylinder 114.

離型シート回収リール122は、埋め込み体シール28の離型シート20を巻き取って回収するリールであって、サーボモータ(図示せず)によって断続的に回転駆動される。離型シート回収リール122は、断続的に回転し、ステージ112の貫通孔112bとエアシリンダ114との間より上流側(埋め込み体シール28の移動方向に関して)で、埋め込み体シール28から離型シート20を剥がして回収する。   The release sheet collection reel 122 is a reel that winds up and collects the release sheet 20 of the embedded seal 28 and is intermittently rotated by a servo motor (not shown). The release sheet collecting reel 122 rotates intermittently, and is released from the embedded seal 28 on the upstream side (with respect to the moving direction of the embedded seal 28) between the through hole 112 b of the stage 112 and the air cylinder 114. Remove 20 and collect.

図3に戻り、射出成形装置58は、ホッパ132に収容されている固形の樹脂材料を溶融し、溶融した樹脂を所定の射出圧力で金型30内に射出する。金型30は、X軸方向に移動する可動型30aと溶融した樹脂の経路になるランナーとスプルが形成された固定型30bから構成されている。また、金型30は、フィルムシート14が固定される平坦な合わせ面30cを備えている。この合わせ面30cに、シート搬送装置54の吸着プレート100に吸着保持された状態のフィルムシート14を固定できるように、射出成形装置58は構成されている。   Returning to FIG. 3, the injection molding device 58 melts the solid resin material accommodated in the hopper 132 and injects the molten resin into the mold 30 with a predetermined injection pressure. The mold 30 includes a movable mold 30a that moves in the X-axis direction, and a fixed mold 30b in which runners and sprues that form a route for molten resin are formed. The mold 30 includes a flat mating surface 30c to which the film sheet 14 is fixed. The injection molding device 58 is configured so that the film sheet 14 in the state of being sucked and held by the suction plate 100 of the sheet conveying device 54 can be fixed to the mating surface 30c.

具体的には、射出成形装置58の金型30の可動型30aは、図9に示すように、フィルムシート14の周縁部を可動型30aの平坦な合わせ面30cに固定するクランプ装置134を有する。クランプ装置134がフィルムシート14の周縁部を合わせ面30cにおいてキャビティの全周囲に固定できるように、シート搬送装置54のハンドツール94の吸着プレート100は、周縁部を残してフィルムシート14を吸着保持する大きさに設計されている。なお、図では2つのクランプ装置134のみ示されているが、クランプ装置134は、フィルムシート14の周縁部を可動型30aの合わせ面30c全体に固定できるように複数基該可動型30aに設けられている。   Specifically, as shown in FIG. 9, the movable mold 30a of the mold 30 of the injection molding apparatus 58 has a clamp device 134 that fixes the peripheral edge of the film sheet 14 to the flat mating surface 30c of the movable mold 30a. . The suction plate 100 of the hand tool 94 of the sheet conveying device 54 holds the film sheet 14 by suction while leaving the peripheral edge so that the clamping device 134 can fix the peripheral edge of the film sheet 14 to the entire periphery of the cavity at the mating surface 30c. Designed to be the size you want. Although only two clamp devices 134 are shown in the figure, a plurality of clamp devices 134 are provided on the movable mold 30a so that the peripheral edge of the film sheet 14 can be fixed to the entire mating surface 30c of the movable mold 30a. ing.

クランプ装置134は、フィルムシート14の周縁部と一端が接触するクランププレート136と、クランププレート136の他端を支持するロッド138を回転させるロータリアクチュエータ(図示せず)とを有する。ロータリアクチュエータがロッド138を回転させることにより、クランププレート136がフィルムシート14を可動型30aの合わせ面30cに固定する(クランプする)、またはリリースする(アンクランプする)。また、クランプ装置134、アンクランプ状態のときに、クランププレート136が合わせ面30cより可動型30a側に完全に退避するように構成されている(クランププレート136が完全に退避できるスペース140が可動型30aに形成されている)。これにより、クランプ装置134のクランクプレート136と接触することなく、シート搬送装置54のロボット96は、フィルムシート14を可動型30aの合わせ面30cに位置合わせすることができる。   The clamp device 134 includes a clamp plate 136 whose one end contacts the peripheral edge of the film sheet 14, and a rotary actuator (not shown) that rotates a rod 138 that supports the other end of the clamp plate 136. As the rotary actuator rotates the rod 138, the clamp plate 136 fixes (clamps) or releases (unclamps) the film sheet 14 to the mating surface 30c of the movable mold 30a. Further, when the clamp device 134 is in an unclamped state, the clamp plate 136 is configured to be completely retracted from the mating surface 30c toward the movable mold 30a (the space 140 in which the clamp plate 136 can be completely retracted is movable). 30a). Thereby, the robot 96 of the sheet conveying apparatus 54 can align the film sheet 14 with the mating surface 30c of the movable mold 30a without contacting the crank plate 136 of the clamp apparatus 134.

ここからは、フィルム一体化成形品10の製造の流れ、特に、ロールフィルム60からフィルムシート14が作製され、射出成形装置58の金型30の可動型30aに埋め込み体16が貼り付けられたフィルムシート14が固定されるまでの流れについて説明する。   From here, the production flow of the integrated film molded article 10, particularly the film in which the film sheet 14 is produced from the roll film 60 and the embedded body 16 is attached to the movable mold 30 a of the mold 30 of the injection molding apparatus 58. A flow until the sheet 14 is fixed will be described.

まず、ロールフィルム60からフィルムシート14が作製される流れについて、図10〜12を参照しながら説明する。   First, the flow in which the film sheet 14 is produced from the roll film 60 will be described with reference to FIGS.

図10(A)に示すように、フィルムチャックユニット64が、先端がカッーユニット66の切断位置Cpに位置するロールフィルム60の先端部の上方に位置し、そのエアシリンダ79が、吸着パッド78をZ軸方向に移動させ、吸着パッド78をロールフィルム60の先端部に接触させる。吸着パッド78は、ロールフィルム60の先端部に接触した状態で吸引を開始し、ロールフィルム60の先端部を吸着保持する。これにより、吸着パッド78は、ロールフィルム60の先端部を容易に且つ確実に吸着保持することができる。   As shown in FIG. 10A, the film chuck unit 64 is positioned above the tip of the roll film 60 whose tip is located at the cutting position Cp of the bracket unit 66, and the air cylinder 79 holds the suction pad 78. The suction pad 78 is brought into contact with the tip of the roll film 60 by moving in the Z-axis direction. The suction pad 78 starts suction while being in contact with the leading end portion of the roll film 60, and sucks and holds the leading end portion of the roll film 60. Thereby, the suction pad 78 can easily and reliably hold the tip of the roll film 60 by suction.

次に、フィルムチャックユニット64が、吸着テーブル70に向かって移動し、図10(B)に示すように、引き出したロールフィルム60の先端がカッタユニット66の切断位置Cpから所定の距離L離れた位置に到達したときに停止する。そして、カッタユニット66のヒートカッタ84が降下し、ロールフィルム60の部分60aを切断する。これにより、長さLのフィルムシート14が作製される。   Next, the film chuck unit 64 moves toward the suction table 70, and the leading end of the drawn roll film 60 is separated from the cutting position Cp of the cutter unit 66 by a predetermined distance L as shown in FIG. Stop when the position is reached. Then, the heat cutter 84 of the cutter unit 66 is lowered to cut the portion 60 a of the roll film 60. Thereby, the film sheet 14 of length L is produced.

ヒートカッタ84による切断の完了後、フィルムチャックユニット64が、その吸着パッド78がフィルムシート14を吸着保持した状態で、吸着テーブル70の上方に向かって移動する。図11(A)に示すように、フィルムシート14が吸着テーブル14上の所定の位置(吸引孔シールテープ92が貼り付けされていない部分上の位置)に到達すると、フィルムチャックユニット64は停止する。   After the cutting by the heat cutter 84 is completed, the film chuck unit 64 moves upward of the suction table 70 with the suction pad 78 holding the film sheet 14 by suction. As shown in FIG. 11A, when the film sheet 14 reaches a predetermined position on the suction table 14 (position on a portion where the suction hole seal tape 92 is not attached), the film chuck unit 64 stops. .

フィルムチャックユニット64が停止すると、そのエアシリンダ79が、フィルムシート14を吸着保持した状態の吸着パッド78を吸着テーブル70に向かって移動させる。これにより、フィルムシート14が吸着テーブル70に押し付けられて固定される。なお、フィルムチャックユニット64の停止位置を調整すれば、フィルムシート14を吸着テーブル70の任意の位置に押し付けて固定することができる。   When the film chuck unit 64 stops, the air cylinder 79 moves the suction pad 78 in a state where the film sheet 14 is sucked and held toward the suction table 70. Thereby, the film sheet 14 is pressed against the suction table 70 and fixed. If the stop position of the film chuck unit 64 is adjusted, the film sheet 14 can be pressed and fixed to an arbitrary position on the suction table 70.

フィルムシート14が吸着テーブル70に押し付け固定されると、吸着テーブル70がフィルムシート14を吸引し始める。それと同時に、フィルムチャックユニット64の吸着パッド78が吸引を停止し、エアシリンダ79によってフィルムシート14から離れる。さらに同時にまたはその後に、図11(B)に示すように、エアシリンダ82によってローラ80が降下し、フィルムシート14に接触する。そして、フィルムチャックユニット64が、カッタユニット66に向かって移動し、ローラ80がフィルムシート14の表面上を転動する。これらにより、フィルムシート14が吸着テーブル70に密着する。   When the film sheet 14 is pressed and fixed to the suction table 70, the suction table 70 starts to suck the film sheet 14. At the same time, the suction pad 78 of the film chuck unit 64 stops sucking and is separated from the film sheet 14 by the air cylinder 79. At the same time or after that, as shown in FIG. 11B, the roller 80 is lowered by the air cylinder 82 and contacts the film sheet 14. Then, the film chuck unit 64 moves toward the cutter unit 66, and the roller 80 rolls on the surface of the film sheet 14. As a result, the film sheet 14 comes into close contact with the suction table 70.

なお、フィルムチャックユニット64がフィルムシート14の上方を往復動することにより、ローラ80がフィルムシート14の表面上を複数回転動するようにしてもよい。これにより、フィルムシート14が吸着テーブル70により密着する。   The film chuck unit 64 may reciprocate above the film sheet 14 so that the roller 80 rotates a plurality of times on the surface of the film sheet 14. As a result, the film sheet 14 is brought into close contact with the suction table 70.

フィルムチャックユニット64が移動してカッタユニット66の近傍位置に到達すると、シート搬送装置54のハンドツール94が移動し、吸着テーブル70に吸着されているフィルムシート14の上方に、吸着プレート100の吸着面100aとフィルムシート1とが平行になる姿勢で停止する。続いて、ハンドツール94は降下し、図12(A)に示すように、フィルムシート14の表面にハンドツール94の吸着プレート100を押し当てる。これにより、フィルムシート14は、吸着テーブル70と吸着プレート100との間に平坦状態で挟持される。   When the film chuck unit 64 moves and reaches a position near the cutter unit 66, the hand tool 94 of the sheet conveying device 54 moves, and the suction plate 100 sucks above the film sheet 14 sucked by the suction table 70. The surface 100a and the film sheet 1 are stopped in a parallel posture. Subsequently, the hand tool 94 is lowered, and the suction plate 100 of the hand tool 94 is pressed against the surface of the film sheet 14 as shown in FIG. Thereby, the film sheet 14 is clamped between the suction table 70 and the suction plate 100 in a flat state.

フィルムシート14が吸着テーブル70と吸着プレート100との間に挟持されると、吸着テーブル70がフィルムシート14の吸引を停止する。その直後に、吸着プレート100がフィルムシート14の吸引を開始する。これにより、フィルムシート14が、吸着テーブル70から吸着プレート100に平坦状態で受け渡される。そして、図12(B)に示すように、シート搬送装置54は、ハンドツール94を上昇させ、フィルムシート14を埋め込み体貼り付け装置56に向かって搬送する。   When the film sheet 14 is sandwiched between the suction table 70 and the suction plate 100, the suction table 70 stops sucking the film sheet 14. Immediately thereafter, the suction plate 100 starts sucking the film sheet 14. Thereby, the film sheet 14 is delivered from the suction table 70 to the suction plate 100 in a flat state. Then, as illustrated in FIG. 12B, the sheet conveying device 54 raises the hand tool 94 and conveys the film sheet 14 toward the embedded body pasting device 56.

フィルムカット装置52からフィルムシート14を受け取ると、シート搬送装置54は、ハンドツール94が保持するフィルムシート14を、図13(A)に示すように、埋め込み体貼り付け装置56のステージ112上に配置する。具体的には、シート搬送装置54は、吸着プレート100によるフィルムシート14の吸着保持を継続しつつ、埋め込み体16が貼り付けられるフィルムシート14の部分をステージ112の貫通孔112bに位置合わせした状態で、フィルムシート14をステージ112に押し当てる。これにより、フィルムシート14は、吸着プレート100とステージ112との間に平坦状態で挟持される。   When the film sheet 14 is received from the film cutting device 52, the sheet conveying device 54 puts the film sheet 14 held by the hand tool 94 on the stage 112 of the embedded body pasting device 56, as shown in FIG. Deploy. Specifically, the sheet conveying device 54 is in a state in which the portion of the film sheet 14 to which the embedded body 16 is attached is aligned with the through hole 112b of the stage 112 while continuing to suck and hold the film sheet 14 by the suction plate 100. Then, the film sheet 14 is pressed against the stage 112. Thereby, the film sheet 14 is clamped between the suction plate 100 and the stage 112 in a flat state.

フィルムシート14がステージ112上に載置されると、図13(B)に示すように、埋め込み体貼り付け装置56のエアシリンダ114の押し子114aが上昇し、保護シート26を介して埋め込み体16をフィルムシート14に貼り付ける。このとき、シート搬送装置54のハンドツール94の吸着プレート100がフィルムシート14を支持する役割をする。これにより、埋め込み体16が平坦状態のフィルムシート14に強く密着することができる。   When the film sheet 14 is placed on the stage 112, as shown in FIG. 13B, the pusher 114a of the air cylinder 114 of the embedded body pasting device 56 rises, and the embedded body is interposed via the protective sheet 26. 16 is attached to the film sheet 14. At this time, the suction plate 100 of the hand tool 94 of the sheet conveying device 54 serves to support the film sheet 14. Thereby, the embedding body 16 can adhere | attach the film sheet 14 of a flat state strongly.

フィルムシート14への埋め込み体16の貼り付けが完了すると、シート搬送装置54は、埋め込み体貼り付け装置56から射出成形装置58の金型30に向かって、埋め込み体16が貼り付けられたフィルムシート14を搬送する。   When the attachment of the embedded body 16 to the film sheet 14 is completed, the sheet conveying device 54 moves the embedded body 16 from the embedded body attaching device 56 toward the mold 30 of the injection molding device 58. 14 is conveyed.

図14(A)に示すように、シート搬送装置54は、フィルムシート14が可動型30aの合わせ面30cと平行する状態で、ハンドツール94を可動型30aと固定型30bとの間に移動させる。そして、ハンドツール94を可動型30aに向かって移動させることにより、図14(B)に示すように、フィルムシート14を可動型30aの合わせ面30cに位置合わせする。この位置合わせの完了後、図9に示すように、クランプ装置134によってフィルムシート14を可動型30aの合わせ面30cに固定する。これにより、埋め込み体16が貼り付けられたフィルムシート14は、平坦状態で可動型30aの合わせ面30cに固定される。   As shown in FIG. 14A, the sheet conveying device 54 moves the hand tool 94 between the movable mold 30a and the fixed mold 30b in a state where the film sheet 14 is parallel to the mating surface 30c of the movable mold 30a. . Then, by moving the hand tool 94 toward the movable mold 30a, the film sheet 14 is aligned with the mating surface 30c of the movable mold 30a as shown in FIG. 14B. After completion of the alignment, as shown in FIG. 9, the film sheet 14 is fixed to the mating surface 30c of the movable mold 30a by the clamp device 134. Thereby, the film sheet 14 with the embedded body 16 attached thereto is fixed to the mating surface 30c of the movable mold 30a in a flat state.

フィルムシート14が可動型30aの合わせ面30cに固定されると、シート搬送装置54のハンドツール94の吸着プレート100によるフィルムシート14の吸引が停止し、ハンドツール94が、可動型30aと固定型30bとの間から退避する。そして、射出成形装置58は、金型30を閉じて、埋め込み体16が少なくとも部分的に埋め込まれたフィルムシート14を表面に備えるフィルム一体化成形品10を作製する。   When the film sheet 14 is fixed to the mating surface 30c of the movable mold 30a, the suction of the film sheet 14 by the suction plate 100 of the hand tool 94 of the sheet conveying device 54 is stopped, and the hand tool 94 is fixed to the movable mold 30a and the fixed mold. Retreat from 30b. Then, the injection molding device 58 closes the mold 30 to produce the film integrated molded product 10 provided on the surface with the film sheet 14 in which the embedded body 16 is at least partially embedded.

本実施形態によれば、ロールフィルム60からフィルムシート14が作製される。また、ロールフィルム60の先端部を吸着保持した状態のフィルムチャックユニット64の移動量を変更することにより、所望の長さのシートフィルム14を作製することができる。例えば、フィルム一体化成形品10の作製に必要な長さと、フィルムを射出成形装置58の金型30に固定するために必要なクランプ代(しろ)(クランプ装置134がクランプする部分)とをたした長さのフィルムシート14を作製することが可能になる。このようなフィルムシート14を射出成形装置58の金型30に固定してフィルム一体化成形品10を作製すれば、フィルムのロスを少なくすることができる。   According to this embodiment, the film sheet 14 is produced from the roll film 60. Further, by changing the moving amount of the film chuck unit 64 in a state where the leading end portion of the roll film 60 is sucked and held, the sheet film 14 having a desired length can be produced. For example, a length necessary for manufacturing the film integrated molded product 10 and a clamp margin (a portion where the clamp device 134 clamps) necessary to fix the film to the mold 30 of the injection molding device 58 are provided. It becomes possible to produce the film sheet 14 of the length. If such a film sheet 14 is fixed to the mold 30 of the injection molding apparatus 58 to produce the film integrated molded product 10, the film loss can be reduced.

また、カッタユニットは、フィルム一体化成形品10を製造するにあたって使用する可能性がある最大幅のロールフィルム60をその幅方向に切断できる刃を設置しておくことにより、幅が異なるロール状フィルムに変更されても、それに合わせてカッタユニットを作製する必要がなく、あらゆる幅のロールフィルム60に適用することができる。   In addition, the cutter unit is a roll film having different widths by installing a blade capable of cutting the maximum width roll film 60 that may be used in manufacturing the film integrated molded product 10 in the width direction. Even if it is changed to, it is not necessary to produce a cutter unit in accordance with it, and it can be applied to a roll film 60 of any width.

さらに、ロールフィルムを、射出成形装置の金型に一体的に設けられたフィルム送り装置にセットする必要がないので、そのセットのために射出成形装置の運転を停止させる必要がなくなり、射出成形装置の稼働率を一定に維持し、生産効率を上げることが可能になる。   Further, since it is not necessary to set the roll film in a film feeding device provided integrally with the mold of the injection molding apparatus, it is not necessary to stop the operation of the injection molding apparatus for the setting, and the injection molding apparatus It is possible to maintain a constant operating rate and increase production efficiency.

さらにまた、フィルムカット装置52によって作製されたフィルムシートは、ロールフィルム60に比べて金型30へのセットが容易である。また、セットの自動化も容易である。したがって、上述するように、ロボット96がフィルムシート14を金型に位置合わせすることが可能になる。   Furthermore, the film sheet produced by the film cutting device 52 is easier to set on the mold 30 than the roll film 60. Also, the set can be easily automated. Therefore, as described above, the robot 96 can align the film sheet 14 with the mold.

加えて、ロールフィルム60の先端部を吸着保持して移動することにより該先端部を引き出すフィルムチャックユニット64が、引き出されたロールフィルム60の部分60aをカッタユニット66が切断するときに該先端部を固定する手段として機能する。また、カッタユニット66の切断によって作製されたフィルムシート14を吸着テーブル70に搬送する手段として機能する。これにより、別途切断時のフィルム固定手段やフィルム搬送手段を設ける必要がなく、ロールフィルム60からフィルムシート14を作製するフィルムカット装置52の構成がシンプルになる。   In addition, when the film chuck unit 64 pulls out the leading end portion by adsorbing and holding the leading end portion of the roll film 60 and moves, the leading end portion is cut when the cutter unit 66 cuts the portion 60 a of the drawn out roll film 60. It functions as a means to fix. Further, it functions as means for conveying the film sheet 14 produced by cutting the cutter unit 66 to the suction table 70. Thereby, it is not necessary to provide a film fixing means or a film conveying means at the time of cutting separately, and the configuration of the film cutting device 52 for producing the film sheet 14 from the roll film 60 becomes simple.

加えてまた、ロールフィルム60から作製されたフィルムシート14が吸着テーブル70に吸着固定されるので、このフィルムシート14を、フィルム一体化成形品を製造する射出成形装置58にフィルムシート14を搬送する装置54が容易にハンドリングすることができる。   In addition, since the film sheet 14 produced from the roll film 60 is sucked and fixed to the suction table 70, the film sheet 14 is transported to an injection molding device 58 for manufacturing a film integrated molded product. The device 54 can be handled easily.

さらに加えて、従来の方法に比べ、金型内に送り込まれたロール状フィルムの先端を固定するクランプ装置やフィルムを切断するヒートカッタを設置する必要がなくなるので金型のコストも安くなり、メンテナンスも容易になる。   In addition, compared with the conventional method, it is not necessary to install a clamp device that fixes the tip of the roll-shaped film fed into the mold and a heat cutter that cuts the film, so the cost of the mold is reduced and maintenance is performed. Will also be easier.

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。   Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、上述の実施形態では、フィルム一体化成形品は、埋め込み体がフィルムに埋まり込んだフィルム一体化成形品であったが、本発明はこれに限らない。単にフィルムを表面に一体的に備えるフィルム一体化成形品であってもよい。   For example, in the above-described embodiment, the film integrated molded product is a film integrated molded product in which the embedded body is embedded in the film, but the present invention is not limited thereto. It may be a film-integrated molded article simply having a film integrally on its surface.

14 シート状フィルム(フィルムシート)
60 ロール状フィルム(ロールフィルム)
64 フィルムチャックユニット
66 カッタユニット
70 シート吸着テーブル(吸着テーブル)
70a 吸着面
14 Sheet film (film sheet)
60 Roll film (roll film)
64 Film chuck unit 66 Cutter unit 70 Sheet suction table (suction table)
70a Adsorption surface

Claims (5)

ロール状フィルムをその幅方向に切断してシート状フィルムを作製するフィルムカット装置であって、
ロール状フィルムを回転可能に且つ交換可能に支持するフィルムロール支持機構と、
ロール支持機構に支持されているロール状フィルムの先端部を吸引して吸着保持した状態で移動することにより該先端部を引き出すフィルムチャックユニットと、
フィルムチャックユニットが引き出したロール状フィルムの部分をフィルム幅方向に切断してシート状フィルムを作製する刃を備えるカッタユニットと、
シート状フィルムを吸引により吸着する吸着面を備えるシート吸着テーブルとを有し、
フィルムチャックユニットが、ロール状フィルムの先端部を吸着保持して設定量移動し、カッタユニットによるフィルムの切断時には吸着保持状態を維持し、カッタユニットによる切断によって作製された上記設定量に対応する長さのシート状フィルムを吸着保持した状態でシート吸着テーブルに移動し、且つシート状フィルムがシート吸着テーブル上に位置したときに吸引を停止するように構成されているフィルムカット装置。
A film cutting apparatus for producing a sheet film by cutting a roll film in its width direction,
A film roll support mechanism for rotatably and replaceably supporting a roll film;
A film chuck unit that pulls out the leading end by moving in a state of sucking and holding the leading end of the roll film supported by the roll support mechanism;
A cutter unit including a blade for producing a sheet-like film by cutting a portion of a roll-like film drawn out by the film chuck unit in the film width direction;
A sheet suction table having a suction surface for sucking a sheet-like film by suction;
The film chuck unit adsorbs and holds the leading end of the roll film and moves by a set amount. When the film is cut by the cutter unit, the adsorbed and held state is maintained. The film cutting device is configured to move to the sheet suction table in a state where the sheet-like film is sucked and held, and to stop the suction when the sheet-like film is positioned on the sheet suction table.
フィルムチャックユニットが、
フィルムの反シート吸着テーブル側の表面を吸引して吸着保持する吸着パッドと、
吸着パッドを支持し、吸着パッドを介してシート状フィルムをシート吸着テーブルの吸着面に押し付けるエアシリンダとを有し、
シート吸着テーブルが、
フィルムチャックユニットがシート状フィルムを吸着面に押し付けた後から該シート状フィルムの吸引を開始し、
フィルムチャックユニットが、
シート吸着テーブルがシート状フィルムの吸引を開始した後から吸着パッドの吸引を停止し、エアシリンダを介して吸着パッドをシート状フィルムから離間させる請求項1に記載のフィルムカット装置。
Film chuck unit
A suction pad that sucks and holds the surface of the film on the side opposite to the sheet suction table;
An air cylinder that supports the suction pad and presses the sheet-like film against the suction surface of the sheet suction table via the suction pad;
Sheet adsorption table
After the film chuck unit presses the sheet film against the suction surface, the suction of the sheet film is started,
Film chuck unit
The film cutting device according to claim 1, wherein the suction of the suction pad is stopped after the sheet suction table starts suction of the sheet-like film, and the suction pad is separated from the sheet-like film via an air cylinder.
シート吸着テーブルに吸着されているシート状フィルムの表面上を転動するローラを有する請求項1または2に記載のフィルムカット装置。   The film cutting apparatus according to claim 1, further comprising a roller that rolls on a surface of the sheet-like film adsorbed on the sheet adsorbing table. ローラがフィルムチャックユニットに設けられ、
フィルムチャックユニットが移動することにより、ローラがシート吸着テーブルに吸着されているシート状フィルムの表面上を転動する請求項3に記載のフィルムカット装置。
A roller is provided in the film chuck unit,
The film cutting apparatus according to claim 3, wherein the roller rolls on the surface of the sheet-like film adsorbed by the sheet adsorbing table as the film chuck unit moves.
フィルム吸着テーブルは、他の装置がフィルム吸着テーブル上のシート状フィルムをハンドリングするとき、吸引を停止するように構成されている請求項1から4のいずれか1項に記載のフィルムカット装置。   5. The film cutting device according to claim 1, wherein the film suction table is configured to stop suction when another device handles the sheet-like film on the film suction table.
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