JP5462070B2 - 位置検知装置、この位置検知装置を備えたシートベルトリトラクタ、およびこのシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｎ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知する単極検知タイプのホール素子等の磁気検知部材により、Ｎ極とＳ極とが交互に配設されるとともに移動部材（回転部材を含む）の移動に連動して移動する磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知することで、移動部材の移動位置を検知する位置検知装置、この位置検知装置によりスプールの回転量を検知することでスプールの回転が制御されるシートベルトリトラクタ、およびこのシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置の技術分野に関するものである。

従来から自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、車両衝突時等の緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止している。このようなシートベルト装置においては、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタを備えている。このシートベルトリトラクタでは、シートベルトは非装着時にはスプールに巻き取られているが、装着時には引き出されて乗員に装着される。そして、前述のような緊急時にシートベルトリトラクタのロック機構が作動してスプールのベルト引出方向の回転を阻止することにより、シートベルトの引出しが阻止される。これにより、緊急時にシートベルトにより乗員が拘束される。

従来のシートベルト装置には、車両の走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じて種々のベルトテンションモードが設定されているとともに、シートベルトリトラクタとしてシートベルトを巻き取るスプールをモータの動力で回転させるモータリトラクタを備えたシートベルト装置が多々知られている。このシートベルトリトラクタは、車両の走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じて設定したベルトテンションモードのベルトテンション（ベルト張力）となるように、コントローラが駆動手段である電動モータを駆動制御してスプールのベルト巻取りおよびベルト引出しを制御している。

ところで、コントローラが電動モータの駆動を制御することでスプールのベルト巻取りおよびベルト引出しを制御するためには、スプールの回転量（回転位置）および回転方向を検知する必要がある。そこで、スプールの回転量および回転方向を検知する回転センサとして、スプールの回転軸にこのスプールと一体回転可能に支持された回転ディスクと、マグネットと、このマグネットを検知することで回転ディスクの回転を検知するホール素子（ホールＩＣ）とからなる回転センサを備えるとともに、この回転センサにより検知されたスプールの回転量に基づいて電動モータを制御するようにしたシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図８は特許文献１に記載のシートベルト装置を示す図、図９は特許文献１に記載のシートベルトリトラクタを部分的に断面をとって示す図、図１０（ａ）は特許文献１に記載の回転センサの円環状マグネットを示す図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）におけるXB部に対応する部分図、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）におけるXC−XC線に沿う断面図、図１１は回転センサによる回転の検知を説明する図である

図８ないし図１１中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３はモータリトラクタとして構成されたシートベルトリトラクタ、４はシートベルトリトラクタ３に引き出し可能に巻き取られかつ先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗
員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックル、８はシートベルトリトラクタ３のスプールを回転してシートベルト４の巻取りおよび引出しを行う駆動手段である電動モータ、９はコ字状のフレーム、９ａはフレーム９の図９において左側壁、９ｂはフレーム９の図９において右側壁、１０はスプール、１０ａはスプール１０の回転軸、１１はロック機構、１２は減速度感知機構，１３はスプールを巻取り方向に付勢するスプリング機構、１３ａはスプリング機構１３のケース、１４は例えば遊星歯車減速機構や外歯歯車減速機構等の動力伝達機構、１４ａは動力伝達機構１４のケース、１５は回転量検知装置である回転センサ、１６はコントローラ（ＣＰＵ）、１７はプリテンショナー、１８はスプール１０の回転軸１０ａにブッシュ１０ｂを介して回転軸１０ａと一体回転可能にかつ同心状に取り付けられた回転センサ１５の回転ディスク、１９はフレーム９の右側壁９ｂに固定されたブラケット、２０ａおよび２０ｂは、それぞれ、回転軸１０ａと同心状円の円周方向に所定間隔を置いて配設されてブラケット１９に取り付けられるともにコントローラ１６に電気的に接続された回転センサ１５の一対の第１および第２ホール素子（第１および第２ホールＩＣ）、２１は回転軸１０ａと同心状にかつＮ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとが交互に配設された回転ディスク１８の円環状のマグネット、２２はマグネット２１を保持しかつスプール１０の回転軸１０ａにスプール１０と一体回転可能にかつ回転軸１０ａに同心状に取り付けられた回転ディスク１８の円環状のマグネット保持部材である。

そして、移動部材（回転部材）であるスプール１０がシートベルト引出し方向に回転すると、回転ディスク１８つまりマグネット２１もスプール１０の回転に連動してシートベルト引出し方向に回転する。すると、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂが、それ
ぞれ、Ｎ極マグネット２１ａの磁極とＳ極マグネット２１ｂの磁極とを検知することにより、それらの検知信号をコントローラ１６に出力する。このとき、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂが、それぞれ、Ｎ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとを交
互に検知することにより、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂの検知信号の電流の
極性が切り替わるとともに、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂの検知信号の位相
が互いに所定量ずれている。そして、コントローラ１６は、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂからの検知信号の電流の極性の切り替え回数をカウントすることで、スプー
ル１０の回転量（回転位置）を検知する。また、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０
ｂからの各検知信号の位相のずれ方に基づいて、スプール１０の回転方向がシートベルト引出し方向であるか、あるいはシートベルト巻取り方向であるかを判断する。そして、コントローラー１６は、スプール１０の回転量およびスプール１０の回転方向に基づいて電動モータ８の駆動を制御してシートベルト４のベルトテンションを制御する。
このように、スプール１０の回転量およびスプール１０の回転方向を検知する回転センサ１５は、移動部材の位置および移動部材の移動方向を検知する位置検知装置を構成する。

従来、前述のような交互に配設されたＮ極マグネットとＳ極マグネットの各磁気をホール素子等の磁気検知部材で検知する位置検知装置においては、Ｎ極マグネットの着磁幅とＳ極マグネットの着磁幅とが互いに等しい幅に設定されている（例えば、特許文献１および２参照）。

特開２００９−１１３７１８号公報。 特開２００４−２６４１３６号公報。

ところで、ホール素子等の磁気検知部材には、Ｎ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知する単極検知タイプの磁気検知部材がある。しかしながら、このような単極検知タイプの磁気検知部材で、交互に配設されかつ等しい着磁幅のＮ極マグネットおよびＳ極マグネットを検知して移動部材の位置を出力すると、次のような問題がある。

図１２（ａ）および（ｂ）は、単極検知タイプの磁気検知部材で、交互に配設されかつ等しい着磁幅のＮ極マグネットおよびＳ極マグネットを検知する場合の問題を説明する図である。なお、図１２（ａ）および（ｂ）においては、図１０に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付す。

図１２（ａ）に示すように、例えば回転センサ１５が、交互に配設されかつ着磁幅が互いに等しくマグネット２１の円周方向に３０°の着磁幅の６個のＮ極マグネット２１ａと６個のＳ極マグネット２１ｂを有する回転可能な円環状のマグネット２１と、磁極検知点がマグネット２１の円周方向に４５°離間するようにして配設されかついずれもＳ極のみを検知する単極検知タイプの一対の第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂとを有する
とする。そして、マグネット２１の回転角度が０°のとき、第１ホールＩＣ２０ａのマグネットの磁極検知点（着磁位置）が図１２（ａ）に示すＮ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとの境界にあるとする。このとき、第２ホールＩＣ２０ｂの磁極検知点（着磁位置）は図１２（ａ）に示すＮ極マグネット２１ａの円周方向の着磁幅の中央位置にある。

いま、マグネット２１がβ方向（図１２（ａ）において時計回り）に回転するとする。すると、第１ホールＩＣ２０ａの磁極検知点でのマグネット２１による磁束密度（ｍＴ）は図１２（ｂ）に実線で示す正弦曲線となり、また、第２ホールＩＣ２０ｂの磁極検知点でのマグネット２１による磁束密度（ｍＴ）は図１２（ｂ）に点線で示す正弦曲線となる。そして、第１ホールＩＣ２０ａは、所定の磁束密度（ｍＴ）以上の磁束密度（ｍＴ）のＳ極で検知信号を出力する（ＯＮ）が、これ以外の磁極のときには検知信号を出力しない（ＯＦＦ）。すなわち、第１ホールＩＣ２０ａは、マグネット２１の回転角が５°から２５°の間で検知信号を出力するとともにマグネット２１の回転角が２５°から６５°の間で検知信号を出力しない。以後、マグネット２１の回転に伴い、第１ホールＩＣ２０ａは、ＯＮ、ＯＦＦを周期的に繰り返す。また、第２ホールＩＣ２０ｂは、同様にしてマグネット２１の回転角が２０°から４０°の間で検知信号を出力するとともにマグネット２１の回転角が４０°から８０°の間で検知信号を出力しない。以後、マグネット２１の回転に伴い、第２ホールＩＣ２０ｂは、ＯＮ、ＯＦＦを周期的に繰り返す。

このように、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂが検知信号を出力するマグネッ
ト２１の回転角は２０°であり、また第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂが検知信
号を出力しないマグネット２１の回転角は４０°である。したがって、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂによる回転角の検知幅が小さく、第１および第２ホールＩＣ２０
ａ,２０ｂによる回転角の非検知幅が大きい。このため、第２ホールＩＣ２０ｂがＯＦＦ
からＯＮになった後、第１ホールＩＣ２０ａがＯＮからＯＦＦになるまでのマグネット２１の回転角が５°であるのに対して、第２ホールＩＣ２０ｂがＯＮからＯＦＦになった後、第１ホールＩＣ２０ａがＯＦＦからＯＮになるまでのマグネット２１の回転角が２５°であり、両回転角度は互いに異なってしまう。

本来、この種の回転センサ１５では、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂによる
回転角の検知幅および非検知幅が等しいことが回転角度を正確に検知するうえで理想であるが、このように第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂによる回転角の検知幅および
非検知幅が異なると、検知角度にばらつきを生じ、回転角度を高精度に検知することは難しいという問題がある。

一方、第１および第２ホール素子２０ａ,２０ｂの設置位置のばらつき等によっても、
回転センサ１５が検知する回転角度がばらつく。例えば、図１３に示すように第１および第２ホール素子２０ａ,２０ｂが検知しようとする基準角度がＸ°であるとすると、実際
には第１および第２ホール素子２０ａ,２０ｂが検知する回転角度は、Ｘ°±α°である
。ここで、Ｘ°は基準角度であり、α°はばらつきである。その結果、回転センサ１５の検知精度が低下する。そこで、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタ３では、第１および第２ホール素子２０ａ,２０ｂの設置位置のばらつき等をできるだけ低減して、回
転センサ１５の検知精度を少なくとも実用範囲に維持している。なお、回転センサ１５が検知する回転角度のばらつきはほぼ同程度である。

しかしながら、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタ３では、回転センサ１５の回転ディスク１８（つまり、マグネット２１）がスプール１０の回転軸１０ａと一体回転可能に設けられている。すなわち、スプール１０の回転速度とマグネット２１の回転速度とが等しいかあるいはほぼ等しい。このため、第１および第２ホール素子２０ａ,２０ｂ
からの検知信号の電流の極性の切り替え回数の所定切り替え回数に対して、検知されるマグネット２１の回転角が小さくなる。このように、検知されるマグネット２１の回転角が小さいと、前述の回転センサ１５が検知する回転角度のばらつきが、検知されるマグネット２１の回転角に影響する。したがって、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタ３では、回転センサ１５の検知精度は実用に供し得るが、更に一層向上させることが望ましい。

一方、前述のようにばらつきを生じる回転センサ１５を用いた従来のシートベルトリトラクタでは、スプールによるシートベルトの巻取りおよび引出しを高精度に行うことでベルトテンション（ベルト張力）を高精度に制御することに改善の余地がある。また、この従来のシートベルトリトラクタを備える従来のシートベルト装置では、車両の走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じてベルトテンションを高精度に制御することに改善の余地がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、移動部材の位置をより一層高精度に検知することができる位置検知装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、車両の走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じてベルトテンションをより一層高精度に制御することのできるシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明に係る位置検知装置は、Ｎ極とＳ極とが交互に配設されるとともに移動部材の移動に連動して移動する磁気部材と、前記磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知して検知信号を出力する磁気検知部材とを有し、前記磁気検知部材が前記磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知して前記検知信号を出力することで前記移動部材の位置を検知する位置検知装置において、前記磁気検知部材が検知する前記磁気部材の前記一方の磁極の着磁幅が、前記Ｎ極およびＳ極のいずれか他方の磁極の着磁幅より大きく設定されるとともに、前記磁気検知部材が前記磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知して前記検知信号を出力する検知幅と前記磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極を検知しなく前記検知信号を出力しない非検知幅とが同じかまたはほぼ同じに設定されていることを特徴としている。

また、本発明に係る位置検知装置は、前記移動部材が回転部材であり、前記磁気部材が、前記Ｎ極と前記Ｓ極とが交互にかつ円環状に配設されるとともに前記回転部材の回転に連動して前記Ｎ極と前記Ｓ極との前記円環状の配設の中心に回転し、前記磁気検知部材が、第１磁気検知部材と、前記第１磁気検知部材から前記Ｎ極と前記Ｓ極との前記円環状の
配設の円周方向に離間して配設された第２磁気検知部材とからなることを特徴としている。

更に、本発明に係る位置検知装置は、前記磁気部材が、前記Ｎ極マグネットと前記Ｓ極マグネットとが交互にかつ円環状に配設された所定数のマグネットであり、前記磁気検知部材が、前記Ｎ極マグネットのＮ極および前記Ｓ極マグネットのＳ極のいずれか一方の磁極を検知するホール素子であることを特徴としている。

一方、本発明に係るシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールと、このスプールを回転させるための駆動手段と、スプールの回転量を検知する回転量検知装置とを少なくとも備え、前記回転量検知装置によって検知された前記スプールの回転量に基づいて前記駆動手段を駆動制御することで、スプールによる回転量が制御されるシートベルトリトラクタにおいて、前記回転量検知装置は請求項３に記載の位置検知装置であるとともに、前記移動部材は前記スプールであり、前記回転量検知装置が回転ディスクを有するとともに、前記回転ディスクは、前記回転ディスクと同心状に配設された前記所定数のマグネットと、前記所定数のマグネットと一体回転可能な被伝動部材とを有し、更に、前記シートベルトリトラクタが、前記スプールと一体回転可能に設けられて前記スプールの回転を前記被伝動部材に伝達する伝動部材を有するとともに前記伝動部材の回転速度を増速して前記被伝動部材に伝達して、前記スプールの回転を増速して前記マグネットを回転させる増速機構を有し、前記磁気検知部材が、前記所定数のマグネットのうち、所定位置に位置するマグネットを検知することを特徴としている。

また、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記回転量検知装置が、前記スプールの回転軸と偏心しかつ前記回転軸のラジアル方向に配設されており、前記被伝動部材が被伝動ギアであるとともに、前記伝動部材が前記被伝動ギアに噛合する伝動ギアであり、前記増速機構が前記被伝動ギアと前記伝動ギアとにより構成されていることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記回転量検知装置が、前記スプールの回転軸と偏心しかつ前記回転軸のラジアル方向に配設されており、前記被伝動部材が被伝動プーリであるとともに、前記伝動部材が伝動プーリであり、前記増速機構が、前記被伝動プーリ、前記伝動プーリ、および前記被伝動プーリと前記伝動プーリとに巻掛けられた無端ベルトにより構成されていることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記回転量検知装置が前記スプールの回転軸と同心状に配設されており、前記増速機構が遊星歯車機構により構成されていることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記被伝動部材が前記遊星歯車機構のサンギアであるとともに、前記伝動部材が前記遊星歯車機構のキャリアであることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタが、前述の本発明のシートベルトリトラクタのいずれか１つであることを特徴としている。

このように構成された本発明の位置検知装置によれば、Ｎ極とＳ極とが交互に配設されるとともに移動部材の移動に連動して移動する磁気部材と、この磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知する単極検知タイプの磁気検知部材とを有する。その場合、磁気検知部材により検知される磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極の着磁幅が、Ｎ極およびＳ極のいずれか他方の磁極の着磁幅より大きく設定されるとともに、磁気検知部材が磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知して検知信号を出力する検知幅と磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極を検知しなく検知信号を出力しない非検知幅とが同じかまたはほぼ同じに設定される。したがって、磁気検知部材の検知点自体に生じるばらつきを抑制することができ、磁気検知部材の検知点を本来理想とする検知点に近づけることが可能となる。これにより、本発明の位置検知装置は磁気部位材の移動位置をより一層高精度に検知することが可能となる。

磁気検知部材として、一対の第１および第２磁気検知部材が磁気部材の移動方向に離間して設けられた場合、第１および第２磁気検知部材の各検知点自体に生じるばらつきを抑制することができるとともに、第１および第２磁気検知部材の各検知点間に生じるばらつきも抑制することができる。これにより、本発明の位置検知装置は、磁気部材の移動位置および磁気部材の回転方向をともにより一層高精度に検知することが可能となる。

また、本発明のシートベルトリトラクタによれば、回転量検知装置とスプールとの間に、スプールの回転を所定の倍速比で増速してマグネットを回転させる増速機構が配設される。したがって、この増速機構により、マグネットの回転速度がスプールの回転速度に比し大きくなるので、回転量検知装置が検知しようとする基準角度を、従来の回転センサが検知しようとする基準角度より大きくすることができる。これにより、回転量検知装置の検知のばらつきを効果的に小さくできる。その結果、回転量検知装置の検知精度を更に一層効果的に向上させることができる。

特に、本発明のシートベルトリトラクタは、本発明の位置検知装置を用いることで、前述の本発明の位置検知装置による効果と相俟って、回転量検知装置によるスプールの回転位置の検知精度およびスプールの回転方向の検知精度を相乗的に更に一層効果的に向上させることができる。

更に、回転量検知装置がスプールの回転軸と偏心しかつ回転軸のラジアル方向の位置に配設される。したがって、従来のように回転量検知装置がスプールの軸受として機能することがなくなる。これにより、緊急時にスプールにシートベルトから加えられる大きな荷重が回転量検知装置に伝達するのを、効果的に抑制することができる。その結果、回転量検知装置のスラスト方向（スプールの軸方向）のサイズを従来に比べて小さくすることができる。

更に、増速機構を遊星歯車機構により構成することで、回転量検知装置における回転ディスクのマグネットがスプールの回転軸と同心状に配設されているので、回転量検知装置のサイズが回転軸のラジアル方向に大きくなるのを抑制することができる。しかも、スプールの回転軸と回転量検知装置の回転ディスクとの間に配設される増速機構を遊星歯車機構で構成しているので、回転量検知装置をスプールの回転軸のラジアル方向に更にコンパクトに形成することができる。

一方、本発明のシートベルト装置によれば、本発明のシートベルトリトラクタを備えているので、シートベルトのベルトテンションをより正確に制御することが可能となる。したがって、シートベルトにより、乗員を長期にわたりかつ車両走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じて効率よく拘束することができる。

本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第１例を部分的に示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）における右側面図である。 （ａ）はＮ極マグネットおよびＳ極マグネットと第１および第２ホール素子との相互位置関係を示す図、（ｂ）は第１および第２ホール素子の磁極検知点での磁束密度および検知信号を示す図である。 スプールに加えられる荷重の方向と回転センサの設置位置との関係を説明する図である。 （ａ）は増速機構を示す図、（ｂ）は図１に示す第１例の回転センサの検知角度のばらつきを説明する図である。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図３と同様の図である。 （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第３例を示す、図１（ａ）および（ｂ）と同様の図である。 本発明の実施の形態の第４例を示す、図３と同様の図である。 特許文献１に記載のシートベルト装置を示す図である。 特許文献１に記載のシートベルトリトラクタを部分的に断面をとって示す図である。 （ａ）は特許文献１に記載の回転センサの円環状マグネットを示す図、（ｂ）は特許文献１に記載の回転センサを部分的に示す、（ａ）におけるXB部に対応する部分図、（ｃ）は（ｂ）におけるXC−XC線に沿う断面図である。 回転センサによる回転の検知を説明する図である （ａ）は従来のＮ極マグネットおよびＳ極マグネットと第１および第２ホール素子との相互位置関係を示す図、（ｂ）は従来の第１および第２ホール素子の磁極検知点での磁束密度および検知信号を示す図である。 特許文献１に記載の回転センサの検知角度のばらつきを説明する図である。

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第１例を部分的に示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）における右側面図である。なお、この第１例のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置の構成要素において、特許文献１に記載の図８ないし図１３に示すシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置と同じ構成要素には同じ符号を付すことで、それらの詳細な説明は省略する。

図１（ａ）および（ｂ）に示すように、第１例のシートベルト装置１に用いられるシートベルトリトラクタ３は、スプール１０の回転軸１０ａと偏心した位置に配設された位置検知装置および回転量検知装置である回転センサ１５を備えている。この回転センサ１５は、フレームの右側壁９ｂに回転可能に取り付けられた回転ディスク１８と、フレームの右側壁９ｂに移動不能に取り付けられたブラケット１９とを有している。

回転ディスク１８は、円環状のマグネット保持部材２２と、このマグネット保持部材２２に一体回転可能にかつ円環状に配設されたマグネット２１とを有している。図２（ａ）に示すように、円環状のマグネット２１は、Ｎ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとが交互に配設されて形成されている。その場合、Ｎ極マグネット２１ａの着磁幅がマグネット２１の円周方向に１５°に設定されているとともに、Ｓ極マグネット２１ｂの着磁幅がマグネット２１の円周方向に４５°に設定されている。したがって、Ｓ極マグネット２１ｂの着磁幅がＮ極マグネット２１ａの着磁幅よりかなり大きくされている。また、マグネット保持部材２２は、マグネット保持部材２２と同心状に配設された外歯２３ａを有する筒状の被伝動ギア２３（被伝動部材に相当）を一体に有している。

スプール１０の回転軸１０ａには、伝動ギア２４（伝動部材に相当）がブッシュ１０ｂを介して回転軸１０ａと一体回転可能にかつ同心状に取り付けられている。この伝動ギア
２４は外歯２４ａを有し、この外歯２４ａが被伝動ギア２３の外歯２３ａと噛合するようにされている。

図１（ｂ）に示すように、ブラケット１９には、磁気検知部材である一対の第１および第２ホール素子（ホールＩＣ）２０ａ,２０ｂがマグネット２１の一部と対向するように
して特許文献１と同様に取り付けられている。第１例のこれらの第１および第２ホール素子２０ａ,２０ｂは、Ｓ極のみを検知する単極検知タイプの磁気検知部材である。図２（
ａ）に示すように、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂは、それらの磁極検知点の
位置がマグネット２１の円周方向に４５°離間するようにして配設されている。そして、マグネット２１の回転角度が０°のとき、第１ホールＩＣ２０ａのマグネットの磁極検知点（着磁位置）が図２（ａ）に示すＮ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとの境界に設定される。このとき、第２ホールＩＣ２０ｂの磁極検知点（着磁位置）は図２（ａ）に示すＳ極マグネット２１ｂとＮ極マグネット２１ａとの境界に位置している。

このようにして、この第１例のシートベルトリトラクタ３では、回転センサ１５は伝動ギア２４のラジアル方向（つまり、回転軸１０ａのラジアル方向）に配設される。その場合、図３に示すように回転センサ１５の外歯２３ａと伝動ギア２４の外歯２４ａとの噛合位置が、前述の緊急時にシートベルト４からスプール１０に大きな荷重Ｆが加えられたとき、この荷重Ｆによって伝動ギア２４（つまり、回転軸１０ａ）が被伝動ギア２３（つまり、回転センサ１５）から遠ざかる方向（離間する方向）の位置に配設されている。

また、第１例のシートベルトリトラクタ３は、回転センサ１５の被伝動ギア２３の外歯２３ａと伝動ギア２４の外歯２４ａとのギア比は、被伝動ギア２３の回転（つまり、マグネット２１の回転）が伝動ギア２４の回転（つまり、スプール１０の回転）より増速されるように設定されている。すなわち、被伝動ギア２３と伝動ギア２４とにより、スプール１０の回転を所定の倍速比で増速してマグネット２１を回転させる歯車機構からなる増速機構２５が構成されている。したがって、この増速機構２５は回転センサ１５とスプール１０の回転軸１０ａとの間に配設される。

増速機構２５により、マグネット２１の回転がスプール１０の回転より増速されると、第１および第２ホール素子２０ａ,２０ｂからの検知信号の電流の極性の切り替え回数の
所定切り替え回数に対して、検知されるマグネット２１の回転角が大きくなる。いま、図４（ｂ）に示す第１例のシートベルトリトラクタ３における回転センサ１５と図１３に示す従来のシートベルトリトラクタ３における回転センサ１５とを比較する。その場合、第１例の回転センサ１５のマグネット２１の内外周径と従来の回転センサ１５のマグネット２１の内外周径とが等しいとともに、第１および第２ホール素子２０ａ,２０ｂが検知す
る検知点の円の直径も同じであるとする。この場合、第１および第２ホール素子２０ａ,
２０ｂからの検知信号の電流の極性の切り替え回数が同じ所定切り替え回数であるときの基準角度（つまり、検知しようとする基準角度）を、それぞれ第１例の回転センサ１５ではＹ°で表され、従来の回転センサ１５ではＸ°で表すとする。したがって、この第１例の回転センサ１５によって検知される回転角度は、Ｙ°±α°であり、従来の回転センサ１５によって検知される回転角度は、Ｘ°±α°である。このとき、第１例の回転センサ１５は増速機構２５により増速されてスプール１０の回転速度より大きくなっているから、第１例の回転センサ１５の基準角度Ｙ°が従来の回転センサ１５の基準角度Ｘ°より大きい（すなわち、Ｙ°＞Ｘ°）。

このようにＹ°＞Ｘ°であることから、ばらつきα°が第１例の回転センサ１５の基準角度Ｙ°に及ぼす影響は、ばらつきα°が従来の回転センサ１５の基準角度Ｘ°に及ぼす影響より小さくなる。具体的な一例として、スプール１０の回転がＶ°／ｓｅｃであり、増速機構２５の倍速比が２であるとする、この場合には、この第１例の回転センサ１５の
マグネット２１の回転速度がスプール１０の回転速度Ｖ°／ｓｅｃの２倍の２Ｖ°／ｓｅｃである。一方、従来の回転センサ１５のマグネット２１の回転速度がスプール１０と同じＶ°／ｓｅｃである。したがって、単位基準角度あたりのばらつきは、第１例の回転センサ１５では（１.０５／２Ｖ）°であり、従来の回転センサ１５では（１.０５／Ｖ）°である。すなわち、第１例の回転センサ１５の検知角度に対するばらつきの影響は、（１.０５／２Ｖ）°／（１.０５／Ｖ）°であるから、第１例の回転センサ１５による検知角度における、検知しようとする基準角度に対するばらつきの影響は、従来の回転センサ１５がによる検知角度における、検知しようとする基準角度に対するばらつきの影響の２分の１となる。つまり、同じ検知角度では、第１例の回転センサ１５のばらつきが０.５２
５°であり、また従来の回転センサ１５のばらつきが１.０５°である。

更に、図２（ｂ）に示すように、スプール１０がシートベルト引出し方向に回転すると、マグネット２１がβ方向（図２（ａ）において時計回り）に回転する。すると、Ｓ極マグネット２１ｂの着磁幅が大きく、Ｎ極マグネット２１ａの着磁幅が小さいことから、第１ホールＩＣ２０ａの磁極検知点でのマグネット２１による磁束密度（ｍＴ）は図２（ｂ）に実線で示す振幅方向の中心位置がＮ曲側にずれるとともにＳ極側の波の山が回転角度方向に広くかつＮ極側の波の山が回転角度方向に狭い変則正弦波状の曲線となる。また、第２ホールＩＣ２０ｂの磁極検知点でのマグネット２１による磁束密度（ｍＴ）は第１ホールＩＣ２０ａと同形状ありかつ位相のずれた図２（ｂ）に点線で示す変則正弦波状の曲線となる。

そして、第１ホールＩＣ２０ａは、所定の磁束密度（ｍＴ）以上の磁束密度（ｍＴ）のＳ極で検知信号を出力する（ＯＮ）が、これ以外の磁極のときには検知信号を出力しない（ＯＦＦ）。すなわち、第１ホールＩＣ２０ａは、マグネット２１の回転角が７.５°ま
では検知信号を出力しない。更に、第１ホールＩＣ２０ａは、マグネット２１の回転角が７.５°から３７.５°の間で検知信号を出力するとともにマグネット２１の回転角が３７.５°から６７.５°の間で検知信号を出力しない。以後、マグネット２１の回転に伴い、第１ホールＩＣ２０ａは、ＯＮ、ＯＦＦを周期的に繰り返す。また、第２ホールＩＣ２０ｂは、同様にしてマグネット２１の回転角が２２.５°までは検知信号を出力しない。更
に、第２ホールＩＣ２０ｂは、マグネット２１の回転角が２２.５°から５２.５°の間で検知信号を出力するとともにマグネット２１の回転角が５２.５°から８２.５°の間で検知信号を出力しない。以後、マグネット２１の回転に伴い、第２ホールＩＣ２０ｂは、ＯＮ、ＯＦＦを周期的に繰り返す。

この例の回転センサ１５では、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂが検知信号を
出力するマグネット２１の回転角はいずれも３０°であり、また第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂが検知信号を出力しないマグネット２１の回転角も３０°である。した
がって、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂによる回転角の検知幅と非検知幅は同
じになる。したがって、第１ホールＩＣ２０ａがＯＦＦからＯＮになった後、第２ホールＩＣ２０ｂがＯＦＦからＯＮになるまでのマグネット２１の回転角は１５°である、また、第２ホールＩＣ２０ｂがＯＦＦからＯＮになった後、第１ホールＩＣ２０ａがＯＮからＯＦＦになるまでのマグネット２１の回転角も１５°である。更に、第２ホールＩＣ２０ｂがＯＮからＯＦＦになった後、第１ホールＩＣ２０ａがＯＦＦからＯＮになるまでのマグネット２１の回転角も１５°である。

このように、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂのＯＮの回転角度およびＯＦＦの回転角度は、いずれも同じ３０°となるとともに、第１ホールＩＣ２０ａのＯＮ、ＯＦＦと第２ホールＩＣ２０ｂのＯＮ、ＯＦＦとの間の回転角度は、いずれも同じ１５°となる。したがって、この例の回転センサ１５では、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂの各検知角度が本来理想とする検知角度に近く、各検知角度にばらつきがほとんど生じない。これにより、この例の回転センサ１５は、マグネット２１の回転角度（つまり）、スプール１０の回転角度）を高精度に検知するようになる。
この第１例の回転センサ１５の他の構成、シートベルトリトラクタ３の他の構成およびシートベルト装置１の構成は、特許文献１に記載の回転センサ１５、シートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１と同じである。

このように構成された第１例の回転センサ１５によれば、Ｓ極のみを検知する単極検知タイプの第１および第２ホール素子２０ａ.２０ｂで、Ｎ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとを交互に配設したマグネット２１におけるＳ極マグネット２１ｂのＳ極のみを検知している。その場合、Ｓ極マグネット２１ｂの着磁幅がＮ極マグネット２１ａの着磁幅より大きく設定される。したがって、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂの各検知角度自体に生じるばらつきを抑制することができるとともに、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂの各検知角度間に生じるばらつきも抑制することができ、第１および第２ホールＩＣ２０ａ,２０ｂの各検知角度を本来理想とする検知角度に近づけることが可能となる。これにより、この例の回転センサ１５は、マグネット２１の回転角度（つまり、スプール１０の回転角度、すなわち回転位置）およびマグネット２１の回転方向をともにより一層高精度に検知することが可能となる。

また、この回転センサ１５を用いたシートベルトリトラクタ３およびこのシートベルトリトラクタ３を備えたシートベルト装置１によれば、車両の走行状況およびシートベルト装置１の使用状況等に応じてシートベルト４のベルトテンションをより一層高精度に制御することが可能となる。したがって、シートベルト４により、乗員を長期にわたりかつ車両走行状況およびシートベルト装置１の使用状況等に応じて効率よく拘束することができる。

更に、回転センサ１５とスプール１０の回転軸１０ａとの間に、スプール１０の回転を所定の倍速比で倍速してマグネット２１に伝達する増速機構２５が配設される。したがって、この増速機構２５により、マグネット２１の回転速度がスプール１０の回転速度に比し大きくなるので、この第１例の回転センサ１５が検知しようとする基準角度Ｙ°を、従来の回転センサ１５が検知しようとする基準角度Ｘ°より大きくすることができる。これにより、第１例の回転センサ１５の検知のばらつきを効果的に縮小することができる。

この第１例のシートベルトリトラクタ３は、本発明の位置検知装置である第１例の回転センサ１５を用いることで、この増速機構２５によるばらつきの縮小の効果と相俟って、回転センサ１５によるスプール１０の回転位置の検知精度およびスプール１０の回転方向の検知精度を相乗的に、より一層効果的に向上させることができる。

更に、回転センサ１５がスプール１０の回転軸１０ａと偏心したラジアル方向でかつ緊急時にスプール１０に加えられる大きな荷重Ｆによって伝動ギア２４が被伝動ギア２３から離間する方向の位置に配設される。したがって、従来のように回転センサ１５がスプール１０の軸受として機能することがなくなる。これにより、緊急時にスプール１０にシートベルト４から加えられる大きな荷重Ｆが回転センサ１５に伝達するのを、効果的に抑制することができる。その結果、回転センサ１５のスラスト方向（スプール１０の軸方向）のサイズを従来に比べて小さくすることができる。また、第１例のシートベルトリトラクタ３ではこの回転センサ１５を備えるので、回転センサ１５を設けてもシートベルトリトラクタ３のスラスト方向のサイズの増大を効果的に抑制することが可能となる。特に、回転センサ１５をスプール１０の回転軸１０ａと偏心してラジアル方向に配設しているので、シートベルトリトラクタ３のスラスト方向のサイズが更に効果的に抑制することができる。

更に、前述の大きな荷重Ｆが回転センサ１５に伝達するのを抑制されることから、回転センサ１５がこの荷重Ｆに影響されるのを抑制することができる。これにより、回転センサ１５の検知精度を向上させることが可能となる。
更に、緊急時に大きな減速度が車両に作用したとき、シートベルト４に加えられる乗員の慣性力はほぼ前方であるため、荷重方向Ｆがほぼ一定方向となる。したがって、回転センサ１５の設置位置を容易に設定することが可能となる。

こうして、回転センサ１５の検知精度を向上させつつ、回転センサ１５に加えられる荷重を小さくするとともにスラスト方向のサイズの増大を抑制することができるシートベルトリトラクタが実現可能となる。
この第１例の回転センサ１５の他の作用効果、シートベルトリトラクタ３の他の作用効果およびシートベルト装置１の作用効果は、特許文献１に記載の回転センサ１５、シートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１と同じである。

図５は本発明の実施の形態の第２例を示す、図３と同様の図である。
図１ないし図４（ａ）,（ｂ）に示す第１例では、回転センサ１５の回転ディスク１８
がスプール１０の回転軸１０ａと偏心して配設されているが、図５に示すようにこの第２例のシートベルトリトラクタ３では、前述の特許文献１と同様に、回転ディスク１８がスプール１０の回転軸１０ａと同心状に配設されている。

そして、第２例のシートベルトリトラクタ３では、増速機構２５が遊星歯車機構で構成されている。すなわち、回転センサ１５の回転ディスク１８に設けられる被伝動ギア２３が外歯２３ｂ₁を有するサンギア２３ｂで構成される。このサンギア２３ｂは回転ディスク１８（つまり、マグネット２１）と一体回転可能とされているとともに、回転軸１０ａと同心状に配設される。また、内歯２６ａを有するインターナルギア２６が回転軸１０ａと同心状に配設されて、フレーム９の右側壁９ｂに固定されている。更に、サンギア２３ｂの外歯２３ｂ₁とインターナルギア２６の内歯２６ａとに噛合する外歯２７ａを有するプラネットギア２７が配設されている。プラネットギア２７は所定数（図示例では、３個）だけ円周方向に等間隔に配設される。各プラネットギア２７はキャリア２８に回転可能に支持されている。このキャリア２８は回転軸１０ａに一体回転可能に取り付けられている。したがって、キャリア２８はスプール１０と一体回転可能である。
この第２例のシートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１の他の構成は前述の第１例と同じである。

このように構成されたこの第２例のシートベルトリトラクタ３においては、スプール１０が回転すると、回転軸１０ａを介してキャリア２８が回転する。すると、３個のプラネットギア２７が回転するので、サンギア２３ｂが回転する。このとき、遊星歯車機構により、キャリア２８の回転が所定の倍速比で増速されて、サンギア２３ｂが回転する。すなわち、スプール１０の回転が増速機構２５により増速されて回転ディスク１８に伝達され、マグネット２１の回転速度がスプール１０の回転速度より大きくなる。

この第２例のシートベルトリトラクタ３によれば、回転センサ１５における円環状の回転ディスク１８のマグネット２１がスプール１０の回転軸１０ａと同心状に配設されているので、回転センサ１５のサイズが回転軸１０ａのラジアル方向に大きくなるのを抑制することができる。しかも、スプール１０の回転軸１０ａと回転センサ１５の回転ディスク１８との間に配設される増速機構２５を遊星歯車機構で構成しているので、回転センサ１５を回転軸１０ａのラジアル方向に更にコンパクトに形成することができる。
この第２例のシートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１の作用効果は、実質的に前述の第１例と同じである。

図６（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第３例を示す、図１（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
図１ないし図４（ａ）,（ｂ）に示す第１例では、増速機構２５が回転センサ１５の被
伝動ギア２３とスプール１０の回転軸１０ａに固定された伝動ギア２４との歯車機構により構成されているが、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、この第３例のシートベルトリトラクタ３では、増速機構２５がベルト伝動機構２９で構成されている。すなわち、この第３例では、回転センサ１５のマグネット保持部材２２に、第１例の被伝動ギア２３に代えて被伝動プーリ３０が被伝動ギア２３と同様にして設けられている。また、スプール１０の回転軸１０ａには、第１例の伝動ギア２４に代えて伝動プーリ３１が伝動ギア２４と同様にして設けられている。そして、被伝動プーリ３０と伝動プーリ３１とに無端ベルト３２が巻掛けられている。すなわち、ベルト伝動機構２９は、被伝動プーリ３０、伝動プーリ３１、および無端ベルト３２により構成される。そして、伝動プーリ３１の無端ベルト巻掛け半径が被伝動プーリ３０の無端ベルト巻掛け半径より大きく設定されている。したがって、スプール１０の回転が増速されてマグネット２１に伝達され、マグネット２１の回転速度がスプール１０の回転速度より大きくなる。
この第３例のシートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１の他の構成および他の作用効果は、実質的に前述の第１例と同じである。

図７は本発明の実施の形態の第４例を示す、図３と同様の図である。
図１および図３に示す第１例では、伝動ギア２４が外歯２４ａを有し、回転センサ１５の被伝動ギア２３の外歯２３ａがこの伝動ギア２４の外歯２４ａに噛合されるようにしているが。図７に示すように、この第４例のシートベルトリトラクタ３では、伝動ギア２４が内歯２４ｂを有するインターナルギアで構成されている。そして、被伝動ギア２３の外歯２３ａが伝動ギア２４の内歯２４ｂに噛合される。その場合、前述の第１例と同様に、回転センサ１５がスプール１０の回転軸１０ａと偏心したラジアル方向でかつ緊急時にスプール１０に加えられる大きな荷重Ｆによって伝動ギア２４が被伝動ギア２３から離間する方向の位置に配設される。
この第４例のシートベルトリトラクタ３の他の構成および作用効果は、実質的に図１および図３に示す第１例と同じである。

なお、本発明は前述の各例に限定されることはなく、例えば第１および第２ホール素子２０ａ,２０ｂからなる磁気検知部材を、Ｎ極のみを検知する単極検知タイプの磁気検知
部材とすることもできる。要は、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲で種々設計変更が可能である。

本発明の位置検知装置、シートベルトリトラクタ、およびシートベルト装置は、Ｎ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知する単極検知タイプのホール素子等の磁気検知部材で、Ｎ極とＳ極とが交互に配設されるとともに移動部材（回転部材を含む）の移動に連動して移動する磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知することで、移動部材の位置を検知する位置検知装置、この位置検知装置によりスプールの回転量を検知することでスプールの回転が制御されるシートベルトリトラクタ、およびこのシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置に好適に利用することができる。

１…シートベルト装置、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、８…電動モータ、９…フレーム、１０…スプール、１０ａ…回転軸、１１…ロック機構、１２…減速度感知機構，１３…スプリング機構、１４…動力伝達機構、１５…回転センサ、１６…コントローラ（ＣＰＵ）、１８…回転ディスク、１９…ブラケット、２０ａ…第１ホール素子（第１ホールＩＣ）、２０ｂ…第２ホール素子（第２ホール
ＩＣ）、２１…マグネット、２１ａ…Ｎ極マグネット、２１ｂ…Ｓ極マグネット、２２…マグネット保持部材、２３…被伝動ギア、２３ａ…外歯、２３ｂ…サンギア、２３ｂ₁…
外歯、２４…伝動ギア、２４ａ…外歯、２５…増速機構、２６…インターナルギア、２６ａ…内歯、２７…プラネットギア、２７ａ…外歯、２８…キャリア、２９…ベルト伝動機構、３０…被伝動プーリ、３１…伝動プーリ、３２…無端ベルト

Claims (9)

1. Ｎ極とＳ極とが交互に配設されるとともに移動部材の移動に連動して移動する磁気部材と、前記磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知して検知信号を出力する磁気検知部材とを有し、前記磁気検知部材が前記磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知して前記検知信号を出力することで前記移動部材の位置を検知する位置検知装置において、
   前記磁気検知部材が検知する前記磁気部材の前記一方の磁極の着磁幅が、前記Ｎ極およびＳ極のいずれか他方の磁極の着磁幅より大きく設定されるとともに、
   前記磁気検知部材が前記磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極のみを検知して前記検知信号を出力する検知幅と前記磁気部材のＮ極およびＳ極のいずれか一方の磁極を検知しなく前記検知信号を出力しない非検知幅とが同じかまたはほぼ同じに設定されていることを特徴とする位置検知装置。
2. 前記移動部材は回転部材であり、
   前記磁気部材は、前記Ｎ極と前記Ｓ極とが交互にかつ円環状に配設されるとともに前記回転部材の回転に連動して前記Ｎ極と前記Ｓ極との前記円環状の配設の中心に回転し、
   前記磁気検知部材は、第１磁気検知部材と、前記第１磁気検知部材から前記Ｎ極と前記Ｓ極との前記円環状の配設の円周方向に離間して配設された第２磁気検知部材とからなることを特徴とする請求項１に記載の位置検知装置。
3. 前記磁気部材は前記Ｎ極マグネットと前記Ｓ極マグネットとが交互にかつ円環状に配設された所定数のマグネットであり、
   前記磁気検知部材は、前記Ｎ極マグネットのＮ極および前記Ｓ極マグネットのＳ極のいずれか一方の磁極を検知するホール素子であることを特徴とする請求項１または２に記載の位置検知装置。
4. シートベルトを巻き取るスプールと、このスプールを回転させるための駆動手段と、スプールの回転量を検知する回転量検知装置とを少なくとも備え、前記回転量検知装置によって検知された前記スプールの回転量に基づいて前記駆動手段を駆動制御することで、スプールによる回転量が制御されるシートベルトリトラクタにおいて、
   前記回転量検知装置は請求項３に記載の位置検知装置であるとともに、前記移動部材は前記スプールであり、
   前記回転量検知装置は回転ディスクを有するとともに、前記回転ディスクは、前記回転ディスクと同心状に配設された前記所定数のマグネットと、前記所定数のマグネットと一体回転可能な被伝動部材とを有し、
   更に、前記シートベルトリトラクタは、前記スプールと一体回転可能に設けられて前記スプールの回転を前記被伝動部材に伝達する伝動部材を有し、
   前記伝動部材の回転速度を増速して前記被伝動部材に伝達して、前記スプールの回転を増速して前記マグネットを回転させる増速機構を有し、
   前記磁気検知部材は、前記所定数のマグネットのうち、所定位置に位置するマグネットを検知することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
5. 前記回転量検知装置は、前記スプールの回転軸と偏心しかつ前記回転軸のラジアル方向に配設されており、
   前記被伝動部材は被伝動ギアであるとともに、前記伝動部材は前記被伝動ギアに噛合する伝動ギアであり、
   前記増速機構は前記被伝動ギアと前記伝動ギアとにより構成されていることを特徴とする請求項４に記載のシートベルトリトラクタ。
6. 前記回転量検知装置は、前記スプールの回転軸と偏心しかつ前記回転軸のラジアル方向に配設されており、
   前記被伝動部材は被伝動プーリであるとともに、前記伝動部材は伝動プーリであり、
   前記増速機構は、前記被伝動プーリ、前記伝動プーリ、および前記被伝動プーリと前記伝動プーリとに巻掛けられた無端ベルトにより構成されていることを特徴とする請求項４
   に記載のシートベルトリトラクタ。
7. 前記回転量検知装置は前記スプールの回転軸と同心状に配設されており、
   前記増速機構は遊星歯車機構により構成されていることを特徴とする請求項４に記載のシートベルトリトラクタ。
8. 前記被伝動部材は前記遊星歯車機構のサンギアであるとともに、前記伝動部材は前記遊星歯車機構のキャリアであることを特徴とする請求項７に記載のシートベルトリトラクタ。
9. シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、
   前記シートベルトリトラクタは、請求項４ないし８のいずれか１に記載のシートベルトリトラクタであることを特徴とするシートベルト装置。

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