JP5459468B2 - 移動式クレーン - Google Patents

Description

本発明は、小型のクレーンに関するものである。

従来から、例えば、特許文献１に開示されるような小型のクレーンが知られている。図９は、特許文献１に係るクレーンの概略構成を示す側面図である。図１０は、図９のクレーンの概略構成を示す平面図である。

図９及び図１０を参照して、クレーン１００は、下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に搭載された上部旋回体１０２と、上部旋回体１０２に起伏可能に設けられたブーム１０３と、ブーム１０３を起伏させるためのブーム起伏シリンダ１０４とを備えている。

上部旋回体１０２は、アッパーフレーム１０５と、このアッパーフレーム１０５上における運転席１２０と機械室１２１との間に立設された取付フレーム１０６とを備えている。

取付フレーム１０６は、図１０に示すように、前後方向に長い左右一対の板材１０７、１０８を備え、これら板材１０７、１０８には、ブーム１０３の起伏中心となるブームフットピン１０９（図９参照）が設けられている。

前記上部旋回体１０２の前端下部には、フック１１５を昇降させるためのロープＲを繰り出し、及び巻き取り可能なウィンチ１１０が設けられている。ウィンチ１１０からのロープＲは、各板材１０７、１０８間に設けられたシーブ１１４を介してブーム１０３先端のフック１１５まで導かれている。

この種のクレーンを運搬車や船舶などに積み下ろしする場合や、地下にある作業現場へ移送する場合、他のクレーンを利用してクレーン全体を吊上げることが行われる。例えば、上述した特許文献１のクレーン１００を吊上げる場合、各板材１０７、１０８のそれぞれに１本ずつ吊り上げ用のロープを取り付けて、このロープを他のクレーンによって巻き上げることが行われる。

特開２００６−９６５０６号公報

しかしながら、左右２本のロープでクレーン１００を吊上げる場合、クレーン１００の重心と各ロープとの前後位置のずれに応じてクレーン１００が前後方向に傾くため、これを緩和するためにはブーム１０３の起伏角の微調整によりバランスをとることが必要だった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ブームの起伏角の微調整を行わなくても、前後方向に安定した姿勢で吊り上げることができる移動式クレーンを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために本発明は、移動式クレーンであって、ベースフレームと、前記ベースフレーム上に設けられ、前後方向に延びる左右一対の立設板と、前記両立設板同士の間で当該両立設板に回動可能に支持された基端部を有するブームと、前記両立設板から左右方向に外れた位置に設けられ、前記ベースフレーム上の機器を上方及び周囲から覆う被覆部材と、前記両立設板にそれぞれ設けられ、前記被覆部材の上面よりも上に延びる延出部と、前記両延出部にそれぞれ設けられ、吊り上げ用のロープを取付可能な第一取付部と、前記両立設板を挟んで前記被覆部材と左右方向の反対側で前記ベースフレーム上に立設され、前記被覆部材よりも背の高いキャブと、前記両延出部のそれぞれにおいて前記キャブの上面よりも下となり、かつ、側面視で前記キャブと重なる位置に設けられ、前記両第一取付部よりも前の位置で吊り上げ用のロープをそれぞれ取付可能な第二取付部と、前記両第二取付部のそれぞれに着脱される一対のリンクであって、前記第二取付部に着脱可能な取付端と、この取付端を前記第二取付部に取り付けた状態で前記キャブの上面よりも上となる位置で前記吊上げ用のロープを接続可能な接続部とをそれぞれ有する一対のリンクと、前記両第二取付部に対して前記両リンクを取り付けるための取付ピンとを備え、前記両第二取付部において前記両立設板を左右に貫く第一貫通孔及び前記両取付端において前記両リンクを左右に貫く第二貫通孔に対し、前記被覆部材側から前記キャブに近づく方向に向けて前記取付ピンを挿入することにより、前記両第二取付部に対して前記両リンクを取付可能に構成されていることを特徴とする移動式クレーンを提供する。

本発明によれば、両立設板（両延出部）に設けられた両第一取付部及び両第二取付部の４箇所で移動式クレーンを吊上げることができるため、ブームの起伏角の微調整を行わなくても前後方向に安定した姿勢で移動式クレーンを吊上げることができる。

つまり、本発明では、両第一取付部及び両第二取付部の４箇所で移動式クレーンを吊上げることができるので、左右２箇所でのみ吊上げる場合と比較して吊り上げ時の前後方向の姿勢を安定させることができる。

さらに、本発明では、ブームを支持するための両立設板を被覆部材の上面よりも上に延ばした上で、これらの延出部に第一取付部及び第二取付部を設けることとしているため、特別な構成を追加することなく吊り上げ用のロープを取り付けることができる。また、両立設板の延出部に第一取付部及び第二取付部が設けられているため、被覆部材の上に乗った作業者により容易に吊り上げ用のロープを各取付部に取り付けることが可能となる。

また、本発明によれば、取付ピン及び第一貫通孔及び第二貫通孔という比較的簡単な構成でキャブ側取付部にリンクを取り付けることができる。

さらに、本発明によれば、前記取付ピンを挿入するだけのスペースをキャブ側取付部とキャブとの間に確保することができない場合であっても、当該キャブ側取付部に対してキャブとは反対側の位置から取付ピンを挿入することにより、リンクを第二取付部に取り付けることができる。

前記移動式クレーンにおいて、前記両第二取付部のうち前記キャブに近い側のキャブ側取付部は、前記キャブと左右に並び、前記両リンクのうち前記キャブ側取付部に着脱されるキャブ側リンクの接続部は、前記キャブ側リンクの取付端を前記キャブ側取付部に取り付けた状態で、前記吊り上げ用のロープを取付可能なシャックルを前記キャブの上面よりも上となる位置で接続可能であり、前記キャブ側リンクの取付端は、シャックルよりも左右方向に小さく形成され、前記キャブ側取付部と前記キャブとの間隔は、前記シャックルとキャブ側取付部との接続が不可で、かつ、前記キャブ側リンクの取付端とキャブ側取付部との接続が可能となる間隔とされていることが好ましい。

この構成によれば、移動式クレーンの大きさを上下左右に小さく維持しつつ、吊り上げ時の姿勢の安定化を図ることができる。その理由は以下の通りである。

まず、キャブ側取付部をキャブの上面よりも下に配置することにより移動式クレーンの大きさが上に大きくなるのを抑制することができる。さらに、キャブ側取付部にリンクを取り付けることによって、キャブによりスペースが制限されないキャブよりも上のスペースでシャックルを接続することができるため、キャブ側取付部とキャブとの間隔をシャックルを接続するために左右方向に広げることなく、キャブ側取付部に対して吊り上げ用のロープを取り付けることが可能となる。したがって、移動式クレーンの上下左右の大きくすることなく、吊り上げ時の姿勢の安定化を図ることができる。

前記移動式クレーンにおいて、前記両第一取付部は、前記キャブよりも後ろ、かつ、前記キャブの上面よりも下に配置されているとともに、前記吊り上げ用ロープを取付可能なシャックルを接続可能に構成されていることが好ましい。

この構成によれば、第一取付部をキャブの上面よりも下に配置することにより移動式クレーンが上に大きくなるのを抑制しつつ、第一取付部をキャブよりも後ろに配置することにより、当該キャブにより左右方向のスペースの制限を受けることなくシャックルを取り付けることが可能となる。

前記移動式クレーンにおいて、前記ベースフレーム上の後部に設けられたエンジンをさらに備え、前記両立設板は、前記エンジンよりも前で前記ベースフレームから上に立ち上がる直立部と、この直立部の上端から前記エンジンの上方まで上斜め後ろに延びる傾斜部とを有し、前記ブームの基端部は、前記エンジンの上方で前記傾斜部に支持されており、前記傾斜部には、前記ブームの支持位置よりも後ろに前記第一取付部が、前記ブームの支持位置よりも前に前記第二取付部が設けられていることが好ましい。

この構成によれば、エンジンが配置されることによりベースフレーム上のスペースが限られた状態においても、直立部及び傾斜部によってエンジンを上に避けるように両立設板を後ろに延ばして配設することができる。したがって、この構成によれば、ブームを傾斜部に支持させることにより、移動式クレーンの重心位置をより後ろに寄せることができるため、ブームの後ろに配置された第一取付部とブームよりも前に配置された第二取付部との間に移動式クレーンの重心が位置する可能性が高くなり、吊り状態における前後方向の安定性が増す。

前記移動式クレーンにおいて、前記ブームの支持位置よりも前で前記両立設板同士の間に設けられた左右方向の支軸と、前記支軸回りに回動可能となるように軸支された基端部と、前記ブームに固定された先端部とを有し、その伸縮に応じて前記ブームを起伏動作させる油圧シリンダをさらに備え、前記両第二取付部は、予め設定された吊上げ姿勢に前記ブームを起立させた状態におけるブームと油圧シリンダとの間で前後方向に挟まれる位置に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、吊上げ姿勢にあるブーム、及びこれに接続された油圧シリンダから前後に外れた位置に両第二取付部が配置されているため、これらブーム及び油圧シリンダによって左右方向に制限されることなく、吊り上げ用のロープを第二取付部に取り付けることができる。

前記移動式クレーンにおいて、前記ベースフレームの前部に設けられ、前記ブームの先端から吊持されたフックを昇降させるためのロープを巻き上げ及び繰り出し可能なウィンチと、前記ブームの支持位置と前記支軸との間で前記両立設板同士の間に設けられた左右方向のシーブ軸と、前記シーブ軸回りに回転可能に軸支され、前記ウィンチからのロープを前記ブームの先端側へ導くためのシーブとをさらに備え、前記両第二取付部は、前記ブームが吊上げ姿勢にある状態において、前記シーブとブームの先端部に配される前記ロープと、前記油圧シリンダとによって前後に挟まれた位置に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、シーブとブームの先端部に配されるロープから前後に外れた位置で吊り上げ用のロープを取り付けることができる。

前記移動式クレーンにおいて、前記油圧シリンダは、前記ブームが吊上げ姿勢にある状態において、その先端部が基端部よりも前に出た傾斜姿勢となり、前記両傾斜部は、前記ブームが吊上げ姿勢にある状態において、前記シーブとブームの先端部との間に配される前記ロープと、前記油圧シリンダとによって前後に挟まれ、かつ、前記油圧シリンダの後ろに隣接する位置で上に突出する突出部をそれぞれ有し、前記両第二取付部は、前記突出部に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、第二取付部を第一取付部から離れた位置に配置することができるので、吊上げ時の姿勢をより安定させることができる。その理由は以下の通りである。

第一取付部と第二取付部との距離を離すために第二取付部をより前の位置にシフトすることが考えられるが、単に第二取付部の位置を前にするのは、当該第二取付部の前に位置する油圧シリンダとの関係で困難である。そこで、前記構成のように、傾斜部に上に突出する突出部を形成することにより、先端部が基端部よりも前に出た傾斜姿勢にある油圧シリンダの後部に沿って第二取付部の位置を前に出すことができるため、第一取付部と第二取付部との間隔を広くすることにより、吊り上げ時の姿勢をより安定させることができる。

本発明によれば、ブームの起伏角の微調整を行わなくても、前後方向に安定した姿勢で吊り上げることができる。

本発明の実施形態に係る移動式クレーンの全体構成を示す斜視図である。 図１の移動式クレーンの一部を省略して示す左側面図である。 図１の移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す斜視図である。 図１に示す移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す平面図である。 各立設板にリンクを取り付けた状態を示す左側面図である。 図５のVI−VI線断面図である。 リンクを取り付けた状態を示す移動式クレーンの左側面図である。 図７の移動式クレーンの斜視図である。 特許文献１に係るクレーンの概略構成を示す側面図である。 図９のクレーンの概略構成を示す平面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る移動式クレーンの全体構成を示す斜視図である。図２は、図１の移動式クレーンの一部を省略して示す左側面図である。図３は、図１の移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す斜視図である。図４は、図１に示す移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す平面図である。

図１〜図４を参照して、移動式クレーン１は、一対のクローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体２上に設けられ、キャブ１８を有する上部旋回体３と、上部旋回体３に起伏可能に軸支されたブーム４とを備えている。なお、キャブ１８内の乗員から見た前後左右方向を用いて以下説明する。

ブーム４の基端部は、ブームフットピン５回りに回動可能な状態で上部旋回体３に支持されている。そして、ブーム４は、上部旋回体３との間に設けられた起伏シリンダ６の伸縮に応じて前後に起伏するようになっている。具体的に、ブーム４は、図１に示す前倒姿勢と、図略の起立姿勢（図２に示す吊上げ姿勢よりもさらに起立した姿勢）との間で起伏可能とされている。なお、ブーム４が図２の吊上げ姿勢とされた状態において、起伏シリンダ６は、先端部が後端部よりも前に出た傾斜姿勢とされる。

また、ブーム４は、１段目ブーム７〜５段目ブーム１１と、５段目ブーム１１の先端から吊持されたフックＦとを有する５段伸縮式のブームであり、図外の油圧シリンダの伸縮に応じて各ブーム７〜１１が相対変位することにより、全体として伸縮するようになっている。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム（ベースフレーム）１２と、旋回フレーム１２の左右方向の略中央位置に立設された左右一対の立設板（図３参照）１４、１５と、旋回フレーム１２の前部に設けられたウィンチ１６と、ウィンチ１６からのロープＲをブーム４のフックＦに導くためのシーブ１７と、左の立設板１５の左側に立設されたキャブ１８と、右の立設板１４の右側に設けられた被覆部材１９と、この被覆部材１９の後部で左右に並ぶ作動油タンク２０及び燃料タンク２１（図３参照）と、旋回フレーム１２の後部に設けられたエンジン２２（図２参照）と、このエンジン２２を覆うガード２３と、移動式クレーン１の吊上げ時に装着されるリンク３３及び取付ピン３４（図３参照）とを備えている。

ウィンチ１６は、ブーム４のフックＦを昇降するためのロープＲを巻回するためのウィンチドラム２４と、このウィンチドラム２４の右端部に設けられ、当該ウィンチドラム２４を左右方向の軸回りに回転駆動するためのウィンチモータ２５とを備えている。

前記被覆部材１９は、前記ウィンチモータ２５、このウィンチモータ２５に作動油を給排するための方向制御弁（機器）２６、及びウィンチドラム２４の制動を制御するためのブレーキ制御弁（機器）２７を上方及び周囲（前及び左）から覆うようになっている。この被覆部材１９の高さは、当該被覆部材１９の後に配置された作動油タンク２０、燃料タンク２１及びガード２３の高さと同等である（図１参照）。

立設板１４、１５は、それぞれ厚み方向を左右方向に沿わせた姿勢で前後方向に延びる板部材である。各立設板１４、１５の側面形状について説明すると図２及び図３に示すように、旋回フレーム１２との連結部分２８が前後方向に長く、この連結部分２８の前後方向の中央位置（エンジン２２よりも前の位置）から直立部２９が上に延びており、この直立部２９の上端からエンジン２２の上方まで傾斜部３０が上方斜め後に延びている。本実施形態では、図１に示すように、傾斜部３０の大部分が被覆部材１９の上面よりも上に配置された延出部とされている。

図１及び図２に示すように、各傾斜部３０の間には、左右方向に延びるブームフットピン５が設けられ、このブームフットピン５回りにブーム４が起伏可能に軸支されている。具体的に、ブームフットピン５は、エンジン２２の上方で前記傾斜部３０同士の間に設けられている。

また、各直立部２９の間には、前記ブームフットピン５よりも前で左右方向に延びる支軸３２が設けられ、この支軸３２回りに回動可能となるように、起伏シリンダ６の基端部が軸支されている。この起伏シリンダ６の先端部は、ブーム４に回動可能に軸支されている。

さらに、各直立部２９の間には、前記ブームフットピン５と支軸３２との間で左右方向に延びるシーブ軸３１が設けられ、このシーブ軸３１回りにシーブ１７が回転可能に軸支されている。これにより、ウィンチドラム２４からのロープＲは、起伏シリンダ６の下を通り、シーブ１７により折り返されてブーム４の先端側へ導かれる。シーブ１７とブーム４の先端部との間に配されるロープＲは、ブーム４が吊上げ姿勢にある状態（図２の状態）において、起伏シリンダ６よりも後ろに配置される。

本実施形態において、前記傾斜部３０は、ブーム４が吊上げ姿勢にある状態（図２の状態）において、シーブ１７とブーム４の先端部との間に配されるロープＲと、起伏シリンダ６によって前後に挟まれ、かつ、起伏シリンダ６の後ろに隣接する位置で上に突出する突出部３０ａを有している。この突出部３０ａには、後述する第二取付部３６が設けられている。

なお、各立設板１４、１５の前端部は、他の部分に比べて背が低くなっており、これらの前端部の上にウィンチ１６が支持されている。

図３を参照して、立設板１４の傾斜部３０は、ブームフットピン５よりも後ろに設けられた第一取付部３５Ａと、この第一取付部３５Ａよりも前に位置する突出部３０ａに設けられた第二取付部３６Ａとを備えている。また、立設板１５の傾斜部３０は、ブームフットピン５よりも後ろに設けられた第一取付部３５Ｂと、この第一取付部３５Ｂよりも前に位置する突出部３０ａに設けられた第二取付部３６Ｂとを備えている。なお、これら第一取付部３５Ａ、３５Ｂ及び第二取付部３６Ａ、３６Ｂの区別を要しないときは、第一取付部３５、第二取付部３６又は取付部３５、３６と総称する。

第一取付部３５には、他のクレーンのロープＲ１（図３参照）が取り付けられるようになっている。同様に第二取付部３６には、他のクレーンのロープＲ２（図３参照）が取り付けられるようになっている。

図７に示すように、ブーム４を吊上げ姿勢にした状態における移動式クレーン１の重心Ｇを第一取付部３５と第二取付部３６との間で前後に挟むように、第一取付部３５及び第二取付部３６が配置されている。具体的に、第二取付部３６は、前記シーブ軸３１と、ブーム４を吊上げ姿勢とした状態（図２の状態）における起伏シリンダ６とによって前後に挟まれる位置に設けられている。より具体的に、第二取付部３６は、ブーム４を吊上げ姿勢とした状態において、シーブ１７とブーム４の先端部との間に配されるロープＲと、起伏シリンダ６とにより前後に挟まれる位置に設けられている。

第一取付部３５Ａは、立設板１４の後端部を左右方向に貫く後右貫通孔３７を備えている。第一取付部３５Ｂは、立設板１５の後端部を左右方向に貫く後左貫通孔３８を備えている。各貫通孔３７、３８は、それぞれキャブ１８よりも後ろで、かつ、被覆部材１９、作動油タンク２０、燃料タンク２１及びガード２３の上面よりも高い位置に設けられている。これら貫通孔３７、３８には、図３に示すように、他のクレーンのロープＲ１を取付可能なシャックルＳ１が接続される。

第二取付部３６Ａは、立設板１４を左右方向に貫く前右貫通孔３９を備えている。第二取付部３６Ｂは、立設板１５を左右方向に貫く前左貫通孔４０を備えている。各貫通孔３９、４０は、それぞれキャブ１８の左側位置で、かつ、被覆部材１９、作動油タンク２０、燃料タンク２１及びガード２３の上面よりも高い位置に設けられている。これら貫通孔３９、４０には、それぞれリンク３３を介して他のクレーンのロープＲ２を取付可能なシャックルＳ２が接続される。

図５は、各立設板１４、１５にリンク３３を取り付けた状態を示す左側面図である。図６は、図５のVI−VI線断面図である。図７は、リンク３３を取り付けた状態を示す移動式クレーン１の左側面図である。

図３、図５〜図７を参照して、リンク３３は、立設板１４に取り付けられた右側リンク３３Ａと、立設板１５に取り付けられた左側リンク（キャブ側リンク）３３Ｂとを備えている。以下、右側リンク３３Ａと左側リンク３３Ｂの構成の共通部分について説明する。

リンク３３Ａ、３３Ｂは、所定方向に延びる長板４１と、この長板４１の側面に固定された分岐板４２とを備え、これら長板４１と分岐板４２とによって基端部側が二股とされた部材である。前記リンク３３の基端部には、長板４１及び分岐板４２の双方を左右に貫く貫通孔４１ａ、４２ａが形成されている一方、リンク３３の先端部（長板４１の先端部）には、長板４１を左右に貫く貫通孔４１ｂが形成されている。

また、右側リンク３３Ａは、左側リンク３３Ｂと異なり、分岐板４２と反対側となる長板４１の右側面から右側に突出するボス４１ｃを備えている。このボス４１ｃは、貫通孔４１ａの縁部を右側に突出させる円筒状の突起である。また、ボス４１ｃには、当該ボス４１ｃを前後に貫通する貫通孔４１ｄが形成されている。

各リンク３３Ａ、３３Ｂは、長板４１が立設板１４、１５の外側となり、かつ、長板４１と分岐板４２との間に立設板１４、１５をそれぞれ挟むように配置され、この状態で、貫通孔３９、４０、４１ａ、４２ａに対して右側から取付ピン３４を挿入することにより、各立設板１４、１５に取り付けられる。この取付状態において、長板４１は、図７に示すように、その先端部がキャブ１８の上面よりも上に配置することができ、しかも、この先端部にシャックルＳ２を取り付けることができる長さ寸法を有している。

取付ピン３４は、金属製の棒状部材である。取付ピン３４の一方の端部には、当該取付ピン３４をその軸線と直交する方向に貫通する貫通孔３４ａが前記貫通孔４１ｄに対応する位置に形成されている。図５に示すように、貫通孔３４ａ、４１ｄにボルトＢ１を挿入するとともに、このボルトＢ１をナットＮ１により固定することによって、取付ピン３４がリンク３３に対して抜け止め状態で固定される。

ここで、図６を参照して、左側の立設板１５とキャブ１８との間隔Ｄ１と、長板４１の厚み寸法Ｄ２と、シャックルＳ２の取り付けに要する取付寸法Ｄ３との関係について説明する。立設板１５とキャブ１８との間隔Ｄ１は、シャックルＳ２の取付寸法Ｄ３よりは小さく設定されている。長板４１の厚み寸法Ｄ２は、立設板１５とキャブ１８との間隔Ｄ１よりも小さく設定されている。したがって、シャックルＳ２を直接取り付けることができる寸法まで立設板１５とキャブ１８との間隔Ｄ１を広げなくても、リンク３３を介してキャブ１８の上面よりも上でシャックルＳ２を取り付けることができる。

以下、移動式クレーン１を吊上げる際の手順について説明する。

まず、図２に示すように、ブーム４の姿勢を予め設定された吊上げ姿勢とする。これにより、移動式クレーン１の上方からの投影面積を小さくすることができるので、地下の作業現場への入口が小さい場合であっても、この入口に移動式クレーン１を通過させることが可能となる。なお、このときの移動式クレーン１の重心Ｇは、図７に示す位置となる。

次に、図３に示すように、第一取付部３５にシャックルＳ１を取り付けるとともに、第二取付部３６にリンク３３を取り付ける。具体的に、リンク３３の長板４１と分岐板４２との間に各立設板１４、１５を挟むとともに、この状態で取付ピン３４を右側から挿入する。

本実施形態では、立設板１５の左側の近傍にキャブ１８が設けられているため、第二取付部３６に対して左側から取付ピン３４を挿入するのは困難であるが、第二取付部３６は、被覆部材１９よりも高い位置に設けられているので、当該被覆部材１９の上にいるオペレータによって右側からは容易に取付ピン３４を挿入することができる。

また、本実施形態では、図７に示すように、ブーム４を吊上げ姿勢とした状態において、シーブ１７とブーム４の先端部との間に配されたロープＲ、起伏シリンダ６、及びブーム４から前後に外れた位置に第二取付部３６が配置されているため、これらロープＲ、起伏シリンダ６及びブーム４が邪魔にならずに、取付ピン３４を挿入することができる。

そして、図５に示すように、ボルトＢ１をナットＮ１に螺合することによって、取付ピン３４の抜け止めを行う。

これにより、図８に示すように、移動式クレーン１を４箇所で吊上げることができ、さらに、図７に示すように、第一取付部３５と第二取付部３６との間に移動式クレーン１の重心Ｇが位置することになるため、安定した姿勢で移動式クレーン１を吊上げることができる。

以上説明したように、前記実施形態によれば、両立設板１４、１５に設けられた両第一取付部３５及び両第二取付部３６の４箇所で移動式クレーン１を吊上げることができるため、ブーム４の起伏角の微調整を行わなくても前後方向に安定した姿勢で移動式クレーン１を吊上げることができる。

つまり、本実施形態では、両第一取付部３５及び両第二取付部３６の４箇所で移動式クレーン１を吊上げることができるので、左右２箇所でのみ吊上げる場合と比較して吊り上げ時の前後方向の姿勢を安定させることができる。

さらに、本実施形態では、ブーム４を支持するための両立設板１４、１５を被覆部材１９の上面よりも上に延ばした上で、これら立設板１４、１５に第一取付部３５及び第二取付部３６を設けることとしているため、特別な構成を追加することなく吊り上げ用のロープを取り付けることができる。また、第一取付部３５及び第二取付部３６が被覆部材１９よりも上に設けられているため、被覆部材１９の上に乗った作業者により容易に吊り上げ用のロープＲ１、Ｒ２を各取付部３５、３６に取り付けることが可能となる。

前記実施形態のように、両立設板１４、１５が直立部２９と傾斜部３０とを有する構成とすれば、エンジン２２が配置されることによりベースフレーム１２上のスペースが限られた状態においても、直立部２９及び傾斜部３０によってエンジン２２を上に避けるように両立設板１４、１５を後ろに延ばして配設することができる。したがって、この構成によれば、ブーム４を傾斜部３０に支持させることにより、移動式クレーン１の重心Ｇの位置をより後ろに寄せることができるため、ブーム４の後ろに配置された第一取付部３５とブーム４よりも前に配置された第二取付部３６とによって移動式クレーン１の重心Ｇを確実に前後に挟むことができる。

前記実施形態のように、両立設板１４、１５傾斜部３０がそれぞれ突出部３０ａを備えた構成によれば、第二取付部３６を第一取付部３５から離れた位置に配置することができるので、吊り上げ時の姿勢をより安定させることができる。その理由は以下の通りである。

第一取付部３５と第二取付部３６との距離を離すために第二取付部３６をより前の位置にシフトすることが考えられるが、単に第二取付部３６の位置を前にするのは、当該第二取付部３６の前に位置する起伏シリンダ６との関係で困難である。そこで、前記実施形態のように、傾斜部３０に上に突出する突出部３０ａを形成することにより、先端部が基端部よりも前に出た傾斜姿勢にある起伏シリンダ６の後部に沿って第二取付部３６の位置を前に出すことができるため、第一取付部３５と第二取付部３６との間隔を広くすることにより、吊り上げ時の姿勢をより安定させることができる。

前記実施形態のように、第二取付部３６にリンク３３を着脱可能とした構成とすれば、移動式クレーン１の大きさを上下左右に小さく維持しつつ、吊り上げ時の姿勢の安定化を図ることができる。その理由は以下の通りである。

まず、第二取付部３６をキャブ１８の上面よりも下に配置することにより移動式クレーン１の大きさが上に大きくなるのを抑制することができる。さらに、第二取付部３６にリンク３３を取り付けることによって、キャブ１８によりスペースが制限されないキャブ１８よりも上のスペースでシャックルＳ２を接続することができるため、第二取付部３６とキャブ１８との間隔をシャックルＳ２を接続するために左右方向に広げることなく、第二取付部３６に対して吊り上げ用のロープＲ２を取り付けることが可能となる。したがって、移動式クレーン１を上下左右の大きくすることなく、吊り上げ時の姿勢の安定化を図ることができる。

前記実施形態のように、第二取付部３６に対して右側から取付ピン３４を挿入する構成によれば、取付ピン３４を挿入するためのスペースを第二取付部３６とキャブ１８との間に確保することができない場合であっても、当該第二取付部３６に対してキャブ１８とは反対側の位置から取付ピン３４を挿入することにより、リンク３３を第二取付部３６に取り付けることができる。

前記実施形態のように、キャブ１８よりも後ろ、かつ、キャブ１８の上面よりも下に配置された第一取付部３５にシャックルＳ１を取り付ける構成によれば、移動式クレーン１が上に大きくなるのを抑制しつつ、第一取付部３５をキャブ１８よりも後ろに配置することにより、キャブ１８により左右方向のスペースの制限を受けることなくシャックルＳ１を取り付けることが可能となる。

Ｇ 重心
Ｒ１、Ｒ２ ロープ
Ｓ２ シャックル
１ 移動式クレーン
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブーム
１２ 旋回フレーム（ベースフレーム）
１４、１５ 立設板
１６ ウィンチ
１７ シーブ
１８ キャブ
１９ 被覆部材
３３ リンク
３４ 取付ピン
３４ａ 貫通孔
３５ 第一取付部
３６ 第二取付部
３７ 後右貫通孔
３８ 後左貫通孔
３９ 前右貫通孔
４０ 前左貫通孔（第一貫通孔）
４１ａ、４２ａ 貫通孔（第二貫通孔）

Claims (7)

1. 移動式クレーンであって、
   ベースフレームと、
   前記ベースフレーム上に設けられ、前後方向に延びる左右一対の立設板と、
   前記両立設板同士の間で当該両立設板に回動可能に支持された基端部を有するブームと、
   前記両立設板から左右方向に外れた位置に設けられ、前記ベースフレーム上の機器を上方及び周囲から覆う被覆部材と、
   前記両立設板にそれぞれ設けられ、前記被覆部材の上面よりも上に延びる延出部と、
   前記両延出部にそれぞれ設けられ、吊り上げ用のロープを取付可能な第一取付部と、
   前記両立設板を挟んで前記被覆部材と左右方向の反対側で前記ベースフレーム上に立設され、前記被覆部材よりも背の高いキャブと、
   前記両延出部のそれぞれにおいて前記キャブの上面よりも下となり、かつ、側面視で前記キャブと重なる位置に設けられ、前記両第一取付部よりも前の位置で吊り上げ用のロープをそれぞれ取付可能な第二取付部と、
   前記両第二取付部のそれぞれに着脱される一対のリンクであって、前記第二取付部に着脱可能な取付端と、この取付端を前記第二取付部に取り付けた状態で前記キャブの上面よりも上となる位置で前記吊上げ用のロープを接続可能な接続部とをそれぞれ有する一対のリンクと、
   前記両第二取付部に対して前記両リンクを取り付けるための取付ピンとを備え、
   前記両第二取付部において前記両立設板を左右に貫く第一貫通孔及び前記両取付端において前記両リンクを左右に貫く第二貫通孔に対し、前記被覆部材側から前記キャブに近づく方向に向けて前記取付ピンを挿入することにより、前記両第二取付部に対して前記両リンクを取付可能に構成されていることを特徴とする移動式クレーン。
2. 前記両第二取付部のうち前記キャブに近い側のキャブ側取付部は、前記キャブと左右に並び、
   前記両リンクのうち前記キャブ側取付部に着脱されるキャブ側リンクの接続部は、前記キャブ側リンクの取付端を前記キャブ側取付部に取り付けた状態で、前記吊り上げ用のロープを取付可能なシャックルを前記キャブの上面よりも上となる位置で接続可能であり、
   前記キャブ側リンクの取付端は、シャックルよりも左右方向に小さく形成され、
   前記キャブ側取付部と前記キャブとの間隔は、前記シャックルとキャブ側取付部との接続が不可で、かつ、前記キャブ側リンクの取付端とキャブ側取付部との接続が可能となる間隔とされていることを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーン。
3. 前記両第一取付部は、前記キャブよりも後ろ、かつ、前記キャブの上面よりも下に配置されているとともに、前記吊り上げ用ロープを取付可能なシャックルを接続可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式クレーン。
4. 前記ベースフレーム上の後部に設けられたエンジンをさらに備え、
   前記両立設板は、前記エンジンよりも前で前記ベースフレームから上に立ち上がる直立部と、この直立部の上端から前記エンジンの上方まで上斜め後ろに延びる傾斜部とを有し、
   前記ブームの基端部は、前記エンジンの上方で前記傾斜部に支持されており、
   前記傾斜部には、前記ブームの支持位置よりも後ろに前記第一取付部が、前記ブームの支持位置よりも前に前記第二取付部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動式クレーン。
5. 前記ブームの支持位置よりも前で前記両立設板同士の間に設けられた左右方向の支軸と、
   前記支軸回りに回動可能となるように軸支された基端部と、前記ブームに固定された先端部とを有し、その伸縮に応じて前記ブームを起伏動作させる油圧シリンダをさらに備え、
   前記両第二取付部は、予め設定された吊上げ姿勢に前記ブームを起立させた状態におけるブームと油圧シリンダとの間で前後方向に挟まれる位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の移動式クレーン。
6. 前記ベースフレームの前部に設けられ、前記ブームの先端から吊持されたフックを昇降させるためのロープを巻き上げ及び繰り出し可能なウィンチと、
   前記ブームの支持位置と前記支軸との間で前記両立設板同士の間に設けられた左右方向のシーブ軸と、
   前記シーブ軸回りに回転可能に軸支され、前記ウィンチからのロープを前記ブームの先端側へ導くためのシーブとをさらに備え、
   前記両第二取付部は、前記ブームが吊上げ姿勢にある状態において、前記シーブとブームの先端部に配される前記ロープと、前記油圧シリンダとによって前後に挟まれた位置に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の移動式クレーン。
7. 前記油圧シリンダは、前記ブームが吊上げ姿勢にある状態において、その先端部が基端部よりも前に出た傾斜姿勢となり、
   前記両傾斜部は、前記ブームが吊上げ姿勢にある状態において、前記シーブとブームの先端部との間に配される前記ロープと、前記油圧シリンダとによって前後に挟まれ、かつ、前記油圧シリンダの後ろに隣接する位置で上に突出する突出部をそれぞれ有し、
   前記両第二取付部は、前記突出部に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の移動式クレーン。

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