JP5453360B2

JP5453360B2 - ブレーキ付き車椅子

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Publication number: JP5453360B2
Application number: JP2011176678A
Authority: JP
Inventors: 啓大山
Original assignee: France Bed Co Ltd
Current assignee: France Bed Co Ltd
Priority date: 2010-11-24
Filing date: 2011-08-12
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2031-08-12
Also published as: DE112011100144B4; US20120241265A1; JP2012125545A; WO2012070322A1; CN102652008B; KR20120109575A; DE112011100144T5; US9027948B2; HK1171361A1; TWI562771B; TW201223515A; KR101406496B1; CN102652008A

Description

この発明は利用者が座部体から立ち上がったときに後輪の回転がブレーキ部材によって阻止されるブレーキ付き車椅子に関する。

たとえば、介護用或いは身体が不自由な人が利用する車椅子は車体に前輪と後輪とが設けられ、この車体には背部及び座部が形成されている。上記車椅子は、利用者が上記座部に着座したならば、介護者が背部に設けられたハンドルを利用して押したり、或いは利用者が後輪の外側に設けられた補助輪を手で回転させることで走行させるようにしている。

上記構成によると、利用者が座部から立ち上がって車椅子から降りるとき、車椅子が不用意に走行することがある。そこで、上記車椅子にブレーキ装置を設け、利用者が車椅子から降りる不使用時には、上記ブレーキ装置を作動させて車椅子が不用に走行するのを防止するということが行なわれている。

上記ブレーキ装置としては、利用者が座部から立ち上がる前に操作して後輪の回転を阻止する手動式のものがある。しかしながら、手動式のブレーキ装置では利用者が操作を忘れるということがあるため、確実性に乏しいということある。

そこで、最近では特許文献１に示されるように、利用者が座部から立ち上がったときに自動的に後輪の回転を阻止することができるブレーキ装置を備えた車椅子が開発されている。

実用新案登録第３１３９８８２号公報

特許文献１に示されたブレーキ装置は、椅子の座面に沿って着座バンド（作動ベルト）を掛け渡し、この着座バンドの左右両端部に車椅子の車輪に当接することでブレーキ作用を担うピストンロッドを取り付ける。上記ピストンロッドはロッドホルダに収容され、車椅子の幅方向に出没可能な状態となるよう、付勢手段によって突出方向に付勢される。

そして、利用者が着座すると、着座バンドによってピストンロッドが付勢手段の付勢力に抗してロッドホルダ内に没入してブレーキ作用が解除され、利用者が立ち上がると、ピストンロッドが付勢手段の付勢力によって突出して車輪に当接し、ブレーキ作用が生じるようになっている。

このような構成によると、利用者が着座したとき、椅子の座面に沿って掛け渡された着座バンドは下方に向かって引張られるのに対し、ブレーキ作用を解除するピストンロッドは付勢手段の付勢力に抗して水平方向にスライドしてロッドホルダ内に没入する。

つまり、上記着座バンドにより発生して上記ピストンロッドを引張る引張り力の方向と、このピストンロッドがロッドホルダ内に没入するスライド方向とが大きく異なる。そのため、利用者が着座したときに上記着座バンドによる上記ピストンロッドのスライドが円滑に行なわれず、ブレーキ作用が解除され難くなるということがある。

また、椅子の座面に沿って着座バンドを掛け渡して設けると、利用者が椅子の座面に着座したときの上記着座バンドの撓み長さは座面と、この座面の上方に掛け渡される着座バンドとの高さの差によって定まることになる。

しかしながら、着座バンドは利用者が座面に着座するときに臀部によって押し下げることができる高さでなければならないから、上記座面の高さに対して着座バンドの高さを十分に高くして掛け渡すことができない。つまり、座面に利用者が着座したときの着座バンドの撓み量を十分に長くすることができない。

そのため、座面に利用者が着座したときの上記着座バンドによる上記ピストンロッドのスライド長さを大きくすることができないから、たとえば着座バンドが円滑に撓まないような場合にはピストンロッドが十分にスライドせず、ブレーキが確実に解除されないということが生じる。

しかも、着座バンドの撓み量を十分に長くすることができないと、利用者が座面から立ち上がったときにピストンロッドが付勢手段の付勢力によって確実に作動し難くなるということがあるから、そのような場合にはブレーキの解除が円滑に行われ難くなるということになる。

この発明は、利用者が座部体上の座クッション体に着座したり、立ち上がったりしたとき、作動ベルトによるブレーキ部材のスライドが円滑に行われるようにしたブレーキ付き車椅子を提供することにある。

この発明は、後輪（８）の回転を阻止するブレーキ部材（４４）を備えたブレーキ付き車椅子であって、
背部（４）及び両側に肘掛け部（６）が設けられた座部（５）を有する車体（１）と、
上記車体を走行可能に支持した前輪（１１）及び上記後輪（８）と、
硬質な板材（１５ａ）を有して上記座部に前端部を支点として回動可能に設けられる座クッション体（１５）と、
中途部が上記座クッション体の下面側に配置される作動ベルト（２５）と、
上記肘掛け部に設けられ上記作動ベルトの上記中途部の一端と他端に連続する両端部を移動可能に係合支持することで、上記作動ベルトの両端部を上記肘掛け部の箇所から上記車体の両側の下方向に導くガイド部（２９）と、
一端が上記作動ベルトの末端に連結され他端が上記車体の上記肘掛け部よりも下方の部分に連結されていて、上記作動ベルトの両端部を下方に向かって弾性的に引張る弾性部材（３４）と、
一端が上記作動ベルトの末端に連結され他端が上記車体に対して回動可能に連結されていて、上記座クッション体が前端部を支点として回動して上記作動ベルトの両端部が上下方向に移動したときにその移動によって回動する連結リンク（３６）と、
この連結リンクの回動に連動して作動するよう設けられ上記連結リンクの回動方向によって上記ブレーキ部材を上記後輪から離してブレーキを解除する状態或いは上記ブレーキ部材を上記後輪に当接させてブレーキをかける状態に変位させる作動リンク機構（４５）を具備し、
上記作動リンク機構は、上記車体の側部に回動可能に設けられて上記連結リンクの他端部が連結された作動レバー（３８）及びこの作動レバーを上記車体の前後方向に回動させることで作動して上記ブレーキ部材を上記後輪に対して当接する方向及び離反する方向に変位させる複数の作動リンク（４２）を有し、
上記連結リンクは中途部で折り畳み可能な構造になっていて、上記ブレーキ部材が上記後輪に当接した状態で上記連結リンクを折り畳むことで、上記作動レバーが上記ブレーキ部材を上記後輪から離す方向に回動させることができることを特徴とするブレーキ付き車椅子にある。

この発明は、後輪（８）の回転を阻止するブレーキ部材（４４）を備えたブレーキ付き車椅子であって、
背部（４）及び両側に肘掛け部（６）が設けられた座部（５）を有する車体（１）と、
上記車体を走行可能に支持した前輪（１１）及び上記後輪（８）と、
硬質な板材（１５ａ）を有して上記座部に前端部を支点として回動可能に設けられる座クッション体（１５）と、
中途部が上記座クッション体の下面側に配置される作動ベルト（２５）と、
上記肘掛け部に設けられ上記作動ベルトの上記中途部の一端と他端に連続する両端部を移動可能に係合支持することで、上記作動ベルトの両端部を上記肘掛け部の箇所から上記車体の両側の下方向に導くガイド部（２９）と、
一端が上記作動ベルトの末端に連結され他端が上記車体の上記肘掛け部よりも下方の部分に連結されていて、上記作動ベルトの両端部を下方に向かって弾性的に引張る弾性部材（３４）と、
一端が上記作動ベルトの末端に連結され他端が上記車体に対して回動可能に連結されていて、上記座クッション体が前端部を支点として回動して上記作動ベルトの両端部が上下方向に移動したときにその移動によって回動する連結リンク（１３６）と、
この連結リンクの回動に連動して作動するよう設けられ上記連結リンクの回動方向によって上記ブレーキ部材を上記後輪から離してブレーキを解除する状態或いは上記ブレーキ部材を上記後輪に当接させてブレーキをかける状態に変位させる作動リンク機構（４５Ａ）を具備し、
上記作動リンク機構は、上記車体の側部に回動可能に設けられた作動レバー（３８）、この作動レバーを上記車体の前後方向に回動させることで作動して上記ブレーキ部材を上記後輪に対して当接する方向及び離反する方向に変位させる複数の作動リンク（４２，４３）及び先端に接触部材（５３）が設けられ上記連結リンクの他端に取付けられた押圧片（５２）を有し、
上記座クッション体が倒伏した状態から前端部を支点として上昇する方向に回動し、上記連結リンクが上記座クッション体の回動に連動して一端が下降する方向に回動したとき、上記接触部材が上記作動レバーの下端部に当接してこの作動レバーが回動し、上記ブレーキ部材が上記後輪に当接してこの後輪をロックすることを特徴とするブレーキ付き車椅子にある。

この発明によれば、中途部が座クッション体の下面側に配置された作動ベルトの両端部を、肘掛け部に設けられたガイド体のガイド部から車体の下方向に導き、上記作動ベルトの変位によって連結リンクを介して作動リンク機構を作動させることで、ブレーキ部材による後輪のブレーキ状態を解除したり、ブレーキをかけることができるようにした。

そのため、座部に前端を支点として回動可能に設けられた座クッション体に利用者が着座して上記作動ベルトがその両端に連結された弾性部材の復元力に抗して引張られたとき、或いは座クッション体から利用者が立ち上がって上記弾性部材の復元力によって上記作動ベルトが引張られたとき、上記作動ベルトの移動方向を上記座クッション体の回動方向に近づけることができる。

上記作動ベルトの移動方向が上記座クッション体の回動方向に近くなると、上記作動ベルトが上記ガイド体のガイド部に沿って円滑に移動し、その移動に上記ブレーキ部材が連動するため、このブレーキ部材によるブレーキの解除やブレーキ動作を円滑に行なうことが可能となる。

しかも、作動ベルトの変位を連結リンクを介して作動リンク機構に伝達し、この作動リンク機構の作動によってブレーキ部材を変位させるため、ブレーキ部材を確実に作動させることが可能となる。

この発明の第１の実施の形態を示す車椅子の斜視図。車椅子の座部を上方から見た斜視図。座部のシート及びこのシートに着脱可能に設けられる座クッション体を分解して示す側面図。ガイド体の断面。座クッション体が回動上昇した状態を示す車椅子の側面図。座クッション体が回動上昇したときの作動ベルト及び作動リンク機構の拡大図。座クッション体がほぼ水平に倒伏した状態を示す車椅子の側面図。座クッション体がほぼ水平に倒伏したときの作動ベルト及び作動リンク機構の拡大図。座クッション体がほぼ水平に倒伏した状態で連結リンクを屈曲させた状態を示す車椅子の側面図。座クッション体がほぼ水平に倒伏したときの作動ベルト及び作動リンク機構の拡大図。この発明の第２の実施の形態を示す座クッション体が回動上昇して後輪がブレーキ部材によってロックされたときの作動ベルト及び作動リンク機構の拡大図。座クッション体が回動上昇した状態でブレーキ部材による後輪のロック状態が解除されたときの作動ベルト及び作動リンク機構の拡大図。座クッション体が水平状態に倒伏した状態でブレーキ部材による後輪のロック状態が解除されたときの作動ベルト及び作動リンク機構の拡大図。この発明の第３の実施の形態を示すガイド体の正面図。この発明の第４の実施の形態を示す車椅子の作動ベルト及び作動リンク機構の部分の拡大図。この発明の第５の実施の形態を示す座クッション体の縦断面図。この発明の第６の実施の形態を示す座クッション体の下面図。同じく側面図。この発明の第７の実施の形態を示す座クッション体の平面図。

以下、この発明を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図１０はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１はブレーキ付き車椅子を示す斜視図であって、この車椅子は車体１を備えている。この車体１はパイプ材によって形成された一対の側部フレーム２を所定間隔で連結して構成されていて、これら側部フレーム２間には布製のシート３が張設されている。それによって、上記車体１には背部４及び座部５が形成されている。さらにこの座部５の両側には肘掛け部６が形成されている。

なお、上記シート３は上記背部４に設けられた部分と、上記座部５に設けられた部分とが上記背部４の下端と上記座部５の後端の部分とで分断されている。

上記車体１の両側後端部には一対の後輪８（一方のみ図示）が回転可能に設けられ、この後輪８の外面には後輪８よりの小径な補助輪９が一体的に設けられている。さらに、車体１の両側前端部には一対の前輪１１が水平軸線及び垂直軸線を中心にして回転可能に設けられている。それによって、上記車椅子は走行可能及び方向変換可能となっている。

なお、上記背部４の上端部は後方に向かって屈曲されていて、この屈曲部分には上記後輪８に対して手動でブレーキを掛けるためのブレーキハンドル１２が設けられている。さらに、上記車体１の上記座部５の前端側の下端部両側には利用者が座部５に着座したときに足を載せるための足載せ板１３が車体１の幅方向に回動可能に設けられ、幅方向内方に倒したときに水平な状態で保持できるようになっている。

上記座部５には図３に示すように硬質な板材１５ａの上面に比較的硬質なウレタンフォームなどの弾性材１５ｂを重合し、これらを外装地１５ｃによって被覆して形成された座クッション体１５が載置されている。

図３は座部５を示す側面図であって、この座部５に載置される上記座クッション体１５の先端側には折り曲げ可能な材料、たとえば布地などによって形成された第１の保持片１６の一端が上記座クッション体１５の幅方向全長にわたって連結されている。

上記第１の保持片１６の他端の内面には布製の第１のファスナ１７が設けられている。そして、上記第１の保持片１６の他端部は上記座部５のシート３の下面側に折り曲げられることで、上記第１のファスナ１７が上記座部５の下面の前端部に設けられた第２のファスナ１８に着脱可能に係着される。

それによって、上記座クッション体１５は、上記座部５の上面で上記第１の保持片１６を屈曲させながら、先端部を支点として後端側が上昇する方向に回動できるようになっている。

なお、上記座クッション体１５の後端には第２の保持片２１の一端が連結されている。この第２の保持片２１の他端の内面には布製の第３のファスナ２２が設けられている。この第３のファスナ２２は上記座部５の下面の後端部に設けられた第４のファスナ２３に着脱可能に係着させることができる。第３のファスナ２２を第４のファスナ２３に係着させれば、上記座クッション体１５は上記座部５の上面で回動不能に保持されることになる。

上記第３のファスナ２２は、通常、上記座クッション体１５が上記座部５の上面で回動可能となるよう、上記第４のファスナ２３に係着させずに、上記座クッション体１５の下面の後端部に設けられた第５のファスナ２４に係着させて保持されている。

図２に示すように、上記座部５の上面で、上記座クッション体１５の下面側には帯状の作動ベルト２５の中途部が配置されている。この作動ベルト２５の両端部は上記肘掛け部６の下面に設けられたガイド体２６に支持されて車体１の幅方向両側から下方に向かって導出されている。

上記ガイド体２６は、図４乃至図１０に示すように上記肘掛け部６に支軸２７によって車体１の前後方向に沿って回動可能に設けられた揺動部材２８を有する。この揺動部材２８は図４に示すように断面形状が逆Ｕ字状をなしていて、その両側間にはガイド部を構成するガイドローラ２９が支軸３１によって回転可能に支持されている。

上記ガイドローラ２９は、軸方向の両端に鍔２９ａが設けられ、一対の鍔２９ａ間の長さ寸法は上記作動ベルト２５の幅寸法と同等或いはわずかに大きく設定されている。それによって、上記作動ベルト２５は上記ガイドローラ２９を回転させながら上記一対の鍔２９ａ間から外れることなく、円滑に移動することができるようになっている。

なお、上記作動ベルト２５の上記座部５上に載置された中途部には、図２に示すように作動ベルト２５の長さを調整する長さ調整部材３２が設けられている。それによって、上記作動ベルト２５の長さを、たとえば座部５の幅寸法などに応じて設定できるようになっている。

上記作動ベルト２５の、上記ガイドローラ２９に係合して車体１の幅方向外方に導出された両端部の末端には連結具３３が取り付けられている。この連結具３３と、上記車体１の側部フレーム２の上記肘掛け部６よりも下方の部分とには弾性部材としてのばね３４が張設されている。

上記ばね３４は、その復元力によって上記作動ベルト２５の上記ガイドローラ２９にガイドされた両端部、つまりガイドローラ２９から車体１の幅方向両側外方に導出された導出部分２５ａを車体１の上下方向の下方に向かって付勢している。

それによって、上記作動ベルト２５の上記座部５上に配置された中途部は上方に向かって変位させられるから、その変位によって座部５上に設けられた座クッション体１５は、図５と図６に示すように前端を支点として後端が上昇する方向に回動させられている。

図５乃至図１０に示すように、上記作動ベルト２５の両端に設けられた連結具３３は連結リンク３６の一端に回動可能に連結されている。この連結リンク３６の他端には短管３７が設けられ、この短管３７には作動レバー３８が連結されている。

上記作動レバー３８の下端部は、上記側部フレーム２の上記座部５よりも下方の部分に固着されたプレート３９に支軸４１によって回動可能に取り付けられている。それによって、上記連結リンク３６の他端は上記作動レバー３８を介して上記プレート３９、つまり車体１に間接的に回動可能に連結されていることになる。

上記作動レバー３８の下端には第１の作動リンク４２の一端が枢着され、この第１の作動リンク４２の他端にはＶ字状の第２の作動リンク４３の一端が枢着されている。この第２の作動リンク４３の他端は上記プレート３９に枢着されている。

上記第２の作動リンク４３の屈曲部には軸状のブレーキ部材４４の一端が連結固定されている。このブレーキ部材４４は他端部が上記後輪８の外周面に対向するよう軸線を車体１の幅方向に沿わせて設けられている。

この実施の形態では、上記プレート３９、上記第１の作動リンク４２、上記第２の作動リンク４３及び上記作動レバー３８の一部とで作動リンク機構４５を構成している。

図６に示すように、上記ばね３４の復元力によって上記作動ベルト２５の導出部分２５ａが矢印Ｌで示す車体１の下方向に引張られた状態にあるとき、上記座クッション体１５は前端を支点として後端が上昇する状態に回動するとともに、上記連結リンク３６は矢印Ｄで示すように上記連結具３３に連結された一端が下方へ変位する方向に回動する。

それによって、上記作動レバー３８は矢印Ｒで示すように車体１の後方に向かって回動するから、その回動によって上記第２の作動リンク４３の屈曲部に突設されたブレーキ部材４４が後輪８の外周面に圧接するよう変位する。

上記座クッション体１５に利用者が着座すると、この座クッション体１５は図７と図８に示すように利用者の荷重によって後端が上昇した状態から前端を支点として倒伏する方向へ回動する。座クッション体１５が倒伏方向へ回動すると、この座クッション体１５の下面側に配置された上記作動ベルト２５の中途部が押し下げられるから、この作動ベルト２５のばね３４に連結された導出部分２５ａがこのばね３４の復元力に抗して図８に矢印Ｕで示す上昇方向に変位する。

上記作動ベルト２５の両端が上昇すると、その上昇に上記連結リンク３６が連動して回動する。つまり、上記連結リンク３６は作動ベルト２５の末端に連結された一端が矢印Ｆで示す上昇方向に回動する。

それによって、上記作動レバー３８が先程と逆方向である、矢印Ｂで示す車体１の前方に向かって回動するから、その回動に第１、第２の作動リンク４２，４３が連動し、第２の作動リンク４３の屈曲部に設けられたブレーキ部材４４が図８に示すように後輪８の外周面から離れる方向に変位する。つまり、後輪８のブレーキが解除されることになる。

上記連結リンク３６は、図６に示すように座クッション体１５が上昇方向に回動した状態、及び図８に示すように倒伏状態に回動した状態のいずれであっても、上記作動ベルト２５の上記ガイドローラ２９から車体１の幅方向外方に導出された導出部分２５ａが車体１の後方に向かって斜め下方に傾斜した状態で保持する長さ寸法に設定されている。

上記作動ベルト２５の上記導出部分２５ａが車体１の後方に向かって斜め下方に傾斜することで、この導出部分２５ａが係合したガイドローラ２９を有するガイド体２６の揺動部材２８も、上記導出部分２５ａと同方向に揺動している。

つまり、上記ガイド体２６は支軸２７によって車体１に揺動可能に支持されているため、上記作動ベルト２５の上記ガイド体２６からの上記導出部分２５ａが車体１の下方に向かって導出されるとともに、車体１の斜め下方に向かった傾斜することになる。

それによって、上記導出部分２５ａの傾斜角度は、上記ガイド体２６のガイドローラ２９から垂直方向下方に向かって導出している場合に比べ、上記座部５の上面で先端を支点として後端が上昇する方向或いは下降する方向に回動する上記座クッション体１５の回動角度に近づくことになる。

上記導出部分２５ａの傾斜角度が上記座クッション体１５の回動角度に近づけば、上記座クッション体１５が回動したときに、上記導出部分２５ａが車体１の前後方向に引張られる度合が少なくなる。

それによって、上記作動ベルト２５はガイドローラ２９を回転させながら円滑に移動することになる。つまり、作動ベルト２５はガイドローラ２９上で軸方向にずれ動いて円滑に移動しなくなるのが防止される。

上記連結リンク３６は第１のリンク片３６ａと第２のリンク片３６ｂとが支軸４６によって枢着されている。上記第１のリンク片３６ａの端部には係止ピン４７が突設され、上記第２のリンク片３６ｂの上記係止ピン４７側の端部には、この係止ピン４７に係合する凹部４８が形成されている。

上記連結リンク３６は上記係止ピン４７が上記凹部４８に係合していることで、への字状の形状が維持されている。図７と図８に示すように、利用者が着座することで、座クッション体１５が倒伏して上記ブレーキ部材４４が後輪８から離れた状態にあるとき、上記作動レバー３８を車体１の後方に向かって回動させることで、図９と図１０に示すように第２のリンク片３６ｂの凹部４８が第１のリンク片３６ａの係止ピン４７から外れて上記第２のリンク片３６ｂが上方へ回動するから、連結リンク３６が下方に向かって凸状である、Ｖ字状に屈曲する。

つまり、利用者が座クッション体１５に着座した状態で、上記作動レバー３８を車体１の後方に向かって回動させることができるから、その回動によって第１、第２の作動リンク４２，４３が作動してブレーキ部材４４を後輪８に圧接させてブレーキをかけることができる。すなわち、利用者が座部５に着座しているときに、ブレーキをかけて車椅子を走行不能にすることができる。

なお、ガイド体２６を肘掛け部６に揺動可能に設けることで、上記作動ベルト２５の上記導出部分２５ａとともに上記ガイド体２６が揺動するようにしているが、上記ガイド体２６を上記肘掛け部６に予め所定の角度で傾斜した状態で固定的に設けることで、上記導出部分２５ａを車体１の後方に向かって斜めに傾斜した状態で保持するようにしてもよい。つまり、連結リンク３６の長さ寸法の設定によって上記導出部分２５ａを車体１の後方に向かって斜めに傾斜した状態で保持することができる。

このように構成された車椅子によれば、座部５に利用者が着座していないときには、作動ベルト２５の両端部がばね３４の張力によって引張られることで、座クッション体１５が図６に示すように先端を支点として後端が上昇している。このとき、ブレーキ部材４４は後輪８の外周面に圧接し、車椅子は走行不能な状態にある。

利用者が回動上昇した座クッション体１５に着座すると、この座クッション体１５は図８に示すように利用者の荷重によって水平方向に倒伏する。それによって、作動ベルト２５の導出部分２５ａはばね３４の復元力に抗して上昇方向に移動するから、この作動ベルト２５の導出部分２５ａによって連結リンク３６は一端が上昇する方向Ｆに回動する。

上記連結リンク３６が上昇方向Ｆに回動すると、その回動によって第１、第２の作動リンク４２，４３が作動するから、第２の作動リンク４３に設けられたブレーキ部材４４が後輪８の外周面から離れ、この後輪８のブレーキが解除される。それによって、車椅子は走行可能な状態となる。

回動上昇した座クッション体１５に利用者が着座してこの座クッション体１５が倒伏方向に回動するとき、上記作動ベルト２５の導出部分２５ａは、作動ベルト２５の末端に設けられた連結具３３に連結された連結リンク３６によって車体１の後方に向かって斜め下方に傾斜した角度で保持された状態で、肘掛け部６に設けられたガイド体２６のガイドローラ２９に沿って移動する。このとき、ガイド体２６は作動ベルト２５の移動方向に対してガイドローラ２９の軸線が直交する角度になるよう揺動する。

したがって、座クッション体１５が前端を支点として回動するとき、この座クッション体１５の回動方向と作動ベルト２５の導出部分２５ａの移動方向Ｕとがほぼ同じ方向になるから、上記座クッション体１５の回動によって移動する作動ベルト２５に移動方向と交差する幅方向に力が加わり難くなるから、この作動ベルト２５がガイドローラ２９上で軸方向にずれ動き難くなり、その移動が円滑に行なわれることになる。

なお、上記作動ベルト２５の導出部分２５ａを、上記ガイドローラ２９及び上記作動ベルト２５の末端に設けられた連結具３３に連結された連結リンク３６によって車体１の後方に向かう斜め下方に傾斜した角度で導くようにしたが、上記導出部分２５ａを単に車体１のした方向に導くようにするだけであっても、座クッション体１５が回動したときに上記作動ベルト２５の上記ガイドローラ２９上での移動を比較的円滑に行なうことができる。

作動ベルト２５の移動が円滑に行なわれることで、連結リンク３６を介して第１、第２の作動リンク４２，４３も円滑に作動するから、ブレーキ部材４４によるブレーキ状態の解除も円滑に行われることになる。

水平に倒伏した座クッション体１５から利用者が立ち上がって、この座クッション体１５が図６に示すように前端を支点として回動上昇するときも、図８に示すように座クッション体１５を倒伏させるときと同様、作動ベルト２５の移動が円滑に行なわれるから、そのときには上記ブレーキ部材４４によって後輪８にブレーキを確実かつ円滑に作動させることができる。

上記作動ベルト２５の末端の連結具３３と上記作動レバー３８とを連結した上記連結リンク３６は中途部で屈曲可能な構造となっている。そのため、図１０に示すように、利用者が座部５に着座して座クッション体１５が水平に倒伏した状態で、作動レバー３８を車体１の後方に回動させることで、上記連結リンク３６を屈曲させることができる。

それによって、利用者が座部５上の座クッション体１５上に着座した状態で、回転可能な状態にある後輪８の外周面にブレーキ部材４４を圧接させてブレーキをかけることができる。

したがって、利用者が着座した状態であっても、たとえば介護者が車椅子から離れるような場合や車椅子を置いておくような場合に、この車椅子が走行しないようにブレーキをかけることができる。

なお、上記第１の実施の形態において、図示はしないが、作動レバー３８を回動操作するワイヤを車体１の背部４側に導き、その部分で操作ハンドルによって押し引き操作できるようにしてもよい。それによって、介護者が車体１を取り扱う場合に、上記作動レバー３８の操作を介護者が容易に操作することが可能となる。

図１１乃至図１３は、作動リンク機構の変形例を示すこの発明の第２の実施の形態である。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。

図１１に示すように、第２の実施の形態の作動リンク機構４５Ａは一端が作動ベルト２５の導出部分２５ａの連結具３３に枢着された連結リンク１３６を有する。この連結リンク１３６の他端部は上方に向かって屈曲された屈曲部１３６ａが形成されている。

上記屈曲部１３６ａの部分が車体１の座部５の下面に板面を垂直にして設けられたプレート３９に支軸５１によって枢着されている。上記連結リンク１３６の上記屈曲部１３６ａの先端部には押圧片５２の一端がトーションバーからなる支軸５２ａによって矢印Ｓで示す方向に弾性的に付勢されて設けられている。上記押圧片５２の他端には接触部材としてのローラ５３が回転可能に支持されている。
なお、押圧片５２は上記屈曲部１３６ａの先端部に固定して設けるようにしてもよい。

上記プレート３９に作動レバー３８の下端部が支軸４１によって枢着されていること、この作動レバー３８の下端部に第１の作動リンク４２の一端が枢着され、他端にＶ字状の第２の作動リンク４３の一端が枢着されていること、この第２の作動リンク４３の他端が上記プレートに枢着されていること、及び第２の作動リンク４３の屈曲部に軸状のブレーキ部材４４の一端が連結固定されていることは、上記第１の実施の形態と同じ構成である。

なお、上記作動レバー３８と上記連結リンク１３６はともに上記プレート３９に回動可能に連結されているが、上記第１の実施の形態のように上記作動レバー３８の下端は上記連結リンク１３６の他端に連結されてはいない。

そして、図１１に示すように利用者が立って座クッション体１５が上昇して上記作動レバー３８が矢印Ｒ方向に回動しているとき、上記ブレーキ部材４４が後輪８の外周面に当接して後輪８の回転をロックしている。

さらに、押圧片５２に設けられたローラ５３が上記作動レバー３８の下端部の上斜面３８ａと下斜面３８ｂのうちの、上斜面３８ａに弾性的に当接し、上記作動レバー３８が矢印Ｒ方向と反対側に自由に戻るのを阻止している。つまり、上記押圧片５２は上記ブレーキ部材４４による後輪８のロック状態を弾性的に保持している。

このような構成によると、図１３に示す利用者が着座して座クッション体１５が水平に倒伏した状態から、座クッション体１５から利用者が立ち上がると、図１１に示すように作動ベルト２５の両端部がばね３４によって下方に引張られるから、座クッション体１５が前端を支点として後端が上昇する方向に回動する。

それによって、上記連結リンク１３６は図１３から図１１に示すように作動ベルト２５に連結された一端が下降する方向に回動するから、上記連結リンク１３６の他端に設けられた押圧片５２のローラ５３が上記作動レバー３８の下端部の上斜面３８ａに弾性的に当たる。

上記ローラ５３が上記作動レバー３８の下端部の上斜面３８ａに弾性的に当たると、上記作動レバー３８が図１１に矢印Ｒで示す方向に回動するから、この作動レバー３８の回動によって上記第１，第２の作動リンク４２，４３が作動してブレーキ部材４４が後輪８の外周面に当接し、この後輪８の回転をロックすることになる。

図１２は、利用者が座クッション体１５から立ち上がって後輪８がロックされた図１１に示す状態から、上記作動レバー３８を矢印Ｒと逆方向である、図１２に矢印Ｎ方向に回動させた状態を示す。

上記作動レバー３８を矢印Ｎ方向に回動させると、その回動に第１、第２の作動リンク４２，４３が連動し、上記ブレーキ部材４４が後輪８の外周面から離れるから、後輪８のロック状態が解除される。このとき、押圧片５２のローラ５３は上記作動レバー３８の下端部の上斜面３８ａから下斜面３８ｂに移行して上記作動レバー３８を弾性的に保持し、この作動レバー３８が矢印Ｎ方向と逆方向に自由に回動するのを阻止する。つまり、後輪８のロック解除状態が維持される。

図１３は、図１２に示すように座クッション体１５の後端側が上昇した状態で、利用者が座クッション体１５に着座した状態を示す。利用者が座クッション体１５に着座すると、作動ベルト２５の両端側の導出部分２５ａがばね３４の復元力に抗して上方へ引張られる。

それによって、連結リンク１３６は、支軸５１を支点として連結具３３に連結された一端側が上昇する方向に回動する。このとき、上記作動レバー３８は、すでに上記ブレーキ部材４４による後輪８のロック状態を解除するよう矢印Ｎ方向に回動させられている。

そのため、上記作動レバー３８は上記連結リンク１３６の回動に連動して回動することはないが、押圧片５２のローラ５３は上記連結リンク１３６の回動によって上記作動レバー３８の下端部の下斜面３８ｂから離れることになる。

一方、図１１に示すように後輪８がブレーキ部材４４によってロックされ、しかも座クッション体１５の後端側が上昇した状態において、利用者が着座して上記座クッション体１５が倒伏方向に回動すると、連結リンク１３６の一端が上昇する方向に回動するとともに、この回動に第１、第２の作動リンク４２，４３が連動して回動する。

それによって、作動レバー３８は図１１に示す状態から矢印Ｒ方向と逆方向に回動して図１３に示すように後輪８の上記ブレーキ部材４４によるロック状態が解除されることになる。

図１３に示す利用者が着座した状態において、上記作動レバー３８を図１１に示す矢印Ｒ方向に回動すれば、その回動に第１、第２の作動リンク４２，４３が連動するから、上記ブレーキ部材４４によって後輪８がロックされることになる。

すなわち、第２の実施の形態に示す構成の作動リンク機構４５Ａであっても、第１の実施の形態と同様、後輪８のロックやロック状態の解除を行なうことができる。

図１４はこの発明の第３の実施の形態のガイド体２６の変形例を示す。この実施の形態では、ガイド体２６にガイドローラ２９を設ける代わりに、ガイド体２６の揺動部材２８に作動ベルト２５を挿通する扁平状で、作動ベルト２５と接触する面が凸状の円弧面に形成された通孔６１を設けるようにしている。

なお、ガイド体２６の揺動部材２８に通孔６１を形成する場合、このガイド体２６を肘掛け部６に揺動可能に設けてもよいし、上記通孔６１が車体１の後方に向かって所定の角度で高くなるよう傾斜した状態で固定して設けてもよい。

また、図示はしないが、車体１に揺動部材２８を設けずに、肘掛け部６に通孔を形成し、その通孔に作動ベルト２５を挿通するようにしてもよい。その場合、上記通孔を車体１の後方に向かって高くなるよう傾斜させて形成すれば、この通孔に挿通される作動ベルト２５を斜め下降に向かう角度で導出することができる。

また、第１の実施の形態において、ガイド体２６にガイドローラ２９を設けたが、ガイドローラ２９に代わって作動ベルト２５と接触する面が円弧面に形成されたガイド部材を設けるようにしてもよい。

図１５は第４の実施の形態を示す。この実施の形態では上記作動ベルト２５の長さ調整を、図２に示す長さ調整部材３２に代わって第２の実施の形態に示された作動ベルト２５の両端に設けられた連結具３３が連結される連結リンク１３６によって行なえるようにしている。

すなわち、上記連結リンク１３６の一端部には下方に向かって屈曲した屈曲部１３６ａが形成されている。

上記連結部１３６ａには上下方向に複数、この実施の形態では３つの連結孔６５ａ〜６５ｃが形成されている。そして、上記連結具３３は３つの連結孔６５ａ〜６５ｃのうちの１つにピン６６によって選択的に連結される。なお、ピン６６に代わりねじであってもよい。

この実施の形態では、上記連結具３３は３つの連結孔６５ａ〜６５ｃのうち、最上段の連結孔６５ａに連結されている。それによって、上記作動ベルト２５を最も長い状態で使用することができる。上記連結具３３を最下段の連結孔６５ｃに連結すれば、上記作動ベルト２５を最も短い状態で使用することができる。

すなわち、座部５の幅寸法や作動ベルト２５に与えるテンションなどに応じて、上記作動ベルト２５の長さを、上記連結リンク１３６の屈曲部１３６ａに設けられた３つの連結孔６５ａ〜６５ｃによって設定できるようになっている。

図１６は座クッション体の変形例を示すこの発明の第５の実施の形態である。この実施の形態に示された座クッション体１１５は硬質な板材７１が外装地７２によって被覆された基部７３と、弾性材７４が外装地７５によって被覆されたクッション部７６とが布製テープ（図示せず）によって着脱可能に積操作れている。

それによって、使用にともないクッション部７６にへたりが生じた場合、このクッション部７６を基部７３から取り外して交換することができるようになっている。

図１７と図１８は座クッション体の変形例を示すこの発明の第６の実施の形態である。この実施の形態では座クッション体１５の下面の作動ベルト２５に当たる部分に、この作動ベルト２５と同じ或いは少し大きめの幅寸法を有する補強テープ８１を面状ファスナ（図示せず）によって着脱可能に設けるようにしている。

それによって、座クッション体１５の下面が作動ベルト２５によって擦られても、その下面が損傷するのを防止するようにしている。そして、長期の使用によって上記補強テープ８１が傷んだならば、この補強テープ８１を交換することができる。

なお、座クッション体１５の下面に作動ベルト２５を面状ファスナによって着脱可能に設ける場合、オス側とメス側の面状ファスナのうち、オス側の面状ファスナを補強テープ８１に設け、メス側の面状ファスナを座クッション体１５の下面に設けるようにする。

メス側の面状ファスナはループ状であり、フック状のオス側の面状ファスナに比べて柔らかい。そのため、補強テープ８１が正規の取付け位置からずれて座クション体１５の下面に取付けられることで、メス側の面状ファスナが補強テープ８１から露出しても、メス側の面状ファスナによって作動ベルト２５や座部５を傷めるのを防止できる。

図１９は座クッション体の変形例を示すこの発明の第７の実施の形態である。この実施の形態では、座クッション体１５の上面には、後端側の角部２箇所と、それ以外との部分が識別できるよう色分けされている。たとえば、後端側の角部２箇所は黄色の第１の色分け部１５ａに形成され、他の部分は黒色の第２の色分け部１５ｂとなっている。

それによって、とくに老人などの利用者が着座するとき、臀部を第２の色分け部１５ｂに載るよう着座するよう視覚的に認識できるから、第１の色分け部１５ａである、座クッション体１５の上面の後端側の角部に着座し、不安定な状態となるのを防止することができる。

１…車体、４…背部、５…座部、８…後輪、１５…座クッション体、２５…作動ベルト、２６…ガイド体、２８…揺動部材、２９…ガイドローラ、３６…連結リンク、３６ａ…第１のリンク片、３６ｂ…第２のリンク片、３８…作動レバー、４２…第１の作動リンク、４３…第２の作動リンク、４４…ブレーキ部材。

Claims

後輪（８）の回転を阻止するブレーキ部材（４４）を備えたブレーキ付き車椅子であって、
背部（４）及び両側に肘掛け部（６）が設けられた座部（５）を有する車体（１）と、
上記車体を走行可能に支持した前輪（１１）及び上記後輪（８）と、
硬質な板材（１５ａ）を有して上記座部に前端部を支点として回動可能に設けられる座クッション体（１５）と、
中途部が上記座クッション体の下面側に配置される作動ベルト（２５）と、
上記肘掛け部に設けられ上記作動ベルトの上記中途部の一端と他端に連続する両端部を移動可能に係合支持することで、上記作動ベルトの両端部を上記肘掛け部の箇所から上記車体の両側の下方向に導くガイド部（２９）と、
一端が上記作動ベルトの末端に連結され他端が上記車体の上記肘掛け部よりも下方の部分に連結されていて、上記作動ベルトの両端部を下方に向かって弾性的に引張る弾性部材（３４）と、
一端が上記作動ベルトの末端に連結され他端が上記車体に対して回動可能に連結されていて、上記座クッション体が前端部を支点として回動して上記作動ベルトの両端部が上下方向に移動したときにその移動によって回動する連結リンク（３６）と、
この連結リンクの回動に連動して作動するよう設けられ上記連結リンクの回動方向によって上記ブレーキ部材を上記後輪から離してブレーキを解除する状態或いは上記ブレーキ部材を上記後輪に当接させてブレーキをかける状態に変位させる作動リンク機構（４５）を具備し、
上記作動リンク機構は、上記車体の側部に回動可能に設けられて上記連結リンクの他端部が連結された作動レバー（３８）及びこの作動レバーを上記車体の前後方向に回動させることで作動して上記ブレーキ部材を上記後輪に対して当接する方向及び離反する方向に変位させる複数の作動リンク（４２）を有し、
上記連結リンクは中途部で折り畳み可能な構造になっていて、上記ブレーキ部材が上記後輪に当接した状態で上記連結リンクを折り畳むことで、上記作動レバーが上記ブレーキ部材を上記後輪から離す方向に回動させることができることを特徴とするブレーキ付き車椅子。
後輪（８）の回転を阻止するブレーキ部材（４４）を備えたブレーキ付き車椅子であって、
背部（４）及び両側に肘掛け部（６）が設けられた座部（５）を有する車体（１）と、
上記車体を走行可能に支持した前輪（１１）及び上記後輪（８）と、
硬質な板材（１５ａ）を有して上記座部に前端部を支点として回動可能に設けられる座クッション体（１５）と、
中途部が上記座クッション体の下面側に配置される作動ベルト（２５）と、
上記肘掛け部に設けられ上記作動ベルトの上記中途部の一端と他端に連続する両端部を移動可能に係合支持することで、上記作動ベルトの両端部を上記肘掛け部の箇所から上記車体の両側の下方向に導くガイド部（２９）と、
一端が上記作動ベルトの末端に連結され他端が上記車体の上記肘掛け部よりも下方の部分に連結されていて、上記作動ベルトの両端部を下方に向かって弾性的に引張る弾性部材（３４）と、
一端が上記作動ベルトの末端に連結され他端が上記車体に対して回動可能に連結されていて、上記座クッション体が前端部を支点として回動して上記作動ベルトの両端部が上下方向に移動したときにその移動によって回動する連結リンク（１３６）と、
この連結リンクの回動に連動して作動するよう設けられ上記連結リンクの回動方向によって上記ブレーキ部材を上記後輪から離してブレーキを解除する状態或いは上記ブレーキ部材を上記後輪に当接させてブレーキをかける状態に変位させる作動リンク機構（４５Ａ）を具備し、
上記作動リンク機構は、上記車体の側部に回動可能に設けられた作動レバー（３８）、この作動レバーを上記車体の前後方向に回動させることで作動して上記ブレーキ部材を上記後輪に対して当接する方向及び離反する方向に変位させる複数の作動リンク（４２，４３）及び先端に接触部材（５３）が設けられ上記連結リンクの他端に取付けられた押圧片（５２）を有し、
上記座クッション体が倒伏した状態から前端部を支点として上昇する方向に回動し、上記連結リンクが上記座クッション体の回動に連動して一端が下降する方向に回動したとき、上記接触部材が上記作動レバーの下端部に当接してこの作動レバーが回動し、上記ブレーキ部材が上記後輪に当接してこの後輪をロックすることを特徴とするブレーキ付き車椅子。
上記ガイド部は、上記作動ベルトの両端部を車体の後方に向かう斜め下方の角度に導くとともに、上記連結リンクは上記作動ベルトの両端部を上記ガイド部とともに車体の後方に向かう斜め下方の角度で保持することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のブレーキ付き車椅子。
上記ガイド部は、上記肘掛け部に上記車体の前後方向に沿って揺動可能に設けられたガイド体（２６）に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のブレーキ付き車椅子。
上記ガイド体は、上記肘掛け部に上記車体の前後方向に沿って揺動可能に設けられた揺動部材を有し、上記ガイド部は上記揺動部材に回転可能に設けられたガイドローラ（２９）であることを特徴とする請求項３記載のブレーキ付き車椅子。
上記ガイド体は、上記肘掛け部に設けられた揺動部材（２８）を有し、この揺動部材には上記作動ベルトの両端部を上記車体の後方に導く通孔（６１）が形成されていることを特徴とする請求項４記載のブレーキ付き車椅子。
上記押圧片は、上記連結リンクの他端に弾性的に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項２記載のブレーキ付き車椅子。
上記接触部材は、上記座クッション体が倒伏しているときには上記作動レバーの下端部から離間し、上記座クッション体が前端部を支点として後端部が上昇する方向に回動したときに上記作動レバーの下端部に当接するようになっていることを特徴とする請求項２記載のブレーキ付き車椅子。
上記座クッション体は、先端部が上記座部に回動可能に連結され、後端には布製の保持片（２１）が一端を連結して設けられていて、上記保持片の他端と上記座部の下面に設けられたファスナ（２２，２３）を係着することで、上記座クッション体に加わる荷重が除去されたときに、上記座クッション体が上記座部上で先端部を支点として回動上昇不能に保持することができることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のブレーキ付き車椅子。
上記連結リンクの一端部には下方に向かって屈曲した屈曲部（１３６ａ）が設けられ、この屈曲部には上記作動ベルトの両端部に設けられた連結具が選択的に取付けられる複数の連結孔（６５ａ〜６５ｃ）が上下方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項２記載のブレーキ付き車椅子。
上記座クッション体（１１５）は、硬質な板材（７１）が収容された基部（７３）と、弾性材（７４）が収容され上記基部の上面に着脱可能に設けられるクッション部（７６）とによって構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のブレーキ付き車椅子。
上記座クッション体の下面の上記作動ベルトに対応する部分には、上記座クッション体の下面が上記作動ベルトによって直接擦られるのを防止する補強テープ（８１）が設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のブレーキ付き車椅子。
上記座クッション体の上面には、利用者が着座する部分を視認できる彩分け部（１５ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のブレーキ付き車椅子。