JP5335480B2 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Description

本発明は、外部から送られた紙葉類を積層状態に集積させるための紙葉類集積装置に関し、とりわけ、集積部で紙葉類の集積不良が発生してしまうことを抑制することができる紙葉類集積装置に関する。

紙幣や小切手、商品券、あるいは他の有価証券等の紙葉類を積層状態に集積させるための紙葉類集積装置として、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示される紙葉類集積装置は、様々な種類の紙葉類を一括して紙葉類供給部に収容し、この紙葉類供給部から紙葉類を１枚ずつ筐体の内部に取り込んで搬送路に沿って搬送し、搬送路に設けられた判別部により金種や正損等の判別を行う。判別部により判別された紙葉類は、その判別結果に基づいて、正券やリジェクト券等に振り分けられ、集積部に集積されるようになっている。

特許文献１に示す紙葉類集積装置において、集積部には回転自在の羽根車が設けられている。羽根車の円筒状の本体部分の外周面には複数の羽根が等間隔で設けられており、この羽根車が回転している状態において一対の羽根間に紙葉類が送られることによりこの紙葉類は一対の羽根間に挟まれた状態で羽根車の回転方向に沿って集積部まで搬送されるようになっている。このようにして、回転自在の羽根車を集積部に設けることにより、この羽根車の一対の羽根間に挟まれた紙葉類を集積部に積層状態で集積させるようになっている。

図１４に、集積部に羽根車が設けられたような従来の紙葉類集積装置の構成を示す。図１４に示す紙葉類集積装置には、当該紙葉類集積装置の外部から内部に紙葉類を１枚ずつ繰り込むための繰り込み部５２と、繰り込み部５２により繰り込まれた紙葉類が送られる回転自在の羽根車５４と、羽根車５４から紙葉類が送られ、積層状態に紙葉類が集積される集積ステージ５６とがそれぞれ設けられている。羽根車５４の円筒状の本体部分５４ａの外周面には複数の羽根５４ｂが等間隔で設けられており、この羽根車５４は軸５４ｃを中心として図１４における時計回りの方向（図１４の矢印方向）に回転するようになっている。そして、羽根車５４が回転している状態において一対の羽根５４ｂ間に紙葉類Ｐ（図１４において点線で表示）が送られることにより、この紙葉類Ｐは一対の羽根５４ｂ間に挟まれた状態で羽根車５４の回転方向に沿って集積ステージ５６まで搬送されるようになっている。

特開２００２−１９３５１７号公報

しかしながら、特許文献１に示すような、集積部に羽根車が設けられ、この集積部に紙葉類を集積させる前に羽根車の一対の羽根間に紙葉類を挟むような紙葉類集積装置においては、ＥＵＲＯ紙幣等の金種毎にサイズが大きく異なるような紙幣を集積部に集積させる場合、サイズが大きな紙幣を羽根車の一対の羽根間に挟んだときに羽根車の回転の途中でこの紙幣が一対の羽根間から抜け出してしまい、紙幣の集積不良が発生してしまうおそれがある。とりわけ、羽根車に対して紙幣をその長手方向に沿った方向で送った場合には、長手方向の長さが大きいような紙幣では、羽根車の回転の途中で紙幣がより一層、一対の羽根間から抜け出してしまうおそれがある。また、様々な種類の小切手を集積部に集積させる場合、小切手は紙幣以上にサイズが大きく異なっているので、サイズが大きな小切手を羽根車の一対の羽根間に挟んだときに羽根車の回転の途中でこの小切手が一対の羽根間から抜け出してしまう危険性がより大きい。

また、集積部に羽根車が設けられ、この集積部に紙葉類を集積させる前に羽根車の一対の羽根間に紙葉類を挟むような紙葉類集積装置においては、一対の羽根間に挟まれた紙葉類の回転軌跡分のスペースを羽根車の近傍に確保しなければならないので、サイズが大きな紙幣や小切手等を集積部に集積させようとする場合、羽根車の近傍に大きなスペースを確保する必要があるので紙葉類集積装置が全体的に大きくなってしまうという問題がある。具体的には、図１４に示すような紙葉類集積装置において、羽根車５４における一対の羽根５４ｂ間に挟まれた紙葉類Ｐの回転軌跡分のスペースとして、図１４における二点鎖線で囲まれた領域Ｒのスペースを確保しなければならないので、このような領域Ｒのスペースの分だけ紙葉類集積装置が大きくなってしまうという問題がある。

また、クセが付けられた紙葉類が羽根車に送られた場合には、クセ付きの紙葉類が羽根車の一対の羽根間に進入できなかったり、一対の羽根間に進入できたとしても羽根車の回転の途中でこのクセ付きの紙葉類が一対の羽根間から抜け出してしまったりすることにより、紙葉類の集積不良が発生してしまうおそれがある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、外部から繰り込まれた紙葉類を確実に集積部に積層状態で集積させることができ、集積部で紙葉類の集積不良が発生してしまうことを抑制することができる紙葉類集積装置を提供することを目的とする。

本発明の紙葉類集積装置は、外部から送られた紙葉類を積層状態に集積させるための紙葉類集積装置であって、外部から紙葉類を１枚ずつ繰り込むための繰り込み部と、前記繰り込み部により繰り込まれた紙葉類を把持するための把持部材を有する回転体であって、前記把持部材により紙葉類が把持された状態で前記回転体が回転することにより当該回転体の回転方向に沿って紙葉類を搬送するような回転体と、前記回転体により搬送された紙葉類が積層状態に集積される集積部と、前記回転体の近傍に設けられ、当該回転体により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における前記把持部材により把持されていない側の端部を前記集積部まで案内する搬送補助部と、を備え、前記搬送補助部は、前記回転体の軸方向から見て、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の状態における前記把持部材と重なり合うような位置に設けられていることを特徴とする。

このような紙葉類集積装置によれば、繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類を回転体により集積部に送る際に、回転体の把持部材により紙葉類を把持することができるので、回転体の回転の途中で紙葉類が回転体から離間してしまうおそれがない。このことにより、集積部に紙葉類を集積させる前に羽根車の一対の羽根間に紙葉類を挟むような紙葉類集積装置と比較して、外部から繰り込まれた紙葉類を確実に集積部に積層状態で集積させることができる。このため、集積部で紙葉類の集積不良が発生してしまうことを抑制することができる。また、一対の羽根間に紙葉類を挟むような羽根車を紙葉類集積装置に設けた場合と比較して、把持部材により紙葉類の一部を把持するだけでよいので羽根車と比較して回転体を小型化することができ、このため紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。また、このような紙葉類集積装置によれば、繰り込み部により繰り込まれた紙葉類が回転体に受け渡される際に、この紙葉類の搬送方向における先端部は回転体の外周面と搬送補助部との間の空間に確実に送られ、この空間は回転体の外周面と把持部材との間に位置していることにより、この空間にある紙葉類の先端部は把持部材が退避位置から把持位置に移動したときに当該把持部材により確実に回転体の外周面との間で把持されることとなる。このことにより、繰り込み部により繰り込まれた紙葉類の先端部にクセが付いていたとしても、このクセが付けられた紙葉類を把持部材により確実に把持させることができる。

本発明の紙葉類集積装置においては、前記繰り込み部は、外部から紙葉類を略水平方向に沿って繰り込むようになっていることが好ましい。

本発明の紙葉類集積装置においては、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の前記繰り込み部による紙葉類の搬送方向と、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡された直後の前記回転体による紙葉類の搬送方向とが略一致するようになっていることが好ましい。

本発明の紙葉類集積装置においては、前記把持部材は、前記回転体の外周面に接近し当該回転体の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置と、前記回転体の外周面から退避するような退避位置との間で移動自在となっていることが好ましい。

この際に、前記把持部材には、前記把持位置と前記退避位置との間で当該把持部材を移動させる把持部材移動機構が設けられており、前記把持部材移動機構は、前記回転体の回転に応じて前記把持部材を前記把持位置と前記退避位置との間で自動的に移動させるようになっていることがより好ましい。

また、この場合、位置が固定されたカムを更に備え、前記把持部材移動機構は、前記把持部材に設けられ、前記回転体の回転によって前記カムの縁部に沿って移動するような部材を有し、前記回転体が回転したときに前記部材が前記カムの縁部に沿って移動することにより前記把持部材が前記把持位置と前記退避位置との間で移動するようになっていることが更に好ましい。

本発明の紙葉類集積装置においては、前記繰り込み部には、当該繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類を検知する紙葉類検知部が設けられており、前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されたときに、または紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されてから所定時間が経過した後に、前記回転体は回転を開始するようになっていることが好ましい。

この際に、前記把持部材は、前記回転体の外周面に接近し当該回転体の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置と、前記回転体の外周面から退避するような退避位置との間で移動自在となっており、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される前の状態において前記把持部材は前記退避位置にあり、前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されてから所定時間が経過した後に、前記把持部材が前記退避位置から前記把持位置に移動して前記繰り込み部から前記回転体に送られた紙葉類を把持するようになっていることがより好ましい。

また、この際に、前記回転体は、前記把持部材が紙葉類を把持した状態で、紙葉類を前記集積部に集積させる集積位置まで回転するようになっていることがより好ましい。

また、この際に、前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部を通過したことが検知されたときに、または紙葉類が前記紙葉類検知部を通過したことが検知されてから所定時間が経過した後に、前記把持部材により把持された状態から紙葉類が解放されることにより前記回転体から前記集積部に紙葉類が受け渡され当該集積部に紙葉類が集積されるようになっていることがより好ましい。

本発明の紙葉類集積装置においては、前記回転体の近傍に設けられ、当該回転体により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における前記把持部材により把持されていない側の端部を前記集積部まで案内する搬送補助部を更に備えたことが好ましい。このことにより、
紙葉類における把持部材により把持されていない側の端部が搬送補助部により案内される際にこの紙葉類の当該端部が通過する領域は、単に紙葉類が把持部材により把持された状態で回転体が回転したときの紙葉類の当該端部の回転軌跡分の領域よりも小さくなるので、すなわち紙葉類の通過領域が搬送補助部により限定されることとなるので、サイズが大きな紙幣や小切手等の紙葉類を集積部に集積させる場合であっても、紙葉類が集積部に送られるまでに当該紙葉類が通過するのに必要なスペースを比較的小さくすることができ、紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。

ここで、前記搬送補助部は、無端状ベルトまたはローラから構成されていてもよい。

また、上述の紙葉類集積装置においては、前記搬送補助部による紙葉類の搬送速度は、前記繰り込み部による紙葉類の搬送速度以上の大きさであることがより好ましい。ここで、もし繰り込み部による紙葉類の繰り込み速度が搬送補助部による紙葉類の搬送速度よりも大きい場合には、搬送補助部による紙葉類の搬送速度が比較的小さくなるため、繰り込み部を通過した後の紙葉類の一部分が曲がってしまい搬送補助部により集積部まで紙葉類を適切に案内することができず、紙葉類集積装置内でジャムが発生してしまう場合がある。しかしながら、搬送補助部による紙葉類の搬送速度が、繰り込み部による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっているので、このようなトラブルが生じてしまうことを抑制することができる。

また、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の状態において、前記把持部材における紙葉類を把持すべき端部は前記搬送補助部よりも前記回転体の外周面から離間した場所に位置するようになっていることがより好ましい。

本発明の紙葉類集積装置によれば、外部から繰り込まれた紙葉類を確実に集積部に積層状態で集積させることができ、集積部で紙葉類の集積不良が発生してしまうことを抑制することができる。また、本発明の紙葉類集積装置によれば、繰り込み部により繰り込まれた紙葉類が回転体に受け渡される際に、この紙葉類の搬送方向における先端部は回転体の外周面と搬送補助部との間の空間に確実に送られ、この空間は回転体の外周面と把持部材との間に位置していることにより、この空間にある紙葉類の先端部は把持部材が退避位置から把持位置に移動したときに当該把持部材により確実に回転体の外周面との間で把持されることとなる。このことにより、繰り込み部により繰り込まれた紙葉類の先端部にクセが付いていたとしても、このクセが付けられた紙葉類を把持部材により確実に把持させることができる。

本発明の一の実施の形態における紙葉類集積装置の構成を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置のＡ−Ａライン矢視による上面図である。 図１に示す紙葉類集積装置の固定カムの構成の詳細を示す拡大構成図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 本発明の一の実施の形態における紙葉類集積装置の他の構成を示す側面図である。 集積部に羽根車が設けられたような従来の紙葉類集積装置の構成を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図１２は、本実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における紙葉類集積装置の構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す紙葉類集積装置のＡ−Ａライン矢視による上面図である。また、図３は、図１に示す紙葉類集積装置の固定カムの構成の詳細を示す拡大構成図である。また、図４乃至図１２は、図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。

まず、図１乃至図３を用いて、本実施の形態の紙葉類集積装置の構成について説明する。本実施の形態の紙葉類集積装置は、外部から送られた紙幣や小切手等の紙葉類を積層状態に集積させるためのものである。なお、図２において、参考のため、外部から紙葉類集積装置に送られる紙葉類を参照符号「Ｐ」で示す。図１および図２において、紙葉類は紙葉類集積装置の左方から当該紙葉類集積装置の内部に繰り込まれるようになっている。

図１および図２に示すように、本実施の形態の紙葉類集積装置は、紙葉類集積装置の外部から紙葉類を１枚ずつ繰り込むための繰り込みローラ２６と、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類を把持するための把持部材１６を有する回転体１０と、回転体１０により搬送された紙葉類が積層状態に集積される集積ステージ３２とを備えている。ここで、回転体１０は、把持部材１６により紙葉類が把持された状態で回転することにより、当該回転体１０の回転方向（図１における時計回りの方向）に沿って紙葉類を搬送するようになっている。

以下、図１乃至図３に示すような紙葉類集積装置の各構成要素の詳細について説明する。

紙葉類集積装置における、外部から紙葉類を紙葉類集積装置の内部に繰り込む箇所には、繰り込みローラ２６およびテーブル２８が設けられている。繰り込みローラ２６は、図１における時計回りの方向（図１の矢印方向）に回転するようになっており、図１の左方から紙葉類を略水平方向に沿って右方に繰り込むようになっている。また、繰り込みローラの近傍には、略水平方向に延びる無端状ベルト２２が設けられている。無端状ベルト２２は、略水平方向に沿って並ぶよう配置された複数のプーリ２４により張架されている。複数のプーリ２４のうち一のプーリ２４には駆動モータが設けられており、この駆動モータが一のプーリ２４を回転駆動することにより、無端状ベルト２２が図１における反時計回りの方向（図１の矢印方向）に循環移動するようになっている。このような無端状ベルト２２の構成の詳細については後述する。

紙葉類集積装置の外部から内部に紙葉類を繰り込む際に、テーブル２８上において図１の左方から紙葉類が繰り込みローラ２６により右方に繰り込まれ、この繰り込まれた紙葉類は図１の右方に更に送られて回転体１０に受け渡されるになっている。

また、繰り込みローラ２６の近傍には、この繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類を検知する紙葉類検知センサ３０が設けられている。より具体的には、紙葉類検知センサ３０は上下一対となっている発光部分および受光部分を有しており、発光部分から発せられた光が受光部分により受けられるようになっている。そして、紙葉類検知センサ３０の発光部分と受光部分との間に紙葉類が送られたときに発光部分から発せられた光が紙葉類によって遮断され、このことにより繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類を検知するようになっている。

回転体１０は、軸１２を中心として図１における時計回りの方向（図１の矢印方向）に回転するようになっている。より詳細には、回転体１０には例えばステッピングモータからなる駆動モータ（図示せず）が設けられており、この駆動モータにより回転体１０が回転駆動させられるようになっている。前述のように、この回転体１０には、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類が送られるようになっている。より詳細には、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送方向（具体的には、図１における右方向）と、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡された直後の回転体１０による紙葉類の搬送方向とが略一致するようになっている。

図２に示すように、回転体１０は上方から見て左右一対となるよう２つ設けられており、これらの２つの回転体１０の軸１２は略同一線上にある。すなわち、図１に示すように、紙葉類集積装置を側方から見たときに２つの回転体１０は重なるように見えるようになっている。また、これらの２つの回転体１０の間に無端状ベルト２２が位置している。

回転体１０には把持部材１６が設けられている。この把持部材１６は軸１８により回転体１０の側面に揺動自在に取り付けられている。より詳細には、把持部材１６は、図６や図７に示すような、その先端部分１６ａ（軸１８から最も遠い端部）が回転体１０の外周面に近接し当該回転体１０の外周面との間で紙葉類を挟むような把持位置と、図４や図５に示すような、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置との間で移動自在となっている。

また、把持部材１６にはバネ部材（図示せず）が取り付けられており、このバネ部材により、把持部材１６は回転体１０の外周面に当接するような位置に向かって付勢されている。すなわち、把持部材１６に取り付けられたバネ部材により、この把持部材１６は軸１８を中心として図１における反時計回りの方向に付勢されている。

また、把持部材１６には、軸２０ａを介して円形部材２０が取り付けられている。この円形部材２０は把持部材１６に対して軸２０ａを中心として回転自在となっている。また、円形部材２０は、後述する固定カム１４の外周面に当接するようになっている。

回転体１０の近傍には略円形形状の板状部材からなる固定カム１４が設けられている。この固定カム１４はその位置が固定されており、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０がこの固定カム１４の外周面に沿って移動するようになっている。

固定カム１４の構成の詳細について図３を用いて説明する。固定カム１４の外周面は、第１の外周部分１４ａと、第２の外周部分１４ｂとを有している。第１の外周部分１４ａは、その中心が軸１２の中心と一致するような円周の一部となっており、図３に示すように、この円周の半径の大きさは「ａ」となっている。また、第２の外周部分１４ｂは、その中心が軸１２の中心と一致するような円周の一部となっており、図３に示すように、この円周の半径の大きさは前述の「ａ」よりも小さい「ｂ」となっている。すなわち、第１の外周部分１４ａは、第２の外周部分１４ｂよりも軸１２の中心から遠い位置にある。また、固定カム１４の外周面において、第１の外周部分１４ａと第２の外周部分１４ｂとの間に、接続部分１４ｃ、１４ｄがそれぞれ設けられている。

図１に示すように、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０が固定カム１４の第１の外周部分１４ａに当接しているときに、軸１２の中心からこの第１の外周部分１４ａまでの距離「ａ」が比較的大きいため、この把持部材１６の先端部分１６ａはバネ部材による付勢力に抗して回転体１０の外周面から離間するようになる。このように、円形部材２０が固定カム１４の第１の外周部分１４ａに当接しているときには、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置に位置することとなる。

一方、回転体１０が軸１２を中心として図１における時計回りの方向（図１の矢印方向）に回転し、円形部材２０が固定カム１４の第１の外周部分１４ａから接続部分１４ｃを経て第２の外周部分１４ｂに移動したときに、軸１２の中心からこの第２の外周部分１４ｂまでの距離「ｂ」が比較的小さいため、この把持部材１６の先端部分１６ａはバネ部材による付勢力により回転体１０の外周面に隣接するようになる。このように、円形部材２０が固定カム１４の第２の外周部分１４ｂに当接しているときには、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面に接近し当該回転体１０の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置に位置するようになる。

その後、回転体１０が軸１２を中心として図１における時計回りの方向（図１の矢印方向）に更に回転し、円形部材２０が固定カム１４の第２の外周部分１４ｂから接続部分１４ｄを経て第１の外周部分１４ａに移動したときに、この把持部材１６の先端部分１６ａはバネ部材による付勢力に抗して回転体１０の外周面から再び離間するようになる。このようにして、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置に戻ることとなる。

このように、把持部材１６に取り付けられたバネ部材と、把持部材１６に回転自在に取り付けられ、固定カム１４の外周面に当接するような円形部材２０とにより、把持部材１６を図６や図７に示すような把持位置と図４や図５に示すような退避位置との間で移動させる把持部材移動機構が構成されている。そして、上述のように、この把持部材移動機構は、回転体１０の回転に応じて把持部材１６を把持位置と退避位置との間で自動的に移動させるようになっている。

集積ステージ３２には、回転体１０により搬送された紙葉類が積層状態に集積されるようになっている。図１の矢印に示すように、集積ステージ３２は、昇降方向（図１の上下方向）に沿って移動自在となっており、集積ステージ３２に紙葉類が集積されていない状態のときには集積ステージ３２は上方に位置し、回転体１０から集積ステージ３２に紙葉類が送られるにつれ集積ステージ３２が徐々に下方に移動するようになっている。

また、図１および図２において、集積ステージ３２の周囲には外枠３４が設けられている。この外枠３４は、回転体１０から集積ステージ３２に紙葉類が送られて集積されたときに、集積ステージ３２上に集積された状態から紙葉類がずれることを防止するようになっている。

繰り込みローラ２６の近傍に設けられた無端状ベルト２２は、回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部、すなわち、紙葉類の搬送方向における後端部を集積ステージ３２まで案内する機能を有している。このような、無端状ベルト２２による紙葉類の後端部の案内方法については後述する。また、無端状ベルト２２による紙葉類の後端部の搬送速度は、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれより大きな速度となっている。

また、無端状ベルト２２は、紙葉類集積装置の側方から見て、すなわち、回転体１０の軸方向から見て、図４に示すような、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態における把持部材１６と重なり合うような位置に設けられている。言い換えると、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態において、把持部材１６の先端部分１６ａ（紙葉類を把持すべき端部）は無端状ベルト２２よりも回転体１０の外周面から離間した場所に位置するようになっている。

次に、このような構成からなる紙葉類集積装置の動作について図４乃至図１２を用いて説明する。なお、図４乃至１２において、参考のため、紙葉類を参照符号「Ｐ」で示す。

繰り込みローラ２６により紙葉類Ｐが紙葉類集積装置の内部に繰り込まれる前の状態において、回転体１０は図１に示すような位置に停止している。この際に、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０は固定カム１４の第１の外周部分１４ａに当接しており、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置に位置している。また、この際に、図１に示すように、紙葉類集積装置の側方から見て、すなわち、回転体１０の軸方向から見て、無端状ベルト２２と把持部材１６は重なり合っており、把持部材１６の先端部分１６ａは無端状ベルト２２よりも回転体１０の外周面から離間した場所に位置している。

そして、外部から紙葉類集積装置に紙葉類Ｐが送られ、繰り込みローラ２６により紙葉類Ｐが紙葉類集積装置の内部に繰り込まれたときに、この紙葉類Ｐの搬送方向における先端部が紙葉類検知センサ３０により検知される。そして、紙葉類Ｐの先端部が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間（例えば、０．１秒）が経過した後に、回転体１０に設けられた駆動モータが回転体１０を図１における時計回りの方向に回転させ始める。この際に、駆動モータは、回転体１０の回転速度を０から徐々に大きくし、回転速度が所定の大きさになったときに回転速度をこの所定の大きさに維持するよう、回転体１０を回転させる。図４は、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐの先端部が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に、回転体１０が回転を開始したときの状態を示す図である。なお、紙葉類Ｐの先端部が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に回転体１０の回転を開始させる代わりに、紙葉類Ｐの先端部が紙葉類検知センサ３０により検知されたタイミングで回転体１０の回転を開始させるようになっていてもよい。

その後、図５に示すように、把持部材１６は退避位置にあるがこの把持部材１６と回転体１０の外周面との間の空間に紙葉類Ｐの先端部が位置しているような状態で、回転体１０が図５における時計回りの方向に回転する。そして、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０が固定カム１４の第１の外周部分１４ａから接続部分１４ｃを経て第２の外周部分１４ｂに移動すると、図６に示すように、把持部材１６に取り付けられたバネ部材の付勢力により、この把持部材１６の先端部分１６ａが回転体１０の外周面に押し付けられることとなる。このようにして、把持部材１６が把持位置に移動し、この把持部材１６の先端部分１６ａと回転体１０の外周面との間で紙葉類Ｐが把持されることとなる。

このように、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類Ｐが受け渡される前の状態において把持部材１６は退避位置にあり、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐが紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に、把持部材１６が退避位置から把持位置に移動して繰り込みローラ２６から回転体１０に送られた紙葉類Ｐを把持することとなる。

その後、把持部材１６の先端部分１６ａと回転体１０の外周面との間で紙葉類Ｐが把持された状態で回転体１０が所定の回転速度で回転し、回転体１０は図７に示すような位置に到達する。回転体１０が図７に示すような位置に達したときに、この回転体１０に設けられた駆動モータは、回転体１０の回転速度を所定の大きさから徐々に小さくする。そして、回転体１０が図８に示すような位置に到達したときに、この回転体１０は完全に停止する。なお、回転体１０が図６乃至図８に示すような位置にあるような状態において、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０は固定カム１４の第２の外周部分１４ｂに当接しており、この把持部材１６は把持位置に位置している。また、回転体１０が図６乃至図８に示すような位置にあるような状態において、紙葉類Ｐは回転体１０の外周面に当接している。

図８に示す状態において、回転体１０は完全に停止している。しかしながら、無端状ベルト２２は循環移動を続けており、紙葉類Ｐの搬送方向における後端部はこの無端状ベルト２２により図８における右方向に移動し続けることとなる。図８に示すように、回転体１０が停止しているときに、紙葉類Ｐの先端部が把持部材１６により把持された状態で、この紙葉類Ｐの後端部が無端状ベルト２２により図８における右方向に移動し続けることにより、この紙葉類Ｐは回転体１０の外周面から離間することとなる。

そして、回転体１０が停止した状態で、紙葉類Ｐの搬送方向における後端部が無端状ベルト２２により更に移動させられると、図９の点線に示すように、紙葉類Ｐの後端部が回転体１０からますます離間させられるようこの紙葉類Ｐの後端部が無端状ベルト２２により案内され、図９の実線に示すように、紙葉類Ｐの後端部は最終的に集積ステージ３２まで案内されることとなる。なお、紙葉類Ｐの後端部が集積ステージ３２上に載置されたときでも、この紙葉類Ｐの先端部は把持部材１６により把持されたままである。

図８や図９に示すような、回転体１０が停止した状態において、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐが紙葉類検知センサ３０を完全に通過したことが検知されてから所定時間が経過した後に（すなわち例えば繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐの搬送方向における後端部が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に）、回転体１０に設けられた駆動モータが回転体１０を図８における時計回りの方向に再び回転させ始める。この際に、駆動モータは、回転体１０の回転速度を０から徐々に大きくし、回転速度が所定の大きさになったときに回転速度をこの所定の大きさに維持するよう、回転体１０を回転させる。そして、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０が固定カム１４の第２の外周部分１４ｂから接続部分１４ｄを経て第１の外周部分１４ａに移動すると、図１０に示すように、把持部材１６に取り付けられたバネ部材の付勢力に抗して、把持部材１６の先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避することとなる。このようにして、把持部材１６が把持位置から退避位置に移動し、紙葉類Ｐの先端部が把持部材１６から解放される。そして、図１０に示す状態から回転体１０が更に回転すると、紙葉類Ｐの先端部も下方に落下して集積ステージ３２上に載置されることとなる。

あるいは、図８や図９に示すような、回転体１０が停止した状態において、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐが紙葉類検知センサ３０を完全に通過したことが検知されたタイミングで、すなわち例えば繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐの搬送方向における後端部が紙葉類検知センサ３０により検知されたタイミングで、回転体１０が再び回転を開始して把持部材１６が把持位置から退避位置に移動し、把持部材１６により把持された状態から紙葉類Ｐが解放されることにより回転体１０から集積ステージ３２に紙葉類Ｐが受け渡されるようになっていてもよい。また、更に他の態様としては、図８に示すように回転体１０が完全に停止してから所定時間が経過した後に、回転体１０に設けられた駆動モータが回転体１０を図８における時計回りの方向に再び回転させ始めるようになっていてもよい。

その後、回転体１０が図１１に示すような位置に到達すると、この回転体１０に設けられた駆動モータは、回転体１０の回転速度を所定の大きさから徐々に小さくする。この際に、紙葉類Ｐは完全に集積ステージ３２上に載置されている。そして、回転体１０が図１２に示すような位置に到達したときに、この回転体１０は停止し、次の紙葉類Ｐが外部から繰り込みローラ２６により紙葉類集積装置の内部に繰り込まれることとなる。次の紙葉類Ｐが繰り込みローラ２６により繰り込まれると、図４乃至図１２に示すような紙葉類集積装置の動作が繰り返される。

以上のように本実施の形態の紙葉類集積装置によれば、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類を把持するための把持部材１６を有する回転体１０が設けられており、この回転体１０は、把持部材１６により紙葉類が把持された状態で回転することにより当該回転体１０の回転方向に沿って紙葉類を搬送するようになっている。このように、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類を回転体１０により集積ステージ３２に送る際に、回転体１０の把持部材１６により紙葉類を把持することができるので、回転体１０の回転の途中で紙葉類が回転体１０から離間してしまうおそれがない。このことにより、集積ステージ３２に紙葉類を集積させる前に羽根車の一対の羽根間に紙葉類を挟むような紙葉類集積装置と比較して、外部から繰り込まれた紙葉類を確実に集積ステージ３２に積層状態で集積させることができる。このため、集積ステージ３２で紙葉類の集積不良が発生してしまうことを抑制することができる。

また、一対の羽根間に紙葉類を挟むような羽根車を紙葉類集積装置に設けた場合と比較して、把持部材１６により紙葉類の一部を把持するだけでよいので羽根車と比較して回転体１０を小型化することができ、このため紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態の紙葉類集積装置においては、繰り込みローラ２６は、外部から紙葉類を略水平方向に沿って繰り込むようになっており、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送方向（具体的には、図１における右方向）と、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡された直後の回転体１０による紙葉類の搬送方向とが略一致するようになっている。

また、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面に接近し当該回転体１０の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置（図６、図７等参照）と、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置（図４、図５等参照）との間で移動自在となっている。

また、把持部材１６には、把持位置と退避位置との間で当該把持部材を移動させる把持部材移動機構が設けられている。具体的には、把持部材移動機構は、把持部材１６に取り付けられたバネ部材、および把持部材１６に回転自在に取り付けられ、固定カム１４の外周面に当接するような円形部材２０により構成されている。そして、把持部材移動機構は、回転体１０の回転に応じて把持部材１６を把持位置と退避位置との間で自動的に移動させるようになっている。より詳細には、位置が固定された固定カム１４が設けられており、円形部材２０は、回転体１０の回転によって固定カム１４の外周面（縁部）に沿って移動するようになっている。そして、回転体１０が回転したときに円形部材２０が固定カム１４の外周面に沿って移動することにより把持部材１６が把持位置と退避位置との間で移動するようになっている。

また、本実施の形態の紙葉類集積装置においては、繰り込みローラ２６には、当該繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類の先端部を検知する紙葉類検知センサ３０が設けられている。そして、図４に示すように、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類が紙葉類検知センサ３０により検知されたときに、または紙葉類が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に、回転体１０は回転を開始するようになっている。

また、図４乃至図６に示すように、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される前の状態において把持部材１６は退避位置にあり、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に、把持部材１６が退避位置から把持位置に移動して繰り込みローラ２６から回転体１０に送られた紙葉類を把持するようになっている。

また、本実施の形態の紙葉類集積装置においては、回転体１０は、把持部材１６が紙葉類を把持した状態で、紙葉類を集積ステージ３２に集積させる集積位置まで回転するようになっている。また、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類が紙葉類検知センサ３０を通過したことが検知されてから所定時間が経過したことが検知されたときに、または紙葉類が紙葉類検知センサ３０を通過したことが検知されてから所定時間が経過した後に、把持部材１６により把持された状態から紙葉類が解放されることにより回転体１０から集積ステージ３２に紙葉類が受け渡され当該集積ステージ３２に紙葉類が集積されるようになっている。

また、本実施の形態の紙葉類集積装置においては、回転体１０の近傍には、当該回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部を集積ステージ３２まで案内する無端状ベルト２２が設けられている。このような無端状ベルト２２が設けられていることにより、無端状ベルト２２により紙葉類の後端部が案内される際に当該紙葉類の後端部が通過する領域は、単に紙葉類が把持部材１６により把持された状態で回転体１０が回転したときの紙葉類の後端部の回転軌跡分の領域よりも小さくなるので、すなわち紙葉類の通過領域が無端状ベルト２２の下方の領域に限定されることとなるので、サイズが大きな紙幣や小切手等の紙葉類を集積ステージ３２に集積させる場合であっても、紙葉類が集積ステージ３２に送られるまでに当該紙葉類が通過するのに必要なスペースを比較的小さくすることができ、紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。

また、無端状ベルト２２による紙葉類の搬送速度は、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっている。ここで、もし繰り込みローラ２６による紙葉類の繰り込み速度が無端状ベルト２２による紙葉類の搬送速度よりも大きい場合には、無端状ベルト２２による紙葉類の搬送速度が比較的小さくなるため、繰り込みローラ２６を通過した後の紙葉類の一部分が曲がってしまい無端状ベルト２２により集積ステージ３２まで紙葉類を適切に案内することができず、紙葉類集積装置内でジャムが発生してしまう場合がある。しかしながら、実際には、無端状ベルト２２による紙葉類の搬送速度が、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっているので、このようなトラブルが生じてしまうことを抑制することができる。

また、無端状ベルト２２は、回転体１０の軸方向から見て、すなわち紙葉類集積装置の側方から見て、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態における把持部材１６と重なり合うような位置に設けられている。すなわち、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態において、把持部材１６の先端部分１６ａ（紙葉類を把持すべき端部）は無端状ベルト２２よりも回転体１０の外周面から離間した場所に位置するようになっている。このため、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類が回転体１０に受け渡される際に、この紙葉類の搬送方向における先端部は回転体１０の外周面と無端状ベルト２２との間の空間に確実に送られ、この空間は回転体１０の外周面と把持部材１６との間に位置していることにより、この空間にある紙葉類の先端部は把持部材１６が退避位置から把持位置に移動したときに当該把持部材１６により確実に回転体１０の外周面との間で把持されることとなる。このことにより、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類の先端部にクセが付いていたとしても、このクセが付けられた紙葉類を把持部材１６により確実に把持させることができる。

なお、本実施の形態による紙葉類集積装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。

例えば、図１乃至図３に示す紙葉類集積装置においては、回転体１０に１つの把持部材１６が設けられているが、回転体１０に２つ以上の把持部材１６が設けられていてもよい。回転体１０に例えば２つの把持部材１６を設ける場合、これらの２つの把持部材１６は軸１２を中心として対称となる場所でそれぞれ回転体１０に取り付けられることとなる。

また、図４乃至図１２に示すような紙葉類の集積方法においては、把持部材１６により紙葉類を把持させながら回転体１０を回転させた後、回転体１０を一旦停止させ、無端状ベルト２２により紙葉類の搬送方向における後端部を集積ステージ３２に案内した後、回転体１０を再び回転させるようになっているが、把持部材１６により紙葉類を把持させながら回転体１０を回転させた後、この回転体１０を停止させなくてもよい。この場合でも、回転体１０が図１における時計回りの方向に回転することにより、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０が固定カム１４の第２の外周部分１４ｂから接続部分１４ｄを経て第１の外周部分１４ａに移動し、把持部材１６が把持位置から退避位置に移動する。なお、この際に、紙葉類の後端部は無端状ベルト２２により集積ステージ３２に既に案内されている。そして、紙葉類の先端部が把持部材１６から解放され、この紙葉類の先端部が外枠３４の例えば傾斜部分に当たることによって当該紙葉類は下方に落下して集積ステージ３２に集積されることとなる。

また、把持部材１６により紙葉類を把持させながら回転体１０を回転させた後、この回転体１０を停止させない場合において、把持部材１６により紙葉類を把持させ続けたまま、この紙葉類を外枠３４の例えば傾斜部分に当接させることにより、把持部材１６が把持位置にある状態でこの紙葉類を把持部材１６から離脱させるようにしてもよい。すなわち、回転体１０が回転し続けている状態で紙葉類を外枠３４に当接させることによって、把持部材１６による把持力に抗してこの把持部材１６から紙葉類が引き抜かれることとなる。そして、紙葉類が把持部材１６から引き抜かれた後、把持部材１６は把持位置から退避位置に移動する。このような場合には、紙葉類を外枠３４に当接させることによりこの紙葉類を把持部材１６から引き抜いて集積ステージ３２に集積させているので、外枠３４が紙葉類の案内機構として機能することにより、積層状態に集積される紙葉類の先端部（図１における左側の端部）の位置を揃えることができる。

また、回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部、すなわちこの紙葉類の後端部を集積ステージ３２まで案内するような機構は、無端状ベルト２２に限定されることはない。図１３に、本実施の形態における紙葉類集積装置の他の構成の側面図を示す。図１３に示す紙葉類集積装置は、図１乃至図１２に示す紙葉類集積装置と比較して、無端状ベルト２２の代わりに複数の搬送補助ローラ４０を設けた点が異なるのみであり、他の構成は図１乃至図１２に示す紙葉類集積装置と実質的に同一となっている。

図１３に示す紙葉類集積装置においては、回転体１０の上方において、複数の搬送補助ローラ４０が略水平方向に沿って直列に設けられている。これらの搬送補助ローラ４０は、無端状ベルト２２と同様に、回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部、すなわちこの紙葉類の後端部を集積ステージ３２まで案内するようになっている。

このような複数の搬送補助ローラ４０が設けられていることにより、各搬送補助ローラ４０により紙葉類の後端部が案内される際に当該紙葉類の後端部が通過する領域は、単に紙葉類が把持部材１６により把持された状態で回転体１０が回転したときの紙葉類の後端部の回転軌跡分の領域よりも小さくなるので、すなわち紙葉類の通過領域が各搬送補助ローラ４０の下方の領域に限定されることとなるので、サイズが大きな紙幣や小切手等の紙葉類を集積ステージ３２に集積させる場合であっても、紙葉類が集積ステージ３２に送られるまでに当該紙葉類が通過するのに必要なスペースを比較的小さくすることができ、紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。

また、各搬送補助ローラ４０による紙葉類の搬送速度は、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっている。ここで、もし繰り込みローラ２６による紙葉類の繰り込み速度が各搬送補助ローラ４０による紙葉類の搬送速度よりも大きい場合には、各搬送補助ローラ４０による紙葉類の搬送速度が比較的小さくなるため、繰り込みローラ２６を通過した後の紙葉類の一部分が曲がってしまい各搬送補助ローラ４０により集積ステージ３２まで紙葉類を適切に案内することができず、紙葉類集積装置内でジャムが発生してしまう場合がある。しかしながら、実際には、各搬送補助ローラ４０による紙葉類の搬送速度が、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっているので、このようなトラブルが生じてしまうことを抑制することができる。

また、複数の搬送補助ローラ４０のうち一部の搬送補助ローラ４０は、回転体１０の軸方向から見て、すなわち紙葉類集積装置の側方から見て、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態における把持部材１６と重なり合うような位置に設けられている。すなわち、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態において、把持部材１６の先端部分１６ａ（紙葉類を把持すべき端部）は搬送補助ローラ４０よりも回転体１０の外周面から離間した場所に位置するようになっている。このため、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類が回転体１０に受け渡される際に、この紙葉類の搬送方向における先端部は回転体１０の外周面と各搬送補助ローラ４０との間の空間に確実に送られ、この空間は回転体１０の外周面と把持部材１６との間に位置していることにより、この空間にある紙葉類の先端部は把持部材１６が退避位置から把持位置に移動したときに当該把持部材１６により確実に回転体１０の外周面との間で把持されることとなる。このことにより、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類の先端部にクセが付いていたとしても、このクセが付けられた紙葉類を把持部材１６により確実に把持させることができる。

また、回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部、すなわちこの紙葉類の後端部を集積ステージ３２まで案内するような機構として、無端状ベルト２２や搬送補助ローラ４０以外の他の機構を用いてもよい。

１０ 回転体
１２ 軸
１４ 固定カム
１４ａ 第１の外周部分
１４ｂ 第２の外周部分
１４ｃ 接続部分
１４ｄ 接続部分
１６ 把持部材
１６ａ 先端部分
１８ 軸
２０ 円形部材
２０ａ 軸
２２ 無端状ベルト
２４ プーリ
２６ 繰り込みローラ
２８ テーブル
３０ 紙葉類検知センサ
３２ 集積ステージ
３４ 外枠
４０ 搬送補助ローラ
５２ 繰り込み部
５４ 羽根車
５４ａ 本体部分
５４ｂ 羽根
５４ｃ 軸
５６ 集積ステージ

Claims (13)

1. 外部から送られた紙葉類を積層状態に集積させるための紙葉類集積装置であって、
   外部から紙葉類を１枚ずつ繰り込むための繰り込み部と、
   前記繰り込み部により繰り込まれた紙葉類を把持するための把持部材を有する回転体であって、前記把持部材により紙葉類が把持された状態で前記回転体が回転することにより当該回転体の回転方向に沿って紙葉類を搬送するような回転体と、
   前記回転体により搬送された紙葉類が積層状態に集積される集積部と、
   前記回転体の近傍に設けられ、当該回転体により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における前記把持部材により把持されていない側の端部を前記集積部まで案内する搬送補助部と、
   を備え、
   前記搬送補助部は、前記回転体の軸方向から見て、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の状態における前記把持部材と重なり合うような位置に設けられている
   ことを特徴とする紙葉類集積装置。
2. 前記繰り込み部は、外部から紙葉類を略水平方向に沿って繰り込むようになっている
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類集積装置。
3. 前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の前記繰り込み部による紙葉類の搬送方向と、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡された直後の前記回転体による紙葉類の搬送方向とが略一致するようになっている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類集積装置。
4. 前記把持部材は、前記回転体の外周面に接近し当該回転体の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置と、前記回転体の外周面から退避するような退避位置と、の間で移動自在となっている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の紙葉類集積装置。
5. 前記把持部材には、前記把持位置と前記退避位置との間で当該把持部材を移動させる把持部材移動機構が設けられており、前記把持部材移動機構は、前記回転体の回転に応じて前記把持部材を前記把持位置と前記退避位置との間で自動的に移動させるようになっている
   ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類集積装置。
6. 位置が固定されたカムを更に備え、
   前記把持部材移動機構は、前記把持部材に設けられ、前記回転体の回転によって前記カムの縁部に沿って移動するような部材を有し、
   前記回転体が回転したときに前記部材が前記カムの縁部に沿って移動することにより前記把持部材が前記把持位置と前記退避位置との間で移動するようになっている
   ことを特徴とする請求項５に記載の紙葉類集積装置。
7. 前記繰り込み部には、当該繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類を検知する紙葉類検知部が設けられており、
   前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されたときに、または紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されてから所定時間が経過した後に、前記回転体は回転を開始するようになっている
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の紙葉類集積装置。
8. 前記把持部材は、前記回転体の外周面に接近し当該回転体の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置と、前記回転体の外周面から退避するような退避位置との間で移動自在となっており、
   前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される前の状態において前記把持部材は前記退避位置にあり、前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されてから所定時間が経過した後に、前記把持部材が前記退避位置から前記把持位置に移動して前記繰り込み部から前記回転体に送られた紙葉類を把持するようになっている
   ことを特徴とする請求項７に記載の紙葉類集積装置。
9. 前記回転体は、前記把持部材が紙葉類を把持した状態で、紙葉類を前記集積部に集積させる集積位置まで回転するようになっている
   ことを特徴とする請求項８に記載の紙葉類集積装置。
10. 前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部を通過したことが検知されたときに、または紙葉類が前記紙葉類検知部を通過したことが検知されてから所定時間が経過した後に、前記把持部材により把持された状態から紙葉類が解放されることにより前記回転体から前記集積部に紙葉類が受け渡され当該集積部に紙葉類が集積されるようになっている
    ことを特徴とする請求項７に記載の紙葉類集積装置。
11. 前記搬送補助部は、無端状ベルトまたはローラからなる
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の紙葉類集積装置。
12. 前記搬送補助部による紙葉類の搬送速度は、前記繰り込み部による紙葉類の搬送速度以上の大きさである
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の紙葉類集積装置。
13. 前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の状態において、前記把持部材における紙葉類を把持すべき端部は前記搬送補助部よりも前記回転体の外周面から離間した場所に位置するようになっている
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の紙葉類集積装置。

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