JP5364597B2 - 飲食物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送駆動体を駆動させることによって走行体を走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置に関する。

従来、飲食物搬送装置（注文搬送装置）としては、厨房エリアと飲食客エリアとに亘って設けられている案内レールと、案内レール上を飲食客エリアに向けて走行するトレー（走行体）と、図示しない一対のスプロケットに係止されて水平に折り返されるとともに、トレーが連結される無端チェン（搬送駆動体）と、を備えている搬送路（走行レーン）が設けられており、無端チェンを駆動させることでトレーを案内レール上で走行させることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１８５３２６号公報（第７頁、第２図）

しかしながら、特許文献１にあっては、飲食物搬送装置（注文搬送装置）を店舗の形状に沿って設置したいという要望があったが、搬送路（走行レーン）を曲線路に形成しようとすると、無端チェン（搬送駆動体）の曲線路における位置が曲線路の内周側に向けて偏ってしまい、無端チェンをスムーズに搬送させることができないという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、曲線路において搬送駆動手段をスムーズに搬送させることができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の飲食物搬送装置は、
走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記走行レーンは、少なくとも一部に曲線路を有しているとともに、該曲線路にて前記搬送駆動体の搬送方向に沿って該搬送駆動体をガイドするガイド手段を備え、前記搬送駆動体は、前記走行レーンに沿って無端走行する環状のベルト体を備え、該ベルト体は、前記曲線路において外周側に配置される外周側ベルトと、該外周側ベルトよりも内周側に配置される内周側ベルトと、から構成されており、前記ガイド手段は、前記曲線路にて前記外周側ベルトの内周側に配置され、該外周側ベルトを前記曲線路に沿ってガイドするガイド体と、前記曲線路にて前記内周側ベルトの内周側に配置され、所定の曲率を有して前記内周側ベルトに前記曲線路に沿って水平方向に回動自在に当接する回転体と、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイド体は、外周側ベルトを第１コーナーに沿ってガイドするとともに、回転体は、ベルト体が搬送されることで、内周側ベルトを曲線路でガイドしつつ、回転体と外周側ベルトとの間で生じる摩擦力を抑えながら水平方向に回動するので、ベルト体がガイド手段から受ける摩擦力の総量が抑えられ、ベルト体をよりスムーズに搬送させることができる上に、回転体が内周側ベルトの内周側に配置されることで、回転体の直径を外周側ベルトとの配置位置に関わらず長寸に設定することができるとともに、内周側ベルトと回転体とが曲線路において連続して面接触することができるため、内周側ベルトを回転体によって確実にガイドすることができる。

本発明の飲食物搬送装置は、
前記ガイド体には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記ガイド体との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、サブベルトが外周側ベルトとガイド体との間に介在し、外周側ベルトとガイド体とが当接することで発生する異音と外周側ベルトの磨耗とを防止することができる。

本発明の飲食物搬送装置は、
前記ガイド体は、前記曲線路に沿って複数配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、様々な曲率を有する曲線路において、隣り合うガイド体間の間隔を適宜変更することによって自在に外周側ベルトをガイドすることができる。

実施例１における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。 注文搬送路の一部破断平面図である。 第１コーナーの破断平面図である。 図２におけるＡ−Ａ断面図である。 図２におけるＢ−Ｂ断面図である。 実施例２における第１コーナーの破断平面図である。

本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例１に係る飲食物搬送装置につき、図１から図５を参照して説明する。以下、図４及び図５の紙面奥側を走行体の正面側（前方側）として説明する。先ず図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。この飲食物搬送装置１は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアＣと飲食客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられている、本発明における走行レーンとしての注文搬送路１ａ，１ｂ，２を備えている。

これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路５が設置されている。循環搬送路５には、無端回動するクレセントチェーンコンベア４が備えられており、このクレセントチェーンコンベア４上に飲食物が載置された飲食物皿６は、クレセントチェーンコンベア４の駆動により循環搬送されるようになっている。

走行体７に載置された注文飲食物９は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２によって配膳人エリアＢに搬送される。このとき、注文搬送路１ａ，１ｂによって搬送された注文飲食物９は、それぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３エリアとＧ５エリアの飲食客によって直接注文搬送路１ａ，１ｂ上から取り上げられるようになっており、注文搬送路２によって搬送された注文飲食物９は、配膳部店員Ｈ１の元へと搬送され、配膳部店員Ｈ１によりＧ４エリアの飲食客へ手渡しされるようになっている。

注文飲食物９を搬送した後の走行体７は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２を介して、元来た搬送面３上を通り厨房エリアＣへと戻っていく。つまり、走行体７は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３上を、配膳人エリアＢと厨房エリアＣとの間で往復動自在に設けられている。

平面視ロ型の配膳人エリアＢ内において、注文搬送路２は、この配膳人エリアＢを２分割するように中央に配設される。注文搬送路１ａ，１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路５の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路１ａ，１ｂは、循環搬送路５の内側方付近からＧ４エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路５に沿うようにそれぞれ延設されている。

つまり、注文搬送路１ａは、隔壁Ｗ付近に本発明における曲線路を構成する第１コーナー１０ａ（右カーブ）及び第２コーナー１１ａ（左カーブ）がそれぞれ形成されており、注文搬送路１ｂは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ｂ（左カーブ）及び第２コーナー１１ｂ（右カーブ）がそれぞれ形成されている。

また、注文搬送路１ａ，１ｂの厨房エリアＣから第１コーナー１０ａ，１０ｂまでの区間と、第１コーナー１０ａ，１０ｂから第２コーナー１１ａ，１１ｂまでの区間と、第２コーナー１１ａ，１１ｂからＧ４エリアに向けて延設されている区間とは、前述のように直線状の直線路１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成されている。

次に、これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２及び走行体７について説明する。尚、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体７を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１ａについてのみ説明し、他の注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。

先ず、走行体７を走行させる注文搬送路１ａの構造を説明する。図２に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３下における厨房エリアＣ側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部スプロケット１３が設けられているとともに、配膳人エリアＢ側の端部には、テンション部スプロケット１４が設けられている。

これら両端部に配設される駆動部スプロケット１３及びテンション部スプロケット１４に、本発明における搬送駆動体としての無端状に形成されたベルト体１５が掛け渡されている。図２及び図４に示すように、このベルト体１５は、厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて飲食物を載置した走行体７を走行させる際には、駆動部スプロケット１３が図２において時計回りに回動することにより、左側が厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて駆動する。

また、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａに配置されているベルト体１５において、外周側に配置されている側を外周側ベルト体１５ｂとし、外周側ベルト体１５ｂよりも内周側に配置されている側を内周側ベルト体１５ｃとして説明する。尚、テンション部スプロケット１４には、ベルト体１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６が備えられている。以下、第１コーナー１０ａもしくは第２コーナー１１ａの湾曲方向に拘わらず、ベルト体１５の内側面を外周側ベルト体１５ｂと内周側ベルト体１５ｃの内側面とに分けて説明する。

ベルト体１５は、注文搬送路１ａの走行体７が走行する搬送面３下を、搬送面３に沿って移動可能に設けられている。この第１コーナー１０ａにおいて外周側ベルト体１５ｂを構成するベルト体１５所定箇所には、図４及び図５に示すように、後述するベルトブラケット１７が取り付けられている。

図２及び図４に示すように、直線路１２ａ下におけるベルト体１５の搬送方向側の端部には、ベルトガイド２１が設けられている。これらベルトガイド２１は、上方に開口して前後方向を向くガイド溝２１ａを左右幅方向に２条有しており、図４視で上向きＥ字状に形成されている。これらガイド溝２１ａ内には、図４視で左側に配置されたベルト体１５と右側に配置されたベルト体１５とがそれぞれ配置されており、これらガイド溝２１ａによってベルト体１５の左右幅方向の揺動が防止されている。

また、図４視で右側に配置されたベルト体１５の外側面側には、直線路１２ａの全長にかけて走行板３６ａが立設されている。この走行板３６ａの上端部は、図４視で右側に配置されたベルト体１５の上方で左右幅方向を向いて水平に屈曲して、後述する補助ローラ４０の走行面を構成している。

図２及び図５に示すように、第１コーナー１０ａ内には、外周側ベルト体１５ｂをベルト体１５の搬送方向に沿ってガイドさせるためのガイド体３７が設けられている。このガイド体３７は、樹脂材等の一体成形により平面視で第１コーナー１０ａと略同一の曲率をなすように形成されている。ガイド体３７の上部には、第１コーナー１０ａと同一の曲率を有する走行板３６ｂが取り付けられている。この走行板３６ｂは、上面が第１コーナー１０ａの前後に配置された直線路１２ａにおける走行板３６ａの上面と連続するように取り付けられている。

また、図２及び図３に示すように、第１コーナー１０ａ内における第１コーナー１０ａのコーナー側の両端部には、従動ローラ３０が一対となって水平方向に回動可能に枢支されている。これら従動ローラ３０間には、ゴム材等により構成された無端状のサブベルト体３８が掛け渡されている。

このため、サブベルト体３８は、第１コーナー１０ａ内の外周寄りで外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７との間に配置されるとともに、第１コーナー１０ａ内の内周寄りで内周側ベルト体１５ｃとガイド体３７との間に配置される。このようにサブベルト体３８が掛け渡されるとことで、サブベルト体３８が外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７との間に介在することとなり、外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７とが当接することによる異音の発生を防止するとともに、外周側ベルト体１５ｂの内周面の磨耗を防止することができる。

尚、本実施例ではサブベルト体３８を従動ローラ３０間に掛け渡し、サブベルト体３８を外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７との間に介在させたが、サブベルト体３８を従動ローラ３０間に掛け渡さずに、外周側ベルト体１５ｂを直接ガイド体３７に摺接させるようにしてもよい。

一方、内周側ベルト体１５ｃの外側面側には、平面視で円形に形成された回転体３１が水平方向に回動可能に枢支されている。本発明におけるガイド手段は、この回転体３１とガイド体３７とによって構成されている。この回転体３１は、内周側ベルト体１５ｃの内側面に当接することで、内周側ベルト体１５ｃ及び内周側ベルト体１５ｃとガイド体３７との間に配置されたサブベルト体３８とを第１コーナー１０ａの外周側に向けて張力を加えている。

このため、サブベルト体３８は、回転体３１から第１コーナー１０ａの外周側を向く張力を受けた状態で内周側ベルト１５ｃと当接するため、内周側ベルト１５ｃは、サブベルト体３８と回転体３１によって挟持された状態となっている。この状態でベルト体１５が駆動されると、サブベルト体３８は内周側ベルト１５ｃとの当接箇所でベルト体１５と同一方向を向く搬送力を得るため、サブベルト体３８とベルト体１５との間での滑りを減少させることができるとともに、外周側ベルト体１５ｂとサブベルト体３８との間で生じる摩擦を減少させることができる。

尚、サブベルト体３８は、少なくとも外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７とに当接するように介在していればよく、内周側ベルト体１５ｃとは当接しないよう間隔を有して従動ローラ３０，３０間に掛け渡されていてもよい。

尚、第２コーナー１１ａにおいては、外周側ベルト体１５ｂと内周側ベルト体１５ｃとの位置関係が第１コーナー１０ａと逆となっている以外は第１コーナー１０ａと同一の構成を有しているため説明を省略する。

図４に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３の左右幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部２２が上方に向けて突設されている。搬送面３は、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されている。レール部２２は、この板材を押圧形成することによって形成されている。このため、レール部２２が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝２３が形成されている。

図２及び図４に示すように、走行体７は、搬送面３上を走行する台車部２４と、この台車部２４に上方から取り付けられ、注文飲食物９が載置された飲食物皿６を載置するためのトレー部２５と、から構成されている。このトレー部２５の上面には、飲食物皿６を載置するための載置凹部２５ａが形成されており、この載置凹部２５ａに飲食物皿６を載置することによって、飲食物皿６をトレー部２５から脱落しないよう保持できるようになっている。

台車部２４は、基台部２６と、この基台部２６の前端部と後端部との２箇所で水平方向に回動可能に枢支されたローラブラケット２７と、から主に構成されている。これらローラブラケット２７の左右幅方向の両端部には、走行体７が搬送面３上を走行するための荷重ローラ２８が枢支されている。

また、ローラブラケット２７の下面には、左右一対の軌道ローラ２９が左右方向に線対称となるように水平方向に回動自在に枢支されている。これら軌道ローラ２９間の左右幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、各軌道ローラ２９は、走行体７の前端部及び後端部でレール部２２の左右に近接配置されるようになっている。

このため、本実施例の走行体７は、これら軌道ローラ２９によって搬送面３上での走行路が規定されるばかりか、軌道ローラ２９がレール部２２に当接し、走行体７の左右幅方向の揺動を防ぐことができる。尚、基台部２６の前後幅方向の略中央には、第１磁性体１８が取り付けられている。

図４及び図５に示すように、ベルトブラケット１７は、図４視で左側に配置されたベルト体１５を左右幅方向から挟持板２０とともに挟持することによって、ベルト体１５に取り付けられている。ベルトブラケット１７の上端部には、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された第２磁性体１９が固着されている。この第２磁性体１９は、ベルト体１５が駆動されることにより、搬送溝２３の内を注文搬送路１ａの略全長に亘って移動するようになっている。

これら搬送面３の下方に配置された第２磁性体１９と、基台部２６に取り付けられた第１磁性体１８とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。更に、両方を永久磁石で構成する場合には、互いに異なる磁極を、搬送面３を挟んで対向配置させる。

尚、図４及び図５に示すように、ベルトブラケット１７の上端部には、搬送溝２３の下面に当接するガイドローラ３４が配置されている。このガイドローラ３４は、ベルト体１５が駆動されることによってベルト体１５と一体となって移動可能なように、ベルト体１５の搬送方向である前後方向に向けて回動可能にベルトブラケット１７に枢支されており、搬送面３を挟んで対向配置された第１磁性体１８及び第２磁性体１９が互いの磁力によって引き合うことによって、上面が搬送面３に構成されている板材の下面に第２磁性体１９が当接することなく、ベルト体１５が上方へ向けて浮き上ることを防いでいる。

また、ベルトブラケット１７の右側部には、ベルトブラケット１７の荷重を支持するための補助ローラ４０が、ベルト体１５の搬送方向である前後方向に向けて回動可能に枢支されている。この補助ローラ４０は、下部で走行板３６ａ，３６ｂの上面に当接しており、ベルト体１５が駆動することによって、第２磁性体１９と規制ローラ３９とベルトブラケット１７の荷重を支持しながら、これら走行板３６ａ，３６ｂの上面を走行可能となっている。

このように、注文搬送路１ａと走行体７とを構成して、ベルト体１５が駆動されることで、ベルト体１５は、第１コーナー１０ａ内において外周側ベルト体１５ｂを搬送方向に向けて搬送されながらサブベルト体３８を外周側ベルト体１５ｂに従動させるとともに、内周側ベルト体１５ｃを回転体３１に当接させながら搬送させることで、外周側ベルト体１５ｂをガイド体３７によって確実にガイドさせるとともに、回転体３１の回動によって内周側ベルト体１５ｃに内周側ベルト体１５ｃと回転体３１との間に生じる摩擦力を抑え、安定して第２磁性体１９を搬送溝２３内で移動させることができる。

このため、第２磁性体１９に磁力によって駆動連結された第１磁性体１８が取り付けられている走行体７を、注文搬送路１ａに沿って搬送面３上を走行させることができるようになっている。

以上、本実施例における飲食物搬送装置１にあっては、ガイド手段が、第１コーナー１０ａにて外周側ベルト体１５ｂの内周側に配置され、外周側ベルト体１５ｂを第１コーナー１０ａに沿ってガイドするガイド体３７と、第１コーナー１０ａにて内周側ベルト体１５ｃの内周側に配置され、所定の曲率を有して内周側ベルト体１５ｃに第１コーナー１０ａに沿って水平方向に回動自在に当接する回転体３１と、から構成されているので、ガイド体３７は、外周側ベルト１５ｂを第１コーナー１０ａに沿ってガイドするとともに、回転体３１は、内周側ベルト体１５ｃを第１コーナー１０ａでガイドしつつ、回転体３１と内周側ベルト体１５ｃとの間で生じる摩擦力を抑えながら水平方向に回動するので、ベルト体１５がガイド手段から受ける摩擦力の総量が抑えられ、ベルト体１５をよりスムーズに搬送させることができる。その上、回転体３１の直径を外周側ベルト体１５ｂとの配置位置に関わらず長寸に設定することができるとともに、内周側ベルト体１５ｃと回転体３１とが第１コーナー１０ａに沿って連続して面接触することができるため、内周側ベルト体１５ｃを回転体３１によって確実にガイドすることができる。

また、ガイド体３７には、無端状のサブベルト体３８が掛け渡されており、外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７との間には、サブベルト体３８の一側が配置されているので、サブベルト体３８が外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７との間に介在し、外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７とが当接することで発生する異音と外周側ベルト体１５ｂの磨耗とを防止することができる。

次に、実施例２に係る飲食物搬送装置につき、図６を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。

図６に示すように、実施例２における飲食物搬送装置１の注文搬送路１ａにおける第１コーナー１０ａ内には、ガイド体３７’がコーナー１０ａの曲率に沿って所定の等間隔毎に複数（本実施例では４つ）設けられている。

また、第１コーナー１０ａ内における第１コーナー１０ａのコーナー側の両端部には、従動ローラ３０が一対となって水平方向に回動可能に枢支されており、これら従動ローラ３０間にサブベルト体３８が掛け渡されることによって全てのガイド体３７’がサブベルト体３８の内周側に配置されるようになっている。この場合にも、実施例１と同様に、サブベルト体３８を従動ローラ３０間に掛け渡さずに、外周側ベルト体１５ｂを直接ガイド体３７’に摺接させるようにしてもよい。

以上、本実施例における飲食物搬送装置１にあっては、ガイド体３７’は、第１コーナー１０ａに沿って複数配置されているので、様々な曲率を有する曲線路において、隣り合うガイド体３７間の間隔を適宜変更することによって自在に外周側ベルト体１５ｂをガイドすることができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。

また、前記実施例では、飲食物搬送装置１を飲食客が注文した注文飲食物９を搬送する装置として説明したが、予め調理した飲食物を厨房エリアＣと飲食客エリアＡとで循環搬送させる循環搬送装置であってもよい。

また、前記実施例では、ガイド体３７にサブベルト体３８を掛け渡し、外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７との間にサブベルト体３８を介在させることによって外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７とが当接することを防止したが、ガイド体３７が低摩擦性を有するフッ素樹脂材等で構成されている場合には、サブベルト体３８をガイド体３７に掛け渡さずに外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７とを当接させるようにしてもよい。

１ 飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ，２ 注文搬送路（走行レーン）
７ 走行体
８ 注文飲食物
１０ａ，１０ｂ 第１コーナー（曲線路）
１１ａ，１１ｂ 第２コーナー（曲線路）
１５ ベルト体（搬送駆動体）
１５ｂ 外周側ベルト体
１５ｃ 内周側ベルト体
３１ 回転体（ガイド手段）
３７ ガイド体（ガイド手段）
３８ サブベルト体

Claims (3)

1. 走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
   前記走行レーンは、少なくとも一部に曲線路を有しているとともに、該曲線路にて前記搬送駆動体の搬送方向に沿って該搬送駆動体をガイドするガイド手段を備え、前記搬送駆動体は、前記走行レーンに沿って無端走行する環状のベルト体を備え、該ベルト体は、前記曲線路において外周側に配置される外周側ベルトと、該外周側ベルトよりも内周側に配置される内周側ベルトと、から構成されており、前記ガイド手段は、前記曲線路にて前記外周側ベルトの内周側に配置され、該外周側ベルトを前記曲線路に沿ってガイドするガイド体と、前記曲線路にて前記内周側ベルトの内周側に配置され、所定の曲率を有して前記内周側ベルトに前記曲線路に沿って水平方向に回動自在に当接する回転体と、から構成されていることを特徴とする飲食物搬送装置。
2. 前記ガイド体には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記ガイド体との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。
3. 前記ガイド体は、前記曲線路に沿って複数配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。

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