JP5217614B2 - Work control data monitoring system for inline manufacturing and processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、１つのライン上に複数基の装置を連続配置したインライン製造・加工処理装置の処理制御に使用される制御データの監視システムに関し、特に装置内を順次搬送されて処理される原材料のリアルタイムでの搬送位置の確認や、その搬送位置における搬送ワークに適正に対応する製造・加工処理のために使用される搬送ワーク固有の制御データのエラーや欠陥や異常等の発生を監視するためのインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムに関する。 The present invention relates to a control data monitoring system used for process control of an inline manufacturing / processing apparatus in which a plurality of apparatuses are continuously arranged on one line, and in particular, for raw materials to be sequentially conveyed and processed in the apparatus. Confirmation of the transfer position in real time, and monitoring the occurrence of errors, defects, abnormalities, etc. of control data unique to the transfer work used for manufacturing and processing corresponding to the transfer work properly at the transfer position The present invention relates to a work control data monitoring system for an inline manufacturing / processing apparatus.
一般的に、１つのライン上に複数基の装置を連続配置したインライン製造・加工処理装置においては、電子制御にて動作する装置内をワーク（原材料）が順次搬送されて製造・加工処理される。例えば、ガラス基板や金属基板のようなワーク（原材料）の装置内における搬送位置を、常にリアルタイムで検出し確認しながら、その搬送位置に対応する適正な製造・加工処理を指示するためのワークトラッキング（ワーク確認処理）用の制御データが使用されている。 In general, in an in-line manufacturing / processing apparatus in which a plurality of apparatuses are continuously arranged on one line, workpieces (raw materials) are sequentially conveyed and manufactured / processed in an apparatus operated by electronic control. . For example, work tracking to instruct proper manufacturing and processing corresponding to the transport position while always detecting and confirming the transport position of the workpiece (raw material) such as a glass substrate or metal substrate in real time. Control data for (work confirmation processing) is used.
このようなインライン製造・加工処理装置（以下インライン装置という）におけるワークトラッキング用の制御データは、インライン装置全体の動作を制御するための共有制御データや、インライン内の個々の装置が受け持つ動作を制御するラインエリア制御データ等を備えている。 The control data for work tracking in such inline manufacturing / processing equipment (hereinafter referred to as inline equipment) is shared control data for controlling the operation of the entire inline equipment, and controls the operations of individual equipment in the inline. Line area control data and the like.
これら共有データやラインエリアデータ等からなるワークトラッキング用の制御データは、ワークのインライン装置への投入時に、インライン製造・加工処理装置の全体装置又は個々の装置を制御するラインコントローラ（ＣＰＵ）に搭載する制御プログラムに基づいて作成され、ラインコントローラに搭載するリンクエリアデータ記憶部（メモリ）に記憶される。そしてワークが装置内を順次搬送移動する毎に、ワーク搬送路（コンベア等）の所定位置に設置した非接触（又は接触）式のワーク検出（通過検知）手段によって検知されると共に、そのワークトラッキング用の制御データも、装置の制御部によってメモリエリア（メモリ番地）内を順次シフト移動し、適正に書き換えられて行く。 The control data for work tracking consisting of shared data, line area data, etc., is mounted on the line controller (CPU) that controls the whole device or individual devices of the inline manufacturing / processing device when the work is put into the inline device. And is stored in a link area data storage (memory) mounted on the line controller. Each time a workpiece is sequentially conveyed and moved in the apparatus, it is detected by a non-contact (or contact) type workpiece detection (passage detection) means installed at a predetermined position on the workpiece conveyance path (conveyor, etc.), and the workpiece tracking is performed. The control data is also shifted and rewritten appropriately within the memory area (memory address) by the control unit of the apparatus.
しかしながら、何らかの原因で、装置内のワーク検出手段の光学的、機械的な検出系統や装置本体に故障やトラブル等が発生した場合には、ワークの通過検知に、非検知や異常が生じて、ワークの搬送移動に伴い、順次データがシフト移動して適正に書換えられて行くべきメモリ内のワークトラッキング用の制御データに、エラーや欠陥や異常等が発生する場合がある。このように、メモリ内にワークトラッキング用の制御データのエラーや欠陥や異常等が発生した場合には、インライン装置を一旦停止させて、オペレータによるトラッキング用制御データの修正が実施される。 However, if for some reason a failure or trouble occurs in the optical or mechanical detection system of the workpiece detection means in the device or the device body, non-detection or abnormality occurs in the workpiece passage detection, As the work is moved, errors, defects, abnormalities, etc. may occur in the work tracking control data in the memory that should be sequentially rewritten and shifted. As described above, when an error, defect, abnormality, or the like of the work tracking control data occurs in the memory, the inline device is temporarily stopped and the tracking control data is corrected by the operator.
このようなトラッキング用制御データの修正方法としては、例えば、引用文献１のような修正方法があるが、通常は、データ修正の時に、オペレータが、一旦、インライン装置のラインコントローラに搭載するメモリ（データベース）からトラッキング用制御データを読み出して、適正なデータを手作業にて入力し、書換えして、修正していた。そのために、インライン装置の停止時間や入力修正による労損が発生していた。
As a method for correcting the tracking control data, for example, there is a correction method as described in the cited
以下に、本願に関連する先行技術文献を記載する。
本発明の課題は、１つのライン上に複数基の装置を連続配置したインライン製造・加工処理装置において、装置内にて順次搬送されて製造・加工処理されるワークの装置内における搬送位置を常にリアルタイムで検出しながら、その搬送位置に対応する適正な製造・加工処理を指示するためのリンクエリアデータを記憶するリンクエリアデータ記憶部に記憶されたワークトラッキング用の制御データに発生するエラーや欠陥や異常等の発生を、自動的に、そのワークトラッキング用の制御データと標準値とを照合して、整合性をチェツクして修正できるようにして、制御データのチェツク修正のためのインライン装置の停止や、オペレータによるデータの入力修正による労損の発生を防ぐことにある。 The problem of the present invention is that in an in-line manufacturing / processing apparatus in which a plurality of apparatuses are continuously arranged on one line, the transfer position in the apparatus of workpieces that are sequentially transferred and manufactured / processed in the apparatus is always set. Errors and defects that occur in the control data for work tracking stored in the link area data storage unit that stores link area data for instructing proper manufacturing and processing corresponding to the transport position while detecting in real time The in-line device for checking the control data can be corrected by checking the consistency of the work tracking control data and the standard value automatically and checking the consistency. The purpose is to prevent labor loss due to stoppage or correction of data input by the operator.
本発明の請求項１に係る発明は、
複数の処理装置Ｍ1 〜Ｍn 及び各々処理装置の各処理ステージＰ1 〜Ｐn と接続し、且つ当該処理装置群を制御するラインコントローラ１（ライン制御部）を含むインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムであって、
前記ラインコントローラ１は、リンクエリアデータ記憶部３ａと、バックアップデータ記憶部３ｂと、センドデータ記憶部３ｃと、レシーブデータ記憶部３ｄとから構成される記憶手段３と、データをバックアップするバックアップ手段４ａと、データシフト手段４ｂと、データ照合手段４ｃと、データ修正手段４ｄとから構成されるデータ処理手段４とを備え、
前記各処理装置Ｍ1 〜Ｍn は、ラインコントローラ１により制御される制御部１０と、該制御部１０には処理ステージＰ1 〜Ｐn と前記処理ステージ内のワークＷを搬送する搬送部１１と、データ処理部１２と、前記各処理ステージにおける製造・処理・加工操作を制御する処理制御部１３と、前記ラインコントローラ１からのアクセスを許容し、且つ当該処理装置群の各処理ステージにおける各ワークＷの識別データを保持し得る記憶部１４と、前記各処理装置Ｍ1 〜Ｍn のうち最先の処理装置Ｍ1 の最初の処理ステージは、順次搬送されるワークＷをワーク識別データとして検出するワーク検出手段Ｒを備え、
ａ）ワークＷを前記搬送部１１にて処理装置Ｍ1 〜Ｍn 内に搬入する段階と、
ｂ）最先の処理装置Ｍ1 の最初の処理ステージに順次搬送される各々ワークＷを、前記ワーク検出手段Ｒにて検出する段階と、
ｃ）前記ワーク検出手段Ｒにて検出した各々ワークＷ毎のワーク識別データＣｄを、リンクエリアデータとして、ラインコントローラ１のリンクエリアデータ記憶部３ａに、ワークＷの搬送される各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて記憶する段階と、
ｄ）前記ワークＷの識別データＣｄを、ラインコントローラ１のバックアップ手段４ａにてバックアップしてバックアップデータを生成し、バックアップデータ記憶部３ｂに、各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて記憶する段階と、
ｅ）ワーク搬送移動により、前記処理装置Ｍ1 〜Ｍn のうち上流の当該処理装置Ｍk から下流の当該処理装置Ｍk+1 （又は上流の当該処理ステージＰk から下流の当該処理ステージＰk+1 ）へ移動する前記ワークＷの識別データＣｄを、センドデータとしてラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、センドデータ記憶部３ｃに前記下流の処理装置Ｍk+1 （又は下流の処理ステージＰk+1 ）毎に対応させて記憶する段階と、
ｆ）各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応して前記バックアップデータ記憶部３ｂに記憶されたバックアップデータと前記センドデータ記憶部３ｃに記憶されたセンドデータとを、ラインコントローラ１のデータ照合手段４ｃにより照合し、前記センドデータのバックアップデータに対する整合性を判定する段階と、
ｇ）前記センドデータが整合の場合、前記センドデータをレシーブデータ（識別データＣｄ）としてラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持する段階と、
ｈ）前記センドデータが不整合の場合、ラインコントローラ１のデータ修正手段４ｄにて、整合性のあるセンドデータ（識別データＣｄ）に修正する段階と、
ｉ）修正したセンドデータを、レシーブデータ（識別データＣｄ）としてラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持する段階と、
ｊ）レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持した前記レシーブデータを、下流の処理装置Ｍk+1 （又は下流の処理ステージＰk+1 ）へ移動する前記ワークＷの識別データＣｄとしてリンクエリアデータに組み込み、リンクエリアデータ記憶部３ａに記憶させる段階と、
を含むことを特徴とするインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムである。
The invention according to
Work control data of an in-line manufacturing / processing apparatus including a line controller 1 (line control unit) connected to a plurality of processing apparatuses M1 to Mn and processing stages P1 to Pn of each processing apparatus and controlling the processing apparatus group. A monitoring system,
The
Each of the processing apparatuses M1 to Mn includes a
a) carrying the workpiece W into the processing devices M1 to Mn by the transfer unit 11;
b) a step of detecting each workpiece W sequentially conveyed to the first processing stage of the earliest processing apparatus M1 by the workpiece detection means R;
c) The work identification data Cd for each work W detected by the work detection means R is used as link area data, and each processing device M1 to which the work W is conveyed to the link area data storage unit 3a of the
d) The identification data Cd of the work W is backed up by the backup means 4a of the
e) By the workpiece transfer movement, the processing devices M1 to Mn move from the upstream processing device Mk to the downstream processing device Mk + 1 (or from the upstream processing stage Pk to the downstream processing stage Pk + 1). The identification data Cd of the workpiece W to be shifted is shifted as send data by the data shift means 4b of the
f) The backup data stored in the backup data storage unit 3b and the send data stored in the send
g) If the send data is consistent, the send data is shifted as received data (identification data Cd) by the data shift means 4b of the
h) If the send data is inconsistent, the data correction means 4d of the
i) Shifting the corrected send data as receive data (identification data Cd) by the data shift means 4b of the
j) The receive data stored and held in the receive data storage unit 3d is incorporated into link area data as identification data Cd of the work W moving to the downstream processing device Mk + 1 (or downstream processing stage Pk + 1), Storing in the link area data storage unit 3a;
Is a workpiece control data monitoring system for an in-line manufacturing / processing apparatus.
本発明の請求項２に係る発明は、請求項１記載のインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムにおいて、
前記ラインコントローラは、前記搬送部１１によって前記ワークＷが次の処理ステージ（ＰK からＰK+1 ）に搬送されるまでに、前記リンクエリアデータを更新し、且つ前記次の処理ステージに搬送前のバックアップデータと、更新された前記リンクエリアデータに組み込まれている各処理ステージにおけるワーク識別データＣｄとを照合して、整合性を確認し、整合の場合は、前記ワーク識別データＣｄをレシーブデータとしてレシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持し、一方、不整合の場合は、不整合の発生した処理ステージＰK における次の処理ステージに搬送前のワーク識別データＣｄであるセンドデータを、前記センドデータ記憶部３ｃから取得して、該センドデータを次の処理ステージに搬送後の整合性のあるバックアップデータとして設定し、該センドデータを次の処理ステージに搬送後の整合性のあるワーク識別データＣｄであるレシーブデータとしてレシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持することにより、前記搬送部１１によって前記ワークＷが、次の処理ステージＰK+1 に搬送されるまでに整合性のあるリンクエリアデータとして修正することを特徴とするインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムである。
The invention according to
The line controller updates the link area data until the workpiece W is transferred to the next processing stage (PK to PK + 1) by the transfer unit 11 and before the transfer to the next processing stage. The backup data and the work identification data Cd in each processing stage incorporated in the updated link area data are collated to confirm consistency. In the case of matching, the work identification data Cd is used as receive data. In the case of inconsistency , on the other hand, in the case of inconsistency, the send data that is the work identification data Cd before transporting to the next processing stage in the processing stage P K in which inconsistency has occurred is sent to the send data storage section. 3c and the consistent backup data after transporting the send data to the next processing stage The send data is stored and held in the receive data storage unit 3d as receive data which is consistent work identification data Cd after being transferred to the next processing stage. The work control data monitoring system for an inline manufacturing / processing apparatus is characterized in that it is corrected as consistent link area data before being transferred to the next processing stage PK + 1.
本発明のインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムによれば、１つのライン上に複数基の装置を連続配置したインライン製造・加工処理装置において、装置内にて順次搬送されて製造・加工処理されるワークの装置内における搬送位置を、常にリアルタイムで検出しながら、その搬送位置に対応する適正な製造・加工処理を指示するためのリンクエリアデータを記憶するリンクエリアデータ記憶部を備え、リンクエリアデータ記憶部に記憶されたワークトラッキング用の制御データに発生するエラーや欠陥や異常等の発生を、自動的に、そのワークトラッキング用の制御データと標準値とを照合して整合性をチェツクして修正できる機能を備えている。 According to the work control data monitoring system for an inline manufacturing / processing apparatus of the present invention, in an inline manufacturing / processing apparatus in which a plurality of devices are continuously arranged on one line, A link area data storage unit for storing link area data for instructing proper manufacturing / processing corresponding to the transfer position while always detecting the transfer position of the workpiece to be processed in the apparatus in real time. The occurrence of errors, defects, or abnormalities in the work tracking control data stored in the link area data storage unit is automatically checked by comparing the work tracking control data with the standard value. It has a function that can be corrected by checking.
そのためにラインコントローラ等の記憶手段（メモリ）内に記憶されるワークトラッキング用の制御データに発生するエラーや欠陥や異常等の発生を、自動的に照合、修正し、監視できるため、制御データのチェツク修正のためのインライン装置の停止や、オペレータによるデータの入力修正による労損の発生を未然に防ぎ、効率的に電子制御用データを監視することができる効果がある。 For this purpose, the occurrence of errors, defects, abnormalities, etc. occurring in the work tracking control data stored in the storage means (memory) such as a line controller can be automatically verified, corrected and monitored. There is an effect that it is possible to prevent the occurrence of labor loss due to the stop of the inline device for check correction and the data input correction by the operator, and to efficiently monitor the electronic control data.
本発明のインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムを、発明の実施の形態に基づいて以下に詳細に説明する。 A work control data monitoring system for an inline manufacturing / processing apparatus of the present invention will be described in detail below based on an embodiment of the invention.
まず、本発明におけるインライン製造・加工処理装置、及びワーク制御データ監視装置について説明すれば、図１に示すように、本発明のインライン製造・加工処理装置には、連続配置したワーク処理用の複数基の処理装置Ｍ1 〜Ｍn と、該各処理装置Ｍ1 〜Ｍn を
同期的に連動させて集中制御動作するラインコントローラ１と、該ラインコントローラ１に搭載する記憶手段３と、データ処理部４とを備える。
First, the in-line manufacturing / processing apparatus and the work control data monitoring apparatus according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the in-line manufacturing / processing apparatus of the present invention includes a plurality of work processing units arranged continuously. A basic processing device M1 to Mn, a
前記記憶手段３は、リンクエリアデータ記憶部３ａ（メモリエリア部）と、バックアップデータ記憶部３ｂ（メモリエリア部）と、センドデータ記憶部３ｃ（メモリエリア部）と、レシーブデータ記憶部３ｄ（メモリエリア部）とから構成され、データ処理手段４はデータバックアップ手段４ａと、データシフト手段４ｂ（例えばシフトレジスタ）と、データ照合手段４ｃと、データ修正手段４ｄとから構成される。
The storage means 3 includes a link area data storage unit 3a (memory area unit), a backup data storage unit 3b (memory area unit), a send
図２は、前記各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn におけるワークＷの搬送形態の一例を示す平面図であり、前記各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn 間、及び該処理装置Ｍ1 〜Ｍn 内の各ワーク処理ステージＰ1 〜Ｐ5 〜Ｐn 間には、処理用ワークＷ（Ｗ1 、Ｗ2 、Ｗ3 、・・・）を搬送する１乃至複数基のワーク搬送部１１（搬送手段）が配置される。なお、前記搬送部１１によるワークの搬送形態としては、本発明においては特に限定されるものではなく、連続的搬送動作でもよいし、間欠的搬送動作のいずれでもよく、また、搬送部１１によるワーク搬送路の形状は、無端系の循環搬送路、あるいは有端直線系や屈曲系の搬送路であってもよい。 FIG. 2 is a plan view showing an example of the conveyance form of the workpiece W in each of the processing apparatuses M1 to Mn. The workpiece processing stages P1 to P1 between the processing apparatuses M1 to Mn and the processing apparatuses M1 to Mn. Between P5 to Pn, one or a plurality of workpiece transfer units 11 (transfer means) for transferring the processing workpiece W (W1, W2, W3,...) Are arranged. In addition, it does not specifically limit in this invention as a form of conveyance of the workpiece | work by the said conveyance part 11, Either a continuous conveyance operation | movement may be sufficient and an intermittent conveyance operation | movement may be sufficient, and the workpiece | work by the conveyance part 11 may be sufficient. The shape of the conveyance path may be an endless circulation conveyance path, or an endless linear or bending conveyance path.
該各処理装置Ｍ1 〜Ｍn のうち、最初の処理装置Ｍ1 の最初のワーク処理ステージＰ1 には、ワーク搬送手段１１により順次搬送される各処理用ワークＷ本体又は該処理用ワークＷ本体に表示されているワーク識別データＣｄ［ワーク固有の識別情報（Ｃｄ1 、Ｃｄ2 、Ｃｄ3 、・・・、形状、サイズ、識別マーク、一次元コート、二次元コード等）］を検出するワーク検出手段Ｒが配置されている。 Among the processing apparatuses M1 to Mn, the first work processing stage P1 of the first processing apparatus M1 is displayed on each processing work W main body or the processing work W main body sequentially transferred by the work transfer means 11. The workpiece detection means R for detecting the workpiece identification data Cd [identification information unique to the workpiece (Cd1, Cd2, Cd3, ..., shape, size, identification mark, one-dimensional coat, two-dimensional code, etc.)] is arranged. ing.
前記各処理装置Ｍ1 〜Ｍn は、図３に示すように、各処理装置の動作を制御する制御部１０を備え、該制御部１０には、処理ステージＰ1 〜Ｐn と前記処理ステージ内のワークＷを搬送する搬送部１１と、データ処理部１２及びデータシフト手段１２ａ（例えばシフトレジスタ）と、前記各処理ステージにおける製造・処理・加工操作を制御する処理制御部１３と、前記ラインコントローラ１からのアクセスを許容し、且つ当該処理装置群の各処理ステージにおける各ワークＷの識別データを保持し得る記憶部１４とを備える。
As shown in FIG. 3, each of the processing apparatuses M1 to Mn includes a
また、図１、図２に示すように、各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn には、各々装置の各ワーク処理ステージＰ1 〜Ｐ5 〜Ｐn を送行してワーク搬送手段１１と連動するタイミングセンサーＴ（ロータリエンコーダ、カムスイッチなど）を備え、インライン製造・加工処理装置の稼動中は、各処理装置の同期的な回転位相サイクルやワーク搬送手段１１による処理用ワークＷの搬送移動位置を常に検知できるようになっている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the timing sensors T (rotary encoders) linked to the work transport means 11 are sent to the processing devices M1 to Mn, respectively, through the work processing stages P1 to P5 to Pn of the devices. , Cam switches, etc.), and the in-line manufacturing / processing apparatus is in operation, the synchronous rotational phase cycle of each processing apparatus and the transfer position of the workpiece W for processing by the workpiece transfer means 11 can always be detected. ing.
図３に示すように、前記各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn には、個々に搭載する装置制御部１０と、該各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn の制御部１０に搭載するワーク搬送部１１（搬送手段、コンベアなど）と、該搬送部１１と連動して装置の動作サイクルやタイミングを検知するタイミングセンサーＴと、データシフト手段１２ａを備えたデータ処理部１２と、ワーク処理操作制御部１３（各処理ステージＰ1 〜Ｐn におけるコーティング、ヒーティング、プレス、カッティング、折り、露光・照射等の加工処理手段の制御）と、記憶部１４とを備えている。
As shown in FIG. 3, each of the processing devices M1 to Mn has a
本発明のインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムにおける動作を、発明の実施の形態に基づいて以下に詳細に説明すれば、まず、処理装置Ｍ1 〜Ｍn 内に、処理・加工すべき所定枚数の処理用ワークＷを、１枚ずつ、前記搬送部１１（搬送手段）にて処理装置Ｍ1 からＭn の方向に搬送しながら、最先の処理装置Ｍ1 の最初の処理ステージＰ1 に順次搬入される前記各々ワークＷを、最先の処理装置Ｍ1 の最初の処理ス
テージＰ1 に配置されたワーク検出手段Ｒにて検出する。
The operation of the work control data monitoring system of the in-line manufacturing / processing apparatus of the present invention will be described in detail below based on the embodiment of the invention. First, the processing / processing should be performed in the processing apparatuses M1 to Mn. A predetermined number of workpieces W for processing are sequentially carried into the first processing stage P1 of the earliest processing device M1 while being transported one by one in the direction of the processing device M1 from the processing device M1 by the transport unit 11 (transport means). Each of the workpieces W to be detected is detected by the workpiece detection means R arranged in the first processing stage P1 of the earliest processing apparatus M1.
次に、前記ワーク検出手段Ｒにて検出した各々ワークＷ毎のワーク識別データＣｄをリンクエリアデータとして、ラインコントローラ１のリンクエリアデータ記憶部３ａに、ワークＷの搬送される前記各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて順次記憶させていく。なお、この際に、前記リンクエリアデータは、各処理装置Ｍ1 〜Ｍn に搭載する各記憶部１４にも、各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて、順次記憶させるようにしてもよい。
Next, each processing device M1 transporting the workpiece W to the link area data storage unit 3a of the
次に、前記リンクエリアデータ記憶部３ａに順次記憶されるワークＷの識別データＣｄを、ラインコントローラ１のバックアップ手段４ａにてバックアップして、バックアップデータを生成し、バックアップデータ記憶部３ｂに、各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて記憶させる。なお、この際にも、前記バックアップデータは、各処理装置Ｍ1 〜Ｍn に搭載する各記憶部１４にも、各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて、順次記憶させるようにしてもよい。
Next, the identification data Cd of the work W sequentially stored in the link area data storage unit 3a is backed up by the backup means 4a of the
このようにして、各々ワークＷは処理装置Ｍ1 からＭn の方向に順次搬送移動し、このワーク搬送移動により、前記処理装置Ｍ1 〜Ｍn のうち上流の当該処理装置Ｍk から下流の当該処理装置Ｍk+1 へ、又は上流の当該処理ステージＰk から下流の当該処理ステージＰk+1 へ移動する前記ワークＷの識別データＣｄを、センドデータとして、ラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、センドデータ記憶部３ｃに前記下流の処理装置Ｍk+1 （又は下流の処理ステージＰk+1 ）毎に対応させて記憶させる。
In this way, each workpiece W is sequentially transported in the direction from the processing device M1 to Mn, and by this work transport movement, the processing device Mk + downstream from the processing device Mk upstream of the processing devices M1 to Mn. 1 or shift the identification data Cd of the workpiece W moving from the upstream processing stage Pk to the downstream processing stage Pk + 1 as send data by the data shift means 4b of the
各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応して前記バックアップデータ記憶部３ｂに記憶されたバックアップデータと、前記センドデータ記憶部３ｃに記憶されたセンドデータとが、ラインコントローラ１のデータ照合手段４ｃに読み出されて両者は照合される。そして前記センドデータのバックアップデータに対する整合性が判定される。
The data stored in the backup data storage unit 3b corresponding to each processing stage of each of the processing devices M1 to Mn and the send data stored in the send
そのデータ照合手段４ｃによる照合、判定の結果、前記センドデータがバックアップデータに対して不整合の場合には、ラインコントローラ１のデータ修正手段４ｄにて、整合性のあるセンドデータ（識別データＣｄ）に修正される。例えば、前記センドデータを前記バックアップデータと一致させて整合させる。
As a result of the collation and determination by the data collating means 4c, if the send data is inconsistent with the backup data, the data correcting means 4d of the
前記データ修正手段４ｄにて修正されて、整合性の付与（前記バックアップデータに一致）された前記センドデータは、レシーブデータ（識別データＣｄ）として、ラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持される。
The send data corrected by the data correction unit 4d and provided with consistency (matches the backup data) is shifted by the
一方、前記センドデータがバックアップデータに対して整合している場合には、無修正にて、整合性のある（前記バックアップデータに一致する）センドデータとして、ラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持される。
On the other hand, when the send data is consistent with the backup data, the data shift means 4b of the
そして、レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保された修正及び無修正のそれぞれ前記レシーブデータは、下流の処理装置Ｍk+1 （又は下流の処理ステージＰk+1 ）へ移動する前記ワークＷの識別データＣｄとして、リンクエリアデータに組み込まれ、リンクエリアデータ記憶部３ａに記憶されて、インライン製造・加工処理装置のインラインワーク制御用のリンクエリアデータとして使用される。 The corrected and uncorrected received data stored in the received data storage unit 3d are the identification data Cd of the workpiece W that moves to the downstream processing device Mk + 1 (or the downstream processing stage Pk + 1). Are incorporated in the link area data, stored in the link area data storage unit 3a, and used as link area data for inline work control of the inline manufacturing / processing apparatus.
なお、本発明システムにおいては、図１に示す前記ラインコントローラ１に搭載する記
憶手段３には、必要に応じて、図２に示す各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージＰ1 〜Ｐn に搬入される各々ワークＷ（その識別データＣｄ）に対応して、各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn のワーク処理操作制御部１３を制御動作させるためのワーク固有の加工・処理操作プログラムなどラインエリアデータＬｄ(1〜n)が、処理制御データとして予め入力設定されている。
In the system of the present invention, the storage means 3 mounted on the
また、各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn の個々のデータ処理部１２には、必要に応じて、データシフト手段１２ａが搭載されている。そして、各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn のワーク処理操作制御部１３を制御動作させるためのワーク固有の加工・処理操作プログラムなど、ラインエリアデータＬｄ(1〜n)を、図１に示す前記ラインコントローラ１に搭載する記憶手段３から、各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn にデータシフト手段１２ａ（又はラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂ）にて読み出し、又は読み出しシフト移動させて、各処理装置Ｍ1 〜Ｍn に対応する各記憶部１４（ラインエリアデータメモリ）に一旦記憶させることができるようになっている。そして、各処理ステージＰ1 〜Ｐn 毎又は各々ワークＷ毎に対応する加工・処理操作プログラム（制御データ）に基づいて各々ワークＷに対する加工処理ができるようになっている。
Each
前記ラインコントローラ１のデータ処理手段４にあるデータバックアップ手段４ａは、図２に示す前記各々処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージＰK にて処理後における処理用ワークＷの次の搬送移動動作前に、前記処理ステージＰK に対応して各記憶部１４（ラインエリアデータメモリ）に記憶させたワーク固有のラインエリアデータＬｄk （ワーク識別データ、ワーク固有識別情報Ｃｄ（Ｃｄ1 、Ｃｄ2 、Ｃｄ3 、・・・）を含む）を、次の処理ステージＰK+1 に対応するバックアップデータメモリ１７に一旦バックアップ（コピー）して、バックアップデータＬｄk としてラインコントローラ１のバックアップデータ記憶部３ｂに記憶させるものである。
The data backup means 4a in the data processing means 4 of the
前記ラインコントローラ１のデータ処理手段４にあるデータ照合手段４ｃは、前記データシフト手段４ｂにてシフトされて、前記処理ステージＰk+1 に対応する記憶部１４（ラインエリアデータメモリ）に一旦記憶されているラインエリアデータＬｄk+1 と、該処理ステージＰk+1 に対応する記憶部１４に一旦記憶されているバックアップデータＬｄk との整合性（又はデータの一致・不一致）を照合確認する。そして照合の結果、整合性あり（又は一致）と確認された場合は、前記処理ステージＰk+1 に対応する記憶部１４に一旦記憶されているラインエリアデータＬｄk+1 を整合性のある真正な制御データと判定し、次の処理ステージＰk+2 以降にワークＷを搬送移動させてインライン処理加工・搬送を継続する。
The data collating means 4c in the data processing means 4 of the
一方、不整合（又は不一致）の場合は、前記ラインエリアデータＬｄk+1 をエラーの制御データとして判定し、記憶部１４（ラインエリアデータメモリ）に一旦記憶されている前記バックアップデータＬｄk を、修正用のワーク固有のラインエリアデータＬｄk として前記データシフト手段４ｂ（又はデータシフト手段１２ａ）により自動シフトさせて、前記処理ステージＰk+1 に対応する記憶部１４に一旦記憶させて、ラインコントローラ１のデータ修正手段４ｄによりエラー（不整合）の制御データを真正（整合）の制御データに修正する。そしてエラーの制御データを修正した後は、インライン処理加工・搬送を継続する。 On the other hand, in the case of mismatch (or mismatch), the line area data Ldk + 1 is determined as error control data, and the backup data Ldk once stored in the storage unit 14 (line area data memory) is corrected. Is automatically shifted by the data shift means 4b (or data shift means 12a) as the work-specific line area data Ldk, and temporarily stored in the storage unit 14 corresponding to the processing stage Pk + 1. The data correction means 4d corrects the error (mismatch) control data to the authentic (match) control data. After correcting the error control data, the inline processing / conveyance is continued.
次に、インライン製造・加工処理装置に連続配置したワーク処理用の複数基の処理装置Ｍ1 〜Ｍn をラインコントローラ１により電子集中制御にて連動動作させるためのワーク処理制御用のインラインワーク制御データを監視する本発明のインラインワーク制御データシステムを、図４〜図６に示すフローチャート図に基づいて以下に詳細に説明する。
Next, inline work control data for work processing control for operating a plurality of processing devices M1 to Mn for work processing continuously arranged in an inline manufacturing / processing apparatus by centralized electronic control by the
＜ステップＳ１＞
まず、ワークＷを、搬送部１１にて処理装置Ｍ1 〜Ｍn 内に、順次搬入する。
<Step S1>
First, the work W is sequentially carried into the processing apparatuses M1 to Mn by the transport unit 11.
＜ステップＳ２＞
最先の処理装置Ｍ1 の最初の処理ステージに順次搬送される各々ワークＷを、ワーク検出手段Ｒにて検出する。
<Step S2>
Each workpiece W sequentially conveyed to the first processing stage of the earliest processing apparatus M1 is detected by the workpiece detection means R.
＜ステップＳ３＞
前記ワーク検出手段Ｒにて検出した各々ワークＷ毎のワーク識別データＣｄを、リンクエリアデータとして、ラインコントローラ１のリンクエリアデータ記憶部３ａに、ワークＷの搬送される各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて、当該リンクエリアデータを記憶させる。
<Step S3>
The work identification data Cd for each work W detected by the work detection means R is used as link area data in the link area data storage unit 3a of the
＜ステップＳ４＞
前記ワークＷの識別データＣｄを、ラインコントローラ１のバックアップ手段４ａにてバックアップして、バックアップデータを生成し、バックアップデータ記憶部３ｂに、各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて、当該バックアップデータを記憶させる。
<Step S4>
The identification data Cd of the work W is backed up by the backup means 4a of the
＜ステップＳ５＞
前記ワークＷの搬送移動により、前記処理装置Ｍ1 〜Ｍn のうち上流の当該処理装置Ｍk から下流の当該処理装置Ｍk+1 （又は上流の当該処理ステージＰk から下流の当該処理ステージＰk+1 ）へ移動する、前記ワークＷの識別データＣｄを、センドデータとしてラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、センドデータ記憶部３ｃに、前記下流の処理装置Ｍk+1 （又は下流の処理ステージＰk+1 ）毎に対応させて記憶させる。
<Step S5>
Due to the transfer movement of the workpiece W, the processing apparatus Mk to the downstream processing apparatus Mk + 1 (or the upstream processing stage Pk to the downstream processing stage Pk + 1) among the processing apparatuses M1 to Mn. The identification data Cd of the workpiece W to be moved is shifted as send data by the data shift means 4b of the
＜ステップＳ６＞
各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応して、前記バックアップデータ記憶部３ｂに記憶されたバックアップデータと、前記センドデータ記憶部３ｃに記憶されたセンドデータとを、ラインコントローラ１のデータ照合手段４ｃに読み出す。
<Step S6>
Corresponding to each processing stage of each of the processing devices M1 to Mn, the backup data stored in the backup data storage unit 3b and the send data stored in the send
＜ステップＳ７＞
データ照合手段４ｃにより、バックアップデータとセンドデータとを照合し、前記センドデータのバックアップデータに対する整合性を判定する。
<Step S7>
The data collating means 4c collates the backup data with the send data, and determines the consistency of the send data with respect to the backup data.
＜ステップＳ８＞
照合、判定の結果、前記センドデータが、バックアップデータに対して不整合の場合には、ステップＳ８ａに進み、ラインコントローラ１のデータ修正手段４ｄにて、整合性のあるセンドデータ（識別データＣｄ）に修正する。整合性ある場合は、ステップＳ８ｂに進む。
<Step S8>
As a result of the collation and determination, if the send data is inconsistent with the backup data, the process proceeds to step S8a, where the data correction means 4d of the
＜ステップＳ８ａ＞
不整合の場合は、ラインコントローラ１のデータ修正手段４ｄにて、整合性のあるセンドデータ（識別データＣｄ）に修正する。
<Step S8a>
In the case of inconsistency, the data correction means 4d of the
＜ステップＳ８ｂ＞
整合性のある場合は、無修正にて、整合性のある（前記バックアップデータに一致する）センドデータとして、ラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持する。
<Step S8b>
If there is consistency, the data shift means 4b of the
＜ステップＳ９＞
修正したセンドデータを、レシーブデータ（識別データＣｄ）としてラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持する。
<Step S9>
The corrected send data is shifted by the data shift means 4b of the
＜ステップＳ１０＞
レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持された修正及び無修正のそれぞれ前記レシーブデータは、下流の処理装置Ｍk+1 （又は下流の処理ステージＰk+1 ）へ移動する前記ワークＷの識別データＣｄとして、リンクエリアデータに組み込み、リンクエリアデータ記憶部３ａに記憶する。
<Step S10>
The corrected and uncorrected received data stored and held in the received data storage unit 3d are the identification data Cd of the work W moving to the downstream processing device Mk + 1 (or the downstream processing stage Pk + 1), respectively. It is incorporated into the link area data and stored in the link area data storage unit 3a.
＜ステップＳ１１＞
続いて、処理用ワークＷを、該処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各々ワーク処理ステージＰ1 〜Ｐn に順次搬送する。
<Step S11>
Subsequently, the processing work W is sequentially transferred to the work processing stages P1 to Pn of the processing apparatuses M1 to Mn.
＜ステップＳ１２＞
処理用ワークＷ本体を、タイミングセンサーＴにて検出してワークＷに対する処理開始信号を各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の処理制御部１３に発信する。
<Step S12>
The processing work W main body is detected by the timing sensor T, and a processing start signal for the work W is transmitted to the
＜ステップＳ１３＞
各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の処理制御部１３は、処理開始信号により、リンクエリアデータＬに基づいて処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各々ワーク処理ステージＰ1 〜Ｐn に搬入された各ワークＷに対して、インライン製造・加工処理装置内にて加工・処理する。
<Step S13>
In response to the processing start signal, the
＜ステップＳ１４＞
各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各々ワーク処理ステージＰ1 〜Ｐn における各処理制御部１３に１サイクルの加工・処理終了信号を発信する。
<Step S14>
A processing / processing end signal for one cycle is transmitted to each
＜ステップＳ１５＞
加工・処理終了信号を受信した各処理制御部１３は、リンクエリアデータＬに基づいて次のサイクルのワークＷの搬送、検出、照合、修正、加工・処理を継続し、インライン製造・加工処理装置は、処理用ワークＷの加工・処理を終了する。
<Step S15>
Receiving the processing / processing end signal, each
このようにして、インライン製造・加工処理装置による処理用ワークＷの加工処理を終了したところで、本発明システムの動作を終了する。 In this way, when the processing of the processing workpiece W by the in-line manufacturing / processing apparatus is finished, the operation of the system of the present invention is finished.
Ｍ1 〜Ｍn …製造・処理・加工装置
Ｐ1 〜Ｐn …処理ステージ
１…ラインコントローラ
２…ラインエリアデータ作成手段
３…記憶手段
３ａ…リンクエリアデータ記憶部
３ｂ…バックアップデータ記憶部
３ｃ…センドデータ記憶部
３ｄ…レシーブデータ記憶部
４…データ処理部
４ａ…バックアップ手段
４ｂ…データシフト手段
４ｃ…データ照合手段
４ｄ…データ修正手段
１０…制御部
１１…ワーク搬送手段（搬送部）
１２…データ処理部
１２ａ…データシフト手段
１３…処理操作制御部
１４…記憶部
M1 to Mn: Manufacturing / Processing / Processing Devices P1 to Pn ...
12 ... Data processing unit 12a ... Data shift means 13 ... Processing operation control unit 14 ... Storage unit
Claims (2)
前記ラインコントローラ１は、リンクエリアデータ記憶部３ａと、バックアップデータ記憶部３ｂと、センドデータ記憶部３ｃと、レシーブデータ記憶部３ｄとから構成される記憶手段３と、データをバックアップするバックアップ手段４ａと、データシフト手段４ｂと、データ照合手段４ｃと、データ修正手段４ｄとから構成されるデータ処理手段４とを備え、
前記各処理装置Ｍ1 〜Ｍn は、ラインコントローラ１により制御される制御部１０と、該制御部１０には処理ステージＰ1 〜Ｐn と前記処理ステージ内のワークＷを搬送する搬送部１１と、データ処理部１２と、前記各処理ステージにおける製造・処理・加工操作を制御する処理制御部１３と、前記ラインコントローラ１からのアクセスを許容し、且つ当該処理装置群の各処理ステージにおける各ワークＷの識別データを保持し得る記憶部１４と、前記各処理装置Ｍ1 〜Ｍn のうち最先の処理装置Ｍ1 の最初の処理ステージは、順次搬送されるワークＷをワーク識別データとして検出するワーク検出手段Ｒを備え、
ａ）ワークＷを前記搬送部１１にて処理装置Ｍ1 〜Ｍn 内に搬入する段階と、
ｂ）最先の処理装置Ｍ1 の最初の処理ステージに順次搬送される各々ワークＷを、前記ワーク検出手段Ｒにて検出する段階と、
ｃ）前記ワーク検出手段Ｒにて検出した各々ワークＷ毎のワーク識別データＣｄを、リンクエリアデータとして、ラインコントローラ１のリンクエリアデータ記憶部３ａに、ワークＷの搬送される各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて記憶する段階と、
ｄ）前記ワークＷの識別データＣｄを、ラインコントローラ１のバックアップ手段４ａにてバックアップしてバックアップデータを生成し、バックアップデータ記憶部３ｂに、各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応させて記憶する段階と、
ｅ）ワーク搬送移動により、前記処理装置Ｍ1 〜Ｍn のうち上流の当該処理装置Ｍk から下流の当該処理装置Ｍk+1 （又は上流の当該処理ステージＰk から下流の当該処理ステージＰk+1 ）へ移動する前記ワークＷの識別データＣｄを、センドデータとしてラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、センドデータ記憶部３ｃに前記下流の処理装置Ｍk+1 （又は下流の処理ステージＰk+1 ）毎に対応させて記憶する段階と、
ｆ）各処理装置Ｍ1 〜Ｍn の各処理ステージ毎に対応して前記バックアップデータ記憶部３ｂに記憶されたバックアップデータと前記センドデータ記憶部３ｃに記憶されたセンドデータとを、ラインコントローラ１のデータ照合手段４ｃにより照合し、前記センドデータのバックアップデータに対する整合性を判定する段階と、
ｇ）前記センドデータが整合の場合、前記センドデータをレシーブデータ（識別データＣｄ）としてラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持する段階と、
ｈ）前記センドデータが不整合の場合、ラインコントローラ１のデータ修正手段４ｄにて、整合性のあるセンドデータ（識別データＣｄ）に修正する段階と、
ｉ）修正したセンドデータを、レシーブデータ（識別データＣｄ）としてラインコントローラ１のデータシフト手段４ｂにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持する段階と、
ｊ）レシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持した前記レシーブデータを、下流の処理装置Ｍk+1 （又は下流の処理ステージＰk+1 ）へ移動する前記ワークＷの識別データＣｄとしてリンクエリアデータに組み込み、リンクエリアデータ記憶部３ａに記憶させる段階と、
を含むことを特徴とするインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システム。 Work control data of an in-line manufacturing / processing apparatus including a line controller 1 (line control unit) connected to a plurality of processing apparatuses M1 to Mn and processing stages P1 to Pn of each processing apparatus and controlling the processing apparatus group. A monitoring system,
The line controller 1 includes a storage unit 3 including a link area data storage unit 3a, a backup data storage unit 3b, a send data storage unit 3c, and a receive data storage unit 3d, and a backup unit 4a for backing up data. And a data processing means 4 comprising a data shift means 4b, a data collating means 4c, and a data correcting means 4d,
Each of the processing apparatuses M1 to Mn includes a control unit 10 controlled by the line controller 1, a processing unit P1 to Pn and a transport unit 11 for transporting the workpiece W in the processing stage, and data processing. Identification of each workpiece W in each processing stage of the processing unit group, the processing control unit 13 that controls manufacturing, processing, and machining operations in each processing stage, and access from the line controller 1 The storage unit 14 capable of holding data and the first processing stage of the first processing device M1 among the processing devices M1 to Mn include a workpiece detection means R that detects workpieces W that are sequentially conveyed as workpiece identification data. Prepared,
a) carrying the workpiece W into the processing devices M1 to Mn by the transfer unit 11;
b) a step of detecting each workpiece W sequentially conveyed to the first processing stage of the earliest processing apparatus M1 by the workpiece detection means R;
c) The work identification data Cd for each work W detected by the work detection means R is used as link area data, and each processing device M1 to which the work W is conveyed to the link area data storage unit 3a of the line controller 1. Storing in correspondence with each processing stage of Mn;
d) The identification data Cd of the work W is backed up by the backup means 4a of the line controller 1 to generate backup data, and the backup data storage unit 3b is made to correspond to each processing stage of each of the processing devices M1 to Mn. And remembering,
e) By the workpiece transfer movement, the processing devices M1 to Mn move from the upstream processing device Mk to the downstream processing device Mk + 1 (or from the upstream processing stage Pk to the downstream processing stage Pk + 1). The identification data Cd of the workpiece W to be shifted is shifted as send data by the data shift means 4b of the line controller 1, and the downstream processing device Mk + 1 (or downstream processing stage Pk + is transferred to the send data storage unit 3c. 1) The stage of memorizing corresponding to each,
f) The backup data stored in the backup data storage unit 3b and the send data stored in the send data storage unit 3c corresponding to each processing stage of each of the processing devices M1 to Mn are transferred to the data of the line controller 1. Collating by collating means 4c and determining the consistency of the send data with respect to backup data;
g) If the send data is consistent, the send data is shifted as received data (identification data Cd) by the data shift means 4b of the line controller 1 and stored in the received data storage unit 3d;
h) If the send data is inconsistent, the data correction means 4d of the line controller 1 corrects the data to consistent send data (identification data Cd);
i) Shifting the corrected send data as receive data (identification data Cd) by the data shift means 4b of the line controller 1 and storing it in the receive data storage unit 3d;
j) The receive data stored and held in the receive data storage unit 3d is incorporated into link area data as identification data Cd of the work W moving to the downstream processing device Mk + 1 (or downstream processing stage Pk + 1), Storing in the link area data storage unit 3a;
A work control data monitoring system for an in-line manufacturing / processing apparatus characterized by comprising:
前記ラインコントローラは、前記搬送部１１によって前記ワークＷが次の処理ステージ（ＰK からＰK+1 ）に搬送されるまでに、前記リンクエリアデータを更新し、且つ前記次の処理ステージに搬送前のバックアップデータと、更新された前記リンクエリアデータに組み込まれている各処理ステージにおけるワーク識別データＣｄとを照合して、整合性を確認し、整合の場合は、前記ワーク識別データＣｄをレシーブデータとしてレシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持し、一方、不整合の場合は、不整合の発生した処理ステージＰK における次の処理ステージに搬送前のワーク識別データＣｄであるセンドデータを、前記センドデータ記憶部３ｃから取得して、該センドデータを次の処理ステージに搬送後の整合性のあるバックアップデータとして設定し、該センドデータを次の処理ステージに搬送後の整合性のあるワーク識別データＣｄであるレシーブデータとしてレシーブデータ記憶部３ｄに記憶保持することにより、前記搬送部１１によって前記ワークＷが、次の処理ステージＰK+1 に搬送されるまでに整合性のあるリンクエリアデータとして修正することを特徴とするインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システム。
In the work control data monitoring system of the inline manufacturing / processing apparatus according to claim 1,
The line controller updates the link area data until the workpiece W is transferred to the next processing stage (PK to PK + 1) by the transfer unit 11 and before the transfer to the next processing stage. The backup data and the work identification data Cd in each processing stage incorporated in the updated link area data are collated to confirm consistency. In the case of matching, the work identification data Cd is used as receive data. In the case of inconsistency , on the other hand, in the case of inconsistency, the send data that is the work identification data Cd before transporting to the next processing stage in the processing stage P K in which inconsistency has occurred is sent to the send data storage section. 3c and the consistent backup data after transporting the send data to the next processing stage The send data is stored and held in the receive data storage unit 3d as receive data which is consistent work identification data Cd after being transferred to the next processing stage. A work control data monitoring system for an in-line manufacturing / processing apparatus, which is corrected as consistent link area data before being transferred to the next processing stage PK + 1.
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