JP5214636B2 - 車両用加振装置アセンブリ - Google Patents
車両用加振装置アセンブリ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5214636B2 JP5214636B2 JP2009554048A JP2009554048A JP5214636B2 JP 5214636 B2 JP5214636 B2 JP 5214636B2 JP 2009554048 A JP2009554048 A JP 2009554048A JP 2009554048 A JP2009554048 A JP 2009554048A JP 5214636 B2 JP5214636 B2 JP 5214636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- support structure
- vehicle
- vibration device
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 32
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 6
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 235000019589 hardness Nutrition 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 235000019615 sensations Nutrition 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
- B60N2002/981—Warning systems, e.g. the seat or seat parts vibrates to warn the passenger when facing a danger
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
支持構造体(T)と前記支持構造体(T)に接続されたケース(H)とを有する車両部品(K)と、
前記ケース(H)によって取囲まれ、前記ケース(H)を励起して人が感知可能な振動を発生させるように構成された加振装置(V)と、を備える加振装置アセンブリであって、
前記ケース(H)の振動を励起するための前記加振装置(V)は、前記ケース(H)とは異なる少なくとも一つのバネ要素(F)を介して、前記車両部品(K)の前記支持構造体(T)に連結され、前記ケース(H)の振動は、前記支持構造体(T)を介して励起され、
前記少なくとも一つのバネ要素(F)のバネ定数は、前記加振装置(V)の振動と、前記加振装置(V)によって励起される前記支持構造体(T)の振動との間に所定の位相周波数が生じるように、前記加振装置(V)の振動に応じて決められることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様1)を採り得る。
また本発明では、「請求項5又は6に記載の加振装置アセンブリであって、前記励起子(20)は、バネ手段(21)を介して前記ハウジング(10)に連結されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様2)を採り得る。
また本発明では、「請求項4から7、前記態様2のいずれか1つに記載の加振装置アセンブリであって、前記加振装置(V)は、前記少なくとも一つのバネ要素(F)を用いて前記ケース(H)を介して前記支持構造体(T)に連結されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様3)を採り得る。
また本発明では、「請求項2又は、請求項2に係る請求項3から7、前記態様2、3のいずれか1つに記載の加振装置アセンブリであって、前記加振装置(V)は、少なくとも一つの当接領域(40)を有し、前記当接領域(40)が、前記加振装置(V)の第2位置から第1位置への振動時に前記支持構造体を押して、前記支持構造体(T)の振動状態を発生させる、又は、振動状態に影響を及ぼすように設定配設されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様4)を採り得る。
また本発明では、「前記態様4に記載の加振装置アセンブリであって、前記少なくとも一つの当接領域(40)は、前記加振装置(V)の振動に応じて、前記加振装置(V)の振動と前記加振装置による前記支持構造体(T)の振動との間に所定の位相周波数が生じるように、弾性状に形成されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様5)を採り得る。
また本発明では、「前記態様4又は5に記載の加振装置アセンブリであって、前記少なくとも一つの当接領域(40)は、前記支持構造体(T)と対向する前記加振装置(V)の前記ハウジング(10)の一方の側(25)から突出していることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様6)を採り得る。
また本発明では、「前記態様4から6のいずれか1つに記載の加振装置アセンブリであって、前記少なくとも一つの当接領域(40)は、前記支持構造体に向かって先細に、特に円錐状に形成されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様7)を採り得る。
また本発明では、「前記態様4から7のいずれか1つに記載の加振装置アセンブリであって、前記少なくとも一つの当接領域(40)は、前記支持構造体(T)と対向する当接面(45)を有し、前記当接領域(40)が前記当接面(45)で前記支持構造体(T)を押すことを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様8)を採り得る。
また本発明では、「前記態様8に記載の加振装置アセンブリであって、前記当接面(45)は、前記支持構造体(T)の外面(30)に対して傾斜していることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様9)を採り得る。
また本発明では、「前記態様8に記載の加振装置アセンブリであって、前記当接面(45)は、前記支持構造体(T)の外面(30)に対して平行に延在することを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様10)を採り得る。
また本発明では、「前記態様8に記載の加振装置アセンブリであって、前記当接面は、点状に構成されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様11)を採り得る。
また本発明では、「前記態様4から11のいずれか1つに記載の加振装置アセンブリであって、互いに離間する複数の当接領域(40)が設けられ、第2位置から第1位置への振動時に前記支持構造体(T)を押すことで、前記支持構造体(T)の振動状態を発生させる、又は、振動状態に影響を及ぼすように設定配設されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様12)を採り得る。
また本発明では、「請求項1から7、前記態様1から12のいずれか1つに記載の加振装置アセンブリであって、前記加振装置(V)は、前記加振装置(V)による振動によって、人が聴覚又は触覚で感知可能な前記ケース(H)の振動を励起するように、前記ケース(H)に連結されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様13)を採り得る。
また本発明では、「請求項1から7、前記態様1から13のいずれか1つに記載の加振装置アセンブリであって、前記ケース(H)は、人が触れるように設定配設された接触領域(5)を構成することを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様14)を採り得る。
また本発明では、「前記態様14に記載の加振装置アセンブリであって、前記加振装置(V)によって発せられる前記ケース(H)の振動を、人が前記接触領域(5)に触れることで感知できることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様15)を採り得る。
また本発明では、「請求項1から7、前記態様1から15のいずれか1つに記載の加振装置アセンブリであって、前記車両部品(K)は、ステアリングホイールとして構成されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様16)を採り得る。
また本発明では、「前記態様16に記載の加振装置アセンブリであって、前記支持構造体(T)は、前記ステアリングホイールのステアリングホイール骨組みとして構成されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様17)を採り得る。
また本発明では、「前記態様17に記載の加振装置アセンブリであって、前記ケース(H)は、前記ステアリングホイール骨組みを取り囲むステアリングホイールケースとして構成されていることを特徴とする加振装置アセンブリ」という態様(態様18)を採り得る。
Claims (9)
- 人が検知可能な車両部品の振動を発生する車両用加振装置アセンブリであって、
支持構造体(T)と前記支持構造体(T)に連結されたケース(H)を有する車両部品(K)と、
加振装置(V)と、を備え、
前記加振装置(V)は、前記加振装置(V)の振動が前記支持構造体(T)に伝達されるように、少なくとも一つのバネ要素(F)を介して前記支持構造体(T)に連結されており、また、前記ケース(H)によって取り囲まれており、
前記加振装置(V)の振動が、前記支持構造体(T)を介して前記ケース(H)に伝達されるように構成されていることを特徴とする車両用加振装置アセンブリ。 - 請求項1に記載の車両用加振装置アセンブリであって、
前記加振装置(V)は、第1位置と第2位置との間で振動するように構成されていることを特徴とする車両用加振装置アセンブリ。 - 請求項2に記載の車両用加振装置アセンブリであって、
前記加振装置(V)は、第1位置において前記支持構造体(T)に当接し、第2位置において前記支持構造体(T)に対して離間して配置されるように、前記少なくとも一つのバネ要素(F)を介して前記支持構造体(T)に連結されていることを特徴とする車両用加振装置アセンブリ。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用加振装置アセンブリであって、
前記加振装置(V)が、ハウジング(10)を有することを特徴とする車両用加振装置アセンブリ。 - 請求項4に記載の車両用加振装置アセンブリであって、
前記加振装置(V)が、前記ハウジング(10)に移動可能に取り付けられた励起子(20)を有することを特徴とする車両用加振装置アセンブリ。 - 請求項5に記載の車両用加振装置アセンブリであって、
前記励起子(20)が、前記励起子(20)の移動によって前記ハウジング(10)の振動を発生させるように前記ハウジング(10)に連結されていることを特徴とする車両用加振装置アセンブリ。 - 請求項4から6のいずれか1項に記載の車両用加振装置アセンブリであって、
前記ケース(H)は、少なくとも一部が前記ハウンジング(10)に閉形状に当接していることを特徴とする車両用加振装置アセンブリ。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の車両用加振装置アセンブリであって、
前記ケース(H)によって取り囲まれた複数の加振装置(V)が設けられ、当該加振装置(V)のそれぞれが、前記ケース(H)を励起して振動させるように構成され、当該振動を人が感知可能であり、前記加振装置(V)のそれぞれが、少なくとも一つの別体のバネ要素(F)を介して前記車両部品(K)の前記支持構造体(T)に連結されて前記ケース(H)の振動を励起するように構成されていることを特徴とする車両用加振装置アセンブリ。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の車両用加振装置アセンブリを用いて車両部品の振動を発生させる方法であって、
前記加振装置(V)の振動が前記少なくとも一つのバネ要素(F)を介して前記支持構造体(T)に伝達されるように、前記バネ要素(F)を介して前記支持構造体(T)に連結された前記加振装置(V)を励起して振動させるステップと、
前記加振装置(V)の振動と前記支持構造体(T)の振動との間に、前記支持構造体(T)の振動の振幅に影響を及ぼす位相偏移が生じるように、前記加振装置(V)を駆動するステップと、
から成ることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007024140.4 | 2007-05-23 | ||
DE102007024140A DE102007024140A1 (de) | 2007-05-23 | 2007-05-23 | Vibratorbaugruppe für ein Kraftfahrzeug |
PCT/EP2008/056152 WO2008142067A2 (de) | 2007-05-23 | 2008-05-20 | Vibratorbaugruppe für ein kraftfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010521299A JP2010521299A (ja) | 2010-06-24 |
JP5214636B2 true JP5214636B2 (ja) | 2013-06-19 |
Family
ID=39877103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009554048A Expired - Fee Related JP5214636B2 (ja) | 2007-05-23 | 2008-05-20 | 車両用加振装置アセンブリ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8269614B2 (ja) |
EP (1) | EP2086814B1 (ja) |
JP (1) | JP5214636B2 (ja) |
CN (1) | CN101631710B (ja) |
AT (1) | ATE474759T1 (ja) |
DE (2) | DE102007024140A1 (ja) |
WO (1) | WO2008142067A2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011115762A1 (de) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | Volkswagen Ag | Haltevorrichtung für ein mobiles Gerät |
DE102012011875A1 (de) | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Manuell bedienbare Schaltvorrichtung für ein Fahrzeug mit Sensoraktivierungseinrichtung |
DE102012011709A1 (de) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Manuell bedienbare Schaltvorrichtung fürein Fahrzeug mit Vibrationseinrichtung |
DE102013210056A1 (de) * | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Benutzerschnittstelle für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Benutzerschnittstelle |
JP2015070729A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 日本電産コパル株式会社 | 情報端末処理装置及び振動発生装置 |
JP6546535B2 (ja) | 2013-12-27 | 2019-07-17 | テイ・エス テック株式会社 | シート |
JP6164172B2 (ja) * | 2014-07-25 | 2017-07-19 | 豊田合成株式会社 | ステアリングホイール |
FR3066963B1 (fr) * | 2017-06-02 | 2019-06-21 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif avertisseur par vibrations pour siege de vehicule. |
JP2020187573A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 力覚モジュール及び触覚装置 |
FR3102724B1 (fr) * | 2019-10-31 | 2022-04-29 | Faurecia Sieges Dautomobile | Dispositif de vibration intégré à un siège |
CN111619649B (zh) * | 2020-06-02 | 2021-11-23 | 盐城同环机电科技有限公司 | 一种自动调节振动属性的方向盘 |
CN111942286A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-17 | 盐城同济汽车配件有限公司 | 一种用于车辆的方向盘振动提示系统 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1291484B1 (it) * | 1997-01-31 | 1999-01-11 | Fiat Ricerche | Dispositivo di segnalazione interna per un autoveicolo. |
JPH11339580A (ja) | 1998-05-22 | 1999-12-10 | Alps Electric Co Ltd | ステアリング装置 |
JP2000306469A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-11-02 | Alps Electric Co Ltd | ステアリング装置 |
US7561142B2 (en) * | 1999-07-01 | 2009-07-14 | Immersion Corporation | Vibrotactile haptic feedback devices |
DE10026048C2 (de) * | 2000-05-25 | 2002-05-02 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur haptischen Signalgebung |
KR20020043549A (ko) * | 2000-06-07 | 2002-06-10 | 추후제출 | 진동 발생 장치 및 그것을 이용한 휴대 전화기 |
DE20101014U1 (de) * | 2001-01-19 | 2002-06-06 | ESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH, 81675 München | Warnvorrichtung in einem bodengebundenen Fahrzeug |
GB0106342D0 (en) * | 2001-03-15 | 2001-05-02 | Renishaw Plc | Spectroscopy apparatus and method |
DE10209206A1 (de) * | 2002-03-04 | 2003-09-25 | Siemens Ag | Warnvorrichtung |
DE10211946C1 (de) | 2002-03-18 | 2003-07-31 | Siemens Ag | Steuer- oder Schaltelement für Fahrzeuge |
US6859968B2 (en) * | 2002-06-24 | 2005-03-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Nodal mounted system for driving a power appliance |
DE20216068U1 (de) | 2002-10-18 | 2003-03-06 | TRW Automotive Safety Systems GmbH, 63743 Aschaffenburg | Fahrzeuglenkvorrichtung und Sicherheitssystem |
DE10352733A1 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-28 | Takata-Petri Ag | Lenkrad für Kraftfahrzeuge |
DE202004001832U1 (de) * | 2004-02-03 | 2004-04-22 | Takata-Petri Ag | Anordnung zur Erzeugung von Vibrationen zur Fahrerinformation in Kraftfahrzeugen |
JP2006119840A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Hitachi Ltd | 車両用警告装置 |
EP1834127A4 (en) * | 2005-01-04 | 2012-08-15 | Coactive Drive Corp | VIBRATION DEVICE |
-
2007
- 2007-05-23 DE DE102007024140A patent/DE102007024140A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-05-20 EP EP08759768A patent/EP2086814B1/de not_active Not-in-force
- 2008-05-20 DE DE502008000984T patent/DE502008000984D1/de active Active
- 2008-05-20 JP JP2009554048A patent/JP5214636B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-20 WO PCT/EP2008/056152 patent/WO2008142067A2/de active Application Filing
- 2008-05-20 CN CN2008800077330A patent/CN101631710B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-20 AT AT08759768T patent/ATE474759T1/de active
-
2009
- 2009-10-15 US US12/588,443 patent/US8269614B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE502008000984D1 (de) | 2010-09-02 |
WO2008142067A2 (de) | 2008-11-27 |
CN101631710B (zh) | 2012-06-06 |
ATE474759T1 (de) | 2010-08-15 |
EP2086814A2 (de) | 2009-08-12 |
DE102007024140A1 (de) | 2008-11-27 |
CN101631710A (zh) | 2010-01-20 |
US8269614B2 (en) | 2012-09-18 |
EP2086814B1 (de) | 2010-07-21 |
WO2008142067A3 (de) | 2009-01-22 |
JP2010521299A (ja) | 2010-06-24 |
WO2008142067A9 (de) | 2010-03-11 |
US20100039245A1 (en) | 2010-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5214636B2 (ja) | 車両用加振装置アセンブリ | |
US8598750B2 (en) | Broadband linear vibrator and mobile terminal | |
US20180059794A1 (en) | Method and apparatus for generating haptic feedbacks for electronic apparatuses | |
EP3321127B1 (en) | Vibration generating device | |
US20140218324A1 (en) | Touch interface module | |
CN108475106B (zh) | 触摸界面模块和用于生成触觉反馈的方法 | |
JP2013540328A (ja) | 触覚フィードバック接触感知式インタフェースモジュール | |
JP2007300426A (ja) | 圧電振動子およびこれを備えた圧電振動発生装置 | |
JP2013523534A (ja) | 車両ハンドル用振動装置 | |
JP2010517788A (ja) | 部品孔にリベットを押圧し固定する為の振動リベット装置及びその使用方法 | |
US11354986B2 (en) | Haptic device with vibration motor and seat assembly | |
TW201512493A (zh) | 消音或減振裝置及構造構件 | |
JP2002061703A (ja) | 防振方法及びこの防振方法を用いた防振装置 | |
CN110321023B (zh) | 改进产生触觉的触敏输入设备 | |
JP2002210412A (ja) | 超音波振動工具と定着装置及び加熱装置 | |
JP4621555B2 (ja) | 圧入装置及び圧入方法 | |
JP2004048932A5 (ja) | ||
JP2007130582A (ja) | 振動発生装置及びこれを用いた入出力機器 | |
JP5680487B2 (ja) | 音響装置およびその振動伝達方法 | |
KR20170080922A (ko) | 관성형 가진기 | |
WO2024202900A1 (ja) | 入力装置 | |
JP2005328209A (ja) | 音波発生装置 | |
US20180250710A1 (en) | Acoustic sensor for emitting and/or receiving acoustic signals | |
WO2017164397A1 (ja) | リニア振動モータ | |
WO2024209841A1 (ja) | 振動発生装置、触覚提示装置、及び、シートシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120209 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120502 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5214636 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160308 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |