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JP5213990B2 - Refrigeration air conditioner - Google Patents

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JP5213990B2 JP2011099653A JP2011099653A JP5213990B2 JP 5213990 B2 JP5213990 B2 JP 5213990B2 JP 2011099653 A JP2011099653 A JP 2011099653A JP 2011099653 A JP2011099653 A JP 2011099653A JP 5213990 B2 JP5213990 B2 JP 5213990B2
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Description

本発明は、冷凍空調装置に関するものである。   The present invention relates to a refrigeration air conditioner.

従来より、冷凍空調装置の制御に用いる圧力センサ及び温度センサの検出結果から各要素の冷媒密度を算出し、各要素の内容積を積算することにより冷凍空調装置内の冷媒量を算出する方法がある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, there is a method of calculating the refrigerant density in each refrigeration air conditioner by calculating the refrigerant density of each element from the detection results of the pressure sensor and temperature sensor used for the control of the refrigeration air conditioner and integrating the internal volume of each element. Yes (see, for example, Patent Document 1).

冷凍空調装置には、余剰液冷媒を貯留させる余剰液冷媒貯留容器として、例えば高圧側にあるレシーバや低圧側にあるアキュムレータなどが存在しているものがある。このような冷凍空調装置においては、余剰液冷媒量を計測する方法がない場合、余剰液冷媒貯留容器に貯留する余剰液冷媒の貯留量が分からないため、冷凍空調装置内の全冷媒量を正確に算出することができない。このことから、余剰液冷媒貯留容器を備えた冷凍空調装置においては、冷凍サイクルの状態が余剰液冷媒貯留容器内に余剰液冷媒がなくなる状態に変化してから、異常つまり冷媒不足及び冷媒漏洩を検知していた。   Some refrigeration and air-conditioning apparatuses include, for example, a receiver on the high-pressure side, an accumulator on the low-pressure side, and the like as an excess liquid refrigerant storage container that stores the excess liquid refrigerant. In such a refrigeration air conditioner, if there is no method for measuring the amount of surplus liquid refrigerant, the amount of surplus liquid refrigerant stored in the surplus liquid refrigerant storage container is not known, so the total amount of refrigerant in the refrigeration air conditioner is accurately determined. Cannot be calculated. For this reason, in a refrigeration air conditioner equipped with a surplus liquid refrigerant storage container, after the state of the refrigeration cycle has changed to a state where there is no surplus liquid refrigerant in the surplus liquid refrigerant storage container, abnormalities, that is, refrigerant shortage and refrigerant leakage occur. It was detected.

しかしこの方法では、余剰液冷媒貯留容器に貯留する余剰液冷媒量が冷凍空調装置内の全冷媒量の半分の量になるような運転状態の場合などには、その運転状態から余剰液冷媒貯留容器内に余剰液冷媒が貯留しない状態に変化するまでに時間を要してしまう。このため、冷媒漏洩を検知するまでに時間がかかり、多くの冷媒が外部に漏洩した後で冷媒漏洩を検知する状況であった。   However, in this method, when the operation state is such that the amount of the surplus liquid refrigerant stored in the surplus liquid refrigerant storage container is half the total amount of the refrigerant in the refrigeration air conditioner, the surplus liquid refrigerant storage is performed from the operation state. It takes time to change to a state in which the excess liquid refrigerant does not accumulate in the container. For this reason, it took a long time to detect the refrigerant leakage, and it was a situation in which the refrigerant leakage was detected after many refrigerants leaked to the outside.

このようなことから、冷媒漏洩を早い段階で検知するためには、余剰液冷媒貯留容器に貯留している余剰液冷媒量を計測し、その計測値から冷媒漏洩を検知することが必要であった。   For this reason, in order to detect refrigerant leakage at an early stage, it is necessary to measure the amount of excess liquid refrigerant stored in the excess liquid refrigerant storage container and detect refrigerant leakage from the measured value. It was.

余剰液冷媒量を計測する方法として、余剰液冷媒の液面を検知する液面検知センサを用い、液面検知センサにより検知した液面高さに余剰液冷媒貯留容器の内容積を積算することにより余剰液冷媒量を計測する方法がある。その際使用する液面検知センサとしてはフロート式液面検知センサや、超音波式液面検知センサ、温度式液面検知センサなどが用いられている(例えば、特許文献2、3、4参照)。   As a method of measuring the amount of surplus liquid refrigerant, a liquid level detection sensor that detects the liquid level of the surplus liquid refrigerant is used, and the internal volume of the surplus liquid refrigerant storage container is added to the liquid level detected by the liquid level detection sensor. There is a method of measuring the amount of excess liquid refrigerant. As the liquid level detection sensor used at that time, a float type liquid level detection sensor, an ultrasonic type liquid level detection sensor, a temperature type liquid level detection sensor, or the like is used (for example, see Patent Documents 2, 3, and 4). .

特開平2010−236714号公報(第1項、第1図)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-236714 (first term, FIG. 1) 実公昭59−004254号公報(第1頁、第1図)Japanese Utility Model Publication No.59-004254 (first page, FIG. 1) 特開2001−272266号公報(第1頁、第1図)JP 2001-272266 A (first page, FIG. 1) 特許3884336号公報(第1頁、第1図)Japanese Patent No. 3884336 (first page, FIG. 1)

しかし、上記の液面検知センサでは下記のような間題があった。   However, the above liquid level detection sensor has the following problems.

例えば、フロート式液面検知センサにおいては、容器内部にフロートを入れる構造であるため、容器を加工する必要がある。新設の容器に対しては加工も可能であるが、既存の装置への後付は困難である。新設の容器についても、穴を空けることにより容器自体の信頼性が低下し、また加工のコストも発生する。冷凍空調装置内は圧力が大気圧よりも高かったり、油や冷媒が存在していたりと通常よりも過酷条件であるため、フロート式液面検知センサ自体の品質レベルを上げざるを得ず、コスト高となる。   For example, since the float type liquid level detection sensor has a structure in which a float is placed inside the container, it is necessary to process the container. New containers can be processed, but retrofitting to existing equipment is difficult. As for a new container, the reliability of the container itself is lowered by making a hole, and the processing cost is also generated. Because the pressure inside the refrigeration air conditioner is higher than the atmospheric pressure, and the presence of oil and refrigerant is more severe than usual, the quality level of the float type liquid level detection sensor itself has to be raised, and the cost Become high.

また、故障時等のセンサ入れ替え時は冷凍空調装置を停止し、内部に充填している冷媒を抜く必要があり、メンテナンス性が悪い等の間題もあった。   Further, when replacing the sensor at the time of failure or the like, it is necessary to stop the refrigerating and air-conditioning apparatus and remove the refrigerant filled in the interior, and there is a problem such as poor maintainability.

超音波式液面検知センサにおいては、フロート式のように内部にセンサを挿入する必要はなく、容器外部から検知できることからメンテナンス性は向上する。しかしながら、液量が少ない場合等は計測できなかったり、センサ計測原理上、センサ設置箇所が容器の真下とする必要があることから容器下部にスペースがない場合は設置自体が困難であるなど、液面検知に関して制約が多く計測できない場合も多かった。また、金属容器内部に超音波を伝播させる必要があるためセンサ自体も特殊なものとなり、高価となっていた。   In the ultrasonic liquid level detection sensor, it is not necessary to insert a sensor inside as in the float type, and maintenance can be improved because it can be detected from the outside of the container. However, it is impossible to measure when the amount of liquid is small, etc., or because the sensor measurement principle requires that the sensor installation location be directly under the container, the installation itself is difficult when there is no space at the bottom of the container. There were many cases where there were many restrictions on surface detection and measurement was not possible. In addition, since it is necessary to propagate ultrasonic waves inside the metal container, the sensor itself is special and expensive.

温度式液面検知センサにおいては、細長の測温抵抗体をその長手方向が略鉛直方向をなすように容器内に配置し、一旦加熱した測温抵抗体の放熱時間に基づいて液面位置を検知している。この種の温度式液面検知センサでは、容器の高さ全体における測温抵抗体の設置位置と測温抵抗体の設置範囲内における液面位置との関係に基づき、容器における液面高さ位置を特定する。よって、測温抵抗体の取り付け位置が予定していた取り付け位置からズレてしまった場合、温度式液面検知センサによる液面の検知位置と実際の位置とで大きな誤差を発生してしまう。したがって、温度式液面検知センサ取付けの際は注意が必要であり手間もかかり、作業者の負担も大きく、作業性も悪かった。   In a temperature-type liquid level detection sensor, an elongated resistance temperature detector is placed in a container so that its longitudinal direction is substantially vertical, and the liquid level position is determined based on the heat dissipation time of the once heated resistance temperature detector. Detected. In this type of temperature-type liquid level detection sensor, the liquid level height position in the container is based on the relationship between the position of the RTD in the entire container height and the liquid level position in the RTD installation range. Is identified. Therefore, when the attachment position of the resistance temperature detector deviates from the intended attachment position, a large error occurs between the detection position of the liquid level by the temperature type liquid level detection sensor and the actual position. Therefore, care must be taken when attaching the temperature type liquid level detection sensor, which takes time and effort, places a heavy burden on the operator, and deteriorates workability.

また既設の装置へ温度式液面検知センサを後付する場合にあたっては、取付け位置が予め決まっていると、冷凍空調装置の設置状況により所定の箇所への取り付けが困難な場合も発生していた。   In addition, when retrofitting a temperature type liquid level detection sensor to an existing device, if the mounting position is determined in advance, it may have been difficult to mount it at a predetermined location depending on the installation status of the refrigeration air conditioner. .

また、上記フロート式、超音波式、温度式のセンサは液面位置を検知するセンサであり、検知した液面位置から容器内部の液量を算出するには、容器毎に液面位置と液量との関係を把握する必要があった。しかし、容器には、機種や馬力により様々な形状のものがあるため、これらの関係を容器毎に把握することは実質困難であった。また、容器の水平断面積が液位により変化する容器などは液面位置から液量を算出するのが複雑で、余剰液冷媒予測量の誤差発生の要因となっていた。   The float type, ultrasonic type and temperature type sensors are sensors for detecting the liquid level position. In order to calculate the amount of liquid inside the container from the detected liquid level position, the liquid level position and the liquid level for each container are calculated. It was necessary to understand the relationship with quantity. However, since there are various shapes of containers depending on the model and horsepower, it is difficult to grasp these relationships for each container. In addition, it is complicated to calculate the liquid amount from the liquid surface position in a container whose horizontal cross-sectional area changes depending on the liquid level, which causes an error in the predicted amount of excess liquid refrigerant.

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、設置自由度が高く低コスト化が可能な検出装置を用いて余剰液冷媒貯留容器内の余剰液冷媒量を求めて冷媒漏洩検知が可能な冷凍空調装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to detect refrigerant leakage by obtaining the amount of excess liquid refrigerant in an excess liquid refrigerant storage container using a detection device that has a high degree of installation freedom and can be reduced in cost. An object is to provide a refrigeration air conditioner.

本発明に係る冷凍空調装置は、圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器及び余剰液冷媒貯留容器を有する冷媒回路と、冷媒回路を循環する冷媒のうち、余剰液冷媒貯留容器内の余剰液冷媒量を除く冷媒量を算出する冷媒量算出部と、余剰液冷媒貯留容器の外表面に配置されて外表面の温度を計測する複数の温度センサを有し、複数の温度センサの温度計測値に基づいて、複数の温度センサのうち、余剰液冷媒貯留容器内に貯留された余剰液冷媒の液面位置に対応する温度センサを特定し、特定した温度センサの識別情報を出力する液面検知センサと、余剰液冷媒貯留容器内に貯留された余剰液冷媒量と、その余剰液冷媒量のときの液面検知センサの出力との相関関係を記憶する記憶部と、冷媒回路の運転を制御して実測の相関関係を取得し、記憶部に記憶させる制御部と、液面検知センサの出力と相関関係とに基づいて余剰液冷媒貯留容器内の余剰液冷媒量を算出する余剰液冷媒量算出部と、余剰液冷媒量算出部の算出結果と冷媒量算出部の算出結果とから冷媒回路内の全冷媒量を算出して冷媒漏洩の有無を判定する判定部とを備えたものである。   A refrigerating and air-conditioning apparatus according to the present invention includes a refrigerant circuit having a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator, and an excess liquid refrigerant storage container, and an excess liquid in an excess liquid refrigerant storage container among the refrigerant circulating in the refrigerant circuit. A refrigerant amount calculation unit that calculates the refrigerant amount excluding the refrigerant amount, and a plurality of temperature sensors that are arranged on the outer surface of the surplus liquid refrigerant storage container and measure the temperature of the outer surface, and temperature measurement values of the plurality of temperature sensors Based on the liquid level detection, the temperature sensor corresponding to the liquid level position of the surplus liquid refrigerant stored in the surplus liquid refrigerant storage container is identified, and the identification information of the identified temperature sensor is output. Control of the operation of the refrigerant circuit, the storage unit storing the correlation between the sensor, the amount of excess liquid refrigerant stored in the excess liquid refrigerant storage container, and the output of the liquid level detection sensor at the amount of excess liquid refrigerant To obtain the actual correlation and store Calculation results of the control unit to be stored, the surplus liquid refrigerant amount calculating unit that calculates the surplus liquid refrigerant amount in the surplus liquid refrigerant storage container based on the output and correlation of the liquid level detection sensor, and the surplus liquid refrigerant amount calculating unit And a determination unit for calculating the total amount of refrigerant in the refrigerant circuit from the calculation result of the refrigerant amount calculation unit and determining the presence or absence of refrigerant leakage.

本発明によれば、液面検知センサは複数の温度センサで構成されており、容器外表面にその温度を検出するように設置されればよいため、設置自由度が高く、低コスト化が可能である。また、冷媒回路を実際に動作させて実測により取得した相関関係を用いて余剰液冷媒量を求めるようにしたため、余剰液冷媒量を高精度で求めることができる。そして、算出した余剰液冷媒量から冷媒漏れを判定できる。   According to the present invention, the liquid level detection sensor is composed of a plurality of temperature sensors, and may be installed on the outer surface of the container so as to detect the temperature thereof, so that the degree of freedom of installation is high and the cost can be reduced. It is. Further, since the surplus liquid refrigerant amount is obtained by using the correlation obtained by actual measurement by actually operating the refrigerant circuit, the surplus liquid refrigerant amount can be obtained with high accuracy. The refrigerant leakage can be determined from the calculated surplus liquid refrigerant amount.

本発明の一実施の形態に係る冷凍空調装置の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure of the refrigerating and air-conditioning apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図1の冷凍空調装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the refrigeration air conditioner of FIG. 図2の液面検知センサの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the liquid level detection sensor of FIG. 図1のACC内に異なる量の余剰液冷媒が貯留されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which different quantity of excess liquid refrigerant | coolant is stored in ACC of FIG. 図4のA、BそれぞれのACCに対する液量検知センサの計測値を示す図である。It is a figure which shows the measured value of the liquid quantity detection sensor with respect to ACC of A and B of FIG. 本発明の一実施の形態に係る冷凍空調装置の冷房運転時のp−h線図である。It is a ph diagram at the time of air conditioning operation of the refrigerating and air-conditioning apparatus concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る冷凍空調装置の暖房運転時のp−h線図である。It is a ph diagram at the time of heating operation of the refrigerating and air-conditioning apparatus concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の冷凍空調装置における冷媒漏洩検知処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the refrigerant | coolant leak detection process in the refrigeration air conditioning apparatus of one embodiment of this invention. 余剰液冷媒量の算出方法の説明図である。It is explanatory drawing of the calculation method of the excess liquid refrigerant | coolant amount. 液面位置温度センサのセンサ番号と余剰液冷媒量との相関関係を示す図である。It is a figure which shows the correlation with the sensor number of a liquid level position temperature sensor, and the excess liquid refrigerant | coolant amount. 本発明の一実施の形態に係る冷凍空調装置における初期学習運転のフローチャートである。It is a flowchart of the initial learning driving | operation in the refrigerating and air-conditioning apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図11の初期学習により得られた相関関係テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correlation table obtained by the initial learning of FIG.

以下、図面に基づいて、本発明に係る冷凍空調装置の実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a refrigerating and air-conditioning apparatus according to the present invention will be described based on the drawings.

<機器の構成>
(冷凍空調装置の構成)
図1は、本発明の一実施の形態に係る冷凍空調装置1の冷媒回路図である。図1及び後述の図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。
<Device configuration>
(Configuration of refrigeration air conditioner)
FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram of a refrigerating and air-conditioning apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1 and the drawings to be described later, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, which are common throughout the entire specification.

冷凍空調装置1は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の室内の冷暖房に使用される装置である。冷凍空調装置1は、主として、熱源ユニットとしての室外ユニット2と、それに並列に接続された複数台(本実施形態では、2台)の利用ユニットとしての室内ユニット4A、4Bと、液側延長配管6と、ガス側延長配管7とを備えている。本実施の形態の冷凍空調装置1の冷媒回路10は、室外ユニット2と、室内ユニット4A、4Bと、液側延長配管6及びガス側延長配管7とが接続されることによって構成されている。液側延長配管6は、室外ユニット2と室内ユニット4A、4Bとを接続して液冷媒が通過する配管であり、液主管6Aと、液枝管6a、6bと、分配器51aとが接続されて構成されている。また、ガス側延長配管7は、室外ユニット2と室内ユニット4A、4Bとを接続してガス冷媒が通過する配管であり、ガス主管7Aと、ガス枝管7a、7bと、分配器52aとが接続され、構成されている。   The refrigerating and air-conditioning apparatus 1 is an apparatus used for air conditioning in a room such as a building by performing a vapor compression refrigeration cycle operation. The refrigerating and air-conditioning apparatus 1 mainly includes an outdoor unit 2 as a heat source unit, a plurality of indoor units 4A and 4B (two in the present embodiment) connected in parallel thereto, and a liquid side extension pipe. 6 and a gas-side extension pipe 7 are provided. The refrigerant circuit 10 of the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 according to the present embodiment is configured by connecting the outdoor unit 2, the indoor units 4 </ b> A and 4 </ b> B, the liquid side extension pipe 6 and the gas side extension pipe 7. The liquid side extension pipe 6 is a pipe through which the liquid refrigerant passes by connecting the outdoor unit 2 and the indoor units 4A and 4B. The liquid main pipe 6A, the liquid branch pipes 6a and 6b, and the distributor 51a are connected. Configured. The gas-side extension pipe 7 is a pipe through which the gas refrigerant passes through the outdoor unit 2 and the indoor units 4A and 4B. The gas main pipe 7A, the gas branch pipes 7a and 7b, and the distributor 52a are connected to each other. Connected and configured.

(室内ユニット)
室内ユニット4A、4Bは、ビル等の室内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、又は、室内の壁画に壁掛け等により設置されている。室内ユニット4A、4Bは、液側延長配管6とガス側延長配管7とを用いて室外ユニット2に接続されている。
(Indoor unit)
The indoor units 4A and 4B are installed by being embedded or suspended in a ceiling of a room such as a building, or by hanging on an indoor mural. The indoor units 4A and 4B are connected to the outdoor unit 2 using a liquid side extension pipe 6 and a gas side extension pipe 7.

次に、室内ユニット4A、4Bの構成について説明する。なお、室内ユニット4A、4Bは同様の構成であるため、ここでは、室内ユニット4Aの構成のみ説明する。室内ユニット4Bの構成は、室内ユニット4Aの各部を示すAの符号の代わりにBの符号を付した構成に相当する。   Next, the configuration of the indoor units 4A and 4B will be described. Since the indoor units 4A and 4B have the same configuration, only the configuration of the indoor unit 4A will be described here. The configuration of the indoor unit 4B corresponds to a configuration in which a symbol B is attached instead of a symbol A indicating each part of the indoor unit 4A.

室内ユニット4Aは、主として、冷媒回路10の一部を構成する室内側冷媒回路10a(室内ユニット4Bでは、室内側冷媒回路10b)を有している。この室内側冷媒回路10aは、主として、膨張機構としての膨張弁41Aと、利用側熱交換器としての室内熱交換器42Aとを有している。   The indoor unit 4A mainly has an indoor refrigerant circuit 10a (in the indoor unit 4B, the indoor refrigerant circuit 10b) that constitutes a part of the refrigerant circuit 10. This indoor refrigerant circuit 10a mainly has an expansion valve 41A as an expansion mechanism and an indoor heat exchanger 42A as a use side heat exchanger.

本実施の形態において、膨張弁41Aは、室内側冷媒回路10a内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、室内熱交換器42Aの液側に接続された電動膨張弁である。   In the present embodiment, the expansion valve 41A is an electric expansion valve connected to the liquid side of the indoor heat exchanger 42A in order to adjust the flow rate of the refrigerant flowing in the indoor refrigerant circuit 10a.

本実施の形態において、室内熱交換器42Aは、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内空気を加熱する熱交換器である。   In the present embodiment, the indoor heat exchanger 42A is a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger composed of heat transfer tubes and a large number of fins, and functions as a refrigerant evaporator during cooling operation. It is a heat exchanger that cools the indoor air and functions as a refrigerant condenser during heating operation to heat the indoor air.

本実施の形態において、室内ユニット4Aは、ユニット内に室内空気を吸入して、室内熱交換器42Aにおいて冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給するための送風ファンとしての室内ファン43Aを有している。室内ファン43Aは、室内熱交換器42Aに供給する空気の風量を可変することが可能なファンであり、本実施の形態において、DCファンモータによって駆動される遠心ファンや多翼ファン等である。   In the present embodiment, the indoor unit 4A sucks indoor air into the unit, exchanges heat with the refrigerant in the indoor heat exchanger 42A, and then supplies the indoor fan as supply air to the room as supply air. 43A. The indoor fan 43A is a fan capable of changing the air volume of air supplied to the indoor heat exchanger 42A. In the present embodiment, the indoor fan 43A is a centrifugal fan or a multiblade fan driven by a DC fan motor.

また、室内ユニット4A、4Bには、各種のセンサが設けられている。室内熱交換器42A、42Bのガス側には、冷媒の温度(すなわち、暖房運転時における凝縮温度Tc又は冷房運転時における蒸発温度Teに対応する冷媒温度)を検出するガス側温度センサ33e、33hが設けられている。室内熱交換器42A、42Bの液側には、冷媒の温度Teを検出する液側温度センサ33d、33gが設けられている。室内ユニット4A、4Bの室内空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室内空気の温度(すなわち、室内温度Tr)を検出する室内温度センサ33f、33iが設けられている。   Various sensors are provided in the indoor units 4A and 4B. Gas side temperature sensors 33e and 33h that detect the temperature of the refrigerant (that is, the refrigerant temperature corresponding to the condensation temperature Tc during the heating operation or the evaporation temperature Te during the cooling operation) are provided on the gas side of the indoor heat exchangers 42A and 42B. Is provided. Liquid side temperature sensors 33d and 33g for detecting the refrigerant temperature Te are provided on the liquid side of the indoor heat exchangers 42A and 42B. Indoor temperature sensors 33f and 33i for detecting the temperature of indoor air flowing into the units (that is, indoor temperature Tr) are provided on the indoor air inlet side of the indoor units 4A and 4B.

本実施形態において、前記33d、33e、33f、33g、33h、33iの各温度センサは、サーミスターからなる。   In the present embodiment, each of the temperature sensors 33d, 33e, 33f, 33g, 33h, and 33i is a thermistor.

また、室内ユニット4A、4Bは、室内ユニット4A、4Bを構成する各部の動作を制御する室内側制御部32a、32bを有している。そして、室内側制御部32a、32bは、室内ユニット4A、4Bの制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室内ユニット4A、4Bを個別に操作するためのリモコン(図示せず)との間で制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット2との間で伝送線を介して制御信号等のやりとりを行ったりすることができるようになっている。   Moreover, indoor unit 4A, 4B has indoor side control part 32a, 32b which controls operation | movement of each part which comprises indoor unit 4A, 4B. And the indoor side control parts 32a and 32b have the microcomputer, memory, etc. which were provided in order to control indoor unit 4A, 4B, and the remote control (individually operates indoor unit 4A, 4B) It is possible to exchange control signals and the like with a unit (not shown), and exchange control signals and the like with the outdoor unit 2 via a transmission line.

(室外ユニット)
次に、室外ユニット2の構成について説明する。室外ユニット2は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室外側冷媒回路10cを有している。この室外側冷媒回路10cは、主として、圧縮機21と、四方弁22と、室外熱交換器23と、余剰液冷媒貯留容器であるアキュムレータ(以下、ACCという)24と、液面検知センサ25と、液側閉鎖弁28と、ガス側閉鎖弁29とを有している。
(Outdoor unit)
Next, the configuration of the outdoor unit 2 will be described. The outdoor unit 2 mainly has an outdoor refrigerant circuit 10 c that constitutes a part of the refrigerant circuit 10. The outdoor refrigerant circuit 10c mainly includes a compressor 21, a four-way valve 22, an outdoor heat exchanger 23, an accumulator (hereinafter referred to as ACC) 24 that is an excess liquid refrigerant storage container, and a liquid level detection sensor 25. The liquid side closing valve 28 and the gas side closing valve 29 are provided.

圧縮機21は、運転容量を可変することが可能な圧縮機であり、本実施の形態において、インバータにより周液数が制御されるモータによって駆動される用積式圧縮機である。   The compressor 21 is a compressor whose operating capacity can be varied. In the present embodiment, the compressor 21 is a product type compressor that is driven by a motor whose number of peripheral fluids is controlled by an inverter.

本実施の形態において、圧縮機21は、1台のみであるが、これに限定されず、室内ユニットの接続台数等に応じて、2台以上の圧縮機が並列に接続されていてもよい。   In the present embodiment, there is only one compressor 21, but the present invention is not limited to this, and two or more compressors may be connected in parallel according to the number of indoor units connected.

四方弁22は、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四方弁22は、冷房運転時には、実線で示されるように切り替えられ、圧縮機21の吐出側と室外熱交換器23のガス側とを接続するとともにACC24とガス主管7A側とを接続する。これにより、室外熱交換器23は圧縮機21によって圧縮される冷媒の凝縮器として機能し、また、室内熱交換器42A、42Bは蒸発器として機能する。   The four-way valve 22 is a valve for switching the direction of refrigerant flow. During the cooling operation, the four-way valve 22 is switched as indicated by a solid line, and connects the discharge side of the compressor 21 and the gas side of the outdoor heat exchanger 23 and connects the ACC 24 and the gas main pipe 7A side. Thereby, the outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser for the refrigerant compressed by the compressor 21, and the indoor heat exchangers 42A and 42B function as an evaporator.

また四方弁22は、暖房運転時には、四方弁22の点線で示されるように切り替えられ、圧縮機21の吐出側とガス主管7Aとを接続するとともにACC24と室外熱交換器23のガス側とを接続する。これにより、室内熱交換器42A、42Bは圧縮機21によって圧縮される冷媒の凝縮器として機能し、また、室外熱交換器23は蒸発器として機能する。   Further, the four-way valve 22 is switched as shown by the dotted line of the four-way valve 22 during the heating operation, and connects the discharge side of the compressor 21 and the gas main pipe 7A and connects the ACC 24 and the gas side of the outdoor heat exchanger 23. Connecting. Thereby, indoor heat exchanger 42A, 42B functions as a condenser of the refrigerant | coolant compressed by the compressor 21, and the outdoor heat exchanger 23 functions as an evaporator.

本実施の形態において、室外熱交換器23は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器23は、そのガス側が四方弁22に接続され、液側が液主管6Aに接続されている。   In the present embodiment, the outdoor heat exchanger 23 is a cross fin type fin-and-tube heat exchanger composed of heat transfer tubes and a large number of fins, and functions as a refrigerant condenser during cooling operation. It is a heat exchanger that functions as a refrigerant evaporator during heating operation. The outdoor heat exchanger 23 has a gas side connected to the four-way valve 22 and a liquid side connected to the liquid main pipe 6A.

本実施の形態において、室外ユニット2は、ユニット内に室外空気を吸入して、室外熱交換器23において冷媒と熱交換させた後に、室外に排出するための送風ファンとしての室外ファン27を有している。この室外ファン27は、室外熱交換器23に供給する空気の風量を可変することが可能なファンであり、本実施の形態においては、DCファンモータからなるモータによって駆動されるプロペラファン等である。   In the present embodiment, the outdoor unit 2 has an outdoor fan 27 as a blower fan for sucking outdoor air into the unit and exchanging heat with the refrigerant in the outdoor heat exchanger 23 and then discharging it to the outdoor. doing. The outdoor fan 27 is a fan capable of varying the air volume supplied to the outdoor heat exchanger 23. In the present embodiment, the outdoor fan 27 is a propeller fan or the like driven by a motor including a DC fan motor. .

ACC24は、圧縮機21の吸入部に接続されており、室外ユニット2や室内ユニット4A、4B、配管の運転負荷の変動等に応じて冷媒回路10内に発生する余剰冷媒を溜めることが可能な容器である。ACC24は炭素鋼等の金属で形成し、しかも法規に則って耐圧強度を考えて設計、製作された圧力容器でなければならない。   The ACC 24 is connected to the suction portion of the compressor 21, and can store excess refrigerant generated in the refrigerant circuit 10 in accordance with fluctuations in the outdoor unit 2, the indoor units 4A and 4B, the operating load of the piping, and the like. Container. The ACC 24 must be a pressure vessel that is formed of a metal such as carbon steel and that is designed and manufactured in consideration of the pressure strength in accordance with regulations.

本実施の形態の目的である冷媒回路10の冷媒漏れを検知するにあたり、ACC24内に貯留されている余剰液冷媒量を検出する必要がある。ACC24の一部に覗き窓のような透明な部分を設けることは可能であるが、実用上はACC24の大部分は不透明な容器であり、光に類するものを用いてACC24の外部から内部の液量を測定したり、目視によってACC24の内部全体を透視したり、することは不可能である。   In detecting the refrigerant leakage of the refrigerant circuit 10 which is the object of the present embodiment, it is necessary to detect the amount of excess liquid refrigerant stored in the ACC 24. Although it is possible to provide a transparent portion such as a viewing window in a part of the ACC 24, most of the ACC 24 is an opaque container in practical use. It is impossible to measure the amount or to see through the entire interior of the ACC 24 by visual inspection.

また、ACC24の一部に光学的に透明な覗き窓を取り付けたとしても、ACC24内の液面は常時変動しているため、その覗き窓から、ACC24内の冷媒液面の正確な位置を測定又は監視することは困難である。   Even if an optically transparent viewing window is attached to a part of the ACC 24, the liquid level in the ACC 24 always fluctuates, so the exact position of the coolant level in the ACC 24 is measured from the viewing window. Or it is difficult to monitor.

よって、本実施の形態では、ACC24の外部に、温度により液面を検知する液面検知センサを取り付けている。液面検知センサの詳細については後で詳述する。   Therefore, in the present embodiment, a liquid level detection sensor that detects the liquid level based on the temperature is attached to the outside of the ACC 24. Details of the liquid level detection sensor will be described later.

液側閉鎖弁28及びガス側閉鎖弁29は、外部の機器・配管(具体的には、液主管6A及びガス主管7A)との接続口に設けられた弁である。   The liquid side shut-off valve 28 and the gas side shut-off valve 29 are valves provided at connection ports with external devices and pipes (specifically, the liquid main pipe 6A and the gas main pipe 7A).

また、室外ユニット2には、複数の圧力センサと温度センサが設けられている。圧力センサとしては、圧縮機21の吸入圧力Psを検出する吸入圧力センサ34aと、圧縮機21の吐出圧力Pdを検出する吐出圧力センサ34bとが設置されている。   The outdoor unit 2 is provided with a plurality of pressure sensors and temperature sensors. As the pressure sensors, a suction pressure sensor 34a for detecting the suction pressure Ps of the compressor 21 and a discharge pressure sensor 34b for detecting the discharge pressure Pd of the compressor 21 are installed.

温度センサはサーミスタからなり、吸入温度センサ33aと、吐出温度センサ33bと、液側温度センサ33jと、室外温度センサ33cとが設けられている。吸入温度センサ33aは、ACC24と圧縮機21との間の位置に設けられ圧縮機21の吸入温度Tsを検出する。吐出温度センサ33bは、圧縮機21の吐出温度Tdを検出する。液側温度センサ33jは、室外熱交換器23の液側に設置され、室外熱交換器23の液側の冷媒温度を検出する。室外温度センサ33cは、室外ユニット2の室外空気の吸入口側に設置され室外ユニット2内に流入する室外空気の温度を検出する。   The temperature sensor is a thermistor, and is provided with an intake temperature sensor 33a, a discharge temperature sensor 33b, a liquid side temperature sensor 33j, and an outdoor temperature sensor 33c. The suction temperature sensor 33 a is provided at a position between the ACC 24 and the compressor 21 and detects the suction temperature Ts of the compressor 21. The discharge temperature sensor 33b detects the discharge temperature Td of the compressor 21. The liquid side temperature sensor 33j is installed on the liquid side of the outdoor heat exchanger 23, and detects the refrigerant temperature on the liquid side of the outdoor heat exchanger 23. The outdoor temperature sensor 33 c is installed on the outdoor air inlet side of the outdoor unit 2 and detects the temperature of the outdoor air flowing into the outdoor unit 2.

また、室外ユニット2は、室外ユニット2を構成する各要素の動作を制御する室外側制御部31を有している。そして、室外側制御部31は、室外ユニット2の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータと、メモリと、モーターを制御するインバータ回路等とを有している。そして、室外側制御部31は室内ユニット4A、4Bの室内側制御部32a、32bとの間で伝送線を介して制御信号等のやりとりを行うように構成されている。室外側制御部31は、室内側制御部32a、32bと共に冷凍空調装置1全体の運転制御を行う制御部3を構成している。   The outdoor unit 2 also has an outdoor control unit 31 that controls the operation of each element constituting the outdoor unit 2. And the outdoor side control part 31 has the microcomputer provided in order to control the outdoor unit 2, memory, an inverter circuit etc. which control a motor. And the outdoor side control part 31 is comprised so that a control signal etc. may be exchanged via the transmission line between indoor side control part 32a, 32b of indoor unit 4A, 4B. The outdoor side control part 31 comprises the control part 3 which performs operation control of the whole refrigerating and air-conditioning apparatus 1 with the indoor side control parts 32a and 32b.

(延長配管)
延長配管は室外ユニット2と室内ユニット4A、4Bとを接続し、冷凍空調装置1内の冷媒を循環させるために必要な配管である。
(Extended piping)
The extension pipe is a pipe necessary for connecting the outdoor unit 2 and the indoor units 4A, 4B and circulating the refrigerant in the refrigeration air conditioner 1.

延長配管は、液側延長配管6(液主管6A、液枝管6a、6b)と、ガス側延長配管7(ガス主管7A、ガス枝管7a、7b)とを有し、冷凍空調装置1をビル等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒配管である。延長配管には、室外ユニット2と室内ユニット4A、4Bとの組み合わせに応じてそれぞれ決められた管径の延長配管が使用される。   The extension pipe has a liquid side extension pipe 6 (liquid main pipe 6A, liquid branch pipes 6a, 6b) and a gas side extension pipe 7 (gas main pipe 7A, gas branch pipes 7a, 7b). It is a refrigerant pipe that is installed on site when it is installed at a place such as a building. As the extension pipe, extension pipes each having a pipe diameter determined according to the combination of the outdoor unit 2 and the indoor units 4A and 4B are used.

本実施の形態では1台の室外ユニット2と2台の室内ユニット4A、4Bの接続に分配器51a、52aと延長配管(液側延長配管6及びガス側延長配管7)とを用いている。   In this embodiment, distributors 51a and 52a and extension pipes (liquid side extension pipe 6 and gas side extension pipe 7) are used to connect one outdoor unit 2 and two indoor units 4A and 4B.

液側延長配管6については室外ユニット2と分配器51aの間を液主管6Aで接続し、分配器51aと各室内ユニット4A、4Bの間を液枝管6a、6bで接続する。ガス側延長配管7については室内ユニット4A、4Bと分配器52aの間をガス枝管7a、7bで、分配器52aと室外ユニット2の間をガス主管7Aで接続する。   Regarding the liquid side extension pipe 6, the outdoor unit 2 and the distributor 51a are connected by the liquid main pipe 6A, and the distributor 51a and the indoor units 4A and 4B are connected by the liquid branch pipes 6a and 6b. Regarding the gas side extension pipe 7, the indoor units 4A and 4B and the distributor 52a are connected by gas branch pipes 7a and 7b, and the distributor 52a and the outdoor unit 2 are connected by a gas main pipe 7A.

本実施の形態では、分配器51a、52aはT字管を用いたがそれに限るものではなく、ヘッダを用いても構わない。また複数台の室内ユニットが接続される場合には、T字管を複数個使用して分配させてもよいし、ヘッダを用いてもよい。   In the present embodiment, the distributors 51a and 52a use T-shaped tubes, but the present invention is not limited thereto, and headers may be used. When a plurality of indoor units are connected, a plurality of T-shaped tubes may be used for distribution, or a header may be used.

以上のように、室内側冷媒回路10a、10bと、室外側冷媒回路10cと、延長配管(液側延長配管6とガス側延長配管7)とが接続されて冷媒回路10が構成されている。   As described above, the refrigerant circuit 10 is configured by connecting the indoor refrigerant circuits 10a and 10b, the outdoor refrigerant circuit 10c, and the extension pipes (the liquid side extension pipe 6 and the gas side extension pipe 7).

そして、本実施の形態の冷凍空調装置1は、室内側制御部32a、32bと室外側制御部31とから構成される制御部3によって、四方弁22により冷房運転及び暖房運転を切り換えて運転を行うとともに、各室内ユニット4A、4Bの運転負荷に応じて、室外ユニット2及び室内ユニット4A、4Bの各機器の制御を行なっている。   The refrigerating and air-conditioning apparatus 1 according to the present embodiment is operated by switching the cooling operation and the heating operation by the four-way valve 22 by the control unit 3 including the indoor side control units 32a and 32b and the outdoor side control unit 31. In addition, the devices of the outdoor unit 2 and the indoor units 4A and 4B are controlled in accordance with the operation loads of the indoor units 4A and 4B.

(冷凍空調装置の制御ブロック構成)
図2は、図1の冷凍空調装置の制御ブロック図である。冷凍空調装置1は、冷媒回路10内の冷媒漏洩を検知する冷媒漏洩検知装置を備えており、図2には、冷媒漏洩検知装置の機能的な構成を展開した状態のブロック図を示している。
(Control block configuration of refrigeration air conditioner)
FIG. 2 is a control block diagram of the refrigeration air conditioner of FIG. The refrigerating and air-conditioning apparatus 1 includes a refrigerant leakage detection device that detects refrigerant leakage in the refrigerant circuit 10, and FIG. 2 shows a block diagram of a state in which the functional configuration of the refrigerant leakage detection device is developed. .

制御部3は、圧力センサ34a、34b、温度センサ33a〜33jの検出信号を受けることができるように接続されている。また、制御部3は、これらの検出信号等に基づいて各種機器(圧縮機21、室外ファン27、室内ファン43A、43B)及び弁(四方弁22、液側閉鎖弁28、ガス側閉鎖弁29、膨張弁41A、41B)を制御することができるように各種機器及び弁に接続されている。制御部3は更に、液面検知センサ25の検出信号を受けることができるように接続されている。   The control unit 3 is connected so as to receive detection signals from the pressure sensors 34a and 34b and the temperature sensors 33a to 33j. The control unit 3 also determines various devices (compressor 21, outdoor fan 27, indoor fans 43A, 43B) and valves (four-way valve 22, liquid side closing valve 28, gas side closing valve 29) based on these detection signals and the like. The expansion valves 41A and 41B) are connected to various devices and valves so that they can be controlled. The controller 3 is further connected so as to receive a detection signal from the liquid level detection sensor 25.

また、制御部3は、測定部3a、冷媒量算出部3b、余剰液冷媒量算出部3c、判定部3d、記憶部3e及び駆動部3fを備えている。   The control unit 3 includes a measurement unit 3a, a refrigerant amount calculation unit 3b, an excess liquid refrigerant amount calculation unit 3c, a determination unit 3d, a storage unit 3e, and a drive unit 3f.

測定部3aは圧力センサ34a、34bや温度センサ33a〜33jからの情報を測定する箇所であり、圧力センサ34a、34bや温度センサ33a〜33jと共に運転状態量検出部を構成する箇所である。   The measurement unit 3a is a part that measures information from the pressure sensors 34a and 34b and the temperature sensors 33a to 33j, and is a part that constitutes an operation state amount detection unit together with the pressure sensors 34a and 34b and the temperature sensors 33a to 33j.

冷媒量算出部3bは、冷凍空調装置1の測定部3aで測定した情報等に基づいて、ACC余剰液冷媒量を除く冷媒回路10内の冷媒量を算出する箇所である。   The refrigerant amount calculation unit 3b is a part that calculates the refrigerant amount in the refrigerant circuit 10 excluding the ACC surplus liquid refrigerant amount based on the information measured by the measurement unit 3a of the refrigeration air conditioner 1.

余剰液冷媒量算出部3cは、液面検知センサ25の出力と記憶部3eに記憶された後述の換算テーブルや関係式とに基づいてACC余剰液冷媒量を算出する箇所である。   The surplus liquid refrigerant amount calculation unit 3c is a part that calculates the ACC surplus liquid refrigerant amount based on the output of the liquid level detection sensor 25 and a conversion table and a relational expression described later stored in the storage unit 3e.

判定部3dは、冷媒量算出部3bと余剰液冷媒量算出部3cのそれぞれの算出結果に基づいて冷媒漏洩の有無を判定する箇所である。判定部3dは更に、冷媒漏洩有りと判定した場合、初期冷媒量と算出冷媒量との差分を取ることにより冷媒漏洩量を算出することもできる。   The determination part 3d is a part which determines the presence or absence of a refrigerant | coolant leak based on each calculation result of the refrigerant | coolant amount calculation part 3b and the excess liquid refrigerant | coolant amount calculation part 3c. If it is determined that there is refrigerant leakage, the determination unit 3d can also calculate the refrigerant leakage amount by taking the difference between the initial refrigerant amount and the calculated refrigerant amount.

記憶部3eは、測定部3aで測定した値や、冷媒量算出部3b及び余剰液冷媒量算出部3cで算出した値を記憶したり、後述の各要素の内容積データや初期冷媒量を記憶したり、外部からの情報を記憶したり、余剰液冷媒量の算出時に使用する後述の関係式を記憶したりする箇所である。   The storage unit 3e stores values measured by the measurement unit 3a, values calculated by the refrigerant amount calculation unit 3b and the surplus liquid refrigerant amount calculation unit 3c, and stores internal volume data and initial refrigerant amount of each element described later. Or storing information from the outside, or storing a relational expression to be described later that is used when calculating the surplus liquid refrigerant amount.

駆動部3fは冷凍空調装置1の駆動する要素である圧縮機モータ、弁、ファンモータの制御を行う箇所である。入力部3gは各種制御用の設定値の入力や変更を行う箇所である。   The drive unit 3f is a part that controls a compressor motor, a valve, and a fan motor, which are elements driven by the refrigeration air conditioner 1. The input unit 3g is a place for inputting and changing setting values for various controls.

出力部3hは、測定部3aで測定した測定値や判定部3dによる判定結果等を、LEDやモニタなどにより表示したり外部に出力したりする箇所である。   The output unit 3h is a place where the measurement value measured by the measurement unit 3a, the determination result by the determination unit 3d, and the like are displayed on an LED or a monitor or output to the outside.

出力部3hは電話回線、LAN回線、無線通信等により外部装置と通信するための通信線としてもよく、冷凍空調装置1は冷媒漏洩の判定結果を示す冷媒漏洩有無データ等を通信線等により遠方の管理センタ等に送信することが可能に構成されている。これにより、遠隔にある管理センタで常時異常を検知し、異常が発生した場合には直ぐにメンテナンスを実施する遠隔監視機能を付加することができる。   The output unit 3h may be a communication line for communicating with an external device through a telephone line, a LAN line, wireless communication, etc., and the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 uses a communication line or the like to transmit refrigerant leakage presence / absence data indicating the result of refrigerant leakage. It is possible to transmit to a management center or the like. As a result, a remote monitoring function can be added that always detects an abnormality at a remote management center and immediately performs maintenance if an abnormality occurs.

図2の液面検知センサ25、測定部3a、冷媒量算出部3b、余剰液冷媒量算出部3c、判定部3d及び記憶部3e、出力部3hにより本発明の冷媒漏洩検知装置が構成されている。なお、本実施の形態では、冷媒漏洩検知装置を冷凍空調装置1内に組み込んだ構成としているが、独立させて単体構成としてもよい。   The refrigerant level detection sensor 25, the measurement unit 3a, the refrigerant amount calculation unit 3b, the surplus liquid refrigerant amount calculation unit 3c, the determination unit 3d, the storage unit 3e, and the output unit 3h in FIG. Yes. In the present embodiment, the refrigerant leakage detection device is incorporated in the refrigerating and air-conditioning apparatus 1;

(液面検知センサ)
ここで、液面検知センサ25の構成を説明するに先立ち、液面検知原理について説明する。
ACC24の容器内部の冷媒が液である場合とガスである場合とでは、容器表面温度に違いが生じる。一般的にガスに比べて液体の方が熱容量が大きいため、容器内部において液体が位置している部分の容器表面温度は容器内部の液冷媒の温度に近くなり、容器内部においてガスが位置している部分の容器表面温度は容器外部温度に近くなる。よって、容器表面温度において温度差が発生している位置を特定することにより液面位置を検知することができる。
(Liquid level detection sensor)
Here, prior to the description of the configuration of the liquid level detection sensor 25, the liquid level detection principle will be described.
There is a difference in the container surface temperature between the case where the refrigerant inside the container of the ACC 24 is a liquid and the case where it is a gas. Generally, since liquid has a larger heat capacity than gas, the container surface temperature of the part where the liquid is located inside the container is close to the temperature of the liquid refrigerant inside the container, and the gas is located inside the container. The container surface temperature in the part where the container is located is close to the temperature outside the container. Therefore, the liquid level position can be detected by specifying the position where the temperature difference occurs in the container surface temperature.

ところで、ACC24は蒸発器の出口に設置されるため、ACC24内の冷媒温度は冷媒回路全体で見れば低温である。また、ACC24内には主に暖房時の余剰冷媒が溜められることを考えると(この点については後述する)、外気温度は低温であるためACC24の外部温度も低温である。したがって、ACC24の容器外表面に液面位置を示す温度差が表れ難い。このため、本例の液面検知センサ25では、ACC24の容器外部に加熱装置としての例えばヒータを設置し、容器外表面を加熱することでACC24の外表面の温度を上昇させ、ACC24内の低温の液冷媒温度との間に温度差を強制的に発生させるようにしている。   By the way, since ACC24 is installed in the exit of an evaporator, if the refrigerant temperature in ACC24 is seen in the whole refrigerant circuit, it will be low temperature. Further, considering that surplus refrigerant is mainly stored in the ACC 24 (this will be described later), the outside temperature of the ACC 24 is low because the outside air temperature is low. Therefore, a temperature difference indicating the liquid level position hardly appears on the outer surface of the container of ACC24. For this reason, in the liquid level detection sensor 25 of this example, for example, a heater as a heating device is installed outside the container of the ACC 24, and the temperature of the outer surface of the ACC 24 is increased by heating the outer surface of the container. A temperature difference is forcibly generated between the liquid refrigerant temperature.

図3は、図2の液面検知センサの構成を示すブロック図である。
液面検知センサ25は、制御部25a、温度差発生部25b、計測部25c、処理部25d、記憶部25e及び出力部25fを備えている。制御部25aは温度差発生部25bの制御を行なう部分である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the liquid level detection sensor of FIG.
The liquid level detection sensor 25 includes a control unit 25a, a temperature difference generation unit 25b, a measurement unit 25c, a processing unit 25d, a storage unit 25e, and an output unit 25f. The controller 25a is a part that controls the temperature difference generator 25b.

温度差発生部25bは、上述したようにヒータで構成され、ACC24の外部に設置されている。計測部25cは、例えばサーミスタ等の複数の温度センサ26a〜26eで構成されている。各温度センサ26a〜26eは、ACC24の容器外表面に、上下方向に略等間隔に間隔を空けて設置されており、各設置箇所の温度を計測する。各温度センサ26a〜26eのそれぞれには予め固有の識別情報としてのセンサ番号が付与されており、ここでは順に1〜5の番号が付与されているものとする。なお、温度センサ26a〜26eは、温度差発生部25bの温度を直接的に受けすぎることのないように、温度差発生部25bからある程度離した位置に設置される。   As described above, the temperature difference generator 25b is composed of a heater and is installed outside the ACC 24. The measurement part 25c is comprised by several temperature sensors 26a-26e, such as a thermistor, for example. The temperature sensors 26a to 26e are installed on the outer surface of the container of the ACC 24 at substantially equal intervals in the vertical direction, and measure the temperature at each installation location. Each of the temperature sensors 26a to 26e is assigned a sensor number as unique identification information in advance, and here, numbers 1 to 5 are assigned in order. The temperature sensors 26a to 26e are installed at positions separated from the temperature difference generation unit 25b to some extent so as not to receive the temperature of the temperature difference generation unit 25b directly.

処理部25dは計測部25cの複数の温度センサ26a〜26eで計測した各温度計測値に基づき、ACC24内部の液面位置に対応する温度センサを特定する部分である。記憶部25eは処理部25dで特定された温度センサのセンサ番号や外部データを記憶する部分である。出力部25fは、処理部25dで特定された温度センサのセンサ番号や、記憶部25eに記憶された信号を外部に出力する部分である。   The processing unit 25d is a part that specifies a temperature sensor corresponding to the liquid level position in the ACC 24 based on each temperature measurement value measured by the plurality of temperature sensors 26a to 26e of the measurement unit 25c. The storage unit 25e is a part that stores the sensor number of the temperature sensor specified by the processing unit 25d and external data. The output unit 25f is a part that outputs the sensor number of the temperature sensor specified by the processing unit 25d and the signal stored in the storage unit 25e to the outside.

なお、ACC24内の液冷媒温度(以下、内部液温度)が低温の場合はACC24の周囲を防熱シート等で囲んでいることがある。この様な構成の冷凍空調装置においては、計測部25cを設置した部分のみ防熱シートを取り除くことにより、内部液温度と容器表面温度との温度差をつけるようにしてもよい。また、内部液温度と容器表面温度との温度差が十分ついている場合等は、温度差発生部25bへの通電を停止したり、温度差発生部25b自体を省略した構成としてもよい。   When the liquid refrigerant temperature in the ACC 24 (hereinafter, internal liquid temperature) is low, the ACC 24 may be surrounded by a heat insulating sheet or the like. In the refrigerating and air-conditioning apparatus having such a configuration, the temperature difference between the internal liquid temperature and the container surface temperature may be given by removing the heat insulating sheet only in the portion where the measuring unit 25c is installed. Further, when there is a sufficient temperature difference between the internal liquid temperature and the container surface temperature, the power supply to the temperature difference generator 25b may be stopped, or the temperature difference generator 25b itself may be omitted.

なお、本実施の形態では、余剰液冷媒貯留容器を低圧側にあるアキュムレータを例に説明しているため温度差発生部25bをヒータ(加熱装置)としたが、余剰液冷媒貯留容器を高圧側にあるレシーバとした場合には内部液温度は高温であるため、温度差発生部25bを例えばファンなどの冷却装置とする。これにより外気温が高温環境であっても温度差を発生させることができる。なお、ファンを設ける代わりに、風があたる場所にレシーバを設置するようにしてもよい。   In the present embodiment, since the surplus liquid refrigerant storage container is described as an accumulator on the low pressure side, the temperature difference generating unit 25b is a heater (heating device), but the surplus liquid refrigerant storage container is on the high pressure side. In the case of the receiver, the internal liquid temperature is high. Therefore, the temperature difference generating unit 25b is a cooling device such as a fan. Thereby, even if the outside air temperature is a high temperature environment, a temperature difference can be generated. Instead of providing a fan, a receiver may be installed in a place where the wind hits.

図4は、図1のACC内に異なる量の余剰液冷媒が貯留されている状態を示す図である。図4のAは、ACC内全体がガス状態、つまり余剰液冷媒が貯留していない状態であることを示し、Bは、ガス相と液相とを有する二相状態であることを示している。図4のh1〜h5に示す各ラインは、図3の温度センサ26a〜26eそれぞれの設置高さ位置を示している。また、図5は、横軸に温度、縦軸にACCの高さ位置を取り、図4のA及びBそれぞれの状態における温度センサ26a〜26eそれぞれの温度計測値を、温度センサ26a〜26eの設置高さ位置h1〜h5に合わせてプロットした図である。なお、図5には更に、温度差発生部25bを構成するヒータの温度を示している。   FIG. 4 is a diagram showing a state in which different amounts of excess liquid refrigerant are stored in the ACC of FIG. 4A shows that the entire ACC is in a gas state, that is, a state where excess liquid refrigerant is not stored, and B shows a two-phase state having a gas phase and a liquid phase. . Each line indicated by h1 to h5 in FIG. 4 indicates the installation height position of each of the temperature sensors 26a to 26e in FIG. 5 shows the temperature measurement values of the temperature sensors 26a to 26e in the respective states A and B of FIG. It is the figure plotted according to installation height position h1-h5. FIG. 5 further shows the temperature of the heater constituting the temperature difference generator 25b.

図4及び図5から分かるように、状態Aでは、h1〜h5の何れの高さでもヒータ温度に近い温度となる。また、状態Bでは、内部にガスが存在するh4とh5の高さ部分の温度計測値はヒータ温度に近い温度となり、内部に液体が存在するh1〜h3の高さまではh4とh5の温度よりも低い温度となる。よって、温度センサ26a〜26eの各温度計測値のこの順の前後の温度計測値の温度差が最も大きくなる部分に液面が位置していることがわかる。すなわち、この例では温度センサ26cと温度センサ26dとの間に液面が位置していることが分かる。したがって、液面検知センサ25の処理部25dは、温度差を検知した2つの温度センサ26cと温度センサ26dのうち、設置位置の低い方の温度センサ26cのセンサ番号を、液面に対応する温度センサ(以下、液面位置温度センサ)のセンサ番号として出力する。なお、本例の液面検知センサ25は、あくまでも液面を検知している温度センサを特定するものであって、ACC24内における液面の高さ位置を求めているわけではない。   As can be seen from FIGS. 4 and 5, in state A, any height from h1 to h5 is close to the heater temperature. In state B, the temperature measurement values at the heights of h4 and h5 where gas is present are close to the heater temperature, and at the height of h1 to h3 where the liquid is present, the temperature is higher than the temperatures of h4 and h5. Becomes a low temperature. Therefore, it can be seen that the liquid level is located at a portion where the temperature difference between the temperature measurement values before and after the temperature measurement values of the temperature sensors 26a to 26e is the largest. That is, in this example, it can be seen that the liquid level is located between the temperature sensor 26c and the temperature sensor 26d. Therefore, the processing unit 25d of the liquid level detection sensor 25 sets the sensor number of the lower temperature sensor 26c of the two temperature sensors 26c and 26d that have detected the temperature difference to the temperature corresponding to the liquid level. Output as the sensor number of the sensor (hereinafter, liquid level temperature sensor). Note that the liquid level detection sensor 25 of this example merely specifies the temperature sensor that detects the liquid level, and does not require the height position of the liquid level in the ACC 24.

そして、液面検知センサ25の出力(液面位置温度センサのセンサ番号)をACC24内部の液冷媒量に換算するには、液面検知センサ25の出力とACC24内の液冷媒量との相関関係を予め取得しておき、その相関関係と液面検知センサ25の出力とに基づき、ACC24内部の液冷媒量を求める。   In order to convert the output of the liquid level detection sensor 25 (sensor number of the liquid level position temperature sensor) into the amount of liquid refrigerant in the ACC 24, the correlation between the output of the liquid level detection sensor 25 and the amount of liquid refrigerant in the ACC 24. Is obtained in advance, and the amount of liquid refrigerant inside the ACC 24 is obtained based on the correlation and the output of the liquid level detection sensor 25.

本発明はこの相関関係を現地で実際に冷凍空調装置1を動作させて実測により取得する点に一つの特徴がある。相関関係を得るための運転を以下では初期学習運転と呼ぶが、この初期学習運転の詳細については後述する。   The present invention has one feature in that this correlation is actually obtained by actually operating the refrigeration air conditioner 1 on site. The operation for obtaining the correlation is hereinafter referred to as initial learning operation, and details of the initial learning operation will be described later.

(液面検知センサ補正方法)
次に、センサ補正方法について説明する。
(Liquid level detection sensor correction method)
Next, a sensor correction method will be described.

液面検知センサ25は複数の温度センサ26a〜26eで構成されているが、各温度センサ26a〜26eには固体差があるため、同じ温度を計測しても各温度センサ26a〜26eの計測値が異なることがある。よって、高精度に計測するには、このセンサ固体差の影響を無くす必要があるため、センサ補正を行なう。具体的な補正方法としては、ACC24内全体がガス状態の場合にACC24を温度差発生部25bで加熱し、この加熱状態で各温度センサ26a〜26eにてACC24の表面温度を計測し、その各計測値を各温度センサ26a〜26eのゼロ状態の基準値とするゼロ点補正を行う。つまりACC24内部を全てガス状態として熱容量を等しくした状態において計測した計測値をゼロ状態の基準値とすることにより、固体誤差を極力発生させないようにすることができる。   The liquid level detection sensor 25 includes a plurality of temperature sensors 26a to 26e. However, since the temperature sensors 26a to 26e have individual differences, the measured values of the temperature sensors 26a to 26e are measured even if the same temperature is measured. May be different. Therefore, in order to measure with high accuracy, it is necessary to eliminate the influence of this sensor individual difference, and therefore sensor correction is performed. As a specific correction method, when the entire ACC 24 is in a gas state, the ACC 24 is heated by the temperature difference generation unit 25b, and in this heating state, the surface temperature of the ACC 24 is measured by the temperature sensors 26a to 26e. Zero point correction is performed using the measured value as a reference value for the zero state of each of the temperature sensors 26a to 26e. That is, it is possible to prevent the occurrence of solid errors as much as possible by setting the measurement value measured in the state where the inside of the ACC 24 is in the gas state and the heat capacity is equal to the reference value in the zero state.

<冷凍空調装置1の動作>
次に、本実施の形態の冷凍空調装置1の通常運転時の各構成要素の動作について説明する。
<Operation of Refrigeration Air Conditioner 1>
Next, operation | movement of each component at the time of normal driving | operation of the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 of this Embodiment is demonstrated.

本実施の形態の冷凍空調装置1は、各室内ユニット4A、4Bの運転負荷に応じて室外ユニット2及び室内ユニット4A、4Bの構成機器の制御を行い、冷暖房運転を行う。   The refrigerating and air-conditioning apparatus 1 according to the present embodiment controls the components of the outdoor unit 2 and the indoor units 4A and 4B according to the operation load of the indoor units 4A and 4B, and performs the cooling and heating operation.

(冷房運転)
冷房運転について、図1及び図6を用いて説明する。
(Cooling operation)
The cooling operation will be described with reference to FIGS. 1 and 6.

冷房運転時は、四方弁22が図1の実線で示される状態、すなわち、圧縮機21の吐出側が室外熱交換器23のガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側がガス側閉鎖弁29及びガス側延長配管7(ガス主管7A、ガス枝管7a、7b)により室内熱交換器42A、42Bのガス側に接続された状態となっている。液側閉鎖弁28及びガス側閉鎖弁29は、開状態にされている。   During the cooling operation, the four-way valve 22 is in the state indicated by the solid line in FIG. 1, that is, the discharge side of the compressor 21 is connected to the gas side of the outdoor heat exchanger 23, and the suction side of the compressor 21 is the gas side closing valve. 29 and the gas side extension pipe 7 (gas main pipe 7A, gas branch pipes 7a, 7b) are connected to the gas side of the indoor heat exchangers 42A, 42B. The liquid side closing valve 28 and the gas side closing valve 29 are opened.

次に、冷房運転における冷媒回路10の冷媒の流れについて説明を行う。   Next, the flow of the refrigerant in the refrigerant circuit 10 in the cooling operation will be described.

冷房運転での冷媒の流れは図1の実線矢印となる。圧縮機21により圧縮された高温高圧ガス冷媒(図6(1))は四方弁22を経て室外熱交換器23へ至り、ファン27の送風作用により凝縮液化する(図6(2))。このときの凝縮温度は液側温度センサ33jより計測されるか、又は吐出圧力センサ34bの圧力を飽和温度換算することにより求められる。   The flow of the refrigerant in the cooling operation is a solid line arrow in FIG. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant compressed by the compressor 21 (FIG. 6 (1)) reaches the outdoor heat exchanger 23 through the four-way valve 22 and is condensed and liquefied by the blowing action of the fan 27 (FIG. 6 (2)). The condensation temperature at this time is measured by the liquid side temperature sensor 33j or is obtained by converting the pressure of the discharge pressure sensor 34b to a saturation temperature.

その後、液側閉鎖弁28を介し、液側延長配管6である液主管6A、液枝管6a、6bにおいて管壁面摩擦によって圧力が降下し(図6(3))、室内ユニット4A、4Bに送られ、膨張弁41A、41Bにより減圧されて低圧の気液二相冷媒となる(図6(4))。気液二相冷媒は蒸発器である室内熱交換器42A、42Bにて室内ファン43A、43Bの送風作用によりガス化する(図6(5))。   Thereafter, the pressure drops due to pipe wall friction in the liquid main pipe 6A and the liquid branch pipes 6a and 6b, which are the liquid side extension pipes 6, via the liquid side shut-off valve 28 (FIG. 6 (3)). Then, the pressure is reduced by the expansion valves 41A and 41B to become a low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant (FIG. 6 (4)). The gas-liquid two-phase refrigerant is gasified by the air blowing action of the indoor fans 43A and 43B in the indoor heat exchangers 42A and 42B which are evaporators (FIG. 6 (5)).

この時の蒸発温度は液側温度センサ33d、33gにて計測され、各室内熱交換器42A、42Bの出口における冷媒の過熱度SHは、ガス側温度センサ33e、33hにより検出される冷媒温度値から液側温度センサ33d、33gにより検出される冷媒温度を差し引くことによって求められる。各膨張弁41A、41Bは、室内熱交換器42A、42Bの出口(すなわち、室内熱交換器42A、42Bのガス側)における冷媒の過熱度SHが過熱度目標値SHmとなるように開度調節されている。   The evaporation temperature at this time is measured by the liquid side temperature sensors 33d and 33g, and the superheat degree SH of the refrigerant at the outlets of the indoor heat exchangers 42A and 42B is the refrigerant temperature value detected by the gas side temperature sensors 33e and 33h. Is obtained by subtracting the refrigerant temperature detected by the liquid side temperature sensors 33d and 33g from Each expansion valve 41A, 41B adjusts the opening degree so that the superheat degree SH of the refrigerant at the outlets of the indoor heat exchangers 42A, 42B (that is, the gas side of the indoor heat exchangers 42A, 42B) becomes the superheat degree target value SHm. Has been.

室内熱交換器42A、42Bを通過したガス冷媒(図6(5))は、ガス側延長配管7であるガス主管7A、ガス枝管7a、7bに至り、ガス側延長配管7を通過するとき延長配管の管壁面摩擦によって圧力が降下し(図6(6))、ガス側閉鎖弁29及びACC24を経て、圧縮機21へ戻る。   When the gas refrigerant that has passed through the indoor heat exchangers 42A and 42B (FIG. 6 (5)) reaches the gas main pipe 7A and the gas branch pipes 7a and 7b, which are the gas side extension pipe 7, and passes through the gas side extension pipe 7. The pressure drops due to the tube wall friction of the extension pipe (FIG. 6 (6)), and returns to the compressor 21 through the gas side shut-off valve 29 and the ACC 24.

(暖房運転)
次に暖房運転について図1及び図7を用いて説明する。
(Heating operation)
Next, the heating operation will be described with reference to FIGS. 1 and 7.

暖房運転時は、四方弁22が図1の破線で示される状態、すなわち、圧縮機21の吐出側がガス側閉鎖弁29及びガス側延長配管7であるガス主管7A、ガス枝管7a、7bにより室内熱交換器42A、42Bのガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側が室外熱交換器23のガス側に接続された状態となっている。また、液側閉鎖弁28及びガス側閉鎖弁29は開状態となっている。   During the heating operation, the four-way valve 22 is in the state indicated by the broken line in FIG. 1, that is, the discharge side of the compressor 21 is the gas side closing valve 29 and the gas side extension pipe 7 by the gas main pipe 7A and the gas branch pipes 7a and 7b. The indoor heat exchangers 42 </ b> A and 42 </ b> B are connected to the gas side, and the suction side of the compressor 21 is connected to the gas side of the outdoor heat exchanger 23. Moreover, the liquid side closing valve 28 and the gas side closing valve 29 are open.

次に暖房運転における冷媒の流れについて説明を行う。   Next, the flow of the refrigerant in the heating operation will be described.

暖房条件での冷媒の流れは図1の点線矢印となる。圧縮機21により圧縮された高温高圧冷媒(図7(1))は、ガス側延長配管7であるガス主管7A、ガス枝管7a、7bを通過し、このとき管壁面摩擦により圧力が降下し(図7(2))、室内熱交換器42A、42Bに至る。室内熱交換器42A、42Bでは、室内ファン43A、43Bの送風作用により凝縮液化し(図7(3))、膨張弁41A、41Bにより減圧されて低圧の気液二相冷媒となる(図7(4))。   The flow of the refrigerant under the heating condition is a dotted line arrow in FIG. The high-temperature and high-pressure refrigerant (FIG. 7 (1)) compressed by the compressor 21 passes through the gas main pipe 7A and the gas branch pipes 7a and 7b, which are gas side extension pipes 7, and at this time, the pressure drops due to pipe wall friction. (FIG. 7 (2)), it reaches the indoor heat exchangers 42A and 42B. In the indoor heat exchangers 42A and 42B, it is condensed and liquefied by the blowing action of the indoor fans 43A and 43B (FIG. 7 (3)), and is decompressed by the expansion valves 41A and 41B to become a low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant (FIG. 7). (4)).

このとき膨張弁41A、41Bは、室内熱交換器42A、42Bの出口における冷媒の過冷却度SCが過冷却度目標値SCmとなるように開度調節されている。これはSCmの設定を変更することによる室内ユニット4A、4Bの能力調整方法である。SCmが現在値より大きい場合には、SCを大きくするために膨張弁41A、41Bを絞る方向に動作させるため、冷媒循環量が減少し室内熱交換器42A、42Bにおける熱交換能力が低くなる。これに対し、SCmが現在値より小さい場合には、膨張弁の開度を大きくする方向に動作させるため、冷媒循環量が増加して室内熱交換器42A、42Bにおける熱交換能力が大きくなる。したがって、室内設定温度と室内温度の温度差が小さい場合、つまりさほど能力を必要としない場合にはSCmは大きく設定され、室内設定温度と室内温度の温度差が大きい場合、つまり大きな能力を必要とする場合にはSCmは小さく設定されることになる。   At this time, the opening degree of the expansion valves 41A and 41B is adjusted so that the supercooling degree SC of the refrigerant at the outlets of the indoor heat exchangers 42A and 42B becomes the supercooling degree target value SCm. This is a capacity adjustment method for the indoor units 4A and 4B by changing the setting of SCm. When SCm is larger than the current value, the expansion valves 41A and 41B are operated in a direction to throttle in order to increase the SC, so that the refrigerant circulation amount is reduced and the heat exchange capacity in the indoor heat exchangers 42A and 42B is lowered. On the other hand, when SCm is smaller than the present value, the refrigerant circulation amount is increased and the heat exchange capacity in the indoor heat exchangers 42A and 42B is increased because the expansion valve is operated to increase the opening degree. Therefore, when the temperature difference between the room set temperature and the room temperature is small, that is, when the capacity is not so required, SCm is set large. When the temperature difference between the room set temperature and the room temperature is large, that is, a large capacity is required. In this case, SCm is set small.

本実施の形態において、室内熱交換器42A、42Bの出口における冷媒の過冷却度SCは、吐出圧力センサ34bにより検出される圧縮機21の吐出圧力Pdを凝縮温度Tcに対応する飽和温度値に換算し、この飽和温度値から液側温度センサ33d、33gにより検出される冷媒温度値を差し引くことによって求められる。   In the present embodiment, the supercooling degree SC of the refrigerant at the outlets of the indoor heat exchangers 42A and 42B sets the discharge pressure Pd of the compressor 21 detected by the discharge pressure sensor 34b to a saturation temperature value corresponding to the condensation temperature Tc. It is calculated by subtracting the refrigerant temperature value detected by the liquid side temperature sensors 33d and 33g from this saturation temperature value.

なお、本実施の形態では採用していないが、各室内熱交換器42A、42B内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される凝縮温度Tcに対応する冷媒温度値を、液側温度センサ33d、33gにより検出される冷媒温度値から差し引くことによって室内熱交換器42A、42Bの出口における冷媒の過冷却度SCを検出するようにしてもよい。   Although not adopted in the present embodiment, a temperature sensor for detecting the temperature of the refrigerant flowing in each of the indoor heat exchangers 42A and 42B is provided, and the refrigerant corresponding to the condensation temperature Tc detected by this temperature sensor. The subcooling degree SC of the refrigerant at the outlets of the indoor heat exchangers 42A and 42B may be detected by subtracting the temperature value from the refrigerant temperature value detected by the liquid side temperature sensors 33d and 33g.

膨張弁41A、41Bにより減圧された低圧の気液二相冷媒は、液側延長配管6である液主管6A、液枝管6a、6bにおいて管壁面摩擦で圧力が降下した後(図7(5))、液側閉鎖弁28を経て室外熱交換器23に至る。室外熱交換器23では室外ファン27の送風作用により蒸発ガス化(図7(6))し、四方弁22及びACC24を経て圧縮機21へ戻る。   The low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant decompressed by the expansion valves 41A and 41B is reduced in pressure due to the tube wall friction in the liquid main pipe 6A and the liquid branch pipes 6a and 6b (FIG. 7 (5 )), And reaches the outdoor heat exchanger 23 via the liquid side closing valve 28. In the outdoor heat exchanger 23, evaporative gasification (FIG. 7 (6)) is caused by the blowing action of the outdoor fan 27, and the gas returns to the compressor 21 through the four-way valve 22 and the ACC 24.

(冷媒量)
次に冷媒量について詳細に説明する。
(Refrigerant amount)
Next, the refrigerant amount will be described in detail.

冷媒回路10の各要素機器が所定の性能を発揮するためには、各要素機器の内容積に適した冷媒量が必要である。よって室内ユニット4A、4Bの内容積や延長配管の長さが異なると冷媒回路10全体で必要とする冷媒量も異なる。このことから、冷凍空調装置1に充填される冷媒は、機器を設置した現地で冷媒回路10を設置した後に充填される。   In order for each elemental device of the refrigerant circuit 10 to exhibit predetermined performance, an amount of refrigerant suitable for the internal volume of each elemental device is required. Therefore, if the internal volumes of the indoor units 4A and 4B and the lengths of the extension pipes are different, the refrigerant amount required for the entire refrigerant circuit 10 is also different. From this, the refrigerant filled in the refrigeration air conditioner 1 is filled after the refrigerant circuit 10 is installed at the site where the equipment is installed.

また、冷媒回路10での必要冷媒量は、冷媒回路10の状態によっても異なり、冷媒回路10の状態は冷房、暖房の運転状態や外気温度や室内温度等の周囲環境によって異なる。このため、通常、冷媒を充填する時は、冷媒量を多く必要とする運転状態に合わせて充填する。   Further, the amount of refrigerant required in the refrigerant circuit 10 varies depending on the state of the refrigerant circuit 10, and the state of the refrigerant circuit 10 varies depending on the surrounding environment such as the cooling / heating operation state, the outside air temperature, and the room temperature. For this reason, normally, when filling the refrigerant, the refrigerant is filled in accordance with an operation state that requires a large amount of refrigerant.

本実施の形態においては、冷媒回路10の冷媒量は、冷房運転時の方が暖房運転時に比べて多く必要とする。これは、本実施の形態においては膨張弁41A、41Bが室内ユニット4A、4B側に設けられているため、延長配管の冷媒状態が、冷房運転時には液側延長配管6が液相、ガス側延長配管7がガス相となるのに対し、暖房運転時には液側延長配管6が二相、ガス側延長配管7がガス相となるためである。つまり液側延長配管6では、冷房運転時は液相状態、暖房運転時は二相状態となり、液相状態の方が冷媒を多く必要とするため、冷房運転時の方が冷媒量を多く必要とする。   In the present embodiment, the refrigerant amount of the refrigerant circuit 10 is required to be larger during the cooling operation than during the heating operation. In this embodiment, since the expansion valves 41A and 41B are provided on the indoor units 4A and 4B side, the refrigerant state of the extension pipe is the liquid phase extension pipe 6 in the liquid phase and gas side extension during the cooling operation. This is because the pipe 7 is in the gas phase while the liquid side extension pipe 6 is in two phases and the gas side extension pipe 7 is in the gas phase during heating operation. In other words, the liquid side extension pipe 6 is in the liquid phase state during the cooling operation, and in the two phase state during the heating operation, and requires a larger amount of refrigerant during the cooling operation because the liquid phase state requires a larger amount of refrigerant. And

また、凝縮器と蒸発器の内容積の違いと、凝縮密度と蒸発密度の違いも必要冷媒量に大きく影響する。通常、室外熱交換器23の内容積は室内熱交換器42A、42Bに比べて大きく、また、平均密度は蒸発器に比べて凝縮器の方が大きい。よって、冷房運転時には、内容積が大きい室外熱交換器23側が、平均密度が大きい凝縮器となるため、暖房運転時に比べて冷媒量を多く必要とする。   Further, the difference in the internal volume between the condenser and the evaporator and the difference in the condensation density and the evaporation density also greatly affect the required refrigerant amount. Usually, the internal volume of the outdoor heat exchanger 23 is larger than that of the indoor heat exchangers 42A and 42B, and the average density of the condenser is larger than that of the evaporator. Therefore, during the cooling operation, the outdoor heat exchanger 23 side having a large internal volume becomes a condenser having a large average density, and therefore requires a larger amount of refrigerant than during the heating operation.

以上から、四方弁22を切り替えて冷房運転又は暖房運転を行う本実施の形態においては、冷房運転と暖房運転で必要な冷媒量が異なり、冷媒を多く必要としない運転状態、つまり暖房運転時に余剰液冷媒がACC24などの余剰液冷媒貯留容器に貯留することになる。   From the above, in the present embodiment in which the cooling operation or the heating operation is performed by switching the four-way valve 22, the refrigerant amount required for the cooling operation and the heating operation is different, and the operation state that does not require a large amount of refrigerant, that is, the surplus in the heating operation The liquid refrigerant is stored in an excess liquid refrigerant storage container such as ACC24.

<冷媒漏洩検知方法>
次に冷凍空調装置1における冷媒漏洩検知方法の流れについて説明する。
<Refrigerant leak detection method>
Next, the flow of the refrigerant leakage detection method in the refrigeration air conditioner 1 will be described.

なお、冷媒漏洩検知は冷凍空調装置1が運転中、常時実施している。また、冷凍空調装置は、冷媒漏洩の検知結果を示す冷媒漏洩有無データを、通信線を介して管理センタ(図示せず)等に送信し、遠隔監視が可能な構成とする。   The refrigerant leakage detection is always performed while the refrigeration air conditioner 1 is in operation. In addition, the refrigeration air conditioner is configured to be capable of remote monitoring by transmitting refrigerant leakage presence / absence data indicating the detection result of refrigerant leakage to a management center (not shown) or the like via a communication line.

本実施の形態では、冷凍空調装置1の冷媒量を算出し、算出冷媒量の変化を監視することで冷媒漏洩を検知している。   In the present embodiment, the refrigerant amount of the refrigeration air conditioner 1 is calculated, and the refrigerant leakage is detected by monitoring the change in the calculated refrigerant amount.

図8は、本発明の一実施の形態の冷凍空調装置における冷媒漏洩検知処理の流れを示すフローチャートである。冷媒漏洩検知は、冷媒漏洩検知のための特定の運転を行うのではなく、通常の冷房運転又は暖房運転中に行う。すなわち、制御部3は運転負荷に応じて冷凍空調装置1が各機器の制御を行う通常運転を行いながら図8のフローチャートの処理も並行して行い、冷媒漏洩検知を行う。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the refrigerant leakage detection process in the refrigerating and air-conditioning apparatus according to the embodiment of the present invention. The refrigerant leak detection is performed during normal cooling operation or heating operation instead of performing a specific operation for refrigerant leak detection. That is, the control unit 3 performs the process of the flowchart of FIG. 8 in parallel while performing the normal operation in which the refrigeration and air-conditioning apparatus 1 controls each device according to the operation load, and performs refrigerant leakage detection.

(運転データ取得)
まず、ステップS1の機種情報取得では、制御部3は、冷媒回路10のうち、冷媒量算出に必要な各構成要素部品の内容積を記憶部3eから取得する。すなわち、室内ユニット4A、4B内の各配管及び各機器(圧縮機21及び室外熱交換器23)のそれぞれの内容積と、室外ユニット2内の各配管及び各機器(室内熱交換器42A、42B)の内容積と、更に、液側延長配管6及びガス側延長配管7部分の内容積を取得する。これらの内容積データは、制御部3の記憶部3eに予め記憶されている。これらの内容積データの制御部3の記憶部3eへの入力は、設置業者が入力部3gを介して入力するようにしてもよいし、室外ユニット2及び室内ユニット4A、4Bを設置して通信設定を行った際に、制御部3が外部の管理センタ等と通信して自動的に取得する構成としてもよい。
(Operation data acquisition)
First, in the model information acquisition of step S1, the control part 3 acquires the internal volume of each component component required for refrigerant | coolant amount calculation among the refrigerant circuits 10 from the memory | storage part 3e. That is, the internal volume of each piping and each device (compressor 21 and outdoor heat exchanger 23) in the indoor units 4A and 4B, and each piping and each device (indoor heat exchangers 42A and 42B) in the outdoor unit 2. ) And the internal volumes of the liquid side extension pipe 6 and the gas side extension pipe 7 are obtained. These internal volume data are stored in advance in the storage unit 3e of the control unit 3. The input of the internal volume data to the storage unit 3e of the control unit 3 may be input by the installer through the input unit 3g, or the outdoor unit 2 and the indoor units 4A and 4B are installed and communicated. It is good also as a structure which the control part 3 communicates with an external management center etc., and acquires automatically, when setting is performed.

次に、制御部3は現在の運転データを収集する(S2)。収集する運転データは、運転状態量を示すデータであり、具体的には各圧力センサ34a、34b、温度センサ33a−33jにより得られる各計測値に加え、アクチュエータである圧縮機やファンの周波数も含む。機器運転に使用する必要データのみを用いてACC余剰液冷媒量以外の冷媒量を算出しているため、冷媒量算出にあたり、通信負荷を増加させることがない。   Next, the control unit 3 collects current operation data (S2). The operation data to be collected is data indicating the operation state quantity. Specifically, in addition to the measurement values obtained by the pressure sensors 34a and 34b and the temperature sensors 33a to 33j, the frequencies of the compressor and the fan which are actuators are also included. Including. Since the refrigerant amount other than the ACC surplus liquid refrigerant amount is calculated using only necessary data used for device operation, the communication load is not increased in calculating the refrigerant amount.

次に、S2で収集したデータに基づき、冷凍サイクルが安定しているかの判断を行う(S3)。例えば、起動時など圧縮機21の回転数が変動したり、膨張弁41A、41Bの開度が変動したりしている場合は冷媒サイクルの動作が安定していないため、冷媒量を正しく算出できない。よって、冷凍サイクルが安定しているかどうかを判断した上で、冷媒量の算出処理に入るようにしている。ここでは、S2で取得した圧力、温度データに加え、アクチュエータである圧縮機やファンの周波数といった運転データから、安定/不安定の判断を実施する。安定/不安定の判断方法は任意の時間、例えば10分間の運転データを取得してそれらの平均値を算出し、この平均値と各運転データ値との偏差を算出し、偏差がある範囲内、例えば平均値の15%以内であれば安定、それ以上であれば不安定と判断する。   Next, based on the data collected in S2, it is determined whether the refrigeration cycle is stable (S3). For example, when the rotation speed of the compressor 21 is varied at the time of start-up or the opening degree of the expansion valves 41A and 41B is varied, the refrigerant cycle operation is not stable, so that the refrigerant amount cannot be calculated correctly. . Therefore, after determining whether or not the refrigeration cycle is stable, the refrigerant amount calculation process is started. Here, in addition to the pressure and temperature data acquired in S2, the determination of stability / instability is performed based on operation data such as the frequency of the compressor and fan that are actuators. The stable / unstable determination method is to obtain operation data for an arbitrary time, for example, 10 minutes, calculate the average value thereof, calculate the deviation between this average value and each operation data value, and the deviation is within a certain range. For example, if it is within 15% of the average value, it is determined to be stable, and if it is more than that, it is determined to be unstable.

S3で冷凍サイクルが不安定であると判断した場合、冷媒量を正しく算出できないことから、再度S2に戻ってデータ収集を実施する。   If it is determined in S3 that the refrigeration cycle is unstable, the amount of refrigerant cannot be calculated correctly, so the process returns to S2 again to collect data.

一方、S3で冷凍サイクルが安定していると判断した場合、制御部3は、冷媒量算出部3bにてACC余剰液冷媒量以外の冷媒回路10内の冷媒量の算出する処理(S4、S5)と、余剰液冷媒量算出部3cでACC余剰冷媒量を算出する処理(S6−S9)とを行う。以下、それぞれの処理について順に説明する。   On the other hand, when it is determined in S3 that the refrigeration cycle is stable, the control unit 3 calculates a refrigerant amount in the refrigerant circuit 10 other than the ACC excess liquid refrigerant amount in the refrigerant amount calculation unit 3b (S4, S5). ) And a process (S6-S9) of calculating the ACC surplus refrigerant amount by the surplus liquid refrigerant quantity calculating unit 3c. Hereinafter, each process is demonstrated in order.

(冷媒量(ACC余剰冷媒量を除く)の算出)
まず、S3で得た安定データ(運転データ)を用いて各要素の密度を算出する(S4)。すなわち、冷媒が液又はガスのどちらかである単相部分の密度は、基本的に圧力と温度から算出することができる。例えば圧縮機21から室外熱交換器23までは冷媒はガス状態であり、この部分のガス冷媒密度は、吐出圧力センサ34bにより検出される吐出圧力と、吐出温度センサ33bにより検出される吐出温度とにより算出できる。
(Calculation of refrigerant quantity (excluding ACC excess refrigerant quantity))
First, the density of each element is calculated using the stable data (operation data) obtained in S3 (S4). That is, the density of the single phase portion where the refrigerant is either liquid or gas can be basically calculated from the pressure and temperature. For example, the refrigerant is in a gas state from the compressor 21 to the outdoor heat exchanger 23, and the density of the gas refrigerant in this portion is determined by the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 34b and the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor 33b. Can be calculated.

また、熱交換器等の二相状態が存在する部分の密度は、機器出入口状態量から近似式を用いて二相密度平均値を算出する。これらの演算に必要な近似式等は、予め記憶部3eに記憶されており、冷媒量算出部3bは、ステップS3で得た運転データと、予め記憶部3eに記憶されている近似式等のデータとを用いて、冷媒回路10のうち、ACC以外の部分の各構成要素部品それぞれの冷媒密度を算出する。   Further, the density of the portion where the two-phase state exists, such as a heat exchanger, is calculated from the device entrance / exit state quantity by using an approximate expression. Approximate expressions and the like necessary for these calculations are stored in advance in the storage unit 3e, and the refrigerant amount calculation unit 3b includes the operation data obtained in step S3 and the approximate expressions stored in the storage unit 3e in advance. Using the data, the refrigerant density of each component part of the refrigerant circuit 10 other than the ACC is calculated.

次に、冷媒量算出部3bはS1で取得した各要素の内容積データとS4で算出した各要素の冷媒密度とを積算することにより、ACC余剰液冷媒以外の冷凍空調装置1内の冷媒量を算出する(S5)。   Next, the refrigerant amount calculation unit 3b integrates the internal volume data of each element acquired in S1 and the refrigerant density of each element calculated in S4, so that the refrigerant amount in the refrigeration air conditioner 1 other than the ACC surplus liquid refrigerant is obtained. Is calculated (S5).

(ACC余剰液冷媒量の算出)
次にACC余剰液冷媒量の算出方法について説明する。
(Calculation of ACC surplus liquid refrigerant amount)
Next, a method for calculating the ACC surplus liquid refrigerant amount will be described.

液面検知センサ25は温度差発生部25bで容器内部温度と容器表面温度とに温度差を発生させ(S6)、その状態で計測部25cの各温度センサ26a〜26eそれぞれにおいて容器表面温度を計測する(S7)。そして、各温度計測値に基づいて液面位置温度センサを特定する(S8)。ACC余剰液冷媒量の算出の際に必要なデータは冷凍サイクルが安定したときのデータであるため、S3で安定と判別されてから容器の加熱を行なうことで、極力無駄な計測を抑えることができる。   The liquid level detection sensor 25 generates a temperature difference between the container internal temperature and the container surface temperature at the temperature difference generation unit 25b (S6), and measures the container surface temperature at each of the temperature sensors 26a to 26e of the measurement unit 25c in that state. (S7). And a liquid level temperature sensor is specified based on each temperature measurement value (S8). Since the data necessary for calculating the amount of the ACC surplus liquid refrigerant is data when the refrigeration cycle is stabilized, it is possible to suppress unnecessary measurement as much as possible by heating the container after it is determined to be stable in S3. it can.

そして、余剰液冷媒量算出部3cは、液面検知センサ25で特定された温度センサのセンサ番号と、予め初期学習で記憶した相関関係とに基づきACC余剰液冷媒量を算出する(S9)。   Then, the surplus liquid refrigerant amount calculating unit 3c calculates the ACC surplus liquid refrigerant amount based on the sensor number of the temperature sensor specified by the liquid level detection sensor 25 and the correlation stored in advance in the initial learning (S9).

(全冷媒量の算出)
次に判定部3dは、ステップS5で算出したACC余剰液冷媒量以外の冷媒量と、ステップS9で算出したACC余剰液冷媒量とを加算して冷凍空調装置1内の全冷媒量を算出する(S10)。
(Calculation of total refrigerant amount)
Next, the determination unit 3d calculates the total refrigerant amount in the refrigeration air conditioner 1 by adding the refrigerant amount other than the ACC excess liquid refrigerant amount calculated in step S5 and the ACC excess liquid refrigerant amount calculated in step S9. (S10).

(冷媒漏洩判定)
次に、判定部3dは、初期冷媒量とステップS10で算出した算出全冷媒量とを比較して冷媒漏洩の有無を判定する(S11)。この判定で用いる初期冷媒量は、設置時に業者により初期冷媒量が記憶部3eに入力されている場合はその冷媒量を用い、そうでない場合には、以下のようにして求めた冷媒量としてもよい。すなわち、冷凍空調装置1を設置した直後に、ACC24内に余剰液冷媒が溜まらない状態、つまりACC入口、出口が過熱ガス状態となるように運転し、その運転データから求めた冷媒回路10内の全冷媒量としてもよい。ここでACC入口過熱ガス状態の確認は、ACC入口、出口過熱度で判別し、過熱度が0以上であれば過熱ガス状態であることを示す。ACC入口、出口過熱度はACC入口温度、出口温度から、吸入圧力センサ34aの計測値を飽和ガス換算した値を引くことにより算出することができる。
(Refrigerant leak judgment)
Next, the determination unit 3d compares the initial refrigerant amount with the calculated total refrigerant amount calculated in step S10 to determine whether there is a refrigerant leak (S11). The initial refrigerant amount used in this determination is the refrigerant amount when the initial refrigerant amount is input to the storage unit 3e by the contractor at the time of installation, and otherwise the refrigerant amount obtained as follows. Good. That is, immediately after the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 is installed, the ACC 24 is operated so that the excess liquid refrigerant does not accumulate in the ACC 24, that is, the ACC inlet and outlet are in the superheated gas state. The total amount of refrigerant may be used. Here, the confirmation of the ACC inlet superheated gas state is determined by the ACC inlet and outlet superheat degrees, and if the superheat degree is 0 or more, it indicates that the superheated gas state is present. The ACC inlet / outlet superheat degree can be calculated by subtracting a value obtained by converting the measured value of the suction pressure sensor 34a into a saturated gas from the ACC inlet temperature and outlet temperature.

S11において、初期冷媒量よりも算出全冷媒量が小さければ漏洩と判定して漏洩発報を行なう(S12)。初期冷媒量と算出全冷媒量が等しければ正常であると判定し、漏洩発報は行わない。なお、正常であると判定した場合、正常発報を行うようにしてもよい。また、冷媒漏洩有りの場合、判定部3dにて初期冷媒量と算出全冷媒量との差分を取ることにより冷媒漏洩量を算出することもできる。   In S11, if the calculated total refrigerant quantity is smaller than the initial refrigerant quantity, it is determined that there is a leak, and a leak is issued (S12). If the initial refrigerant amount and the calculated total refrigerant amount are equal, it is determined that the normal refrigerant amount is normal, and no leak is issued. In addition, when it determines with it being normal, you may make it perform normal alerting. In addition, when there is refrigerant leakage, the determination unit 3d can calculate the refrigerant leakage amount by taking the difference between the initial refrigerant amount and the calculated total refrigerant amount.

以上、STARTからRETURNまでを繰り返し、常時検知を実施する。   As described above, from START to RETURN is repeated and detection is always performed.

<初期学習>
次に、現地で実際に冷凍空調装置1を動作させて、液面検知センサ25の出力とACC余剰冷媒量との相関関係を求めるための初期学習について説明する。以下ではまず、初期学習の原理について説明し、続いて初期学習運転について説明する。
<Initial learning>
Next, initial learning for actually operating the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 locally to obtain the correlation between the output of the liquid level detection sensor 25 and the ACC surplus refrigerant amount will be described. In the following, first, the principle of initial learning will be described, and then the initial learning operation will be described.

(初期学習の原理)
図4に示した状態Aのとき、ACC24内は全体がガス状態であるため、液面検知センサ25の各温度センサ26a〜26eの各温度計測値には温度差が生じず、該当なしとなる。また、図4に示した状態Bのときは温度センサ26cのセンサ番号が液面検知センサ25の出力となる。
(Principle of initial learning)
In the state A shown in FIG. 4, since the entire ACC 24 is in a gas state, there is no temperature difference between the temperature measurement values of the temperature sensors 26a to 26e of the liquid level detection sensor 25. . In the state B shown in FIG. 4, the sensor number of the temperature sensor 26 c becomes the output of the liquid level detection sensor 25.

図9は、図4の状態A及び状態Bのそれぞれにおける余剰液冷媒の算出方法の説明図である。
図4に示した状態A及び状態Bのそれぞれにおける余剰液冷媒以外の冷凍空調装置1内の冷媒量を算出すると、状態Aでは冷媒回路10内の全ての液量A1が算出されるのに対し、状態Bでは、ACC24内に貯留している余剰液冷媒量分少ないB1が冷凍空調装置1内の冷媒量として算出される。よって、A1とB1との差分を取ることにより余剰液冷媒量B2を算出できる。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a method for calculating excess liquid refrigerant in each of the states A and B of FIG.
When the refrigerant amounts in the refrigeration air conditioner 1 other than the excess liquid refrigerant in each of the states A and B shown in FIG. 4 are calculated, in the state A, all the liquid amounts A1 in the refrigerant circuit 10 are calculated. In the state B, B1 that is smaller by the amount of the excess liquid refrigerant stored in the ACC 24 is calculated as the refrigerant amount in the refrigeration air conditioner 1. Therefore, the surplus liquid refrigerant amount B2 can be calculated by taking the difference between A1 and B1.

次に、状態A及び状態Bのそれぞれにおける液面検知センサ25の出力と、算出した余剰液冷媒量とを、横軸にセンサ番号、縦軸に余剰液冷媒量をとった座標軸にプロットすると、図10のグラフが作成できる。なお状態Aについては0にプロットしている。ここではA、B2つの状態の例に説明したが、余剰液冷媒を複数変化させたり更に多くの温度センサを用いてセンサ間隔を狭くしたりすることで図10のような実線の関係式を作ることができる。なお、ここでは液面位置温度センサのセンサ番号と余剰液冷媒量との関係式を求めたが、単純に、液面位置温度センサのセンサ番号と余剰液冷媒量とを対応づけた換算テーブルとしてもよい。これらの相関関係は記憶部3eに記憶される。   Next, when the output of the liquid level detection sensor 25 in each of the states A and B and the calculated surplus liquid refrigerant amount are plotted on the coordinate axis with the horizontal axis representing the sensor number and the vertical axis representing the surplus liquid refrigerant amount, The graph of FIG. 10 can be created. The state A is plotted at 0. Here, an example of two states A and B has been described, but a solid line relational expression as shown in FIG. 10 is created by changing a plurality of excess liquid refrigerants or by narrowing the sensor interval by using more temperature sensors. be able to. Here, the relational expression between the sensor number of the liquid surface position temperature sensor and the surplus liquid refrigerant amount is obtained, but as a conversion table that simply associates the sensor number of the liquid surface position temperature sensor with the surplus liquid refrigerant amount. Also good. These correlations are stored in the storage unit 3e.

(初期学習運転)
図11は、本発明の一実施の形態に係る冷凍空調装置における初期学習運転のフローチャートである。以下、初期学習運転の詳細について、図11のフローチャートを用いて説明する。
(Initial learning driving)
FIG. 11 is a flowchart of the initial learning operation in the refrigerating and air-conditioning apparatus according to one embodiment of the present invention. Hereinafter, the details of the initial learning operation will be described using the flowchart of FIG.

まず、ステップS101の機種情報取得では、制御部3は、冷媒回路10の冷媒量算出に必要な各構成要素の内容積データを記憶部3eから取得する。この処理は図8のS1と同様である。   First, in the model information acquisition in step S101, the control unit 3 acquires the internal volume data of each component necessary for calculating the refrigerant amount of the refrigerant circuit 10 from the storage unit 3e. This process is the same as S1 in FIG.

次に、暖房運転を開始し過冷却度一定制御を行う(S102)。過冷却度一定運転とは、室内ユニット4A、4Bの過冷却度(以後SCと記載)を全室内ユニット4A、4Bで一定値に維持する制御である。初期学習における初回のSCは、例えば5℃と小さくする。そして、SC=5に一定制御した状態で運転データを取得する(S103)。取得する運転データは圧力、温度データに加え、アクチュエータである圧縮機やファンの周液数も含むものとする。   Next, heating operation is started and constant supercooling degree control is performed (S102). The constant supercooling degree operation is control for maintaining the supercooling degree (hereinafter referred to as SC) of the indoor units 4A and 4B at a constant value in all the indoor units 4A and 4B. The initial SC in the initial learning is reduced to 5 ° C., for example. Then, operation data is acquired in a state of constant control at SC = 5 (S103). The operation data to be acquired includes the pressure and temperature data, as well as the number of peripheral fluids of the compressor and fan that are actuators.

ところで、SCの値を変化させた場合、ACC24内の余剰液量が変化する。これはSCが高い状態では、凝縮器である室内熱交換器42A、42Bに液冷媒が多く貯留するため、ACC余剰液冷媒量は減少する。逆にSCが低い状態では、凝縮器である室内熱交換器42A、42Bに貯留する液冷媒が少なくなり、ACC余剰液冷媒量が増加する。よって、以下の処理でSCをここでは最大SC=30まで段階的に増加させ、その時々の運転データを取得してACC余剰液冷媒量を求め、そのときの液面検知センサ25の出力と対応づけることで、前記相関関係を取得していく。   By the way, when the value of SC is changed, the excess liquid amount in ACC24 changes. When the SC is high, a large amount of liquid refrigerant is stored in the indoor heat exchangers 42A and 42B, which are condensers, so that the amount of ACC excess liquid refrigerant decreases. Conversely, when the SC is low, the amount of liquid refrigerant stored in the indoor heat exchangers 42A and 42B, which are condensers, decreases, and the amount of ACC excess liquid refrigerant increases. Therefore, in the following process, the SC is increased stepwise up to the maximum SC = 30 here, and the operation data at that time is acquired to determine the ACC surplus liquid refrigerant amount, corresponding to the output of the liquid level detection sensor 25 at that time The correlation is acquired.

次に、制御部3は冷凍サイクルが安定しているかの判断を行なう(S104)。この判断は図8のS3の判断と同様である。   Next, the control unit 3 determines whether the refrigeration cycle is stable (S104). This determination is the same as the determination in S3 of FIG.

S104で冷凍サイクルが不安定であると判断した場合、冷媒量を正しく算出できないことから、再度S103に戻ってデータ収集を実施する。   If it is determined in S104 that the refrigeration cycle is unstable, the amount of refrigerant cannot be calculated correctly, so the process returns to S103 again to collect data.

一方、S104で冷凍サイクルが安定していると判断した場合、ACC余剰液冷媒量を算出する処理(S105〜S107)と、液面検知センサ25により液面を検出する処理(S108〜S110)を行う。   On the other hand, if it is determined in S104 that the refrigeration cycle is stable, a process of calculating the ACC surplus liquid refrigerant amount (S105 to S107) and a process of detecting the liquid level by the liquid level detection sensor 25 (S108 to S110). Do.

(ACC余剰冷媒量の算出)
まず、冷媒量算出部3bは、各要素の冷媒密度を算出する(S105)。これは前記のように、圧力センサと温度センサの計測値を用いて算出する。また、凝縮器や蒸発器等の二相冷媒が存在する要素の冷媒密度については、近似式を用いて各要素の平均密度を算出する。
(Calculation of ACC surplus refrigerant amount)
First, the refrigerant quantity calculation unit 3b calculates the refrigerant density of each element (S105). As described above, this is calculated using the measured values of the pressure sensor and the temperature sensor. Moreover, about the refrigerant density of the element in which two-phase refrigerant exists, such as a condenser and an evaporator, the average density of each element is calculated using an approximate expression.

次に、S101で取得した機器情報、つまり各要素の内容積データとS104で算出した各要素の冷媒密度とから各要素の冷媒量を算出する(S106)。この処理は図8のS4と同様である。ここでは、ACC余剰液冷媒量以外の冷媒量が算出される。   Next, the refrigerant amount of each element is calculated from the device information acquired in S101, that is, the internal volume data of each element and the refrigerant density of each element calculated in S104 (S106). This process is the same as S4 in FIG. Here, the refrigerant quantity other than the ACC excess liquid refrigerant quantity is calculated.

次に、初期冷媒量とS106で算出した余剰液冷媒以外の冷媒量とを用いてACC余剰液冷媒量を算出する(S107)。すなわち、初期冷媒量からS106の算出値を減算することでACC余剰液冷媒量を算出する。なお、この計算で用いる初期冷媒量は、設置時に業者により初期冷媒量が記憶部3eに入力されている場合はその冷媒量を用い、そうでない場合には、以下のようにして求めた冷媒量としてもよい。すなわち、冷凍空調装置1を設置した直後に、ACC24内に余剰液冷媒が溜まらない状態、つまり蒸発器出口が過熱ガス状態となるように運転し、その運転データから求めた冷媒回路10内の全冷媒量としてもよい。   Next, the ACC surplus liquid refrigerant amount is calculated using the initial refrigerant amount and the refrigerant amount other than the surplus liquid refrigerant calculated in S106 (S107). That is, the ACC surplus liquid refrigerant amount is calculated by subtracting the calculated value of S106 from the initial refrigerant amount. The initial refrigerant amount used in this calculation uses the refrigerant amount when the initial refrigerant amount is input to the storage unit 3e by the supplier at the time of installation, and otherwise, the refrigerant amount obtained as follows. It is good. That is, immediately after installing the refrigerating and air-conditioning apparatus 1, the operation is performed so that the excess liquid refrigerant does not accumulate in the ACC 24, that is, the evaporator outlet is in a superheated gas state, and The amount of refrigerant may be used.

(液面検知)
ステップS108〜ステップS110の処理は図8のステップS6〜S8と同様である。
(Liquid level detection)
The processing in steps S108 to S110 is the same as that in steps S6 to S8 in FIG.

以上により、SCを5としたときの、ある任意の時間におけるACC余剰液冷媒量をステップS107で算出し、その任意の時間における液面位置温度センサをステップS110で特定した。そして、そのACC余剰液冷媒量と液面位置温度センサのセンサ番号とを対応づけて記憶部3eに記憶する(S111)。   As described above, when the SC is 5, the ACC surplus liquid refrigerant amount at a certain arbitrary time is calculated in step S107, and the liquid surface position temperature sensor at that arbitrary time is specified in step S110. Then, the ACC surplus liquid refrigerant amount and the sensor number of the liquid surface position temperature sensor are associated with each other and stored in the storage unit 3e (S111).

その後、S112に移行し、SC=30[K]となっているかを判定し、SC≠30であれば、現在のSCに5[K]を加算したSCを次のSC一定制御の目標値として定めてS103に戻り同様の処理を行う。これを、S112の条件を満たすまでループさせる。   Thereafter, the process proceeds to S112, where it is determined whether SC = 30 [K]. If SC ≠ 30, the SC obtained by adding 5 [K] to the current SC is set as the target value for the next SC constant control. Then, the process returns to S103 and the same processing is performed. This is looped until the condition of S112 is satisfied.

そして、S112の条件を満たせば、余剰液冷媒量違いの複数のデータを取得できたことを表すので、図10に示す液面位置センサのセンサ番号とACC余剰液冷媒量の相関関係を取得でき、初期学習を終了する。   Then, if the condition of S112 is satisfied, it indicates that a plurality of data of the excess liquid refrigerant amount difference has been acquired, so the correlation between the sensor number of the liquid surface position sensor shown in FIG. 10 and the ACC excess liquid refrigerant amount can be acquired. End the initial learning.

上述したようにSCを変化させることによりACC余剰液冷媒量が変化することから、意図的にSCを変化させることにより、余剰液冷媒量の異なる複数のデータを短時間で収集することができる。   As described above, since the ACC surplus liquid refrigerant amount changes by changing the SC, a plurality of data having different surplus liquid refrigerant amounts can be collected in a short time by intentionally changing the SC.

図12は、図11の初期学習により得られた相関関係テーブルの一例を示す図である。
図12の1〜5は順に温度センサ26a〜26eのセンサ番号に相当する。なお、上記では、ACC余剰液冷媒量と液面位置温度センサのセンサ番号とを対応づけるとしたが、図12に示すように更に、過冷却度も対応づけて記憶するようにしてもよい。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a correlation table obtained by the initial learning of FIG.
12 correspond to sensor numbers of the temperature sensors 26a to 26e in order. In the above description, the ACC excess liquid refrigerant amount and the sensor number of the liquid surface position temperature sensor are associated with each other. However, as shown in FIG. 12, the degree of supercooling may also be associated and stored.

以上説明したように、本実施の形態によれば、ACC24の表面温度を検知する複数の温度センサにより液面検知センサ25を構成したため、フロート式、超音波式、温度式の液面検知センサに比べて設置自由度が高く、また低コストで実現できる。   As described above, according to the present embodiment, since the liquid level detection sensor 25 is configured by a plurality of temperature sensors that detect the surface temperature of the ACC 24, the float type, ultrasonic type, and temperature type liquid level detection sensors are used. Compared with the higher degree of freedom of installation, it can be realized at lower cost.

また、従来の温度式液面検知センサでは、その液面検知センサを容器内に取り付けるにあたり、予め決まった取り付け位置に取り付ける必要があり、また、その取り付け位置からズレると、誤差が大きく出てしまう等の間題があった。しかし、本実施の形態では液面検知センサ25を設置した状態で実測によりACC24内の余剰液冷媒量とその余剰液冷媒量のときの液面検知センサ25の出力との相関関係を学習するようにした。このため、センサ設置に起因する誤差がなくなり精度が向上し、また、取り付け位置を任意の位置とすることができる。その結果、既設の冷凍空調装置1のACC24に対して液面検知センサ25を後付けすることが可能となる。   Further, in the conventional temperature type liquid level detection sensor, when the liquid level detection sensor is mounted in the container, it is necessary to mount the liquid level detection sensor in a predetermined mounting position. And so on. However, in the present embodiment, the correlation between the surplus liquid refrigerant amount in the ACC 24 and the output of the liquid level detection sensor 25 at the surplus liquid refrigerant amount is learned by actual measurement with the liquid level detection sensor 25 installed. I made it. For this reason, the error resulting from the sensor installation is eliminated, the accuracy is improved, and the attachment position can be set to an arbitrary position. As a result, the liquid level detection sensor 25 can be retrofitted to the ACC 24 of the existing refrigeration air conditioner 1.

また、液面検知センサ25は外付けであるためメンテナンス性がよい。また、複数のセンサを用いるため液面詳細検知が可能であり、結果として冷媒漏洩検知精度が向上する。   In addition, since the liquid level detection sensor 25 is externally attached, it is easy to maintain. In addition, since a plurality of sensors are used, detailed liquid level detection is possible, and as a result, refrigerant leakage detection accuracy is improved.

このように、本実施の形態の液面検知センサ25は設置自由度が高く低コストで、既設の冷凍空調装置1に後付設置可能である。   As described above, the liquid level detection sensor 25 of the present embodiment has a high degree of freedom in installation and is low in cost, and can be retrofitted to the existing refrigeration air conditioner 1.

また、本実施の形態では、通常運転時にACC24内に余剰液冷媒量が貯留していても冷媒漏洩の検知を行うことができるため、ACC24内が全てガス状態になってから冷媒漏洩や不足を検知する現在の方法よりも早期に漏洩を検知することが可能となる。   In the present embodiment, since the refrigerant leakage can be detected even if the excess liquid refrigerant amount is stored in the ACC 24 during normal operation, the refrigerant leakage or shortage can be prevented after the entire ACC 24 is in the gas state. Leakage can be detected earlier than the current method of detection.

また、ACC24内の余剰液冷媒量を算出するにあたり、ACC24内の液面高さとACC24の体積とから算出するのではなく、液面位置温度センサのセンサ番号を直接、余剰液冷媒量に換算するため、容器形状によらず余剰液冷媒量を精度良く算出できる。その結果、冷媒漏洩を精度よく検知できる。   In calculating the surplus liquid refrigerant amount in the ACC 24, the sensor number of the liquid surface position temperature sensor is directly converted into the surplus liquid refrigerant amount instead of calculating from the liquid level height in the ACC 24 and the volume of the ACC 24. Therefore, the surplus liquid refrigerant amount can be accurately calculated regardless of the container shape. As a result, refrigerant leakage can be detected with high accuracy.

また、本例の液面検知センサ25は、容器形状によって構成や形状を変更する必要はなく、同一のセンサ構成で汎用的に様々な形状のACC24内の余剰液冷媒量を検知できる。   Moreover, the liquid level detection sensor 25 of this example does not need to change a structure or a shape with a container shape, and can detect the excess liquid refrigerant | coolant amount in ACC24 of various shapes universally with the same sensor structure.

また、温度差発生部25bを用いることにより、ACC24内部の液部分とガス部分との境界を検出し易くなるため検知精度が向上する。また、温度差発生部25bを用いることによりセンサ誤差等の補正が可能となり検知精度が向上する。   In addition, the use of the temperature difference generator 25b makes it easier to detect the boundary between the liquid portion and the gas portion inside the ACC 24, so that the detection accuracy is improved. Further, by using the temperature difference generator 25b, it is possible to correct sensor errors and the like, and the detection accuracy is improved.

また、本実施の形態では、複数の温度センサ26a〜26eとヒータ(温度差発生部25b)とがそれぞれ別体に形成され、それぞれを個別にACC24に取付ける構成としたが、これに限るものではない。例えば、予め一定間隔に配置した複数の温度センサ26a〜26eとヒータとをまとめてユニット化し、裏面をシール等として一度にまとめて簡単に設置できる構成としてもよい。この様な構成とすることで、各温度センサ26a〜26eの間隔も一定間隔となり液面を把握し易く、また、作業者が現場で手軽に設置作業ができる。   Further, in the present embodiment, the plurality of temperature sensors 26a to 26e and the heater (temperature difference generation unit 25b) are formed as separate bodies, and each is individually attached to the ACC 24. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, a configuration may be adopted in which a plurality of temperature sensors 26a to 26e and heaters arranged at predetermined intervals in advance are unitized, and the back surface can be easily installed at once with a seal or the like. By adopting such a configuration, the intervals between the temperature sensors 26a to 26e are also fixed, so that it is easy to grasp the liquid level, and the operator can easily perform installation work at the site.

また、予め等間隔で配置された複数の温度センサ26a〜26eをACC24の容器に対して斜めに貼ることで液面変化を細かく計測することができ、詳細計測したい場合等に合わせて、センサの仕様を容易に変化させることが可能となる。   In addition, it is possible to finely measure the change in liquid level by attaching a plurality of temperature sensors 26a to 26e arranged at equal intervals in advance to the container of the ACC 24. The specification can be easily changed.

また、本実施の形態では計測部25cを複数の温度センサ26a〜26eとしたが、計測部25c自体が自己発熱するものとしてもよい。通常、温度センサは周囲温度に応じて変化する抵抗値から温度を検出している。温度センサ素子自体は生じる電力により自己発熱するが、温度測定の誤差要因となるため、極力小さくすることが一般的である。しかし一方で、温度センサの自己発熱量が大きい場合でも、温度計測や複数の対象物の差異を判別できる。これは自己発熱したセンサが、計測対象により冷却され、冷却度合いに従って抵抗値が変化するという特性を利用したものである。本実施の形態では、自己発熱量が大きい温度センサを用いることで、ヒータ等の温度差発生部を付加する必要がなくなるため、構成を簡略化できる。   Moreover, although the measurement part 25c was made into the some temperature sensor 26a-26e in this Embodiment, it is good also as what the measurement part 25c itself self-heats. Usually, the temperature sensor detects the temperature from a resistance value that changes according to the ambient temperature. Although the temperature sensor element itself self-heats due to the generated electric power, it becomes a cause of error in temperature measurement, and therefore it is generally reduced as much as possible. However, on the other hand, even when the self-heating amount of the temperature sensor is large, the temperature measurement and the difference between the plurality of objects can be determined. This utilizes the characteristic that a self-heated sensor is cooled by a measurement object and the resistance value changes according to the degree of cooling. In the present embodiment, the use of a temperature sensor with a large amount of self-heat generation eliminates the need for adding a temperature difference generating unit such as a heater, so that the configuration can be simplified.

また、本実施の形態の液面検知センサ25は、高圧部に設置されているレシーバ及び低圧部に設置されているアキュムレータのどちらに対しても適用可能であるため、レシーバ又はアキュムレータのどちらか一方を備えた機種や、両方備えた機種など、幅広い機種に本発明を適応することが可能である。   Moreover, since the liquid level detection sensor 25 of this Embodiment is applicable with respect to both the receiver installed in the high voltage | pressure part, and the accumulator installed in the low voltage | pressure part, either a receiver or an accumulator The present invention can be applied to a wide variety of models, such as a model equipped with the above and a model equipped with both.

また、本実施の形態では、初期学習の時間を短縮するために上記のように強制的にSCの値を変化させる初期学習運転を実施させる形態としたが、これに限るものではなく、冷凍空調装置1を設置後のある一定日数の間、通常運転を実施して前記相関関係を取得するようにしてもよい。これは冷凍空調装置の負荷が朝から夜までの間に様々変化するため、初期学習運転と同様にACC余剰液冷媒量が様々に変化するためである。   In the present embodiment, the initial learning operation for forcibly changing the SC value as described above is performed in order to shorten the initial learning time. However, the present invention is not limited to this. You may make it acquire the said correlation by implementing normal driving | operation for a fixed number of days after installing the apparatus 1. FIG. This is because the load of the refrigeration air conditioner changes variously from morning to night, and the amount of ACC surplus liquid refrigerant changes variously as in the initial learning operation.

また、本実施の形態では、初期学習により液面検知センサ25の出力と対応づける運転状態量として余剰液冷媒量を用いたが、これに限るものではない。例えば、ACC24内の余剰液冷媒量の変化により変化するパラメータ、例えば過冷却度、過冷却度の変化により変化するパラメータ(例えば温度効率)、エクセルギ(有効エネルギー)、エクセルギの変化により変化するパラメータなどを用いてもよい。これらの各パラメータは運転データから算出できる。   In the present embodiment, the surplus liquid refrigerant amount is used as the operation state amount associated with the output of the liquid level detection sensor 25 by the initial learning. However, the present invention is not limited to this. For example, parameters that change due to changes in the amount of excess liquid refrigerant in the ACC 24, such as parameters that change due to changes in the degree of supercooling, changes in the degree of supercooling (for example, temperature efficiency), exergy (effective energy), changes in exergy, etc. May be used. Each of these parameters can be calculated from the operation data.

具体的には、過冷却度を用いる場合は、過冷却度と液面位置温度センサのセンサ番号との関係を初期学習で学習しておき、通常運転時は液面検知センサ25により現在の液面位置温度センサのセンサ番号を特定すると共に運転データから過冷却度を算出し、算出した過冷却度に対応した液面位置温度センサのセンサ番号を初期学習データから求め、そのセンサ番号と現在の液面位置温度センサのセンサ番号との比較で冷媒漏洩を検知する。ここでは、温度センサ26a〜26eに、設置高さが低い方から小さいセンサ番号を付しているため、現在の液面位置温度センサのセンサ番号が、初期学習データから求めたセンサ番号より小さい場合、冷媒漏洩有と検知する。過冷却度の変化により変化するパラメータ(例えば温度効率)も同様にして用いることができる。   Specifically, when the degree of supercooling is used, the relationship between the degree of supercooling and the sensor number of the liquid surface position temperature sensor is learned by initial learning, and during normal operation, the liquid level detection sensor 25 causes the current liquid level to be detected. The sensor number of the surface position temperature sensor is specified and the degree of supercooling is calculated from the operation data. The sensor number of the liquid surface temperature sensor corresponding to the calculated degree of supercooling is obtained from the initial learning data. Refrigerant leakage is detected by comparison with the sensor number of the liquid surface position temperature sensor. Here, since the sensor numbers of the temperature sensors 26a to 26e are assigned from the lower installation height, the current sensor number of the liquid surface position temperature sensor is smaller than the sensor number obtained from the initial learning data. Detecting that there is a refrigerant leak. Parameters that change with changes in the degree of supercooling (for example, temperature efficiency) can be used in the same manner.

また、冷凍空調装置1のエクセルギは冷媒不足により低下することから、この傾向を利用して上記の過冷却度と同様の方法で冷媒漏洩を検知してもよい。   Moreover, since the exergy of the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 decreases due to a lack of refrigerant, the refrigerant leakage may be detected by the same method as the above-described degree of supercooling using this tendency.

また、冷凍空調装置1の動作条件として基準条件(例えば、圧縮機の周波数を所定周波数にするなど)を設定し、その基準条件を満たす状態となるように冷凍空調装置1の運転を制御し、その状態における液面位置温度センサのセンサ番号とACC余剰液冷媒量とを予め学習するようにしてもよい。そして、通常運転時に自然に又は故意に冷凍空調装置1が基準条件を満たす状態となると、液面検知センサ25により現在の液面位置温度センサのセンサ番号を特定し、そのセンサ番号と初期学習データとからACC余剰液冷媒量を求め、その余剰液冷媒量と、基準条件を満たす状態における初期のACC余剰液冷媒量とを比較して冷媒漏洩を検知してもよい。この際、基準条件は1つに限らず、複数の条件を設定してもよい。   In addition, a reference condition (for example, the frequency of the compressor is set to a predetermined frequency) is set as an operation condition of the refrigeration air conditioner 1, and the operation of the refrigeration air conditioner 1 is controlled so as to satisfy the reference condition. The sensor number of the liquid surface position temperature sensor in that state and the ACC excess liquid refrigerant amount may be learned in advance. When the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 is in a state of satisfying the reference condition naturally or intentionally during normal operation, the liquid level detection sensor 25 identifies the sensor number of the current liquid level position temperature sensor, and the sensor number and initial learning data The ACC surplus liquid refrigerant amount may be obtained from the above, and the refrigerant leakage may be detected by comparing the surplus liquid refrigerant amount with the initial ACC surplus liquid refrigerant amount in a state that satisfies the reference condition. At this time, the reference condition is not limited to one, and a plurality of conditions may be set.

これらの方法を用いると、冷凍空調装置1内の全冷媒量を算出しなくても簡易的に冷媒漏れを検知できる。   If these methods are used, it is possible to easily detect refrigerant leakage without calculating the total refrigerant amount in the refrigeration air conditioner 1.

また、本実施の形態では、複数の温度センサを用いて液面を検知する構成としたが、これに限るものではなく、1つの温度センサを用いてACC24内の余剰液冷媒を検知する方法を用いてもよい。この場合は、初期学習時に例えば過冷却度と1つの温度センサにより測定した容器表面温度との関係を過冷却度を変化させて学習し、その後通常運転中に、運転データより過冷却度を算出し、その過冷却度に対応した容器表面温度を初期学習データから求め、温度センサにより計測された現在の容器表面温度が、初期学習データから求めた容器表面温度よりも大幅に高くなった場合に冷媒漏洩として検知する。つまり、初期学習時における温度センサの設置箇所の容器内部が液であり、その状態から冷媒漏洩により液が少なくなり温度センサの設置箇所の容器内部がガスとなった場合、温度センサの温度計測値は高くなる。これを検知することで冷媒漏洩を検知できる。なお、余剰液冷媒貯留容器をレシーバとした場合は逆に、温度センサの温度計測値が低くなったことを検知することで、冷媒漏洩を検知できる。   Moreover, in this Embodiment, it was set as the structure which detects a liquid level using a some temperature sensor, However, It is not restricted to this, The method of detecting the excess liquid refrigerant | coolant in ACC24 using one temperature sensor. It may be used. In this case, during the initial learning, for example, the relationship between the degree of supercooling and the container surface temperature measured by one temperature sensor is learned by changing the degree of supercooling, and then the degree of supercooling is calculated from the operation data during normal operation. The container surface temperature corresponding to the degree of supercooling is obtained from the initial learning data, and the current container surface temperature measured by the temperature sensor is significantly higher than the container surface temperature obtained from the initial learning data. Detect as refrigerant leakage. In other words, if the inside of the container at the location where the temperature sensor is installed at the time of initial learning is liquid, and the amount of liquid is reduced due to refrigerant leakage and the inside of the container at the location where the temperature sensor is installed becomes gas, the temperature measurement value of the temperature sensor Becomes higher. By detecting this, refrigerant leakage can be detected. When the surplus liquid refrigerant storage container is a receiver, conversely, refrigerant leakage can be detected by detecting that the temperature measurement value of the temperature sensor has become low.

また、本実施の形態では、冷凍空調装置1が通常運転時に冷媒漏洩の検知を行う場合を例に記載したが、これに限るものではない。例えば、冷凍空調装置1が過冷却度を制御したり、ポンプダウン運転をしたりする場合など、特殊な運転をする場合や、圧縮機21が停止している場合においても、上記と同様にして冷媒漏洩を検知することが可能である。   Moreover, although the case where the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 detects refrigerant leakage during normal operation is described as an example in the present embodiment, the present invention is not limited to this. For example, when the refrigeration / air-conditioning apparatus 1 performs a special operation such as controlling the degree of supercooling or performing a pump-down operation, or when the compressor 21 is stopped, the same as above. It is possible to detect refrigerant leakage.

また、冷媒漏洩量の算出も可能であるため、メンテナンス前に事前に漏洩の程度やメンテナンス作業の工程等を把握でき、メンテナンス作業効率が向上する。   In addition, since the amount of refrigerant leakage can be calculated, the degree of leakage and the maintenance work process can be ascertained in advance before maintenance, thereby improving maintenance work efficiency.

また、本実施の形態では図1に示すようにビル用マルチエアコンについて記載したがこれに限るものではなく、例えば、冷凍機など四方弁22がなく、高圧部の室外熱交換器出口に余剰液冷媒貯留容器であるレシーバを付加させた冷凍空調装置においても適応が可能である。つまり、レシーバ内の余剰液冷媒の検知及び冷媒漏洩の検知も可能である。   Further, in the present embodiment, the building multi-air conditioner is described as shown in FIG. 1, but the present invention is not limited to this. For example, there is no four-way valve 22 such as a refrigerator, and excess liquid is provided at the outlet of the outdoor heat exchanger of the high-pressure section. The present invention can also be applied to a refrigeration air conditioner to which a receiver that is a refrigerant storage container is added. That is, it is possible to detect excess liquid refrigerant in the receiver and refrigerant leakage.

また本実施の形態では、暖房運転時に液冷媒がACC24に貯留する場合について記載したが、これに限るものではなく、冷房運転時に液冷媒がACC24に貯留する場合についても同様の方法を用いることが可能である。   In the present embodiment, the case where the liquid refrigerant is stored in the ACC 24 during the heating operation is described. However, the present invention is not limited to this. Is possible.

また、上記では冷凍空調装置1で閉じられたシステムを例に説明したが、これに限るものではなく、冷凍空調装置1と情報管理センタの遠隔サーバとを電話回線、LAN回線、無線などのネットワークで接続し、遠隔サーバに運転状態量を記憶するディスク装置等の記憶装置を接続することによって、常時複数の漏洩箇所を監視できる漏洩検知システムを構成してもよい。   In the above description, the system closed by the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 and a remote server of the information management center are connected to a network such as a telephone line, a LAN line, or a wireless network. By connecting a storage device such as a disk device that stores the operation state quantity to a remote server, a leak detection system that can constantly monitor a plurality of leak locations may be configured.

以上の接続構成を構築し、冷媒漏洩有無の検知データを管理センタ等に送信することで、常時遠隔で冷媒漏洩検知を行なうことができる。したがって、突然の冷媒漏洩に対しても機器の損傷や能力低下などの異常が生じる前にすぐに対応することが可能であり、冷媒漏洩が進行するのを極力抑えることができる。これにより、冷凍空調装置1の信頼性も向上し、かつ冷媒流出による環境状態悪化も極力防ぐことができる。   By constructing the above connection configuration and transmitting detection data on the presence or absence of refrigerant leakage to a management center or the like, refrigerant leakage detection can always be performed remotely. Therefore, it is possible to cope with sudden refrigerant leakage immediately before an abnormality such as damage to the equipment or a decrease in capability occurs, and it is possible to suppress the progression of refrigerant leakage as much as possible. Thereby, the reliability of the refrigerating and air-conditioning apparatus 1 can be improved, and deterioration of the environmental state due to refrigerant outflow can be prevented as much as possible.

更に、冷媒漏洩により少ない冷媒量で無理な運転が続く不都合を防止できるため、冷凍空調装置1の長寿命化も可能である。なお、冷媒漏洩有りの場合、判定部3dにて冷媒漏洩量を算出し、判定結果と併せて出力部3hから管理センタ等の外部に通知するようにしてもよい。   Furthermore, since it is possible to prevent the inconvenience of continued operation with a small amount of refrigerant due to refrigerant leakage, it is possible to extend the life of the refrigerating and air-conditioning apparatus 1. When there is refrigerant leakage, the determination unit 3d may calculate the refrigerant leakage amount and notify the outside of the management center or the like from the output unit 3h together with the determination result.

また、上記の説明では、冷媒漏洩の有無を判定する場合について説明したが、冷媒充填時等において、冷媒量が過多になっていないかどうかの判定にも本発明を適用可能である。   In the above description, the case where the presence / absence of refrigerant leakage is determined has been described. However, the present invention can also be applied to the determination of whether or not the amount of the refrigerant is excessive when the refrigerant is charged.

また、上述の実施の形態では、それぞれ1台の室外ユニット及び2台の室内ユニットを備えた冷凍空調装置を例としたが、これに限定されず、室外ユニット1台及び室内ユニット1台の構成としてもよいし、複数台の室外ユニット及び複数台の室内ユニットを備えた冷凍空調装置としてもよい。何れの場合も、本発明を適用可能である。   In the above-described embodiment, the refrigeration and air-conditioning apparatus including one outdoor unit and two indoor units is taken as an example. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of one outdoor unit and one indoor unit is used. It is good also as a refrigeration air conditioner provided with a plurality of outdoor units and a plurality of indoor units. In either case, the present invention can be applied.

以上、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, a specific structure is not restricted to these embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary of invention.

1 冷凍空調装置、2 室外ユニット、3 制御部、3a 測定部、3b 冷媒量算出部、3c 余剰液冷媒量算出部、3d 判定部、3e 記憶部、3f 駆動部、3g 入力部、3h 出力部、4A 室内ユニット、4B 室内ユニット、6 液側延長配管、6A 液主管、6a 液枝管、6b 液枝管、7 ガス側延長配管、7A ガス主管、7a ガス枝管、7b ガス枝管、10 冷媒回路、10a 室内側冷媒回路、10b 室内側冷媒回路、10c 室外側冷媒回路、21 圧縮機、22 四方弁、23 室外熱交換器、24 ACC(余剰液冷媒貯留容器)、25 液面検知センサ、25a 制御部、25b 温度差発生部、25c 計測部、25d 処理部、25e 記憶部、25f 出力部、26a〜26e 温度センサ、27 室外ファン、28 液側閉鎖弁、29 ガス側閉鎖弁、31 室外側制御部、32a 室内側制御部、32b 室内側制御部、33a 吸入温度センサ、33b 吐出温度センサ、33c 室外温度センサ、33d 液側温度センサ、33e ガス側温度センサ、33f 室内温度センサ、33g 液側温度センサ、33h ガス側温度センサ、33i 室内温度センサ、33j 液側温度センサ、34a 吸入圧力センサ、34b 吐出圧力センサ、41A、41B 膨張弁、42A、42B 室内熱交換器、43A、43B 室内ファン、51a 分配器、52a 分配器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigeration air conditioner, 2 outdoor unit, 3 control part, 3a measurement part, 3b refrigerant | coolant amount calculation part, 3c excess liquid refrigerant | coolant amount calculation part, 3d determination part, 3e memory | storage part, 3f drive part, 3g input part, 3h output part 4A indoor unit, 4B indoor unit, 6 liquid side extension pipe, 6A liquid main pipe, 6a liquid branch pipe, 6b liquid branch pipe, 7 gas side extension pipe, 7A gas main pipe, 7a gas branch pipe, 7b gas branch pipe, 10 Refrigerant circuit, 10a indoor refrigerant circuit, 10b indoor refrigerant circuit, 10c outdoor refrigerant circuit, 21 compressor, 22 four-way valve, 23 outdoor heat exchanger, 24 ACC (excess liquid refrigerant storage container), 25 liquid level detection sensor , 25a control unit, 25b temperature difference generation unit, 25c measurement unit, 25d processing unit, 25e storage unit, 25f output unit, 26a to 26e temperature sensor, 27 outdoor fan, 28 Liquid side closing valve, 29 Gas side closing valve, 31 Outdoor control unit, 32a Indoor side control unit, 32b Indoor side control unit, 33a Suction temperature sensor, 33b Discharge temperature sensor, 33c Outdoor temperature sensor, 33d Liquid side temperature sensor, 33e Gas side temperature sensor, 33f Indoor temperature sensor, 33g Liquid side temperature sensor, 33h Gas side temperature sensor, 33i Indoor temperature sensor, 33j Liquid side temperature sensor, 34a Suction pressure sensor, 34b Discharge pressure sensor, 41A, 41B Expansion valve, 42A, 42B indoor heat exchanger, 43A, 43B indoor fan, 51a distributor, 52a distributor.

Claims (17)

圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器及び余剰液冷媒貯留容器を有する冷媒回路と、
前記冷媒回路を循環する冷媒のうち、前記余剰液冷媒貯留容器内の余剰液冷媒量を除く冷媒量を算出する冷媒量算出部と、
前記余剰液冷媒貯留容器の外表面に配置されて前記外表面の温度を計測する複数の温度センサを有し、前記複数の温度センサの温度計測値に基づいて、前記複数の温度センサのうち、前記余剰液冷媒貯留容器内に貯留された余剰液冷媒の液面位置に対応する温度センサを特定し、特定した温度センサの識別情報を出力する液面検知センサと、
前記余剰液冷媒貯留容器内に貯留された余剰液冷媒量と、その余剰液冷媒量のときの前記液面検知センサの出力との相関関係を記憶する記憶部と、
前記冷媒回路の運転を制御して実測の相関関係を取得し、前記記憶部に記憶させる制御部と、
前記液面検知センサの出力と前記相関関係とに基づいて前記余剰液冷媒貯留容器内の余剰液冷媒量を算出する余剰液冷媒量算出部と、
前記余剰液冷媒量算出部の算出結果と前記冷媒量算出部の算出結果とから前記冷媒回路内の全冷媒量を算出して冷媒漏洩の有無を判定する判定部と
を備えたことを特徴とする冷凍空調装置。
A refrigerant circuit having a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator, and an excess liquid refrigerant storage container;
Among the refrigerant circulating in the refrigerant circuit, a refrigerant amount calculation unit that calculates the refrigerant amount excluding the excess liquid refrigerant amount in the excess liquid refrigerant storage container;
It has a plurality of temperature sensors arranged on the outer surface of the excess liquid refrigerant storage container to measure the temperature of the outer surface, and based on the temperature measurement values of the plurality of temperature sensors, among the plurality of temperature sensors, A liquid level detection sensor that identifies a temperature sensor corresponding to a liquid level position of the surplus liquid refrigerant stored in the surplus liquid refrigerant storage container, and outputs identification information of the identified temperature sensor;
A storage unit that stores a correlation between an amount of excess liquid refrigerant stored in the excess liquid refrigerant storage container and an output of the liquid level detection sensor at the amount of excess liquid refrigerant;
A control unit that controls the operation of the refrigerant circuit to obtain a measured correlation, and stores the correlation in the storage unit;
An excess liquid refrigerant amount calculating unit that calculates an amount of excess liquid refrigerant in the excess liquid refrigerant storage container based on the output of the liquid level detection sensor and the correlation;
A determination unit that calculates the total refrigerant amount in the refrigerant circuit from the calculation result of the surplus liquid refrigerant amount calculation unit and the calculation result of the refrigerant amount calculation unit, and determines the presence or absence of refrigerant leakage. Refrigeration air conditioner.
前記制御部は、前記相関関係を取得するための運転として前記冷媒回路を暖房運転させて過冷却度一定制御を行う初期学習運転を行い、前記過冷却度一定制御の過冷却度を段階的に増加させてその時々の運転データを取得して余剰液冷媒量を求め、求めた余剰液冷媒量とその時の前記液面検知センサの出力とを対応づけて前記相関関係として前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項1記載の冷凍空調装置。   The controller performs an initial learning operation in which the refrigerant circuit is heated to perform a constant supercooling degree control as an operation for acquiring the correlation, and the supercooling degree of the constant supercooling degree control is stepwise. The amount of surplus liquid refrigerant is obtained by increasing the operation data at that time, and the amount of surplus liquid refrigerant obtained is associated with the output of the liquid level detection sensor at that time and stored in the storage unit as the correlation. The refrigerating and air-conditioning apparatus according to claim 1. 前記判定部は、前記算出した全冷媒量と予め記憶した初期冷媒量との比較により冷媒漏れを判定することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の冷凍空調装置。   The refrigerating and air-conditioning apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines refrigerant leakage by comparing the calculated total refrigerant amount with a prestored initial refrigerant amount. 圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器及び余剰液冷媒貯留容器を有する冷媒回路と、
前記余剰液冷媒貯留容器の外表面に配置されて前記外表面の温度を計測する複数の温度センサを有し、前記複数の温度センサの温度計測値に基づいて、前記複数の温度センサのうち、前記余剰液冷媒貯留容器内に貯留された余剰液冷媒の液面位置に対応する温度センサを特定し、特定した温度センサの識別情報を出力する液面検知センサと、
前記冷媒回路の運転状態量を検出する運転状態量検出部と、
前記運転状態量検出部により検出された運転状態量と、その運転状態量のときの前記液面検知センサの出力との相関関係を記憶する記憶部と、
前記冷媒回路の運転を制御して実測の相関関係を取得し、前記記憶部に記憶させる制御部と、
前記運転状態量検出部により検出した運転状態量に対応する識別情報を前記相関関係から求め、前記液面検知センサから出力された第1識別情報と前記相関関係から求めた前記第2識別情報とを比較し、その比較結果に基づき、前記第1識別情報で特定される温度センサの位置が、前記第2識別情報で特定される温度センサの位置よりも低いと判断した場合、冷媒漏洩有と判定する判定部と
を備えたことを特徴とする冷凍空調装置。
A refrigerant circuit having a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator, and an excess liquid refrigerant storage container;
It has a plurality of temperature sensors arranged on the outer surface of the excess liquid refrigerant storage container to measure the temperature of the outer surface, and based on the temperature measurement values of the plurality of temperature sensors, among the plurality of temperature sensors, A liquid level detection sensor that identifies a temperature sensor corresponding to a liquid level position of the surplus liquid refrigerant stored in the surplus liquid refrigerant storage container, and outputs identification information of the identified temperature sensor;
An operation state amount detection unit for detecting an operation state amount of the refrigerant circuit;
A storage unit that stores a correlation between the operation state amount detected by the operation state amount detection unit and the output of the liquid level detection sensor at the time of the operation state amount;
A control unit that controls the operation of the refrigerant circuit to obtain a measured correlation, and stores the correlation in the storage unit;
The identification information corresponding to the operation state quantity detected by the operation state quantity detection unit is obtained from the correlation, and the first identification information output from the liquid level detection sensor and the second identification information obtained from the correlation. And based on the comparison result, it is determined that the position of the temperature sensor specified by the first identification information is lower than the position of the temperature sensor specified by the second identification information. A refrigerating and air-conditioning apparatus comprising a determination unit for determining.
前記運転状態量は、過冷却度、過冷却度の変動により変動するパラメータ、前記冷媒回路のエクセルギ又は前記エクセルギの変動により変化するパラメータの何れかであることを特徴とする請求項4記載の冷凍空調装置。   5. The refrigeration according to claim 4, wherein the operating state quantity is any one of a degree of supercooling, a parameter that varies according to a variation in the degree of supercooling, an exergy of the refrigerant circuit, or a parameter that varies according to the variation of the exergy. Air conditioner. 前記運転状態量検出部は前記運転状態量として過冷却度を検出し、
前記制御部は、前記相関関係を取得するための運転として前記冷媒回路を暖房運転させて過冷却度一定制御を行う初期学習運転を行い、前記過冷却度一定制御の過冷却度を段階的に増加させ、その時々の過冷却度と、その過冷却度のときの前記液面検知センサの出力とを対応づけて前記相関関係として前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項4記載の冷凍空調装置。
The operation state quantity detection unit detects a degree of supercooling as the operation state quantity,
The controller performs an initial learning operation in which the refrigerant circuit is heated to perform a constant supercooling degree control as an operation for acquiring the correlation, and the supercooling degree of the constant supercooling degree control is stepwise. 5. The degree of supercooling at that time and the output of the liquid level detection sensor at the time of the degree of supercooling are correlated and stored in the storage unit as the correlation. Refrigeration air conditioner.
圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器及び余剰液冷媒貯留容器を有する冷媒回路と、
前記余剰液冷媒貯留容器の外表面に配置されて前記外表面の温度を計測する複数の温度センサを有し、前記複数の温度センサの温度計測値に基づいて、前記複数の温度センサのうち、前記余剰液冷媒貯留容器内に貯留された余剰液冷媒の液面位置に対応する温度センサを特定し、特定した温度センサの識別情報を出力する液面検知センサと、
前記余剰液冷媒貯留容器内に貯留された余剰液冷媒量と、その余剰液冷媒量のときの前記液面検知センサの出力との相関関係を記憶する記憶部と、
前記冷媒回路が予め設定した基準条件を満たす状態となるように前記冷媒回路の運転を制御し、その状態において実測の相関関係を取得して前記記憶部に記憶させる制御部と、
前記液面検知センサの出力と前記相関関係とに基づいて前記余剰液冷媒貯留容器内の余剰液冷媒量を算出する余剰液冷媒量算出部と、
前記冷媒回路が前記基準条件を満たす状態となると、前記余剰液冷媒量算出部の算出結果に基づいて冷媒漏洩の有無を判定する判定部と
を備えたことを特徴とする冷凍空調装置。
A refrigerant circuit having a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator, and an excess liquid refrigerant storage container;
It has a plurality of temperature sensors arranged on the outer surface of the excess liquid refrigerant storage container to measure the temperature of the outer surface, and based on the temperature measurement values of the plurality of temperature sensors, among the plurality of temperature sensors, A liquid level detection sensor that identifies a temperature sensor corresponding to a liquid level position of the surplus liquid refrigerant stored in the surplus liquid refrigerant storage container, and outputs identification information of the identified temperature sensor;
A storage unit that stores a correlation between an amount of excess liquid refrigerant stored in the excess liquid refrigerant storage container and an output of the liquid level detection sensor at the amount of excess liquid refrigerant;
A controller that controls the operation of the refrigerant circuit so that the refrigerant circuit is in a state that satisfies a preset reference condition, acquires an actual correlation in that state, and stores the correlation in the storage unit;
An excess liquid refrigerant amount calculating unit that calculates an amount of excess liquid refrigerant in the excess liquid refrigerant storage container based on the output of the liquid level detection sensor and the correlation;
A refrigerating and air-conditioning apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not refrigerant leaks based on a calculation result of the surplus liquid refrigerant amount calculation unit when the refrigerant circuit is in a state satisfying the reference condition.
前記判定部は、前記余剰液冷媒量算出部の算出結果と、予め記憶した初期の前記基準条件を満たす状態における余剰液冷媒量との比較により冷媒漏れを判定することを特徴とする請求項7記載の冷凍空調装置。   The said determination part determines refrigerant | coolant leakage by comparing with the calculation result of the said excess liquid refrigerant | coolant amount calculation part, and the excess liquid refrigerant | coolant amount in the state which satisfy | filled the said reference conditions of the initial stage memorize | stored beforehand. Refrigeration air conditioner of description. 前記余剰液冷媒貯留容器の外部に設置され、前記余剰液冷媒貯留容器の外表面の温度を変化させて前記余剰液冷媒貯留容器内部の余剰液冷媒温度との間に温度差を発生させるための温度差発生部を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか1項に記載の冷凍空調装置。   The external liquid refrigerant storage container is installed outside, for changing the temperature of the outer surface of the excessive liquid refrigerant storage container to generate a temperature difference with the excessive liquid refrigerant temperature inside the excessive liquid refrigerant storage container The refrigerating and air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a temperature difference generation unit. 前記余剰液冷媒貯留容器はアキュムレータ又はレシーバであることを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載の冷凍空調装置。   The refrigerating and air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the surplus liquid refrigerant storage container is an accumulator or a receiver. 前記余剰液冷媒貯留容器は前記冷媒回路の低圧側に配置されたアキュムレータであり、前記温度差発生部は前記アキュムレータの外表面を加熱する加熱装置であることを特徴とする請求項9記載の冷凍空調装置。   The refrigeration according to claim 9, wherein the surplus liquid refrigerant storage container is an accumulator disposed on a low pressure side of the refrigerant circuit, and the temperature difference generating unit is a heating device for heating an outer surface of the accumulator. Air conditioner. 前記余剰液冷媒貯留容器は前記冷媒回路の高圧側に配置されたレシーバであり、前記温度差発生部は前記レシーバの外表面を冷却する冷却装置であることを特徴とする請求項9記載の冷凍空調装置。   10. The refrigeration according to claim 9, wherein the surplus liquid refrigerant storage container is a receiver disposed on a high pressure side of the refrigerant circuit, and the temperature difference generating unit is a cooling device that cools an outer surface of the receiver. Air conditioner. 前記複数の前記温度センサは、等間隔で設置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項12の何れか1項に記載の冷凍空調装置。   The refrigerating and air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the plurality of temperature sensors are installed at equal intervals. 前記余剰液冷媒貯留容器内がガス状態の時に、前記温度センサの補正を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項13の何れか1項に記載の冷凍空調装置。   The refrigerating and air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the temperature sensor is corrected when the surplus liquid refrigerant storage container is in a gas state. 前記判定部の判定結果を外部に出力する出力部を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項14の何れか1項に記載の冷凍空調装置。   The refrigerating and air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 14, further comprising an output unit that outputs a determination result of the determination unit to the outside. 前記判定部は冷媒漏洩有りと判定した場合、冷媒漏洩量を算出し、前記出力部から外部に出力することを特徴とする請求項15記載の冷凍空調装置。   The refrigerating and air-conditioning apparatus according to claim 15, wherein when the determination unit determines that there is refrigerant leakage, the refrigerant leakage amount is calculated and output to the outside from the output unit. 冷媒回路に設けられた余剰液冷媒貯留容器の外表面に配置されて前記外表面の温度を計測する温度センサと、
前記冷媒回路の運転状態量を検出する運転状態量検出部と、
前記運転状態量検出部により検出された運転状態量と、その運転状態量のときの前記温度センサの温度計測値との相関関係を記憶する記憶部と、
前記冷媒回路を運転させて実測の相関関係を取得し、前記記憶部に記憶させる制御部と、
前記運転状態量検出部により検出した運転状態量に対応する温度計測値を前記相関関係から求め、その温度計測値と前記温度センサにより計測された温度計測値とを比較し、その比較結果に基づき、前記温度センサの設置箇所の前記余剰液冷媒貯留容器容器内部の冷媒状態が前記相関関係取得時に液状態で、現時点でガス状態であると判断した場合、冷媒漏洩有りと判定する判定部と
を備えたことを特徴とする冷凍空調装置。
A temperature sensor arranged on the outer surface of an excess liquid refrigerant storage container provided in the refrigerant circuit and measuring the temperature of the outer surface;
An operation state amount detection unit for detecting an operation state amount of the refrigerant circuit;
A storage unit for storing a correlation between the operation state amount detected by the operation state amount detection unit and the temperature measurement value of the temperature sensor at the time of the operation state amount;
A control unit that operates the refrigerant circuit to obtain an actual correlation, and stores the correlation in the storage unit;
A temperature measurement value corresponding to the operation state quantity detected by the operation state quantity detection unit is obtained from the correlation, the temperature measurement value is compared with the temperature measurement value measured by the temperature sensor, and based on the comparison result A determination unit that determines that there is refrigerant leakage when it is determined that the refrigerant state inside the surplus liquid refrigerant storage container at the location where the temperature sensor is installed is in a liquid state at the time of the correlation acquisition and is currently in a gas state; A refrigeration air conditioner characterized by comprising.
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