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JP5293270B2 - Imaging object selection device, imaging object selection device control method, imaging object selection device control program, and computer-readable recording medium recording the program - Google Patents

Imaging object selection device, imaging object selection device control method, imaging object selection device control program, and computer-readable recording medium recording the program Download PDF

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JP5293270B2 JP2009047193A JP2009047193A JP5293270B2 JP 5293270 B2 JP5293270 B2 JP 5293270B2 JP 2009047193 A JP2009047193 A JP 2009047193A JP 2009047193 A JP2009047193 A JP 2009047193A JP 5293270 B2 JP5293270 B2 JP 5293270B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately select a photographing subject when abnormality occurs in a plurality of facilities. <P>SOLUTION: The maintenance operation recording device 1 includes: a signal obtaining part 101 which obtains occurrence information showing occurrence of a predetermined event in any one facility 3 of a plurality of facilities 3 and the facility 3 concerned, and termination information showing termination of the predetermined event and the facility 3 concerned; and a photographing subject determination part 102 which selects, when the signal obtaining part 101 obtains the occurrence information, the facility 3 shown by the occurrence information as a photographing subject for a period to obtaining of the termination information showing the same facility 3 as the facility 3 shown by the occurrence information, and selects, when the plurality of facilities 3 is overlapped in the period, the facility 3 with high priority order as the photographing subject. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、重要度に応じて撮影対象を選択する撮影対象選択装置、撮影対象選択装置の制御方法、撮影対象選択装置制御プログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a photographing target selection device that selects a photographing target according to importance, a method for controlling a photographing target selection device, a photographing target selection device control program, and a computer-readable recording medium on which the program is recorded.

生産管理の現場では、生産ラインの生産性の維持するために、適切な設備の保全が必要である。例えば、生産ラインの設備の1つに異常が発生した場合に、適切に異常の原因を取り除くとともに、上記異常を再発させないように処置しなければ、生産ラインの生産性は著しく下がってしまう。また、昨今の生産ラインでは自動化が進められており、保全作業も必要最低限の作業員で行われている。よって、保全作業を複数人で行うことは、あまりなく、保全作業の技術の伝承も、文章や口頭で行うことが多い。   In the field of production management, appropriate equipment maintenance is necessary to maintain the productivity of the production line. For example, when an abnormality occurs in one of the production line facilities, if the cause of the abnormality is appropriately removed and no measures are taken so as not to cause the abnormality to reoccur, the productivity of the production line is significantly reduced. In addition, automation is being promoted in recent production lines, and maintenance work is performed by a minimum number of workers. Therefore, it is not very common for maintenance work to be carried out by a plurality of people, and the transfer of maintenance work techniques is often done in writing or verbally.

しかしながら、保全作業の技術を言葉のみで表現することは難しく、文章や口頭では、確実に技術内容を伝えきることが困難である。保全作業の技術が伝わらないと、技術の未熟な作業員が保全作業を行うことにより、生産ラインの生産性が下がるという結果になりかねない。   However, it is difficult to express the technology of maintenance work by words alone, and it is difficult to convey the technical contents surely by sentences and verbs. If maintenance technology is not communicated, unskilled workers may perform maintenance work, resulting in a decrease in productivity of the production line.

そこで、生産ラインをビデオで撮影し、設備で異常が発生した場合に、異常が発生した箇所およびその保全作業状況をビデオで確認することが行われている。熟練した作業員の保全作業をビデオで撮影することで、映像を用いて技術を伝えることができるようにしたものである。これにより、言葉では伝えにくい技術を映像を用いて伝えることでき、保全作業の技術を適切に人から人へ伝えていくことができる。   In view of this, a video of the production line is taken, and when an abnormality occurs in the equipment, the location where the abnormality has occurred and the maintenance work status are confirmed on the video. By taking a video of maintenance work by skilled workers, the technology can be communicated using video. As a result, technology that is difficult to convey in words can be conveyed using video, and maintenance work technology can be conveyed appropriately from person to person.

そして、生産ラインを動画で撮影する技術としては、以下のようなものがある。例えば、特許文献1には、工場内で設備に異常が発生した場合に、ビデオカメラを当該異常が発生した箇所が撮影できる位置に移動させ、異常の状況を撮影する技術が開示されている。   And there are the following techniques for photographing production lines with moving images. For example, Patent Document 1 discloses a technique for photographing an abnormal situation by moving a video camera to a position where a location where the abnormality has occurred can be imaged when an abnormality occurs in equipment in a factory.

また、特許文献2には、制御データと映像データとを絶対時間を介して関連付けてデータを共有化することにより制御データに関連付けた映像データを自動的に保存して再利用する技術が開示されている。   Patent Document 2 discloses a technique for automatically storing and reusing video data associated with control data by associating the control data with video data through absolute time and sharing the data. ing.

また、特許文献3には、電子部品の加工・検査を行う設備において、電子部品の品質および設備の稼動情報をその検出時刻とともにデータベース化し管理する第1工程と、該検出時刻の前後における設備の作動状況を示す動作情報を上記検出時刻と同期して管理する第2工程と、第1工程で管理されている検出時刻を検索キーとして第2工程で管理している動作情報を出力する第3工程とから成る品質分析監視方法が開示されている。   Further, Patent Document 3 discloses a first process in which the quality of electronic parts and the operation information of the equipment are managed in a database together with the detection time in the equipment for processing / inspecting the electronic parts, and the equipment before and after the detection time. A second step of managing operation information indicating an operation state in synchronization with the detection time; and a third step of outputting operation information managed in the second step using the detection time managed in the first step as a search key. A quality analysis monitoring method comprising a process is disclosed.

特開2002−99325号公報(2002年4月5日公開)JP 2002-99325 A (published April 5, 2002) 特開2007−235668号公報(2007年9月13日公開)JP 2007-235668 A (published September 13, 2007) 特開平9−102700号公報(1997年4月15日公開)JP-A-9-102700 (published on April 15, 1997)

しかしながら、上記従来の構成では、以下のような問題を生じる。すなわち、生産ラインをビデオで撮影するときに、保全作業を漏れなく撮影するためには、製造ラインの全景を撮影する必要がある。製造ラインの全景を撮影した場合、解像度が低いと、個々の設備まで明瞭に映らない。よって、個別の作業の作業内容が判別しにくくなる。また、作業内容を判別しやすくするために高解像度でビデオ撮影すると、録画データのサイズが急増してメモリの容量を圧迫したり、記録するための処理時間が拡大してしまう。   However, the conventional configuration causes the following problems. In other words, when photographing the production line with video, it is necessary to photograph the entire production line in order to photograph maintenance work without omission. When taking a full view of the production line, if the resolution is low, the individual equipment will not be clearly visible. Therefore, it becomes difficult to distinguish the work contents of individual work. In addition, when high-resolution video shooting is performed in order to make it easy to determine the work content, the size of the recorded data increases rapidly, which compresses the capacity of the memory and increases the processing time for recording.

これに対して、特許文献1に記載の技術では、異常が発生した設備周辺のみが撮影されるので、上記の問題に対応することができる。しかしながら、複数の箇所で設備異常が発生した場合に次のような問題を生じる。すなわち、複数の箇所で設備異常が発生した場合、保全作業員は生産ラインの生産性を維持するために重要な設備から保全を行うと考えられるが、特許文献1に記載の方法では、保全作業が行われている設備が必ず撮影されるとは限らない。   On the other hand, in the technique described in Patent Document 1, since only the area around the facility where the abnormality has occurred is photographed, the above problem can be addressed. However, the following problems occur when equipment abnormalities occur at a plurality of locations. That is, when equipment abnormalities occur at a plurality of locations, the maintenance worker is considered to perform maintenance from an important equipment in order to maintain the productivity of the production line. However, in the method described in Patent Document 1, the maintenance work is performed. The equipment that is being used is not always photographed.

なお、特許文献2には、データの保存方法が記載されているのみであり、また、特許文献3にも、各設備の不良発生状況を発生時刻と同期させて把握することのみが記載されており、撮影対象の選択手法については記載されていない。   Note that Patent Document 2 only describes a data storage method, and Patent Document 3 only describes that the failure occurrence status of each facility is grasped in synchronization with the generation time. However, it does not describe a method for selecting a subject to be photographed.

複数の設備で異常が発生した場合に、どの設備から優先して保全作業を行うかは、生産ラインの生産性を維持するために重要な要素である。なぜなら、その設備を復旧するために必要な時間、その設備がその生産ラインにおいてどのような役割を有しているか等により、その後の生産性に影響を及ぼすためである。よって、保全作業員は、当該設備の重要性を考慮して保全作業を行う設備を決定する。   In order to maintain the productivity of the production line, it is important to determine which equipment should be prioritized for maintenance when an abnormality occurs in a plurality of facilities. This is because the subsequent productivity is influenced by the time required to restore the equipment, the role of the equipment in the production line, and the like. Therefore, the maintenance worker determines the equipment to perform maintenance work in consideration of the importance of the equipment.

したがって、撮影対象として、作業員が保全作業を行うと考えられる設備を適切に選択しなければ、保全作業を確実に撮影することができない。   Therefore, the maintenance work cannot be reliably photographed unless an appropriate facility is selected as an object to be photographed by the worker.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の設備で異常が発生した場合に、撮影対象を適切に選択する撮影対象選択装置等を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a photographing target selection device that appropriately selects a photographing target when abnormality occurs in a plurality of facilities. .

上記課題を解決するために、本発明に係る撮影対象選択装置は、1つのカメラが、生産ラインに含まれる複数の設備を撮影対象として受け持ち、該複数の設備の中から、上記カメラの撮影対象となる設備を選択する撮影対象選択装置において、上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得手段と、上記情報取得手段が上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択手段と、を備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, in the photographing target selection device according to the present invention, one camera takes a plurality of facilities included in a production line as photographing targets, and the photographing target of the camera is selected from the plurality of facilities. In the imaging object selection device that selects the facility to be used, the fact that a predetermined event has occurred in any one of the plurality of facilities, the occurrence information indicating the facility, the completion of the predetermined event, and the facility Information acquisition means for acquiring end information indicating the occurrence information, and when the information acquisition means acquires the generation information, the generation information indicates a period until acquisition of end information indicating the same equipment as the equipment indicated by the generation information An imaging target selecting means for selecting an equipment as an imaging target and selecting an equipment with a higher priority as an imaging target when the above period is overlapped by a plurality of facilities. It is characterized in.

また、本発明に係る撮影対象選択装置の制御方法は、1つのカメラが、生産ラインに含まれる複数の設備を撮影対象として受け持ち、該複数の設備の中から、上記カメラの撮影対象となる設備を選択する撮影対象選択装置の制御方法であって、上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得ステップと、上記情報取得ステップで上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択ステップと、を含むことを特徴としている。   In addition, in the control method of the photographing target selection device according to the present invention, one camera handles a plurality of facilities included in the production line as a photographing target, and the equipment to be photographed by the camera out of the plurality of facilities. A method for controlling an imaging target selecting device that selects a predetermined event in any one of the plurality of facilities, occurrence information indicating the facility, and completion of the predetermined event An information acquisition step for acquiring end information indicating the equipment, and a period until acquisition of end information indicating the same equipment as the equipment indicated by the generation information when the generation information is acquired in the information acquisition step. And selecting a facility to be photographed, and when the period overlaps with a plurality of facilities, a photographing target selection step of selecting a facility with a high priority as a photographing target. It is characterized in Mukoto.

上記の構成または方法によれば、生産ラインに含まれる複数の設備のうち、所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報が取得される。そして、発生情報が取得されると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報が取得されるまでの期間、該発生情報が示す設備が撮影対象として選択される。そして、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備が撮影対象として選択される。   According to the above configuration or method, out of the plurality of facilities included in the production line, the occurrence information indicating that the predetermined event has occurred and the occurrence information indicating the facility, and the end information indicating that the predetermined event has ended and the facility are present. Is acquired. When the generation information is acquired, the facility indicated by the generation information is selected as a subject to be photographed until the end information indicating the same facility as the facility indicated by the generation information is acquired. And when the said period overlaps with several installations, the installation with a high priority is selected as imaging | photography object.

ここで、所定の事象とは、例えば、当該設備が作業員の操作により停止されたこと(手動停止)、当該設備が異常により停止したこと(異常停止)が挙げられる。   Here, the predetermined event includes, for example, that the equipment has been stopped by an operator's operation (manual stop), and that the equipment has been stopped due to an abnormality (abnormal stop).

これにより、撮影対象として選択されるべき期間が重なった場合であっても、優先順位に基づいて撮影対象を選択することができる。   As a result, even when the periods to be selected as shooting targets overlap, it is possible to select the shooting target based on the priority order.

そして、保全作業が行われる蓋然性が高い設備の優先順位を高くしておけば、保全作業が行われる蓋然性の高い設備を、撮影対象となる設備として選択することができる。   If the priority of equipment having a high probability of performing maintenance work is set higher, the equipment having a high probability of performing maintenance work can be selected as equipment to be imaged.

また、保全作業が行われる蓋然性の高い設備を撮影対象として決定できるので、該設備に焦点を絞った撮影を行うことが可能となる。よって、保全作業が行われる設備が不明のために生産ライン全体を撮影した状態で、個々の設備を確認したり、設備毎にカメラを設置するといったことが必要なくなる。   In addition, since a facility with a high probability of performing maintenance work can be determined as a subject to be photographed, it is possible to perform photographing focusing on the facility. Therefore, it is not necessary to check each facility or install a camera for each facility in a state where the entire production line is photographed because the facility where the maintenance work is performed is unknown.

本発明に係る撮影対象選択装置では、上記情報取得手段が取得した時刻が遅い上記発生情報が示す設備ほど高くなるように設定されていることが好ましい。   In the photographing target selection device according to the present invention, it is preferable that the equipment indicated by the generated information with a later time acquired by the information acquisition unit is set to be higher.

上記の構成によれば、上記優先順位は、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、取得した時刻が遅い発生情報が示す設備が高くなる。   According to said structure, the said priority order becomes high in the installation which the generation | occurrence | production information which acquired time is late among the generation | occurrence | production information which the said information acquisition means acquired.

よって、撮影対象決定手段は、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、取得した時刻が遅い発生情報が示す設備を撮影対象とする設備として選択する。   Therefore, the photographing target determining unit selects, as the equipment to be photographed, the facility indicated by the generated information with the acquired time out of the generated information acquired by the information acquiring unit.

そして、取得した時刻が遅い発生情報が示す設備は、最も保全作業員が保全作業を行っている蓋然性が高い。よって、保全作業が撮影できる蓋然性を高めることができる。   And the equipment which the generation | occurrence | production information with the acquired late time shows the high probability that the maintenance worker is performing the maintenance work most. Therefore, the probability that maintenance work can be photographed can be improved.

本発明に係る撮影対象装置では、上記設備毎に所定の情報を記憶している情報記憶部を備え、上記撮影対象選択手段は、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報を参照して上記優先順位を決定するものであってもよい。   The imaging target device according to the present invention includes an information storage unit that stores predetermined information for each facility, and the imaging target selection unit refers to the predetermined information stored in the information storage unit. The priority order may be determined.

上記の構成によれば、上記設備毎に所定の情報を記憶している情報記憶部を備え、上記撮影対象選択手段は、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報を参照して上記優先順位を決定する。   According to said structure, it comprises the information storage part which memorize | stored predetermined information for every said installation, The said imaging | photography target selection means refers to the said predetermined information memorize | stored in the said information storage part, and Determine priority.

これにより、情報記憶部に記憶されている設備毎の所定の情報を参照して優先順位を決定するので、設備毎の様々な情報を優先順位を決定するときの要素とすることができる。   Thereby, since the priority is determined with reference to predetermined information stored for each facility stored in the information storage unit, various information for each facility can be used as an element for determining the priority.

本発明に係る撮影対象選択装置では、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、上記設備の上記生産ラインにおける場所を示すものであり、上記撮影対象選択手段は、上記所定の情報を参照して、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、直前に取得した発生情報が示す設備の場所が、該発生情報の1つ前に取得した発生情報が示す設備の場所から所定の範囲内に存在すると判断した場合、撮影対象となる設備を変更しないものであることが好ましい。   In the photographing target selection device according to the present invention, the predetermined information stored in the information storage unit indicates a location of the facility on the production line, and the photographing target selection means includes the predetermined information. Referring to the generation information acquired by the information acquisition means, the location of the equipment indicated by the generation information acquired immediately before is determined from the location of the equipment indicated by the generation information acquired immediately before the generation information. When it is determined that it is within the range, it is preferable that the equipment to be imaged is not changed.

ここで、所定の範囲内とは、例えば、カメラが或る設備を撮影しているときに、同じ画像内に写るような範囲を挙げることができる。   Here, within the predetermined range, for example, when the camera is photographing a certain facility, a range that appears in the same image can be exemplified.

上記の構成によれば、上記撮影対象決定手段は、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、直前に取得した発生情報が示す設備が、該発生情報の1つ前に取得した発生情報が示す設備の場所から所定の範囲内に存在する場合、撮影対象となる設備を変更しない。   According to the above configuration, the photographing target determining unit is configured such that, among the generation information acquired by the information acquisition unit, the facility indicated by the generation information acquired immediately before is the generation information acquired immediately before the generation information. If it is within a predetermined range from the location of the equipment shown, the equipment to be imaged is not changed.

よって、上記1つ前に取得した発生情報が示す設備が撮影対象のままとなる。生産ライン上で、現在撮影対象の設備の場所から所定の範囲内に存在する設備は、現在の撮影状態であっても写っている可能性が高く、該所定の範囲内に存在する設備で保全作業が行われていたとしても、該保全作業は撮影されている可能性が高い。   Therefore, the equipment indicated by the occurrence information acquired immediately before is left as a subject of photographing. On the production line, equipment that is currently within a specified range from the location of the equipment to be photographed is likely to be captured even in the current photographing state, and is maintained with equipment that is within the predetermined range. Even if work has been performed, there is a high possibility that the maintenance work has been photographed.

したがって、現在の状態で当該設備が撮影されているにもかかわらず、再び撮影対象を決定する処理を行うということを防止できる。   Therefore, it is possible to prevent the process of determining the imaging target again from being performed even though the equipment is being imaged in the current state.

また、生産ライン上で、現在撮影対象の設備の場所から所定の範囲内に存在する設備が手動停止した場合、該手動停止は、当該設備の異常ではなく、現在撮影対象となっている設備(すなわち、現在停止している設備)にワーク(生産ラインにおける生産物)が流れ込まないようにするために、された可能性もある。   In addition, when a facility that is within a predetermined range from the location of the facility currently being photographed is manually stopped on the production line, the manual stop is not an abnormality of the facility, but is a facility that is currently being photographed ( In other words, there is a possibility that the work (product on the production line) does not flow into the currently stopped facility.

この場合であっても、保全作業が行われない可能性が高い設備を撮影対象として決定してしまうことがないので、保全作業が行われる可能性が低い設備を撮影対象として選択してしまうことを防止することができる。   Even in this case, equipment that has a high possibility that maintenance work will not be performed is not determined as an object to be photographed, and therefore equipment that is unlikely to perform maintenance work is selected as an object to be photographed. Can be prevented.

また、生産ライン上で、現在撮影対象の設備の近傍に存在する設備は、現在の撮影状態であっても映っている可能性が高く、仮に、該近傍に存在する設備で保全作業が行われていたとしても、該保全作業は撮影されている可能性が高い。よって、撮影対象を変更しないことにより、保全作業が撮影されなくなるという弊害が生じる可能性も低い。   On the production line, equipment that is presently in the vicinity of the equipment to be photographed is highly likely to be reflected even in the current photographing state, and maintenance work is performed on equipment that is present in the vicinity. Even if it is, there is a high possibility that the maintenance work has been taken. Therefore, there is a low possibility that an adverse effect that the maintenance work is not photographed by not changing the photographing target.

本発明に係る撮影対象選択装置では、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、各設備における生産対象物に対する処理が開始されてから終了するまでに必要とされる処理時間に相当する情報であってもよい。   In the imaging target selection device according to the present invention, the predetermined information stored in the information storage unit corresponds to a processing time required from the start to the end of the process for the production target in each facility. It may be information.

上記の構成によれば、上記優先順位は、上記生産ラインにおける上記処理時間に相当する情報を参照して決定される。よって、処理時間が長い設備の優先順位を高くすれば、撮影対象決定手段は、上記生産ラインにおける処理時間が長い設備を撮影対象とする設備として決定する。   According to the above configuration, the priority order is determined with reference to information corresponding to the processing time in the production line. Therefore, if the priority of equipment having a long processing time is increased, the photographing target determining means determines the equipment having a long processing time in the production line as the equipment to be photographed.

そして、生産ラインにおける処理時間が長い設備は、該設備が長時間停止すると、生産ラインの生産性を大きく下げてしまう。よって、保全作業者は、生産ラインにおける処理時間が長い設備を優先的に保全作業を行う蓋然性が高い。   And the equipment with a long processing time in the production line will greatly reduce the productivity of the production line if the equipment is stopped for a long time. Therefore, there is a high probability that maintenance workers preferentially perform maintenance work on equipment with a long processing time on the production line.

したがって、保全作業を撮影できる蓋然性を高めることができる。   Therefore, the probability that maintenance work can be photographed can be improved.

本発明に係る撮影対象選択装置では、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、当該設備が故障した場合に、故障が発生してから復旧処理を行って通常の処理を行えるようになるまでの時間である復旧時間に相当する情報であってもよい。   In the photographing object selection device according to the present invention, the predetermined information stored in the information storage unit can perform normal processing by performing recovery processing after the failure occurs when the equipment fails. It may be information corresponding to the recovery time, which is the time until.

上記の構成によれば、上記優先順位は、設備の上記復旧時間に相当する情報を参照して決定される。よって、復旧時間の長い設備の優先順位を高くすれば、撮影対象決定手段は、復旧時間が長い設備を撮影対象とする設備として決定する。復旧時間が長い設備は、復旧するまで時間のかかる設備なので、保全作業者は、優先して保全作業を行う可能性がある。   According to said structure, the said priority is determined with reference to the information equivalent to the said restoration time of an installation. Therefore, if the priority of equipment having a long recovery time is increased, the imaging target determining means determines the equipment whose imaging target is the equipment having a long recovery time. Since equipment with a long recovery time is equipment that takes time to recover, a maintenance worker may preferentially perform maintenance work.

したがって、保全作業を撮影できる蓋然性を高めることができる。   Therefore, the probability that maintenance work can be photographed can be improved.

なお、復旧時間は、デフォルトで当該設備の復旧時間を記憶しているものであってもよいし、過去の復旧時間の平均を算出して、算出した平均復旧時間を記憶しているものであってもよい。   Note that the recovery time may be the one that stores the recovery time of the equipment by default, or the average of the past recovery times is calculated and the calculated average recovery time is stored. May be.

本発明に係る撮影対象選択装置では、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えていることが好ましい。   In the photographing object selection device according to the present invention, time-series image data photographed by the camera is recorded as image data during a period when a specific equipment is selected as a photographing object among a plurality of equipments included in the production line. It is preferable to include a recording control means for performing control for recording in the recording unit and not recording during other periods.

上記の構成によれば、録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う。   According to the above configuration, the recording control unit is configured to display time-series image data captured by the camera during a period in which a specific facility is selected as an imaging target among a plurality of facilities included in the production line. Control is performed in which data is recorded in the data recording unit and is not recorded except during the period.

これにより、画像データ記録部には、特定の設備が撮影対象として選択されている期間のみ画像が記録される。そして、例えば、所定の事象が「手動停止」だった場合、設備が手動停止してから、手動停止が解除されるまでの画像が記録されるので、保全作業者が保全作業を行っていると考えられる画像のみを記録することができる。   As a result, an image is recorded in the image data recording unit only during a period in which specific equipment is selected as a subject to be photographed. And, for example, when the predetermined event is “manual stop”, images from the time when the equipment is manually stopped until the manual stop is released are recorded, so that the maintenance worker is performing maintenance work. Only possible images can be recorded.

よって、保全作業が行われていないときは、記録を行わないので、画像データ記録部の記憶容量の使用を抑制することができる。   Therefore, since recording is not performed when maintenance work is not performed, use of the storage capacity of the image data recording unit can be suppressed.

本発明に係る撮影対象選択装置では、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が終了情報を取得した後、所定の時間が経過するまでの期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えているものであってもよい。   In the imaging target selection device according to the present invention, in addition to a period during which a specific facility is selected as an imaging target among a plurality of facilities included in the production line, the information acquisition unit acquires end information, and then Recording means for recording time-series image data taken by the camera in the image data recording unit for a period until the time elapses, and performing control not to record other than the period. Also good.

上記の構成によれば、上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が終了情報を取得した後、所定の時間が経過するまでの期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う。   According to said structure, the said video recording control means acquired the completion | finish information in addition to the period when the specific equipment is selected as imaging | photography object among the some equipment contained in the said production line. Thereafter, during a period until a predetermined time elapses, time-series image data photographed by the camera is recorded in the image data recording unit, and control is performed not to record other than the period.

これにより、終了情報を取得した後、すぐに記録が終了しない。よって、保全作業終了後、しばらく設備を動作させ、保全作業を再開するような場合に、記録の開始と記録を繰り返すことなく、一連の保全作業として記録することができる。   As a result, the recording does not end immediately after the end information is acquired. Therefore, when the equipment is operated for a while after the maintenance work is completed and the maintenance work is resumed, it can be recorded as a series of maintenance work without repeating the start and the recording.

本発明に係る撮影対象選択装置では、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が発生情報を取得したときから所定の時間だけ遡った期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えているものであってもよい。   In the imaging target selection device according to the present invention, in addition to a period during which a specific facility is selected as an imaging target among a plurality of facilities included in the production line, the information acquisition unit is predetermined from when the generation information is acquired. Recording time-series image data photographed by the camera in a period that lasts by the time, and recording control means for performing control that does not record other than the period is recorded in the image data recording unit. .

上記の構成によれば、上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が発生情報を取得したときから所定の時間だけ遡った期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う。   According to the above configuration, the recording control unit acquires the occurrence information in addition to the period during which a specific facility is selected as a subject of photographing among the plurality of facilities included in the production line. The time-series image data captured by the camera is recorded in the image data recording unit for a period retroactive by a predetermined time, and control other than that period is not recorded.

これにより、発生情報を取得したときから所定の時間分だけ遡ったときからの画像データが記録される。よって、所定の事象が発生する前から設備の状況を認識することができる。   As a result, image data from when the occurrence information is acquired is recorded for a predetermined time. Therefore, the situation of the facility can be recognized before a predetermined event occurs.

本発明に係る撮影対象選択装置では、上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間が所定の時間に満たない場合、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録しないものであってもよい。   In the photographing target selection device according to the present invention, the recording control means, when a period during which a specific facility is selected as a photographing target among a plurality of facilities included in the production line is less than a predetermined time, The time series image data photographed by the camera may not be recorded in the image data recording unit.

上記の構成によれば、上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間が所定の時間に満たない場合、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録しない。   According to the above configuration, the recording control unit captures images with the camera when a period during which a specific facility is selected as an object to be imaged among a plurality of facilities included in the production line is less than a predetermined time. The recorded time series image data is not recorded in the image data recording unit.

これにより、特定の設備が撮影対象として選択されている期間が所定の時間に満たない場合、画像データが記録されない。特定の設備が撮影対象として選択されている期間が、所定の時間に満たない場合、すなわち、設備の停止時間が所定の時間に満たない場合は、保全作業が重要なものではないと考えられる。   Thereby, image data is not recorded, when the period when the specific installation is selected as imaging object is less than predetermined time. When the period during which a specific facility is selected as an object to be photographed is less than a predetermined time, that is, when the stop time of the facility is less than the predetermined time, it is considered that maintenance work is not important.

したがって、保全作業が重要ではないと考えられる画像データは記録しないので、画像データ記録部の記憶容量を削減できる。また、記録されている画像データから、所望の画像データを検索する等の場合に、不要な画像データが存在しないので、より容易に検索を行うことができる。   Therefore, since image data that is considered not to be maintenance work is not recorded, the storage capacity of the image data recording unit can be reduced. In addition, when searching for desired image data from recorded image data, unnecessary image data does not exist, so that the search can be performed more easily.

本発明に係る撮影対象選択装置では、上記生産ラインに対し、上記カメラが複数台存在し、上記撮影対象選択手段は、上記期間が複数の設備で重なった場合、上記複数台のカメラそれぞれにより上記期間が重なった複数台の設備それぞれを撮影できるか否かを判断し、撮影できると判断すると上記複数台の設備全てを撮影対象として選択するものであってもよい。   In the photographing target selection device according to the present invention, when there are a plurality of the cameras for the production line, and the photographing target selection unit is configured so that the plurality of cameras overlap each other when the period overlaps with a plurality of facilities. It may be determined whether or not each of a plurality of equipment with overlapping periods can be photographed, and if it is determined that the equipment can be photographed, all of the plurality of facilities may be selected as photographing objects.

上記の構成によれば、撮影対象選択手段は、上記期間が複数の設備で重なった場合、上記複数台のカメラそれぞれにより上記期間が重なった複数台の設備それぞれを撮影できるか否かを判断し、撮影できると判断すると上記複数台の設備全てを撮影対象として選択する。   According to the above configuration, when the period overlaps with a plurality of facilities, the imaging target selection unit determines whether each of the plurality of facilities with the periods overlapped can be captured with each of the plurality of cameras. If it is determined that photographing is possible, all of the plurality of facilities are selected as photographing targets.

これにより、撮影対象として選択すべき期間が重なった複数の設備が存在したとしても、複数のカメラでそれぞれ撮影できる場合は、該複数のカメラそれぞれで上記複数の設備それぞれを撮影できる。   As a result, even if there are a plurality of facilities having overlapping periods to be selected as shooting targets, if the plurality of cameras can each shoot, each of the plurality of facilities can be photographed.

なお、上記撮影対象選択装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記撮影対象選択装置をコンピュータにて実現させる撮影対象選択装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The photographing target selection device may be realized by a computer, and in this case, a control program for the photographing target selection device that realizes the photographing target selection device by the computer by causing the computer to operate as the respective means. And a computer-readable recording medium on which it is recorded also fall within the scope of the present invention.

以上のように、本発明に係る撮影対象選択装置は、上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得手段と、上記情報取得手段が上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択手段と、を備えている構成である。   As described above, the imaging target selection device according to the present invention is that a predetermined event has occurred in any of the plurality of facilities, occurrence information indicating the facility, and that the predetermined event has been completed. Information acquisition means for acquiring the end information indicating the equipment, and when the information acquisition means acquires the occurrence information, the period until the end information indicating the same equipment as the equipment indicated by the occurrence information is acquired. In addition to selecting the facility indicated by the information as a subject to be photographed, and a plurality of facilities overlapping the above period, the subject matter selecting means for selecting a facility having a high priority as a subject to be photographed is provided.

また、本発明に係る撮影対象選択装置の制御方法は、上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得ステップと、上記情報取得ステップで上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択ステップと、を含む方法である。   Further, according to the control method of the photographing target selection device according to the present invention, a predetermined event has occurred in any of the plurality of facilities, occurrence information indicating the facility, and the predetermined event has been completed. And an information acquisition step for acquiring end information indicating the equipment, and a period until the end information indicating the same equipment as the equipment indicated by the generation information is acquired when the generation information is acquired in the information acquisition step. The method includes selecting a facility indicated by the information as a shooting target, and selecting a shooting target selection step as a shooting target when the period is overlapped by a plurality of facilities.

これにより、撮影対象として選択されるべき期間が重なった場合であっても、優先順位に基づいて撮影対象を選択することができる。   As a result, even when the periods to be selected as shooting targets overlap, it is possible to select the shooting target based on the priority order.

そして、保全作業が行われる蓋然性が高い設備の優先順位を高くしておけば、保全作業が行われる蓋然性の高い設備を、撮影対象となる設備として選択することができる。   If the priority of equipment having a high probability of performing maintenance work is set higher, the equipment having a high probability of performing maintenance work can be selected as equipment to be imaged.

また、保全作業が行われる蓋然性の高い設備を撮影対象として決定できるので、該設備に焦点を絞った撮影を行うことが可能となる。よって、保全作業が行われる設備が不明のために生産ライン全体を撮影した状態で、個々の設備を確認したり、設備毎にカメラを設置するといったことが必要なくなる。   In addition, since a facility with a high probability of performing maintenance work can be determined as a subject to be photographed, it is possible to perform photographing focusing on the facility. Therefore, it is not necessary to check each facility or install a camera for each facility in a state where the entire production line is photographed because the facility where the maintenance work is performed is unknown.

本発明の実施の形態を示すものであり、保全作業録画装置の要部構成を示すブロック図である。1, showing an embodiment of the present invention, is a block diagram illustrating a main configuration of a maintenance work recording apparatus. FIG. 上記実施の形態における、保全作業録画システムの全体の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the whole maintenance work recording system in the said embodiment. 上記実施の形態における、生産ラインを上から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the production line in the said embodiment from the top. 上記実施の形態における、撮影対象決定情報記憶部に記憶されているテーブル例を示す図である。It is a figure which shows the example of a table memorize | stored in the imaging | photography object determination information storage part in the said embodiment. 上記実施の形態における、カメラ方向制御情報記憶部に記憶されているテーブル例を示す図である。It is a figure which shows the example of a table memorize | stored in the camera direction control information storage part in the said embodiment. 上記実施の形態において、停止ボタンが押された設備と撮影対象となる設備との関係を示す説明図である。In the said embodiment, it is explanatory drawing which shows the relationship between the installation by which the stop button was pushed, and the installation used as imaging | photography object. 上記実施の形態において、サイクルタイムによって撮影対象を決定する場合の説明図である。In the said embodiment, it is explanatory drawing in the case of determining a photographic subject by cycle time. 上記実施の形態において、余裕録画、最低録画と設備の停止との関係を示す説明図である。In the said embodiment, it is explanatory drawing which shows the relationship between a surplus recording, minimum recording, and a stop of an installation. 上記実施の形態における、撮影画像記憶部に記憶されているテーブル例を示す図である。It is a figure which shows the example of a table memorize | stored in the picked-up image memory | storage part in the said embodiment. 上記実施の形態における、保全作業録画装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the maintenance work recording device in the said embodiment. 上記実施の形態における、保全作業録画装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the maintenance work recording device in the said embodiment. 本発明の他の実施の形態を示すものであり、保全作業録画装置の要部構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating another embodiment of the present invention and showing a configuration of a main part of a maintenance work recording apparatus. 上記他の実施の形態において、設備の異常停止、停止ボタン押下、および撮影画像記憶部に記憶される画像データの関係を示す図である。In the other embodiment, it is a diagram showing a relationship between abnormal stop of equipment, pressing of a stop button, and image data stored in a captured image storage unit. 上記他の実施の形態における、保全作業録画装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the maintenance work video recording apparatus in said other embodiment. 上記他の実施の形態における、保全作業録画装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the maintenance work video recording apparatus in said other embodiment.

〔実施の形態1〕
本発明の一実施の形態について図1から図11に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

(システム全体の概要)
まず、本実施の形態に係る保全作業録画システム100全体の概要について、図2および図3を用いて説明する。図2に示すように、保全作業録画システム100は、保全作業録画装置(撮影対象選択装置)1、ネットワークカメラ2(2a、2b)、設備3(3a〜3r)、PLC(Programable Logic Controller)4(4a〜4r)、およびハードディスクレコーダ(画像データ記録部)5を含む構成である。
(Overview of the entire system)
First, an overview of the entire maintenance work recording system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, a maintenance work recording system 100 includes a maintenance work recording device (photographing target selection device) 1, network cameras 2 (2 a, 2 b), equipment 3 (3 a to 3 r), and PLC (Programmable Logic Controller) 4. (4a-4r) and a hard disk recorder (image data recording unit) 5.

また、図3は、生産ライン6を上から見た状態を示す図である。図3に示すように生産ライン6は、上から見てU字状を有しており、設備3a〜3rまでがこの順番で並んでいる。図3において、破線は、ネットワークカメラ2a、2bが、図示の方向を向いている場合に、それぞれ撮影対象としている範囲を、実線は、ネットワークカメラ2a、2bがそれぞれ受け持っている撮影対象となる設備の範囲を示す。   FIG. 3 is a diagram showing the production line 6 as viewed from above. As shown in FIG. 3, the production line 6 has a U-shape when viewed from above, and the facilities 3a to 3r are arranged in this order. In FIG. 3, the broken line indicates the range that is to be imaged when the network cameras 2 a and 2 b are facing the direction shown in the figure, and the solid line indicates the facility that is the imaging object that the network cameras 2 a and 2 b are responsible for. Indicates the range.

ネットワークカメラ2a、2bは、設備3を撮影するカメラであり、保全作業録画装置1によって、撮影方向、ズーム等が制御できるものである。そして、ネットワークカメラ2a、2bは、初期設定では、それぞれ受け持つ範囲に存在する設備3全てを写すようになっており、保全作業録画装置1による制御によって、撮影対象となる設備3を写す。保全作業録画装置1によるネットワークカメラ2の制御は、例えば、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)経由で行うことができる。なお、ネットワークカメラ2a、2bをそれぞれを区別する必要がないときはネットワークカメラ2とする。   The network cameras 2a and 2b are cameras for photographing the equipment 3, and the maintenance work recording apparatus 1 can control the photographing direction, zoom, and the like. In the initial setting, the network cameras 2a and 2b are configured to copy all the facilities 3 existing in their respective ranges. Under the control of the maintenance work recording apparatus 1, the network cameras 2a and 2b copy the facilities 3 to be photographed. The control of the network camera 2 by the maintenance work recording apparatus 1 can be performed, for example, via TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). Note that the network camera 2a and 2b are referred to as the network camera 2 when it is not necessary to distinguish between them.

設備3a〜3rは、生産ライン6に並べられ、生産ライン6で生産される生産物(ワーク)を生産するために必要な工程をそれぞれ実施するための設備である。なお、設備3a〜3rそれぞれを区別する必要がないときは設備3とする。   The equipments 3a to 3r are equipment for carrying out processes necessary for producing products (workpieces) arranged on the production line 6 and produced on the production line 6. In addition, when it is not necessary to distinguish each of the facilities 3a-3r, it is set as the facility 3.

PLC4a〜4rは、それぞれ、設備3a〜3rを制御するための装置である。なお、設備3と同様に、PLC4a〜4rをそれぞれ区別する必要がないときはPLC4とする。   The PLCs 4a to 4r are devices for controlling the facilities 3a to 3r, respectively. As in the case of the facility 3, when it is not necessary to distinguish the PLCs 4a to 4r, the PLC 4 is used.

また、PLC4にはそれぞれ設備3を起動・停止させるための起動・停止ボタン41(41a〜41r)、設備3の異常が発生した場合に作業員に異常の発生を伝えるための警告灯42(42a〜42r)、および設備3が異常停止したことを検知する異常停止検知部43(43a〜43r)が接続されている。   The PLC 4 has a start / stop button 41 (41a to 41r) for starting and stopping the equipment 3, and a warning light 42 (42a) for notifying the worker of the occurrence of an abnormality when the equipment 3 is abnormal. To 42r) and an abnormal stop detection unit 43 (43a to 43r) for detecting that the facility 3 has stopped abnormally.

ハードディスクレコーダ5は、ネットワークカメラ2で撮影した画像を一時的に記憶しているものである。   The hard disk recorder 5 temporarily stores images taken by the network camera 2.

そして、設備3が停止した場合の保全作業は、設備3において異常発生(異常停止を検知)→現場作業員が異常停止した設備3の手動停止ボタンを押下→保全作業→復旧するために起動ボタンを押下、という流れで行われる。   Then, maintenance work when the equipment 3 is stopped is the occurrence of an abnormality in the equipment 3 (detection of an abnormal stop) → the on-site worker presses the manual stop button of the equipment 3 that has stopped abnormally → maintenance work → start button to restore This is done by pressing the button.

図3に示すように、保全作業録画システム100においては、ネットワークカメラ2aが設備3a〜3hまでを撮影範囲として受け持ち、ネットワークカメラ2bが設備3g〜3rまでを撮影範囲として受け持っている。   As shown in FIG. 3, in the maintenance work recording system 100, the network camera 2a is responsible for the equipments 3a to 3h as the photographing range, and the network camera 2b is responsible for the equipments 3g to 3r as the photographing range.

そして、設備3a〜3rのうち、複数の設備3で故障等の異常が発生した場合に、保全作業録画装置1が、保全作業員が作業を行う蓋然性が高い設備3を適切に選択して、ネットワークカメラ2に当該設備3を撮影させることで、保全作業員の保全作業を確実に録画するものである。   And when abnormality, such as a failure, occurs in the plurality of facilities 3 among the facilities 3a to 3r, the maintenance work recording device 1 appropriately selects the facility 3 having a high probability that the maintenance worker performs the work, By causing the network camera 2 to photograph the equipment 3, the maintenance work of the maintenance worker can be reliably recorded.

これにより、保全作業が確実に録画されるので、言葉のみでは伝えにくい技術を映像を用いてより分かりやすく人から人へ伝えていくことができる。   As a result, the maintenance work is recorded reliably, so it is possible to convey the technology that is difficult to convey with words alone from person to person in an easy-to-understand manner.

さらに、製造現場の作業内容の状況を確実に録画することにより、映像を用いて作業内容を分析することができ、設備保全の標準作業手順の構築や現場作業員のスキル向上を図ることができる。   In addition, by reliably recording the status of work content at the manufacturing site, it is possible to analyze the work content using video, and to build standard work procedures for equipment maintenance and improve the skills of field workers .

また、新人の作業スキルを確認したり、熟練者と新人の作業内容の差を比較して、新人に足りない作業の勘・コツを把握させたり、作業手順を明確化させたりすることで、作業効率を向上することができる。   In addition, by checking the work skills of newcomers, comparing the differences in work content between skilled and newcomers, making them understand the intuition / knack of work that newcomers lack, and clarifying work procedures, Work efficiency can be improved.

なお、本実施の形態では、ネットワークカメラ2は2台、生産ライン6における設備3は18台として説明するが、この構成に限られるものではない。ネットワークカメラ2の数は、1台でもよいし、3台以上であってもよい。また、設備3の数は複数であれば何台でもよい。   In the present embodiment, two network cameras 2 and 18 facilities 3 in the production line 6 are described. However, the present invention is not limited to this configuration. The number of network cameras 2 may be one or three or more. Further, the number of facilities 3 may be any number as long as it is plural.

(保全作業録画装置の構成)
次に、保全作業録画装置1の構成について、図1を用いて説明する。図1は、本実施の形態に係る保全作業録画装置1のブロック図である。
(Configuration of maintenance work recording device)
Next, the configuration of the maintenance work recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram of a maintenance work recording apparatus 1 according to the present embodiment.

図1に示すように、保全作業録画装置1は、制御部10、撮影対象決定情報記憶部(情報記憶部)11、撮影画像記憶部(画像データ記録部)12、カメラ方向制御情報記憶部13、操作部14、および表示部15を含む構成である。   As shown in FIG. 1, the maintenance work recording apparatus 1 includes a control unit 10, an imaging target determination information storage unit (information storage unit) 11, a captured image storage unit (image data recording unit) 12, and a camera direction control information storage unit 13. The operation unit 14 and the display unit 15 are included.

制御部10は、保全作業録画装置1の各種制御を行うものである。制御部10の詳細については後述する。   The control unit 10 performs various controls of the maintenance work recording apparatus 1. Details of the control unit 10 will be described later.

撮影対象決定情報記憶部11は、撮影対象決定部102が撮影対象とする設備3を決定するために用いる情報を記憶しているものである。撮影対象決定情報記憶部11が記憶している情報としては、平均復旧時間、場所、およびサイクルタイムが挙げられる。平均復旧時間とは、過去に、設備3が異常を発生してから復旧するまで要した時間の平均である。場所とは、設備3が生産ライン6のどの位置に存在し、当該設備3は、生産ライン6において何番目の設備であるのかを示すものである。サイクルタイムとは、当該設備3が行っている処理がどれくらいの時間を要するものであるのかを示すものである。   The shooting target determination information storage unit 11 stores information used by the shooting target determination unit 102 to determine the equipment 3 to be shot. Examples of information stored in the imaging target determination information storage unit 11 include average recovery time, location, and cycle time. The average recovery time is the average of the time required until the facility 3 has recovered from an abnormality in the past. The location indicates at which position of the production line 6 the equipment 3 is located and which equipment 3 is the equipment on the production line 6. The cycle time indicates how much time the processing performed by the facility 3 takes.

撮影対象決定情報記憶部11に記憶されている情報テーブル31の例を図4に示す。図4に示す例の場合、設備3aが生産ライン6の「1」の場所に備えられ、サイクルタイムは3分、平均復旧時間は5分であることを示し、設備3bは生産ライン6の「2」の場所に備えられ、サイクルタイムは8分であり、平均復旧時間は10分であることを示している。以下、設備3c以下についても同様である。なお、場所を示す数字は、生産ライン6において数字と場所とが予め対応付けられているものとする。   An example of the information table 31 stored in the photographing target determination information storage unit 11 is shown in FIG. In the case of the example shown in FIG. 4, the equipment 3 a is provided at the location “1” of the production line 6, the cycle time is 3 minutes, and the average recovery time is 5 minutes. 2 ”, the cycle time is 8 minutes, and the average recovery time is 10 minutes. The same applies to the equipment 3c and below. In addition, as for the number indicating the location, it is assumed that the number and the location in the production line 6 are associated in advance.

撮影画像記憶部12は、ハードディスクレコーダ5から取得した、ネットワークカメラ2が撮影した画像と撮影時刻、撮影設備とを対応付けて記憶しているものである。   The captured image storage unit 12 stores an image acquired from the hard disk recorder 5 and captured by the network camera 2 in association with the imaging time and imaging equipment.

カメラ方向制御情報記憶部13は、カメラ方向制御部103がネットワークカメラ2の方向等を制御するための情報を記憶しているものである。具体的には、いずれのネットワークカメラ2を用いてどの方向にどのくらいのズームで撮影するかが記憶されている。カメラ方向制御情報記憶部13が制御対象とするネットワークカメラ2の外観図を図5の(a)に示す。図示のように、ネットワークカメラ2は、レンズを上下方向および左右方向に移動させることができるとともに、ズーム機能も有している。   The camera direction control information storage unit 13 stores information for the camera direction control unit 103 to control the direction of the network camera 2 and the like. Specifically, it is stored which network camera 2 is used for which direction and how much zooming is performed. An external view of the network camera 2 to be controlled by the camera direction control information storage unit 13 is shown in FIG. As illustrated, the network camera 2 can move the lens in the vertical direction and the horizontal direction, and also has a zoom function.

カメラ方向制御情報記憶部13が記憶している情報テーブル32の例を図5の(b)に示す。図5の(b)に示す例の場合、設備3aを撮影するためには、ネットワークカメラaを上下角度が「34.6」、左右角度が「−30.7」、ズームが「×1.7」の状態にする必要があり、設備3bを撮影するためには、ネットワークカメラaを上下角度が「22.1」、左右角度が「−17.4」、ズームが「×2.3」の状態にする必要がある。設備3c以下も同様である。   An example of the information table 32 stored in the camera direction control information storage unit 13 is shown in FIG. In the case of the example shown in FIG. 5B, in order to photograph the equipment 3a, the network camera a has a vertical angle of “34.6”, a horizontal angle of “−30.7”, and a zoom of “× 1. 7 ”, and in order to photograph the equipment 3b, the network camera“ a ”has a vertical angle of“ 22.1 ”, a horizontal angle of“ −17.4 ”, and a zoom of“ × 2.3 ”. It is necessary to be in the state. The same applies to the equipment 3c and below.

操作部14は、ユーザによる、保全作業録画装置1に対する操作を受け付けるユーザインターフェースである。   The operation unit 14 is a user interface that receives an operation on the maintenance work recording apparatus 1 by the user.

表示部15は、撮影画像記憶部12に記憶されている撮影画像を表示するものである。この表示部15としては、情報の表示が可能な表示装置であればどのような装置によって実現されてもよいが、具体的な例としては、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ、プラズマディスプレイが挙げられる。   The display unit 15 displays the captured image stored in the captured image storage unit 12. The display unit 15 may be implemented by any device as long as it can display information. Specific examples include a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, and a plasma display. Is mentioned.

次に、制御部10について説明する。図1に示すように制御部10は、信号取得部(情報取得手段)101、撮影対象決定部(撮影対象決定手段)102、カメラ方向制御部103、録画制御部(録画制御手段)104、画像データ取得部105、画像データ記録制御部106、平均復旧時間算出部(平均復旧時間算出手段)107、画像データ検索部108、および表示制御部109を含む構成である。   Next, the control unit 10 will be described. As shown in FIG. 1, the control unit 10 includes a signal acquisition unit (information acquisition unit) 101, an imaging target determination unit (imaging target determination unit) 102, a camera direction control unit 103, a recording control unit (recording control unit) 104, an image. The configuration includes a data acquisition unit 105, an image data recording control unit 106, an average recovery time calculation unit (average recovery time calculation unit) 107, an image data search unit 108, and a display control unit 109.

信号取得部101は、停止ボタンが押されたこと、または異常停止が検知されたことを示す停止信号(発生情報)と、当該ボタンが押された設備、または異常停止が検知された設備を示す設備情報とを含む信号情報を取得するものである。また、信号取得部101は、起動ボタンが押されたことを示す起動信号(終了情報)と、当該ボタンが押された設備を示す設備情報とを含む信号情報を取得するものである。そして、取得した信号情報を撮影対象決定部102、録画制御部104、および平均復旧時間算出部107へ送信する。   The signal acquisition unit 101 indicates a stop signal (occurrence information) indicating that the stop button has been pressed or that an abnormal stop has been detected, and the equipment in which the button has been pressed or the facility in which the abnormal stop has been detected. Signal information including equipment information is acquired. The signal acquisition unit 101 acquires signal information including an activation signal (end information) indicating that the activation button has been pressed and facility information indicating the facility in which the button has been pressed. Then, the acquired signal information is transmitted to the imaging target determination unit 102, the recording control unit 104, and the average recovery time calculation unit 107.

撮影対象決定部102は、信号取得部101から信号情報を取得して、優先順位の高い設備3を撮影対象となる設備3として決定するとともに、該設備3を撮影すべきネットワークカメラ2を決定するものである。そして、決定した設備3および撮影すべきネットワークカメラ2を示す情報をカメラ方向制御部103へ送信する。   The imaging target determination unit 102 acquires signal information from the signal acquisition unit 101, determines the equipment 3 with a high priority as the equipment 3 to be imaged, and determines the network camera 2 that should capture the equipment 3 Is. Then, information indicating the determined equipment 3 and the network camera 2 to be photographed is transmitted to the camera direction control unit 103.

撮影対象となる設備3の決定に用いる優先順位は、信号情報を取得した時刻(すなわち、停止ボタンがおされた押釦時刻)、撮影対象決定情報記憶部11に記憶されている設備3の場所、サイクルタイム、平均復旧時間の少なくともいずれか1つによって決定する。   The priority used for determining the equipment 3 to be imaged is the time when the signal information is acquired (that is, the time when the stop button is pressed), the location of the equipment 3 stored in the imaging object determination information storage unit 11, It is determined by at least one of cycle time and average recovery time.

例えば、押釦時刻を用いて撮影対象となる設備3を決定する場合、1台のネットワークカメラ2の受け持ち範囲で2台以上の設備3で停止ボタンが押されると、より遅い時刻で押釦された設備3を撮影対象として決定する。図6を用いて説明する。図6は、押釦時刻を用いて撮影対象となる設備3を決定する場合に、停止ボタンが押された設備3と撮影対象となる設備3との関係を示す説明図である。   For example, when the equipment 3 to be imaged is determined using the push button time, if the stop button is pressed by two or more equipments 3 within the range of one network camera 2, the equipment pushed at a later time 3 is determined as an imaging target. This will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the equipment 3 whose stop button is pressed and the equipment 3 that is the photographing target when the equipment 3 that is the photographing target is determined using the push button time.

図6に示すように、まず、時刻tで設備3qの手動停止ボタンが押下されると、設備3qを受け持つネットワークカメラ2bが設備3qの方向を向き、時刻tで撮影を開始する。次に、時刻tで設備3aの停止ボタンが押下されると、設備3aを受け持つネットワークカメラ2aが設備3aの方向を向き、時刻tで撮影を開始する。 As shown in FIG. 6, firstly, the manual stop button equipment 3q at time t 1 is pressed, the network camera 2b responsible for equipment 3q is oriented at facilities 3q, starts shooting at time t 2. Then, when the stop button of equipment 3a is pressed at time t 3, the network camera 2a responsible for equipment 3a is oriented at facilities 3a, starts shooting at time t 4.

そして、時刻tで、設備3mの停止ボタンが押下されると、設備3mを受け持つネットワークカメラ2bは、撮影方向を設備3qから設備3mへ変更し、時刻tで設備3mの撮影を開始する。その後、時刻tで、設備3qの停止ボタンが解除されても、ネットワークカメラ2bは、設備3mの撮影を続ける。そして、時刻tで、設備3mの停止ボタンが解除されると、所定の時間経過後の時刻t10で、設備3mの撮影を終了する。 Then, at time t 5, when the stop button of equipment 3m is pressed, the network camera 2b in charge of the equipment 3m is a shooting direction change from the equipment 3q to equipment 3m, starts photographing equipment 3m at time t 6 . Then, at time t 7, be released stop button of the equipment 3q is, network camera 2b continues the shooting of equipment 3m. Then, at time t 8, the stop button of the equipment 3m is released, at time t 10 after a lapse of a predetermined time, and terminates the imaging equipment 3m.

また、時刻tで設備3aの停止ボタンが解除されると、所定の時間経過後の時刻t11で、ネットワークカメラ2aは設備3aの撮影を終了する。 Further, when the stop button of equipment 3a at time t 9 is released, at time t 11 after a predetermined time elapses, the network camera 2a ends the photographing equipment 3a.

次に、時刻t12で設備3mの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ2bは設備3mの方向を向き、時刻t13で、設備3mの撮影を開始する。そして、時刻t14で、設備3qの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ2bは、撮影方向を設備3mから設備3qへ変更し、時刻t15で設備3qの撮影を開始する。 Then, when the stop button of equipment 3m at time t 12 is pressed, the network camera 2b is oriented at facilities 3m, at time t 13, it starts photographing equipment 3m. Then, at time t 14, when the stop button of equipment 3q is pressed, the network camera 2b changes the photographing direction from the facility 3m to equipment 3q, it starts photographing equipment 3q at time t 15.

なお、詳細は後述するが、時刻t13から時刻t14のように、1つの設備3を撮影してる時間が所定の時間に満たない、当該時間に撮影した画像データは撮影画像記憶部12から消去される。 Although the details will be described later, as in the time t 14 from the time t 13, the time that shooting one facility 3 is less than the predetermined time, the image data taken in the time from the captured image storage unit 12 Erased.

そして、時刻t16で、設備3qの停止ボタンが解除されると、所定時間経過後の時刻t17で設備3qの撮影を終了する。その後、設備3qの停止ボタンが押下される前に停止ボタンが押下された設備3mの停止ボタンが解除されていないので、ネットワークカメラ2bは、設備3mの方向を向き、時刻t18で撮影を開始する。そして、時刻t19で、設備3mの停止ボタンが解除されると、所定時間経過後の時刻t20で設備3mの撮影を終了する。 Then, at time t 16, when the stop button of equipment 3q is released, and ends the shooting equipment 3q at time t 17 after a predetermined time. Then, because the stop button stop button of the pressed equipment 3m is not released before the stop button of the equipment 3q is pressed, the network camera 2b, the direction the direction of the equipment 3m, starts shooting at time t 18 To do. Then, at time t 19, when the stop button of equipment 3m is released, and ends the shooting equipment 3m at time t 20 after a predetermined time.

なお、上述したように、時刻t18から時刻t20における設備3mの撮影は、所定の時間に満たないので、撮影された画像データは撮影画像記憶部12から消去される。 As described above, imaging equipment 3m at time t 20 from the time t 18, since less than a predetermined time, the image data captured is erased from the captured image storage unit 12.

以上により、保全作業員がいる蓋然性が高い設備を撮影対象として決定することができ、より確実に保全作業を撮影することができる。   As described above, a facility with a high probability of having a maintenance worker can be determined as an object to be photographed, and the maintenance work can be photographed more reliably.

また、平均復旧時間を用いて、撮影対象となる設備を決定する場合、平均復旧時間が長い設備3を、撮影対象として決定する。これは、復旧時間が長くなる可能性が高いので、保全作業員が優先して保全する可能性が高いためである。   In addition, when determining the facility to be imaged using the average recovery time, the facility 3 having a long average recovery time is determined as the imaging target. This is because there is a high possibility that the recovery time will be long, and thus there is a high possibility that maintenance workers will preferentially perform maintenance.

また、場所は、現在停止している設備の前後の設備が手動停止した場合は、撮影対象は変更しない。これは、現在停止している設備にワークが入ってくることを防止するために、停止ボタンが押下されたと考えられるためである。また、前後の設備は、撮影対象を変更しなくも、ネットワークカメラ2の撮影範囲に入っている可能性が高いためである。   In addition, when the facilities before and after the currently stopped facility are manually stopped, the shooting target is not changed. This is because it is considered that the stop button has been pressed in order to prevent the work from entering the currently stopped facility. Moreover, it is because there is a high possibility that the front and rear facilities are within the shooting range of the network camera 2 without changing the shooting target.

また、サイクルタイムは、サイクルタイムが最も長い設備に近い設備を撮影対象として決定する。または、複数の設備で1つの工程を実施し、複数の工程が存在する場合、サイクルタイムの長い工程に近い設備を撮影対象として決定する。また、サイクルタイムが長い工程に含まれる設備の中では、当該工程におけるサイクルタイムが長い設備に近い設備を撮影対象として決定する。これは、サイクルタイムが長い工程が停止すると、当該生産ラインにおける生産数が大きく減少するため、サイクルタイムが長い工程に近い設備をより優先して保全作業を行うためである。   In addition, the cycle time is determined as an object to be photographed that is closest to the facility having the longest cycle time. Alternatively, one process is performed with a plurality of facilities, and when there are a plurality of processes, an facility close to a process with a long cycle time is determined as an imaging target. In addition, among facilities included in a process having a long cycle time, a facility close to a facility having a long cycle time in the process is determined as an imaging target. This is because, when a process with a long cycle time is stopped, the number of productions in the production line is greatly reduced, and therefore, maintenance work is performed with higher priority on equipment that is close to a process with a long cycle time.

図7を用いて説明する。図7は、サイクルタイムによって撮影対象を決定する場合の説明図である。図7に示す例の場合、設備3a、3b、3cが工程1に含まれ、それぞれのサイクルタイムは、3分、8分、5分である。また、設備3d、3e、3f、3gが工程2に含まれ、それぞれのサイクルタイムは、2分、15分、6分、7分である。また、設備3hが工程3に含まれ、サイクルタイムは9分である。   This will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram in the case where the imaging target is determined based on the cycle time. In the case of the example shown in FIG. 7, facilities 3a, 3b, and 3c are included in step 1, and the cycle times are 3 minutes, 8 minutes, and 5 minutes, respectively. In addition, facilities 3d, 3e, 3f, and 3g are included in step 2, and the cycle times are 2 minutes, 15 minutes, 6 minutes, and 7 minutes, respectively. Moreover, the equipment 3h is included in the process 3, and the cycle time is 9 minutes.

この例において、設備3bと設備3fとが停止した場合、当該設備のサイクルタイムの長短で撮影対象を決定する場合は、設備3bが撮影対象となる。また、工程のサイクルタイムの長短で撮影対象を決定する場合は、工程2に含まれる設備3fが撮影対象となる。   In this example, when the equipment 3b and the equipment 3f are stopped, the equipment 3b is the subject of photography when the subject to be photographed is determined depending on the cycle time of the equipment. In addition, when the imaging target is determined based on the cycle time of the process, the equipment 3f included in the process 2 is the imaging target.

また、設備3dと設備3gとが停止した場合で、最もサイクルタイムが長い設備に近い設備を撮影対象として決定するときは、設備3dが撮影対象となる。   In addition, when the equipment 3d and the equipment 3g are stopped and the equipment closest to the equipment with the longest cycle time is determined as the subject of photographing, the equipment 3d becomes the subject of photographing.

また、撮影対象決定部102は、停止情報を取得して撮影対象を決定した後に、再び停止情報を取得したとしても、それぞれの停止情報が示す設備3が、異なるネットワークカメラ2で撮影可能な場合は、そのまま異なるネットワークカメラ2で撮影を行うように、撮影すべきネットワークカメラ2を決定する。
異なるネットワークカメラ2で撮影可能な場合は、そのまま、
カメラ方向制御部103は、撮影対象決定部102から撮影対象となる設備3を示す情報取得して、カメラ方向制御情報記憶部13に記憶されている制御情報を用いてネットワークカメラ2を、撮影対象となる設備3が撮影できるように制御する。
In addition, even when the shooting target determination unit 102 acquires stop information and determines a shooting target and then acquires stop information again, the equipment 3 indicated by each stop information can be shot with different network cameras 2. Determines the network camera 2 to be photographed so that the different network camera 2 performs photographing as it is.
If you can shoot with a different network camera 2,
The camera direction control unit 103 acquires information indicating the equipment 3 to be photographed from the photographing target determination unit 102 and uses the control information stored in the camera direction control information storage unit 13 to identify the network camera 2 as the photographing target. Control is performed so that the facility 3 can be photographed.

録画制御部104は、信号取得部101から信号情報を取得して、ハードディスクレコーダ5への記録を制御するものであり、時間測定部141、短時間録画消去部(録画制御手段)142、および録画延長部(録画制御手段)143を含む構成である。より具体的には、録画制御部104は、手動停止を示す信号情報を取得すると、ハードディスクレコーダ5に対し録画を開始させ、起動を示す信号情報を取得すると、ハードディスクレコーダ5に対し録画を停止させる。   The recording control unit 104 acquires signal information from the signal acquisition unit 101 and controls recording to the hard disk recorder 5, and includes a time measurement unit 141, a short-time recording erasing unit (recording control unit) 142, and a recording The extension unit (recording control means) 143 is included. More specifically, the recording control unit 104 causes the hard disk recorder 5 to start recording upon acquiring signal information indicating manual stop, and causes the hard disk recorder 5 to stop recording upon acquiring signal information indicating activation. .

時間測定部141は、取得した停止を示す信号情報と起動を示す信号情報との間の時間、起動を示す信号情報を取得してからの経過時間等を測定するものである。   The time measuring unit 141 measures the time between the acquired signal information indicating the stop and the signal information indicating the start, the elapsed time after acquiring the signal information indicating the start, and the like.

短時間録画消去部142は、時間測定部141が測定した、取得した停止を示す信号情報と起動を示す信号情報との間の時間が、所定の時間(最低録画時間)以下の場合、ハードディスクレコーダ5に録画した画像データを消去するものである(最低録画)。   When the time between the acquired signal information indicating stop and signal information indicating activation measured by the time measuring unit 141 is equal to or shorter than a predetermined time (minimum recording time), 5 to erase the recorded image data (minimum recording).

これは、取得した停止を示す信号情報と起動を示す信号情報との間の時間が、所定の時間以下の場合、保全作業は重要でないことが多く、録画データを残す意味があまりないためである。   This is because if the time between the acquired signal information indicating the stop and the signal information indicating the start is equal to or shorter than a predetermined time, the maintenance work is often not important and there is not much meaning to leave the recorded data. .

録画延長部143は、起動を示す信号情報を取得してから、所定の時間(余裕録画時間)経過後に録画を停止させるものである(余裕録画)。これは、設備3において、起動信号を押下して、しばらく動作を確認した後、再び停止させて保全作業を行う場合があるため、この場合に録画の停止と開始を繰り返すことを防止するものである。ただし、起動を示す信号情報を取得した時刻が、停止を示す信号情報を取得した時刻から、最低録画時間を過ぎていない場合は、余裕録画は実行しない。   The video recording extension unit 143 stops the video recording after a predetermined time (extra video recording time) has elapsed after acquiring signal information indicating activation (extra video recording). In this case, in the equipment 3, there is a case where the operation signal is pressed and the operation is confirmed for a while and then it is stopped again to perform maintenance work. Therefore, in this case, the stop and start of recording are prevented from being repeated. is there. However, if the time when the signal information indicating activation is acquired does not exceed the minimum recording time from the time when the signal information indicating stop is acquired, extra recording is not executed.

ここで、図8を用いて、余裕録画と最低録画について説明する。図8は、余裕録画、最低録画と設備3aの停止との関係を示す説明図である。図8において、T2は余裕録画時間、T3は最低録画時間を示す。   Here, margin recording and minimum recording will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between margin recording and minimum recording and the stop of the equipment 3a. In FIG. 8, T2 indicates an extra recording time, and T3 indicates a minimum recording time.

図8に示すように、時刻t51で設備3aの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ2aは設備3aの方向を向き、時刻t52で設備3aの撮影を開始する。そして、時刻t53で設備3aの停止ボタンが解除されると、本来であれば、その時点からT2だけ経過した時刻t55で撮影を終了する。しかしながら、時刻t55の前の時刻t54で再び設備3aの停止ボタンが押下されているので、ネットワークカメラ2aは、設備3aの撮影を終了せずに、継続する。 As shown in FIG. 8, the stop button of equipment 3a at time t 51 is pressed, the network camera 2a is oriented at facilities 3a, starts photographing equipment 3a at time t 52. When the stop button equipment 3a is released at time t 53, would otherwise ends the shooting at time t 55 which has elapsed T2 from the time point. However, since again stop button equipment 3a before time t 54 at time t 55 is pressed, the network cameras 2a, without stop recording equipment 3a, continues.

そして、時刻t56で、設備3aの停止ボタンが解除されると、ネットワークカメラ2aは、時刻t56からT2だけ経過した時刻t57で、撮影を終了する。 Then, at time t 56, when the stop button of equipment 3a is released, the network cameras 2a is a time t 57 that has elapsed from the time t 56 by T2, and ends the shooting.

その後、時刻t58で、設備3aの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ2aは、設備3aの方向を向き、時刻t59で撮影を開始する。そして、時刻t60で設備3aの停止ボタンが解除されると、時刻t59からt60までは、最低録画時間T3に満たないので、ネットワークカメラ2aは時刻t60で撮影を終了する。また、時刻t59からt60までに撮影された画像のデータは、短時間録画消去部142によって消去される。 Then, at time t 58, when the stop button of equipment 3a is pressed, the network cameras 2a is oriented at facilities 3a, starts shooting at time t 59. Then, when the stop button of the equipment 3a at the time t 60 is released, from the time t 59 to t 60, it does not meet the minimum recording time T3, network camera 2a terminates the shooting at the time t 60. Also, the image data taken from time t 59 to t 60 is erased by the short-time recording erasure unit 142.

そして、時刻t61で設備3aの停止ボタンが押下されると、ネットワークカメラ2aは、設備3aの方向を向き、時刻t62で撮影を開始する。その後、時刻t63で設備3aの停止ボタンが解除されると、時刻t62から余裕録画時間T2だけ経過した時刻t64で、ネットワークカメラ2aは撮影を終了する。 When the stop button equipment 3a is pressed at time t 61, the network camera 2a is oriented at facilities 3a, starts shooting at time t 62. Then, when the stop button of equipment 3a at time t 63 is released, at time t 64 has elapsed from the time t 62 only margin recording time T2, the network camera 2a ends the shooting.

画像データ取得部105は、ハードディスクレコーダ5に記憶されている画像データを取得するものである。そして、取得した画像データを画像データ記録制御部106へ送信する。   The image data acquisition unit 105 acquires image data stored in the hard disk recorder 5. Then, the acquired image data is transmitted to the image data recording control unit 106.

画像データ記録制御部106は、画像データ取得部105から取得した画像データと、撮影対象決定部102から取得した信号情報とから、画像データ、撮影対象設備、および撮影時刻を対応付けて撮影画像記憶部12に記憶させるものである。   The image data recording control unit 106 stores the captured image in association with the image data, the imaging target equipment, and the imaging time from the image data acquired from the image data acquisition unit 105 and the signal information acquired from the imaging target determination unit 102. This is stored in the unit 12.

平均復旧時間算出部107は、信号取得部101から取得した信号情報が示す停止信号および起動信号から復旧時間を算出する。そして、撮影対象決定情報記憶部11に記憶されている平均復旧時間を用いて、今回の復旧時間も含めた平均復旧時間を算出し、撮影対象決定情報記憶部11へ記憶させる。   The average recovery time calculation unit 107 calculates the recovery time from the stop signal and start signal indicated by the signal information acquired from the signal acquisition unit 101. Then, the average recovery time including the current recovery time is calculated using the average recovery time stored in the imaging target determination information storage unit 11 and stored in the imaging target determination information storage unit 11.

画像データ検索部108は、操作部14を介してユーザから指示された、撮影画像記憶部12に記憶されている画像データを検索するものである。そして、検索結果を取得して、表示制御部109へ送信する。   The image data search unit 108 searches for image data stored in the captured image storage unit 12 instructed by the user via the operation unit 14. The search result is acquired and transmitted to the display control unit 109.

画像データの検索は、撮影対象となった設備3、撮影したネットワークカメラ2、および撮影時刻によって行うことができる。図9を用いて説明する。図9は、撮影画像記憶部12に記憶されているテーブルを示す図である。   The search for the image data can be performed based on the equipment 3 to be photographed, the network camera 2 that photographed, and the photographing time. This will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a table stored in the captured image storage unit 12.

図9に示すテーブルにおいて、例えば、「設備3aを撮影した画像データ」を検索すると、901および904で示す画像データが検索結果として取得する。また、「ネットワークカメラ2で撮影した画像データ」を検索すると、902で示す画像データを検索結果として取得する。また、「2008年9月1日10時15分から10時20分までの画像データ」を検索すると、901および902で示す画像データを検索結果として取得する。   In the table shown in FIG. 9, for example, when “image data obtained by photographing the equipment 3a” is searched, image data indicated by 901 and 904 are acquired as search results. When “image data photographed by the network camera 2” is searched, the image data indicated by 902 is acquired as a search result. When “image data from 10:15 to 10:20 on September 1, 2008” is searched, the image data indicated by 901 and 902 are acquired as search results.

表示制御部109は、画像データ検索部108から取得した検索結果である画像データを表示部15に表示させるものである。   The display control unit 109 causes the display unit 15 to display image data that is a search result acquired from the image data search unit 108.

次に、保全作業録画装置1における処理の流れについて図10、図11に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the flow of processing in the maintenance work recording apparatus 1 will be described using the flowcharts shown in FIGS.

まず、信号取得部101が停止信号を含む信号情報(停止信号情報)を取得すると(S1)、撮影対象決定部102は、撮影対象決定処理に入る(S2)。撮影対象決定処理については後述する。撮影対象決定処理が終了すると、ネットワークカメラ2は撮影を開始し、録画制御部104は、ハードディスクレコーダ5に対し録画を開始させる(S3)。   First, when the signal acquisition unit 101 acquires signal information (stop signal information) including a stop signal (S1), the shooting target determination unit 102 enters a shooting target determination process (S2). The photographing target determination process will be described later. When the shooting target determination process is completed, the network camera 2 starts shooting, and the recording control unit 104 causes the hard disk recorder 5 to start recording (S3).

その後、信号取得部101が、撮影対象となっている設備3より優先順位の高い設備3の停止信号情報を取得すると(S4でYES)、画像データ保存処理Aに入る(S5)。画像データ保存処理Aについては後述する。そして、画像データ保存処理Aが終了すると、撮影対象決定処理に入る(S6)。撮影対象決定処理が終了するとステップS4に戻る。   Thereafter, when the signal acquisition unit 101 acquires stop signal information of the equipment 3 having a higher priority than the equipment 3 to be imaged (YES in S4), the image data storage process A is entered (S5). The image data storage process A will be described later. When the image data storage process A is completed, the shooting target determination process is started (S6). When the photographing target determination process is completed, the process returns to step S4.

一方、信号取得部101が、撮影対象となっている設備3より優先順位の高い設備3の停止信号情報を取得することなく(S4でNO)、撮影対象となっている設備3の起動信号を含む信号情報(起動信号情報)を取得すると(S7でYES)、画像データ保存処理Bに入る(S8)。画像データ保存処理Bについては後述する。   On the other hand, the signal acquisition unit 101 does not acquire stop signal information of the equipment 3 having a higher priority than the equipment 3 to be imaged (NO in S4), and generates a start signal for the equipment 3 to be imaged. When the signal information (start signal information) is acquired (YES in S7), the image data storage process B is entered (S8). The image data storage process B will be described later.

そして、撮影対象決定部102は、起動信号情報を取得していない設備3の停止信号情報を取得していないか否かを判断し(S9)、取得していれば(S9でYES)、ステップS6の撮影対象決定処理に戻る。   And the imaging | photography object determination part 102 judges whether the stop signal information of the installation 3 which has not acquired activation signal information is acquired (S9), and if it has acquired (it is YES at S9), step The process returns to the shooting target determination process in S6.

一方、起動信号情報を取得していない設備3の停止信号情報を取得していなければ(S9でNO)、カメラ方向制御部103は、ネットワークカメラ2の方向をデフォルトに戻すとともに、録画制御部104はハードディスクレコータ5の録画を停止させる(S11)。以上で、保全作業録画装置1における処理の流れが終了する。   On the other hand, if the stop signal information of the equipment 3 that has not acquired the start signal information has not been acquired (NO in S9), the camera direction control unit 103 returns the direction of the network camera 2 to the default and also the recording control unit 104. Stops the recording of the hard disk recorder 5 (S11). Thus, the process flow in the maintenance work recording apparatus 1 is completed.

次に、図11を用いて、撮影対象決定処理、画像データ保存処理A、画像データ保存処理Bについて説明する。   Next, the shooting target determination process, the image data storage process A, and the image data storage process B will be described with reference to FIG.

図11の(a)に示すように、撮影対象決定処理に入ると、撮影対象決定部102は、優先順位の高い設備3を撮影対象となる設備3として決定する(S21)。そして、カメラ方向制御部103は、撮影対象決定部102が決定した設備3を撮影できるように、ネットワークカメラ2の方向等を制御する(S22)。以上で、撮影対象決定処理は終了する。   As shown in FIG. 11A, when the photographing target determining process is started, the photographing target determining unit 102 determines the equipment 3 having a high priority as the equipment 3 to be photographed (S21). Then, the camera direction control unit 103 controls the direction of the network camera 2 and the like so that the facility 3 determined by the imaging target determination unit 102 can be captured (S22). Thus, the photographing target determination process ends.

図11の(b)に示すように、画像データ保存処理Aに入ると、録画制御部104は、撮影対象となっている設備3を撮影していた時間が、所定の時間内か否かを判断する(S41)。そして、所定時間内であれば(S41でYES)、最低録画時間を満たしていないとして、短時間録画消去部142は、撮影対象として撮影していた設備3の画像データを消去する(S43)。一方、所定時間を超えていれば(S41でNO)、画像データ記録制御部106は、撮影対象として撮影していた設備3の画像データを撮影画像記憶部12へ記憶させる(S42)。以上で、画像データ保存処理Aは終了する。   As shown in (b) of FIG. 11, when the image data storage process A is entered, the recording control unit 104 determines whether or not the time during which the equipment 3 to be imaged was captured is within a predetermined time. Judgment is made (S41). If it is within the predetermined time (YES in S41), the short time recording erasure unit 142 erases the image data of the facility 3 that has been photographed as the subject of photographing, assuming that the minimum recording time is not satisfied (S43). On the other hand, if the predetermined time is exceeded (NO in S41), the image data recording control unit 106 stores the image data of the facility 3 that has been imaged as the imaging target in the captured image storage unit 12 (S42). Thus, the image data saving process A ends.

図11の(c)に示すように、画像データ保存処理Bに入ると、録画制御部104は、撮影対象となっている設備3を撮影していた時間が、所定の時間内か否かを判断する(S61)。そして、所定時間内であれば(S61でYES)、最低録画時間を満たしていないとして、短時間録画消去部142は、撮影対象として撮影していた設備3の画像データを消去する(S66)。   As shown in FIG. 11C, when the image data storage process B is entered, the recording control unit 104 determines whether or not the time during which the equipment 3 to be imaged was captured is within a predetermined time. Judgment is made (S61). If it is within the predetermined time (YES in S61), the short time recording erasure unit 142 erases the image data of the facility 3 that has been photographed as the subject of photographing, assuming that the minimum recording time is not satisfied (S66).

一方、所定時間内でなければ(S61でNO)、録画制御部104は、撮影対象となっている設備3の起動信号情報を取得してから所定の時間が経過したか否かを判断する(S62)。所定の時間が経過していれば(S62でYES)、画像データ記録制御部106は、撮影していた設備3の画像データを撮影画像記憶部12へ記憶させる(S63)。所定の時間が経過する前に(S62でNO)、撮影対象となっている設備3の停止信号情報を取得すると(S64でYES)、ステップS4へ戻る。以上で、画像データ保存処理Bは終了する。   On the other hand, if it is not within the predetermined time (NO in S61), the recording control unit 104 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the activation signal information of the equipment 3 to be imaged is obtained ( S62). If the predetermined time has elapsed (YES in S62), the image data recording control unit 106 causes the captured image storage unit 12 to store the image data of the facility 3 that has been captured (S63). If the stop signal information of the equipment 3 to be imaged is acquired (YES in S64) before the predetermined time has elapsed (NO in S62), the process returns to step S4. Thus, the image data storage process B ends.

〔実施の形態2〕
本発明の他の実施の形態について図12から図15に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、上記の実施の形態1において示した部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the first embodiment are given the same reference numerals, and explanation thereof is omitted.

本実施の形態において、上記実施の形態1と異なるのは、ハードディスクレコーダ5による録画を継続している点である。すなわち、本実施の形態では、ハードディスクレコーダ5が保全作業録画装置1の指示によって録画を開始したり終了したりすることはなく、録画を継続している。   The present embodiment is different from the first embodiment in that recording by the hard disk recorder 5 is continued. That is, in the present embodiment, the hard disk recorder 5 does not start or end the recording in accordance with an instruction from the maintenance work recording apparatus 1, and continues the recording.

図12に、本実施の形態に係る保全作業録画装置1の要部構成を示すブロック図を示す。上記実施の形態と異なり、本実施の形態では、録画制御部104が存在せず、画像データ取得部105の代わりに画像データ取得部115が備えられている。   FIG. 12 is a block diagram showing a main configuration of the maintenance work recording apparatus 1 according to the present embodiment. Unlike the above embodiment, in this embodiment, the recording control unit 104 does not exist, and an image data acquisition unit 115 is provided instead of the image data acquisition unit 105.

画像データ取得部115は、信号取得部101から取得した信号情報に基づいて、ハードディスクレコーダ5が録画した画像データを取得するものである。   The image data acquisition unit 115 acquires image data recorded by the hard disk recorder 5 based on the signal information acquired from the signal acquisition unit 101.

具体的には、停止信号情報を取得した時刻から起動信号情報を取得した時刻までの画像データを取得する。そして、取得した画像データを画像データ記録制御部106へ送信する。なお、取得する画像データは、停止信号情報を取得した時刻からの画像データではなく、該時刻の所定時間(先行録画時間)前からの画像データであってもよい(先行録画)。これにより、生産ライン6の全景が撮影された画像であるが、停止ボタンが押下される前の状況から確認することができる。   Specifically, image data from the time when the stop signal information is acquired to the time when the start signal information is acquired is acquired. Then, the acquired image data is transmitted to the image data recording control unit 106. Note that the acquired image data may not be image data from the time when the stop signal information is acquired, but may be image data from a predetermined time (preceding recording time) before that time (preceding recording). As a result, the entire view of the production line 6 is captured, but it can be confirmed from the situation before the stop button is pressed.

また、停止信号情報ではなく、設備3自体が異常停止したことを示す信号を取得し、当該信号を取得した時刻の所定時間前からの画像データを取得するものであってもよい。   Further, instead of the stop signal information, a signal indicating that the facility 3 itself has stopped abnormally may be acquired, and image data from a predetermined time before the time when the signal is acquired may be acquired.

この点について、図13を用いて説明する。図13は、設備3aの異常停止、停止ボタン押下、および撮影画像記憶部12に記憶される画像データの関係を示す図である。   This point will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating the relationship between the abnormal stop of the equipment 3 a, pressing of the stop button, and image data stored in the captured image storage unit 12.

図13の(a)に示すように、時刻t82で、設備3aの異常停止信号を取得したとすると、画像データ取得部115は、時刻t82から先行録画時間T4だけ前の時刻t81からの画像データを取得する。そして、停止ボタンが解除され、余裕録画時間が経過した時刻t89までの画像データを取得する。 As shown in FIG. 13 (a), at time t 82, when the obtaining the abnormal stop signal equipment 3a, the image data acquisition unit 115, from the preceding recording time T4 just before time t 81 from the time t 82 Get image data. Then, the released stop button, acquires image data up to time t 89 to afford recording time has elapsed.

画像データに録画されている映像は、時刻t81から、設備3aの停止ボタンが押下された時刻であるt83までは、生産ライン6の全景である。そして、t83から、ネットワークカメラ2aが設備3aを向く時刻t84までは、生産ライン6の全景から設備3aの方向へ移動している映像である。そして、時刻t84から時刻t89までが、設備3aの映像である。 The video recorded in the image data is a full view of the production line 6 from time t 81 to time t 83 when the stop button of the equipment 3a is pressed. Then, from t 83, until the time t 84 to the network camera 2a faces the equipment 3a is an image which is moving in the direction of the equipment 3a from the panoramic view of the production line 6. Then, from time t 84 to time t 89 is a video of the equipment 3a.

なお、図13の(b)に示すように、設備3aが異常停止した直後に、ネットワークカメラ2の撮影対象を設備3aとするものであってもよい。この場合、画像データに録画されている映像は、時刻t81から、設備3aが異常停止した時刻であるt82までは、生産ライン6の全景である。そして、t82から、ネットワークカメラ2aが設備3aを向く時刻t83までは、生産ライン6の全景から設備3aの方向へ移動している映像である。そして、時刻t83から時刻t89までが、設備3aの映像である。 Note that, as shown in FIG. 13B, immediately after the equipment 3a is abnormally stopped, the photographing target of the network camera 2 may be the equipment 3a. In this case, the image is recorded in the image data, from the time t 81, to t 82 is the time at which the equipment 3a is abnormally stopped is a panoramic view of the production line 6. Then, from t 82, until time t 83 to the network camera 2a faces the equipment 3a is a picture which is moving in the direction of the equipment 3a from full view of the production line 6. Then, from time t 83 to time t 89 is a video of the equipment 3a.

これにより、(a)の場合は、手動停止するまでの作業員の動作を記録することができ、(b)の場合は、作業員が保全作業を始める前の設備3aの故障状態を記録することができる。なお、(a)および(b)は、上述した目的にしたがって選択することが可能である。   Thereby, in the case of (a), it is possible to record the operation of the worker until the manual stop, and in the case of (b), the failure state of the equipment 3a before the worker starts the maintenance work is recorded. be able to. It should be noted that (a) and (b) can be selected according to the above-described purpose.

次に、本実施の形態における保全作業録画装置1の処理の流れについて、図14、図15に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ハードディスクレコーダ5は、常に録画を行っている状態である。   Next, the flow of processing of the maintenance work recording apparatus 1 in the present embodiment will be described using the flowcharts shown in FIGS. The hard disk recorder 5 is in a state where recording is always performed.

まず、ネットワークカメラ2は、生産ライン6の全景を撮影している(S51)。そして、信号取得部101が停止信号を含む信号情報(停止信号情報)を取得すると(S52でYES)、撮影対象決定処理に入る(S53)。撮影対象決定処理は、図11の(a)に示す内容である。撮影対象決定処理が終了し、信号取得部101が、撮影対象となっている設備3より優先順位の高い設備3の停止信号情報を取得すると(S54でYES)、画像データ保存処理Cに入る(S55)。画像データ保存処理Cについては後述する。そして、画像データ保存処理Cが終了するとステップS53へ戻る。   First, the network camera 2 captures the entire view of the production line 6 (S51). And if the signal acquisition part 101 acquires the signal information (stop signal information) containing a stop signal (it is YES at S52), it will start to an imaging | photography target determination process (S53). The photographing target determination process has the contents shown in FIG. When the imaging target determination process is completed and the signal acquisition unit 101 acquires stop signal information of the equipment 3 having a higher priority than the equipment 3 that is the imaging target (YES in S54), the image data storage process C is entered ( S55). The image data storage process C will be described later. When the image data storage process C is completed, the process returns to step S53.

一方、信号取得部101が、撮影対象となっている設備3より優先順位の高い設備3の停止信号情報を取得することなく(S54でNO)、起動信号を含む信号情報(起動信号情報)を取得すると(S56でYES)、画像データ保存処理Dに入る(S57)。画像データ保存処理Dについては後述する。そして、画像データ保存処理Dが終了すると、撮影対象決定部102は、起動信号情報を取得していない設備3の停止信号情報を取得していないか否かを判断し(S58)、取得していれば(S58でYES)、ステップS53の撮影対象決定処理に戻る。   On the other hand, the signal acquisition unit 101 acquires signal information (activation signal information) including an activation signal without acquiring stop signal information of the facility 3 having a higher priority than the facility 3 to be photographed (NO in S54). If acquired (YES in S56), the image data storage process D is entered (S57). The image data storage process D will be described later. Then, when the image data storage process D ends, the imaging target determination unit 102 determines whether or not the stop signal information of the equipment 3 that has not acquired the start signal information has been acquired (S58). If so (YES in S58), the process returns to the shooting target determination process in step S53.

一方、起動信号情報を取得していない設備3の停止信号情報を取得していなければ(S58でNO)、カメラ方向制御部103は、ネットワークカメラ2の方向をデフォルトである生産ライン6全景を撮影できる方向に戻す(S59)。以上で、保全作業録画装置1の処理の流れが終了する。   On the other hand, if the stop signal information of the equipment 3 for which the start signal information has not been acquired has not been acquired (NO in S58), the camera direction control unit 103 takes a panoramic view of the production line 6 that defaults the direction of the network camera 2. The direction is restored (S59). Thus, the processing flow of the maintenance work recording apparatus 1 is completed.

次に、図15を用いて、画像データ保存処理C、画像データ保存処理Dについて説明する。   Next, the image data storage process C and the image data storage process D will be described with reference to FIG.

図15の(a)に示すように、画像データ保存処理Cに入ると、録画制御部104は、撮影対象となっている設備3を撮影していた時間が、所定の時間内か否かを判断する(S71)。そして、所定時間を超えていれば(S71でNO)、画像データ記録制御部106は、撮影対象として撮影していた設備3の画像データを撮影画像記憶部12へ記憶させる(S72)。一方、所定時間内であれば(S71でYES)、そのまま処理を終了する。以上で、画像データ保存処理Cは終了する。   As shown in FIG. 15A, when the image data storage process C is entered, the recording control unit 104 determines whether or not the time during which the equipment 3 to be imaged was captured is within a predetermined time. Judgment is made (S71). If the predetermined time is exceeded (NO in S71), the image data recording control unit 106 stores the image data of the facility 3 that has been imaged as the imaging target in the captured image storage unit 12 (S72). On the other hand, if it is within the predetermined time (YES in S71), the process is terminated as it is. Thus, the image data storage process C ends.

図15の(b)に示すように、画像データ保存処理Dに入ると、録画制御部104は、撮影対象となっている設備3の起動信号情報を取得してから所定の時間が経過したか否かを判断する(S91)。そして、所定の時間が経過していれば(S91でYES)、画像データ記録制御部106は、撮影していた設備3の画像データを撮影画像記憶部12へ記憶させる(S92)。一方、所定の時間が経過する前に(S91でNO)、撮影対象となっている設備3の停止信号情報を取得すると(S93でYES)、ステップS4へ戻る。以上で、画像データ保存処理Dは終了する。   As shown in (b) of FIG. 15, when the image data storage process D is entered, the recording control unit 104 determines whether a predetermined time has elapsed since acquiring the activation signal information of the equipment 3 to be imaged. It is determined whether or not (S91). If the predetermined time has elapsed (YES in S91), the image data recording control unit 106 stores the image data of the facility 3 that has been captured in the captured image storage unit 12 (S92). On the other hand, if the stop signal information of the equipment 3 to be imaged is acquired (YES in S93) before the predetermined time has elapsed (NO in S91), the process returns to step S4. Thus, the image data storage process D ends.

なお、上述した実施の形態では、撮影対象決定部102、カメラ方向制御部103、および録画制御部104が保全作業録画装置1に含まれる構成として説明したが、これに限られるものではない。撮影対象決定部102、カメラ方向制御部103、および録画制御部104がそれぞれ別の装置であり、それぞれ上述した情報を送受信することによって、上述した動作を行うものであってもよい。   In the above-described embodiment, the imaging target determination unit 102, the camera direction control unit 103, and the recording control unit 104 have been described as being included in the maintenance work recording apparatus 1. However, the present invention is not limited to this. The imaging target determining unit 102, the camera direction control unit 103, and the recording control unit 104 may be different devices, and may perform the above-described operations by transmitting and receiving the above-described information.

本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. The form is also included in the technical scope of the present invention.

最後に、保全作業録画装置1の各ブロック、特に制御部10、および制御部20は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPU(central processing unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the maintenance work recording apparatus 1, in particular, the control unit 10 and the control unit 20 may be configured by hardware logic, or realized by software using a CPU (central processing unit) as follows. May be.

すなわち、保全作業録画装置1は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである保全作業録画装置1の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記保全作業録画装置1に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU(microprocessor unit))が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the maintenance work recording apparatus 1 includes a CPU that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, a RAM (random access memory) that expands the program, the program, A storage device (recording medium) such as a memory for storing various data is provided. An object of the present invention is a recording medium in which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program of the maintenance work recording apparatus 1 which is software that realizes the above-described functions is recorded in a computer-readable manner. Can also be achieved by reading the program code recorded on the recording medium and executing it by the computer (or CPU or MPU (microprocessor unit)).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM(compact disc read-only memory)/MO(magneto-optical)/MD(Mini Disc)/DVD(digital versatile disk)/CD−R(CD Recordable)等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM(erasable programmable read-only memory)/EEPROM(electrically erasable and programmable read-only memory)/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, a CD-ROM (compact disc read-only memory) / MO (magneto-optical) / Disk systems including optical disks such as MD (Mini Disc) / DVD (digital versatile disk) / CD-R (CD Recordable), card systems such as IC cards (including memory cards) / optical cards, or mask ROM / EPROM ( An erasable programmable read-only memory) / EEPROM (electrically erasable and programmable read-only memory) / semiconductor memory system such as a flash ROM can be used.

また、保全作業録画装置1を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN(local area network)、ISDN(integrated services digital network)、VAN(value-added network)、CATV(community antenna television)通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE(institute of electrical and electronic engineers)1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL(asynchronous digital subscriber loop)回線等の有線でも、IrDA(infrared data association)やリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR(high data rate)、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the maintenance work recording apparatus 1 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN (local area network), ISDN (integrated services digital network), VAN (value-added network), CATV (community antenna television) communication. A network, a virtual private network, a telephone line network, a mobile communication network, a satellite communication network, etc. can be used. In addition, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, IEEE (institute of electrical and electronic engineers) 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL (asynchronous digital subscriber loop) line Wireless such as IrDA (infrared data association) and remote control such as remote control, Bluetooth (registered trademark), 802.11 wireless, HDR (high data rate), mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, etc. But it is available. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

生産ラインにおいて、保全作業者が作業を行っている蓋然性が高い設備を選択して録画することができるので、生産ラインの設備の保全作業を記録する装置に好適である。   Since it is possible to select and record equipment with a high probability that a maintenance worker is working on the production line, it is suitable for an apparatus for recording maintenance work on the production line equipment.

1 保全作業録画装置(撮影対象選択装置)
2 ネットワークカメラ
3 設備
5 ハードディスクレコーダ(画像データ記録部)
6 生産ライン
11 撮影対象決定情報記憶部(情報記憶部)
12 撮影画像記憶部(画像データ記録部)
13 カメラ方向制御情報記憶部
14 操作部
15 表示部
100 保全作業録画システム
101 信号取得部(情報取得手段)
102 撮影対象決定部(撮影対象決定手段)
103 カメラ方向制御部
104 録画制御部(録画制御手段)
105 画像データ取得部
106 画像データ記録制御部
107 平均復旧時間算出部(平均復旧時間算出手段)
108 画像データ検索部
109 表示制御部
142 短時間録画消去部(録画制御手段)
143 録画延長部(録画制御手段)
1 Maintenance work recording device (photographing object selection device)
2 Network camera 3 Equipment 5 Hard disk recorder (image data recording unit)
6 Production Line 11 Shooting Object Determination Information Storage Unit (Information Storage Unit)
12 Captured image storage unit (image data recording unit)
13 Camera Direction Control Information Storage Unit 14 Operation Unit 15 Display Unit 100 Maintenance Work Recording System 101 Signal Acquisition Unit (Information Acquisition Unit)
102 Shooting target determining unit (shooting target determining means)
103 Camera direction control unit 104 Recording control unit (recording control means)
105 Image Data Acquisition Unit 106 Image Data Recording Control Unit 107 Average Recovery Time Calculation Unit (Average Recovery Time Calculation Unit)
108 Image data search unit 109 Display control unit 142 Short-time recording deletion unit (recording control means)
143 Recording extension (Recording control means)

Claims (13)

1つのカメラが、生産ラインに含まれる複数の設備を撮影対象として受け持ち、該複数の設備の中から、上記カメラの撮影対象となる設備を選択する撮影対象選択装置において、
上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得手段と、
上記情報取得手段が上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択手段と、を備え、
上記優先順位は、上記情報取得手段が取得した時刻が遅い上記発生情報が示す設備ほど高くなるように設定されていることを特徴とする撮影対象選択装置。
In a photographing target selection device that takes a plurality of facilities included in a production line as a photographing target and selects a facility that is a photographing target of the camera from the plurality of facilities,
Information acquisition means for acquiring that a predetermined event has occurred in any one of the plurality of facilities, occurrence information indicating the facility, completion information indicating that the predetermined event has ended, and end information indicating the facility; ,
When the information acquisition means acquires the occurrence information, a period until acquisition of end information indicating the same equipment as the equipment indicated by the occurrence information is selected as an object to be imaged, and a plurality of the periods are selected. When there is an overlap in the equipment of, there is a shooting target selection means for selecting a high priority equipment as a shooting target,
The imaging object selection device according to claim 1, wherein the priority is set so as to be higher for the equipment indicated by the generated information with a later time acquired by the information acquisition means .
上記設備毎に所定の情報を記憶している情報記憶部を備え、
上記撮影対象選択手段は、上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報を参照して上記優先順位を設定することを特徴とする請求項に記載の撮影対象選択装置。
An information storage unit storing predetermined information for each facility is provided,
The imaging object selection device according to claim 1 , wherein the imaging object selection unit sets the priority by referring to the predetermined information stored in the information storage unit.
上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、上記設備の上記生産ラインにおける場所を示すものであり、
上記撮影対象選択手段は、上記所定の情報を参照して、上記情報取得手段が取得した発生情報のうち、直前に取得した発生情報が示す設備の場所が、該発生情報の1つ前に取得した発生情報が示す設備の場所から所定の範囲内に存在すると判断した場合、撮影対象となる設備を変更しないことを特徴とする請求項に記載の撮影対象選択装置。
The predetermined information stored in the information storage unit indicates a place of the equipment on the production line,
The photographing target selecting means refers to the predetermined information, and the location of the facility indicated by the occurrence information acquired immediately before the occurrence information acquired by the information acquisition means is acquired immediately before the occurrence information. The imaging target selection device according to claim 2 , wherein when it is determined that the location is within a predetermined range from the location of the equipment indicated by the generated information, the equipment to be imaged is not changed.
上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、各設備における生産対象物に対する処理が開始されてから終了するまでに必要とされる処理時間に相当する情報であることを特徴とする請求項に記載の撮影対象選択装置。 The predetermined information stored in the information storage unit is information corresponding to a processing time required from the start to the end of processing for a production object in each facility. Item 3. The photographing object selection device according to Item 2 . 上記情報記憶部に記憶されている上記所定の情報は、当該設備が故障した場合に、故障が発生してから復旧処理を行って通常の処理を行えるようになるまでの時間である復旧時間に相当する情報であることを特徴とする請求項に記載の撮影対象選択装置。 The predetermined information stored in the information storage unit is a recovery time which is a time from when a failure occurs until a normal process can be performed after the failure occurs. The imaging object selection device according to claim 2 , wherein the information is equivalent information. 上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の撮影対象選択装置。 During a period when a specific facility is selected as an imaging target among a plurality of facilities included in the production line, time series image data captured by the camera is recorded in an image data recording unit, and other than the period 6. The photographing object selecting device according to claim 1 , further comprising a recording control unit that performs control not to record. 上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が終了情報を取得した後、所定の時間が経過するまでの期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の撮影対象選択装置。 In addition to the period in which a specific facility is selected as a subject to be photographed among a plurality of facilities included in the production line, a period until a predetermined time elapses after the information acquisition unit acquires end information, records the time-series image data taken by the camera in the image data recording unit, one of the claims 1 to 5, except the period, characterized in that it comprises a recording control means for controlling not to record 1 The imaging | photography target selection apparatus as described in an item. 上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間に加え、上記情報取得手段が発生情報を取得したときから所定の時間だけ遡った期間、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録するとともに、該期間以外は記録しない制御を行う録画制御手段を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の撮影対象選択装置。 In addition to the period in which a specific facility is selected as a subject for photographing among the plurality of facilities included in the production line, the camera is used for a period that is a predetermined time period after the information acquisition means acquires the generation information. 6. The recording apparatus according to claim 1 , further comprising recording control means for recording the photographed time-series image data in the image data recording unit and performing control not to record other than the period. The imaging object selection device described. 上記録画制御手段は、上記生産ラインに含まれる複数の設備のうち、特定の設備が撮影対象として選択されている期間が所定の時間に満たない場合、上記カメラによって撮影された時系列の画像データを画像データ記録部に記録しない制御を行うことを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載の撮影対象選択装置。 The recording control means includes time-series image data photographed by the camera when a period during which a specific equipment is selected as a subject of photographing among a plurality of equipment included in the production line is less than a predetermined time. 9. The photographing object selection device according to claim 6 , wherein control is performed so that the image data recording unit is not recorded. 上記生産ラインに対し、上記カメラが複数台存在し、
上記撮影対象選択手段は、上記期間が複数の設備で重なった場合、上記複数台のカメラそれぞれにより上記期間が重なった複数台の設備それぞれを撮影できるか否かを判断し、撮影できると判断すると上記複数台の設備全てを撮影対象として選択することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の撮影対象選択装置。
There are multiple cameras for the production line,
When the period is overlapped by a plurality of facilities, the shooting target selection unit determines whether each of the plurality of facilities having the same period can be shot by each of the plurality of cameras, and determines that the shooting can be performed. The imaging object selection device according to claim 1 , wherein all of the plurality of facilities are selected as imaging objects.
請求項1〜10のいずれか1項に記載の撮影対象選択装置を動作させる撮影対象選択装置制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための撮影対象選択装置制御プログラム。 An imaging object selection device control program for operating the imaging object selection device according to any one of claims 1 to 10, wherein the imaging object selection device control program causes a computer to function as each of the above means. 請求項11記載の撮影対象選択装置制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 The computer-readable recording medium which recorded the imaging | photography target selection apparatus control program of Claim 11 . 1つのカメラが、生産ラインに含まれる複数の設備を撮影対象として受け持ち、該複数の設備の中から、上記カメラの撮影対象となる設備を選択する撮影対象選択装置の制御方法であって、
上記複数の設備のうち何れかの設備で所定の事象が発生したことおよびその設備を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備を示す終了情報とを取得する情報取得ステップと、
上記情報取得ステップで上記発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備と同じ設備を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備で重なった場合、優先順位の高い設備を撮影対象として選択する撮影対象選択ステップと、を含み、
上記優先順位は、上記情報取得ステップで取得した時刻が遅い上記発生情報が示す設備ほど高くなるように設定されていることを特徴とする撮影対象選択装置の制御方法。
One camera is responsible for a plurality of facilities included in a production line as a subject to be photographed, and is a method for controlling a photographing target selection device that selects a facility to be photographed by the camera from the plurality of facilities,
An information acquisition step for acquiring a predetermined event that has occurred in any one of the plurality of facilities, occurrence information indicating the facility, and completion information indicating the completion of the predetermined event and the facility; ,
When the generation information is acquired in the information acquisition step, a period until acquisition of end information indicating the same equipment as the equipment indicated by the generation information is selected as an imaging target, and a plurality of the periods are selected. And a shooting target selection step of selecting a high-priority equipment as a shooting target.
The priority order is set so that the equipment indicated by the occurrence information with the later time acquired in the information acquisition step is higher .
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