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JP5286672B2 - Exhaust gas purification device for in-vehicle diesel engine - Google Patents

Exhaust gas purification device for in-vehicle diesel engine Download PDF

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JP5286672B2 JP2007020500A JP2007020500A JP5286672B2 JP 5286672 B2 JP5286672 B2 JP 5286672B2 JP 2007020500 A JP2007020500 A JP 2007020500A JP 2007020500 A JP2007020500 A JP 2007020500A JP 5286672 B2 JP5286672 B2 JP 5286672B2
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Description

この発明は、車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust purification device for an on-vehicle diesel engine.

一般に車両に搭載されるディーゼルエンジンでは、機関低中負荷域にあっては燃焼室に導入される吸入空気量に対して燃料噴射量が少ない状態、いわゆるリーン状態で燃焼が行われる。こうしたリーン状態にあっては燃焼室内に酸素が過剰に存在するため、燃焼温度が上昇し、排気に含まれる窒素酸化物の量が増大してしまう。   In general, in a diesel engine mounted on a vehicle, combustion is performed in a so-called lean state in which the fuel injection amount is smaller than the intake air amount introduced into the combustion chamber in the engine low and medium load range. In such a lean state, oxygen exists excessively in the combustion chamber, so that the combustion temperature rises and the amount of nitrogen oxides contained in the exhaust gas increases.

そこで、車載ディーゼルエンジンでは、排気還流通路を通じて排気通路から吸気通路に戻される排気の量を調量弁により調量する排気還流機構を設け、機関運転状態に応じて調量弁及び吸気通路に設けられた吸気絞り弁の開度を調整して排気の一部を燃焼室に還流させるようにしている。このように機関低中負荷域にあっては排気の一部を燃焼室に還流させることにより、混合気の燃焼温度を低下させ、窒素酸化物の発生を抑制するようにしている。   Therefore, in-vehicle diesel engines are provided with an exhaust gas recirculation mechanism that adjusts the amount of exhaust gas that is returned from the exhaust gas passage through the exhaust gas recirculation passage to the intake air passage by a metering valve, and is provided in the metering valve and the intake air passage according to the engine operating state. The opening degree of the intake throttle valve thus adjusted is adjusted so that a part of the exhaust gas is recirculated to the combustion chamber. In this way, in the engine low and medium load range, a part of the exhaust gas is recirculated to the combustion chamber, thereby lowering the combustion temperature of the air-fuel mixture and suppressing the generation of nitrogen oxides.

また、車載ディーゼルエンジンでは、こうした排気還流機構の他、排気通路に排気に含まれる粒子状物質(以下、PMと称する)を捕集するフィルタを設け、PMの大気中への排出を抑制するようにしている。こうしたフィルタに捕集されたPMの堆積量が多くなると、フィルタによる圧力損失が増大し、機関出力の低下や燃費の悪化などを招くこととなる。   In addition, in an in-vehicle diesel engine, in addition to such an exhaust gas recirculation mechanism, a filter that collects particulate matter (hereinafter referred to as PM) contained in exhaust gas is provided in an exhaust passage so as to suppress emission of PM into the atmosphere. I have to. When the amount of accumulated PM collected in such a filter increases, the pressure loss due to the filter increases, leading to a decrease in engine output and a deterioration in fuel consumption.

そこで、特許文献1に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置にあっては、フィルタにおけるPM捕集機能を回復させるため、車両停止中に機関回転速度を上昇させることにより排気温度を上昇させ、フィルタに堆積したPMを燃焼除去するフィルタ再生処理を実行するようにしている。   Therefore, in the exhaust purification device for an in-vehicle diesel engine described in Patent Document 1, in order to recover the PM trapping function in the filter, the exhaust temperature is increased by increasing the engine speed while the vehicle is stopped, and the filter The filter regeneration process is performed to burn and remove the PM deposited on the catalyst.

ところで、こうしたフィルタ再生処理実行中は、機関回転速度が通常のアイドリング状態における機関回転速度よりも高いため、例えば、運転者の発進操作に基づいて車輪に駆動力が伝達された場合には、車両が飛び出し、大きなショックが発生するおそれがある。そのため、運転者によるアクセル操作等が検出された場合には、再生処理を途中で中断し、機関回転速度を通常のアイドリング状態における機関回転速度にまで低下させるようにしている。
特開平4‐86319号公報 特開2005−163604号公報
By the way, during the execution of such filter regeneration processing, the engine rotation speed is higher than the engine rotation speed in the normal idling state. For example, when driving force is transmitted to the wheels based on the driver's start operation, the vehicle May pop out and cause a big shock. Therefore, when an accelerator operation or the like by the driver is detected, the regeneration process is interrupted in the middle so that the engine speed is reduced to the engine speed in the normal idling state.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-86319 JP 2005-163604 A

ところが、フィルタに未だ多くの粒子状物質が堆積した状態で再生処理が中断されると、機関回転速度の低下に伴ってフィルタを通過する排気の流量が低下し、排気が通過することによる熱交換作用が低下するためPMの燃焼によって発生する熱がフィルタ内にこもりやすくなる。その結果、PMの燃焼熱によってフィルタ内のPMが次々に燃焼し、フィルタの温度が過度に上昇するようになる。そしてこのようにフィルタの温度が過度に上昇すると、フィルタにおけるPM捕集機能や耐久性の低下を招くこととなる。   However, if the regeneration process is interrupted while a large amount of particulate matter is still deposited on the filter, the flow rate of the exhaust gas that passes through the filter decreases as the engine rotation speed decreases, and heat exchange occurs due to the passage of the exhaust gas. Since the action is reduced, the heat generated by the combustion of PM tends to be trapped in the filter. As a result, the PM in the filter burns one after another by the combustion heat of PM, and the temperature of the filter rises excessively. And when the temperature of a filter rises too much in this way, it will cause the PM collection function and durability fall in a filter.

一方、特許文献2に記載のものでは、こうした再生処理が途中で中断されることによるフィルタの過熱を抑制すべく、フィルタ再生処理が開始された場合にはフィルタの堆積したPMの量が所定量以下になるまで、変速機の操作を制限する、又はアクセルペダルの踏み込みに対する燃料噴射量の増大を制限することによって車両発進操作を制限するようにしている。しかしながら、このように車両発進操作を制限すると、フィルタ再生処理が終了するまでは車両を発進させることができなくなり、車両操作性の低下を招くこととなる。   On the other hand, in the one described in Patent Document 2, when the filter regeneration process is started in order to suppress the overheating of the filter due to the interruption of such a regeneration process, the amount of PM deposited on the filter is a predetermined amount. Until it becomes below, the vehicle start operation is restricted by restricting the operation of the transmission or restricting the increase of the fuel injection amount with respect to the depression of the accelerator pedal. However, if the vehicle start operation is restricted in this way, the vehicle cannot be started until the filter regeneration process is completed, which leads to a decrease in vehicle operability.

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は再生処理を途中で中断するのに伴い機関回転速度が低下する場合にあっても、フィルタの過熱の発生を抑制することのできる車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to suppress the occurrence of overheating of the filter even when the engine rotation speed is reduced as the regeneration process is interrupted. An object of the present invention is to provide an exhaust purification device for a vehicle-mounted diesel engine.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、排気還流通路を通じて排気通路から吸気通路に戻される排気の量を調量弁により調量する排気還流機構と、前記排気通路において前記排気還流通路が接続される部位の下流側に設けられて排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタとを備え、車両停止中に少なくとも機関回転速度を通常のアイドル回転速度よりも高い一定回転速度に保持することにより前記フィルタの温度を上昇させてこれに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生処理を実行する車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、車両の発進操作が検出されたときに前記フィルタ再生処理を中断し、前記フィルタ再生処理が中断されてから所定期間が経過するまで前記調量弁の開度が所定の上限値を上回らないように制限する制限処理を実行することをその要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
According to the first aspect of the present invention, there is provided an exhaust gas recirculation mechanism for adjusting the amount of exhaust gas returned from the exhaust gas passage through the exhaust gas recirculation passage to the intake air passage by a metering valve, and a portion where the exhaust gas recirculation passage is connected in the exhaust gas passage And a filter that collects particulate matter contained in the exhaust gas, and keeps at least the engine rotational speed at a constant rotational speed higher than a normal idle rotational speed while the vehicle is stopped. In the exhaust purification device of the on-board diesel engine that executes the filter regeneration process for burning and removing the particulate matter deposited on the particulate matter by raising the temperature of the vehicle, the filter regeneration process is interrupted when a start operation of the vehicle is detected, A limiting process for limiting the opening of the metering valve so as not to exceed a predetermined upper limit until a predetermined period elapses after the filter regeneration process is interrupted. As its gist to run.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記制限処理に際して前記調量弁を前記所定期間が経過するまで全閉状態に維持することをその要旨とする。   The gist of the invention described in claim 2 is that in the exhaust purification device of the on-board diesel engine according to claim 1, the metering valve is maintained in a fully closed state until the predetermined period elapses in the limiting process. And

上記請求項1に記載の構成によれば、再生処理が途中で中断されることにより機関運転状態が通常のアイドリング状態に復帰し、機関回転速度が低下する場合には、上記制限処理を通じて調量弁の開度が所定の上限値を上回らないように制限されるようになる。そのため、排気還流通路を通じて燃焼室に還流される排気の量が制限されるようになり、その制限に伴う分だけフィルタを通過する排気の量を増大させることができるようになる。その結果、排気がフィルタを通過する際におけるフィルタと排気との間における熱交換作用を確保することができ、再生処理が途中で中断されて機関回転速度が低下する場合であっても、フィルタの過熱を抑制することができるようになる。   According to the configuration of the first aspect, when the regeneration operation is interrupted halfway, the engine operation state returns to the normal idling state, and the engine speed decreases, the metering is performed through the restriction process. The opening of the valve is restricted so as not to exceed a predetermined upper limit value. Therefore, the amount of exhaust gas recirculated to the combustion chamber through the exhaust gas recirculation passage is limited, and the amount of exhaust gas passing through the filter can be increased by the amount associated with the limitation. As a result, it is possible to ensure a heat exchange action between the filter and the exhaust when the exhaust passes through the filter, and even if the regeneration process is interrupted in the middle and the engine speed decreases, the filter It becomes possible to suppress overheating.

尚、上記制限処理には、調量弁の開度が所定の上限値を上回らないようにこれを制限した状態のもとで排気の還流を許容するものの他、請求項2に記載されるように、前記上限値を調量弁の最小開度とするもの、換言すれば、調量弁を前記所定期間が経過するまで全閉状態に維持してこうした排気の還流を停止するものも含まれる。   In addition, in the restriction process, the recirculation of the exhaust gas is permitted under a state where the opening of the metering valve is restricted so as not to exceed a predetermined upper limit value. In addition, the upper limit is set to the minimum opening of the metering valve, in other words, the metering valve is maintained in a fully closed state until the predetermined period elapses to stop such exhaust gas recirculation. .

請求項3に記載の発明は、排気通路に設けられて排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備え、車両停止中に少なくとも機関回転速度を通常のアイドル回転速度よりも高い一定回転速度に保持することにより前記フィルタの温度を上昇させてこれに堆積された粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生処理を実行する車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、車両の発進操作が検出されたときに前記フィルタ再生処理を中断し、前記フィルタ再生処理が中断されてから所定期間が経過するまで、吸気通路に設けられた吸気絞り弁の開度が所定の下限値を下回らないように制限する制限処理を実行することをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a filter that is provided in the exhaust passage and collects particulate matter contained in the exhaust gas, and at least the engine rotational speed is higher than the normal idle rotational speed while the vehicle is stopped. When the vehicle start operation is detected in an exhaust purification device for an on-vehicle diesel engine that performs a filter regeneration process that raises the temperature of the filter by holding the filter and burns and removes particulate matter deposited on the filter. Limiting process that interrupts the filter regeneration process and limits the opening of the intake throttle valve provided in the intake passage from falling below a predetermined lower limit until a predetermined period elapses after the filter regeneration process is interrupted The gist is to execute.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記制限処理に際して前記吸気絞り弁を前記所定期間が経過するまで全開状態に維持することをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the exhaust purification device for an in-vehicle diesel engine according to the third aspect, the exhaust throttle valve is maintained in a fully open state until the predetermined period elapses during the restriction process. To do.

上記請求項3に記載の構成によれば、再生処理が途中で中断されることにより機関運転状態が通常のアイドリング状態に復帰し、機関回転速度が低下する場合には、上記制限処理を通じて吸気絞り弁の開度が所定の下限値を下回らないように制限されるようになる。そのため、吸気絞り弁による吸入空気量の低減が制限されるようになり、その制限に伴う分だけ燃焼室に導入される吸入空気量が増大し、燃焼室から排出されてフィルタを通過する排気の量を増大させることができるようになる。その結果、排気がフィルタを通過する際におけるフィルタと排気との間における熱交換作用を確保することができ、再生処理が途中で中断されて機関回転速度が低下する場合であっても、フィルタの過熱を抑制することができるようになる。   According to the configuration of the third aspect, when the engine operation state returns to the normal idling state due to the regeneration process being interrupted in the middle, and the engine rotation speed decreases, the intake throttle is reduced through the restriction process. The opening of the valve is restricted so as not to fall below a predetermined lower limit value. Therefore, the reduction of the intake air amount by the intake throttle valve is restricted, and the intake air amount introduced into the combustion chamber is increased by the amount associated with the restriction, and the exhaust gas exhausted from the combustion chamber and passing through the filter is increased. The amount can be increased. As a result, it is possible to ensure a heat exchange action between the filter and the exhaust when the exhaust passes through the filter, and even if the regeneration process is interrupted in the middle and the engine speed decreases, the filter It becomes possible to suppress overheating.

尚、上記制限処理には、吸気絞り弁の開度が所定の下限値を下回らないようにこれを制限した状態のもとで吸入空気量の低減を許容するものの他、請求項4に記載されるように、前記下限値を吸気絞り弁の最大開度とするもの、換言すれば、吸気絞り弁を前記所定期間が経過するまで全開状態に維持してこうした吸入空気量の低減を禁止するものも含まれる。   The restricting process is described in claim 4 in addition to a process that permits a reduction in the intake air amount in a state where the opening of the intake throttle valve is restricted so as not to fall below a predetermined lower limit value. As described above, the lower limit is set to the maximum opening of the intake throttle valve, in other words, the intake throttle valve is kept fully open until the predetermined period elapses, and the reduction of the intake air amount is prohibited. Is also included.

請求項5に記載の発明は、排気還流通路を通じて排気通路から吸気通路に戻される排気の量を調量弁により調量する排気還流機構と、前記排気通路において前記排気還流通路が接続される部位の下流側に設けられて排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタとを備え、車両停止中に少なくとも機関回転速度を通常のアイドル回転速度よりも高い一定回転速度に保持することにより前記フィルタの温度を上昇させてこれに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生処理を実行する車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、車両の発進操作が検出されたときに前記フィルタ再生処理を中断し、前記フィルタ再生処理が中断されてから所定期間が経過するまで、前記調量弁の開度が所定の上限値を上回らないように制限するとともに吸気通路に設けられた吸気絞り弁の開度が所定の下限値を下回らないように制限する制限処理を実行することをその要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an exhaust gas recirculation mechanism for adjusting the amount of exhaust gas returned from the exhaust gas passage through the exhaust gas recirculation passage to the intake air passage by a metering valve, and a portion where the exhaust gas recirculation passage is connected in the exhaust gas passage And a filter that collects particulate matter contained in the exhaust gas, and keeps at least the engine rotational speed at a constant rotational speed higher than a normal idle rotational speed while the vehicle is stopped. In the exhaust purification device of the on-board diesel engine that executes the filter regeneration process for burning and removing the particulate matter deposited on the particulate matter by raising the temperature of the vehicle, the filter regeneration process is interrupted when a start operation of the vehicle is detected, When the opening of the metering valve is limited so as not to exceed a predetermined upper limit until a predetermined period elapses after the filter regeneration process is interrupted. The opening degree of the intake throttle valve provided in an intake passage and its gist to perform the limit process for limiting so as not to fall below a predetermined lower limit value.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記制限処理に際して前記調量弁を前記所定期間が経過するまで全閉状態に維持するとともに前記吸気絞り弁を全開状態に維持することをその要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the exhaust purification device for an in-vehicle diesel engine according to the fifth aspect, the metering valve is maintained in a fully closed state until the predetermined period elapses during the limiting process, and the intake throttle The gist is to keep the valve fully open.

上記請求項5に記載の構成によれば、再生処理が途中で中断されることにより機関運転状態が通常のアイドリング状態に復帰し、機関回転速度が低下する場合には、上記制限処理を通じて調量弁の開度が所定の上限値を上回らないように制限されるとともに吸気絞り弁の開度が所定の下限値を下回らないように制限されるようになる。そのため、排気還流通路を通じて燃焼室に還流される排気の量が制限されるとともに、燃焼室に導入される吸入空気量の低減が制限されるようになる。その結果、それらの制限に伴う分だけフィルタを通過する排気の量を増大させることができるようになる。従って、排気がフィルタを通過する際におけるフィルタと排気との間における熱交換作用を確保することができ、再生処理が途中で中断されて機関回転速度が低下する場合であっても、フィルタの過熱を抑制することができるようになる。   According to the configuration described in claim 5, when the regeneration process is interrupted halfway, the engine operating state returns to the normal idling state, and the engine speed decreases, the metering is performed through the restriction process. The opening degree of the valve is restricted so as not to exceed a predetermined upper limit value, and the opening degree of the intake throttle valve is restricted so as not to fall below a predetermined lower limit value. Therefore, the amount of exhaust gas recirculated to the combustion chamber through the exhaust gas recirculation passage is limited, and the reduction of the intake air amount introduced into the combustion chamber is limited. As a result, the amount of exhaust gas passing through the filter can be increased by the amount associated with these restrictions. Therefore, the heat exchange action between the filter and the exhaust gas when the exhaust gas passes through the filter can be ensured, and even if the regeneration process is interrupted and the engine rotation speed decreases, the filter overheating Can be suppressed.

尚、上記制限処理には、調量弁の開度が所定の上限値を上回らないようにこれを制限した状態のもとで排気の還流を許容するものや吸気絞り弁が所定の下限値を下回らないようにこれを制限した状態のもとで吸入空気量の低減を許容するものの他、請求項6に記載されるように、前記上限値を調量弁の最小開度とするとともに前記下限値を吸気絞り弁の最大開度とするもの、換言すれば、調量弁を前記所定期間が経過するまで全閉状態に維持するとともに吸気絞り弁を全開状態に維持するものも含まれる。   In the above limiting process, the valve opening of the metering valve is restricted so that it does not exceed a predetermined upper limit value. In addition to allowing the reduction of the intake air amount in a state where this is restricted so as not to fall below, the upper limit value is set as the minimum opening of the metering valve and the lower limit is set forth as described in claim 6 The value is the maximum opening of the intake throttle valve, in other words, the metering valve is maintained in a fully closed state until the predetermined period elapses, and the intake throttle valve is maintained in a fully open state.

請求項7に記載の発明は請求項1〜6のいずれか一項に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記フィルタの温度を推定する温度推定手段を更に備え、前記制限処理は、前記再生処理が中断されたときの前記フィルタの温度が前記温度推定手段により所定の処理開始温度以上である旨推定されることを条件に実行されることをその要旨とする。   The invention according to claim 7 is the exhaust purification system for an in-vehicle diesel engine according to any one of claims 1 to 6, further comprising temperature estimation means for estimating the temperature of the filter, The gist of the present invention is that it is executed on the condition that the temperature of the filter when the regeneration process is interrupted is estimated by the temperature estimating means to be equal to or higher than a predetermined processing start temperature.

フィルタの温度が、粒子状物質の燃焼温度以上になるとフィルタに堆積した粒子状物質は燃焼し始める。そして、粒子状物質が燃焼しているときにフィルタを通過する排気の流量が減少すると、フィルタの過熱が発生するおそれがある。   When the temperature of the filter becomes equal to or higher than the combustion temperature of the particulate matter, the particulate matter deposited on the filter starts to burn. If the flow rate of the exhaust gas passing through the filter decreases when the particulate matter is burning, the filter may be overheated.

この点、請求項7に記載の発明によるように、温度推定手段によって推定されるフィルタの温度が、所定の処理開始温度以上であることを条件に制限処理を実行するといった構成によれば、排気の流量が減少することによってフィルタの過熱が発生しやすい状態であるか否かを、温度推定手段によって推定される温度に基づいて判定することができ、フィルタの過熱が発生する可能性に即した態様で制限処理を実行することができるようになる。   In this regard, according to the configuration of the seventh aspect, according to the configuration in which the restriction process is executed on condition that the temperature of the filter estimated by the temperature estimation unit is equal to or higher than a predetermined process start temperature, It is possible to determine whether or not the filter is likely to be overheated due to a decrease in the flow rate of the filter based on the temperature estimated by the temperature estimation means. The restriction process can be executed in a manner.

尚、処理開始温度は、粒子状物質が燃焼するフィルタ温度の下限値に基づき、同下限値よりも小さな値に設定されることが望ましい。
請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記フィルタの温度を推定する温度推定手段を備え、前記制限処理は、前記フィルタの温度が前記温度推定手段により所定の処理終了温度未満である旨推定されることを条件に終了されることをその要旨とする。
Note that the processing start temperature is desirably set to a value smaller than the lower limit value based on the lower limit value of the filter temperature at which the particulate matter burns.
The invention according to claim 8 is the exhaust purification system for an on-board diesel engine according to any one of claims 1 to 7, further comprising temperature estimating means for estimating the temperature of the filter, The gist of the present invention is that the process is terminated on the condition that the temperature of the filter is estimated to be lower than a predetermined processing end temperature by the temperature estimation means.

フィルタの温度が、粒子状物質の燃焼温度未満であれば、フィルタに堆積した粒子状物質は燃焼しない。そのため、フィルタの温度が粒子状物質の燃焼温度未満であればフィルタを通過する排気の流量が減少した場合であっても、フィルタの過熱が発生するおそれはない。   If the temperature of the filter is lower than the combustion temperature of the particulate matter, the particulate matter deposited on the filter will not burn. Therefore, if the temperature of the filter is lower than the combustion temperature of the particulate matter, even if the flow rate of the exhaust gas passing through the filter is reduced, there is no possibility that the filter is overheated.

この点、請求項8に記載の発明によるように、温度推定手段によって推定されるフィルタの温度が、所定の処理終了温度未満であることを条件に制限処理を終了するといった構成によれば、排気の流量が減少した場合であっても、フィルタの過熱が発生しない状態であるか否かを、温度推定手段によって推定されるフィルタの温度に基づいて判定することができ、フィルタの過熱が発生する可能性に即した態様で制限処理を終了することができるようになる。   In this regard, according to the configuration of the eighth aspect of the invention, according to the configuration in which the limiting process is terminated on condition that the temperature of the filter estimated by the temperature estimation unit is lower than the predetermined processing end temperature, the exhaust gas is exhausted. Even if the flow rate of the filter decreases, it can be determined whether or not the filter is overheated based on the temperature of the filter estimated by the temperature estimation means, and the filter is overheated. The restriction process can be terminated in a manner that matches the possibility.

尚、処理終了温度は、粒子状物質が燃焼するフィルタ温度の下限値に基づき、同下限値よりも小さな値に設定されることが望ましい。
請求項9に記載の発明は、請求項1〜8のいずれか一項に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記フィルタに堆積した粒子状物質の量を推定する堆積量推定手段を更に備え、前記制限処理は、前記再生処理が中断されたときの粒子状物質の堆積量が前記堆積量推定手段により所定の処理開始堆積量以上である旨推定されることを条件に実行されることをその要旨とする。
The processing end temperature is preferably set to a value smaller than the lower limit value based on the lower limit value of the filter temperature at which the particulate matter burns.
The invention according to claim 9 is the exhaust purification apparatus for an on-vehicle diesel engine according to any one of claims 1 to 8, further comprising a deposit amount estimating means for estimating the amount of particulate matter deposited on the filter. And the limiting process is executed on condition that the accumulated amount of the particulate matter when the regeneration process is interrupted is estimated by the accumulated amount estimating means to be equal to or greater than a predetermined process start accumulated amount. Is the gist.

粒子状物質が燃焼しているときに再生処理が中断される場合であっても、フィルタに堆積した粒子状物質の量が少ない場合には、フィルタの温度が過度に上昇する前にフィルタに堆積した粒子状物質が燃え尽きることとなる。   Even if the regeneration process is interrupted when particulate matter is burning, if the amount of particulate matter deposited on the filter is small, it will accumulate on the filter before the filter temperature rises excessively. The particulate matter burned out will burn out.

この点、請求項9に記載の発明によるように、堆積量推定手段によって推定される粒子状物質の堆積量が処理開始堆積量以上であることを条件に制限処理を実行するといった構成によれば、排気の流量が減少した場合に、フィルタの過熱が発生しやすい状態であるか否かを、堆積量推定手段によって推定される粒子状物質の堆積量に基づいて判定することができ、フィルタの過熱が発生する可能性に即した態様で制限処理を実行することができるようになる。   In this regard, according to the ninth aspect of the invention, according to the configuration in which the limiting process is executed on condition that the deposition amount of the particulate matter estimated by the deposition amount estimation unit is equal to or greater than the processing start deposition amount. Whether or not the filter is likely to be overheated when the flow rate of the exhaust gas is reduced can be determined based on the amount of particulate matter accumulated estimated by the accumulation amount estimating means. It becomes possible to execute the limiting process in a manner in accordance with the possibility of overheating.

尚、処理開始堆積量は、過熱が発生するおそれのある粒子状物質の堆積量の下限値に基づき、同下限値よりも小さな値に設定されることが望ましい。
請求項10に記載の発明は、請求項1〜9のいずれか一項に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記フィルタに堆積した粒子状物質の量を推定する堆積量推定手段を備え、前記制限処理は、粒子状物質の堆積量が前記堆積量推定手段により所定の処理終了堆積量未満である旨推定されることを条件に終了されることをその要旨とする。
Note that the processing start deposition amount is preferably set to a value smaller than the lower limit value based on the lower limit value of the particulate matter deposition amount that may cause overheating.
A tenth aspect of the present invention is the exhaust purification system for an on-vehicle diesel engine according to any one of the first to ninth aspects, further comprising a deposit amount estimating means for estimating the amount of particulate matter deposited on the filter. The gist of the limiting process is that it is terminated on the condition that the deposition amount of the particulate matter is estimated by the deposition amount estimation means to be less than a predetermined processing completion deposition amount.

請求項10に記載の発明によるように、堆積量推定手段によって推定される粒子状物質の堆積量が処理終了堆積量未満であることを条件に制限処理を終了するといった構成によれば、排気の流量が減少した場合であっても、フィルタの過熱が発生しない状態であるか否かを、堆積量推定手段によって推定される粒子状物質の堆積量に基づいて判定することができ、フィルタの過熱が発生する可能性に即した態様で制限処理を終了することができるようになる。   According to the tenth aspect of the invention, according to the configuration in which the limiting process is terminated on condition that the deposition amount of the particulate matter estimated by the deposition amount estimating unit is less than the processing termination deposition amount, Whether or not the filter is overheated even when the flow rate is reduced, it can be determined based on the amount of particulate matter accumulated estimated by the accumulation amount estimation means. It is possible to end the restriction process in a manner in accordance with the possibility of occurrence of.

尚、処理終了堆積量は、過熱が発生するおそれのある粒子状物質の堆積量の下限値に基づき、同下限値よりも小さな値に設定されることが望ましい。   It should be noted that the processing end deposition amount is preferably set to a value smaller than the lower limit value based on the lower limit value of the particulate matter deposition amount that may cause overheating.

以下、この発明にかかる車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置を具体化した一実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。
図1は、本実施形態にかかるディーゼルエンジン10及び排気浄化装置の概略構成を示す模式図である。図1に示されるようにディーゼルエンジン10には、吸気通路20と排気通路30とが接続されている。吸気通路20には、モータ21aにより開閉駆動される吸気絞り弁21が設けられており、この吸気絞り弁21の開度を変更することにより燃焼室11に導入される吸入空気の量が調量される。
Hereinafter, an embodiment of an exhaust emission control device for an in-vehicle diesel engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a diesel engine 10 and an exhaust purification device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an intake passage 20 and an exhaust passage 30 are connected to the diesel engine 10. The intake passage 20 is provided with an intake throttle valve 21 that is opened and closed by a motor 21a. The amount of intake air introduced into the combustion chamber 11 is adjusted by changing the opening of the intake throttle valve 21. Is done.

ディーゼルエンジン10の燃焼室11には、燃料を噴射するインジェクタ12が気筒毎に設けられている。これらインジェクタ12はコモンレール13に接続されており、同コモンレール13に充填された燃料が噴射される。このコモンレール13には、高圧ポンプ14によって加圧された燃料が供給される。   In the combustion chamber 11 of the diesel engine 10, an injector 12 for injecting fuel is provided for each cylinder. These injectors 12 are connected to a common rail 13 and fuel filled in the common rail 13 is injected. The common rail 13 is supplied with fuel pressurized by the high-pressure pump 14.

図1に示されるように吸気通路20及び排気通路30は、ターボチャージャ22に接続されている。ターボチャージャ22は、排気通路30を流れる排気のエネルギによってそのタービン22aを回転させることにより、吸気通路20内の空気を加圧して燃焼室11に送り込む。   As shown in FIG. 1, the intake passage 20 and the exhaust passage 30 are connected to a turbocharger 22. The turbocharger 22 rotates the turbine 22 a with the energy of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 30 to pressurize the air in the intake passage 20 and send it into the combustion chamber 11.

また、排気通路30には、触媒コンバータ40が設けられている。触媒コンバータ40には、上流側から順に、排気中の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)を酸化する酸化触媒41と、多孔質材料によって形成されており排気中の煤を主成分とする粒子状物質(以下、PMと称する)を捕集するフィルタ42とが配設されている。   In addition, a catalytic converter 40 is provided in the exhaust passage 30. The catalytic converter 40 includes, in order from the upstream side, an oxidation catalyst 41 that oxidizes hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) in the exhaust, and a soot in the exhaust as a main component, which is formed of a porous material. And a filter 42 for collecting particulate matter (hereinafter referred to as PM).

触媒コンバータ40に導入された排気は、酸化触媒41によってHCやCOが浄化されるとともに、PMがフィルタ42によって捕集され、これらの大気中への排出が抑制される。   In the exhaust gas introduced into the catalytic converter 40, HC and CO are purified by the oxidation catalyst 41, and PM is collected by the filter 42, and their emission into the atmosphere is suppressed.

また、図1に示されるように排気通路30においてターボチャージャ22の上流側の部位には、吸気通路20に連通し排気通路30内の排気の一部を吸気通路20に還流する排気還流通路43が接続されている。この排気還流通路43には、リニアソレノイド44aによって開閉駆動される調量弁としてのEGR弁44が設けられており、このEGR弁44の開度を変更することにより排気通路30から吸気通路20に還流される排気の量が調量される。これら排気還流通路43とEGR弁44により排気還流機構(以下、EGR機構と称する)45が構成されている。   Further, as shown in FIG. 1, an exhaust gas recirculation passage 43 that communicates with the intake passage 20 and recirculates part of the exhaust gas in the exhaust passage 30 to the intake passage 20 at a portion upstream of the turbocharger 22 in the exhaust passage 30. Is connected. The exhaust gas recirculation passage 43 is provided with an EGR valve 44 as a metering valve that is opened and closed by a linear solenoid 44a. By changing the opening degree of the EGR valve 44, the exhaust passage 30 is changed to the intake passage 20. The amount of exhaust gas that is recirculated is metered. The exhaust gas recirculation passage 43 and the EGR valve 44 constitute an exhaust gas recirculation mechanism (hereinafter referred to as an EGR mechanism) 45.

EGR弁44や上記吸気絞り弁21の開閉制御、またインジェクタ12を通じた燃料噴射制御は、ディーゼルエンジン10の各種制御を統括的に実行する電子制御装置50によって行われる。この電子制御装置50には、機関運転状態や車両走行状態を検出する各種センサとして、吸入空気量を検出するエアフロメータ51、機関回転速度を検出する回転速度センサ52、車速を検出する車速センサ53、運転者のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ54、シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサ55等が接続され、これら各種センサの検出信号が取り込まれる。   The opening / closing control of the EGR valve 44 and the intake throttle valve 21 and the fuel injection control through the injector 12 are performed by an electronic control unit 50 that executes various controls of the diesel engine 10 in an integrated manner. The electronic control device 50 includes an air flow meter 51 for detecting the intake air amount, a rotational speed sensor 52 for detecting the engine rotational speed, and a vehicle speed sensor 53 for detecting the vehicle speed as various sensors for detecting the engine operating state and the vehicle traveling state. An accelerator opening sensor 54 that detects the depression amount of the accelerator pedal of the driver, a shift position sensor 55 that detects the operation position of the shift lever, and the like are connected, and detection signals of these various sensors are captured.

電子制御装置50は、これら各種センサ51〜55から取り込まれる検出信号に基づいて演算を行い、機関各部を制御する。例えば、検出された車速、機関回転速度等に対するアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、運転者の要求に応じた機関トルクを発生させるための目標燃料噴射量を演算する。そして、燃焼に寄与する燃料噴射量であるメイン噴射量がこの目標燃料噴射量と一致するようにインジェクタ12を制御する。   The electronic control unit 50 performs calculations based on detection signals taken from these various sensors 51 to 55, and controls each part of the engine. For example, the target fuel injection amount for generating the engine torque according to the driver's request is calculated based on the depression amount of the accelerator pedal with respect to the detected vehicle speed, engine rotation speed, and the like. Then, the injector 12 is controlled so that the main injection amount, which is the fuel injection amount contributing to combustion, coincides with the target fuel injection amount.

また、メイン噴射量に対して燃焼室11に導入される酸素の量が過剰になると、機関燃焼に伴う窒素酸化物の生成量が多くなる。そのため、電子制御装置50は、各種センサによって検出される機関運転状態に応じて吸気絞り弁21及びEGR弁44の開度をそれぞれ制御して燃焼室11内に排気の一部を還流させる。このように排気の一部を燃焼室11に還流させることにより、混合気の燃焼温度を低下させ、窒素酸化物の生成を抑制することができる。   Further, when the amount of oxygen introduced into the combustion chamber 11 is excessive with respect to the main injection amount, the amount of nitrogen oxide generated due to engine combustion increases. Therefore, the electronic control unit 50 controls the opening degree of the intake throttle valve 21 and the EGR valve 44 according to the engine operating state detected by various sensors to recirculate part of the exhaust gas into the combustion chamber 11. By recirculating part of the exhaust gas to the combustion chamber 11 in this way, the combustion temperature of the air-fuel mixture can be lowered and the production of nitrogen oxides can be suppressed.

これらEGR機構45及び触媒コンバータ40、そしてこれらを制御する電子制御装置50を含み本実施形態のディーゼルエンジン10の排気浄化装置が構成されている。
ところで、触媒コンバータ40のフィルタ42に捕集されたPMの堆積量が多くなると、フィルタ42による圧力損失が増大し、機関出力の低下や燃費の悪化などを招くこととなる。そこで、フィルタ42に堆積したPMを除去するため、車両停止中に機関回転速度を上昇させ、排気温度を上昇させることによりフィルタ42に堆積したPMを燃焼させてフィルタ42の機能を再生させるフィルタ再生処理を実行するようにしている。
The exhaust gas purifying device for the diesel engine 10 of the present embodiment is configured including the EGR mechanism 45, the catalytic converter 40, and the electronic control device 50 for controlling them.
By the way, when the amount of accumulated PM collected by the filter 42 of the catalytic converter 40 increases, the pressure loss due to the filter 42 increases, leading to a decrease in engine output and a deterioration in fuel consumption. Therefore, in order to remove the PM accumulated in the filter 42, the engine regeneration speed is increased while the vehicle is stopped, and the PM accumulated in the filter 42 is burned by raising the exhaust gas temperature to regenerate the function of the filter 42. The process is executed.

具体的には、車速が「0」であること、アクセルペダルが踏み込まれていないこと、シフトレバーの位置が停車位置「P」又は中立位置「N」であること等の論理積条件からなる再生処理実行条件が成立しており、車両が停止中である旨判定されているときに運転席のコンソールに設けた再生処理スイッチ60が運転者によって「OFF」から「ON」に操作されると、アイドリング状態におけるメイン噴射量を増大させ、機関回転速度NEを増大させることにより排気温度を上昇させる。   Specifically, the regeneration is made up of logical product conditions such as the vehicle speed being “0”, the accelerator pedal not being depressed, and the shift lever position being the stop position “P” or the neutral position “N”. When the regeneration processing switch 60 provided on the console of the driver's seat is operated from “OFF” to “ON” by the driver when the processing execution condition is satisfied and it is determined that the vehicle is stopped, The exhaust temperature is raised by increasing the main injection amount in the idling state and increasing the engine speed NE.

また、排気温度を更に上昇させるために、燃焼に寄与するメイン噴射のあとに膨張行程ないし排気行程の燃焼に寄与しない時期において燃料を噴射する、いわゆるポスト噴射を実行する。   Further, in order to further increase the exhaust gas temperature, so-called post-injection is performed in which fuel is injected at a time that does not contribute to combustion in the expansion stroke or exhaust stroke after main injection that contributes to combustion.

ポスト噴射によって排気中に供給された燃料は、触媒コンバータ40における酸化触媒41で酸化される。酸化触媒41における酸化反応の反応熱により排気温度は更に上昇し、酸化触媒41の下流側に設けられたフィルタ42の温度が更に上昇する。   The fuel supplied into the exhaust gas by the post injection is oxidized by the oxidation catalyst 41 in the catalytic converter 40. The exhaust temperature further increases due to the reaction heat of the oxidation reaction in the oxidation catalyst 41, and the temperature of the filter 42 provided on the downstream side of the oxidation catalyst 41 further increases.

このポスト噴射による燃料の添加量は、フィルタ温度THFに基づいて制御される。図1に示されるように触媒コンバータ40における酸化触媒41とフィルタ42の間には第1排気温センサ56が設けられ、フィルタ42の上流側の排気温度である上流側排気温THupperが検出される。また、排気通路30におけるフィルタ42の下流側には第2排気温センサ57が設けられ、フィルタ42の下流側の排気温度である下流側排気温THlowerが検出される。これら排気温センサ56,57は、電子制御装置50に接続されており、これらによって検出される上流側排気温THupper、下流側排気温THlowerに基づいてフィルタ温度THFが推定される。   The amount of fuel added by the post injection is controlled based on the filter temperature THF. As shown in FIG. 1, a first exhaust temperature sensor 56 is provided between the oxidation catalyst 41 and the filter 42 in the catalytic converter 40 to detect an upstream exhaust temperature THupper that is an exhaust temperature upstream of the filter 42. . A second exhaust temperature sensor 57 is provided downstream of the filter 42 in the exhaust passage 30 to detect a downstream exhaust temperature THlower that is an exhaust temperature downstream of the filter 42. The exhaust temperature sensors 56 and 57 are connected to the electronic control unit 50, and the filter temperature THF is estimated based on the upstream exhaust temperature THupper and the downstream exhaust temperature THlower detected by these.

より具体的には、上流側排気温THupperよりも下流側排気温THlowerが低い場合には、フィルタ温度THFは上流側排気温THupperよりも低い温度であることが推定され、更に上流側排気温THupperと下流側排気温THlowerとの温度差が大きくなるほど、フィルタ温度THFがより低い温度であることが推定される。一方、下流側排気温THlowerよりも上流側排気温THupperが低い場合には、フィルタ温度THFは上流側排気温THupperよりも高い温度であることが推定され、更に上流側排気温THupperと下流側排気温THlowerの温度差が大きいほどフィルタ温度THFがより高い温度であると推定される。   More specifically, when the downstream exhaust temperature THlower is lower than the upstream exhaust temperature THupper, it is estimated that the filter temperature THF is lower than the upstream exhaust temperature THupper, and further the upstream exhaust temperature THupper. It is estimated that the filter temperature THF is lower as the temperature difference between the lower exhaust gas temperature THlower and the downstream exhaust temperature THlower increases. On the other hand, when the upstream exhaust temperature THupper is lower than the downstream exhaust temperature THlower, the filter temperature THF is estimated to be higher than the upstream exhaust temperature THupper, and further, the upstream exhaust temperature THupper and the downstream exhaust temperature are estimated. It is estimated that the filter temperature THF is higher as the temperature difference of the temperature THlower is larger.

電子制御装置50は、こうして推定されるフィルタ温度THFがフィルタ再生処理に適した温度となるようにポスト噴射量を制御する。こうしてフィルタ温度THFが上昇し、フィルタ42に堆積したPMが燃焼除去される。   The electronic control unit 50 controls the post injection amount so that the filter temperature THF estimated in this way becomes a temperature suitable for the filter regeneration process. Thus, the filter temperature THF rises, and PM deposited on the filter 42 is burned and removed.

尚、フィルタ再生処理中は、ポスト噴射による燃料が吸気通路20に還流され燃焼に寄与することを抑制するため、EGR弁44は全閉状態に、吸気絞り弁21は全開状態に維持され、排気の還流が停止される。   During the filter regeneration process, the EGR valve 44 is maintained in the fully closed state and the intake throttle valve 21 is maintained in the fully open state in order to prevent the fuel from the post injection from returning to the intake passage 20 and contributing to combustion. Reflux is stopped.

ところで、こうしたフィルタ再生処理実行中は、機関回転速度NEが通常のアイドリング状態における機関回転速度よりも高いため、例えば、運転者の発進操作に基づいて車輪に駆動力が伝達された場合には、車両が飛び出し、大きなショックが発生するおそれがある。   By the way, during the execution of such filter regeneration processing, the engine rotational speed NE is higher than the engine rotational speed in the normal idling state, so, for example, when the driving force is transmitted to the wheel based on the driver's start operation, The vehicle may jump out and cause a big shock.

そのため、シフトレバーが停止位置「P」又は中立位置「N」から前進位置「D」又は後退位置「R」に変更される、アクセルペダルが踏み込まれる等、運転者による発進操作が検出され、再生処理実行条件が非成立となった場合には、フィルタ再生処理を途中で中断し、機関回転速度を通常のアイドリング状態における機関回転速度にまで低下させるようにしている。   Therefore, the start operation by the driver, such as when the shift lever is changed from the stop position “P” or the neutral position “N” to the forward position “D” or the reverse position “R” or the accelerator pedal is depressed, is reproduced. When the process execution condition is not satisfied, the filter regeneration process is interrupted halfway, and the engine speed is reduced to the engine speed in the normal idling state.

ところが、フィルタ42に未だ多くのPMが堆積した状態でフィルタ再生処理が中断されると、機関回転速度の低下に伴ってフィルタ42を通過する排気の流量が低下し、排気が通過することによる熱交換作用が低下するためPMの燃焼によって発生する熱がフィルタ42内にこもりやすくなる。   However, if the filter regeneration process is interrupted while a large amount of PM is still deposited on the filter 42, the flow rate of the exhaust gas passing through the filter 42 decreases as the engine speed decreases, and the heat generated by the exhaust gas passing through the filter 42 decreases. Since the exchange action is reduced, the heat generated by the combustion of PM is easily trapped in the filter 42.

特に、フィルタ再生処理を途中で中断し機関回転速度を通常のアイドリング状態における機関回転速度まで低下させるときに、EGR機構45によって通常のアイドリング状態と同様に排気を還流させると、排気通路30における排気還流通路43が接続する部位よりも下流側に位置する触媒コンバータ40を通過する排気の流量は更に低下する。   In particular, when the exhaust gas is recirculated by the EGR mechanism 45 in the same way as in the normal idling state when the filter regeneration process is interrupted and the engine speed is reduced to the engine speed in the normal idling state, the exhaust gas in the exhaust passage 30 is exhausted. The flow rate of the exhaust gas passing through the catalytic converter 40 located on the downstream side of the portion to which the reflux passage 43 is connected further decreases.

その結果、PMの燃焼熱によってフィルタ42内のPMが次々に燃焼し、フィルタ温度THFが過度に上昇するようになる。そしてこのようにフィルタ温度THFが過度に上昇すると、フィルタ42におけるPM捕集機能や耐久性の低下を招くこととなる。   As a result, the PM in the filter 42 burns one after another by the combustion heat of PM, and the filter temperature THF rises excessively. If the filter temperature THF rises excessively in this way, the PM collecting function and durability of the filter 42 are reduced.

そこで、本実施形態の排気浄化装置にあっては、フィルタ再生処理が途中で中断された場合に、その中断時から所定期間が経過するまで吸気絞り弁21を全開状態に維持するとともにEGR弁44を全閉状態に維持することにより、排気流量が所定量以下に低下しないように制限する制限処理を実行するようにしている。   Therefore, in the exhaust purification device of the present embodiment, when the filter regeneration process is interrupted in the middle, the intake throttle valve 21 is maintained in a fully opened state until a predetermined period has elapsed since the interruption, and the EGR valve 44. Is maintained in a fully closed state, thereby executing a restriction process for restricting the exhaust flow rate so as not to drop below a predetermined amount.

以下、この制限処理について図2〜4を参照して説明する。図2は、制限処理の一連の流れを示すフローチャートである。この処理は、上述したようにフィルタ再生処理が途中で中断されるときに電子制御装置50によって実行される。   Hereinafter, this restriction process will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing a series of the restriction process. This process is executed by the electronic control unit 50 when the filter regeneration process is interrupted as described above.

この処理が開始されると、まずステップS100において、上述したように第1排気温センサ56及び第2排気温センサ57の検出値に基づいて推定されるフィルタ温度THFが処理開始温度THFs以上であるか否かが判定される。   When this process is started, first, in step S100, as described above, the filter temperature THF estimated based on the detection values of the first exhaust temperature sensor 56 and the second exhaust temperature sensor 57 is equal to or higher than the process start temperature THFs. It is determined whether or not.

尚、処理開始温度THFsは、フィルタ42に堆積したPMが燃焼する温度の下限値であるPM燃焼温度に基づいて、このPM燃焼温度よりも低い温度として設定される。即ち、フィルタ温度THFが処理開始温度THFs未満の場合にはフィルタに堆積したPMは燃焼しない。   The processing start temperature THFs is set as a temperature lower than the PM combustion temperature based on the PM combustion temperature which is the lower limit value of the temperature at which PM deposited on the filter 42 burns. That is, when the filter temperature THF is lower than the processing start temperature THFs, PM deposited on the filter does not burn.

ステップS100において、フィルタ温度THFが処理開始温度THFs以上である旨判定された場合(ステップS100:YES)、即ちフィルタ42に堆積したPMが燃焼しており、フィルタ再生処理を中断してフィルタを通過する排気流量が低下することによりPMの燃焼が継続するおそれのある場合には、ステップS110へと進む。   When it is determined in step S100 that the filter temperature THF is equal to or higher than the processing start temperature THFs (step S100: YES), that is, PM accumulated on the filter 42 is burned, and the filter regeneration process is interrupted and passes through the filter. If there is a possibility that the combustion of PM may continue due to a decrease in the exhaust gas flow rate, the process proceeds to step S110.

ステップS110では、PM堆積量QPMが処理開始堆積量QPMs以上であるか否かが判定される。
尚、処理開始堆積量QPMsは、予め行った実験等の結果に基づき、フィルタ再生処理を中断したあとにPMの燃焼が継続する場合であっても、フィルタ42の過熱が発生する前にPMが燃え尽きる堆積量に基づいて、この堆積量よりも小さな値として設定される。
In step S110, it is determined whether or not the PM deposition amount QPM is equal to or greater than the processing start deposition amount QPMs.
Note that the processing start accumulation amount QPMs is based on the results of experiments and the like performed in advance, even when PM combustion continues after the filter regeneration processing is interrupted, before the filter 42 is overheated. Based on the amount of deposition that burns out, a value smaller than this amount is set.

このPM堆積量QPMの算出に際しては、まず機関回転速度やメイン燃料噴射量等に基づいてPM排出量QPMexが算出されるとともに、フィルタ温度THFや吸入空気量等に基づいてフィルタ42におけるPM燃焼量QPMcomが算出される。そして、これらPM排出量QPMexとPM燃焼量QPMcomとに基づいてPM堆積量QPMが推定される。具体的には、前回推定されたPM堆積量QPMに新たに排出されたPM排出量QPMexを加算し、フィルタ42において燃焼したPM燃焼量QPMcomを減算することによって現在のPM堆積量QPMが算出される。   In calculating the PM accumulation amount QPM, the PM discharge amount QPMex is first calculated based on the engine speed, the main fuel injection amount, and the like, and the PM combustion amount in the filter 42 is calculated based on the filter temperature THF, the intake air amount, and the like. QPMcom is calculated. Based on the PM emission amount QPMex and the PM combustion amount QPMcom, the PM accumulation amount QPM is estimated. Specifically, the current PM accumulation amount QPM is calculated by adding the PM emission amount QPMex newly discharged to the previously estimated PM accumulation amount QPM and subtracting the PM combustion amount QPMcom burned in the filter 42. The

ステップS110において、PM堆積量QPMが処理開始堆積量QPMs以上である旨判定された場合(ステップS110:YES)、即ちフィルタ再生処理を中断した場合に、PMの燃焼が継続しフィルタ42の過熱が発生するおそれがある場合には、ステップS120へと進む。   When it is determined in step S110 that the PM accumulation amount QPM is equal to or greater than the processing start accumulation amount QPMs (step S110: YES), that is, when the filter regeneration process is interrupted, PM combustion continues and the filter 42 is overheated. If there is a possibility of occurrence, the process proceeds to step S120.

ステップS120では、機関運転状態にかかわらず吸気絞り弁21を全開状態に、EGR弁44を全閉状態に維持する制限処理が実行される。
一方、ステップS100において、フィルタ温度THFが処理開始温度THFs未満である旨判定された場合(ステップS100:NO)、即ちフィルタ温度THFがPMの燃焼しない温度であるため、再生処理を中断してフィルタを通過する排気の流量が低下した場合であっても、フィルタの過熱が発生するおそれがない場合には、ステップS150へと進み、制限処理を実行せずに吸気絞り弁21及びEGR弁44の開度を機関運転状態に応じて変更する通常制御を実行する。
In step S120, a restriction process is executed to maintain the intake throttle valve 21 in the fully open state and the EGR valve 44 in the fully closed state regardless of the engine operating state.
On the other hand, if it is determined in step S100 that the filter temperature THF is lower than the processing start temperature THFs (step S100: NO), that is, the filter temperature THF is a temperature at which PM does not burn, the regeneration process is interrupted and the filter is filtered. Even if the flow rate of the exhaust gas passing through the exhaust gas decreases, if there is no risk of overheating of the filter, the process proceeds to step S150, and the restriction of the intake throttle valve 21 and the EGR valve 44 is not performed. Normal control for changing the opening according to the engine operating state is executed.

また、ステップS110において、PM堆積量QPMが処理開始堆積量QPMs未満である旨判定された場合(ステップS110:NO)、即ちフィルタ再生処理を中断したあとにPMの燃焼が継続する場合であっても、フィルタ温度THFが過剰に上昇する前にPMが燃え尽き、フィルタ42の過熱が発生するおそれがない場合には、同様にステップS150へと進み通常制御が実行される。   Further, when it is determined in step S110 that the PM accumulation amount QPM is less than the processing start accumulation amount QPMs (step S110: NO), that is, when PM combustion continues after the filter regeneration process is interrupted. However, if the PM burns out before the filter temperature THF rises excessively and there is no possibility of overheating of the filter 42, the routine similarly proceeds to step S150 and normal control is executed.

ステップS120において、制限処理が実行され吸気絞り弁21が全開状態に、EGR弁44が全閉状態に維持されると、ステップS130へと進み、PM堆積量QPMが処理終了堆積量QPMf以上であるか否かが判定される。   In step S120, when the restriction process is executed and the intake throttle valve 21 is fully opened and the EGR valve 44 is kept fully closed, the process proceeds to step S130, where the PM accumulation amount QPM is equal to or greater than the process completion accumulation amount QPMf. It is determined whether or not.

処理終了堆積量QPMfは、上記処理開始堆積量QPMsと同様に燃焼が継続する場合であっても過熱が発生するおそれのないPMの堆積量を基準として、同堆積量よりも小さな値に設定される。また、フィルタ42の過熱をより確実に抑制するために処理終了堆積量QPMfは、処理開始堆積量QPMsよりも小さな値に設定されている。   The processing end deposition amount QPMf is set to a value smaller than the deposition amount on the basis of the PM deposition amount that is unlikely to cause overheating even when the combustion continues in the same manner as the processing start deposition amount QPMs. The Further, in order to more reliably suppress overheating of the filter 42, the processing end accumulation amount QPMf is set to a value smaller than the processing start accumulation amount QPMs.

ステップS130において、PM堆積量QPMが処理終了堆積量QPMf以上である旨判定された場合(ステップS130:YES)、即ち吸気絞り弁21及びEGR弁44の開度が機関運転状態に応じて変更される通常制御に移行し、フィルタ42を通過する排気の流量が低下した場合に、PMの燃焼が継続することによってフィルタ42の過熱が発生するおそれがある場合には、ステップS140へと進む。   In step S130, when it is determined that the PM accumulation amount QPM is equal to or larger than the processing completion accumulation amount QPMf (step S130: YES), that is, the openings of the intake throttle valve 21 and the EGR valve 44 are changed according to the engine operating state. If the flow rate of the exhaust gas passing through the filter 42 decreases and the PM 42 continues to burn, there is a possibility that the filter 42 is overheated, and the process proceeds to step S140.

ステップS140では、フィルタ温度THFが処理終了温度THFf未満であるか否かが判定される。
処理終了温度THFfは、上記処理開始温度THFsと同様に、PM燃焼温度よりも低い温度として設定され、また、フィルタ42の過熱をより確実に抑制するために処理開始温度THFsよりも低い温度に設定されている。
In step S140, it is determined whether or not the filter temperature THF is lower than the processing end temperature THFf.
The processing end temperature THFf is set as a temperature lower than the PM combustion temperature, similarly to the processing start temperature THFs, and is set to a temperature lower than the processing start temperature THFs in order to more reliably suppress overheating of the filter 42. Has been.

ステップS140において、フィルタ温度THFが処理終了温度THFf以上である旨判定された場合(ステップS140:NO)、即ちフィルタ42に堆積したPMが燃焼しているおそれのある場合には、ステップS120へと戻り、制限処理が継続して実行される。   If it is determined in step S140 that the filter temperature THF is equal to or higher than the processing end temperature THFf (step S140: NO), that is, if the PM deposited on the filter 42 may be burned, the process proceeds to step S120. Returning, the restriction process is continued.

一方、ステップS130において、PM堆積量QPMが処理終了堆積量QPMf未満である旨判定された場合(ステップS130:NO)、即ち制限処理を終了して通常制御に移行し、フィルタ42を通過する排気の流量が低下した場合であっても、フィルタ42の過熱が発生する前にPMが燃え尽きるため、過熱が発生するおそれがない場合には、ステップS150へと進む。   On the other hand, if it is determined in step S130 that the PM accumulation amount QPM is less than the processing end accumulation amount QPMf (step S130: NO), that is, the limiting process is terminated and the routine proceeds to normal control, and the exhaust gas passes through the filter 42. Even if the flow rate decreases, the PM burns out before the filter 42 is overheated. If there is no possibility of overheating, the process proceeds to step S150.

また、ステップS140において、フィルタ温度THFが処理終了温度THFf未満である旨推定された場合(ステップS140:YES)、即ちフィルタ温度THFがPM燃焼温度以下でありPMが燃焼していないため、通常制御に移行し、フィルタ42を通過する排気の流量が低下した場合であってもフィルタの過熱が発生するおそれがない場合には、ステップS150へと進む。   In Step S140, when it is estimated that the filter temperature THF is lower than the processing end temperature THFf (Step S140: YES), that is, the filter temperature THF is equal to or lower than the PM combustion temperature, and PM is not combusted. If the flow rate of the exhaust gas passing through the filter 42 is reduced and there is no risk of overheating of the filter, the process proceeds to step S150.

ステップS150では、制限処理の実行が終了され、機関運転状態に応じて吸気絞り弁21及びEGR弁44の開度を変更する通常制御へと移行する。こうしてステップS150を通じて通常制御へと移行するとこの処理は終了される。   In step S150, the execution of the restriction process is terminated, and the routine proceeds to normal control in which the opening amounts of the intake throttle valve 21 and the EGR valve 44 are changed according to the engine operating state. In this way, when it transfers to normal control through step S150, this process will be complete | finished.

次に、図3及び図4を参照して、こうした制限処理の実行に伴う吸気絞り弁21及びEGR弁44の開閉状態と、フィルタ温度THFの変化との関係を説明する。
図3に示されるように、時刻t1において運転者によって再生処理スイッチ60が「ON」にされ、フィルタ再生処理が実行されるとメイン噴射量が増量され機関回転速度NEが再生処理回転速度NEuまで上昇する。また、ポスト噴射が実行され、排気に燃料が添加される。このとき、ポスト噴射による燃料の吸気通路20への還流を抑制するため、上述したようにEGR弁44は全閉状態に、吸気絞り弁21は全開状態に維持される。
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the relationship between the open / close state of the intake throttle valve 21 and the EGR valve 44 and the change in the filter temperature THF accompanying the execution of the restriction process will be described.
As shown in FIG. 3, when the regeneration processing switch 60 is turned “ON” by the driver at time t <b> 1 and the filter regeneration processing is executed, the main injection amount is increased and the engine rotational speed NE reaches the regeneration processing rotational speed NEu. To rise. Further, post injection is performed, and fuel is added to the exhaust. At this time, the EGR valve 44 is maintained in the fully closed state and the intake throttle valve 21 is maintained in the fully open state as described above in order to suppress the return of fuel to the intake passage 20 due to post injection.

こうして再生処理が実行され、排気温度が上昇することにより、フィルタ温度THFは上昇し始める。
時刻t2において、フィルタ温度THFがPM燃焼温度以上になると、フィルタ42に堆積したPMが燃焼し始め、PM燃焼量QPMcomが増大するため、PM堆積量QPMは減少し始める。
Thus, the regeneration process is executed, and the exhaust gas temperature rises, whereby the filter temperature THF starts to rise.
When the filter temperature THF becomes equal to or higher than the PM combustion temperature at time t2, the PM deposited on the filter 42 starts to combust and the PM combustion amount QPMcom increases, so the PM accumulation amount QPM starts to decrease.

時刻t3において、運転者によって発進操作が行われ、再生処理実行条件が成立しなくなると、フィルタ再生処理が途中で中断される。フィルタ再生処理が途中で中断されると、ポスト噴射が停止され、機関回転速度NEが通常のアイドル回転速度NEiまで低下する。   When the driver performs a start operation at time t3 and the regeneration process execution condition is not satisfied, the filter regeneration process is interrupted. When the filter regeneration process is interrupted, post-injection is stopped, and the engine rotational speed NE is reduced to the normal idle rotational speed NEi.

このとき、図3に破線で示されるように機関運転状態に応じて吸気絞り弁21及びEGR弁44の開度が変更されると、排気が吸気通路20に還流されるようになり、フィルタ42を通過する排気の量が減少するようになる。その結果、機関回転速度NEの低下に伴って排気流量が低下する分とあわせて、フィルタ42との間の熱交換作用が大きく低下し、図3に破線で示されるようにフィルタ温度THFが過度に上昇することとなる。   At this time, if the opening degree of the intake throttle valve 21 and the EGR valve 44 is changed according to the engine operating state as indicated by a broken line in FIG. 3, the exhaust gas is recirculated to the intake passage 20, and the filter 42. The amount of exhaust passing through the engine will be reduced. As a result, the heat exchange effect with the filter 42 is greatly reduced along with the reduction of the exhaust flow rate as the engine rotational speed NE is reduced, and the filter temperature THF is excessively increased as shown by the broken line in FIG. Will rise.

一方、本実施形態の排気浄化装置は、フィルタ再生処理が中断される時刻t3において、フィルタ温度THFが処理開始温度THFs以上であり、且つ処理開始堆積量QPMs以上である旨判定されると、上述した制限処理を実行する。制限処理の実行によって、吸気絞り弁21は全開状態に、EGR弁44は全閉状態に維持される。そのため、排気の流量の低下が抑制される。   On the other hand, when it is determined that the filter temperature THF is equal to or higher than the processing start temperature THFs and equal to or higher than the processing start accumulation amount QPMs at the time t3 when the filter regeneration process is interrupted, the exhaust purification device of the present embodiment described above. Execute the restricted process. By executing the restriction process, the intake throttle valve 21 is maintained in the fully open state, and the EGR valve 44 is maintained in the fully closed state. Therefore, a decrease in the exhaust flow rate is suppressed.

また、ポスト噴射の停止によって酸化触媒41における酸化熱の発生が抑制され、排気温度が低下することによってフィルタ温度THFは徐々に低下する。しかし、フィルタ温度THFはPM燃焼温度よりも高いためフィルタ42に堆積しているPMは燃焼を続け、PM堆積量QPMが徐々に減少する。   Moreover, the generation of heat of oxidation in the oxidation catalyst 41 is suppressed by stopping the post injection, and the filter temperature THF gradually decreases as the exhaust gas temperature decreases. However, since the filter temperature THF is higher than the PM combustion temperature, the PM deposited on the filter 42 continues to burn, and the PM deposition amount QPM gradually decreases.

そして、時刻t4において、フィルタ温度THFがPM燃焼温度より小さくなるとPMの燃焼は起こらなくなり、PM堆積量QPMは機関運転の継続に伴って徐々に増大していく。   At time t4, when the filter temperature THF becomes lower than the PM combustion temperature, PM combustion does not occur, and the PM accumulation amount QPM gradually increases as the engine operation continues.

時刻t5において、フィルタ温度THFが処理終了温度THFf未満である旨判定されると、制限処理が終了され、吸気絞り弁21及びEGR弁44の開度が機関運転状態に応じて変更される通常制御に移行する。   When it is determined at time t5 that the filter temperature THF is lower than the processing end temperature THFf, the limiting process is ended, and the normal control in which the opening degrees of the intake throttle valve 21 and the EGR valve 44 are changed according to the engine operating state. Migrate to

また、例えば図3において一点鎖線で示されるように、時刻t6までフィルタ再生処理が継続された場合には、時刻t6におけるPM堆積量QPMが処理開始堆積量QPMsよりも小さいため、制限処理は実行されない。   Further, for example, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 3, when the filter regeneration process is continued until time t6, the PM accumulation amount QPM at time t6 is smaller than the process start accumulation amount QPMs, and thus the restriction process is executed. Not.

この場合には、時刻t6においてフィルタ再生処理が途中で中断されるとすぐに吸気絞り弁21及びEGR弁44の開度が機関運転状態に応じて変更される。そのため、PMの燃焼とフィルタ42を通過する排気の流量の低下によってフィルタ温度THFは上昇するが時刻t7においてPMが燃え尽きるため、それ以降は燃焼が進まず、フィルタ温度THFは徐々に減少し、フィルタ42の過熱は発生しない。   In this case, as soon as the filter regeneration process is interrupted halfway at time t6, the openings of the intake throttle valve 21 and the EGR valve 44 are changed according to the engine operating state. Therefore, the filter temperature THF rises due to the combustion of PM and the decrease in the flow rate of the exhaust gas passing through the filter 42, but the PM burns out at time t7, and thereafter the combustion does not proceed, and the filter temperature THF gradually decreases. No overheating of 42 occurs.

また、図4に示されるように時刻t3において、フィルタ再生処理が途中で中断され、制限処理実行中に、時刻t8においてPM堆積量QPMが処理終了堆積量QPMf未満である旨推定されると、フィルタ温度THFが処理終了温度THFf未満まで低下していなくても制限処理が終了され、吸気絞り弁21及びEGR弁44の開度が機関運転状態に応じて変更されるようになる。   Further, as shown in FIG. 4, at time t3, the filter regeneration process is interrupted in the middle, and when it is estimated that the PM accumulation amount QPM is less than the processing completion accumulation amount QPMf at time t8 during execution of the limiting process, Even if the filter temperature THF does not fall below the processing end temperature THFf, the limiting process is ended, and the opening degrees of the intake throttle valve 21 and the EGR valve 44 are changed according to the engine operating state.

その結果、PMが燃焼しているときにフィルタ42を通過する排気の流量が減少するため、フィルタ温度THFが上昇するようになるものの、時刻t9においてPMが燃え尽きるため、それ以降は燃焼が進まなくなり、フィルタ温度THFは低下するようになる。   As a result, the flow rate of the exhaust gas passing through the filter 42 decreases when PM is burning, so that the filter temperature THF rises. However, PM burns out at time t9, and thereafter combustion does not proceed. As a result, the filter temperature THF decreases.

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
(1)フィルタ再生処理が途中で中断されることにより機関運転状態が通常のアイドリング状態に復帰し、機関回転速度NEが低下する場合には、制限処理を通じてEGR弁44が全閉状態に維持されるようになる。そのため、排気還流通路43を通じて燃焼室11に還流される排気の量が制限されるようになり、その制限に伴う分だけフィルタ42を通過する排気の量を増大させることができるようになる。その結果、排気がフィルタ42を通過する際におけるフィルタ42と排気との間における熱交換作用を確保することができ、再生処理が途中で中断されて機関回転速度NEが低下する場合であっても、フィルタ42の過熱を抑制することができるようになる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the engine regeneration state returns to the normal idling state due to the interruption of the filter regeneration process, and the engine speed NE decreases, the EGR valve 44 is maintained in the fully closed state through the restriction process. Become so. Therefore, the amount of exhaust gas recirculated to the combustion chamber 11 through the exhaust gas recirculation passage 43 is limited, and the amount of exhaust gas passing through the filter 42 can be increased by the amount associated with the limitation. As a result, even when the exhaust gas passes through the filter 42, the heat exchange action between the filter 42 and the exhaust gas can be secured, and even when the regeneration process is interrupted and the engine rotational speed NE decreases. The overheating of the filter 42 can be suppressed.

(2)フィルタ再生処理が途中で中断されることにより機関運転状態が通常のアイドリング状態に復帰し、機関回転速度NEが低下する場合には、制限処理を通じて吸気絞り弁21が全開状態に維持されるようになる。そのため、吸気絞り弁21による吸入空気量の低減が制限されるようになり、その制限に伴う分だけ燃焼室11に導入される吸入空気量が増大し、燃焼室11から排出されてフィルタ42を通過する排気の量を増大させることができるようになる。その結果、排気がフィルタ42を通過する際におけるフィルタ42と排気との間における熱交換作用を確保することができ、再生処理が途中で中断されて機関回転速度NEが低下する場合であっても、フィルタ42の過熱を抑制することができるようになる。   (2) When the engine regeneration state returns to the normal idling state due to the interruption of the filter regeneration process, and the engine speed NE decreases, the intake throttle valve 21 is maintained in the fully open state through the restriction process. Become so. Therefore, the reduction of the intake air amount by the intake throttle valve 21 is restricted, the intake air amount introduced into the combustion chamber 11 is increased by the restriction, and the filter 42 is exhausted from the combustion chamber 11 and discharged. The amount of exhaust passing therethrough can be increased. As a result, even when the exhaust gas passes through the filter 42, the heat exchange action between the filter 42 and the exhaust gas can be secured, and even when the regeneration process is interrupted and the engine rotational speed NE decreases. The overheating of the filter 42 can be suppressed.

(3)フィルタ再生処理が途中で中断されることにより機関運転状態が通常のアイドリング状態に復帰し、機関回転速度NEが低下する場合には、制限処理を通じてEGR弁44が全閉状態に維持されるとともに吸気絞り弁21が全開状態に維持されるようになる。そのため、排気還流通路43を通じて燃焼室11に還流される排気の量が制限されるとともに、燃焼室11に導入される吸入空気量の低減が制限されるようになる。その結果、それらの制限に伴う分だけフィルタ42を通過する排気の量を増大させることができるようになる。従って、排気がフィルタ42を通過する際におけるフィルタ42と排気との間における熱交換作用を確保することができ、再生処理が途中で中断されて機関回転速度NEが低下する場合であっても、フィルタ42の過熱を抑制することができるようになる。   (3) When the engine regeneration state returns to the normal idling state due to the filter regeneration process being interrupted halfway, and the engine speed NE decreases, the EGR valve 44 is maintained in the fully closed state through the restriction process. As a result, the intake throttle valve 21 is maintained in a fully open state. Therefore, the amount of exhaust gas recirculated to the combustion chamber 11 through the exhaust gas recirculation passage 43 is restricted, and the reduction of the intake air amount introduced into the combustion chamber 11 is restricted. As a result, the amount of exhaust gas passing through the filter 42 can be increased by the amount associated with these restrictions. Therefore, the heat exchange action between the filter 42 and the exhaust gas when the exhaust gas passes through the filter 42 can be secured, and even when the regeneration process is interrupted in the middle and the engine rotational speed NE decreases, The overheating of the filter 42 can be suppressed.

(4)フィルタ温度THFが、所定の処理開始温度THFs以上であることを条件に制限処理を実行するため、排気の流量が減少することによってフィルタ42の過熱が発生しやすい状態であるか否かを、フィルタ温度THFに基づいて判定することができ、フィルタ42の過熱が発生する可能性に即した態様で制限処理を実行することができるようになる。   (4) Since the limiting process is executed on condition that the filter temperature THF is equal to or higher than the predetermined processing start temperature THFs, whether or not the filter 42 is likely to be overheated due to a decrease in the exhaust gas flow rate. Can be determined on the basis of the filter temperature THF, and the restriction process can be executed in a manner in accordance with the possibility of overheating of the filter 42.

(5)フィルタ温度THFが、所定の処理終了温度THFf未満であることを条件に制限処理を終了するため、排気の流量が減少した場合であっても、フィルタ42の過熱が発生しない状態であるか否かを、フィルタ温度THFに基づいて判定することができ、フィルタ42の過熱が発生する可能性に即した態様で制限処理を終了することができるようになる。   (5) Since the limiting process is completed on condition that the filter temperature THF is lower than the predetermined processing end temperature THFf, the filter 42 is not overheated even when the flow rate of the exhaust gas is decreased. It is possible to determine whether or not based on the filter temperature THF, and it is possible to end the limiting process in a manner in accordance with the possibility of the filter 42 being overheated.

(6)PM堆積量QPMが処理開始堆積量QPMs以上であることを条件に制限処理を実行するため、排気の流量が減少した場合に、フィルタ42の過熱が発生しやすい状態であるか否かを、PM堆積量QPMに基づいて判定することができ、フィルタ42の過熱が発生する可能性に即した態様で制限処理を実行することができるようになる。   (6) Whether or not the filter 42 is likely to be overheated when the flow rate of the exhaust gas decreases because the limiting process is executed on condition that the PM accumulation amount QPM is equal to or greater than the processing start accumulation amount QPMs. Can be determined based on the PM accumulation amount QPM, and the limiting process can be executed in a manner in accordance with the possibility of overheating of the filter 42.

(7)PM堆積量QPMが処理終了堆積量QPMf未満であることを条件に制限処理を終了するため、排気の流量が減少した場合であっても、フィルタ42の過熱が発生しない状態であるか否かを、PM堆積量QPMに基づいて判定することができ、フィルタ42の過熱が発生する可能性に即した態様で制限処理を終了することができるようになる。   (7) Whether the filter 42 is overheated or not even if the exhaust gas flow rate is reduced because the limiting process is terminated on the condition that the PM deposition amount QPM is less than the processing termination deposition amount QPMf. It is possible to determine whether or not it is based on the PM accumulation amount QPM, and it is possible to finish the limiting process in a manner in accordance with the possibility that the filter 42 is overheated.

なお、本実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・処理開始堆積量QPMs及び処理終了堆積量QPMfは、フィルタ42に堆積したPMが燃焼しているときに排気流量が低下した場合に、過熱が発生する前に燃え尽きる堆積量よりも小さな値に設定されていればよく、処理開始堆積量QPMsよりも処理終了堆積量QPMfが大きな値に設定されていてもよい。また、これらが等しい値に設定されていてもよい。
In addition, this embodiment can also be implemented with the following form which changed this suitably.
The processing start deposition amount QPMs and the processing end deposition amount QPMf are set to values smaller than the deposition amount that burns out before overheating occurs when the exhaust flow rate decreases when PM deposited on the filter 42 is burning. The processing end deposition amount QPMf may be set to a value larger than the processing start deposition amount QPMs. Moreover, these may be set to the same value.

・処理開始温度THFs及び処理終了温度THFfは、PM燃焼温度よりも低い温度に設定されていればよく、処理開始温度THFsよりも処理終了温度THFfが高い温度に設定されていてもよい。また、これらが等しい温度に設定されていてもよい。   The process start temperature THFs and the process end temperature THFf may be set to a temperature lower than the PM combustion temperature, and the process end temperature THFf may be set to a temperature higher than the process start temperature THFs. Moreover, these may be set to the same temperature.

・フィルタ温度THFとPM堆積量QPMとを推定し、PM堆積量が処理終了堆積量QPMf未満であれば、また、フィルタ温度THFが処理終了温度THFf未満であれば、制限処理を終了する構成を示した。これに対して、PM堆積量QPMのみを推定し、PM堆積量QPMが処理終了堆積量QPMf未満であることをもって制限処理を終了する構成、又はフィルタ温度THFのみを推定し、フィルタ温度THFが処理終了温度THFf未満であることをもって制限処理を終了するといった構成を採用することもできる。こうした場合であっても、フィルタ42の過熱の発生の可能性に即した態様で制限処理を終了することができる。   A configuration in which the filter temperature THF and the PM deposition amount QPM are estimated, and if the PM deposition amount is less than the processing end deposition amount QPMf, and if the filter temperature THF is less than the processing end temperature THFf, the limiting process is terminated. Indicated. On the other hand, only the PM deposition amount QPM is estimated, and the configuration in which the limiting process is terminated when the PM deposition amount QPM is less than the processing end deposition amount QPMf, or only the filter temperature THF is estimated, and the filter temperature THF is processed. It is also possible to adopt a configuration in which the restriction process is ended when the end temperature is lower than THFf. Even in such a case, it is possible to end the restriction process in a manner in accordance with the possibility of the filter 42 being overheated.

・また、フィルタ温度THFやPM堆積量QPMによらず、制限処理の実行が一定期間継続したことをもって制限処理を終了するといった構成を採用することもできる。このように、制限処理の実行を継続する場合、その実行期間をフィルタ温度THFがPMの燃焼しない温度まで確実に低下する期間に設定する。   In addition, it is possible to adopt a configuration in which the restriction process is terminated when the execution of the restriction process continues for a certain period regardless of the filter temperature THF or the PM accumulation amount QPM. As described above, when the execution of the restriction process is continued, the execution period is set to a period during which the filter temperature THF is reliably lowered to a temperature at which PM does not burn.

・フィルタ温度THFとPM堆積量QPMとを推定し、フィルタ温度THFが処理開始温度THFs以上であり、且つPM堆積量QPMが処理開始堆積量QPMs以上である旨判定されたときに制限処理を実行する構成を示した。これに対して、フィルタ温度THFが処理開始温度THFs以上であること、PM堆積量QPMが処理開始堆積量QPMs以上であること、のいずれかの状態である旨の判定がなされたことをもって制限処理を実行するといった構成を採用することもできる。こうした場合であっても、フィルタ42の過熱の発生の可能性に即したかたちで制限処理を実行し、フィルタ42の過熱の発生を抑制することができる。   -Estimate the filter temperature THF and the PM deposition amount QPM, and execute the limiting process when it is determined that the filter temperature THF is equal to or higher than the processing start temperature THFs and the PM deposition amount QPM is equal to or higher than the processing start deposition amount QPMs. The configuration to do was shown. On the other hand, the restriction process is performed when it is determined that the filter temperature THF is equal to or higher than the processing start temperature THFs and the PM deposition amount QPM is equal to or higher than the processing start deposition amount QPMs. It is also possible to adopt a configuration in which Even in such a case, it is possible to execute the limiting process in accordance with the possibility of overheating of the filter 42 and suppress the occurrence of overheating of the filter 42.

・また、フィルタ42の過熱の発生を抑制する上では、フィルタ温度THFやPM堆積量QPMを推定せずに、フィルタ再生処理が途中で中断された場合には、常に制限処理を実行するといった構成を採用することもできる。こうした構成によれば、制限処理を実行することによりフィルタ42の過熱を抑制することができる。   In addition, in order to suppress the occurrence of overheating of the filter 42, the filter temperature THF and the PM accumulation amount QPM are not estimated, and the filter regeneration process is interrupted halfway, and the restriction process is always executed. Can also be adopted. According to such a configuration, the overheating of the filter 42 can be suppressed by executing the limiting process.

・制限処理に際してEGR弁44を全閉状態に、吸気絞り弁21を全開状態に維持する構成を示したが、EGR弁44を全閉状態に維持するとともに吸気絞り弁21の開度を所定の下限値を下回らないように制限する構成を採用することもできる。また、吸気絞り弁21を全開状態に維持するとともにEGR弁44の開度を所定の上限値を上回らないように制限する構成や、EGR弁44の開度を所定の上限値を上回らないように制限するとともに吸気絞り弁21の開度を所定の下限値を下回らないように制限する構成を採用することもできる。即ち、EGR弁44及び吸気絞り弁21の開度を制限することにより、フィルタ42を通過する排気の流量を確保することができる構成を採用すれば、フィルタ42の過熱を抑制することができる。   In the restriction process, the EGR valve 44 is fully closed and the intake throttle valve 21 is maintained in the fully open state. However, the EGR valve 44 is maintained in the fully closed state and the opening of the intake throttle valve 21 is set to a predetermined value. It is also possible to adopt a configuration that restricts so as not to fall below the lower limit value. Further, the intake throttle valve 21 is maintained in a fully opened state and the opening degree of the EGR valve 44 is limited so as not to exceed a predetermined upper limit value, or the opening degree of the EGR valve 44 is not exceeded a predetermined upper limit value. It is also possible to adopt a configuration that restricts the opening of the intake throttle valve 21 so as not to fall below a predetermined lower limit. That is, if the configuration that can secure the flow rate of the exhaust gas passing through the filter 42 by restricting the opening degrees of the EGR valve 44 and the intake throttle valve 21 is used, the overheating of the filter 42 can be suppressed.

・また、制限処理を通じてフィルタ42を通過する排気の量を確保する上では、EGR弁44の開度のみを制限する構成を採用することもでき、こうした構成を採用する場合にあってもEGR弁44を全閉状態に維持する構成の他、EGR弁44の開度を所定の上限値を下回らないように制限する構成を採用することもできる。   In addition, in order to secure the amount of exhaust gas that passes through the filter 42 through the restriction process, a configuration in which only the opening degree of the EGR valve 44 is limited can be employed, and even when such a configuration is employed, the EGR valve In addition to the configuration in which 44 is maintained in the fully closed state, a configuration in which the opening degree of the EGR valve 44 is limited so as not to fall below a predetermined upper limit value may be employed.

・また、吸気絞り弁21の開度のみを制限する構成を採用することもでき、同様に吸気絞り弁21を全開状態に維持する構成の他、吸気絞り弁21の開度を所定の下限値を下回らないように制限する構成を採用することもできる。   A configuration in which only the opening degree of the intake throttle valve 21 is limited can also be adopted. Similarly, the opening degree of the intake throttle valve 21 is set to a predetermined lower limit in addition to the configuration in which the intake throttle valve 21 is maintained in a fully open state. It is also possible to adopt a configuration that restricts so as not to fall below.

・第1排気温センサ56及び第2排気温センサ57の検出値を基づいてフィルタ温度THFを推定する構成を示したが、この発明は、こうした構成に限定されるものではない。即ち、温度推定手段は、フィルタ42の温度を推定することができるものであればよく、例えば、フィルタ42の温度を直接検出する熱電対を設け構成を採用することもできる。   -Although the structure which estimates filter temperature THF based on the detected value of the 1st exhaust temperature sensor 56 and the 2nd exhaust temperature sensor 57 was shown, this invention is not limited to such a structure. That is, the temperature estimation means may be any means that can estimate the temperature of the filter 42. For example, a configuration in which a thermocouple that directly detects the temperature of the filter 42 is provided can be adopted.

・機関回転速度やメイン燃料噴射量等に基づいて算出されるPM排出量QPMexと、フィルタ温度THFや吸入空気量等に基づいて算出されるフィルタ42におけるPM燃焼量QPMcomとに基づいてPM堆積量QPMを推定する構成を示した。これに対してこの発明はこうした構成に限定されるものではない。即ち、堆積量推定手段は、フィルタ42に堆積したPMの堆積量を推定することができるものであればよく、例えば、図1に破線で示されるように排気通路30における触媒コンバータ40の直前に圧力センサ58を設け、圧力センサ58によって検出される排気圧力の変化からからPMの堆積量の増大による圧力損失の増大を推定し、PM堆積量QPMを推定する構成や、圧力センサ58の検出値と上述した演算によって推定されるPM堆積量QPMとの双方に基づいてPMの堆積量を推定する構成を採用こともできる。   PM accumulation amount based on PM emission amount QPMex calculated based on engine rotation speed, main fuel injection amount, etc., and PM combustion amount QPMcom in filter 42 calculated based on filter temperature THF, intake air amount, etc. A configuration for estimating the QPM is shown. In contrast, the present invention is not limited to such a configuration. That is, the accumulation amount estimation means may be any means that can estimate the accumulation amount of PM accumulated on the filter 42, for example, immediately before the catalytic converter 40 in the exhaust passage 30 as indicated by a broken line in FIG. A configuration in which a pressure sensor 58 is provided and an increase in pressure loss due to an increase in the amount of accumulated PM is estimated from a change in exhaust pressure detected by the pressure sensor 58 to estimate the amount of PM accumulated QPM, or a detected value of the pressure sensor 58 It is also possible to adopt a configuration in which the PM accumulation amount is estimated based on both the PM accumulation amount QPM estimated by the above-described calculation.

・車両停止中に運転者によって再生処理スイッチ60が「ON」に操作されたときにフィルタ再生処理が実行される構成を示したが、車両が停車していることを条件に自動的に再生処理を実行する排気浄化装置にこの発明を適用することもできる。   Although the configuration in which the filter regeneration process is executed when the regeneration process switch 60 is turned “ON” by the driver while the vehicle is stopped is shown, the regeneration process is automatically performed on the condition that the vehicle is stopped. The present invention can also be applied to an exhaust purification device that executes the above.

・上記実施形態では、フィルタ再生処理が途中で中断されるときの例として、運転者による発進操作が検出され、再生処理実行条件が非成立となった場合を示したが、こうした場合に限らず、例えば、フィルタ再生処理中に再生処理スイッチ60が運転者によって「ON」から「OFF」に操作された場合や、システム異常が検出された場合等、フィルタ再生処理が途中で中断される場合には、この発明にかかる制限処理を実行することによりフィルタ42の過熱を抑制することができる。   In the above embodiment, as an example of when the filter regeneration process is interrupted in the middle, the start operation by the driver is detected and the regeneration process execution condition is not established, but this is not a limitation. For example, when the regeneration process switch 60 is operated from “ON” to “OFF” by the driver during the filter regeneration process, or when the filter regeneration process is interrupted halfway, such as when a system abnormality is detected. Can suppress overheating of the filter 42 by executing the limiting process according to the present invention.

・フィルタ再生処理に際して排気に燃料を添加する方法として、ポスト噴射を示したが、排気通路30内に排気に燃料を添加する専用の燃料添加弁を設け、燃料添加弁によって酸化触媒41に未燃燃料を供給する排気浄化装置にあってもこの発明を適用することができる。   Although post injection has been shown as a method of adding fuel to the exhaust during the filter regeneration process, a dedicated fuel addition valve for adding fuel to the exhaust is provided in the exhaust passage 30 and the oxidation catalyst 41 is unburned by the fuel addition valve. The present invention can also be applied to an exhaust purification device that supplies fuel.

・上記実施形態では、触媒コンバータ40に排気の上流側から順に酸化触媒41、フィルタ42が配設される構成を示したが、触媒コンバータの構成はこうした構成に限定されるものではなく、フィルタに酸化触媒が担持されている触媒コンバータであってもよい。   In the above embodiment, the configuration in which the oxidation catalyst 41 and the filter 42 are disposed in order from the upstream side of the exhaust gas is shown in the catalytic converter 40, but the configuration of the catalytic converter is not limited to such a configuration, It may be a catalytic converter on which an oxidation catalyst is supported.

・また、酸化触媒を備えず、再生処理中にメイン噴射量の増量によって上昇した排気温度のみでフィルタを過熱しフィルタ再生処理を実行する排気浄化装置にあってもこの発明を適用することができる。   Further, the present invention can also be applied to an exhaust purification apparatus that does not include an oxidation catalyst and that overheats the filter only at the exhaust temperature increased by the increase in the main injection amount during the regeneration process and executes the filter regeneration process. .

この発明の一実施形態にかかるディーゼルエンジン及びその排気浄化装置の概略構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a diesel engine and an exhaust purification device thereof according to an embodiment of the present invention. 同実施形態にかかる制限処理の一連の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows a series of the flows of the restriction | limiting process concerning the embodiment. 同実施形態にかかる制限処理におけるEGR弁及び吸気絞り弁の開度の変化とフィルタ温度の変化の関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the change of the opening degree of an EGR valve and an intake throttle valve, and the change of filter temperature in the restriction | limiting process concerning the embodiment. 同実施形態にかかる制限処理におけるEGR弁及び吸気絞り弁の開度の変化とフィルタ温度の変化の関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the change of the opening degree of an EGR valve and an intake throttle valve, and the change of filter temperature in the restriction | limiting process concerning the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…ディーゼルエンジン、11…燃焼室、12…インジェクタ、13…コモンレール、14…高圧ポンプ、20…吸気通路、21…吸気絞り弁、21a…モータ、22…ターボチャージャ、30…排気通路、40…触媒コンバータ、41…酸化触媒、42…フィルタ、43…排気還流通路、44…EGR弁、44a…リニアソレノイド、45…EGR機構、50…電子制御装置、51…エアフロメータ、52…回転速度センサ、53…車速センサ、54…アクセル開度センサ、55…シフトポジションセンサ、56…第1排気温センサ、57…第2排気温センサ、60…再生処理スイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Diesel engine, 11 ... Combustion chamber, 12 ... Injector, 13 ... Common rail, 14 ... High pressure pump, 20 ... Intake passage, 21 ... Intake throttle valve, 21a ... Motor, 22 ... Turbocharger, 30 ... Exhaust passage, 40 ... Catalytic converter, 41 ... oxidation catalyst, 42 ... filter, 43 ... exhaust recirculation passage, 44 ... EGR valve, 44a ... linear solenoid, 45 ... EGR mechanism, 50 ... electronic control unit, 51 ... air flow meter, 52 ... rotational speed sensor, 53 ... Vehicle speed sensor, 54 ... Accelerator opening sensor, 55 ... Shift position sensor, 56 ... First exhaust temperature sensor, 57 ... Second exhaust temperature sensor, 60 ... Regeneration processing switch.

Claims (10)

排気還流通路を通じて排気通路から吸気通路に戻される排気の量を調量弁により調量する排気還流機構と、前記排気通路において前記排気還流通路が接続される部位の下流側に設けられて排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタとを備え、車両停止中に少なくとも機関回転速度を通常のアイドル回転速度よりも高い一定回転速度に保持することにより前記フィルタの温度を上昇させてこれに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生処理を実行する車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
車両の発進操作が検出されたときに前記フィルタ再生処理を中断し、前記フィルタ再生処理が中断されてから所定期間が経過するまで前記調量弁の開度が所定の上限値を上回らないように制限する制限処理を実行する
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
An exhaust gas recirculation mechanism that adjusts the amount of exhaust gas that is returned from the exhaust gas passage through the exhaust gas recirculation passage to the intake air passage by a metering valve, and a downstream side of the exhaust passage where the exhaust gas recirculation passage is connected. And a filter that collects particulate matter contained therein, and keeps at least the engine rotational speed at a constant rotational speed higher than the normal idle rotational speed while the vehicle is stopped to raise the temperature of the filter and deposit it on the filter. In-vehicle diesel engine exhaust gas purification apparatus that performs filter regeneration processing to burn off and remove particulate matter,
The filter regeneration process is interrupted when a start operation of the vehicle is detected so that the opening of the metering valve does not exceed a predetermined upper limit until a predetermined period elapses after the filter regeneration process is interrupted. An exhaust emission control device for an on-board diesel engine characterized by executing a limiting process for limiting.
請求項1に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記制限処理に際して前記調量弁を前記所定期間が経過するまで全閉状態に維持する
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
The exhaust emission control device for an in-vehicle diesel engine according to claim 1,
An exhaust purification device for an on-vehicle diesel engine, wherein the metering valve is maintained in a fully closed state during the restriction process until the predetermined period elapses.
排気通路に設けられて排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備え、車両停止中に少なくとも機関回転速度を通常のアイドル回転速度よりも高い一定回転速度に保持することにより前記フィルタの温度を上昇させてこれに堆積された粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生処理を実行する車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
車両の発進操作が検出されたときに前記フィルタ再生処理を中断し、前記フィルタ再生処理が中断されてから所定期間が経過するまで、吸気通路に設けられた吸気絞り弁の開度が所定の下限値を下回らないように制限する制限処理を実行する
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
The filter is provided in the exhaust passage and collects particulate matter contained in the exhaust gas, and maintains the temperature of the filter by maintaining at least the engine rotational speed at a constant rotational speed higher than the normal idle rotational speed while the vehicle is stopped. In an exhaust purification device for an in-vehicle diesel engine that executes a filter regeneration process that burns and removes particulate matter deposited on the
The filter regeneration process is interrupted when a start operation of the vehicle is detected, and the opening degree of the intake throttle valve provided in the intake passage is a predetermined lower limit until a predetermined period elapses after the filter regeneration process is interrupted. An exhaust purification device for an on-board diesel engine, characterized by executing a restriction process for restricting the value so as not to fall below a value.
請求項3に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記制限処理に際して前記吸気絞り弁を前記所定期間が経過するまで全開状態に維持する
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
The exhaust emission control device for an in-vehicle diesel engine according to claim 3,
The exhaust purification device for an on-board diesel engine, wherein the intake throttle valve is maintained in a fully opened state until the predetermined period elapses during the restriction process.
排気還流通路を通じて排気通路から吸気通路に戻される排気の量を調量弁により調量する排気還流機構と、前記排気通路において前記排気還流通路が接続される部位の下流側に設けられて排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタとを備え、車両停止中に少なくとも機関回転速度を通常のアイドル回転速度よりも高い一定回転速度に保持することにより前記フィルタの温度を上昇させてこれに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生処理を実行する車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
車両の発進操作が検出されたときに前記フィルタ再生処理を中断し、前記フィルタ再生処理が中断されてから所定期間が経過するまで、前記調量弁の開度が所定の上限値を上回らないように制限するとともに吸気通路に設けられた吸気絞り弁の開度が所定の下限値を下回らないように制限する制限処理を実行する
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
An exhaust gas recirculation mechanism that adjusts the amount of exhaust gas that is returned from the exhaust gas passage through the exhaust gas recirculation passage to the intake air passage by a metering valve, and a downstream side of the exhaust passage where the exhaust gas recirculation passage is connected. And a filter that collects particulate matter contained therein, and keeps at least the engine rotational speed at a constant rotational speed higher than the normal idle rotational speed while the vehicle is stopped to raise the temperature of the filter and deposit it on the filter. In-vehicle diesel engine exhaust gas purification apparatus that performs filter regeneration processing to burn off and remove particulate matter,
The filter regeneration process is interrupted when a start operation of the vehicle is detected, and the opening of the metering valve does not exceed a predetermined upper limit until a predetermined period elapses after the filter regeneration process is interrupted. An exhaust purification device for an in-vehicle diesel engine, characterized in that a restriction process is executed to restrict the opening of an intake throttle valve provided in an intake passage so as not to fall below a predetermined lower limit value.
請求項5に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記制限処理に際して前記調量弁を前記所定期間が経過するまで全閉状態に維持するとともに前記吸気絞り弁を全開状態に維持する
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
The exhaust purification device for an on-board diesel engine according to claim 5,
The exhaust purification device for an on-vehicle diesel engine, wherein the restriction valve is maintained in a fully closed state and the intake throttle valve is maintained in a fully open state until the predetermined period elapses during the restriction process.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記フィルタの温度を推定する温度推定手段を更に備え、前記制限処理は、前記再生処理が中断されたときの前記フィルタの温度が前記温度推定手段により所定の処理開始温度以上である旨推定されることを条件に実行される
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
In the exhaust emission control device for a vehicle-mounted diesel engine according to any one of claims 1 to 6,
The temperature estimation means for estimating the temperature of the filter is further provided, and the limiting process estimates that the temperature of the filter when the regeneration process is interrupted is equal to or higher than a predetermined process start temperature by the temperature estimation means. An exhaust purification device for an in-vehicle diesel engine, characterized in that the exhaust gas purification device is executed on the condition.
請求項1〜7のいずれか一項に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記フィルタの温度を推定する温度推定手段を備え、前記制限処理は、前記フィルタの温度が前記温度推定手段により所定の処理終了温度未満である旨推定されることを条件に終了される
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
In the exhaust emission control device of the on-board diesel engine according to any one of claims 1 to 7,
Temperature limiting means for estimating the temperature of the filter, and the limiting process is terminated on the condition that the temperature of the filter is estimated by the temperature estimating means to be lower than a predetermined processing end temperature. An exhaust purification system for on-board diesel engines.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記フィルタに堆積した粒子状物質の量を推定する堆積量推定手段を更に備え、前記制限処理は、前記再生処理が中断されたときの粒子状物質の堆積量が前記堆積量推定手段により所定の処理開始堆積量以上である旨推定されることを条件に実行される
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
In the exhaust emission control device of the on-board diesel engine according to any one of claims 1 to 8,
The amount of particulate matter deposited on the filter is further estimated, and the limiting process is performed so that the amount of particulate matter deposited when the regeneration process is interrupted is determined by the deposit amount estimation unit. An exhaust purification apparatus for an on-vehicle diesel engine, which is executed on the condition that it is estimated that the amount is greater than a processing start accumulation amount.
請求項1〜9のいずれか一項に記載の車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記フィルタに堆積した粒子状物質の量を推定する堆積量推定手段を備え、前記制限処理は、粒子状物質の堆積量が前記堆積量推定手段により所定の処理終了堆積量未満である旨推定されることを条件に終了される
ことを特徴とする車載ディーゼルエンジンの排気浄化装置。
In the exhaust emission control device for a vehicle-mounted diesel engine according to any one of claims 1 to 9,
The amount of particulate matter deposited on the filter is estimated, and the limiting process is estimated that the amount of particulate matter deposited is less than a predetermined processing-terminated deposition amount by the deposition amount estimation unit. The exhaust purification system for an on-board diesel engine, characterized in that the exhaust purification device is terminated on the condition that
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