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JP5278822B2 - Line-type inkjet printer - Google Patents

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JP5278822B2 JP2009149384A JP2009149384A JP5278822B2 JP 5278822 B2 JP5278822 B2 JP 5278822B2 JP 2009149384 A JP2009149384 A JP 2009149384A JP 2009149384 A JP2009149384 A JP 2009149384A JP 5278822 B2 JP5278822 B2 JP 5278822B2
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Description

本発明は、被印刷体の送給方向と直角な幅方向に複数のノズルを配列したインクジェットヘッドを有するライン型インクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to a line type ink jet printing apparatus having an ink jet head in which a plurality of nozzles are arranged in a width direction perpendicular to a feeding direction of a printing medium.

送給される被印刷体の印刷面に近接させたインクジェットヘッドのノズルからインク滴を噴射するインクジェット印刷装置には、インクジェットヘッドを印刷面の幅方向に走査しながら印刷するシリアル型のものと、印刷面の幅方向に複数のノズルを配列したインクジェットヘッドを固定して印刷するライン型のものとがある(例えば、特許文献1、2参照)。ライン型のものは、シリアル型のものに比べて、幅の広い被印刷体を高速で印刷することができるので、比較的大型の産業用の印刷装置に多く用いられている。   The inkjet printing apparatus that ejects ink droplets from the nozzles of the inkjet head that is brought close to the printing surface of the substrate to be fed is a serial type that prints while scanning the inkjet head in the width direction of the printing surface; There is a line type that prints by fixing an inkjet head in which a plurality of nozzles are arranged in the width direction of the printing surface (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The line type can be printed at a high speed at a higher speed than the serial type, and is therefore often used in relatively large industrial printing apparatuses.

ライン型インクジェット印刷装置のインクジェットヘッドは、印刷面の全幅に渡って多数のノズルを配列したものを一体に形成するか、複数のノズルを配列した複数のヘッドユニットを幅方向に結合するかして、一体化されている。特許文献2に記載されたものでは、一体化したインクジェットヘッドを被印刷体の送給方向で複数列に配置し、これらのインクジェットヘッドを幅方向の一端側に設けたメンテナンス領域へ移動可能としている。   The inkjet head of the line-type inkjet printing apparatus is formed by integrally forming a plurality of nozzles arranged over the entire width of the printing surface, or by combining a plurality of head units having a plurality of nozzles arranged in the width direction. Is integrated. In the device described in Patent Document 2, the integrated inkjet heads are arranged in a plurality of rows in the feeding direction of the printing medium, and these inkjet heads can be moved to a maintenance area provided on one end side in the width direction. .

特開平11−334047号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-334047 特開2005−199658号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-199658

特許文献1、2に記載された従来のライン型インクジェット印刷装置は、多数のノズルを配列したインクジェットヘッドを一体化しているので、印刷面の幅方向に部分的に印刷を施すときに使用しないノズルが、印刷面に近接するため、送給される被印刷体が引き起こす気流によって乾燥し、ノズル詰りが生じやすい問題がある。被印刷体の送給速度が速いほど、この乾燥によるノズル詰りは生じやすくなる。   The conventional line-type inkjet printing apparatus described in Patent Documents 1 and 2 integrates an inkjet head in which a large number of nozzles are arranged. However, since it is close to the printing surface, there is a problem that nozzles are likely to be clogged by drying due to an air flow caused by the fed printing material. As the feeding speed of the printing medium increases, nozzle clogging due to drying tends to occur.

また、印刷面の幅方向に部分的に印刷を施すことが多い印刷装置では、常に、ノズルを印刷面の全幅に渡って配列することになり、無駄なノズルの配列数が多くなる問題もある。   Also, in a printing apparatus that often performs printing partially in the width direction of the printing surface, the nozzles are always arranged over the entire width of the printing surface, which increases the number of wasted nozzles. .

さらに、一体化されたインクジェットヘッドは、特許文献2に記載されたもののように、メンテナンス時にメンテナンス領域へ退避可能としても、一部のノズルに不具合が生じたときに、全てのノズルを退避させる必要があり、メンテナンス効率が悪い問題もある。   Furthermore, even if the integrated inkjet head can be retracted to the maintenance area at the time of maintenance as described in Patent Document 2, it is necessary to retract all nozzles when some nozzles have a problem. There is also a problem of poor maintenance efficiency.

そこで、本発明の課題は、使用しないノズルが乾燥せず、必要なノズルを無駄なく印刷面の幅方向に配列でき、メンテナンス効率も優れたライン型インクジェット印刷装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a line-type inkjet printing apparatus in which unused nozzles are not dried, necessary nozzles can be arranged in the width direction of the printing surface without waste, and the maintenance efficiency is excellent.

上記の課題を解決するために、本発明は、送給される被印刷体の印刷面に近接させて、被印刷体の送給方向と直角な印刷面の幅方向に複数のノズルを配列したインクジェットヘッドを配設したライン型インクジェット印刷装置において、前記ノズルを配列したインクジェットヘッドを、前記印刷面の幅方向で複数のヘッドユニットに分割し、これらの分割したヘッドユニットを、印刷面の幅方向に案内する案内レールと、この案内レールで案内されるヘッドユニットを個別に幅方向に移動させる幅方向移動手段を設けた構成を採用した。   In order to solve the above-described problems, the present invention has a plurality of nozzles arranged in the width direction of the printing surface perpendicular to the feeding direction of the printing material, in proximity to the printing surface of the printing material to be fed. In a line-type ink jet printing apparatus provided with an ink jet head, the ink jet head in which the nozzles are arranged is divided into a plurality of head units in the width direction of the printing surface, and these divided head units are divided in the width direction of the printing surface. And a width direction moving means for individually moving the head unit guided by the guide rail in the width direction.

すなわち、ノズルを配列したインクジェットヘッドを、印刷面の幅方向で複数のヘッドユニットに分割し、これらの分割したヘッドユニットを、印刷面の幅方向に案内する案内レールと、この案内レールで案内されるヘッドユニットを個別に幅方向に移動させる幅方向移動手段を設けることにより、分割したヘッドユニットを印刷面の印刷が必要な幅方向位置に個別に移動させるようにして、使用しないノズルが乾燥せず、必要なノズルを無駄なく印刷面の幅方向に配列でき、メンテナンス効率も優れたものとした。   That is, the inkjet head in which the nozzles are arranged is divided into a plurality of head units in the width direction of the printing surface, and the divided head units are guided by the guide rail in the width direction of the printing surface and the guide rails. By providing a width direction moving means for individually moving the head unit in the width direction, the divided head units are individually moved to the position in the width direction that requires printing on the printing surface, and the unused nozzles are dried. The necessary nozzles can be arranged in the width direction of the printing surface without waste, and the maintenance efficiency is excellent.

前記案内レールを、前記被印刷体の送給方向に間隔を開けて複数列に設け、前記個別に移動させられるヘッドユニットを、別の列の案内レールに移行させる列移行手段を設けることにより、各列に配列するヘッドユニットの個数を変更して、多様な印刷パターンに対応することができる。   By providing the guide rails in a plurality of rows at intervals in the feeding direction of the printing medium, and providing a row transition means for shifting the individually moved head units to another row of guide rails, Various print patterns can be handled by changing the number of head units arranged in each row.

前記列移行手段が、前記複数列の各案内レールの少なくとも1箇所に、前記幅方向の互いに同じ位置で分割部を設け、この分割部を案内レールの列間でシフト可能として、分割部の位置に移動させた前記ヘッドユニットを別の列の案内レールに移行させるものとすることができる。   The row shifting means is provided with a dividing portion at the same position in the width direction in at least one location of each of the plurality of rows of guide rails, and the division portion can be shifted between the rows of guide rails. The head unit moved to the position can be transferred to another row of guide rails.

前記複数列の各案内レールに対して、前記幅方向移動手段を設けることにより、前記ヘッドユニットの間引きや差し入れ、および各案内レールでのヘッドユニットの配設を効率よく行うことができる。   By providing the width direction moving means for each of the plurality of rows of guide rails, the head units can be thinned out and inserted, and the head units can be arranged on the guide rails efficiently.

前記幅方向移動手段を、前記ヘッドユニットを個別に幅方向に駆動するリニアモータとすることにより、ヘッドユニットの幅方向での位置決めを精度よく行うことができる。   By making the width direction moving means a linear motor that individually drives the head unit in the width direction, the head unit can be positioned in the width direction with high accuracy.

前記案内レールに、前記印刷面の幅方向の外側まで延長され、前記ヘッドユニットを印刷面から退避させる退避領域を設けることにより、ノズルを含むヘッドユニットのメンテナンスや交換を容易に行うことができる。   By providing the guide rail with a retraction area that extends to the outside in the width direction of the printing surface and retreats the head unit from the printing surface, the head unit including the nozzle can be easily maintained and replaced.

本発明のライン型インクジェット印刷装置は、ノズルを配列したインクジェットヘッドを、印刷面の幅方向で複数のヘッドユニットに分割し、これらの分割したヘッドユニットを、印刷面の幅方向に案内する案内レールと、この案内レールで案内されるヘッドユニットを個別に幅方向に移動させる幅方向移動手段を設けたので、分割したヘッドユニットを印刷面の印刷が必要な幅方向位置に個別に移動させるようにして、使用しないノズルが乾燥せず、必要なノズルを無駄なく印刷面の幅方向に配列でき、メンテナンス効率も優れたものとすることができる。   The line-type inkjet printing apparatus of the present invention divides an inkjet head in which nozzles are arranged into a plurality of head units in the width direction of the printing surface, and guide rails that guide these divided head units in the width direction of the printing surface. Since the width direction moving means for individually moving the head unit guided by the guide rail in the width direction is provided, the divided head unit is individually moved to the position in the width direction where printing on the printing surface is required. Thus, the unused nozzles do not dry, the necessary nozzles can be arranged in the width direction of the printing surface without waste, and the maintenance efficiency can be improved.

ライン型インクジェット印刷装置の実施形態を示す概略平面図Schematic plan view showing an embodiment of a line-type inkjet printing apparatus 図1の概略正面図Schematic front view of FIG. 図1のヘッドユニットの底面図Bottom view of the head unit of FIG. a、bは、それぞれ図3のヘッドユニットの変形例を示す底面図a and b are bottom views showing modifications of the head unit of FIG.

以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。このライン型インクジェット印刷装置は、図1および図2に示すように、搬送ベルト21で50m/分以上の高速で送給され、幅が1m以上の段ボールシートAの上面の印刷面に印刷を施すものであり、送給される段ボールシートAの上面側に、送給方向と直角な幅方向に、2本の案内レール1a、1bが送給方向に間隔を開けて設けられ、各案内レール1a、1bに、印刷面と近接するノズル2が下面に配列されたインクジェットヘッドの複数のヘッドユニット3が、案内レール1a、1bを固定子とするリニアモータの可動子とされた台座4を介して、幅方向へ移動可能に配設されている。したがって、印刷面の印刷が必要な幅方向位置に、各ヘッドユニット3を個別に精度よく移動させることができる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the line-type inkjet printing apparatus is fed at a high speed of 50 m / min or more by the conveyor belt 21, and prints on the upper printing surface of the cardboard sheet A having a width of 1 m or more. The two guide rails 1a and 1b are provided on the upper surface side of the corrugated cardboard sheet A to be fed, in the width direction perpendicular to the feeding direction, at intervals in the feeding direction. 1b, a plurality of head units 3 of an inkjet head in which nozzles 2 close to the printing surface are arranged on the lower surface are arranged via a base 4 which is a mover of a linear motor having guide rails 1a and 1b as stators. , Are arranged to be movable in the width direction. Therefore, each head unit 3 can be individually and accurately moved to the position in the width direction where printing on the printing surface is required.

前記各案内レール1a、1bは、一端側が印刷面の外側まで延長され、この延長部の同じ幅方向位置に分割部5が設けられ、これらの分割部5が、各案内レール1a、1bと直角な両方向にシフト移動するシフト台6に設置されている。シフト台6には、これらの分割部5の間隔と等しい間隔で予備分割部5aも設置され、シフト台6がシフト移動したときに、いずれかの分割部5または予備分割部5aが、各案内レール1a、1bと一直線上に連なるようになっている。したがって、図1中に一点鎖線で示すように、案内レール1aに配設された所望のヘッドユニット3aとこれよりも端にあるヘッドユニット3bを延長部側へ移動させて、所望のヘッドユニット3aを分割部5に位置させ、シフト台6を一方向へシフト移動させることにより、ヘッドユニット3aを別の案内レール1bへ移行させることができる。   Each of the guide rails 1a and 1b is extended at one end side to the outside of the printing surface, and a divided portion 5 is provided at the same position in the width direction of the extended portion, and these divided portions 5 are perpendicular to the respective guide rails 1a and 1b. It is installed on a shift stand 6 that shifts in both directions. The shift table 6 is also provided with a preliminary division unit 5a at an interval equal to the interval between the division units 5, and when the shift table 6 is shifted, any of the division units 5 or the preliminary division unit 5a is provided with each guide. It is connected to the rails 1a and 1b in a straight line. Therefore, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 1, the desired head unit 3a disposed on the guide rail 1a and the head unit 3b located at the end of the guide rail 1a are moved to the extension portion side to thereby obtain the desired head unit 3a. Is positioned in the dividing portion 5 and the shift base 6 is shifted in one direction, whereby the head unit 3a can be shifted to another guide rail 1b.

また、一方の案内レール1bは、他方の案内レール1aよりもさらに外側まで延長され、この案内レール1bの延長部が退避領域7とされている。したがって、図1中に二点鎖線で示すように、不具合の生じたヘッドユニット3cをこの退避領域7へ移動させ、メンテナンスや交換を容易に行うことができる。この退避領域7へは、前記シフト台6を用いることにより、他方の案内レール1aからもヘッドユニット3cを移動させることができる。   Further, one guide rail 1b extends further to the outside than the other guide rail 1a, and an extension portion of the guide rail 1b is a retreat area 7. Accordingly, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, the head unit 3c in which a problem has occurred can be moved to the retreat area 7 and maintenance and replacement can be easily performed. By using the shift table 6, the head unit 3 c can be moved from the other guide rail 1 a to the retreat area 7.

上述した各ヘッドユニット3のノズル2の作動と、リニアモータによる各台座4の駆動は、無線または有線方式で行われ、印刷する画像のデータに応じて、コントローラ(図示省略)からこれらの制御信号が発信される。有線方式で行う場合は、長さに余裕を持たせた複数の信号ケーブルにコネクタを取り付け、これらのコネクタを各ヘッドユニット3または台座4にワンタッチで着脱可能とするとよい。また、シフト台6の駆動も無線または有線方式で行われる。   The operation of the nozzle 2 of each head unit 3 and the driving of each pedestal 4 by a linear motor are performed by a wireless or wired system, and these control signals are sent from a controller (not shown) according to image data to be printed. Is sent. In the case of performing the wired method, it is preferable that connectors are attached to a plurality of signal cables having a margin in length, and these connectors can be attached to and detached from each head unit 3 or base 4 with one touch. The shift table 6 is also driven by a wireless or wired system.

前記複数の各ヘッドユニット3は、印刷面の幅方向の長さ寸法が互いに等しく、前記案内レール1a、1bの分割部5の長さよりも短く形成されており、図3に示すように、下面に複数のノズル2が幅方向に2列に配列されている。ノズル2の配列数は、1列または3列以上としてもよい。したがって、各ヘッドユニット3は、インクの色が同じであれば互換性があり、シフト台6で2本の案内レール1a、1b間を自由に移行することができる。   Each of the plurality of head units 3 has the same length in the width direction of the printing surface and is formed to be shorter than the length of the dividing portion 5 of the guide rails 1a and 1b. A plurality of nozzles 2 are arranged in two rows in the width direction. The number of nozzles 2 may be one or three or more. Accordingly, the head units 3 are compatible as long as the ink colors are the same, and can be freely moved between the two guide rails 1 a and 1 b by the shift base 6.

図4(a)、(b)は、それぞれ前記ヘッドユニット3の変形例を示す。図4(a)の変形例は、幅方向の端面を斜めに傾けて横断面を平行四辺形としたもの、図4(b)の変形例は、幅方向の端面に左右で互い違いに突出する段差を付与したものである。これらの変形例は、いずれも前後に2列ずつのノズル2が中央部から左右に配列されており、各図中に一点鎖線で示すように、隣接するヘッドユニット3と端面を突き合わせたときに、それぞれの前後のノズル列によって、ヘッドユニット3間の境界部でもノズル2が等間隔に配列されるようになっている。なお、図3に示したヘッドユニット3の場合は、幅方向で隣接するものを別々の各案内レール1a、1bに幅方向の端部をラップさせて配置することにより、ヘッドユニット3間の境界部でノズル2を等間隔に配列することができる。   4A and 4B show modifications of the head unit 3, respectively. The modified example of FIG. 4 (a) is an obliquely inclined end surface in the width direction and the cross section is a parallelogram. The modified example of FIG. 4 (b) protrudes alternately on the left and right end surfaces in the width direction. A step is added. In each of these modifications, two rows of nozzles 2 are arranged on the left and right sides from the center, and as shown by the alternate long and short dash line in each figure, when the end face of the adjacent head unit 3 is abutted. The nozzles 2 are arranged at equal intervals even at the boundary between the head units 3 by the respective front and rear nozzle rows. In the case of the head unit 3 shown in FIG. 3, the boundary between the head units 3 can be obtained by arranging the adjacent ones in the width direction so that the end portions in the width direction are wrapped around the respective guide rails 1a and 1b. The nozzles 2 can be arranged at equal intervals in the section.

図示は省略するが、上述した各ヘッドユニット3には、カートリッジ式または固定式のインクタンクが搭載され、ヘッドユニット3を前記退避領域7へ移動させたときに、カートリッジ式タンクの交換、または固定式タンクへのインクの補充を行うようになっている。したがって、各ヘッドユニット3にインクを供給するインクチューブを接続する必要がなく、ヘッドユニット3の列内での移動や列間での移行を容易に行うことができる。   Although not shown, each head unit 3 described above is equipped with a cartridge-type or fixed-type ink tank. When the head unit 3 is moved to the retreat area 7, the cartridge-type tank is replaced or fixed. Ink is supplied to the tank. Therefore, it is not necessary to connect an ink tube for supplying ink to each head unit 3, and the head unit 3 can be easily moved or moved between the rows.

上述した実施形態では、ヘッドユニットの案内レールを2本としたが、案内レールは3本以上とすることもできる。なお、分割部とシフト台を設けない場合は、案内レールは1本としてもよい。   In the embodiment described above, the guide rail of the head unit is two, but the guide rail can be three or more. In addition, when a division part and a shift stand are not provided, it is good also as one guide rail.

また、上述した実施形態では、各案内レールの分割部を印刷面の幅方向の1箇所に設け、一方の案内レールにのみ延長した退避領域を設けたが、分割部は幅方向の2箇所以上に設けることもでき、退避領域は各案内レールに設けることもできる。   Further, in the above-described embodiment, the dividing portion of each guide rail is provided at one place in the width direction of the printing surface, and the retreat area extending only on one guide rail is provided, but the dividing portion is provided at two or more places in the width direction. The evacuation area can also be provided in each guide rail.

1a、1b 案内レール
2 ノズル
3、3a、3b、3c ヘッドユニット
4 台座
5、5a 分割部
6 シフト台
7 退避領域
21 搬送ベルト
1a, 1b Guide rail 2 Nozzle 3, 3a, 3b, 3c Head unit 4 Base 5, 5a Dividing part 6 Shift base 7 Retraction area 21 Conveying belt

Claims (5)

送給される被印刷体の印刷面に近接させて、被印刷体の送給方向と直角な印刷面の幅方向に複数のノズルを配列したインクジェットヘッドを配設したライン型インクジェット印刷装置において、前記ノズルを配列したインクジェットヘッドを、前記印刷面の幅方向で複数のヘッドユニットに分割し、これらの分割したヘッドユニットを、印刷面の幅方向に案内する案内レールと、この案内レールで案内されるヘッドユニットを個別に幅方向に移動させる幅方向移動手段を設け、前記案内レールを、前記被印刷体の送給方向に間隔を開けて複数列に設け、前記個別に移動させられるヘッドユニットを、別の列の案内レールに移行させる列移行手段を設けたことを特徴とするライン型インクジェット印刷装置。 In a line-type inkjet printing apparatus in which an inkjet head in which a plurality of nozzles are arranged in the width direction of a printing surface perpendicular to the feeding direction of the printing material is disposed close to the printing surface of the printing material to be fed. The inkjet head in which the nozzles are arranged is divided into a plurality of head units in the width direction of the printing surface, and the divided head units are guided in the width direction of the printing surface, and are guided by the guide rails. Width direction moving means for individually moving the head units in the width direction, the guide rails being provided in a plurality of rows at intervals in the feeding direction of the printing medium, and the head units that are individually moved A line type ink jet printing apparatus, characterized in that it is provided with a row shifting means for shifting to another row of guide rails . 前記列移行手段が、前記複数列の各案内レールの少なくとも1箇所に、前記幅方向の互いに同じ位置で分割部を設け、この分割部を案内レールの列間でシフト可能として、分割部の位置に移動させた前記ヘッドユニットを別の列の案内レールに移行させるものである請求項1に記載のライン型インクジェット印刷装置。 The row shifting means is provided with a dividing portion at the same position in the width direction in at least one location of each of the plurality of rows of guide rails, and the division portion can be shifted between the rows of guide rails. The line-type ink jet printing apparatus according to claim 1 , wherein the head unit moved to a position is moved to a guide rail in another row. 前記複数列の各案内レールに対して、前記幅方向移動手段を設けた請求項2に記載のライン型インクジェット印刷装置。 The line-type inkjet printing apparatus according to claim 2 , wherein the width direction moving unit is provided for each of the plurality of guide rails. 前記幅方向移動手段を、前記ヘッドユニットを個別に幅方向に駆動するリニアモータとした請求項1乃至3のいずれかに記載のライン型インクジェット印刷装置。 The line-type inkjet printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the width direction moving means is a linear motor that individually drives the head unit in the width direction. 前記案内レールに、前記印刷面の幅方向の外側まで延長され、前記ヘッドユニットを印刷面から退避させる退避領域を設けた請求項1乃至4のいずれかに記載のライン型インクジェット印刷装置。 5. The line-type inkjet printing apparatus according to claim 1 , wherein the guide rail includes a retreat area that extends to the outside in the width direction of the print surface and retreats the head unit from the print surface.
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