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JP5274539B2 - Electric motor and blower - Google Patents

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JP5274539B2
JP5274539B2 JP2010264768A JP2010264768A JP5274539B2 JP 5274539 B2 JP5274539 B2 JP 5274539B2 JP 2010264768 A JP2010264768 A JP 2010264768A JP 2010264768 A JP2010264768 A JP 2010264768A JP 5274539 B2 JP5274539 B2 JP 5274539B2
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electric motor
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shaft
resin
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峰雄 山本
博幸 石井
洋樹 麻生
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Description

この発明は、インバータを用いる電動機及び送風を行う送風機に関する。   The present invention relates to an electric motor using an inverter and a blower that blows air.

送風機用モータでは構造的利便性などの観点からインバータを内蔵したものが多く存在する。モータをインバータで駆動する場合、インバータのスイッチングに伴いモータの軸端間ないし巻線・ステータコア間には電圧が誘起されることが知られている。軸受構造がボールベアリングである場合、前記の電圧はベアリング内外輪間に印加されて内部に放電が生じ、電食と呼ばれる不具合を引き起こす恐れがある。このため、インバータ駆動のモータでは、この電食を防止する構造的な対策が種々提案されている。   Many blower motors have built-in inverters from the viewpoint of structural convenience. When a motor is driven by an inverter, it is known that a voltage is induced between the shaft ends of the motor or between the winding and the stator core as the inverter is switched. When the bearing structure is a ball bearing, the voltage is applied between the inner and outer rings of the bearing, causing electric discharge inside, which may cause a problem called electrolytic corrosion. For this reason, various structural measures for preventing this electric corrosion have been proposed for inverter-driven motors.

従来、モータに装着される二つのボールベアリングの外輪を電気的に接続し、軸の巻線・ステータコア間に発生した電圧をボールベアリングに伝えないようにするものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, an outer ring of two ball bearings mounted on a motor is electrically connected so that a voltage generated between a winding of a shaft and a stator core is not transmitted to the ball bearing (for example, a patent) Reference 1).

また、モータに装着されるボールベアリングの外輪と軸の間に絶縁スリーブを介在させることで、ボールベアリング内外輪間の誘起電圧を低減し電食を抑制するものが提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, an insulating sleeve is interposed between an outer ring and a shaft of a ball bearing mounted on a motor, thereby reducing the induced voltage between the inner and outer rings of the ball bearing and suppressing electrolytic corrosion (for example, patents). Reference 2).

さらに、モータに装着されるボールベアリングの玉(転動体)をセラミックで構成することで、電食の発生を抑制するものが提案されている(例えば、特許文献3参照)。   Furthermore, the thing which suppresses generation | occurrence | production of electrolytic corrosion by comprising the ball | bowl (rolling element) of the ball bearing with which a motor is mounted | worn with a ceramic is proposed (for example, refer patent document 3).

特開2001−158152号公報JP 2001-158152 A 特許第3612879号公報Japanese Patent No. 3612879 特開2009−190959号公報JP 2009-190959 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、ブラケットおよびフレームの構造を変更する必要があり、従来モータと製造設備の共用化が困難でコストが増大するという課題があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to change the structure of the bracket and the frame, and there is a problem that it is difficult to share the conventional motor and the manufacturing equipment and the cost is increased.

また、特許文献2に記載の技術では、軸ないし軸受の外形寸法を変更する必要があり、従来モータと製造設備の共用化が困難であり、コストが増大するという課題があった。   Moreover, in the technique described in Patent Document 2, it is necessary to change the outer dimensions of the shaft or the bearing, and there is a problem that it is difficult to share the conventional motor and manufacturing equipment, and the cost increases.

さらに、特許文献3に記載の技術では、ボールベアリングの玉(転動体)の材料であるセラミックが極めて高価であり、モータのコストが増大するという課題があった。   Furthermore, in the technique described in Patent Document 3, there is a problem that the ceramic, which is the material of the ball (rolling element) of the ball bearing, is extremely expensive and the cost of the motor increases.

また、一般的な技術として、軸受をボールベアリングからすべり軸受に変更するなどの方法も考えられるが、軸受の形状やスラスト方向の与圧が無いなど構造が異なるので、モータ全体の構造を変更する必要があるという課題があった。   In addition, as a general technique, a method such as changing the bearing from a ball bearing to a plain bearing is also conceivable, but the structure is different, such as no bearing shape or thrust in the thrust direction. There was a problem that it was necessary.

この発明は、上記のよう課題を解決するためになされたもので、従来モータのブラケット・フレーム・軸の外形寸法を変更することなく、またセラミックなどの高価な材料を使用することなく安価に電食対策を可能とする電動機及びその電動機を用いる送風機を提供する。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. It is possible to reduce the power consumption without changing the external dimensions of the brackets, frames, and shafts of conventional motors and without using expensive materials such as ceramics. Provided are an electric motor capable of taking measures against food and a blower using the electric motor.

この発明に係る電動機は、モールド固定子と、回転子と、モールド固定子の軸方向一端部に取り付けられるブラケットとを備える電動機であって、
モールド固定子は、固定子鉄心に絶縁部を介してコイルが巻回された固定子をモールド樹脂で成形したものであり、
回転子は、モールド固定子の内側に配置され、回転子のマグネット及びシャフトが樹脂部により一体化されたものであり、
ブラケットに設けられてシャフトを支持し、回転体と動圧軸受部を構成するハウジングとを有する第1のすべり軸受と、
モールド固定子の軸受け支持部に設けられてシャフトとの間に摺動部を形成する筒形状の第2のすべり軸受と、を備えたものである。
The electric motor according to the present invention is an electric motor comprising a mold stator, a rotor, and a bracket attached to one axial end of the mold stator,
A mold stator is a stator in which a coil is wound around a stator iron core via an insulating part, and is molded with a mold resin.
The rotor is arranged inside the mold stator, and the rotor magnet and shaft are integrated by a resin part,
A first slide bearing provided on the bracket for supporting the shaft and having a rotating body and a housing constituting a hydrodynamic bearing;
And a cylindrical second slide bearing which is provided on a bearing support portion of the mold stator and forms a sliding portion with the shaft.

この発明に係る電動機は、軸受部以外の構造に手を加えることなく電食に対する耐力の改善を図ることが可能であり、かつセラミックなどの高価な部品を使用しないため安価に製品を構成できる。   The electric motor according to the present invention can improve the resistance to electric corrosion without modifying the structure other than the bearing portion, and can be configured at low cost because it does not use expensive parts such as ceramics.

実施の形態1を示す図で、電動機100の断面図。FIG. 3 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of the electric motor 100. 実施の形態1を示す図で、電動機100の分解断面図。FIG. 3 shows the first embodiment, and is an exploded sectional view of the electric motor 100. 実施の形態1を示す図で、電動機100の組立手順(その1)を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows an assembly procedure (part 1) of the electric motor 100; 実施の形態1を示す図で、電動機100の組立手順(その2)を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows an assembly procedure (part 2) of the electric motor 100. 実施の形態1を示す図で、モールド固定子10の断面図。FIG. 3 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of the mold stator 10. 実施の形態1を示す図で、固定子40の斜視図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a perspective view of a stator 40. 実施の形態1を示す図で、第2のすべり軸受21aの断面図。Fig. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a second plain bearing 21a. 実施の形態1を示す図で、第1のすべり軸受21bの断面図。Fig. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a first plain bearing 21b. 実施の形態1を示す図で、ブラケット30の断面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of the bracket 30. 実施の形態1を示す図で、回転子20の断面図。FIG. 3 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of a rotor 20. 実施の形態1を示す図で、負荷側から見た回転子20の側面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a side view of the rotor 20 as viewed from the load side. 実施の形態1を示す図で、回転子の樹脂マグネット22を示す図((a)は左側面図、(b)は(a)のC−C断面図、(c)は右側面図)。FIG. 3 is a diagram illustrating the first embodiment and is a diagram illustrating a resin magnet 22 of a rotor ((a) is a left side view, (b) is a CC cross-sectional view of (a), and (c) is a right side view). 実施の形態1を示す図で、位置検出用樹脂マグネット25を示す図((a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は(b)のD部拡大図)。FIG. 5 is a diagram illustrating the first embodiment and is a diagram illustrating a position detection resin magnet 25 ((a) is a left side view, (b) is a front view, and (c) is an enlarged view of a portion D in (b)). 実施の形態1を示す図で、電動機100に内蔵された電動機内蔵駆動回路1の回路図。FIG. 3 shows the first embodiment, and is a circuit diagram of an electric motor built-in drive circuit 1 incorporated in the electric motor 100. 実施の形態1を示す図で、回転子20の製造工程を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows a manufacturing process of the rotor 20. 実施の形態1を示す図で、電動機100の製造工程を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows a manufacturing process of the electric motor 100. 実施の形態1を示す図で、クロスフローファン200の正面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a front view of the cross flow fan 200. 実施の形態1を示す図で、クロスフローファン200を用いる空気調和機300の縦断面図。FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment, and is a longitudinal sectional view of an air conditioner 300 using a cross flow fan 200.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1について、図面を参照しながら説明する。図1は実施の形態1を示す図で、電動機100の断面図である。図1に示す電動機100は、モールド固定子10と、回転子20(電動機の回転子と定義する)と、モールド固定子10の軸方向一端部に取り付けられる金属製のブラケット30とを備える。電動機100は、例えば、回転子20に永久磁石を有し、インバータで駆動されるブラシレスDCモータである。尚、図1には、モールド固定子10、回転子20を構成する各要素に符号を付しているが、ここでは説明しない。それらの符号については、後述する。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of an electric motor 100. An electric motor 100 shown in FIG. 1 includes a mold stator 10, a rotor 20 (defined as a rotor of the electric motor), and a metal bracket 30 attached to one axial end of the mold stator 10. The electric motor 100 is, for example, a brushless DC motor having a permanent magnet in the rotor 20 and driven by an inverter. In FIG. 1, the elements constituting the mold stator 10 and the rotor 20 are denoted by reference numerals, but are not described here. Those codes will be described later.

図2は実施の形態1を示す図で、電動機100の分解断面図である。図2に示すように、電動機100は、以下に示す要素で構成される。
(1)モールド固定子10;
(2)第2のすべり軸受21a;
(3)回転子20;
(4)第1のすべり軸受21b;
(5)ブラケット30。
本実施の形態は、軸受に、第2のすべり軸受21aと第1のすべり軸受21bとを用いる点に特徴がある。軸受に、転がり軸受に代えてすべり軸受を用いることにより、軸電流に起因する電食の発生を抑制するものである。
FIG. 2 is a diagram showing the first embodiment, and is an exploded sectional view of the electric motor 100. As shown in FIG. 2, the electric motor 100 includes the following elements.
(1) Mold stator 10;
(2) second sliding bearing 21a;
(3) Rotor 20;
(4) first slide bearing 21b;
(5) Bracket 30.
The present embodiment is characterized in that the second sliding bearing 21a and the first sliding bearing 21b are used as bearings. By using a plain bearing instead of a rolling bearing as the bearing, the occurrence of electrolytic corrosion due to the shaft current is suppressed.

電動機100を構成する各要素を説明する前に、詳細は後述するが、電動機100の組立手順を大まかに説明しておく。   Before describing each element constituting the electric motor 100, the assembly procedure of the electric motor 100 will be roughly described, although details will be described later.

図3、図4は実施の形態1を示す図で、図3は電動機100の組立手順(その1)を示す図、図4は電動機100の組立手順(その2)を示す図である。   FIGS. 3 and 4 are diagrams showing the first embodiment, FIG. 3 is a diagram showing an assembly procedure (part 1) of the electric motor 100, and FIG. 4 is a diagram showing an assembly procedure (part 2) of the electric motor 100.

図3に示すように、先ず、第2のすべり軸受21aがモールド固定子10の軸受け支持部11に圧入される。また、第1のすべり軸受21bが、ブラケット30の軸受け支持部30aに圧入される。   As shown in FIG. 3, first, the second slide bearing 21 a is press-fitted into the bearing support portion 11 of the mold stator 10. Further, the first plain bearing 21 b is press-fitted into the bearing support portion 30 a of the bracket 30.

次に、図4に示すように、回転子20が、ブラケット30の軸受け支持部30aに圧入された第1のすべり軸受21bに圧入される。   Next, as shown in FIG. 4, the rotor 20 is press-fitted into the first plain bearing 21 b that is press-fitted into the bearing support portion 30 a of the bracket 30.

さらに、回転子20のシャフト23をモールド固定子10の孔11aに挿入し、ブラケット30の圧入部30bをモールド固定子10の内周部10aに圧入して、電動機100が完成する。   Furthermore, the shaft 23 of the rotor 20 is inserted into the hole 11a of the mold stator 10, and the press-fitting portion 30b of the bracket 30 is press-fitted into the inner peripheral portion 10a of the mold stator 10, whereby the electric motor 100 is completed.

図5は実施の形態1を示す図で、モールド固定子10の断面図である。モールド固定子10は、軸方向一端部(図5の右側)が開口していて、ここに開口部10bが形成されている。回転子20がこの開口部10bから挿入される。モールド固定子10の軸方向他端部(図4の左側)には、回転子20のシャフト23の径より若干大きい孔11aが開けられている。   FIG. 5 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of the mold stator 10. The mold stator 10 has one axial end (the right side in FIG. 5) opened, and an opening 10b is formed here. The rotor 20 is inserted from this opening 10b. A hole 11 a that is slightly larger than the diameter of the shaft 23 of the rotor 20 is formed in the other axial end portion (left side in FIG. 4) of the mold stator 10.

図5に示すモールド固定子10は、固定子40と、モールド成形用のモールド樹脂50とからなる。モールド樹脂50には、例えば、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂を使用する。固定子40は、後述する基板等が取り付けられ、強度的に弱い構造であるため低圧成形が望ましい。そのため、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂が用いられる。   A mold stator 10 shown in FIG. 5 includes a stator 40 and a mold resin 50 for molding. For the mold resin 50, for example, a thermosetting resin such as an unsaturated polyester resin is used. Since the stator 40 is attached with a substrate and the like which will be described later and has a weak structure, low pressure molding is desirable. Therefore, thermosetting resins such as unsaturated polyester resins are used.

図6は実施の形態1を示す図で、固定子40の斜視図である。図6に示す固定子40は、以下に示す構成である。
(1)厚さが0.1〜0.7mm程度の電磁鋼板が帯状に打ち抜かれ、かしめ、溶接、接着等で積層された帯状の固定子鉄心41を製作する。帯状の固定子鉄心41は、複数個のティース(図示せず)を備える。後述する集中巻のコイル42が施されている内側がティースである。図6ではティースは見えていない。
(2)ティースには、絶縁部43が施される。絶縁部43は、例えば、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等の熱可塑性樹脂を用いて、固定子鉄心41と一体に又は別体で成形される。
(3)絶縁部43が施されたティースに集中巻のコイル42が巻回される。複数個の集中巻のコイル42を接続して、例えば、三相のシングルY結線の巻線を形成する。但し、分布巻でもよい。
(4)三相のシングルY結線(スター結線)であるので、絶縁部43の結線側には、各相(U相、V相、W相)のコイル42が接続される端子44(電源が供給される電源端子44a及び中性点端子44b)が組付けられる。電源端子44aは3個、中性点端子44bは3個である。
(5)基板45が結線側の絶縁部43(端子44が組付けられる側)に取り付けられる。リード線47を口出しするリード線口出し部品46が組付けられた基板45を絶縁部43に組付け、固定子40となる。固定子鉄心41に形成された絶縁部43の面取りされた角柱48(図5では見えていないが、本体部は角柱である)が、基板45が備える角柱挿入穴(図示せず)に挿入されることにより、回転方向の位置決めがなされ、且つ絶縁部43の基板設置面(図示せず)に基板45が設置されることにより軸方向の位置が決められる。また、基板45より突出する角柱48を熱溶着することで基板45と絶縁部43が固定され、且つ、固定子40が備える端子44の基板45より突出した部分を半田付けすることにより電気的にも接合される。基板45には、電動機100(例えば、ブラシレスDCモータ)を駆動するIC49a(駆動素子)、回転子20の位置を検出するホールIC49b(位置検出素子:図1、図5参照)等が実装されている。IC49aやホールIC49b等を電子部品と定義する。
FIG. 6 is a diagram showing the first embodiment, and is a perspective view of the stator 40. The stator 40 shown in FIG. 6 has the following configuration.
(1) An electromagnetic steel sheet having a thickness of about 0.1 to 0.7 mm is punched into a strip shape, and a strip-shaped stator core 41 is manufactured by laminating by caulking, welding, bonding, or the like. The strip-shaped stator core 41 includes a plurality of teeth (not shown). The inside of which concentrated coil 42 described later is applied is a tooth. In FIG. 6, the teeth are not visible.
(2) The insulating portion 43 is applied to the teeth. The insulating portion 43 is formed integrally with or separately from the stator core 41 using, for example, a thermoplastic resin such as PBT (polybutylene terephthalate).
(3) Concentrated winding coil 42 is wound around the teeth provided with insulating portion 43. A plurality of concentrated winding coils 42 are connected to form, for example, a three-phase single Y-connection winding. However, distributed winding may be used.
(4) Since it is a three-phase single-Y connection (star connection), a terminal 44 (power supply is connected) to each phase (U-phase, V-phase, W-phase) coil 42 is connected to the connection side of the insulating portion 43. The supplied power supply terminal 44a and neutral point terminal 44b) are assembled. There are three power terminals 44a and three neutral point terminals 44b.
(5) The board | substrate 45 is attached to the insulation part 43 (side in which the terminal 44 is assembled | attached) on the connection side. A substrate 45 on which a lead wire lead-out component 46 that leads out the lead wire 47 is assembled is assembled to the insulating portion 43 to form the stator 40. A chamfered prism 48 (not shown in FIG. 5 but the main body is a prism) of the insulating part 43 formed in the stator core 41 is inserted into a prism insertion hole (not shown) provided in the substrate 45. Thus, positioning in the rotational direction is performed, and the position in the axial direction is determined by installing the substrate 45 on the substrate installation surface (not shown) of the insulating portion 43. Further, by thermally welding the prisms 48 protruding from the substrate 45, the substrate 45 and the insulating portion 43 are fixed, and the portions protruding from the substrate 45 of the terminals 44 of the stator 40 are electrically soldered. Are also joined. An IC 49a (driving element) for driving the electric motor 100 (for example, a brushless DC motor), a Hall IC 49b (position detecting element: see FIGS. 1 and 5) for detecting the position of the rotor 20 and the like are mounted on the substrate 45. Yes. IC 49a, Hall IC 49b, etc. are defined as electronic components.

図7は実施の形態1を示す図で、第2のすべり軸受21aの断面図である。図7に示すように、第2のすべり軸受21aは、全体形状がドーナッツ状(筒形状)であり、外周部21a−1及び内周部21a−2を有する。第2のすべり軸受21aの外周部21a−1が、モールド固定子10の軸受け支持部11に固定される。第2のすべり軸受21aの内周部21a−2は、回転子20のシャフト23との間に所定の隙間が形成される構成になっている。第2のすべり軸受21aは、油を含浸した焼結金属等でなる。第2のすべり軸受21aは、モールド固定子10の軸受け支持部11に固定され、回転子20のシャフト23が回転する。第2のすべり軸受21aの内周部21a−2と、シャフト23の外周部とが摺動する。   FIG. 7 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of the second plain bearing 21a. As shown in FIG. 7, the second plain bearing 21 a has a donut shape (cylindrical shape) as a whole and includes an outer peripheral portion 21 a-1 and an inner peripheral portion 21 a-2. The outer peripheral portion 21 a-1 of the second plain bearing 21 a is fixed to the bearing support portion 11 of the mold stator 10. A predetermined gap is formed between the inner peripheral portion 21 a-2 of the second sliding bearing 21 a and the shaft 23 of the rotor 20. The second plain bearing 21a is made of a sintered metal impregnated with oil or the like. The second plain bearing 21a is fixed to the bearing support portion 11 of the mold stator 10, and the shaft 23 of the rotor 20 rotates. The inner peripheral portion 21a-2 of the second plain bearing 21a and the outer peripheral portion of the shaft 23 slide.

第2のすべり軸受21aの内外径は、ボールベアリングの呼び番号(例えば、6201など)で示される寸法となっており、ボールベアリングとの互換性を有した形状となっている。   The inner and outer diameters of the second slide bearing 21a are the dimensions indicated by the ball bearing identification number (for example, 6201), and have a shape compatible with the ball bearing.

図8は実施の形態1を示す図で、第1のすべり軸受21bの断面図である。図8に示すように、第1のすべり軸受21bは、以下に示す要素で構成される。
(1)回転体21b−1;
(2)外側ハウジング21b−2;
(3)内側ハウジング21b−3;
(4)スラスト動圧軸受部21b−4(動圧軸受部);
(5)ラジアル動圧軸受部21b−5(動圧軸受部);
(6)内周部21b−6。
FIG. 8 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of the first plain bearing 21b. As shown in FIG. 8, the first plain bearing 21b is configured by the following elements.
(1) Rotating body 21b-1;
(2) outer housing 21b-2;
(3) inner housing 21b-3;
(4) Thrust dynamic pressure bearing portion 21b-4 (dynamic pressure bearing portion);
(5) Radial dynamic pressure bearing portion 21b-5 (dynamic pressure bearing portion);
(6) Inner peripheral part 21b-6.

第1のすべり軸受21bの内外径はボールベアリングの呼び番号(例えば、608など)で示される寸法となっており、ボールベアリングとの互換性を有した形状となっている。   The inner and outer diameters of the first plain bearing 21b are the dimensions indicated by the ball bearing identification number (for example, 608), and have a shape compatible with the ball bearing.

回転体21b−1は、略ドーナッツ状で、焼結金属等で構成される。回転体21b−1の内周部21b−6が、シャフト23に圧入され、回転体21b−1はシャフト23と一体化されて回転する。   The rotating body 21b-1 has a substantially donut shape and is made of sintered metal or the like. The inner peripheral portion 21b-6 of the rotating body 21b-1 is press-fitted into the shaft 23, and the rotating body 21b-1 is integrated with the shaft 23 and rotates.

外側ハウジング21b−2は、ブラケット30の軸受け支持部30aに圧入される。外側ハウジング21b−2は、一方のスラスト動圧軸受部21b−4を構成する。   The outer housing 21b-2 is press-fitted into the bearing support portion 30a of the bracket 30. The outer housing 21b-2 constitutes one thrust dynamic pressure bearing portion 21b-4.

内側ハウジング21b−3が、外側ハウジング21b−2の内側に設けられ、他方のスラスト動圧軸受部21b−4、ラジアル動圧軸受部21b−5を構成する。   The inner housing 21b-3 is provided inside the outer housing 21b-2, and constitutes the other thrust dynamic pressure bearing portion 21b-4 and radial dynamic pressure bearing portion 21b-5.

図9は実施の形態1を示す図で、ブラケット30の断面図である。ブラケット30は、軸受け支持部30aで第1のすべり軸受21bを支持する。ブラケット30のモールド固定子10への圧入は、ブラケット30の略リング状で、断面がコの字状の圧入部30bを、モールド固定子10の内周部10a(モールド樹脂部)の開口部10b側に圧入することでなされる。ブラケット30の圧入部30bの外径は、モールド固定子10の内周部10aの内径よりも、圧入代の分だけ大きくなっている。ブラケット30の材質は、金属製で、例えば、亜鉛メッキ鋼板である。但し、亜鉛メッキ鋼板に限定されない。   FIG. 9 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of the bracket 30. The bracket 30 supports the first plain bearing 21b with a bearing support portion 30a. The bracket 30 is press-fitted into the mold stator 10 by using a press-fit portion 30b having a substantially ring shape of the bracket 30 and a U-shaped cross section as an opening 10b in the inner peripheral portion 10a (mold resin portion) of the mold stator 10. This is done by press-fitting to the side. The outer diameter of the press-fit portion 30b of the bracket 30 is larger than the inner diameter of the inner peripheral portion 10a of the mold stator 10 by the press-fit allowance. The material of the bracket 30 is made of metal, for example, a galvanized steel plate. However, it is not limited to galvanized steel sheet.

図10、図11は実施の形態1を示す図で、図10は回転子20の断面図、図11は負荷側から見た回転子20の側面図である。   10 and 11 show the first embodiment, FIG. 10 is a cross-sectional view of the rotor 20, and FIG. 11 is a side view of the rotor 20 viewed from the load side.

図10に示すように、回転子20、は、ローレット23aが施されたシャフト23、リング状の回転子の樹脂マグネット22(回転子のマグネットの一例)、リング状の位置検出用樹脂マグネット25(位置検出用マグネットの一例)、そしてこれらを一体成形する樹脂部24で構成される。   As shown in FIG. 10, the rotor 20 includes a shaft 23 provided with a knurled portion 23a, a ring-shaped rotor resin magnet 22 (an example of a rotor magnet), and a ring-shaped position detection resin magnet 25 ( An example of a position detecting magnet), and a resin portion 24 for integrally molding them.

リング状の回転子の樹脂マグネット22と、シャフト23と、位置検出用樹脂マグネット25とを、縦型成形機により射出された樹脂部24で一体化する。このとき、樹脂部24は、シャフト23の外周に形成される、中央筒部24g(回転子の樹脂マグネット22の内側に形成される)と、回転子の樹脂マグネット22を中央筒部24gに連結する、シャフト23を中心として半径方向に放射状に形成された軸方向の複数のリブ24j(図11参照)を有する。リブ24j間には、軸方向に貫通した空洞24k(図11参照)が形成される。   A resin magnet 22 of a ring-shaped rotor, a shaft 23, and a position detection resin magnet 25 are integrated by a resin portion 24 injected by a vertical molding machine. At this time, the resin part 24 connects the central cylinder part 24g (formed inside the rotor resin magnet 22) formed on the outer periphery of the shaft 23 and the rotor resin magnet 22 to the central cylinder part 24g. A plurality of axial ribs 24j (see FIG. 11) formed radially in the radial direction about the shaft 23. A cavity 24k (see FIG. 11) penetrating in the axial direction is formed between the ribs 24j.

樹脂部24に使用される樹脂には、PBT (ポリブチレンテレフタレート)、PPS(ポリフェニレンサルファイド)等の熱可塑性樹脂が用いられる。これらの樹脂に、ガラス充填剤を配合したものも好適である。   A thermoplastic resin such as PBT (polybutylene terephthalate) or PPS (polyphenylene sulfide) is used for the resin used for the resin portion 24. Those in which a glass filler is blended with these resins are also suitable.

尚、図10に示すように、樹脂部24には、位置検出用樹脂マグネット25の内径を保持する金型の内径押さえ部24a、位置検出用樹脂マグネット25を金型(下型)にセットしやすくするためのテーパ部24b、樹脂成形時の樹脂注入部24cが樹脂成形後に形成される。   As shown in FIG. 10, in the resin portion 24, a mold inner diameter pressing portion 24a for holding the inner diameter of the position detection resin magnet 25 and the position detection resin magnet 25 are set in a mold (lower mold). A taper part 24b for facilitating and a resin injection part 24c at the time of resin molding are formed after resin molding.

図12は実施の形態1を示す図で、回転子の樹脂マグネット22を示す図((a)は左側面図、(b)は(a)のC−C断面図、(c)は右側面図)である。   FIGS. 12A and 12B are diagrams showing the first embodiment, and are views showing a resin magnet 22 of a rotor ((a) is a left side view, (b) is a cross-sectional view taken along the line CC in (a), and (c) is a right side view). Figure).

図12を参照しながら、リング状の回転子の樹脂マグネット22の構成を説明する。回転子の樹脂マグネット22は熱可塑性樹脂に磁性材が混合され成形されたものである。回転子の樹脂マグネット22には、その内径の軸方向一端部(図12(b)では右側)に、樹脂成形時の型締め時にシャフト23と回転子の樹脂マグネット22との同軸を確保するための切欠き22aが形成されている。図12の例では、切欠き22aは周方向に略等間隔で8箇所に形成されている(図12(c))。   The configuration of the resin magnet 22 of the ring-shaped rotor will be described with reference to FIG. The rotor resin magnet 22 is formed by mixing a thermoplastic material with a magnetic material. The rotor resin magnet 22 has an axial end of the inner diameter (on the right side in FIG. 12B) in order to ensure the coaxiality of the shaft 23 and the rotor resin magnet 22 during mold clamping during resin molding. The notch 22a is formed. In the example of FIG. 12, the notches 22a are formed at eight locations at substantially equal intervals in the circumferential direction (FIG. 12C).

また、回転子の樹脂マグネット22には、軸方向他端部(図12(b)では左側)の端面に、位置検出用樹脂マグネット25を据える台座22bが、周方向に略等間隔で形成されている。   Further, on the resin magnet 22 of the rotor, pedestals 22b on which the position detection resin magnet 25 is placed are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction on the end surface of the other axial end portion (left side in FIG. 12B). ing.

台座22bは、回転子の樹脂マグネット22の内径付近から外径に向かって形成され、台座22bの先端から位置決め用突起22cが径方向に回転子の樹脂マグネット22の外周部に向かって、その近くまで延びている。位置決め用突起22cは、樹脂部24による回転子の樹脂マグネット22、位置検出用樹脂マグネット25及びシャフト23の一体成形時に、回転子の樹脂マグネット22の周方向(回転方向)の位置決めに利用される。   The pedestal 22b is formed from the vicinity of the inner diameter of the resin magnet 22 of the rotor toward the outer diameter, and the positioning projection 22c is radially directed from the tip of the pedestal 22b toward the outer periphery of the resin magnet 22 of the rotor. It extends to. The positioning projection 22c is used for positioning the rotor resin magnet 22 in the circumferential direction (rotation direction) when the resin magnet 22 of the rotor, the resin magnet 25 for position detection, and the shaft 23 are integrally formed by the resin portion 24. .

図13は実施の形態1を示す図で、位置検出用樹脂マグネット25を示す図((a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は(b)のD部拡大図)である。図13を参照しながら、リング状の位置検出用樹脂マグネット25の構成を説明する。   FIG. 13 is a diagram showing the first embodiment, and is a diagram showing the position detection resin magnet 25 ((a) is a left side view, (b) is a front view, and (c) is an enlarged view of a portion D in (b)). It is. The configuration of the ring-shaped position detection resin magnet 25 will be described with reference to FIG.

位置検出用樹脂マグネット25は、内径側の軸方向両端部に段差25bを備える。この段差25bは、回転子20の軸方向端部側となる段差25bに樹脂部24の一部が充填されて、位置検出用樹脂マグネット25の軸方向の抜け止めとなるために必要である。   The position detecting resin magnet 25 includes steps 25b at both axial end portions on the inner diameter side. The step 25b is necessary to prevent the position detecting resin magnet 25 from coming off in the axial direction by filling the step 25b on the axial end portion side of the rotor 20 with a part of the resin portion 24.

図13では、両端部に段差25bを備えるものを示したが、いずれか一方の端部に段差25bがあり、それが回転子20の軸方向端部側に位置すればよい。但し、両端部に段差25bを備えるものは、回転子20の樹脂部24による一体成形時に、金型(下型)に位置検出用樹脂マグネット25をセットする際に、裏表を気にせずにセットできるので作業性に優れる。   In FIG. 13, the one provided with the step 25 b at both ends is shown. However, the step 25 b may be provided at one of the ends, and it should be positioned on the axial end of the rotor 20. However, when both ends are provided with a step 25b, the position detection resin magnet 25 is set without worrying about the front and back when the resin magnet 24 for position detection is set on the mold (lower mold) when the resin portion 24 of the rotor 20 is integrally formed. Excellent workability because it can.

また、位置検出用樹脂マグネット25は、段差25bに樹脂部24に埋設されると周方向の回り止めとなるリブ25a(断面が略三角)を周方向に略等間隔に8個備える。但し、リブ25aの数、形状、配置間隔は任意でよい。   Further, the position detecting resin magnet 25 includes eight ribs 25a (substantially triangular in cross section) that are circumferentially detented when embedded in the resin portion 24 in the step 25b at substantially equal intervals in the circumferential direction. However, the number, shape, and arrangement interval of the ribs 25a may be arbitrary.

シャフト23と一体に成形される回転子の樹脂マグネット22の台座22bにより、位置検出用樹脂マグネット25を回転子の樹脂マグネット22の端面から離すことが可能となる。それにより、位置検出用樹脂マグネット25の肉厚を最小、且つ任意の位置に配置することが可能となり、回転子の樹脂マグネット22より安価な熱可塑性樹脂を充填することで、コストの低減が可能となる。   The pedestal 22b of the rotor resin magnet 22 formed integrally with the shaft 23 enables the position detection resin magnet 25 to be separated from the end surface of the rotor resin magnet 22. As a result, the thickness of the position detecting resin magnet 25 can be minimized and disposed at an arbitrary position, and the cost can be reduced by filling a cheaper thermoplastic resin than the resin magnet 22 of the rotor. It becomes.

位置検出用樹脂マグネット25は、図13に示す通り、厚み方向の両側に段差25bを持ち、且つ、樹脂で埋設されると回り止めとなるリブ25aを両側の段差25bに備えている。また、位置検出用樹脂マグネット25の内径と位置検出用樹脂マグネット25の外径との同軸度は精度良く作られている。   As shown in FIG. 13, the position detecting resin magnet 25 has steps 25 b on both sides in the thickness direction, and ribs 25 a that prevent rotation when embedded in resin. Further, the coaxiality between the inner diameter of the position detecting resin magnet 25 and the outer diameter of the position detecting resin magnet 25 is made with high accuracy.

尚、シャフト23と一体に成形される際には、位置検出用樹脂マグネット25の外周にはテーパ状に樹脂(樹脂部24)が充填され、位置検出用樹脂マグネット25の外径のばらつきにも対応し、充填される樹脂は位置検出用樹脂マグネット25の片側の軸方向端面(外側)と回転子の樹脂マグネット22の軸方向両端面でせき止めるため、回転子の樹脂マグネット22の外径にバリが発生するのを抑えることが可能となり、品質の向上が図られている。   When molded integrally with the shaft 23, the outer periphery of the position detection resin magnet 25 is filled with a taper-shaped resin (resin portion 24). Correspondingly, the resin to be filled is blocked by the axial end face (outer side) on one side of the position detection resin magnet 25 and the axial end faces of the rotor resin magnet 22, so that the outer diameter of the rotor resin magnet 22 is variable. It is possible to suppress the occurrence of the problem, and the quality is improved.

また、シャフト23との一体成形時のゲート口を回転子の樹脂マグネット22の内径よりもさらに内側に配置し、樹脂注入部24cを凸形状で配置することで、圧力の集中を緩和し、樹脂の充填が容易に、また、樹脂注入部24cの凸部を位置決めに利用することも可能となっている。   Further, by arranging the gate port at the time of integral molding with the shaft 23 further inside than the inner diameter of the resin magnet 22 of the rotor and arranging the resin injection portion 24c in a convex shape, the concentration of pressure is alleviated, and the resin Can be easily filled, and the convex portion of the resin injection portion 24c can be used for positioning.

また、図10に示す回転子20は、永久磁石に熱可塑性樹脂に磁性材を混合して成形された回転子の樹脂マグネット22、を使用したが、その他の永久磁石(希土類磁石(ネオジム、サマリウム鉄)、フェライト焼結等)を用いてもよい。   Further, the rotor 20 shown in FIG. 10 uses a rotor resin magnet 22 formed by mixing a magnetic material with a thermoplastic resin in a permanent magnet, but other permanent magnets (rare earth magnets (neodymium, samarium) are used. Iron), sintered ferrite, etc.) may be used.

また、位置検出用樹脂マグネット25も同様に、その他の永久磁石(希土類磁石(ネオジム、サマリウム鉄)、フェライト焼結等)を用いてもよい。   Similarly, other permanent magnets (rare earth magnets (neodymium, samarium iron), sintered ferrite, etc.) may be used for the position detecting resin magnet 25.

既に述べたように、電動機がインバータを用いて運転される場合、パワー回路内のトランジスタのスイッチングに伴って発生する電動機の騒音の低減を図る目的から、インバータのキャリア周波数を高く設定するようにしている。キャリア周波数を高く設定するに伴って、電動機のシャフトに高周波誘導に基づいて発生する軸電圧が増大し、軸電流が流れ易くなる。この軸電流は、軸受けが内輪、外輪両軌道並びに転動体からなる転がり軸受けの場合は、転動体(内外輪の間を転がる玉やころ)の転動面に電食と呼ばれる腐食を発生させて、転がり軸受けの耐久性を悪化させる。しかし、本実施の形態では、転がり軸受けに代えて、すべり軸受け(第1のすべり軸受21b、第2のすべり軸受21a)を使用しているので、軸電流が流れても軸受けの電食は発生しない。   As already mentioned, when the electric motor is operated using an inverter, the carrier frequency of the inverter should be set high for the purpose of reducing the noise of the electric motor generated due to the switching of the transistors in the power circuit. Yes. As the carrier frequency is set higher, the shaft voltage generated on the motor shaft based on the high frequency induction increases, and the shaft current easily flows. When the bearing is a rolling bearing consisting of both inner and outer races and rolling elements, the shaft current causes corrosion called electro-corrosion on the rolling surface of the rolling element (balls and rollers rolling between the inner and outer rings). Deteriorating the durability of rolling bearings. However, in the present embodiment, instead of rolling bearings, sliding bearings (first sliding bearing 21b and second sliding bearing 21a) are used, so that even if axial current flows, electrolytic corrosion of the bearings occurs. do not do.

電食の発生原因である軸電流は、インバータの電源電圧が高いほど、PWM(パルス幅変調、Pulse Width Modulation)周波数が高いほど、また軸電流が流れる経路のインピーダンスが低いほど顕著に現れる。ここで言う軸電流が流れる経路とは、固定子鉄心41、巻線(コイル42)、軸受(第1のすべり軸受21b、第2のすべり軸受21a)、シャフト23を介した経路である。さらにそれぞれの部材の間は通常直流的には絶縁されているものの、浮遊容量(コンデンサ)として表せることが知られており、高周波的には導通状態となっている。巻線(コイル42)と軸受(第1のすべり軸受21b、第2のすべり軸受21a)間は通常回転子20の径分だけ離隔しているため極めて浮遊容量が小さいが、特定の形態において浮遊容量が大きくなるケースがあるので以下に説明する。   The shaft current that is the cause of electric corrosion appears more prominently as the power supply voltage of the inverter is higher, the PWM (Pulse Width Modulation) frequency is higher, and the impedance of the path through which the shaft current flows is lower. The path through which the axial current flows is a path through the stator core 41, the winding (coil 42), the bearings (first sliding bearing 21b, second sliding bearing 21a), and the shaft 23. Further, although each member is normally insulated in terms of direct current, it is known that it can be expressed as a stray capacitance (capacitor) and is in a conductive state in terms of high frequency. The winding (coil 42) and the bearings (first sliding bearing 21b, second sliding bearing 21a) are usually separated by the diameter of the rotor 20, so the stray capacitance is very small. Since there is a case where the capacity increases, it will be described below.

送風機用モータの一種として、DCブラシレスモータにインバータ回路を内蔵するものがある。本実施の形態の電動機100もそれらに含まれる。この場合、回転子20の磁束(位置検出用樹脂マグネット25の磁束)を検出して通電する方法がとられるため、基板45は回転子20の側面に設置されることが多い。このとき基板45は銅箔パターンを有するので、基板45が介在した部分の浮遊容量を増加させるよう作用する。このような構造の電動機は特に電食の耐力改善が劣化するため本実施の形態に示した構造による効果が高い。   As one type of blower motor, there is a DC brushless motor that incorporates an inverter circuit. The electric motor 100 of the present embodiment is also included in them. In this case, since the method of detecting the magnetic flux of the rotor 20 (the magnetic flux of the position detection resin magnet 25) and energizing is used, the substrate 45 is often installed on the side surface of the rotor 20. At this time, since the substrate 45 has a copper foil pattern, it acts to increase the stray capacitance of the portion where the substrate 45 is interposed. The electric motor having such a structure is particularly effective in the structure shown in the present embodiment because the improvement in the resistance to electrolytic corrosion is deteriorated.

従って、本実施の形態の回転子20は、電動機100がインバータにより運転される場合の軸電流の低減に特に有効である。   Therefore, the rotor 20 of the present embodiment is particularly effective for reducing the shaft current when the electric motor 100 is operated by an inverter.

図14は実施の形態1を示す図で、電動機100の電動機内蔵駆動回路1の回路図である。図14を参照しながら、電動機内蔵駆動回路1について説明する。図14に示すように、電動機100の外部に設けられた商用交流電源2から交流の電力が電動機内蔵駆動回路1に供給される。商用交流電源2から供給される交流電圧は整流回路3で直流電圧に変換される。整流回路3で変換された直流電圧は、インバータ主回路4で可変周波数の交流電圧に変換されて電動機100に印加される。電動機100はインバータ主回路4から供給される可変周波数の交流電力により駆動される。尚、整流回路3には商用交流電源2から印加される電圧を昇圧するチョッパー回路や整流した直流電圧を平滑にする平滑コンデンサなどを有する。   FIG. 14 is a diagram showing the first embodiment, and is a circuit diagram of the motor built-in drive circuit 1 of the motor 100. The motor built-in drive circuit 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 14, AC power is supplied to a drive circuit 1 with a built-in motor from a commercial AC power supply 2 provided outside the motor 100. The AC voltage supplied from the commercial AC power supply 2 is converted into a DC voltage by the rectifier circuit 3. The DC voltage converted by the rectifier circuit 3 is converted to an AC voltage having a variable frequency by the inverter main circuit 4 and applied to the electric motor 100. The electric motor 100 is driven by variable frequency AC power supplied from the inverter main circuit 4. The rectifier circuit 3 includes a chopper circuit that boosts the voltage applied from the commercial AC power supply 2 and a smoothing capacitor that smoothes the rectified DC voltage.

インバータ主回路4は3相ブリッジのインバータ回路であり、インバータ主回路4のスイッチング部はインバータ主素子となる6つのIGBT6a〜6f(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ、単にトランジスタと定義する)と6つのフライホイルダイオード(FRD)としてシリコンカーバイド(SiC)を用いたSiC−SBD7a〜7f(ショットキーバリアダイオード、単にダイオードと定義する)を備えている。FRDであるSiC−SBD7a〜7fはIGBT6a〜6fが電流をONからOFFする時に生じる逆起電力を抑制する逆電流防止手段である。   The inverter main circuit 4 is a three-phase bridge inverter circuit, and the switching section of the inverter main circuit 4 has six IGBTs 6a to 6f (insulated gate bipolar transistors, simply defined as transistors) and six flywheel diodes serving as inverter main elements. SiC-SBDs 7a-7f (Schottky barrier diodes, simply defined as diodes) using silicon carbide (SiC) as (FRD) are provided. The SiC-SBDs 7a to 7f, which are FRDs, are reverse current prevention means for suppressing the counter electromotive force generated when the IGBTs 6a to 6f turn the current from ON to OFF.

尚、本実施の形態1ではIGBT6a〜6fとSiC−SBD7a〜7fは同一リードフレーム上に各チップが実装されエポキシ樹脂でモールドされてパッケージされたICモジュールとする。IGBT6a〜6fはシリコンを用いたIGBT(Si−IGBT)に代えてSiC、GaNを用いたIGBTとしてもよく、またIGBTに代えてSiもしくはSiC、GaNを用いたMOSFET(Metal−Oxide−Semiconductor Field−Effect Transistor)などの他のスイッチング素子を使用してもよい。   In the first embodiment, the IGBTs 6a to 6f and the SiC-SBDs 7a to 7f are IC modules in which each chip is mounted on the same lead frame and molded with epoxy resin and packaged. The IGBTs 6a to 6f may be IGBTs using SiC or GaN instead of IGBTs using silicon (Si-IGBT), and MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-) using Si, SiC, or GaN instead of IGBTs. Other switching elements such as Effect Transistor may be used.

整流回路3とインバータ主回路4の間には直列に接続された2つの分圧抵抗8a,8bが設けられており、この分圧抵抗8a,8bによる分圧回路にて高圧直流電圧を低圧化した電気信号をサンプリングし保持する直流電圧検出部8が設けられている。   Two voltage-dividing resistors 8a and 8b connected in series are provided between the rectifier circuit 3 and the inverter main circuit 4, and the high-voltage DC voltage is reduced by the voltage-dividing circuit using the voltage-dividing resistors 8a and 8b. A DC voltage detector 8 is provided for sampling and holding the electrical signal.

また、電動機100は、回転子20(図10)とモールド固定子10(図5)とを備えており、インバータ主回路4から供給される交流電力により回転子20が回転する。モールド固定子10の回転子20に近傍には、位置検出用樹脂マグネット25を検出するホールIC49bが設けられており、そのホールIC49bからの電気信号を処理して回転子20の位置情報に変換する回転子位置検出部110が設けられている。   In addition, the electric motor 100 includes a rotor 20 (FIG. 10) and a mold stator 10 (FIG. 5), and the rotor 20 is rotated by AC power supplied from the inverter main circuit 4. A Hall IC 49b for detecting the position detecting resin magnet 25 is provided in the vicinity of the rotor 20 of the mold stator 10, and an electric signal from the Hall IC 49b is processed and converted into position information of the rotor 20. A rotor position detection unit 110 is provided.

回転子位置検出部110が検出する回転子20の位置情報は出力電圧演算部120に出力される。この出力電圧演算部120は電動機内蔵駆動回路1の外部から与えられる目標回転数Nの指令若しくは装置の運転条件の情報と回転子20の位置情報に基づいて電動機100に加えられるべき最適なインバータ主回路4の出力電圧を演算する。出力電圧演算部120はその演算した出力電圧をPWM信号生成部130に出力する。PWMは、Pulse Width Modulationの略語である。   The position information of the rotor 20 detected by the rotor position detection unit 110 is output to the output voltage calculation unit 120. The output voltage calculation unit 120 is an optimum inverter main unit to be applied to the electric motor 100 based on the command of the target rotational speed N given from the outside of the electric motor built-in drive circuit 1 or information on the operating condition of the apparatus and the positional information of the rotor 20. The output voltage of the circuit 4 is calculated. The output voltage calculation unit 120 outputs the calculated output voltage to the PWM signal generation unit 130. PWM is an abbreviation for Pulse Width Modulation.

PWM信号生成部130は出力電圧演算部120から与えられた出力電圧となるようなPWM信号をインバータ主回路4のそれぞれのIGBT6a〜6fを駆動する主素子駆動回路4aに出力し、インバータ主回路4のIGBT6a〜6fはそれぞれ主素子駆動回路4aによってスイッチングされる。   The PWM signal generation unit 130 outputs a PWM signal that becomes the output voltage given from the output voltage calculation unit 120 to the main element drive circuit 4a that drives each of the IGBTs 6a to 6f of the inverter main circuit 4, and the inverter main circuit 4 Each of the IGBTs 6a to 6f is switched by the main element drive circuit 4a.

尚、本実施の形態1ではインバータ主回路4を3相ブリッジとしているが単相など他のインバータ回路でもよい。   In the first embodiment, the inverter main circuit 4 is a three-phase bridge, but another inverter circuit such as a single phase may be used.

ここでワイドバンドギャップ半導体について説明する。ワイドバンドギャップ半導体はSiよりもバンドギャップが大きい半導体の総称であって、SiC−SBD7a〜7fに使用しているSiCはワイドバンドギャップ半導体の一つであり、その他には窒化ガリウム(GaN)、ダイヤモンドなどがある。さらにワイドバンドギャップ半導体、特にSiCはSiに比べて耐熱温度や絶縁破壊強度や熱伝導率が大きい。尚、本実施の形態1ではSiCをインバータ回路のFRDに用いる構成としているが、SiCに代えてその他のワイドバンドギャップ半導体を用いてもよい。   Here, the wide band gap semiconductor will be described. A wide band gap semiconductor is a generic term for semiconductors having a larger band gap than Si, and SiC used in the SiC-SBDs 7a to 7f is one of the wide band gap semiconductors, in addition to gallium nitride (GaN), There are diamonds. Furthermore, wide band gap semiconductors, particularly SiC, have higher heat resistance temperature, dielectric breakdown strength, and thermal conductivity than Si. In the first embodiment, SiC is used for the FRD of the inverter circuit, but other wide band gap semiconductors may be used instead of SiC.

図15は実施の形態1を示す図で、回転子20の製造工程を示す図である。図15により、回転子20の製造工程について説明する。
(1)位置検出用樹脂マグネット25及び回転子の樹脂マグネット22の成形、脱磁。シャフト23の加工を行う(ステップ1)。
(2)位置検出用樹脂マグネット25を段差25bを有する端部を下にして下型にセットし、下型に設けられた内径押え部に位置検出用樹脂マグネット25の内径を保持させる(ステップ2)。
(3)回転子の樹脂マグネット22の位置決め用突起22cを下型に設けられた位置決め用突起挿入部に嵌め合わせて下型にセットする(ステップ3)。
(4)挿入したシャフト23を下型にセットし、回転子の樹脂マグネット22の切欠き22aを、上型の切欠き押さえ部で押し当てるように型締めする(ステップ4)。
(5)樹脂(樹脂部24)成形する(ステップ5)。回転子の樹脂マグネット22、位置検出用樹脂マグネット25及びシャフト23を樹脂部24により一体に成形する。
(6)位置検出用樹脂マグネット25及び回転子の樹脂マグネット22の着磁を行う(ステップ6)。
FIG. 15 is a diagram illustrating the first embodiment, and is a diagram illustrating a manufacturing process of the rotor 20. The manufacturing process of the rotor 20 will be described with reference to FIG.
(1) Forming and demagnetizing the resin magnet 25 for position detection and the resin magnet 22 of the rotor. The shaft 23 is processed (step 1).
(2) The position detection resin magnet 25 is set in the lower mold with the end portion having the step 25b facing downward, and the inner diameter pressing portion provided in the lower mold holds the inner diameter of the position detection resin magnet 25 (step 2). ).
(3) The positioning projection 22c of the resin magnet 22 of the rotor is fitted into the positioning projection insertion portion provided in the lower mold and set in the lower mold (step 3).
(4) The inserted shaft 23 is set in the lower mold, and the mold is clamped so that the notch 22a of the resin magnet 22 of the rotor is pressed by the notch pressing portion of the upper mold (step 4).
(5) Resin (resin portion 24) is molded (step 5). The resin magnet 22 of the rotor, the resin magnet 25 for position detection, and the shaft 23 are integrally formed by the resin portion 24.
(6) The position detecting resin magnet 25 and the rotor resin magnet 22 are magnetized (step 6).

上述の製造工程によれば、回転子の樹脂マグネット22、シャフト23、及び位置検出用樹脂マグネット25を樹脂(樹脂部24)にて一体にする際、全ての部品を金型にセットして樹脂成形することから、作業工程の低減により回転子20のコストの低減が図られる。   According to the manufacturing process described above, when the resin magnet 22 of the rotor, the shaft 23, and the position detection resin magnet 25 are integrated with the resin (resin portion 24), all the parts are set in the mold and the resin. Since the molding is performed, the cost of the rotor 20 can be reduced by reducing the work process.

図16は実施の形態1を示す図で、電動機100の製造工程を示す図である。図16により、電動機100の製造工程について説明する。
(1)モールド固定子10を製造する。併せて、第1のすべり軸受21b、第2のすべり軸受21aを製造する。併せて、ブラケット30を製造する。併せて、回転子20を製造する(ステップ10)。
(2)第1のすべり軸受21bをモールド固定子10に圧入する。併せて、第2のすべり軸受21aをブラケット30に圧入する(ステップ11)。
(3)回転子20にブラケット30を圧入する(ステップ12)。
(4)モールド固定子10に回転子20を挿入し、ブラケット30を圧入する(ステップ12)。
FIG. 16 is a diagram illustrating the first embodiment, and is a diagram illustrating a manufacturing process of the electric motor 100. The manufacturing process of the electric motor 100 will be described with reference to FIG.
(1) The mold stator 10 is manufactured. In addition, the first sliding bearing 21b and the second sliding bearing 21a are manufactured. In addition, the bracket 30 is manufactured. In addition, the rotor 20 is manufactured (step 10).
(2) The first plain bearing 21b is press-fitted into the mold stator 10. At the same time, the second plain bearing 21a is press-fitted into the bracket 30 (step 11).
(3) The bracket 30 is press-fitted into the rotor 20 (step 12).
(4) Insert the rotor 20 into the mold stator 10 and press-fit the bracket 30 (step 12).

以上による電動機100の製造工程において、第1のすべり軸受21bは圧入による大きなスラスト荷重を受けないので製造における歩留まりを改善できるなどの効果がある。   In the manufacturing process of the electric motor 100 as described above, the first sliding bearing 21b is not subjected to a large thrust load due to press-fitting, so that it is possible to improve the manufacturing yield.

図17は実施の形態1を示す図で、クロスフローファン200の正面図である。図17に示すような軸が水平方向に設置され羽根負荷(貫流ファン201)が接続される形態のクロスフローファン200では、シャフト23の反負荷側にある軸受は負荷側軸受に対して荷重が小さい。このため、ハウジング(外側ハウジング21b−2、内側ハウジング21b−3)による軸受幅の寸法制約があり耐加重の比較的低い第1のすべり軸受21bを反負荷側、耐加重の比較的高い第2のすべり軸受21aを負荷側とすることにより、耐久性の高い軸受構造とすることが出来る。   FIG. 17 shows the first embodiment and is a front view of the cross flow fan 200. FIG. In the cross-flow fan 200 in which the shaft shown in FIG. 17 is installed in the horizontal direction and the blade load (cross-flow fan 201) is connected, the bearing on the non-load side of the shaft 23 is loaded against the load-side bearing. small. For this reason, the first slide bearing 21b having a relatively low load resistance and a relatively low load resistance is provided on the non-load side and the second load having a relatively high load resistance due to the dimensional restrictions on the bearing width due to the housing (outer housing 21b-2, inner housing 21b-3). By making the plain bearing 21a on the load side, a highly durable bearing structure can be obtained.

なお対象となる送風機の羽根形状としては、貫流ファン201以外にプロペラファンなどがあげられるが、第1のすべり軸受21bは、側面側(ドーナツ形状部分)にも摺動面(スラスト動圧軸受部21b−4)を持っており、スラスト加重が高い羽根はロストルクが増大し不向きである。したがって、シャフト23は水平方向で、送風機の羽根形状はクロスフローファン200か、あるいは流体の入り口面が軸方向であって向きが対向している2つ以上のシロッコファン(図示せず)など、送風動作に伴うスラスト荷重が小さい羽根形状であれば本願の構造を適用してもロストルクが小さく、幸便である。   The blade shape of the target blower includes a propeller fan and the like in addition to the cross-flow fan 201, but the first slide bearing 21b also has a sliding surface (thrust dynamic pressure bearing portion) on the side surface side (doughnut-shaped portion). 21b-4), and a blade having a high thrust load is unsuitable because the loss torque increases. Therefore, the shaft 23 is in the horizontal direction, the blade shape of the blower is the cross flow fan 200, or two or more sirocco fans (not shown) whose fluid inlet faces are in the axial direction and face each other, etc. Even if the structure of the present application is applied, the loss torque is small and it is convenient if the blade has a small thrust load accompanying the blowing operation.

図18は実施の形態1を示す図で、クロスフローファン200を用いる空気調和機300の縦断面図である。クロスフローファン200を用いる機器の一例として、例えば、空気調和機300がある。空気調和機300は、室内機と室外機とを有するセパレート式のものが、一般に普及している。図18に示す空気調和機300は、室内機の縦断面図である。   FIG. 18 shows the first embodiment, and is a longitudinal sectional view of an air conditioner 300 using a cross flow fan 200. As an example of equipment using the cross flow fan 200, there is an air conditioner 300, for example. As the air conditioner 300, a separate type having an indoor unit and an outdoor unit is widely used. Air conditioner 300 shown in FIG. 18 is a longitudinal sectional view of an indoor unit.

図18に示すように、空気調和機300(室内機)の上面に室内空気を吸い込む吸込口348が形成されている。吸込口348付近には、フィルタ自動清掃機構のフィルタ(図示せず)が配置され、室内空気の塵埃を除去する。   As shown in FIG. 18, a suction port 348 for sucking room air is formed on the upper surface of the air conditioner 300 (indoor unit). A filter (not shown) of an automatic filter cleaning mechanism is disposed near the suction port 348 to remove dust from indoor air.

吸込口348に対向するように、略逆V字形状の室内熱交換器305が配置される。   A substantially inverted V-shaped indoor heat exchanger 305 is disposed so as to face the suction port 348.

略逆V字形状の室内熱交換器305の内側(吸込口348と反対側)に、室内送風機(クロスフローファン200)が配置される。   An indoor blower (cross flow fan 200) is disposed inside the substantially inverted V-shaped indoor heat exchanger 305 (on the side opposite to the suction port 348).

空気調和機300(室内機)の下部には、室内に開口する吹出口349が形成され、吹出口349には、調和空気の風向を制御する風向制御部350が設けられる。図18に図示している風向制御部350は、上下方向の風向を制御する。図示はしないが、左右方向の風向を制御するものも用いられる。   An air outlet 349 that opens into the room is formed in the lower part of the air conditioner 300 (indoor unit), and a wind direction controller 350 that controls the air direction of the conditioned air is provided in the air outlet 349. The wind direction control unit 350 illustrated in FIG. 18 controls the wind direction in the vertical direction. Although not shown, a device that controls the wind direction in the left-right direction is also used.

室内熱交換器305の下方に、ドレンパン343が設けられる。ドレンパン343は、室内熱交換器305で生じる除霜水を受け、ドレンパン343に一時的に貯留された除霜水は、ドレンパン343に接続されるドレンホースから室外に排出される。尚、背面にもドレンパンが設けられているが、説明は省略する。   A drain pan 343 is provided below the indoor heat exchanger 305. The drain pan 343 receives the defrost water generated in the indoor heat exchanger 305, and the defrost water temporarily stored in the drain pan 343 is discharged from the drain hose connected to the drain pan 343 to the outside. In addition, although the drain pan is provided also in the back surface, description is abbreviate | omitted.

電動機100は、回転子20の軸方向位置を固定する第1のすべり軸受21bと、軸方向位置を自由にする第2のすべり軸受21aと用いることで、高周波電食による不具合は生じない。   The electric motor 100 uses the first sliding bearing 21b that fixes the axial position of the rotor 20 and the second sliding bearing 21a that allows the axial position to be free, so that problems due to high-frequency electrolytic corrosion do not occur.

電動機100は、ボールベアリング呼び番号で規定されるサイズと略同形状であるため、軸受け以外のモータ部材の構造変更がほとんど無く、製造設備の必要の無い安価な電動機100を提供できる。   Since the electric motor 100 has substantially the same shape as the size specified by the ball bearing identification number, there is almost no change in the structure of the motor members other than the bearings, and an inexpensive electric motor 100 that does not require manufacturing equipment can be provided.

電動機100は、シャフト23が水平方向に設置され羽根負荷が接続される形態の場合、第1のすべり軸受21bを反負荷側とすることにより、耐久性の高い軸受構造とすることが出来る。   In the case where the shaft 23 is installed in the horizontal direction and the blade load is connected, the electric motor 100 can have a highly durable bearing structure by setting the first sliding bearing 21b on the non-load side.

1 電動機内蔵駆動回路、2 商用交流電源、3 整流回路、4 インバータ主回路、4a 主素子駆動回路、6a〜6f IGBT、7a〜7f SiC−SBD、8 直流電圧検出部、8a 分圧抵抗、8b 分圧抵抗、10 モールド固定子、10a 内周部、10b 開口部、11 軸受け支持部、11a 孔、20 回転子、21a 第2のすべり軸受、21b 第1のすべり軸受、21b−1 回転体、21b−2 外側ハウジング、21b−3 内側ハウジング、21b−4 スラスト動圧軸受部、21b−5 ラジアル動圧軸受部、21b−6 内周部、22 回転子の樹脂マグネット、22a 切欠き、22b 台座、22c 位置決め用突起、23 シャフト、23a ローレット、24 樹脂部、24a 内径押さえ部、24b テーパ部、24c 樹脂注入部、24g 中央筒部、24h 反負荷側端面、24j リブ、24k 空洞、25 位置検出用樹脂マグネット、25a リブ、25b 段差、30 ブラケット、30a 軸受け支持部、30b 圧入部、40 固定子、41 固定子鉄心、42 コイル、43 絶縁部、44 端子、44a 電源端子、44b 中性点端子、45 基板、46 リード線口出し部品、47 リード線、48 角柱、49a IC、49b ホールIC、50 モールド樹脂、100 電動機、110 回転子位置検出部、120 出力電圧演算部、130 PWM信号生成部、200 クロスフローファン、201 貫流ファン、300 空気調和機、305 室内熱交換器、343 ドレンパン、348 吸込口、349 吹出口、350 風向制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor built-in drive circuit, 2 Commercial AC power supply, 3 Rectifier circuit, 4 Inverter main circuit, 4a Main element drive circuit, 6a-6f IGBT, 7a-7f SiC-SBD, 8 DC voltage detection part, 8a Voltage dividing resistor, 8b Voltage divider resistor, 10 Mold stator, 10a Inner peripheral part, 10b Opening part, 11 Bearing support part, 11a Hole, 20 Rotor, 21a 2nd slide bearing, 21b 1st slide bearing, 21b-1 Rotating body, 21b-2 outer housing, 21b-3 inner housing, 21b-4 thrust dynamic pressure bearing portion, 21b-5 radial dynamic pressure bearing portion, 21b-6 inner peripheral portion, 22 rotor resin magnet, 22a notch, 22b pedestal , 22c positioning protrusion, 23 shaft, 23a knurled, 24 resin part, 24a inner diameter pressing part, 24b taper part, 4c Resin injection part, 24g Center tube part, 24h Anti-load side end face, 24j Rib, 24k Cavity, 25 Position detection resin magnet, 25a Rib, 25b Step, 30 Bracket, 30a Bearing support part, 30b Press fit part, 40 Stator , 41 Stator core, 42 Coil, 43 Insulating part, 44 terminal, 44a Power supply terminal, 44b Neutral point terminal, 45 Substrate, 46 Lead wire lead-out part, 47 Lead wire, 48 Rectangular column, 49a IC, 49b Hall IC, 50 Mold resin, 100 motor, 110 rotor position detector, 120 output voltage calculator, 130 PWM signal generator, 200 crossflow fan, 201 once-through fan, 300 air conditioner, 305 indoor heat exchanger, 343 drain pan, 348 suction Mouth, 349 Air outlet, 350 Air direction control unit.

Claims (7)

定子鉄心に絶縁部を介してコイルが巻回された固定子モールド樹脂でモールド成形されモールド固定子と
記モールド固定子の内側に配置され、マグネット及びシャフトが樹脂部により一体化された回転子と
前記モールド固定子の軸方向一端部に取り付けられるブラケットと、
前記ブラケットに固定され、前記回転子の軸方向位置を固定するために、前記シャフトと一体化されて回転する回転体と前記回転体を支持する動圧軸受部を構成するハウジングとを有する第1のすべり軸受と、
前記モールド固定子の軸方向他端部に固定され、前記回転子の軸方向位置を自由にするために、前記シャフトとの間に所定の隙間が形成され、前記シャフトが摺動する内周部をする筒形状の第2のすべり軸受
備えたことを特徴とする電動機。
The mold stator stator coil is wound is molded with a molding resin into the stator iron core via an insulating section,
Is disposed inside the front Symbol mold stator, a rotor Ma Gunetto and shaft are integrated by the resin portion,
A bracket attached to one end of the mold stator in the axial direction;
A first fixing unit fixed to the bracket and having a rotating body integrated with the shaft and rotating to support an axial position of the rotor, and a housing constituting a hydrodynamic bearing portion that supports the rotating body . Plain bearings,
An inner peripheral portion that is fixed to the other axial end portion of the mold stator and has a predetermined gap between the shaft and the shaft so that the rotor can be freely positioned in the axial direction. a second sliding bearing of the cylindrical shape have a
Motor characterized by comprising a.
前記第1のすべり軸受及び前記第2のすべり軸受の内径及び外径寸法は、ボールベアリングの呼び番号にて規定される値と略一致することを特徴とする請求項1記載の電動機。 2. The electric motor according to claim 1 , wherein an inner diameter and an outer diameter dimension of the first sliding bearing and the second sliding bearing substantially coincide with values defined by a bearing number of the ball bearing. 前記シャフトは、前記モールド固定子の軸方向両端部のうち前記軸方向他端部のみから外側に突出し、この突出した部分に負荷が接続されることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動機。 The said shaft protrudes outside only from the said other end part of an axial direction among the axial direction both ends of the said mold stator, A load is connected to this protruded part of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Electric motor. 前記電動機は商用周波数よりも高いキャリア周波数でスイッチングするPWM(Pulse Width Modulation)インバータにて駆動されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電動機。 The electric motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric motor is driven by a PWM (Pulse Width Modulation) inverter that switches at a carrier frequency higher than a commercial frequency. 前記PWMインバータは、前記電動機に内蔵されていることを特徴とする請求項4記載の電動機。 The PWM inverter motor according to claim 4, characterized in that it is built into the motor. 前記PWMインバータは、前記シャフトと前記コイルとの間の浮遊容量を増加させる位置に配置されることを特徴とする請求項5記載の電動機。 The PWM inverter motor according to claim 5, characterized in that it is arranged at a position Ru increases the stray capacitance between said shaft and said coil. 請求項に記載の電動機を備えた送風機であって、前記負荷として貫流ファンを備えたことを特徴とする送風機。 A blower comprising the electric motor according to claim 3 , wherein a cross- flow fan is provided as the load .
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