JP5271348B2 - 包装袋の計数集積装置 - Google Patents

Description

本発明は、充填包装機に装備される包装袋の計数集積装置に関する。

スティック型の包装袋は、縦型多列自動充填包装機で製造される（特許文献１参照）。この包装機では、原反包装フィルムを所定幅ずつスリッタで切り分け、切り分けられた各包装フィルムを幅方向に巻き込んで重ね合わせ端に縦シールを施すことで筒状体を形成し、その筒状体の所定位置に横シールを施したのち、粉状、顆粒状等の内容物を充填して半包装袋を形成し、その半包装袋を１サイクルずつ送り出してさらに横シールを施すことでスティック型の包装袋を形成し、同横シール部を切断して１袋ずつの包装袋を製造するようになっている。

ここで、この種の縦型多列自動充填包装機で製造されたスティック型の包装袋の計数集積装置の一例として、以下のようなものが知られている。このものは、各縦列で製造された包装袋をシュートに沿って滑落させて、収容室に設けられた観音開き式の底板で一旦受け、そののち底板を開いてその下方に配されたフィンガコンベアで受けつつ横一列分を纏めて搬送する。搬送先には、複数の区切られた受容部を備えて間欠回転されるスターホイールが装備されていて、搬送先において落下した包装袋の包数を透過型光電センサで計数し、所定包数となったところでスターホイールを回転させて区切るようになっている。

特開２００６−２７６８３号公報

上記従来の計数集積装置では、搬送先で包装袋を順次に落下させる間に透過型光電センサで包数を計数するのであるから、収容室から受け取った横一列分の包装袋をある程度間隔を保ったままで、光電センサが設けられた位置までフィンガコンベア等の大掛かりな搬送コンベアで搬送する必要があり、それだけスペースに多くを要するという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、省スペース化を実現した包装袋の計数集積装置を提供するところにある。

本発明は、スティック型の包装袋を複数列に亘って同時に製造しかつ間欠的に供給する包装機に付設された包装袋の計数集積装置であって、開閉可能な底部を有し前記包装機から供給された包装袋を各列に対応して収容する同列の収容室と、前記収容室の各底部を任意数開放して包装袋を落下させる底部開閉機構と、前記収容室列の直下で循環走行可能に配され前記収容室から落下した包装袋を受けたのち集積部に移送して落とし込むコンベアと、が具備され、かつ、前記底部開閉機構は、前記各収容室の底部に亘って覆う底板が設けられる一方、この底板を前記収容室の並び方向に沿って往復運動させる駆動部材が具備され、前記底板の移動ストロークを変更することにより前記収容室の各底部の開放数を変更するようになっているところに特徴を有する。

上記構成によれば、包装機で同時に製造された各列のスティック型の包装袋は、対応する収容室に個別に入れられ、そののち任意数の収容室の底部が開くことで必要数の包装袋がコンベア上に落下して受けられ、コンベアの走行により受けられた包装袋が集積部に落下して集積される。
収容室から包装袋を落下させる過程で計数しかつ必要数の集積を行うことができ、言い換えると、収容室の下方のスペースにおいて、計数部と集積部とを集約して配することが可能となり、収容室から離間した位置にある計数部に向けてコンベアを配することが必須であった従来装置と比べて大幅な省スペース化を実現することができ、併せて製造コストの低減も図ることができる。

特に本発明の底部開閉機構では、エアシリンダ等を利用して個々に収容室の底部を開閉することに比べて、構成部品の削減と、さらなる省スペース化を図ることができる。

また、以下のような構成としてもよい。
（１）前記コンベアが間欠的に所定距離ずつ循環走行可能であるとともに、同コンベアにおける上方走行面の移動方向の前方に前記集積部が設けられており、前記コンベアの前記上方走行面で包装袋が受けられたのち同コンベアが所定距離走行することに伴い受けられた包装袋の全てが前記上方走行面の前端から前記集積部に落とし込まれる。収容室から落下した必要数の包装袋は、下方で待機しているコンベアの上方走行面で受けられ、コンベアの走行により受けられた包装袋の全てが集積部に落下して集積される。

（２）前記コンベアの走行面には複数のガイド板が所定間隔を開けて立てられ、当該コンベアの停止時において前記各収容室の直下に位置する同数の載置部が形成されるようになっている。収容室から落下した包装袋は、両側のガイド板で案内されつつ確実に対応した載置部内に収まって受けられる。また、コンベアが高速駆動された場合も、包装袋が載置部内に保持されて、コンベアからはみ出したり落下することが防止される。

（３）前記収容室がその並び方向において所定数ずつの２組に分けられ、各収容室の組ごとに、前記底部開閉機構と前記コンベアとが設けられている。収容室の底部の開閉動作時間及びコンベアにより包装袋を集積部に移送する時間を短縮することができる。
（４）前記収容室の深さ方向の途中位置には開閉可能なシャッタが設けられ、閉鎖時には前記包装機から供給された包装袋を一旦受け、その開放により同包装袋を前記収容室の底部に落下させるようになっている。供給された包装袋はシャッタにより水平姿勢で受けられ、シャッタが開くことで同水平姿勢を維持して収容室の底部側に落とされる。包装袋を正規姿勢で収容室に収容することができる。

（５）前記シャッタは、前記各収容室をその並び方向に沿って貫通する本体板に対して、前記収容室と整合する開口部を収容室の配設ピッチと同ピッチで複数並べて形成した形状になり、前記シャッタを、前記各開口部が対応する収容室と整合する開放位置と、同各開口部が対応する収容室の側方に退避する閉鎖位置との間で往復運動させるシャッタ駆動部材が設けられている。簡単な構造で以て、包装袋を各収容室に対して正規姿勢で収容する動作を一斉に行うことができる。

本発明によれば、計数集積装置を設けるに当たって省スペース化を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る計数集積装置と包装機とを示す概略側面図 計数集積装置の配設部分付近を示す一部切欠正面図 包装袋の製造工程を模式的に示す斜視図 計数部の側断面図 同正面から見た断面図 同平面図 図５のVII−VII線で切断した一部省略断面図 コンベアの概略平面図 １サイクル目の計数工程の途中までの動作を示す断面図 １サイクル目の計数工程と集積工程の終盤までの動作を示す断面図 １サイクル目の集積工程が完了するとともに２サイクル目の計数工程が始まるまでの動作を示す断面図 ２サイクル目の集積工程が完了するまでの動作を示す断面図

＜実施形態＞
本発明の一実施形態を図１ないし図１２に基づいて説明する。この実施形態では、自動充填包装機で製造されたスティック型包装袋を計数集積する装置を例示する。
図１及び図２に示すように、計数集積装置２０は、縦型多列自動充填包装機１０の排出（供給）側に付設され、同装置２０で集積されたスティック型包装袋ｐが、バケットコンベア８０によって所定包数ずつ箱詰め等の次工程へ搬送されるようになっている。スティック型包装袋ｐ（以下、単に包装袋ｐ）は、内容物が砂糖等の粉体であって、細長い略円柱状に形成されている。

本実施形態の縦型多列自動充填包装機１０（以下、単に包装機１０）の機能を図３によって簡単に説明する。
フィルムロールＦから繰り出された原反包装フィルムは、スリッタ１１によって所定幅ずつ１０列に切り分けられ、切り分けられた各包装フィルムｆは、縦シール装置１２において、幅方向に巻き込まれて重ね合わせ端に縦シールが施されることで筒状体が形成され、その筒状体の所定位置に、横シール装置１３によって横シールが施されたのち、ホッパ１４（図１）に貯留された内容物が充填シュート１５により充填されて半包装袋が形成される。その半包装袋が１サイクルずつ送り出されて、さらに横シールが施されることで両端が閉じられたスティック型の包装袋が形成され、同横シール部がカッタ１６で切断されることで１袋ずつの包装袋ｐが製造される。結果、包装袋ｐは、横一列に並んだ１０包ずつが同時に製造されて、間欠的に排出（供給）されるようになっている。

上記した包装機１０の供給部１７の前方位置には、計数集積装置２０が配設されている。この計数集積装置２０は、バケットコンベア８０の一端側を収めたケーシング８３上に載せられるようにして設けられている。同装置２０は大まかには、上面開口の角箱状の本体部２１が設けられ、本体部２１内における区画板２５を挟んだ上部側に包装袋ｐの計数部２２が、下部側に、計数された包装袋ｐを集積してバケットコンベア８０に移行する集積部２３が連続して設けられている。

計数部２２の構造を、図４ないし図８によって詳細に説明する。計数部２２の上部側では収容室構成体２７が形成され、この収容室構成体２７はさらに、下部構成体４０の上面に所定の間隙３７を開けて上部構成体３０を積み上げて構成されている。上部構成体３０は、左右方向に長い前後一対の側壁３１が所定間隔を開けて配され、前後の側壁３１の間における左右両端部に寄った領域には、同じ高さの仕切壁３２が６枚ずつ左右方向に所定間隔を開けて差し渡されている。これにより、上部構成体３０では、左右両端に寄った領域において、前後方向に細長い上部収容室３３が、５室ずつ一定ピッチで形成されている。
上部収容室３３は、包装袋ｐよりも少し大きい長さと幅とを有しており、例えば包装袋ｐの厚さの４倍強の深さを有している。
なお、５室ずつの左右の上部収容室列３３Ａの間には、上部収容室３３の３倍強の幅を持った中間スペース３５が設けられている。

下部構成体４０は、同じく左右方向に長い前後一対の側壁４１が、上部構成体３０側と同じ間隔を開けて配されている。前後の側壁４１の間における左右両端部に寄った領域には、上部構成体３０側とほぼ同じ高さの仕切壁４２が、６枚ずつ左右方向に所定間隔を開けて差し渡されており、これにより、左右両端に寄った領域でかつ上半分の領域において、前後方向に細長い下部収容室４３が、５室ずつ、上記した上部構成体３０の各上部収容室３３と整合する一定ピッチで形成されている。
ただし下部収容室４３は、上部収容室３３と比べると、深さはほぼ同じであるが、２包の包装袋ｐが一部を重ねつつ並んで収容できるように少し幅広に形成されている。左右の下部収容室列４３Ａの間には、上部構成体３０側と同幅の中間スペース４５が設けられている。
なお、下部構成体４０の底面には、詳しくは後記する可動底板５５が配設されている。

このような構造の下部構成体４０と上部構成体３０とが、上記したように所定の間隙を開けて積み上げられ、その間隙３７の前後の開口を塞ぎつつ、連結体３８（図６）が上下の側壁３１，４１に亘る外面に対して全長に当てられて固定されることにより、上下の構成体３０，４０が一体となった収容室構成体２７が形成されている。各連結体３８の内面における間隙３７と対応する位置には、同間隙３７と整合したガイド溝３９が全長に亘って切られている。

上記した包装機１０における１０列にわたる包装袋ｐの各供給部１７には、図４に示すように、斜め下方を向いたシュート１８が個別に接続されており、各シュート１８の下端は、収容室構成体２７に設けられた合計１０個の上部収容室３３のそれぞれ上面、詳細には、同上面における包装機１０側の端部位置に臨んでいる。

収容室構成体２７の間隙３７には、左右の上部収容室列３３Ａの各上部収容室３３の底面を一斉に開閉可能な左右一対のシャッタ５０が装備されている。シャッタ５０は、図６に示すように、平面視方形状で同間隙３７にほぼ緊密に嵌る厚さを持った本体板５１を有し、その前後両側縁をガイド溝３９に嵌めて、間隙３７内を左右方向に摺動可能に嵌装されている。
各シャッタ５０の本体板５１には、上部収容室３３の底面と同じ断面形状をなす５本の開口部５２が、上部収容室３３と同じピッチで間隔を開けて形成されている。

一方、本体部２１内における上記したシャッタ５０の配設位置の左右両側には、左右一対のエアシリンダ５４が、水平姿勢でかつ互いに向き合った姿勢で装備されている。左右のエアシリンダ５４は、上部収容室３３の配設ピッチ分だけピストンロッド５４Ａが伸縮するようになっており、各エアシリンダ５４のピストンロッド５４Ａの先端が、それぞれ左右のシャッタ５０の外側の端縁に連結されている。

そして、図５及び図６の左側に示すように、エアシリンダ５４のピストンロッド５４Ａが収縮した状態では、シャッタ５０の各開口部５２が対応する上部収容室３３と整合する位置から外方に退避し、すなわち各上部収容室３３の底面を塞ぐ閉鎖位置にあり、一方、図５及び図６の右側に示すように、ピストンロッド５４Ａが伸長すると、シャッタ５０の各開口部５２が対応する上部収容室３３と整合してその底面を開放する開放位置に前進するようになっている。
端的には、エアシリンダ５４のピストンロッド５４Ａの伸長によりシャッタ５０が開放位置に前進し、５室ずつの上部収容室３３の底面を一斉に開放し、ピストンロッド５４Ａが元位置に収縮することによりシャッタ５０が閉鎖位置に後退し、５室ずつの上部収容室３３の底面を一斉に閉鎖するようになっている。

下部構成体４０の底面側には、左右の下部収容室列４３Ａの各下部収容室４３の底面を閉鎖するべく左右一対の可動底板５５が装備されている。可動底板５５は、図７に示すように、平面視方形状をなし、図示しないガイドに沿って左右方向の摺動可能となっている。左右の可動底板５５の元設置位置は、図５の左側に示すように、その先端縁５５Ａが最も内側の仕切壁４２に達する位置であり、そのとき、可動底板５５の内側の領域により、左右の下部収容室列４３Ａごとに下部収容室４３の全底面を閉鎖し、また外側の領域は、各下部収容室列４３Ａの外側に大きく突出するようになっている。各可動底板５５の外方突出端の下面にはそれぞれ駆動体５８が取り付けられ、各駆動体５８は、図示しないガイドに沿って左右方向に移動自由となっている。

上記した各駆動体５８は、ねじ機構等の駆動連結機構を介して、それぞれサーボモータ５９の出力軸と連結されており、同サーボモータ５９の出力軸の回転量（回転時間）に応じて駆動体５８の移動量が制御できるようになっている。
図５の右側の可動底板５５を例に採ると、可動底板５５が元位置にある状態からサーボモータ５９が正方向に回転駆動されると、駆動体５８の移動を介して可動底板５５が同図の右方向である開放方向に摺動し、逆方向に回転駆動されると、可動底板５５が同図の左方向である閉鎖方向に摺動する。
その際、サーボモータ５９の回転量を制御すれば、駆動体５８の往復運動のストロークが制御でき、それに伴い、下部収容室列４３Ａの５室のうち任意の数の下部収容室４３の底面を開放し、その後に閉鎖することができる。

より具体的には、サーボモータ５９の回転量は、下部収容室４３の数に対応して５段階に制御でき、例えば最小である１段目の回転量が選定されると、サーボモータ５９が同回転量だけ正転駆動されることで、図５の右側に示すように、可動底板５５が開放方向に向けて最小ストロークだけ移動して、一番内側の下部収容室４３の底面のみが開放され、そののちサーボモータ５９が同回転量だけ逆転駆動されることで、一番内側の下部収容室４３の底面を閉鎖しつつ可動底板５５が元位置に復動する。
そして、回転量の段階を上げるほど、底面が開放される下部収容室４３の数が内側から順次に増え、最大では５室の下部収容室４３の底面が全て開放されることになる。サーボモータ５９の回転量の制御は、予めプログラミングされている。
詳しくは後記するように、下部収容室４３の各底面を所定数開放して包装袋ｐをコンベア６０上に落下させることが、包装袋ｐの袋数を計数することに機能する。

上記した各下部構成体４０における可動底板５５の配設領域を挟んだほぼ直下位置には、それぞれコンベア６０が配設されている。両コンベア６０はまた、上記した集積部２３との間を仕切る水平な区画板２５のほぼ直上に位置している。区画板２５の中央部には、上記した左右の下部収容室列４３Ａの間の中間スペース４５の平面形状と整合した方形の平面形状を有する落とし込み口２５Ａが開口されている。

コンベア６０は、図８に示すように、２本のベルトコンベア６１を並設した構造である。ベルトコンベア６１は、一対の駆動プーリ６２と従動プーリ６３との間に無端状のタイミングベルト６４が掛け回された構造であって、両ベルトコンベア６１の駆動プーリ６２同士と従動プーリ６３同士は共通の軸６２Ａ，６３Ａで連結されている。コンベア６０は、全体としては、下部構成体４０の全長よりも大きい長さ寸法と、下部構成体４０の奥行に匹敵する幅寸法とを備えて形成されている。

ベルトコンベア６１を構成する各タイミングベルト６４の外面には、複数本ずつのガイド板６６が、下部構成体４０の下部収容室４３と同じピッチで、かつ両ベルトコンベア６１間で幅方向に整合した形態で形成されている。これにより、ベルトコンベア６１の走行方向において隣り合うガイド板６６同士の間に、包装袋ｐを両タイミングベルト６４に渡して載せることが可能な載置部６７が形成されている。

このような構造になるコンベア６０は、図５に示すように、下部構成体４０の下方において、駆動プーリ６２を内側に配し、言い変えると、同駆動プーリ６２を区画板２５の落とし込み口２５Ａの上方に若干臨ませた形態で設けられている。初期位置としては、コンベア６０の上方走行面６０Ａにおいて形成された５個の載置部６７が、下部構成体４０の各下部収容室４３の直下に整合するように設定されている。

各コンベア６０における駆動プーリ６２の軸６２Ａには、それぞれサーボモータ６８が連結されており、正面視右側のコンベア６０では、タイミングベルト６４が反時計回り方向に、また左側のコンベア６０では、タイミングベルト６４が時計回り方向にそれぞれ循環走行されるようになっている。また、両サーボモータ６８は、同期して間欠的に所定時間ずつ駆動されるようになっており、具体的にはタイミングベルト６４は、上方走行面６０Ａに載っている包装袋ｐを全て落とし込み口２５Ａに落下させることができるように、ガイド板６６の間に形成された載置部６７を、少なくとも上方走行面６０Ａ上に形成されている数（５個）だけ、また必要に応じて同数よりも１個または２個多い数だけ送るように間欠的に循環走行されるようになっている。

集積部２３は、上記した計数部２２における区画板２５の落とし込み口２５Ａから落とし込まれた包装袋ｐを必要数ずつ集積して、バケットコンベア８０に移行することに機能するものである。
そのため、図２に示すように、区画板２５の落とし込み口２５Ａと整合した断面形状を有する縦長の角筒状をなす移行路７０が設けられ、上端の導入口７１が、区画板２５の落とし込み口２５Ａの下面に接続される一方、下端の導出口７２が、バケットコンベア８０に設定された移行位置の直上に対応するように配されている。

移行路７０における高さ方向の途中には、同移行路７０を全閉または全開する第１、第２及び第３の開閉板７３，７４，７５が、３段に亘って設けられている。各開閉板７３，７４，７５は、図示しないエアシリンダによって、個別に開閉駆動されるようになっている。各開閉板７３，７４，７５の開閉のタイミングは、集積する包装袋ｐの数や、バケットコンベア８０の搬送速度等の条件に応じ、要は、包装袋ｐの必要数をバケット８１に対して的確なタイミングで移行できるように、個別にプログラミングされている。

続いて、本実施形態の作動を図９ないし図１２によって説明する。本実施形態では、包装機１０で自動製造された包装袋ｐを、２４包ずつ纏めてバケットコンベア８０の各バケット８１に移行する場合を例示している。
計数部２２の左右のシャッタ５０と、左右の可動底板５５、並びに集積部２３の３枚の開閉板７３，７４，７５の全てが閉じた状態において、包装機１０で同時に製造された横一列に並んだ１０包の包装袋ｐは、シュート１８を滑落して個別に上部収容室３３に入れられ、図９（Ａ）に示すように、閉じたシャッタ５０によって受けられる。一旦シャッタ５０で受けることにより、包装袋ｐは正規の水平姿勢を保って上部収容室３３に収容された状態となる。

次に、図９（Ｂ）に示すように、左右のシャッタ５０が開くことにより全１０室の上部収容室３３の底面が開放されて、１０包の包装袋ｐは、水平姿勢を保ったまま直下の下部収容室４３に落下し、閉鎖した元位置にある可動底板５５で受けられる。次に、同図（Ｃ）に示すように、左右の可動底板５５は、各５室ずつの全ての下部収容室４３の底面を開く位置まで移動し、これにより全下部収容室４３に収容されていた計１０包の包装袋ｐが、コンベア６０の上方走行面６０Ａに形成された各載置部６７に落下して受けられる。このとき、包装袋ｐは、例えば斜め姿勢で落下しようとするところをガイド板６６で矯正されたり、また載置部６７の底面に当たって跳ねるのをガイド板６６により規制されつつ、図８に参照して示すように、コンベア６０の走行方向と略直交した姿勢を採った上で、各載置部６７において両タイミングベルト６４上に亘るように載せられて収容される。
この間に、開いたシャッタ５０が閉じ、次に製造された１０包の包装袋ｐが個別に上部収容室３３に入れられて、シャッタ５０で受けられる。

続いて、図１０（Ａ）に示すように、左右の可動底板５５が元位置に復動し、全１０室の下部収容室４３の底面を閉じると同時に、コンベア６０が所定距離循環走行して、それぞれのコンベア６０の載置部６７に載せられていた左右の５包ずつの包装袋ｐを落とし込み口２５Ａに向けて移送し、それぞれ落とし込み口２５Ａから移行路７０内に落とし込み、１０包の包装袋ｐが第１開閉板７３で受けられる。そののち、左右のシャッタ５０が開くことにより、全１０室の上部収容室３３に収容された１０包の包装袋ｐが下部収容室４３に落下し、可動底板５５で受けられる。

次に図１０（Ｂ）に示すように、左右の可動底板５５は、再び各５室ずつの全ての下部収容室４３の底面を開く位置まで移動し、計１０包の包装袋ｐが、コンベア６０の上方走行面６０Ａの各載置部６７内に落下して受けられる。この間にシャッタ５０が閉じ、さらに次に製造された１０包の包装袋ｐが上部収容室３３に入れられてシャッタ５０で受けられる。続いて、同図（Ｃ）に示すように、左右の可動底板５５が元位置に復動し、全１０室の下部収容室４３の底面を閉じると同時に、コンベア６０が所定距離だけ循環走行して、コンベア６０の載置部６７に載せられていた左右の５包ずつの包装袋ｐを落とし込み口２５Ａから移行路７０内に落とし込み、さらに１０包を加えて、計２０包の包装袋ｐが第１開閉板７３で受けられた状態となる。そののち、左右のシャッタ５０が開くことにより、全１０室の上部収容室３３に収容された１０包の包装袋ｐが下部収容室４３に落下し、可動底板５５で受けられる。

次に図１１（Ａ）に示すように、左右の可動底板５５は、それぞれ内側の２室の下部収容室４３の底面のみを開く位置まで移動し、したがって４包の包装袋ｐのみが、左右のコンベア６０における落とし込み口２５Ａに近い側の２個の載置部６７内に落下して受けられる。この間にシャッタ５０が閉じ、次に製造された１０包の包装袋ｐが上部収容室３３に入れられてシャッタ５０で受けられる。
続いて、同図（Ｂ）に示すように、左右の可動底板５５が元位置に復動し、開かれた２室ずつを含めて全１０室の下部収容室４３の底面を閉じると同時に、左右のコンベア６０が所定距離走行して、載置部６７で受けられていた左右の２包ずつの包装袋ｐを落とし込み口２５Ａから移行路７０内に落とし込み、さらに４包を加えて、必要な計２４包の包装袋ｐが第１開閉板７３で受けられた状態となる。
以上より、計数部２２において必要な２４包が計数され、同数の包装袋ｐが集積部２３に落とし込まれることになる。

併せて次の計数サイクルに入り、図１１（Ｂ）に示すように、左右のシャッタ５０が開くことにより、全１０室の上部収容室３３に収容された１０包の包装袋ｐがそれぞれ下部収容室４３に落下するが、内側の各２室の下部収容室４３では、先の可動底板５５の移動動作によって包装袋ｐがコンベア６０上に落下しているから、１包の包装袋ｐが可動底板５５で受けられた状態となり、一方、外側の３室ずつの下部収容室４３では、先の包装袋ｐが落下せずに残っているために、２包の包装袋ｐが可動底板５５で受けられた状態となる。

次に、図１１（Ｃ）に示すように、左右の可動底板５５が、各５室ずつの全ての下部収容室４３の底面を開く位置まで移動し、これに伴い、内側の２室ずつの下部収容室４３から包装袋ｐが１包ずつ、外側の３室ずつの下部収容室４３から包装袋ｐが２包ずつ落下し、それぞれ対応するコンベア６０上の載置部６７に落下し、結果、左右８包ずつ計１６包の包装袋ｐがコンベア６０上に落下することになる。特に、２包の包装袋ｐが落下する箇所では、包装袋ｐ同士が干渉し合う等で向きがばらつくおそれがあるが、ガイド板６６で向きのばらつきを規制されつつ、対応する載置部６７内に正規に近い姿勢で受けられる。
この間にシャッタ５０が閉じ、次に製造された１０包の包装袋ｐが上部収容室３３に入れられてシャッタ５０で受けられる。
また、集積部２３の第１開閉板７３が開放することで、同第１開閉板７３で受けられていた２４包の包装袋ｐが落下して、その下の第２開閉板７４上に移される。そののち第１開閉板７３は閉鎖位置に戻る。

続いて、図１２（Ａ）に示すように、左右の可動底板５５が元位置に復動し、開かれた全１０室の下部収容室４３の底面を閉じると同時に、左右のコンベア６０が所定距離走行して、載置部６７内に落下して受けられていた左右の８包ずつの包装袋ｐを落とし込み口２５Ａから移行路７０内に落とし込み、これらが第１開閉板７３で受けられる。
そののち左右のシャッタ５０が開くことにより、全１０室の上部収容室３３に収容された１０包の包装袋ｐがそれぞれ下部収容室４３に落下し、今度は先の包装袋ｐが全て落下済みであるから、可動底板５５上には包装袋ｐが１包ずつ、計１０包が受けられる。
この間に、第２開閉板７４が開放することで、同第２開閉板７４で受けられていた２４包の包装袋ｐが落下して、その下の第３開閉板７５上に移される。そののち第２開閉板７４は閉鎖位置に戻る。

次に、図１２（Ｂ）に示すように、左右の可動底板５５が、それぞれ４室の下部収容室４３の底面を開く位置まで移動し、したがって、左右４包ずつ計８包の包装袋ｐが、それぞれ対応するコンベア６０上の載置部６７に落下して受けられる。この間にシャッタ５０が閉じ、次に製造された１０包の包装袋ｐが上部収容室３３に入れられてシャッタ５０で受けられる。
続いて、同図（Ｃ）に示すように、左右の可動底板５５が元位置に復動し、開かれた４室ずつを含めて全１０室の下部収容室４３の底面を閉じると同時に、左右のコンベア６０が所定距離走行して、載置部６７内に落下して受けられていた左右の４包ずつの包装袋ｐを落とし込み口２５Ａから移行路７０内に落とし込み、先に落とされた１６包に８包が加えられて、計２４包の包装袋ｐが第１開閉板７３で受けられた状態となる。
同様に、計数部２２において必要な２４包が計数され、同数の包装袋ｐが集積部２３に落とし込まれることになる。

この間に、バケットコンベア８０の一のバケット８１が移行位置に達するタイミングとなったら、第３開閉板７５が開放することで、同第３開閉板７５で受けられていた２４包の包装袋ｐが落下して、バケット８１内に受容され、次工程に向けて搬送される。

それ以降、同時に供給された１０包の包装袋ｐが一旦上部収容室３３に入れられたのち、シャッタ５０の開放により揃って下部収容室４３に落下され、続いて可動底板５５の移動ストロークが制御されることで所定数の下部収容室４３の底面が開放されて、それに対応した包数の包装袋ｐがコンベア６０の載置部６７内に落下されるとともに、同コンベア６０の所定距離の走行に伴ってコンベア６０上に落下した包装袋ｐを落とし込み口２５Ａに落とし込む動作が、同落とし込まれる包数が２４包となるまで繰り返され、２４包ずつ集積された包装袋ｐは、第１開閉板７３から第３開閉板７５に亘って順次に受けられつつ、バケットコンベア８０の各バケット８１に対して順次に受容されることになる。

以上のように本実施形態によれば、数々の利点を得ることができる。
下部収容室４３から包装袋ｐを落下させる過程で計数しかつ必要数の集積を行うことができ、言い換えると、下部収容室４３の下方のスペースにおいて、計数部２２と集積部２３とを集約して配することが可能となり、収容室から離間した位置にある計数部に向けて大掛かりな搬送コンベアを配することが必須であった従来装置と比べると、同搬送コンベアを除去できる分省スペース化を実現することができ、併せて製造コストの低減も図ることができる。

下部収容室４３の底面の開放数を変更するに際し、各下部収容室４３の底面に亘って覆う可動底板５５を設け、サーボモータ５９により同可動底板５５の移動ストロークを変更することにより下部収容室４３の各底面の開放数を変更するようにしたから、例えば各下部収容室４３の底面に個別に底板を配して同底板を個々に開閉するものと比べると、構成部品の削減と、さらなる省スペースを図ることができる。

下部収容室４３から落下した包装袋ｐは、下方で待機しているコンベア６０の上方走行面６０Ａ上に落下して受けられるが、コンベア６０の上方走行面６０Ａには、ガイド板６６で挟まれた各載置部６７が、個々の下部収容室４３の直下に対応して配されているから、下部収容室４３から落下した包装袋ｐは、両側のガイド板６６で案内されつつ確実に対応した載置部６７内に収まって受けられる。またコンベア６０が高速で駆動された場合も、包装袋ｐが載置部６７内に保持されて、コンベア６０から大きくはみ出したり落下することが防止され、結果、コンベア６０の高速駆動に対応できる。

下部収容室４３が５室ずつの左右２組に分けられ、各組ごとに、サーボモータ５９で駆動制御される可動底板５５と、サーボモータ６８で間欠走行されるコンベア６０とを備えたから、下部収容室４３の開閉動作時間と、包装袋ｐの集積部２３への落とし込み動作の時間を短縮でき、さらなる製造の高速化を図ることができる。
下部収容室４３の上に、底面がシャッタ５０で開閉される上部収容室３３が設けられ、供給された包装袋ｐを上部収容室３３に導いて一旦閉じたシャッタ５０で受け、その開放により同包装袋ｐを下部収容室４３に落下させる構造としたから、包装袋ｐはシャッタ５０により水平姿勢で受けられたのち同水平姿勢を維持して下部収容室４３に落とされる。包装袋ｐを正規姿勢で下部収容室４３に収容することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、下部収容室から落下した包装袋を受けたのち集積部に移送するコンベアとして、幅狭のタイミングベルトを用いた２本のベルトコンベアを並べて使用する場合を例示したが、幅広のタイミングベルトを用いた１本のベルトコンベアであってもよく、逆に３本以上のベルトコンベアに分割されていてもよい。

（２）上記実施形態では、コンベアの走行面にガイド板を立てて載置部を形成したのであるが、包装袋の形状や内容物等の条件によって、包装袋をコンベアの上方走行面上にほぼ一定姿勢で落下させることができるような場合にあっては、ガイド板を立てること、すなわち載置部を形成することは割愛してもよく、そのようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。
（３）またコンベアとしては、ガイド板付きのベルトコンベアに代えて、小型のバケットコンベア等、他の形式のコンベアを用いてもよい。

（４）上記実施形態では、左右２組の下部収容室列に分けられて、各組ごとに可動底板とコンベアとを備えたのであるが、２組に分けることなく、可動底板とコンベアとを全下部収容室に亘るように備えてもよい。
（５）上記に対応して上部収容室も一連に設け、併せてシャッタを全上部収容室に亘る１枚で賄うようにしてもよい。
（６）一方、上部収容室並びにシャッタを除去して、供給された包装袋をそのまま下部収容室（単一の収容室）に収容する構造としてもよい。

（７）シャッタの駆動部材としては、上記実施形態に例示したエアシリンダに限らず、ソレノイド、サーボモータ等の他の駆動部材を適用することも可能である。
（８）上記実施形態では、１０列に亘って包装袋を製造する包装機に対して、集積数が２４包の場合を例示したのであるが、集積数は２０包以上、任意の数に設定することが可能である。
（９）本発明は上記実施形態に例示した１０列タイプに限らず、他の列数を擁する縦型多列自動充填包装機全般に付設して適用することが可能であり、その場合は、製造列に応じて計数集積装置における下部収容室等の数を設定すればよく、同様に集積数の設定も任意に行うことができる。

ｐ…スティック型包装袋
１０…包装機
１８…シュート
２０…計数集積装置
２２…計数部
２３…集積部
２５…区画板
２５Ａ…落とし込み口
３３…上部収容室
４３…下部収容室（収容室）
４３Ａ…下部収容室列（収容室列）
５０…シャッタ
５１…本体板
５２…開口部
５４…エアシリンダ（シャッタ駆動部材）
５５…可動底板（底板；底部開閉機構）
５９…サーボモータ（駆動部材；底部開閉機構）
６０…コンベア
６０Ａ…上方走行面
６１…ベルトコンベア
６２…駆動プーリ
６３…従動プーリ
６４…タイミングベルト
６６…ガイド板
６７…載置部
６８…サーボモータ
７０…移行路
７３，７４，７５…開閉板
８０…バケットコンベア

Claims (6)

1. スティック型の包装袋を複数列に亘って同時に製造しかつ間欠的に供給する包装機に付設された包装袋の計数集積装置であって、
   開閉可能な底部を有し前記包装機から供給された包装袋を各列に対応して収容する同列の収容室と、
   前記収容室の各底部を任意数開放して包装袋を落下させる底部開閉機構と、
   前記収容室列の直下で循環走行可能に配され前記収容室から落下した包装袋を受けたのち集積部に移送して落とし込むコンベアと、
   が具備され、
   かつ、前記底部開閉機構は、前記各収容室の底部に亘って覆う底板が設けられる一方、この底板を前記収容室の並び方向に沿って往復運動させる駆動部材が具備され、前記底板の移動ストロークを変更することにより前記収容室の各底部の開放数を変更するようになっていることを特徴とする包装袋の計数集積装置。
2. 前記コンベアが間欠的に所定距離ずつ循環走行可能であるとともに、同コンベアにおける上方走行面の移動方向の前方に前記集積部が設けられており、前記コンベアの前記上方走行面で包装袋が受けられたのち同コンベアが所定距離走行することに伴い受けられた包装袋の全てが前記上方走行面の前端から前記集積部に落とし込まれることを特徴とする請求項１記載の包装袋の計数集積装置。
3. 前記コンベアの走行面には複数のガイド板が所定間隔を開けて立てられ、当該コンベアの停止時において前記各収容室の直下に位置する同数の載置部が形成されるようになっていることを特徴とする請求項２記載の包装袋の計数集積装置。
4. 前記収容室がその並び方向において所定数ずつの２組に分けられ、各収容室の組ごとに、前記底部開閉機構と前記コンベアとが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の包装袋の計数集積装置。
5. 前記収容室の深さ方向の途中位置には開閉可能なシャッタが設けられ、閉鎖時には前記包装機から供給された包装袋を一旦受け、その開放により同包装袋を前記収容室の底部に落下させるようになっていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の包装袋の計数集積装置。
6. 前記シャッタは、前記各収容室をその並び方向に沿って貫通する本体板に対して、前記収容室と整合する開口部を収容室の配設ピッチと同ピッチで複数並べて形成した形状になり、前記シャッタを、前記各開口部が対応する収容室と整合する開放位置と、同各開口部が対応する収容室の側方に退避する閉鎖位置との間で往復運動させるシャッタ駆動部材が設けられていることを特徴とする請求項５記載の包装袋の計数集積装置。

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