JP5259885B2 - 光学測定装置、内視鏡システムおよび光学測定プログラム - Google Patents

Description

この発明は、生体組織の光学特性を測定する光学測定装置、内視鏡システムおよび光学測定プログラムに関する。

近年、空間コヒーレンス長の短いインコヒーレント光をプローブ先端から散乱体である生体組織に照射し、その散乱光の強度分布を測定することによって、散乱体の性状を検出するＬＥＢＳ（Ｌｏｗ−Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ）技術を用いた光学測定装置が提案されている（たとえば、例えば特許文献１〜４を参照）。このような光学測定装置は、消化器等の臓器を観察する内視鏡と組み合わせることによって、散乱体である生体組織等の対象物の光学測定を行なう。

この、ＬＥＢＳ技術を用いた光学測定装置は、所望の複数の角度の散乱光を受光ファイバで取得することによって生体組織の散乱光の強度分布を測定し、この測定結果をもとに複数種の演算処理を行うことによって、生体組織に関わる特性値を取得する。

国際公開ＷＯ２００７／１３３６８４号 米国特許出願公開第２００８／００３７０２４号明細書 米国特許第７６５２８８１号明細書 米国特許出願公開第２００９／０００３７５９号明細書

ここで、上述した光学測定装置では、プローブの先端が、臓器の蠕動等によって生体組織表面に安定して固定できない場合には、有効な測定結果を得られないことが多い。そして、一般的に、消化器等の臓器の測定時には、拍動による動き、または、蠕動によって、プローブの先端を生体組織上の測定位置に固定させることが困難な場合が多い。また、測定中に内視鏡の観察光が迷光として障害となる場合もあり、この場合には、生体組織の戻り光を正確に測定することが難しい。

このように、光学測定装置では、有効な測定結果が常に取得できるとは限らない。さらに、操作者は、再度の検査を避けるために、実際に有効な測定結果が得られているか否かを、測定を行いながら確認する場合が多い。しかしながら、光学測定装置で得られる結果は、内視鏡のように視認しただけでエラーの有無が判別可能である画像ではなく、複数の角度の戻り光の強度分布を示す信号波形や、特性値を示す数値データである。このため、操作者は、このような信号波形や数値データを確認しただけで、得られた測定結果や演算結果が有効なものであるか否かを、その場で判別することは難しく、測定結果や演算結果の有効性を測定中に判別することは操作者の負担となっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作者による有効な測定結果の選別に対する負担を軽減し、操作者が所望する項目の測定結果等の取得処理を効率化することができる光学測定装置、内視鏡システムおよび光学測定プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる光学測定装置は、生体組織の光学特性を測定する光学測定装置において、前記生体組織へ出射するための照射光を供給する光源部と、前記生体組織からの反射光および／または散乱光を測定する測定部と、前記測定部による測定結果をもとに複数種の演算処理を行う演算部と、前記演算部による前記複数種の演算処理のいずれかの演算結果をもとに前記測定部による測定結果が有効であるか否かを評価する有効性評価部と、少なくとも前記有効性評価部の評価結果を出力する出力部と、前記測定部による測定結果の採用を指示する指示情報を入力する入力部と、前記有効性評価部による評価結果と前記入力部によって入力された指示情報とをもとに前記測定部による測定結果を採用するか否かを判断する判断部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、前記演算部は、前記複数種の演算処理を行うことによって、前記生体組織に関わる特性値を演算し、前記有効性評価部は、前記演算部が演算した前記特性値をもとに前記測定結果が有効であるか否かを評価することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、前記有効性評価部は、前記演算部による演算過程において得られた演算結果をもとに前記測定結果が有効であるか否かを評価することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、前記判断部は、前記指示情報が前記入力部から入力された場合には前記有効性評価部による評価結果に関わらず前記測定結果を採用することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、前記判断部は、前記指示情報が前記入力部から入力された場合であっても前記有効性評価部が該測定結果を有効でないと評価した場合には前記測定結果を採用しないことを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、前記判断部は、前記有効性評価部が前記測定結果は有効でないと評価した場合、前記入力部に対し、該測定結果の採用を指示する指示情報の受け付けを禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、前記演算部は、前記判断部が前記測定結果を採用すると判断した場合、前記有効性評価部が有効であると判断した前記測定結果のうち、前記判断部によって採用を判断された測定結果の直近の測定結果をもとに前記生体組織に関わる特性値を演算し、前記出力部は、前記直近の測定結果をもとに前記演算部によって演算された前記特性値を出力することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、前記光源部、前記測定部、前記演算部、前記有効性評価部、前記出力部、前記入力部および前記判断部が設けられた本体装置と、前記光源部によって供給された光を伝導して前記生体組織へ出射する照射ファイバと、前記生体組織からの反射光および／または散乱光を受光して前記測定部に出力する受光ファイバとを有し、前記本体装置に着脱可能なプローブと、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、前記有効性評価部は、予め設定された閾値または予め設定された許容範囲と前記複数種の演算処理のいずれかの演算結果とを比較することによって、前記測定部による測定結果が有効であるか否かを評価することを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、先端に設けられた撮像部と、内部に設けられたチャネルとを有する内視鏡と、前記内視鏡の前記チャネルを経由して被検体内に先端が導入されるプローブと、前記プローブが着脱可能に装着される本体装置とを有する光学測定装置と、前記撮像部の撮像視野に照射される光を供給する光源装置と、前記撮像部によって撮像された画像信号を処理する信号処理装置と、前記信号処理装置によって処理された画像を表示する表示装置と、を備え、前記本体装置は、生体組織へ出射するための照射光を供給する光源部と、前記生体組織からの反射光および／または散乱光を測定する測定部と、前記測定部による測定結果をもとに複数種の演算処理を行う演算部と、前記演算部による前記複数種の演算処理のいずれかの演算結果をもとに前記測定部による測定結果が有効であるか否かを評価する有効性評価部と、少なくとも前記有効性評価部の評価結果を出力する出力部と、前記測定部による測定結果の採用を指示する指示情報を入力する入力部と、前記有効性評価部による評価結果と前記入力部によって入力された指示情報とをもとに前記測定部による測定結果を採用するか否かを判断する判断部と、を有し、前記プローブは、前記光源部によって供給された光を伝導して前記生体組織へ出射する照射ファイバと、前記生体組織からの反射光および／または散乱光を受光して前記測定部に出力する受光ファイバとを有することを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、前記出力部は、前記有効性評価部の評価結果を前記表示装置に出力し、前記表示装置は、前記出力部によって出力された前記有効性評価部の評価結果を表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、前記演算部は、前記判断部が前記測定結果を採用すると判断した場合、前記有効性評価部が有効であると判断した前記測定結果のうち、前記判断部によって採用を判断された測定結果の直近の測定結果をもとに前記生体組織に関わる特性値を演算し、前記出力部は、前記直近の測定結果をもとに前記演算部によって演算された前記特性値を前記表示装置に出力し、前記表示装置は、前記出力部によって出力された前記直近の測定結果をもとに演算部によって演算された特性値を表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定プログラムは、生体組織の光学特性を測定する光学測定装置に光学測定処理を実行させる光学測定プログラムにおいて、光源装置に前記生体組織へ光を出射させて、前記生体組織からの反射光および／または散乱光を測定する測定手順と、前記測定手順における測定結果をもとに複数種の演算処理を行う演算手順と、前記演算手順における前記複数種の演算処理のいずれかの演算結果をもとに前記測定手順における測定結果が有効であるか否かを評価する有効性評価手順と、少なくとも前記有効性評価手順における評価結果を出力装置に出力させる出力手順と、前記測定手順における測定結果の採用を指示する指示情報を入力装置から入力させる入力手順と、前記有効性評価手順における評価結果と前記入力手順において入力された指示情報とをもとに前記測定手順による測定結果を採用するか否かを判断する判断手順と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、演算部による複数種の演算処理のいずれかの演算結果をもとに測定部による測定結果が有効であるか否かを評価する有効性評価部と、少なくとも有効性評価部の評価結果を出力する出力部と、測定部による測定結果の採用を指示する指示情報を入力する入力部と、有効性評価部による評価結果と前記入力部によって入力された指示情報とをもとに測定部による測定結果を採用するか否かを判断する判断部と、を備えることによって、操作者自身が有効な測定結果を判別する必要がなくなるため、操作者による有効な測定結果の選別に対する負担を軽減し、操作者が所望する項目の測定結果等の取得処理を効率化することができる。

図１は、実施の形態にかかる光学測定装置の概略構成を示す模式図である。 図２は、内視鏡システムの構成と、光学測定装置１におけるプローブ３の取り付けとを示す図である。 図３は、図１に示す光学測定装置１の光学測定処理手順を示すフローチャートである。 図４は、図２に示す表示画面の一例を示す図である。 図５は、図３に示すステップＳ８およびステップＳ９の処理内容を説明する図である。 図６は、図２に示す光学測定装置の測定状態を説明する図である。 図７は、図２に示す光学測定装置の測定状態を説明する図である。 図８は、図２に示す表示画面の他の例を示す図である。 図９は、図２に示すディスプレイの表示画面の一例を示す図である。 図１０は、図２に示す光学測定装置の変形例１における光学測定処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、図２に示す光学測定装置の変形例２における光学測定処理手順を示すフローチャートである。 図１２は、図２に示す光学測定装置の変形例３における光学測定処理手順を示すフローチャートである。 図１３は、図２に示す光学測定装置の変形例４における光学測定処理手順を示すフローチャートである。 図１４は、図２に示す光学測定装置の変形例５における光学測定処理手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、この発明にかかる光学測定装置、内視鏡システムおよび光学測定プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態）
図１は、本実施の形態にかかる光学測定装置の概略構成を示す模式図である。

図１に示すように、本実施の形態にかかる光学測定装置１は、生体組織に対して光学測定を行って測定対象の散乱体である生体組織に関わる特性値を演算する本体装置２と、生体組織に導入されるプローブ３とを備える。プローブ３は、基端から供給された光を先端から測定対象に対して出射するとともに、先端から入射した生体組織からの戻り光である反射光、散乱光を、基端から本体装置２に出力する。

本体装置２は、電源２１、光源部２２、接続部２３、測定部２４、入力部２５、出力部２６、制御部２７、記憶部２８および外部通信部２９を備える。

電源２１は、本体装置２の各構成要素に電力を供給する。

光源部２２は、生体組織に照射する光を発する。光源部２２は、白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、キセノンランプまたはハロゲンランプ等のインコヒーレント光源と、一または複数のレンズとを用いて実現される。光源部２２は、インコヒーレント光を、所定タイミングにしたがってプローブ３に供給する。

接続部２３は、プローブ３の基端を本体装置２に着脱自在に接続する。接続部２３は、光源部２２が発する光をプローブ３に供給するとともに、プローブ３から出力された散乱光を測定部２４に出力する。

測定部２４は、プローブ３から出力された光であって生体組織からの戻り光を測定する。測定部２４は、分光器を用いて実現される。測定部２４は、プローブ３から出力された戻り光のスペクトル成分および強度等を測定して、波長ごとの測定を行なう。測定部２４は、測定結果を制御部２７に出力する。測定部２４は、光源部２２による発光処理に対応した所定の測定タイミングで戻り光の測定処理を繰り返し行う。

入力部２５は、プッシュ式のスイッチ等を用いて実現され、スイッチ等が操作されることによって、本体装置２の起動を指示する指示情報や他の各種指示情報を受け付けて制御部２７に入力する。

出力部２６は、光学測定装置１における各種処理に関する情報を出力する。出力部２６は、ディスプレイなどで構成される表示部２６ａを有する。出力部２６は、スピーカまたはモータ等を用いて実現し、画像情報、音声情報または振動を出力することによって、光学測定装置１における各種処理に関する情報を出力するようにしてもよい。

制御部２７は、本体装置２の各構成要素の処理動作を制御する。制御部２７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリを用いて実現される。制御部２７は、本体装置２の各構成要素に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、本体装置２の動作を制御する。

制御部２７は、演算部２７ａ、有効性評価部２７ｂおよび判断部２７ｃを有する。

演算部２７ａは、測定部２４による測定結果をもとに複数種の演算処理を行い、生体組織に関わる特性値を演算する。演算部２７ａは、たとえば、測定部２４が測定した生体組織からの戻り光の強度分布の補正処理、反射率取得用演算処理、所定波長範囲の戻り光強度に対する積分処理、信号波形のスロープを取得するための波長間演算処理、波形の周波数を取得するためのフーリエ解析処理、２つの所定波長の強度比を取得する強度比取得用処理、ヘモグロビン量取得のために行う既知のヘモグロビン波形との相関取得用演算処理、モンテカルロ法を使用した散乱係数取得用演算処理および吸収係数取得用演算処理、Ｍｉｅ散乱法を用いた細胞核サイズ取得用演算処理、クロマチン量取得用演算処理などの演算処理を行う。演算部２７ａが演算する特性値であって、取得対象とされた特性値の種別は、たとえば、操作者による操作によって入力部２５から入力された指示情報にしたがって設定される。

有効性評価部２７ｂは、演算部２７ａによる複数種の演算処理のいずれかの演算結果をもとに測定部２４による測定結果が有効であるか否かを評価する。有効性評価部２７ｂは、有効であると判断された演算結果をもとに予め設定された閾値と、複数種の演算処理のいずれかの演算結果とを比較することによって、測定結果が有効であるか否かを評価する。あるいは、有効性評価部２７ｂは、有効であると判断された複数の演算結果をもとに予め設定された許容範囲と、複数種の演算処理のいずれかの演算結果とを比較することによって、測定結果が有効であるか否かを評価する。本実施の形態では、有効性評価部２７ｂは、最終的な取得対象として設定された特性値に対して有効性評価を行う。

有効性評価部２７ｂによる評価結果は、出力部２６によって出力される。操作者は、出力部２６によって出力された測定結果の有効性評価結果を確認し、測定結果を採用する場合には入力部２５を操作する。この操作者の操作に応じて、入力部２５は、測定結果の採用を指示する指示情報を入力する。

判断部２７ｃは、有効性評価部２７ｂによる評価結果と、入力部２５によって入力された指示情報とをもとに測定部２４による測定結果を採用するか否かを判断する。判断部２７ｃは、測定結果の採用を指示する指示情報が入力部２５から入力された場合には、有効性評価部２７ｂによる有効性評価の結果に関わらず測定結果を採用する。すなわち、判断部２７ｃは、有効性評価部２７ｂが有効でないと評価した測定結果であっても、測定結果の採用を指示する指示情報が入力部２５から入力された場合には該測定結果を採用する。判断部２７ｃは、測定結果の採用を指示する指示情報が入力部２５から入力されない場合には、有効性評価部２７ｂによる有効性評価の結果に関わらず測定結果を採用しない。

演算部２７ａは、判断部２７ｃが測定結果を採用すると判断した場合、有効性評価部２７ｂが有効であると評価した測定結果のうち、採用を判断された測定結果の直近の測定結果をもとに特性値を演算する。出力部２６は、この直近の測定結果をもとに演算部２７ａによって演算された特性値を出力する。

記憶部２８は、光学測定装置１に光学測定処理を実行させる光学測定プログラムを記憶するとともに、光学測定処理に関する各種情報を記憶する。記憶部２８は、判断部２７ｃが採用すると判断した測定結果や、演算部２７ａが演算した特性値を記憶する。

外部通信部２９は、通信インターフェース等を用いて構成されており、インターネット等を介して通信接続された外部装置から光学測定処理に関する情報を受信するとともに、測定結果や演算結果を含む各種データ等を外部に送信する。

プローブ３は、一または複数の光ファイバを用いて実現される。たとえば、プローブ３は、測定対象に光源から供給された光を伝導して生体組織へ出射する照射ファイバと、測定対象からの戻り光が入射する受光ファイバとを有する。ＬＥＢＳ技術を用いる場合には、散乱角度の異なる少なくとも２つの散乱光をそれぞれ受光するため、複数の受光ファイバが設けられる。プローブ３は、本体装置２の接続部２３に着脱自在に接続される基端部３１と、可撓性を有する可撓部３２と、光源部２２から供給された光が出射するとともに測定対象からの散乱光が入射する先端３３とを有する。

この光学測定装置１は、たとえば、消化器等の臓器を観察する内視鏡システムに組み合わされる。

図２は、内視鏡システムの構成と、光学測定装置１におけるプローブ３の取り付け態様とを示す図である。図２において、操作部１３の側部より延伸する可撓性のユニバーサルコード１４は、光源装置５に接続するとともに、内視鏡４の先端部１６において撮像された被検体画像を処理する信号処理装置６に接続する。信号処理装置６は、ディスプレイ７と接続する。ディスプレイ７は、信号処理装置６が処理した被検体画像を含む検査に関する各種情報を表示する。

プローブ３は、被検体内に挿入された内視鏡４の体外部の操作部１３近傍のプローブ用チャネル挿入口１５から矢印Ｙ１のように挿入される。そして、プローブ３の先端３３は、挿入部１２内部を通ってプローブ用チャネルと接続する先端部１６の開口部１７から矢印Ｙ２のように突出する。これによって、プローブ３は被検体内部に挿入され、光学測定を開始する。

本体装置２の所定面には、有効性評価部２７ｂによる評価結果や演算部２７ａが演算した特性値等を表示出力する表示画面２６ｂが設けられる。また、本体装置２は、入力部２５の一部を構成するフットスイッチ装置２５ａを有する。フットスイッチ装置２５ａは、矢印Ｙ３のように押圧された場合、測定結果の採用を指示する指示情報を制御部２７に入力する。光学測定装置１の本体装置２と信号処理装置６とは接続され、光学測定装置１において処理された各種情報が信号処理装置６に出力される。

本実施の形態にかかる光学測定装置１の光学測定処理について説明する。図３は、図１に示す光学測定装置１の光学測定処理手順を示すフローチャートである。

操作者の光学測定装置１の操作によって、光学測定装置１の電源がオンし（ステップＳ１）、光学測定装置１は、連続測定を開始する（ステップＳ２）連続測定モードに移行する。なお、ホワイトバランス調整用データ取得処理などの一連の初期設定用の処理が、電源オンから連続測定開始までの間に行われる場合もある。

続いて、光源部２２が発光処理を行ってプローブ３先端から生体組織に光を照射し、測定部２４がプローブ３から出力された生体組織からの戻り光を測定する測定処理を行う（ステップＳ３）。測定部２４による測定結果は、複数の角度の戻り光の所定波長範囲における強度分布を示す信号波形である。

続いて、演算部２７ａは、測定部２４によって測定された測定結果をもとに複数種の演算処理を行い生体組織に関わる特性値を演算する演算処理を行う（ステップＳ４）。たとえば、演算部２７ａは、特性値として、ヘモグロビン量、細胞核サイズ、クロマチン量等を演算する。

その後、有効性評価部２７ｂは、演算部２４が演算した特性値が有効であるか否かを評価する有効性評価処理を行う（ステップＳ５）。

出力部２６は、有効性評価部２７ｂによる評価結果を出力する評価結果出力処理を行う（ステップＳ６）。たとえば表示部２６ａは、評価結果が有効である場合には、図４に例示するように、本体装置２の表示画面２６ｂの有効領域２６ｃをグリーン光で点灯させる。また、表示部２６ａは、評価結果が有効でない場合には、有効領域２６ｃの点灯を消灯させる。

続いて、判断部２７ｃは、入力部２５から入力された指示情報をもとに測定部２４による測定結果の採用指示があるか否かを判断する（ステップＳ７）。

判断部２７ｃは、測定結果の採用指示がないと判断した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、この測定結果は採用せず、ステップＳ３に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。この場合、採用されなかった測定結果およびこの測定結果をもとに演算された特性値は、制御部２７内のメモリ（図示しない）に一時的に記憶され、たとえば所定時間を経過した後に消去される。

一方、判断部２７ｃは、測定結果の採用指示があると判断した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、有効性評価部２７ｂによる有効性評価の結果に関わらず、測定部２４による測定結果を採用する（ステップＳ８）。この場合、採用された測定結果は、演算された特性値とともに記憶部２８に記憶される。

続いて、判断部２７ｃは、有効性評価部２７ｂが有効であると評価した測定結果のうち、採用を判断された測定結果の直近の測定結果をもとに演算部２７ａによって演算された特性値、すなわち、直近の有効値を表示部２６ａに表示させる（ステップＳ９）。

具体的に、図５を参照して説明する。図５は、光学測定装置１が、時間Ｔ１〜Ｔ６の各タイミングで測定処理を行い、時間Ｔ１，Ｔ４での測定結果は有効であると評価され、時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ５での測定結果は有効でないと評価された例を示す。このような場合に時間Ｔａ（Ｔ５＜Ｔａ＜Ｔ６）に入力部２５から採用を指示する指示情報が入力されると、時間Ｔａ前に得られた測定結果であって有効性評価部２７ｂが有効であると評価した時間Ｔ１，Ｔ４での測定結果のうち、時間Ｔａに最も近い時間Ｔ４の測定結果をもとに演算された特性値が出力される。たとえば図４に例示するように、表示部２６ａは、表示画面２６ｂの特性値表示領域２６ｄに、採用を判断された測定結果に対する直近の有効な特性値（たとえば、ヘモグロビン量）を表示する。

その後、制御部２７は、入力部２５の指示情報等をもとに、測定終了の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部２７は、測定終了の指示がないと判断した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ３に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。

一方、制御部２７は、測定終了の指示があると判断した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、各構成部位の動作を制御して測定処理を終了させる。

ここで、光学測定装置１では、図６のように、内視鏡の挿入部１２先端の開口部１７から突出したプローブ３の先端３３が、管腔臓器内で、生体組織４０表面に接触することによって、安定した測定が可能となり、有効な測定結果を得られることが多い。これに対し、図７のように、プローブ３の先端３３が、臓器の蠕動等によって生体組織４０表面に安定して固定できない場合には、有効な測定結果を得られないことが多い。そして、一般的に、消化器等の臓器の測定時には、拍動による動き、または、蠕動によって、プローブ３の先端３３を生体組織上の測定位置に固定させることが困難な場合が多い。また、測定中に内視鏡の観察光が迷光として障害となる場合もあり、この場合には、生体組織の戻り光を正確に測定することが難しい。

このように、光学測定装置１では、有効な測定結果が常に取得できるとは限らない。さらに、操作者は、再度の検査を避けるために、実際に有効な測定結果が得られているか否かを、測定を行いながら確認する場合が多い。しかしながら、光学測定装置１で得られる結果は、内視鏡のように視認しただけでエラーの有無が判別可能である画像ではなく、複数の角度の戻り光の強度分布を示す信号波形や、特性値を示す数値データである。このため、操作者は、このような信号波形や数値データを確認しただけで、得られた測定結果や演算結果が有効なものであるか否かを、その場で判別することは難しく、測定結果や演算結果の有効性を測定中に判別することは操作者の負担となっていた。

そこで、本実施の形態では、生体組織に対する光学測定を行う場合に、測定処理ごとに、演算処理によって得られた特性値の有効性を評価して評価結果を出力することによって、操作者に、有効な測定結果が得られているか否かを報知している。

操作者は、この評価結果を確認することによって、有効なデータを実際に取得できているか否かを簡易に把握することができ、測定結果の有効性を把握しながら、測定処理を継続することができる。すなわち、操作者は、信号波形等を解析せずとも、光学測定装置１から出力された測定結果に対する評価結果を確認するだけで、得られた測定結果が、操作者が所望する項目の測定結果であるか否かを確認することができる。このため、操作者は、この評価結果をもとに所望の項目の測定結果が得られたと判断した場合には、この測定結果の採用を選択するだけで、所望する項目の測定結果や特性値を効率よく取得することができ、所望する項目の測定結果が得られるまで同じ箇所での測定を繰り返さずともよい。

したがって、本実施の形態によれば、操作者による有効な測定結果の選別に対する負担を軽減し、操作者が所望する項目の測定結果等の取得処理を効率化することができる。

また、本実施の形態では、有効性評価部２７ｂの評価結果に関わらず、操作者による採用指示を優先して、採用が指示された測定結果および特性値のみが記憶される。このため、たとえば、無効状態の測定結果を蓄積して解析を行う場合などのように、操作者は、連続する複数の測定結果の中から、ニーズに合った測定結果のみを柔軟に選別することができる。

なお、図３に示すステップＳ３〜ステップＳ７またはステップＳ３〜ステップＳ１０は、操作者等によって設定された測定間隔に対応して、繰り返し行われる。この測定間隔は、臓器の動きが激しいことが予想される場合には、１００ミリ秒以下などの短い間隔に設定される。測定間隔は、測定対象の臓器の動きがないことが予想される場合には、１００ミリ秒よりも長い間隔であってもよい。あるいは、有効性評価部２７ｂの評価結果に対応させて測定間隔を変化させてもよい。たとえば、プローブ３の先端３３が体外にあるときや、有効性評価部２７ｂの評価結果が有効でない場合には、測定間隔を長くしてもよい。また、生体組織にプローブ３の先端３３が近づくと演算結果の有効性は高まっていくため、この有効性の上昇に対応させて、測定間隔を短くしてもよい。

また、本実施の形態では、測定結果の有効性に対する評価結果を有効領域２６ｃに表示させた場合を例に説明したが、これに限らない。たとえば図８に示すように、表示画面２６ｂに、有効と評価できる特性値の許容範囲を含む評価バー２６ｅと、矢印のように評価バー２６ｅに沿って移動可能であるスライダー２６ｆとを表示させて、演算部２７ａによって演算された特性値が、評価バー２６ｅのいずれに位置するかをスライダー２６ｆで指し示してもよい。なお、評価バー２６ｅには、有効と評価された特性値の平均値Ｄａも示されている。

また、ディスプレイ７は、評価結果や直近の有効値を表示出力する。図９に示すように、ディスプレイ７は、表示画面７ａに、内視鏡４が撮像した体内画像Ｇｓとともに、有効性評価部２７ｂの評価結果を示す評価バー画像Ｇｅを表示出力する。ディスプレイ７は、表示画面７ａに、体内画像Ｇｓおよび評価バー画像Ｇｅとともに、採用を判断された直近の有効値を示す特性値画像Ｇｄを表示出力する。

また、本実施の形態では、測定結果の有効性に対する評価結果を表示出力した場合を例に説明したが、これに限らない。たとえば、光学測定装置１は、評価結果に対応して周波数が変化した音声情報をスピーカから出力してもよい。

（変形例１）
変形例１は、有効性評価部２７ｂの評価結果を優先して測定結果等の採用を行う。

図１０は、光学測定装置１の変形例１における光学測定処理手順を示すフローチャートである。

変形例１では、図１０に示すように、図３のステップＳ１〜ステップＳ７と同様に、光学測定装置１の電源がオン（ステップＳ１１）した後、光学測定装置１は、連続測定を開始し（ステップＳ１２）、測定処理（ステップＳ１３）、演算処理（ステップＳ１４）、有効性評価処理（ステップＳ１５）、評価結果出力処理（ステップＳ１６）および測定結果の採用指示の有無に対する判断処理（ステップＳ１７）を行う。判断部２７ｃは、測定結果の採用指示がないと判断した場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、本実施の形態と同様に、測定結果および特性値は採用せず、ステップＳ１３に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。

一方、判断部２７ｃは、測定結果の採用指示があると判断した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、この特性値に対する有効性評価部２７ｂの評価が有効であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。

判断部２７ｃは、この特性値に対する評価が有効でないと判断した場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、測定部２４による測定結果等は採用せず、ステップＳ１３に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。

これに対して、判断部２７ｃは、この特性値に対する評価が有効であると判断した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、この特性値および測定結果を採用し（ステップＳ１９）、採用した特性値を表示部２６ａに表示させる（ステップＳ２０）。

続いて、制御部２７は、図３のステップＳ１０と同様に、測定終了の指示があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。制御部２７は、測定終了の指示がないと判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ１３に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。一方、制御部２７は、測定終了の指示があると判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、各構成部位の動作を制御して測定処理を終了させる。

このように、変形例１では、操作者によって採用が指示された場合であっても、有効性評価部２７ｂが有効でないと評価した場合には特性値および測定結果を採用しない。すなわち、変形例１では、操作者によって採用が指示された場合であり、かつ、有効性評価部２７ｂによって特性値を有効と評価した場合にのみ、測定結果および特性値を採用するため、有効なデータのみを正確に取得することができる。

（変形例２）
変形例２は、有効性評価部２７ｂの評価結果が有効であった場合にのみ特性値等の採用を受け付ける。

図１１は、光学測定装置１の変形例２における光学測定処理手順を示すフローチャートである。

図１１のステップＳ３１〜ステップＳ３６は、図３のステップＳ１〜ステップＳ６である。

続いて、判断部２７ｃは、この演算結果（特性値）に対する有効性評価部２７ｂの評価が有効であるか否かを判断する（ステップＳ３７）。

判断部２７ｃは、この特性値に対する評価が無効であると判断した場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、入力部２５に対し、測定結果等の採用を指示する指示情報の受け付けを禁止する（ステップＳ３８）。この結果、入力部２５は、フットスイッチ装置２５ａ等が操作された場合であっても、測定結果等の採用を指示する指示情報を受け付けない。続いて、判断部２７ｃは、ステップＳ３３に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。

一方、判断部２７ｃは、この特性値に対する評価が有効であると判断した場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、入力部２５に対し、この測定結果等の採用を指示する指示情報の受け付けを許可し（ステップＳ３９）、この許可に応じて、入力部２５から入力される指示情報をもとに測定結果等の採用の指示があるか否かを判断する（ステップＳ４０）。

判断部２７ｃは、測定結果等の採用指示がないと判断した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、ステップＳ３３に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。

一方、判断部２７ｃは、測定結果等の採用指示があると判断した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、この測定結果および特性値を採用し（ステップＳ４１）、採用した特性値を表示部２６ａに表示させる（ステップＳ４２）。

続いて、制御部２７は、図３のステップＳ１０と同様に、測定終了の指示があるか否かを判断する（ステップＳ４３）。制御部２７は、測定終了の指示がないと判断した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ３３に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。一方、制御部２７は、測定終了の指示があると判断した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、各構成部位の動作を制御して測定処理を終了させる。

このように、変形例２では、有効性評価部２７ｂが有効であると評価した場合にのみ、特性値および測定結果の採用指示を受け付けることによって、有効性評価部２７ｂによって有効と評価された測定結果および特性値のみを採用できるようにしているため、有効データのみを正確に取得することができる。

（変形例３）
変形例３は、有効性評価部２７ｂは、最終的な取得対象である特性値を求めて有効性評価を行うのではなく、演算部２７ａによる特性値を取得するまでの演算過程の途中における演算結果をもとに測定部２４による測定結果が有効であるか否かを評価する。

図１２は、光学測定装置１の変形例３における光学測定処理手順を示すフローチャートである。

図１２に示すように、図３のステップＳ１と同様に光学測定装置１の電源がオン（ステップＳ５１）した後、操作者による入力部２５の操作等によって、有効性評価用の演算結果を取得する評価用演算処理の演算内容を設定する評価用演算内容設定処理が行われる（ステップＳ５２）。

続いて、図３のステップＳ２およびステップＳ３と同様に、連続測定が開始され（ステップＳ５３）、測定処理（ステップＳ５４）が行われる。その後、演算部２７ａは、得られた測定結果に対して、評価用演算内容設定処理において設定された演算処理を実行する有効性評価用演算処理を行う（ステップＳ５５）。

例えば、有効性評価用演算処理として、戻り光の反射率の積分値、信号波形のスロープ、波形の周波数、２つの所定波長の強度比などを取得する演算処理が挙げられる。このように、演算部２７ａは、有効性評価用演算処理として、最終的な取得対象として設定された特性値を取得するための演算処理ではなく、特性値を取得するまでの演算過程途中までの演算処理を行い、演算結果（中間値）を有効性評価部２７ｂに出力する。

続いて、有効性評価部２７ｂは、演算部２７ａが演算した演算結果（中間値）が有効であるか否かを評価する有効性評価処理を行う（ステップＳ５６）。たとえば、生体外にプローブ３の先端３３がある場合や、プローブ３の先端３３が生体組織に十分に接触していない場合には、十分な反射率が得られない。このため、演算部２７ａが有効性評価用演算処理として戻り光の反射率の積分値を演算した場合には、有効性評価部２７ｂは、この積分値と、測定が有効である場合に取得された戻り光の反射率の積分値をもとに予め設定された閾値、あるいは、許容範囲とを比較することによって、測定部２４による測定結果が有効であるか否かを評価する。なお、操作者等は、この有効性評価用演算処理の演算内容および有効性評価処理における閾値あるいは許容範囲を、分光反射率のみならず、光学測定装置１において採用される測定原理に基づいて設定すればよい。

続いて、図３に示すステップＳ６と同様に、出力部２６は、有効性評価部２７ｂによる評価結果を出力する評価結果出力処理を行う（ステップＳ５７）。

その後、判断部２７ｃは、入力部２５による指示情報の入力の有無をもとに測定結果の採用指示があるか否かを判断する（ステップＳ５８）。

判断部２７ｃは、測定結果の採用指示がないと判断した場合（ステップＳ５８：Ｎｏ）、測定結果を採用せず、ステップＳ５４に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。

一方、判断部２７ｃは、測定結果の採用指示があると判断した場合（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）、この測定結果を採用するとともに（ステップＳ５９）、有効性評価部２７ｂが有効であると評価した測定結果のうち、採用を判断された測定結果の直近の測定結果を取得する（ステップＳ６０）。続いて、演算部２７ａは、この取得した有効な測定結果を用いて、最終的な取得対象である特性値を取得するための特性値演算処理を行い（ステップＳ６１）、演算した特性値を表示部２６ａに表示させる（ステップＳ６２）。すなわち、演算部２７ａは、採用を判断された測定結果の直近の有効な測定結果のみに対して、最終的な取得対象である特性値を求めるための演算処理を行う。

続いて、制御部２７は、図３のステップＳ１０と同様に、測定終了の指示があるか否かを判断する（ステップＳ６３）。制御部２７は、測定終了の指示がないと判断した場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）、ステップＳ５４に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。一方、制御部２７は、測定終了の指示があると判断した場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、各構成部位の動作を制御して測定処理を終了させる。

このように、変形例３では、最終的な取得対象である特性値を測定処理ごとに演算して有効性を評価するのではなく、特性値を取得するまでの演算過程の途中における演算結果（中間値）をもとに有効性を評価する。このため、変形例３では、有効性評価のために複雑な演算処理を行わなくともよい。

また、変形例３では、有効性評価部２７ｂによって有効と評価され、かつ、採用を指示された測定結果の直近の有効な測定結果のみに対して、最終的な取得対象である特性値取得のための演算処理を行っている。

したがって、変形例３によれば、演算部２７ａの処理能力に制限がある中で測定間隔を長くすることができない場合であっても、適切かつ効率的に測定結果に対する有効性の評価と特性値の取得とを行うことができる。

（変形例４）
変形例４は、有効性評価部２７ｂによる中間値に対する評価結果を優先して測定結果の採用を行う。

図１３は、光学測定装置１の変形例４における光学測定処理手順を示すフローチャートである。

図１３のステップＳ７１〜ステップＳ７８は、図１２のステップＳ５１〜ステップＳ５８と同様である。

ステップＳ７８において、判断部２７ｃは、測定結果の採用指示があると判断した場合（ステップＳ７８：Ｙｅｓ）、この測定結果に対する有効性評価部２７ｂの評価が有効であるか否かを判断する（ステップＳ７９）。

判断部２７ｃは、この測定結果に対する評価が有効でないと判断した場合（ステップＳ７９：Ｎｏ）、測定結果は採用せず、ステップＳ７４に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。

これに対して、判断部２７ｃは、この測定結果に対する評価が有効であると判断した場合（ステップＳ７９：Ｙｅｓ）、この測定結果を採用するとともに（ステップＳ８０）、採用を指示され、かつ、有効と評価されたこの測定結果をもとに、最終的な取得対象である特性値を取得するための特性値演算処理を行い（ステップＳ８１）、演算した特性値を表示部２６ａに表示させる（ステップＳ８２）。

続いて、制御部２７は、図１２のステップＳ６３と同様に、測定終了の指示があるか否かを判断する（ステップＳ８３）。制御部２７は、測定終了の指示がないと判断した場合（ステップＳ８３：Ｎｏ）、ステップＳ７４に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。一方、制御部２７は、測定終了の指示があると判断した場合（ステップＳ８３：Ｙｅｓ）、各構成部位の動作を制御して測定処理を終了させる。

このように、変形例４では、操作者によって採用が指示された測定結果であって、かつ、有効性評価部２７ｂによって有効と評価された測定結果のみを採用し、採用した測定結果のみに対して特性値を演算するため、有効なデータのみを正確かつ効率的に取得することができる。

（変形例５）
変形例５は、有効性評価部２７ｂの中間値に対する評価結果が有効であったときにのみ測定結果の採用を受け付ける。

図１４は、光学測定装置１の変形例５における光学測定処理手順を示すフローチャートである。

図１４のステップＳ９１〜ステップＳ９７は、図１２のステップＳ５１〜ステップＳ５７と同様である。

続いて、判断部２７ｃは、この測定結果に対する有効性評価部２７ｂの評価が有効であるか否かを判断する（ステップＳ９８）。

判断部２７ｃは、この測定結果に対する評価が有効でないと判断した場合（ステップＳ９８：Ｎｏ）、入力部２５に対し、この測定結果の採用を指示する指示情報の受け付けを禁止する（ステップＳ１００）。続いて、判断部２７ｃは、ステップＳ９４に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。

一方、判断部２７ｃは、この測定結果に対する評価が有効であると判断した場合（ステップＳ９８：Ｙｅｓ）、入力部２５に対し、この測定結果の採用を指示する指示情報の受け付けを許可し（ステップＳ９９）、この許可に応じて、入力部２５から入力される指示情報をもとに測定結果の採用指示があるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。

判断部２７ｃは、測定結果の採用指示がないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、測定部２４による測定結果は採用せず、ステップＳ９４に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。

一方、判断部２７ｃは、測定結果の採用指示があると判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、この測定結果を採用する（ステップＳ１０２）。続いて、判断部２７ｃは、この測定結果をもとに、最終的な取得対象である特性値を取得するための特性値演算処理を行い（ステップＳ１０３）、演算した特性値を表示部２６ａに表示させる（ステップＳ１０４）。

続いて、制御部２７は、図１２のステップＳ６３と同様に、測定終了の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。制御部２７は、測定終了の指示がないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ９４に進み、光源部２２および測定部２４に次の測定処理を行わせる。一方、制御部２７は、測定終了の指示があると判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、各構成部位の動作を制御して測定処理を終了させる。

このように、変形例５では、有効性評価部２７ｂが有効であると評価した場合にのみ、測定結果の採用指示を受け付けて、有効性評価部２７ｂによって有効と評価された測定結果のみを採用できるようにしている。さらに、変形例５では、有効と評価され、かつ、採用が指示された測定結果のみに対して特性値を演算するため、有効データのみを正確かつ効率的に取得することができる。

なお、光学測定装置１は、光学測定処理の処理モードとして、上記説明した実施の形態、変形例１〜５の光学測定処理をそれぞれ実行可能である複数のモードが設定されており、操作者は、複数のモードのうち所望の光学測定処理を実行するモードを設定することによって、測定結果取得方法および特性値取得方法を柔軟に選択できる。

また、特性値の有効性評価の方法として、生体組織の正常群と疾患群を合わせた母集団に対して、特性値の平均値と標準偏差をあらかじめ記憶しておき、測定値から演算された特性値の、母集団分布に対する位置を知る（例：母平均の９５％信頼区間に入るか否かを判断する）ことによって、特性値の有効性を評価してもよい。

また、上記実施の形態では、あらかじめ用意された、光学測定プログラムを、コンピュータシステムで実行することによって実現することができる。本実施の形態では、所定の記録媒体に記録された光学測定プログラムを読み出して実行することで生体組織に対する光学測定装置を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブや、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの「固定用の物理媒体」、さらに、モデムを介して接続される公衆回線や、他のコンピュータシステム並びにサーバが接続されるＬＡＮ／ＷＡＮなどのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、あらゆる記録媒体を含むものである。

１ 光学測定装置
２ 本体装置
３ プローブ
４ 内視鏡
５ 光源装置
６ 信号処理装置
７ ディスプレイ
７ａ 表示画面
１２ 挿入部
１３ 操作部
１４ ユニバーサルコード
１５ プローブ用チャネル挿入口
１６ 先端部
１７ 開口部
２１ 電源
２２ 光源部
２３ 接続部
２４ 演算部
２５ 入力部
２５ａ フットスイッチ装置
２６ 出力部
２６ａ 表示部
２６ｄ 特性値表示領域
２６ｃ 有効領域
２６ｂ 表示画面
２６ｅ 評価バー
２６ｆ スライダー
２７ 制御部
２７ａ 演算部
２７ｂ 有効性評価部
２７ｃ 判断部
２８ 記憶部
２９ 外部通信部
３１ 基端部
３２ 可撓部
３３ 先端
４０ 生体組織

Claims (9)

1. 生体組織の光学特性を測定する光学測定装置において、
   前記生体組織へ出射するための照射光を供給する光源部と、
   前記生体組織からの反射光および／または散乱光を測定する測定部と、
   前記測定部による測定結果をもとに前記生体組織に関わる特性値を求めるための演算処理を行う演算部と、
   前記演算部による演算過程の途中における有効性評価可能な演算結果をもとに、前記測定結果が有効であるか否かを評価する有効性評価部と、
   少なくとも前記有効性評価部の評価結果を出力する出力部と、
   前記測定部による測定結果の採用を指示する指示情報を入力する入力部と、
   前記有効性評価部による評価結果と前記入力部によって入力された指示情報とをもとに前記測定部による測定結果を採用するか否かを判断する判断部と、
   を備え、
   前記演算部は、前記判断部が前記測定結果を採用すると判断した場合、前記有効性評価部が有効であると判断した前記測定結果のうち、前記判断部によって採用すると判断された測定結果の直近の測定結果をもとに前記生体組織に関わる特性値を演算し、
   前記出力部は、前記直近の測定結果をもとに前記演算部によって演算された前記特性値を出力することを特徴とする光学測定装置。
2. 前記判断部は、前記指示情報が前記入力部から入力された場合には前記有効性評価部による評価結果に関わらず前記測定結果を採用することを特徴とする請求項１に記載の光学測定装置。
3. 前記判断部は、前記指示情報が前記入力部から入力された場合であっても前記有効性評価部が該測定結果を有効でないと評価した場合には前記測定結果を採用しないことを特徴とする請求項１に記載の光学測定装置。
4. 前記判断部は、前記有効性評価部が前記測定結果は有効でないと評価した場合、前記入力部に対し、該測定結果の採用を指示する指示情報の受け付けを禁止することを特徴とする請求項１に記載の光学測定装置。
5. 前記光源部、前記測定部、前記演算部、前記有効性評価部、前記出力部、前記入力部および前記判断部が設けられた本体装置と、
   前記光源部によって供給された光を伝導して前記生体組織へ出射する照射ファイバと、前記生体組織からの反射光および／または散乱光を受光して前記測定部に出力する受光ファイバとを有し、前記本体装置に着脱可能なプローブと、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の光学測定装置。
6. 前記有効性評価部は、予め設定された閾値または予め設定された許容範囲と前記演算結果とを比較することによって、前記測定部による測定結果が有効であるか否かを評価することを特徴とする請求項１に記載の光学測定装置。
7. 先端に設けられた撮像部と、内部に設けられたチャネルとを有する内視鏡と、
   前記内視鏡の前記チャネルを経由して被検体内に先端が導入されるプローブと、前記プローブが着脱可能に装着される本体装置とを有する光学測定装置と、
   前記撮像部の撮像視野に照射される光を供給する光源装置と、
   前記撮像部によって撮像された画像信号を処理する信号処理装置と、
   前記信号処理装置によって処理された画像を表示する表示装置と、
   を備え、
   前記本体装置は、
   生体組織へ出射するための照射光を供給する光源部と、
   前記生体組織からの反射光および／または散乱光を測定する測定部と、
   前記測定部による測定結果をもとに前記生体組織に関わる特性値を求めるための演算処理を行う演算部と、
   前記演算部による演算過程の途中における有効性評価可能な演算結果をもとに、前記測定結果が有効であるか否かを評価する有効性評価部と、
   少なくとも前記有効性評価部の評価結果を出力する出力部と、
   前記測定部による測定結果の採用を指示する指示情報を入力する入力部と、
   前記有効性評価部による評価結果と前記入力部によって入力された指示情報とをもとに前記測定部による測定結果を採用するか否かを判断する判断部と、
   を有し、
   前記プローブは、前記光源部によって供給された光を伝導して前記生体組織へ出射する照射ファイバと、前記生体組織からの反射光および／または散乱光を受光して前記測定部に出力する受光ファイバとを有し、
   前記演算部は、前記判断部が前記測定結果を採用すると判断した場合、前記有効性評価部が有効であると判断した前記測定結果のうち、前記判断部によって採用すると判断された測定結果の直近の測定結果をもとに前記生体組織に関わる特性値を演算し、
   前記出力部は、前記直近の測定結果をもとに前記演算部によって演算された前記特性値を前記表示装置に出力し、
   前記表示装置は、前記出力部によって出力された前記直近の測定結果をもとに前記演算部によって演算された前記特性値を表示することを特徴とする内視鏡システム。
8. 前記出力部は、前記有効性評価部の評価結果を前記表示装置に出力し、
   前記表示装置は、前記出力部によって出力された前記有効性評価部の評価結果を表示することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
9. 生体組織の光学特性を測定する光学測定装置に、
   光源装置に前記生体組織へ光を出射させて、前記生体組織からの反射光および／または散乱光を測定する測定ステップと、
   前記測定ステップによる測定結果をもとに前記生体組織に関わる特性値を求めるための演算処理を行う演算ステップと、
   前記演算ステップによる演算過程の途中における有効性評価可能な演算結果をもとに、前記測定結果が有効であるか否かを評価する有効性評価ステップと、
   少なくとも前記有効性評価ステップにおける評価結果を出力装置に出力させる評価結果出力ステップと、
   前記測定ステップにおける測定結果の採用を指示する指示情報を入力装置から入力させる入力ステップと、
   前記有効性評価ステップにおける評価結果と前記入力ステップにおいて入力された指示情報とをもとに前記測定ステップによる測定結果を採用するか否かを判断する判断ステップと、
   前記判断ステップで前記測定結果を採用すると判断した場合、前記有効性評価ステップで有効であると判断した前記測定結果のうち、前記判断ステップによって採用すると判断された測定結果の直近の測定結果をもとに前記生体組織に関わる特性値を演算する特性値演算ステップと、
   前記特性値演算ステップで演算された前記特性値を出力する出力ステップと、
   を実行させることを特徴とする光学測定プログラム。

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