JP5246637B2 - 用紙反転装置 - Google Patents

Description

本発明は用紙反転装置に関し、印刷装置等における用紙の搬送経路途中において用紙の表裏面を反転させる技術に係るものである。

従来、この種の装置としては、例えば特許文献１乃至６に示すものがある。特許文献１では、外ガイド板および内ガイド板との間に用紙の進行方向へ搬送路を形成し、搬送路を反転させるとともに、用紙の進行方向に対して９０度方向変換することで、外ガイド板および内ガイド板との間の搬送路を移動する用紙が表裏に１８０度反転するとともに、９０度方向転換を果たす。

特許文献２では、ループ状の搬送路の途中において、搬送方向に沿った軸廻りに用紙の表裏を反転させるものである。
特許文献３では、一対のローラの間に複数本のベルトを掛け渡したベルトコンベア状の中間搬送路を設け、この中間搬送路上に搬送方向に対して軸方向が４５°をなす反転再給紙ローラを配置し、反転再給紙ローラに圧接する複数個の補助ローラを設け、各補助ローラの間に、反転再給紙ローラの外周面との間に微小隙間を空けて近接する反転ガイドを設けている。

そして、中間搬送路において用紙を吸引ファンによって吸着しながら搬送し、反転再給紙ローラと補助ローラの間に導入した用紙を反転ガイドが反転再給紙ローラの外周面に沿って折り返すように導くことで、用紙の進行方向を９０°変換させる。

特許文献４では、複数の孔を有した無端状の搬送ベルトを一対のローラ間に掛け渡し、ローラの駆動によって搬送ベルトを回動させ、搬送ベルトに設けられている孔を通して第１の吸引手段により搬送ベルト外表面の空気を吸引して用紙を吸着し、第１の吸引手段よりも用紙搬送方向上流に設けられた第２の吸引手段によって搬送ベルトの孔を通して搬送ベルト外表面の空気を吸引している。

特許文献５では、用紙サイズ検知手段及び用紙坪量検知手段により用紙のサイズと坪量を検知し、温度・湿度検知手段により周囲の温度及び湿度を検知し、この用紙サイズ検知手段及び用紙坪量検知手段の検知した用紙情報を基本とし、温度・湿度検知手段の検知した温度及び湿度を加味して用紙の吸引力が適正になるようファン用モータの駆動力を制御部で制御している。

特許文献６では、吸引装置を備えた搬送装置において用紙の種類によって吸引装置の吸引力を変える手段を設けている。
特開昭５４−５７７５９号公報 特開昭６３−１３４４３７号公報 特開２０００−１３５８５１号公報 特開平５−２７８８９４号公報 特開２００１−１８５１２号公報 特開平１−１０４５６０号公報

ところで、上記した従来の構成では、用紙の搬送もしくは反転に際して、用紙をローラ間に挟み込んで（ニップ）搬送しており、用紙の印刷面にローラが直接に当接する。このため、孔版印刷機やインクジェット印刷機に従来の構成の用紙反転装置を適用すると、印刷面に汚れが発生する。

しかし、用紙を搬送ベルト上に吸着する構成において、搬送ベルト自体によって曲線的な反転軌道を形成することはできない。このため、用紙搬送方向の前後に、直線的な搬送軌道を形成する搬送ベルトを備えた搬送装置の一対を連続配置し、搬送装置の間に用紙を反転させるための曲面を形成したターンガイドを配置し、反転時にはターンガイドの曲面に沿って用紙を湾曲させる。

しかしながら、ターンガイドに吸着機能を設けることは困難であり、用紙が搬送装置から搬送装置へ移動する間にターンガイドでは用紙に吸着力が作用しない。このため、用紙の種類、例えば厚さ、サイズ等によっては、あるいは搬送装置の搬送速度によっては、ターンガイドにおいて吸着力不足のために用紙の浮き上がりにより紙詰まり（ジャム）が発生したり、斜行が発生する場合がある。

本発明は上記した課題を解決するものであり、用紙の反転、方向転換に際して用紙の印刷面にローラ等の部材が全く接触することがなく、用紙表面のインクの擦れをなくして汚れの発生を防止することができ、かつ用紙の搬送経路上のターンガイドの前後において用紙を用紙搬送条件に応じて確実に吸着保持することができる用紙反転装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の用紙反転装置は、第１搬送面から第２搬送面への移送に際して用紙を反転軸廻りで所定反転角度に反転させるものであって、第１搬送面を形成する第１搬送装置および第２搬送面を形成する第２搬送装置が、用紙搬送方向に沿った搬送軌道上を移動する複数の搬送ベルトと、搬送ベルトに形成した吸引穴を通して用紙を搬送ベルト上に吸着する吸引手段を備え、第１搬送装置と第２搬送装置との間に前記反転軸と平行に配置するターンガイドが、第１搬送面に対応する反転始点側から第２搬送面に対応する反転終点側にわたって曲面状の反転移送面を有し、吸引手段が用紙搬送方向に沿って配置する複数の吸引装置と、各吸引装置の吸引力を用紙搬送条件に応じて個別に制御する吸引力制御装置を有し、第１搬送装置は、前記反転移送面の反転始点側に直近の吸引装置の吸引力を他の吸引装置のものより強く設定し、用紙後端縁がターンガイドの反転始点側に達するまで用紙を搬送するものであることを特徴とする。

上記した構成により、第１搬送装置は、吸引手段の各吸引装置により搬送ベルトに形成した吸引穴を通して用紙を印刷面と表裏をなす裏面において搬送ベルト上に吸着し、この状態で搬送ベルトが用紙を伴って搬送軌道上を移動することにより、用紙を第１搬送面上で用紙搬送方向に搬送する。

用紙がターンガイドに達して用紙先端縁がターンガイドの反転始点側から反転移送面へ進入すると、用紙搬送方向へ用紙が移動するのに伴ってターンガイドが反転移送面で用紙先端縁を案内し、用紙が裏面で反転移送面に摺接し、用紙先端縁に続く用紙の紙面が反転移送面に倣って曲面状に反転する。

用紙が第２搬送装置に達して用紙先端縁がターンガイドの反転移送面の反転終点側から第２搬送面上へ進入すると、第２搬送装置は、吸引手段の各吸引装置により搬送ベルトに形成した吸引穴を通して用紙を印刷面と表裏をなす裏面において搬送ベルト上に吸着し、この状態で搬送ベルトが用紙を伴って搬送軌道上を移動することにより、用紙を第２搬送面上で用紙搬送方向に搬送する。この際に、第１搬送装置は用紙後端縁がターンガイドの反転始点側に達するまで用紙を搬送する。

この結果、用紙は第１搬送装置の第１搬送面からターンガイドの反転移送面を通って第２搬送装置の第２搬送面へ移送される間に、用紙の印刷面が反転装置の構成部材に接触することなく、用紙の裏面がターンガイドの反転移送面に摺接する状態で、ターンガイドにおいて反転軸廻りで所定反転角度に反転させられる。

よって、用紙の反転に際して用紙の印刷面にローラ等の部材が全く接触することがなく、用紙表面のインクの擦れをなくして汚れの発生を防止することができる。上述した操作において、吸引力制御装置により用紙搬送条件に応じて各吸引装置の吸引力を個別に制御することで、用紙の搬送状態に応じて吸引力を柔軟に調整できる。

次に、吸引力制御装置は、第１搬送装置において第１搬送面の搬送始端側に直近の吸引装置の吸引力を他の吸引装置のものより強く設定することを特徴とする。
上記した構成により、第１搬送装置の搬送始端側の吸引装置が印刷工程から第１搬送面に進入する用紙の先端を強く吸引するので、用紙の先端が巻き癖によってカールした状態で第１搬送面に進入しても確実に搬送ベルト上に用紙の先端を吸着することができ、用紙の先端を吸着するタイミングにずれが生じず、搬送遅れやスリップが生じることなく、印刷工程からの搬送に同期して用紙を確実に吸着搬送することができる。この場合に、全ての吸引装置の吸引力を強めると吸引に要するエネルギーが過剰となるが、ターンガイドに直近する吸引装置の吸引力だけを強めることで、エネルギーの消費を抑制できる。

次に、第１搬送装置および第２搬送装置の各吸引装置は、搬送軌道下で搬送ベルトを支える吸引ボックスと吸引源を有し、吸引ボックスが搬送ベルトの搬送軌道下で開口する開口部から吸引源に至る吸引気流の流路をなし、第１搬送装置において反転移送面の反転始点側に直近の吸引装置の吸引ボックスの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での前記開口部の形成範囲を他の吸引装置のものより小さく設定し、第２搬送装置において反転移送面の反転終点に直近の吸引装置の吸引ボックスの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での前記開口部の形成範囲を他の吸引装置のものより小さく設定したことを特徴とする。

上記した構成により、吸引エアの開口部における漏れ量が少なくなり、搬送ベルト上の用紙に対する吸引力が増す。よって、ターンガイドに直近する吸引装置の吸引力が他の吸引装置のものに比べて強まるので、用紙の搬送経路上のターンガイドの前後において用紙を確実に吸着保持することができ、ターンガイドにおいて用紙の浮き上がりに因る紙詰まり（ジャム）が発生したり、斜行が発生することを防止できる。

次に、第１搬送装置は、搬送軌道下で搬送ベルトを支える吸引ボックスと吸引源を有し、吸引ボックスが搬送ベルトの搬送軌道下で開口する開口部から吸引源に至る吸引気流の流路をなし、第１搬送装置において第１搬送面の搬送始端側に直近の吸引装置の吸引ボックスの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での前記開口部の形成範囲を他の吸引装置のものより小さく設定したことを特徴とする。

上記した構成により、吸引エアの開口部における漏れ量が少なくなり、搬送ベルト上の用紙に対する吸引力が増す。よって、第１搬送装置の搬送始端側の吸引装置が印刷工程から第１搬送面に進入する用紙の先端を強く吸引するので、用紙の先端が巻き癖によってカールした状態で第１搬送面に進入しても確実に搬送ベルト上に用紙の先端を吸着することができ、用紙の先端を吸着するタイミングにずれが生じず、搬送遅れやスリップが生じることなく、印刷工程からの搬送に同期して用紙を確実に吸着搬送することができる。

次に、第１搬送装置において反転移送面の反転始点側に直近の吸引装置および第２搬送装置において反転移送面の反転終点側に直近の吸引装置は、搬送軌道下で搬送ベルトを支え、かつ搬送軌道下で開口する開口部を有する吸引ボックスと、吸引ボックスの開口部の開度を用紙搬送方向に直交する用紙幅方向で可変調整する開度調整手段とを備えることを特徴とする。

上記した構成により、第１搬送装置および第２搬送装置が搬送ベルト上に用紙を吸着して搬送する際に、用紙のサイズによっては、用紙が載らない搬送ベルトがある。用紙が載らない搬送ベルトの吸引穴および吸引ボックスの開口部を通して空気が吸引ボックスへ流入することは、用紙に対する吸着力が低下する要因となる。

このため、開度調整手段によって用紙のサイズに応じて吸引ボックスの開口部の開度を調整し、用紙の搬送に関与しない搬送ベルトに対応する開口部を閉じることによって、不必要な空気の流入を阻止して用紙に対する吸着力を高める。この結果、用紙のサイズに応じて、ターンガイドに直近する吸引装置の吸引力を他の吸引装置のものに比べて強めることで、用紙の搬送経路上のターンガイドの前後において用紙を確実に吸着保持することができ、ターンガイドにおいて用紙の浮き上がりに因る紙詰まり（ジャム）が発生したり、斜行が発生することを防止できる。

次に、第１搬送装置および第２搬送装置における用紙の搬送位置を検出するセンサー手段を有し、吸引力制御装置は用紙の搬送方向への移動に伴って少なくとも用紙の搬送位置に対応する吸引装置を逐次に駆動することを特徴とする。

上記した構成により、用紙の搬送位置から外れた搬送に関与していない吸引装置を含む全ての吸引装置を駆動すると無駄なエネルギーを消費するが、用紙の搬送方向への移動に伴って少なくとも用紙の搬送位置に対応する吸引装置を含む必要最低限の吸引装置のみを逐次に駆動することで、消費をエネルギーを必要最小限に抑制でき、かつ低騒音を実現できる。

次に、吸引力制御装置は、すくなくとも用紙の種類、搬送速度の何れかを用紙搬送条件として吸引装置の吸引力を制御することを特徴とする。
上記した構成により、用紙の種類、たとえばサイズ、厚さ等において、あるいは搬送速度に応じて吸引装置の吸引力を、駆動源の電圧制御等によって変えることにより、用紙搬送条件に応じて、消費をエネルギーを必要最小限に抑制できる。

以上のように本発明によれば、用紙は第１搬送装置の第１搬送面からターンガイドの反転移送面を通って第２搬送装置の第２搬送面へ移送される間に、用紙の印刷面が反転装置の構成部材に接触することなく、ターンガイドにおいて反転軸廻りで反転させられるので、用紙表面のインクの擦れをなくして汚れの発生を防止することができ、吸引力制御装置により用紙搬送条件に応じて各吸引装置の吸引力を個別に制御することで、用紙の搬送状態に応じて吸引力を柔軟に調整できる。ターンガイドに直近する吸引装置の吸引力を他の吸引装置のものに比べて強めることで、ターンガイドの前後において用紙を確実に吸着保持して紙詰まり（ジャム）や斜行を防止できる。第１搬送装置の搬送始端側の吸引装置により第１搬送面に進入する用紙の先端を強く吸引することで、カールした用紙でもその先端を確実に搬送ベルト上に吸着することができ、搬送遅れやスリップを防止できる。用紙の搬送方向への移動に伴って少なくとも用紙の搬送位置に対応する搬送装置を含む必要最低限の吸引装置のみを逐次に駆動することで、消費をエネルギーを必要最小限に抑制でき、かつ低騒音を実現できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。はじめに、本発明の用紙反転装置の適用用途および用紙の搬送経路について図２３〜図２７を参照して説明する。
図２３および図２４に示すように、本発明の用紙反転装置の適用用途として、ここではインクジェット印刷装置を例示するが、孔版印刷装置、スクリーン印刷装置等にも適用することは可能である。
（全体構成）
このインクジェット印刷装置１は、給紙機構部２、印刷装置本体部３、用紙反転機構部４、紙受け機構部５からなる。印刷装置本体部３は、ここでは水性インクをインクジェット方式で用紙の紙面に噴射して印刷を行う。用紙反転機構部４は、複数の反転移送ユニット６を組み合わせてなり、ここでは上段、中段、下段に反転移送ユニット６を配置しており、選択的に複数の搬送経路を形成することができる。紙受け機構部５は複数の紙受けユニット７からなり、用紙反転機構部４において形成する複数の搬送経路と選択的に各紙受けユニット７が対応して用紙反転機構部４から排出する用紙を受け止める。
（片面印刷）
図２５〜図２７に示すように、給紙機構部２は用紙を一枚ずつ印刷装置本体部３に給紙する。印刷装置本体部３において用紙の片面に印刷し、印刷した用紙は用紙反転機構部４を通って紙受けユニット７へ排出する。印刷装置本体部３で印刷後に最短時間で紙受けユニット７に排紙する場合には、用紙反転機構部４の上段の反転移送ユニット６で反転することなく通過して紙受けユニット７に至る。

印刷装置本体部３で印刷後に印刷面の乾燥等のために用紙反転機構部４での滞留時間を長くする場合には、用紙反転機構部４の上段の反転移送ユニット６で用紙を反転させて下段の反転移送ユニット６に移送し、さらに下段の反転移送ユニット６で反転させて下段の紙受けユニット７に至る。
（両面印刷）
給紙機構部２は用紙を一枚ずつ印刷装置本体部３に給紙する。印刷装置本体部３において用紙の片面に印刷し、印刷装置本体部３で印刷後に用紙反転機構部４の上段の反転移送ユニット６で用紙を反転させ、さらに中段の反転移送ユニット６で用紙を反転させ、その後に印刷装置本体部３の給紙口へ返送し、印刷装置本体部３において用紙の裏面の片面に印刷し、印刷装置本体部３で印刷後に用紙反転機構部４の上段の反転移送ユニット６で用紙を反転させて下段の反転移送ユニット６に移送し、さらに下段の反転移送ユニット６で反転させて下段の紙受けユニット７に至る。

本発明の用紙反転装置の他の適用例を図２８〜図３０を参照して説明する。
（全体構成）
先の構成と同じ構成要素には同符号を付して説明する。この構成においては用紙反転機構部が上段、下段に反転移送ユニット６を組み合わせてなり、選択的に複数の搬送経路を形成することができる。
（片面印刷）
図２８〜図３０に示すように、給紙機構部２は用紙を一枚ずつ印刷装置本体部３に給紙する。印刷装置本体部３において用紙の片面に印刷し、印刷した用紙は用紙反転機構部４を通って紙受けユニット７へ排出する。印刷装置本体部３で印刷後に最短時間で紙受けユニット７に排紙する場合には、用紙反転機構部４の上段の反転移送ユニット６で反転することなく通過して紙受けユニット７に至る。

印刷装置本体部３で印刷後に印刷面の乾燥等のために用紙反転機構部４での滞留時間を長くする場合には、用紙反転機構部４の上段の反転移送ユニット６で用紙を反転させて下段の反転移送ユニット６に移送し、さらに下段の反転移送ユニット６で反転させて下段の紙受けユニット７に至る。

次に、本発明の用紙反転機構部４の詳細を図１〜図７において説明する。図１において、用紙反転機構部４は複数の反転移送ユニット６を上下に積層配置したものであり、各反転移送ユニット６は第１用紙反転装置７０と第２用紙反転装置８０を備え、上下の反転移送ユニット６の間に第３用紙反転装置９０を設けている。尚、図１〜図７に示す用紙反転機構部４は、用紙を印刷装置本体部３へ返送する機構は備えていないが、以下の説明においてその実現は容易である。

図２に示すように、第１用紙反転装置７０は、用紙搬送方向が水平方向を向いた第１搬送面を形成する第１搬送装置７１と、用紙搬送方向が第１搬送面に対して垂直方向を向いた第２搬送面を形成する第２搬送装置７２と、第１搬送面から第２搬送面への移送に際して用紙を反転軸Ａの廻りで所定反転角度、ここでは９０°に反転させるターンガイド７３とを備えている。

第１搬送装置７１、第２搬送装置７２は、用紙搬送方向に沿った搬送軌道上を移動する複数の搬送ベルト７４を備え、搬送ベルト７４は搬送軌道の両端に配置したベルトローラ７５の間に掛け渡した無端ベルトからなる。

図９に示すように、第１搬送装置７１、第２搬送装置７２は吸引手段をなす複数の吸引装置７６を用紙搬送方向に沿って配置してある。搬送軌道は各吸引装置７６の吸引ボックス７６ａの上に形成してあり、吸引ボックス７６ａはエアー吸引源、ここでは吸引ファン装置７６ｂに連通している。

第１用紙反転装置７０は、第１搬送装置７１、第２搬送装置７２の各吸引装置７６の吸引力を個別に制御する吸引力制御装置をなすコントロールＢＯＸ７０ａを備えており、コントロールＢＯＸ７０ａは、用紙搬送条件としての用紙Ｐの種類（サイズ、厚さ等）、搬送速度（搬送ベルトの移動速度）の少なくなくとも何れかに応じて吸引ファン装置７６ｂを制御して吸引装置７６の吸引力を制御する。

第１搬送装置７１の搬送始端には用紙の搬送位置を検出するセンサー手段をなすセンサー７０ｂが配置してあり、センサー７０ｂが用紙の通過を検出して後に、ベルトローラ７５の駆動モーターに設置したエンコーダーのステップ数を計数することにより、第１搬送装置７１および第２搬送装置７２における用紙の現在の搬送位置を算出する。

図１０および図１９に示すように、吸引ボックス７６ａは搬送ベルト７４の搬送軌道下に複数の開口部７６ｃを有しており、開口部７６ｃから吸引ファン装置７６ｂに至る吸引気流の流路をなしている。吸引装置７６は搬送ベルト７４に形成した吸引穴７４ａを通して用紙Ｐを搬送ベルト上に吸着する。

ターンガイド７３は、複数のガイドリブ７７を反転軸に沿った方向に２０ｍｍ〜５０ｍｍの配列ピッチで配列し、かつ各ガイドリブ７７を搬送ベルト７４の相互間に配置してなり、用紙Ｐに摺接する各ガイドリブ７７の摺接部が第１搬送面に対応する反転始点側から第２搬送面に対応する反転終点側にわたって曲面状の反転移送面７７ａをなす。図６および図７に示すように、ガイドリブ７７は、第１搬送面と第２搬送面を接続する状態と、第１搬送面と第２搬送面とを離間させる状態とにわたって揺動可能に設けてある。

コントロールＢＯＸ７０ａは、第１搬送装置７１において反転移送面７７ａの反転始点に直近の吸引装置７６の吸引力を他の吸引装置７６のものより強く設定し、さらに必要に応じて第２搬送装置７２において反転移送面７７ａの反転終点側に直近の吸引装置７６の吸引力を他の吸引装置７６のものより強く設定する。また、コントロールＢＯＸ７０ａは、第１搬送装置７１において第１搬送面の搬送始端側に直近の吸引装置７６の吸引力を他の吸引装置７６のものより強く設定する。

この吸引装置７６の吸引力を高める方法としては、図１０に示すように、第１搬送装置７１において反転移送面７７ａの反転始点側に直近の吸引装置７６の吸引ボックス７６ａ〔図１０（ａ）参照〕の用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での前記開口部の形成範囲を、他の吸引装置７６のもの〔図１０（ｂ）参照〕より小さく設定し、あるいは第２搬送装置７２において反転移送面７７ａの反転終点側に直近の吸引装置７６の吸引ボックス７６ａの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での前記開口部の形成範囲を、他の吸引装置７６のものより小さく設定し、あるいは第１搬送面の搬送始端側に直近の吸引装置７６の吸引ボックス７６ａの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での前記開口部の形成範囲を、他の吸引装置７６のものより小さく設定することでも実現できる。この方法はコントロールＢＯＸ７０ａによる吸引ファン装置７６ｂの制御と併せて行うこともできる。

第１搬送装置７１において反転移送面７７ａの反転始点側に直近の吸引装置７６および第２搬送装置７２において反転移送面７７ａの反転終点側に直近の吸引装置７６は、図８に示すように、吸引ボックス７６ａの開口部７６ｃの開度を用紙搬送方向に直交する用紙幅方向で可変調整する開度調整手段をなすシャッター装置７６ｄを備えている。図１１に示すように、シャッター装置７６ｄは、左右のシャッター７６ｅを連動して移動させるリンク機構７６ｆを備えている。リンク機構７６ｆはモータ等により駆動する。

図３に示すように、第２用紙反転装置８０は、用紙搬送方向が水平方向を向いた第１搬送面（下方向き面）を形成する第１搬送装置８１と、第１搬送面に対向して配置し、用紙搬送方向が水平方向を向いた第２搬送面（上方向き面）を形成する第２搬送装置８２と、第１搬送面から第２搬送面への移送に際して用紙Ｐを反転軸Ｂの廻りで所定反転角度、ここでは１８０°に反転させ、かつ用紙の搬送方向を所定方向転換角度、ここでは９０°に方向転換させるターンガイド８３とを備えている。

上方の第１搬送装置８１と下方の第２搬送装置８２は、双方の用紙搬送方向が直交する方向に向いた相対位置に配置してあり、この相対位置において用紙Ｐの反転軸Ｂは用紙搬送方向と直交する方向に対して４５°傾斜している。ターンガイド８３は、反転軸Ｂと平行に配置してある。

第１搬送装置８１、第２搬送装置８２は、用紙搬送方向に沿った搬送軌道上を移動する複数の搬送ベルト８４を備え、搬送ベルト８４は搬送軌道の両端に配置したベルトローラ８５の間に掛け渡した無端ベルトからなる。

搬送軌道は吸引手段をなす複数の吸引装置８６の各吸引ボックス８６ａの上に形成してある。図１９に示すように、吸引ボックス８６ａは吸引ファン装置８６ｂに連通し、かつ搬送軌道下に複数の開口部８６ｃを有しており、搬送ベルト８４に形成した吸引穴８４ａを通して用紙Ｐを搬送ベルト上に吸着する。

ターンガイド８３は、複数のガイドリブ８７を反転軸Ｂに沿った方向に所定配列ピッチで配置し、用紙搬送方向と直交する方向におけるガイドリブ８７の中心間距離が２０ｍｍ〜５０ｍｍとなる形状をなし、かつ各ガイドリブ８７を搬送ベルト８４の相互間に配置してなり、用紙Ｐに摺接する各ガイドリブ８７の摺接部が第１搬送面に対応する反転始点側から第２搬送面に対応する反転終点側にわたって曲面状の反転移送面８７ａをなす。反転移送面８７ａは反転始点側では第１搬送装置８１の用紙搬送方向に向いており、反転終点側では第２搬送装置８２の用紙搬送方向に向いており、反転始点側から反転終点側に至る途中において９０°にねじれている。（図４および図５を参照）
第３用紙反転装置９０は、第１用紙反転装置７０と同様の構成をなし、一端側が上段の反転移送ユニット６の第２用紙反転装置８０の第２搬送装置８２に接続し、他端側が下段の反転移送ユニット６の第１用紙反転装置７０の第１搬送装置７１に接続している。

本実施の形態において、第３用紙反転装置９０は、用紙搬送方向が垂直方向を向いた第１搬送面を形成する第１搬送装置９１と、用紙搬送方向が水平方向を向いた第２搬送面を形成する第２搬送装置９２と、用紙搬送方向が垂直方向を向いた第３搬送面を形成する第３搬送装置９３と、用紙を反転軸廻りで所定反転角度、ここでは９０°に反転させるターンガイド９４とを備えており、第１搬送装置９１が上段の反転移送ユニット６に接続し、第３搬送装置９３が下段の反転移送ユニット６に接続している。

第１搬送装置９１、第２搬送装置９２、第３搬送装置９３は、用紙搬送方向に沿った搬送軌道上を移動する複数の搬送ベルト９５を備え、搬送ベルト９５は搬送軌道の両端に配置したベルトローラ９６の間に掛け渡した無端ベルトからなる。

搬送軌道は吸引手段をなす吸引ボックス９７ａの上に形成してあり、吸引ボックス９７ａはエアー吸引源（図示省略）に連通している。図１０に示すように、吸引ボックス９７ａは搬送軌道下に複数の開口部９７ｃを有しており、図１９に示すように、搬送ベルト９５に形成した吸引穴９５ａを通して用紙Ｐを搬送ベルト上に吸着する。

ターンガイド９４は、第１用紙反転装置７０のターンガイド７３と同様であり、説明を省略する。
各搬送装置７１、７２、８１、８２、９１、９２、９３は、搬送ベルト７４、８４、９５が摺動する部位に低摩擦手段として、図２１（ａ）に示すように、複数の突起１０１を形成するか、もしくは図２１（ｂ）に示すように、低摩擦部材１０２を配置することも可能である。図２１（ｃ）に示すように、搬送ベルト７４、８４、９５は、用紙に当接する表面に複数の突状部１０３を形成してあり、図２１（ｄ）に示すように、搬送ベルト７４、８４、９５を駆動するベルトローラ７５、８５、９６は、搬送ベルトに圧接する部位に複数の突状部１０４を形成してなる。図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、各搬送装置７１、７２、８１、８２、９１、９２、９３は、搬送ベルト７４、８４、９５の相互間に用紙支持手段として複数のリブ１０５を設けている。

リブ１０５の高さは、搬送軌道上の搬送ベルト表面の高さ以下であり、ターンガイドの反転始点側に対応する位置では反転移送面よりも高く、ターンガイドの反転終点側に対応する位置では反転移送面よりも低くなるように形成されており、用紙が接触するリブ上面の用紙搬送方向に沿った角部は、用紙に擦れ傷を付けないように曲面状に形成されていることが好ましい。

以下、上記した構成における作用を説明する。印刷装置本体部３で片面に印刷した用紙Ｐは用紙反転機構部４の上段の反転移送ユニット６へ進入し、第１用紙反転装置７０の第１搬送装置７１の始端側に達する。

このとき、センサー７０ｂが用紙Ｐの通過を検出し、その後ベルトローラ７５の駆動モーターに設置したエンコーダーのステップ数を計数することにより用紙の現在の搬送位置を算出する。この用紙Ｐの搬送位置の監視は、第１搬送装置７１および第２搬送装置７２において継続して行う。

図１９に示すように、第１搬送装置７１は、吸引ボックス７６ａにより搬送ベルト７４に形成した吸引穴７４ａを通して用紙Ｐを印刷面と表裏をなす裏面において搬送ベルト上に吸着する。

この際に、第１搬送面の搬送始端側に直近の吸引装置７６の吸引ボックス７６ａの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での開口部７６ｃの形成範囲を他の吸引装置７６のものより小さく設定し、かつこの吸引装置７６の吸引ファン装置７６ｂをコントロールＢＯＸ７０ａが制御してその吸引力を他の吸引装置７６のものより強く設定している。

この結果、第１搬送装置７１の搬送始端側の吸引装置７６が第１搬送面に進入する用紙Ｐの先端を強く吸引するので、用紙Ｐの先端が巻き癖によってカールした状態で第１搬送面に進入しても確実に搬送ベルト上に用紙Ｐの先端を吸着することができる。よって、用紙Ｐの先端を吸着するタイミングにずれが生じず、搬送遅れやスリップが生じることなく、印刷工程からの搬送に同期して用紙Ｐを確実に吸着搬送することができる。

この場合に、全ての吸引装置の吸引力を強めると吸引に要するエネルギーが過剰となるが、ターンガイドに直近する吸引装置の吸引力だけを強めることで、エネルギーの消費を抑制できる。

図２に示すように、第１搬送装置７１が搬送ベルト７４に形成した吸引穴７４ａを通して用紙Ｐを搬送ベルト上に吸着する状態で、搬送ベルト７４が用紙を伴って搬送軌道上を移動することにより、用紙Ｐを第１搬送面上で用紙搬送方向に搬送する。

この際に、コントロールＢＯＸ７０ａは用紙Ｐの搬送方向への移動に伴って逐次に吸引装置７６を逐次に駆動し、少なくとも用紙Ｐの搬送位置に対応する吸引装置７６を常に駆動し、用紙Ｐの搬送位置から外れた搬送に関与していない吸引装置７６を停止または弱める。

全ての吸引装置を駆動すると無駄なエネルギーを消費するが、用紙Ｐの搬送方向への移動に伴って少なくとも用紙Ｐの搬送位置に対応する吸引装置７６を含む必要最低限の吸引装置７６のみを逐次に駆動することで、消費をエネルギーを必要最小限に抑制でき、かつ低騒音を実現できる。

次に、用紙反転機構部４を通して紙受けユニット７へ用紙Ｐを最短時間で排紙する場合には、図６に示すように、ターンガイド７３のガイドリブ７７を、第１搬送面と第２搬送面とを離間させる状態に操作し、第１搬送装置７１から紙受けユニット７へ用紙Ｐを排出する。

印刷装置本体部３で印刷後に印刷面の乾燥等のために用紙反転機構部４での滞留時間を長くする場合には、図７に示すように、ターンガイド７３のガイドリブ７７を、第１搬送面と第２搬送面とを接続する状態に操作する。

ところで、このような構成は、第３搬送装置９３の途中に設けることも可能であり、用紙を印刷装置本体部３へ返送する機構を設ける場合に、同機構へ用紙を導入する状態と、同機構へ用紙を導入させない状態とに切り替える。

図２に示すように、第１搬送装置７１が用紙Ｐを第１搬送面上で用紙搬送方向に搬送し、用紙Ｐがターンガイド７３に達して用紙先端縁がターンガイド７３の反転始点側から反転移送面７７ａへ進入する。

この際に、第１搬送装置７１において反転移送面７７ａの反転始点側に直近の吸引装置７６の吸引ボックス７６ａの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での開口部７６ｃの形成範囲を他の吸引装置７６のものより小さく設定し、さらにコントロールＢＯＸ７０ａが反転移送面７７ａの反転始点側に直近の吸引装置７６の吸引ファン装置７６ｂを制御し、吸引装置７６の吸引力を他の吸引装置７６のものより強く設定している。コントロールＢＯＸ７０ａは用紙搬送条件、例えば用紙の種類（厚さ、サイズ等）、あるいは搬送装置の搬送速度に応じて吸引力を調整する。

このように、ターンガイド７３に直近する吸引装置７６の吸引力を他の吸引装置７６のものに比べて強めることで、用紙Ｐの搬送経路上のターンガイド７３の前後において用紙Ｐを確実に吸着保持することができ、ターンガイド７３において用紙Ｐの浮き上がりに因る紙詰まり（ジャム）が発生したり、斜行が発生することを防止できる。

この場合に、全ての吸引装置７６の吸引力を強めると吸引に要するエネルギーが過剰となるが、ターンガイド７３に直近する吸引装置７６の吸引力だけを強めることで、エネルギーの消費を抑制できる。

次に、用紙搬送方向へ用紙Ｐが移動するのに伴ってガイドリブ７７が反転移送面７７ａで用紙先端縁を案内し、用紙Ｐが裏面で反転移送面７７ａに摺接し、用紙先端縁に続く用紙Ｐの紙面が反転移送面７７ａに倣って曲面状に反転、ここでは９０°反転する。

用紙Ｐが第２搬送装置７２に達して用紙先端縁がターンガイド７３のガイドリブ７７の反転移送面７７ａの反転終点側から第２搬送面上へ進入する。
この際に、第２搬送装置７２において反転移送面７７ａの反転終点側に直近の吸引装置７６の吸引ボックス７６ａの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での開口部７６ｃの形成範囲を他の吸引装置７６のものより小さく設定し、さらにコントロールＢＯＸ７０ａが反転移送面７７ａの反転終点側に直近の吸引装置７６の吸引ファン装置７６ｂを制御し、吸引装置７６の吸引力を他の吸引装置７６のものより強く設定している。

このため、第２搬送装置７２は、反転移送面７７ａから第２搬送面上へ進入した用紙Ｐの先端側を搬送ベルト７４の吸引穴７４ａを通して強く吸着する。搬送ベルト７４が用紙Ｐを伴って搬送軌道上を移動することにより、用紙Ｐを第２搬送面上で用紙搬送方向に搬送する。

この際に、コントロールＢＯＸ７０ａは用紙Ｐの搬送方向への移動に伴って逐次に吸引装置７６を逐次に駆動し、少なくとも用紙Ｐの搬送位置に対応する吸引装置７６を常に駆動し、用紙Ｐの搬送位置から外れた搬送に関与していない吸引装置７６を停止または弱める。また、第１搬送装置７１は、用紙先端縁が第２搬送装置７２に達するまで反転移送面７７ａの反転始点側に直近の吸引装置７６で用紙Ｐを強く吸着し、用紙後端縁がターンガイド７３の反転始点側に達するまで用紙Ｐを搬送する。

用紙Ｐは第２搬送装置７２の終端側に達すると、用紙先端縁がターンガイド（図２には示していないがターンガイド７３と同様）へ進入して、先の作用と同様にして９０°反転し、第２用紙反転装置８０に進入する。

ところで、第１搬送装置７１および第２搬送装置７２が搬送ベルト上に用紙Ｐを吸着して搬送する際に、用紙Ｐのサイズによっては、用紙Ｐが載らない搬送ベルト７４がある。用紙Ｐが載らない搬送ベルト７４の吸引穴７４ａおよび吸引ボックス７６ａの開口部７６ｃを通して空気が吸引ボックス７６ａへ流入することは、用紙Ｐに対する吸着力が低下する要因となる。

このため、反転移送面７７ａの反転始点側および反転終点側に直近の吸引装置７６は吸引ボックス７６ａの開口部７６ｃの開度をシャッター装置７６ｄで可変調整する。図１１に示すように、シャッター装置７６ｄは、モータ等によりリンク機構７６ｆを駆動して左右のシャッター７６ｅを連動して移動させ、用紙Ｐのサイズに応じて吸引ボックス７６ａの開口部７６ｃの開度を調整し、用紙Ｐの搬送に関与しない搬送ベルト７４に対応する開口部７６ｃを閉じる。このことによって、不必要な空気の流入を阻止して用紙に対する吸着力を高める。

この結果、用紙Ｐのサイズに応じて、用紙Ｐの搬送経路上のターンガイド７３の前後において用紙Ｐを確実に吸着保持することができ、ターンガイド７３において用紙Ｐの浮き上がりに因る紙詰まり（ジャム）が発生したり、斜行が発生することを防止できる。

図３に示すように、第２用紙反転装置８０では第１搬送装置８１が吸引ボックス８６により搬送ベルト８４に形成した吸引穴８４ａを通して用紙Ｐを印刷面と表裏をなす裏面において搬送ベルト上に吸着し、搬送ベルト８４が用紙Ｐを伴って搬送軌道上を移動することにより、用紙Ｐを第１搬送面上で用紙搬送方向に搬送する。

用紙Ｐがターンガイド８３に達して用紙先端縁がターンガイド８３の反転始点側から反転移送面８７ａへ進入すると、用紙搬送方向へ用紙Ｐが移動するのに伴ってガイドリブ８７が反転移送面８７ａで用紙先端縁を案内し、用紙Ｐが裏面で反転移送面８７ａに摺接し、用紙先端縁に続く用紙Ｐの紙面が反転移送面８７ａに倣って曲面状に反転、ここでは１８０°反転する。

このとき、上方の第１搬送装置８１と下方の第２搬送装置８２は、双方の用紙搬送方向が直交する方向に向いた相対位置に配置してあり、この相対位置において用紙Ｐの反転軸Ｂは用紙搬送方向と直交する方向に対して４５°傾斜し、ターンガイド８３が反転軸Ｂと平行に配置してある。

このため、用紙Ｐは一側の先端角部が最先にターンガイド８３に達して用紙先端縁が先端角部側から反転移送面８７ａへ進入し、用紙Ｐの他側の先端角部に近いほどに反転移送面８７ａへの進入が遅れ，先に反転移送面８７ａへ進入した用紙Ｐの一側の先端角部側において先行して反転が開始され、用紙Ｐの他側の先端角部に近いほどに反転の開始が遅れることで、用紙Ｐの搬送方向が方向転換される。

つまり、用紙Ｐを第１搬送面から第２搬送面へ移送するのに際し、ターンガイド８３が第１搬送装置８１の用紙搬送方向と直交する方向に対して所定角度４５°に傾斜する反転軸廻りで用紙Ｐを所定反転角度に反転させることで、用紙Ｐが所定方向転換角度９０°に方向転換される。

ここで、図４は用紙搬送方向が右方向へ９０°方向転換し、かつ１８０°反転する場合におけるターンガイド８３の形状を示しており、図５は用紙搬送方向が左方向へ９０°方向転換し、かつ１８０°反転する場合におけるターンガイド８３の形状を示している。

用紙Ｐが第２搬送装置８２に達して用紙先端縁が先端角部側から第２搬送面上へ進入すると、第２搬送装置８２は用紙Ｐを第２搬送面上で用紙搬送方向に搬送する。この際に、第２搬送面上で用紙Ｐは先端縁が用紙搬送方向と直交する方向と平行をなす姿勢に復帰する。

用紙Ｐは第２搬送装置８２の終端側に達すると、用紙先端縁がターンガイド（図３には示していないがターンガイド７３と同様）へ進入して、先の作用と同様にして９０°反転し、第３用紙反転装置９０に進入する。

第３用紙反転装置９０は、第１用紙反転装置７０と同様の作用によって用紙Ｐを搬送しながら９０°反転を繰り返して、下段の反転移送ユニット６の第１用紙反転装置７０の第１搬送装置７１に用紙Ｐを供給する。

このようにして、用紙反転機構部４の上段の反転移送ユニット６で用紙Ｐを反転、方向転換させて下段の反転移送ユニット６に移送し、さらに下段の反転移送ユニット６において上段の反転移送ユニット６と同様にして反転、方向転換操作を行って紙受けユニット７へ排出する。

ところで、搬送する用紙Ｐから脱落した紙粉が搬送ベルト７４、８４、９５と搬送ベルト上に吸着する用紙Ｐとの間に介在すると用紙Ｐの滑りが生じる要因となる。しかしながら、搬送ベルト７４、８４、９５に設けた複数の突状部１０３の相互間に紙粉を回収することで、搬送ベルト７４、８４、９５と用紙Ｐとの間に紙粉が介在することを防止して用紙搬送を確実に行うことができ、かつ用紙後端縁に搬送ベルト７４、８４、９５の突状部１０３が係合することで用紙Ｐを押し出して用紙搬送を確実に行うことができる。

さらに、紙粉が搬送ベルト７４、８４、９５とベルトローラ７５、８５、９６との間に介在すると搬送ベルト７４、８４、９５の滑りが生じる要因となる。しかしながら、ベルトローラ７５、８５、９６に設けた複数の突状部１０４の相互間に紙粉を回収することで、ベルトローラ７５、８５、９６と搬送ベルト７４、８４、９５との間に紙粉が介在することを防止して搬送ベルト７４、８４、９５の駆動を確実に行うことができる。

搬送ベルト７４、８４、９５に設けた突状部１０３は、突起の高さを０．５ｍｍ以下とすることが好ましい。突起の高さが０．５ｍｍを超えると、突状部１０３の相互間からエアーが漏れて吸引力が低下し、十分に用紙Ｐを吸着できない可能性がある。

ところで、図２０に例示するように、吸引ボックス２０１が搬送ベルト２０２間で用紙Ｐを吸引する構成とすると、用紙Ｐが搬送ベルト２０２間に入り込んで窪み、逆に搬送ベルト２０２で山を形成して皺が発生する。

しかしながら、本実施の形態では、図１９に示すように、第１〜第３用紙反転装置７０、８０、９０の第１搬送装置７１、８１、９１と第２搬送装置７２、８２、９２と第３用紙反転装置９０の第３搬送装置９３は、吸引ボックス７６ａ、８６ａ、９７ａにより搬送ベルト７４、８４、９５に形成した吸引穴７４ａ、８４ａ、９５ａを通して用紙Ｐを印刷面と表裏をなす裏面において搬送ベルト上に吸着し、搬送ベルト７４、８４、９５が用紙Ｐを伴って搬送軌道上を移動することにより、用紙Ｐを第１搬送面上で用紙搬送方向に搬送するので、用紙Ｐの撓みを防止できる。さらに、搬送ベルト間において用紙Ｐをリブ１０５で支持して用紙Ｐの撓みを防止し、反転時における皺の発生を防止することができる。

次に、搬送ベルト７４、８４、９５が吸引穴７４ａ、８４ａ、９５ａにおいて用紙Ｐを確実に保持できる吸引力を確保できる吸引穴７４ａ、８４ａ、９５ａの穴径の目安はφ５ｍｍ以上である。また、吸引穴７４ａ、８４ａ、９５ａを搬送ベルト７４、８４、９５の中央に開けた場合には、ベルト自体の強度を考慮すると吸引穴７４ａ、８４ａ、９５ａの両側には少なくとも各５ｍｍ以上の幅を残しておくことが好ましい。その結果、ベルト幅は最低１５ｍｍ以上は必要となる。また、ガイドリブ幅は、用紙下部を十分に保持することができることを考慮すると最低２ｍｍが必要である。

上述したことから、ガイドリブと搬送ベルトの隙間も考慮して、ガイドリブは用紙搬送方向と直交する方向におけるガイドリブの中心間距離が２０ｍｍ以上となる形状が最も好ましい。一方、ガイドリブの相互間の間隔が広すぎると用紙先端部がその間に挿入され易いので、テスト結果よりガイドリブの中心間距離を５０ｍｍ以下に抑えることが好ましい。

図１２〜図１４は本発明の他の実施の形態を示すものである。ここでは、先に図３に示した第２用紙反転装置８０の構成を前提とする。つまり、上方の第１搬送装置８１と下方の第２搬送装置８２は、双方の用紙搬送方向が直交する方向に向いた相対位置に配置してあり、この相対位置において用紙Ｐの反転軸Ｂは用紙搬送方向と直交する方向に対して４５°傾斜し、ターンガイド８３が反転軸Ｂと平行に配置してある。

このため、用紙Ｐは一側の先端角部が最先にターンガイド８３に達して用紙先端縁が先端角部側から反転移送面８７ａへ進入し、用紙Ｐの他側の先端角部に近いほどに反転移送面８７ａへの進入が遅れ、先に反転移送面８７ａへ進入した用紙Ｐの一側の先端角部側において先行して反転が開始され、用紙Ｐの他側の先端角部に近いほどに反転の開始が遅れることで、用紙Ｐの搬送方向が方向転換される。

ターンガイド８３は、第１搬送面に対応する反転始点側で、かつ用紙の先端角部に対応するガイドリブ間に複数の逃がし部１１０を有し、各逃がし部１１０は用紙搬送方向において最先に各種サイズの用紙Ｐに当接する位置にある。

逃がし部１１０は用紙の先端角部より内側位置のガイドリブ８７から用紙の先端角部より外側位置のガイドリブ８７に向けて延在する形状をなし、かつ用紙先端縁に摺接する逃がし部前端縁１１０ａが外側位置のガイドリブ８７に近いほどに用紙搬送方向へ漸次に後退する形状をなす。逃がし部前端縁１１０ａは、第１搬送装置８１の第１搬送面に対して所定角度に傾斜する仰角を有する。また、第１搬送面内で搬送方向と直交する方向に対して所定角度に傾斜し、３０°〜６０°の範囲内で傾斜する。

ここでは、逃がし部１１０は、内側位置のガイドリブ８７に接する側縁が内側位置のガイドリブ８７の反転移送面８７ａより上方に位置し、かつ搬送ベルト８４に沿った形状をなす。また、逃がし部前端縁１１０ａは用紙搬送方向へ後退した逃がし部終端がガイドリブ８７の相互間に形成するガイド面８８の上に位置する。逃がし部１１０はターンガイド８３とは別体をなして可撓性部材からなることが好ましい。

この構成により、用紙Ｐは第１搬送面から第２搬送面へ移送するに際し、ターンガイド８３を通過することで所定反転角度１８０°に反転し、かつ所定方向転換角度９０°に方向転換される。

この際に、用紙搬送方向へ用紙が移動するのに伴ってガイドリブ８７が反転移送面８７ａで用紙先端縁を案内し、先に反転移送面へ進入した用紙の一側の先端角部側において先行して反転が開始され、用紙先端縁に続く用紙Ｐの紙面が反転移送面８７ａに倣って曲面状に反転する。

ところで、図１６に示すように、逃がし部１１０を設けない場合には、用紙Ｐの巻き癖等に起因して用紙Ｐの一側の先端角部側が反転移送面８７ａより下方へ曲がった状態でガイドリブ８７間に進入すると、この先端角部がガイドリブ８７間のガイド面８８の下方に入り込んで反転せず、先端角部に続く用紙Ｐの一側の側縁部の反転を阻害し、紙詰まり（ジャム）が発生する。

しかしながら、図１５に示すように、用紙Ｐの先端角部に対応するガイドリブ８７間に設けた逃がし部１１０の逃がし部前端縁１１０ａが、反転移送面８７ａより下方へ曲がった状態の用紙Ｐの先端角部側の用紙先端縁に摺接する。そして、逃がし部前端縁１１０ａが搬送方向へ向けて漸次に後退する形状をなすことで、用紙搬送方向へ用紙Ｐが移動するのに伴って逃がし部１１０が逃がし部前端縁１１０ａで用紙先端縁を上方へ案内し、用紙Ｐの一側の先端角部側の姿勢を矯正し、先端角部側が円滑に反転し、紙詰まり（ジャム）の発生が防止される。

逃がし部１１０は、図１７および図１８に示すように、内側位置のガイドリブ８７に接する側縁が内側位置のガイドリブ８７の反転移送面８７ａより上方に位置し、逃がし部前端縁１１０ａの用紙搬送方向へ後退した逃がし部終端がガイドリブが外側位置のガイドリブ８７の反転移送面８７ａよりも上方に位置する形状とすることも可能である。

本発明の実施の形態における用紙反転装置を示す斜視図 同実施の形態の第１用紙反転装置を示す斜視図 同実施の形態の第２用紙反転装置を示す斜視図 同実施の形態の第２用紙反転装置でのターンガイドを示す斜視図 同実施の形態の第２用紙反転装置での他のターンガイドを示す斜視図 同実施の形態の第１用紙反転装置でのターンガイドの排紙モードを示す側面図 同実施の形態の第１用紙反転装置でのターンガイドの反転モードを示す側面図 同実施の形態の第１用紙反転装置でのシャッター装置を示す平面図 同実施の形態の第１用紙反転装置を示す側面図 本発明の実施の形態における各搬送装置の詳細を示す模式図 同実施の形態の第１用紙反転装置でのシャッター装置を示す平面図 本発明の他の実施の形態の第２用紙反転装置でのターンガイドを示す斜視図 同ターンガイドを示す拡大斜視図 同ターンガイドを示す正面図 同ターンガイドによる用紙の反転を示す模式図 逃がし部のないターンガイドによるジャムを示す模式図 本発明の他の実施の形態の第２用紙反転装置でのターンガイドを示す斜視図 同ターンガイドを示す拡大斜視図 本発明の実施の形態における各搬送装置での搬送状態を示す断面図 従来の搬送装置での搬送状態を示す断面図 本発明の実施の形態における各搬送装置の詳細を示す模式図 本発明の実施の形態における各搬送装置の詳細を示す模式図 本発明の実施の形態における用紙の搬送経路を示す模式図 本発明の実施の形態における用紙の搬送経路を示す模式図 本発明の実施の形態における用紙の搬送経路を示す模式図 本発明の実施の形態における用紙の搬送経路を示す模式図 本発明の実施の形態における用紙の搬送経路を示す模式図 本発明の実施の形態における用紙の搬送経路を示す模式図 本発明の実施の形態における用紙の搬送経路を示す模式図 本発明の実施の形態における用紙の搬送経路を示す模式図

符号の説明

Ｐ 用紙
Ａ、Ｂ 反転軸
１ インクジェット印刷装置
２ 給紙機構部
３ 印刷装置本体部
４ 用紙反転機構部
５ 紙受け機構部
６ 反転移送ユニット
７ 紙受けユニット
７０ 第１用紙反転装置
７０ａ コントロールＢＯＸ
７０ｂ センサー
７１、８１、９１ 第１搬送装置
７２、８２、９２ 第２搬送装置
７３、８３、９４ ターンガイド
７４、８４、９５ 搬送ベルト
７４ａ、８４ａ、９５ａ 吸引穴
７５、８５、９６ ベルトローラ
７６、８６、９７ 吸引装置
７６ａ、８６ａ、９７ａ 吸引ボックス
７６ｂ、８６ｂ、９７ｂ 吸引ファン装置
７６ｃ、８６ｃ、９７ｃ 開口部
７６ｄ シャッター装置
７６ｅ シャッター
７６ｆ リンク機構
７７、８７、 ガイドリブ
７７ａ、８７ａ、 反転移送面
８０ 第２用紙反転装置
８８ ガイド面
９０ 第３用紙反転装置
９３ 第３搬送装置
１０１ 突起
１０２ 低摩擦部材
１０３、１０４ 突状部
１０５ リブ
１１０ 逃がし部
１１０ａ 逃がし部前端縁
２０１ 吸引ボックス
２０２ 搬送ベルト

Claims (7)

1. 第１搬送面から第２搬送面への移送に際して用紙を反転軸廻りで所定反転角度に反転させるものであって、
   第１搬送面を形成する第１搬送装置および第２搬送面を形成する第２搬送装置が、用紙搬送方向に沿った搬送軌道上を移動する複数の搬送ベルトと、搬送ベルトに形成した吸引穴を通して用紙を搬送ベルト上に吸着する吸引手段を備え、第１搬送装置と第２搬送装置との間に前記反転軸と平行に配置するターンガイドが、第１搬送面に対応する反転始点側から第２搬送面に対応する反転終点側にわたって曲面状の反転移送面を有し、吸引手段が用紙搬送方向に沿って配置する複数の吸引装置と、各吸引装置の吸引力を用紙搬送条件に応じて個別に制御する吸引力制御装置を有し、
   第１搬送装置は、前記反転移送面の反転始点側に直近の吸引装置の吸引力を他の吸引装置のものより強く設定し、用紙後端縁がターンガイドの反転始点側に達するまで用紙を搬送するものであることを特徴とする用紙反転装置。
2. 吸引力制御装置は、第１搬送装置において第１搬送面の搬送始端側に直近の吸引装置の吸引力を他の吸引装置のものより強く設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
3. 第１搬送装置および第２搬送装置の各吸引装置は、搬送軌道下で搬送ベルトを支える吸引ボックスと吸引源を有し、吸引ボックスが搬送ベルトの搬送軌道下で開口する開口部から吸引源に至る吸引気流の流路をなし、第１搬送装置において反転移送面の反転始点側に直近の吸引装置の吸引ボックスの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での前記開口部の形成範囲を他の吸引装置のものより小さく設定し、第２搬送装置において反転移送面の反転終点に直近の吸引装置の吸引ボックスの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での前記開口部の形成範囲を他の吸引装置のものより小さく設定したことを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
4. 第１搬送装置は、搬送軌道下で搬送ベルトを支える吸引ボックスと吸引源を有し、吸引ボックスが搬送ベルトの搬送軌道下で開口する開口部から吸引源に至る吸引気流の流路をなし、第１搬送装置において第１搬送面の搬送始端側に直近の吸引装置の吸引ボックスの用紙搬送方向長さ、および用紙搬送方向での前記開口部の形成範囲を他の吸引装置のものより小さく設定したことを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
5. 第１搬送装置において反転移送面の反転始点側に直近の吸引装置および第２搬送装置において反転移送面の反転終点側に直近の吸引装置は、搬送軌道下で搬送ベルトを支え、かつ搬送軌道下で開口する開口部を有する吸引ボックスと、吸引ボックスの開口部の開度を用紙搬送方向に直交する用紙幅方向で可変調整する開度調整手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
6. 第１搬送装置および第２搬送装置における用紙の搬送位置を検出するセンサー手段を有し、吸引力制御装置は用紙の搬送方向への移動に伴って少なくとも用紙の搬送位置に対応する吸引装置を逐次に駆動することを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
7. 吸引力制御装置は、すくなくとも用紙の種類、搬送速度の何れかを用紙搬送条件として吸引装置の吸引力を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。

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