JP5122354B2 - Sheet stacking apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置などから搬出されるシートに綴じ処理、パンチ処理、スタンプ処理などの後処理を施すシート処理装置に係わり、排紙口からシートを処理トレイに部揃え集積する際にこのシートを整然と整合するシート集積機構の改良に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs post-processing such as binding processing, punching processing, and stamp processing on a sheet conveyed from an image forming apparatus, and the like. The present invention relates to an improvement of a sheet stacking mechanism for orderly aligning sheets.
一般に、この種のシート処理装置は、画像形成装置などから搬出されるシートを処理トレイに搬出し、この処理トレイでステープル綴じ、パンチ、捺印などの後処理を施した後に処理トレイの下流側に配置したスタックトレイに収納している。このため排紙口の下流側に処理トレイを設け、この処理トレイに排紙口からシートを部揃え集積してステープル処理などの後処理を施すように構成されている。 In general, this type of sheet processing apparatus transports a sheet transported from an image forming apparatus or the like to a processing tray, and performs post-processing such as stapling, punching, and stamping on the processing tray and then downstream of the processing tray. It is stored in the arranged stack tray. For this reason, a processing tray is provided on the downstream side of the paper discharge port, and sheets are aligned and accumulated on the processing tray from the paper discharge port to perform post-processing such as stapling.
従来この種の装置は、例えば特許文献1に開示されているように排紙口の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、この処理トレイにシート端規制部材(ストッパ部材)を設けて排紙口からのシートをこの規制部材に突き当て整合している。このため処理トレイの上方にはトレイ上に搬入したシートを規制部材に向けて移送する搬送手段が配置されている。
Conventionally, in this type of apparatus, as disclosed in, for example,
この搬送手段は、のローラ、ベルトなどの摩擦回転体で構成され、処理トレイ上の最上シートの上に搬入されたシートを規制部材に向けて搬送する構造を採用している。例えば特許文献1には円環状ベルトを回転させて排紙口から搬入された最上シートのみを規制部材に搬送するように構成されている。従ってこの円環状ベルトは処理トレイ上に集積されたシートの積載量に応じて変形しシートの積載量に拘わらずほぼ一定の搬送力をシートに付与するように工夫されている。
This conveying means is constituted by a friction rotating body such as a roller and a belt, and adopts a structure for conveying the sheet carried on the uppermost sheet on the processing tray toward the regulating member. For example,
また、上述の特許文献1には処理トレイの上方に1つの摩擦回転体を配置した構成が開示されているが、処理トレイの上方に間隔を隔てて第1、第2、2つの摩擦回転体を配置し、排紙口からのシートをこの第1、第2の摩擦回転体で規制部材に突き当て移送する装置も既に知られている。
In addition, the above-described
このような装置では処理トレイ上に搬入されたシートを摩擦回転体で強く移送すると規制部材に突き当たった先端が折れ曲がる(先端折れ)ことがあり、逆に弱く移送するとシート先端が規制部材に到達しないことがある。そこでこの摩擦回転体でシートに付与する搬送力は処理トレイ上にシートが1枚のときにも、また数10枚のときにも略々同一の搬送力を付与することが希求されている。 In such an apparatus, when the sheet carried on the processing tray is strongly transferred by the friction rotator, the leading edge that hits the regulating member may be bent (tip folding). Conversely, if the sheet is weakly conveyed, the leading edge of the sheet does not reach the regulating member. Sometimes. Therefore, it is desired that the conveying force applied to the sheet by the friction rotating body be applied with substantially the same conveying force when the number of sheets on the processing tray is one or several tens.
そこで特許文献2には処理トレイ上に上下昇降自在に配置した排紙ローラとシートとの接触圧をトレイ上のシートの積載量に拘わらず一定に保持することが提案されている。つまり特許文献2には搬送ローラをトレイ上方の待機位置からトレイ上に降下する際に、トレイ上に積載されているシートの枚数に応じてローラ位置を調整することが提案されている。
上述のように、処理トレイ上に複数枚のシートを集積する場合に、トレイ上に搬入されたシートをストッパ部材に突き当てて整合する摩擦回転体などの搬送手段は種々の構造のものが既に知られている。そしてこの搬送手段をシートの積載枚数に拘わらず一定の搬送力を付与するようにトレイに搬入されたシートの上に係合させることは前掲特許文献1等に開示されている。
As described above, when a plurality of sheets are stacked on the processing tray, the conveying means such as a friction rotating body for aligning the sheets carried on the tray by abutting against the stopper member already has various structures. Are known. Further, it is disclosed in the above-mentioned
ところが従来の装置は排紙ローラをトレイ上方の待機位置から最上シートの上に降下させる際に、その降下量(移動量)をトレイ上のシート枚数をカウントして割り出している。つまり予め設定されている待機位置からシート枚数に相当する距離だけローラを下降移動して最上シートに係合させている。このように排紙ローラを下降移動する距離をシート枚数などから算出する方法では排紙ローラを下降移動する駆動系にバックラッシュなどの伝動誤差があると正確な位置に移動することは出来ない。また排紙ローラを下降移動する例えば昇降アームなどの上下動機構にガタつき或いは寸法誤差があると機体差が生ずることとなる。このため従来の排紙ローラをトレイ上のシートの積載量に応じて下降移動する構成を採用するとトレイ上のシートに付与する搬送力に大きなバラツキが生ずることとなりトレイ上に搬入されたシートを規制ストッパに過剰搬送(オーバラン)或いは過小搬送(未到達)の原因となっていた。 However, in the conventional apparatus, when the paper discharge roller is lowered from the standby position above the tray onto the uppermost sheet, the lowering amount (movement amount) is calculated by counting the number of sheets on the tray. That is, the roller is moved downward from the standby position set in advance by a distance corresponding to the number of sheets and engaged with the uppermost sheet. As described above, in the method of calculating the distance by which the paper discharge roller is moved downward from the number of sheets or the like, if there is a transmission error such as backlash in the drive system for moving the paper discharge roller downward, it cannot be moved to an accurate position. Further, if the vertical movement mechanism such as a lifting arm that moves the paper discharge roller is rattled or has a dimensional error, a difference in the machine body is caused. For this reason, when a configuration in which the conventional paper discharge roller is moved downward according to the sheet stacking amount on the tray is adopted, a large variation occurs in the conveyance force applied to the sheet on the tray, and the sheet carried on the tray is restricted. The stopper caused excessive transport (overrun) or undertransport (not reached).
そこで本発明者はトレイ上に搬入された最上シートを摩擦回転体で規制ストッパに突き当て整合する際に、この最上シートに当接した状態の摩擦回転体を位置検出することによってシートと摩擦回転体との係合状態を常に一定にすることができるとの着想に至った。 Therefore, the present inventor detects the position of the friction rotating body in contact with the uppermost sheet and aligns the friction rotation with the sheet when the uppermost sheet carried on the tray is brought into contact with the regulating stopper by the friction rotating body. It came to the idea that the state of engagement with the body can always be constant.
本発明は、処理トレイ上に集積するシートを摩擦回転体で規制ストッパに搬送する際に、このシートを常に正確な位置に整合することが可能なシート積載装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は、上方の待機位置からトレイ上の最上シートに下降してこのシートを所定位置に移送する整合機構を簡単な構造で安価に提供することを課題としている。 The main object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus capable of always aligning the sheets at an accurate position when the sheets stacked on the processing tray are conveyed to the regulation stopper by the friction rotating body. . Another object of the present invention is to provide an alignment mechanism that moves down from the upper standby position to the uppermost sheet on the tray and transfers the sheet to a predetermined position with a simple structure at low cost.
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。順次シートを搬出する排紙口(25x)と、上記排紙口の下流側に段差を形成して配置されたトレイ手段(後述の処理トレイ29)と、上記トレイ手段に配置されシートの一端を位置規制するシート端規制手段(32)と、上記トレイ手段上に搬入されたシートを上記シート端規制手段に向けて移送する摩擦回転体(後述の26a)と、上記摩擦回転体を上記トレイ手段上に搬入されたシートと接する作動位置と上方に離間した待機位置との間で上下動する昇降支持アーム(28)と、上記昇降支持アームを上下動するアーム駆動手段(MY、MC)と、上記トレイ上の最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサ(後述の紙面接触センサSs)と、このレベルセンサの検知信号に基づいて上記摩擦回転体の高さ位置を調整するように上記アーム駆動手段を制御する制御手段(165)とを備える。
上記昇降支持アームには、上記摩擦回転体が、上記処理トレイ上のシート積載方向に上下動可能に支持され、上記レベルセンサを、この摩擦回転体の上下位置を検出するように配置し、上記制御手段は、上記昇降支持アームを待機位置から作動位置に移動する際に、上記摩擦回転体が上記トレイ手段上の最上シートの紙面と係合する位置を上記レベルセンサで検出して上記昇降支持アームの高さ位置を設定するように構成する。
To achieve the above object, the present invention employs the following configuration. A sheet discharge port (25x) for sequentially carrying out the sheets, a tray unit (a
The lifting support arm supports the friction rotator so as to be movable up and down in the sheet stacking direction on the processing tray, and the level sensor is disposed so as to detect the vertical position of the friction rotator. The control means detects the position at which the friction rotating body engages with the paper surface of the uppermost sheet on the tray means by the level sensor when the elevation support arm is moved from the standby position to the operation position. It is configured to set the height position of the arm.
前記摩擦回転体は、前記トレイ手段上のシート端規制手段に対して上流側に第1の摩擦回転体(後述のスイッチバックローラ26a)を、下流側に第2摩擦回転体(52)をそれぞれ配置し、上記第1の摩擦回転体を支持する前記第1の昇降支持アーム(28)には、この摩擦回転体を上下動可能に軸承する軸受孔(後述の長溝28u)と、この軸受孔に沿って上下動する摩擦回転体を検出する前記レベルセンサとをそれぞれ配置する。前記制御手段(165)は、上記第1の昇降支持アーム(28)を待機位置から作動位置に移動する際に、上記第1の摩擦回転体(26a)が上記軸受孔に沿って下降する落下速度に対して、同一又はそれ以下の速度で上記第1の昇降支持アームを移動する。
The friction rotator includes a first friction rotator (
前記摩擦回転体は、前記トレイ手段上に前記シート端規制手段に対して上流側に第1の摩擦回転体を、下流側に第2の摩擦回転体を配置し、この第1の摩擦回転体を支持する前記第1の昇降支持アームには、この摩擦回転体を上下動可能に軸承する軸受孔と、この軸受孔に沿って上下動する摩擦回転体を検出する前記レベルセンサとをそれぞれ配置し、上記第1の昇降支持アーム(28)には、前記排紙口(25x)からのシートを前記トレイ手段上に案内するガイドプレートを設け、前記第2の昇降支持アーム(54)には、前記トレイ手段上の最上シートを押圧するシート押圧片(後述の搬出ガイド54b)が設けられる。
The friction rotator has a first friction rotator disposed on the tray means on the upstream side and a second friction rotator on the downstream side with respect to the sheet end regulating means, and the first friction rotator. The first elevating support arm that supports the bearing is provided with a bearing hole that supports the friction rotating body so as to move up and down, and the level sensor that detects the friction rotating body that moves up and down along the bearing hole. The first elevating support arm (28) is provided with a guide plate for guiding the sheet from the paper discharge port (25x) onto the tray means, and the second elevating support arm (54) is provided with the guide plate. A sheet pressing piece (a carry-out
前記制御手段(165)は、前記第2の昇降支持アーム(54)を待機位置から作動位置に移動する際に、前記第1の昇降支持アーム(28)に配置されたレベルセンサ(Ss)の検知信号に基づいてこの第2の昇降支持アーム(54)の高さ位置を設定するように構成される。 The control means (165) moves the second lifting / lowering support arm (54) from the standby position to the operating position by a level sensor (Ss) disposed on the first lifting / lowering support arm (28). The height position of the second lifting / lowering support arm (54) is set based on the detection signal.
前記制御手段は、前記第1第2の昇降支持アームを待機位置から作動位置に移動する際に、前記トレイ手段上の最上シートに前記第1の摩擦回転体(26a)が当接した後、前記第2の摩擦回転体(52)が当接するように前記第1第2の昇降支持アームの駆動手段(MY,MC)を制御する。 When the control means moves the first second elevating support arm from the standby position to the operating position, after the first friction rotating body (26a) contacts the uppermost sheet on the tray means, The drive means (MY, MC) of the first and second lifting / lowering support arms is controlled so that the second friction rotating body (52) contacts.
前記第1の摩擦回転体(26a)は、前記第1の昇降支持アーム(28)に軸承された揺動レバー(後述のセンサレバー30)の先端部に軸支持され、前記レベルセンサは上記揺動レバーの基端部に配置されたフラッグ(30f)を位置検出するように配置される。
The first friction rotating body (26a) is axially supported by a tip end of a swing lever (a
画像形成装置(A)の排紙口(3)に連設され、排紙口(3)から画像形成されたシートを束状に部揃えして後処理を施す後処理装置(B)であって、画像形成載置からのシートを順次搬出する排紙口(25x)と、上記排紙口の下流側に段差を形成して配置されたトレイ手段(29)と、上記トレイ手段に部揃え集積されたシート束に後処理を施す後処理手段(31)と、上記トレイ手段上の後処理位置にシートを整合するシート端規制手段(32)と、上記トレイ手段上に搬入されたシートを上記シート端規制手段に向けて移送する摩擦回転体(26a)と、上記摩擦回転体を上記トレイ手段上に搬入されたシートと接する作動位置と上方に離間した待機位置との間で上下動する昇降支持アーム(28)と、上記昇降支持アームを上下動するアーム駆動手段(MY、MC)と、上記トレイ上の最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサ(Ss)と、このレベルセンサの検知信号に基づいて上記摩擦回転体の高さ位置を調整するように上記アーム駆動手段を制御する制御手段(165)とを備え、上記昇降支持アームには、上記摩擦回転体を、上記処理トレイ上のシート積載方向に上下動可能に支持し、上記レベルセンサが、この摩擦回転体の上下位置を検出するように配置し、上記制御手段は、上記昇降支持アームを待機位置から作動位置に移動する際に、上記摩擦回転体が上記トレイ手段上の最上シートの紙面と係合する位置を上記レベルセンサで検出して上記昇降支持アームの高さ位置を設定するように構成する。 A post-processing device (B) that is connected to the paper discharge port (3) of the image forming apparatus (A) and performs post-processing by aligning sheets of images formed from the paper discharge port (3) in a bundle. A sheet discharge port (25x) for sequentially carrying out the sheets from the image forming stack, a tray unit (29) arranged with a step on the downstream side of the sheet discharge port, and the tray unit. Post-processing means (31) for performing post-processing on the stacked sheet bundle, sheet-end regulating means (32) for aligning sheets at a post-processing position on the tray means, and sheets carried on the tray means The friction rotating body (26a) that moves toward the sheet end regulating means, and the friction rotating body moves up and down between an operating position in contact with the sheet loaded on the tray means and a standby position spaced upward. Elevating support arm (28) and the elevating support arm move up and down Arm driving means (MY, MC), a level sensor (Ss) that detects the height of the uppermost sheet on the tray, and the height position of the friction rotating body is adjusted based on a detection signal of the level sensor. Control means (165) for controlling the arm driving means, and the lift support arm supports the friction rotator so as to be movable up and down in the sheet stacking direction on the processing tray. The sensor is arranged so as to detect the vertical position of the friction rotating body, and the control means moves the upper and lower support arms from the standby position to the operating position when the friction rotating body is positioned at the uppermost position on the tray means. The position where the sheet engages with the paper surface is detected by the level sensor, and the height position of the elevating support arm is set.
本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置空のシートを束状に部揃え集積して後処理を施す後処理装置とから構成し、上記後処理装置は上述の構成を備える。 An image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that sequentially forms an image on a sheet, and a post-processing apparatus that performs post-processing by stacking and stacking empty sheets of the image forming apparatus in a bundle. The post-processing apparatus has the above-described configuration.
本発明は、シートを集積するトレイ手段上に第1第2の摩擦回転体を配置し、少なくともその一方は昇降支持アームにシート積載方向に上下動可能に配置すると共に、この昇降支持アームに摩擦回転体の位置を検出するレベルセンサを配置し、この昇降支持アームを摩擦回転体がトレイ手段上に搬入されたシートと接する作動位置とトレイ上方に離間した待機位置との間で上下動するようにしたものであるから次の効果を奏する。 In the present invention, the first and second friction rotating bodies are arranged on the tray means for collecting sheets, and at least one of them is arranged on the elevating support arm so as to be movable up and down in the sheet stacking direction, and the elevating support arm is subjected to friction. A level sensor for detecting the position of the rotating body is arranged, and the lifting support arm is moved up and down between an operating position where the friction rotating body is in contact with the sheet carried on the tray means and a standby position spaced above the tray. The following effects can be achieved because of this.
トレイ手段上には少なくとも1つの摩擦回転体が昇降支持アームで上下動自在に配置され、この摩擦回転体は昇降支持アームの下降動作でトレイ手段上の最上シートと所定圧力で係合すると積載方向上方に移動することとなり、この摩擦回転体の移動をレベルセンサで検出するものであるから、摩擦回転体とトレイ手段上の最上シートとは一定の圧力で係合することとなる。従って摩擦回転体を所定方向に回転すると最上シートに搬送力を付与し、この搬送力は昇降支持アームを上下動する駆動系のバックラッシュ、ガタつきなどに関係なく摩擦回転体とシート間の圧接力と摩擦力によって常に一定となる。 At least one friction rotator is arranged on the tray means so as to be movable up and down by an elevating support arm. When the friction rotator is engaged with the uppermost sheet on the tray means at a predetermined pressure by the descending operation of the elevating support arm, the stacking direction Since the movement of the friction rotating body is detected by the level sensor, the friction rotating body and the uppermost sheet on the tray means are engaged with each other at a constant pressure. Accordingly, when the friction rotator is rotated in a predetermined direction, a conveyance force is applied to the uppermost sheet, and this conveyance force is a pressure contact between the friction rotator and the sheet regardless of backlash or backlash of the drive system that moves the lifting support arm up and down. Always constant by force and friction.
このように本発明は排紙口からトレイ手段上にシートを搬入する都度、摩擦回転体を上方の待機位置からシートに係合する作動位置に上下動する際に、このシートに常に一定の安定した搬送力を付与することが可能となり、上下動機構のガタつき或いは部品精度による装置間の機体差などの影響を受けることなく所定の規制位置にシートを整合することが可能となる。 As described above, according to the present invention, when the sheet is carried into the tray means from the sheet discharge port, the sheet is always fixed to the sheet when the friction rotating body is moved up and down from the upper standby position to the operation position for engaging the sheet. Therefore, the sheet can be aligned at a predetermined restricting position without being affected by the backlash of the vertical movement mechanism or the difference in machine body between the apparatuses due to component accuracy.
更に、本発明は、摩擦回転体を昇降支持アームに摩擦回転体を軸受孔に沿って上下動するように軸承し、この軸受孔に沿って上下動する摩擦回転体をレベルセンサで検出する構造を採用することによって昇降支持アームが上下動する際の振動、下降加速度などで誤検出することがない。この場合に昇降支持アームの下降速度を摩擦回転体が軸受孔内を落下する速度より低速に設定することにより、摩擦回転体が軸受孔内で上下に遊動することによる誤検出(センサのチャタリング)を防止することが可能である。つまり軸受孔内を摩擦回転体が自由落下する軸受構造のときには昇降支持アームを重力加速度1Gより遅く設定することが好ましい。 Further, the present invention provides a structure in which the friction rotating body is supported by the lifting support arm so that the friction rotating body moves up and down along the bearing hole, and the friction rotating body moving up and down along the bearing hole is detected by the level sensor. By adopting, there is no false detection due to vibration, descending acceleration, etc. when the lifting support arm moves up and down. In this case, by setting the lowering speed of the lifting support arm to be lower than the speed at which the friction rotator falls in the bearing hole, erroneous detection due to the friction rotator moving up and down in the bearing hole (sensor chattering) Can be prevented. That is, it is preferable to set the lifting support arm slower than the gravitational acceleration 1G when the bearing structure allows the friction rotating body to freely fall in the bearing hole.
以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わる画像形成装置Aと後処理装置Bを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図2は後処理装置Bの詳細構成の説明図であり、図3はその要部の説明図である。 The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments of the present invention shown in the drawings. 1 is an overall configuration diagram showing an image forming system including an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a detailed configuration of the post-processing apparatus B, and FIG. It is explanatory drawing of the principal part.
[画像形成システムの構成]
図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aと後処理装置(シート処理装置;以下同様)Bとから構成されている。そして画像形成装置Aの排紙口3に後処理装置Bの搬入口23aが連結され、画像形成装置Aで画像形成されたシートを後処理装置Bでステープル綴じしてスタックトレイ21及びサドルトレイ22に収納するように構成されている。
[Configuration of image forming system]
The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus (sheet processing apparatus; hereinafter the same) B. Then, the carry-in
[画像形成装置の構成]
画像形成装置Aについて図1に従って説明する。この画像形成装置Aは、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、排紙口3から排出するように構成されている。給紙部1は複数サイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路10で表裏反転された後排紙口3から搬出される。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus A will be described with reference to FIG. The image forming apparatus A is configured to send a sheet from the
図示11は画像読取装置であり、プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部14に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示15は原稿送り装置であり、スタックトレイ16に収容した原稿シートをプラテン12に給送するフィーダ装置である。
11 is an image reading apparatus, which scans a document sheet set on a
上記構成の画像形成装置Aには図30に示す制御部(コントローラ)150が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Aには上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積され、このデータ貯蔵部17から画像データはバッファメモリ19に転送され、このバッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送されるように構成されている。
The image forming apparatus A configured as described above is provided with a control unit (controller) 150 shown in FIG. 30. From the
上記コントロールパネル18からは上述の片面/両面印刷、拡大/縮小印刷、モノクロ/カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「綴じ仕上げモード」「冊子仕上げモード」などが選定される。
From the
[後処理装置の構成]
後処理装置Bは、画像形成装置Aの排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(i)このシートをスタックトレイ21に収容するか(前述の「プリントアウトモード」)、(ii)排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ(第1スタックトレイ)21に収納するか(前述の「綴じ仕上げモード」)、(iii)排紙口3からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じた後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ(第2スタックトレイ)22に収納(前述の「冊子仕上げモード」)する為以下のように構成されている。
[Configuration of post-processing equipment]
The post-processing apparatus B receives the sheet on which the image has been formed from the
後処理装置Bのケーシング(外装カバー)20には搬入口23aが設けられ、この搬入口23aは画像形成装置Aの排紙口3に連結されている。そしてケーシング20内には搬入口23aからのシートを部揃え集積して綴じ仕上げする第1処理部BX1と、搬入口23aからのシートを部揃え集積して冊子仕上げする第2処理部BX2が設けられている。第1処理部BX1と搬入口23aとの間には第1搬入経路P1が、また第2処理部BX2と搬入口23aとの間には第2搬入経路P2がそれぞれ設けられ、搬入口23aからのシートを第1処理部BX1と第2処理部BX2に振り分けて案内するようになっている。搬入口23には、搬入ローラ25と、シートセンサS1と上記第1又は第2搬入経路P1、P2にシートを振り分ける経路切換手段(フラッパ部材)24が設けられている。
The casing (exterior cover) 20 of the post-processing apparatus B is provided with a carry-in
第1搬送経路P1にはパンチユニット60と処理トレイ29との間にバッファ経路P3が設けられている。このバッファ経路P3は処理トレイ上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の後処理動作中に搬入口23aに送られた後続シートを一時的に滞留させるために設けられている。このため第1搬入経路P1には処理トレイ29に至る経路上流側に図2に示すようにケーシング20の鉛直方向にバッファ経路P3が分岐して配置されている。そして第1搬入経路P1からのシートをスイッチバックさせてこの経路に滞留させるようになっている。従って処理トレイ29に部揃え集積したシート束に後処理(後述の端綴じ処理)を施す際に、搬入口23aに送られる後続シートを一時的に滞留させ、処理トレイ29の処理シートが搬出された後、この経路中の後続シートを処理トレイ29に移送することが可能となる。
A buffer path P3 is provided between the
上記第1搬入経路P1はケーシング20で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第1搬入経路P1の下流側に第1処理部BX1が、その下流側にスタックトレイ21が配置されている。また上記第2搬入経路P2はケーシング20の下部に略々鉛直方向に配置され、この第2搬入経路P2の下流側に第2処理部BX2が配置され、その下流側にサドルトレイ22が配置されている。尚上記第1搬入経路P1には搬入口23aと第1処理部BX1の間に後述するパンチユニット60が配置さている。上記第2搬入経路P2には第2処理部BX2とサドルトレイ22との間には後述するトリマユニット90が配置されている。
The first carry-in path P1 is disposed substantially horizontally in the upper part of the apparatus housing constituted by the
上記第1搬入経路P1には経路出口端に排紙ローラ25と排紙口25xが設けられ、この排紙口25xには排紙センサS2が配置され、この第1搬入経路P1を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするように構成されている。そしてこの排紙口25xの下流側に段差を形成して下記の処理トレイ29が配置されている。また、上記第2搬入経路P2には搬送ローラ27が設けられ、その下流側に段差を形成して後述する集積ガイド45が配置されている。
The first carry-in path P1 is provided with a
[第1処理部の構成]
上述の第1処理部BX1は、第1搬入経路P1に配置された処理トレイ29と、この処理トレイ29に配置された端綴じステープルユニット31と、アライニング手段51で構成されている。
[Configuration of first processing unit]
The first processing unit BX1 includes a
[処理トレイの構造]
処理トレイ29は合成樹脂プレートなどで形成され、シートを積載支持するシート支持面29aを備えている。このシート支持面29aは排紙口25xの下流側に段差を形成して配置され排紙口25xからのシートを積載収納するようになっている。図示のシート支持面29aは、シートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排紙口25xからのシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ21の最上シートの上に支持(ブリッジ支持)するようになっている。
[Processing tray structure]
The
上記処理トレイ29には、シート端規制手段32が設けられ、排紙口25xからのシート後端(又は先端であっても良い)を突き当てて整列する。そして処理トレイ29の上方にはトレイ上に搬入したシートをシート端規制手段32に移送するスイッチバックローラ(第1の摩擦回転体;以下同様)26(可動ローラ26a、固定ローラ26b)と、アライニング手段51と、サイド整合手段34が配置されている。以下各構成について説明する。
The
[シート端規制手段の構成]
上記処理トレイ29には、搬入されたシートの先後端の一端縁を位置決めするシート端規制手段32が配置されている。図4に示すシート端規制手段32は、シートの後端縁を突き当て規制するシート端面規制面32aと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面32bを有するストッパ部材で構成されている。このシート端規制手段32は処理トレイ29の後端縁に配置され、後述するスイッチバックローラ26とアライニング手段51で移送されるシートの後端縁を突き当て規制して、予め設定されている後処理位置(綴じ位置;以下同様)にシートを位置決めする。このときシート上面規制面32bは先端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面32aでシート端縁を位置規制するようになっている。
[Configuration of sheet edge regulating means]
The
図示のシート端面規制面32aとシート上面規制面32bは、樹脂、金属板などで一体形成されたストッパ部材で構成されているがこの両規制面は個別の部材で形成することも可能である。図示のシート端規制手段32は、シート幅方向のセンターに固定ストッパ部材32Aが、シート左右端部に第1,第2可動ストッパ部材32B、32Cが、それぞれ所定間隔で配置され、これ等の複数のストッパ部材で構成されている。尚、図示32sはシート先端のカールを矯正するために各ストッパ部材に取り付けられた板バネである。
The illustrated sheet end
このようにシート左右端部に位置する第1,第2可動ストッパ部材32B、32Cはシートサイズに応じて位置移動するようになっている。このため処理トレイ29の底面壁に右スライド部材38aと左スライド部材38bがシート幅方向に移動可能に嵌合支持されている。そしてこの左右のスライド部材38a、38bに第1可動ストッパ部材32Bと第2可動ストッパ部材32Cが固定されている。この左右のスライド部材38a、38bは後述するようにシートサイドを整合する整合板34L、34Rに連動するように連結されている。
As described above, the first and second
上述のように構成されたシート端規制手段32は、少なくともシート上面規制面32bがシート積載方向に上下動可能に構成されている。これは後述するシート束搬出手段100で処理トレイ上のシート束をトレイから搬出する際に、このシート束搬出手段100でトレイ上のシート束を上方に持ち上げることがあり、このシート束の上方移動に追従してシート上面規制面32bを上方移動させるためである。
The sheet end regulating means 32 configured as described above is configured such that at least the sheet upper
このため図4に示すように上記固定ストッパ部材32Aは処理トレイ29の底壁に揺動可能に軸支持され、付勢バネ33で図示下方に付勢支持されている。また第1,第2可動ストッパ部材32B、32Cは上記左右のスライド部材38a、38bにそれぞれ弾性変形可能(図示32α部位)に取り付けられている。また、ストッパ部材による上下動は弾性変形によらず固定ネジ32nとスライド部材との間に生じるガタつき(図示ga)であっても良い。
Therefore, as shown in FIG. 4, the fixed
[シート移送手段の構成]
上述の処理トレイ29には排紙口25xから搬入されたシートを前述のシート端規制手段32に案内するシート移送手段(スイッチバックローラ)26が配置されている。このシート移送手段26は排紙口25xから処理トレイ29に搬出されたシートをシート端規制手段32に移送するローラ、ベルトなどの摩擦回転体で構成される。以下図示のスイッチバックローラ機構に従ってこれを説明する。
[Configuration of sheet transfer means]
The
上記スイッチバックローラ26aは図5(a)に示すように処理トレイ29の上方に配置され、処理トレイ上の最上シートを正逆方向に搬送するように構成されている。そしてこのスイッチバックローラ26aは処理トレイ29上のシートと接する作動位置(図5(c)の状態)と、このシートの上方に離間した待機位置(図5(b)の状態)との間で上下動するように昇降支持アーム28に軸支持されている。つまりこの昇降支持アーム28は、装置フレーム(不図示)に揺動回転軸28aで揺動可能に軸支持され、この揺動回転軸28aにはピニオン28pを介して昇降モータ(アーム駆動手段;以下同様)MYが連結されている。尚上記昇降支持アーム28には図示しないポジションセンサが配置され、昇降支持アーム28の位置を検出して待機位置と作動位置との間で昇降制御するようになっている。
As shown in FIG. 5A, the
上記昇降支持アーム28に軸支持された可動側のスイッチバックローラ26aは、図示しない正逆転モータに伝動手段を介して連結され、処理トレイ29上に搬入されたシートを排紙方向及びその反対方向に正逆転するようになっている。そこで上記スイッチバックローラ26aのローラ回転軸26zは図5(a)に示すように昇降支持アーム28に形成した長溝28uに軸承され、シート積載方向(図5(a)上下方向)に上下動可能に軸支持されている。そしてこの可動側のスイッチバックローラ26aには紙面接触センサSsが設けられている。尚図示28zはローラ回転軸26zを常時下方に付勢する板バネであり、スイッチバックローラ26aが下降する際に軸が浮き上がって紙面検知センサSsの誤作動を防止するためである。
The
「紙面接触センサ」
上記スイッチバックローラ26aには、上記長溝28uに沿って上下動するローラ回転軸26zを位置検出する紙面接触センサSsが設けられている。この紙面接触センサSsは上述の昇降支持アーム28に固定配置され、スイッチバックローラ26aが処理トレイ上の最上シートに当接した接触圧で長溝28u内を移動(上方移動)するローラ回転軸26zを位置検出するように構成されている。このため昇降支持アーム28には、揺動回転軸28aと異なる位置に回転中心o1を有するセンサレバー30が設けられ、このセンサレバー30の先端部にローラ回転軸26zが軸連結されている。そしてセンサレバー30の後端部に形成されたセンサフラグ30fを検出するホトセンサで紙面接触センサSsが構成されている。
"Paper contact sensor"
The
このように構成されたスイッチバックローラ26aは、昇降モータMYで昇降支持アーム28を上下揺動することによって処理トレイ上方の待機位置(図5(b))と、処理トレイ上に搬入されたシートと接する作動位置(図5(c))との間で上下動することとなる。そして上記昇降支持アーム28に配置された紙面接触センサSsで処理トレイ29上に搬入されたシートにスイッチバックローラ26aが当接するのを検出することとなる。
The
「制御手段の構成」
そこで上記昇降モータMYを制御する制御手段165は次のように構成されている。昇制御手段165は後述する制御CPU161で構成され、昇降支持アーム28を待機位置と作動位置との間で昇降制御する。まずこの制御手段165は昇降支持アーム28に配置されているポジションセンサ(不図示)で待機位置に静止されている。そして前述の排紙口25xから搬出されるシートの先端をシートセンサS2で検出し、シート先端が直下を過ぎった見込み時間の後、昇降モータMYを図5(a)反時計方向に回転する。すると昇降支持アーム28は揺動回転軸28aを中心に図5(a)反時計方向に回転する。これによってスイッチバックローラ26aのローラ回転軸26zは長溝28uで支持されているので昇降支持アーム28と略々同一の速度で待機位置(図5(b))から作動位置(図5(c))に降下する。このときスイッチバックローラ26aに連結されているセンサレバー30は昇降支持アーム28と同一速度で同一方向に移動(下降)している。
"Configuration of control means"
Therefore, the control means 165 for controlling the lifting motor MY is configured as follows. The ascending control means 165 includes a
このとき昇制御手段165は、昇降支持アーム28の下降速度(昇降モータMYの回転速度)Vaを可動側のスイッチバックローラ26aが長溝28u内を自重で落下する速度(自由落下速度)Vrより等しいかそれより遅く(Va≦Vr)なるように設定してある。これは長溝28u内を自由落下するスイッチバックローラ26aより昇降支持アーム28の下降速度Vaを早くするとローラが不安定となりリバウンドなどで紙面接触センサSsが誤作動するのを防止するためである。つまりスイッチバックローラ26aの落下する速度Vrを昇降支持アーム28の速度で制限して緩やかに下降させることによって紙面接触センサSsのチャタリングなどの誤検出を防止する。
At this time, the ascending control means 165 makes the descending speed (rotational speed of the ascending / descending motor MY) Va of the ascending / descending
次に上記スイッチバックローラ26aの周面が処理トレイ29上の最上シートの上に当接するとスイッチバックローラ26aは最上シートの上に静止するが、昇降支持アーム28は同一方向に揺動して降下する。このとき紙面接触センサSsはセンサレバー30が中央の回転中心o1を中心に反時計方向に揺動する。すると紙面接触センサSsがセンサレバー30を検知して「ON」する。この紙面接触センサSsの検知信号で昇降モータMYを停止する。このように制御することによってスイッチバックローラ26aは処理トレイ29上に積載されているシートの集積量の大小に関係なく常に一定の圧接力(例えば自重)Ptで最上シートに当接する(図5(c)参照)。
Next, when the peripheral surface of the
このスイッチバックローラ26aの作動位置への降下と相前後して制御手段165は正逆転モータ(不図示)を駆動してスイッチバックローラ26aを正逆転させる。すると排紙口25xから処理トレイ29の最上シートの上に搬入されたシートは一定の搬送力を受けて、排紙方向及び排紙反対方向に移送される。尚、図示の装置は排紙口25xからのシートを排紙口25xから排紙方向に搬送するときは、スイッチバックローラ26aを図示時計方向に回転し、シート先端を処理トレイ29に引き込む。そしてシート後端が排紙口25xを通過した後は、このスイッチバックローラ26aを逆転させてシート端規制手段32側にスイッチバック搬送する。このシート搬送の過程でシートとスイッチバックローラ26aとは処理トレイ上のシートの積載量に拘わらず一定の押圧力で係合し、予め設定された所定の搬送力をシートに付与することとなる。
Concurrently with the lowering of the
「アライニング機構」
処理トレイ29上には上述のスイッチバックローラ26aと共にシートをシート端規制手段32に移送するアライニング機構(アライニング手段)51が備えられている。このアライニング手段51は、図6(a)に示すように排紙口25xの直下に配置され処理トレイ29に搬入されたシートの後端を掻き込んでシート端規制手段32に向けて移送する摩擦回転体(第2の摩擦回転体;以下同様)52で構成されている。
"Aligning mechanism"
On the
摩擦回転体52はゴム質材、スポンジ(多孔性発砲体)その他のローラ、ベルトなどの回転体で構成され、トレイ上の最上シートと係合してその摩擦力で所定方向に移送する。図示の摩擦回転体52は処理トレイ29上に集積されたシートの積載量に応じて上下動するように構成されている。このため装置フレーム(不図示)に揺動回転軸53で回動自在に軸支持した昇降支持アーム54に摩擦回転体(ローラ)52が軸受け支持されている。この揺動回転軸53には駆動ピニオン53pが取付けられ、この駆動ピニオン53pにステッピングモータMCが連結されている。そして上記駆動ピニオン53pと揺動回転軸53との間にはトルクリミッタ(不図示)が内蔵されている。従って昇降支持アーム54は、これに取付けられた摩擦回転体52が処理トレイ29上の最上シートに当接すると、その反力でトルクリミッタが空転し、常に一定の圧力で最上シートと係合する。
The
このため、処理トレイ29上に集積されたシートの積載量の大小に拘わらず摩擦回転体52はその最上シートの上に係合し、この位置で昇降支持アーム54は停止する。そしてこの昇降支持アーム54は最上シートの上に停止した後、図示しないトルクリミッタが空転して所定の押圧力を摩擦回転体52に付加する。尚、上記揺動回転軸53には遊動プーリが軸支持され、このプーリに図示しない駆動モータが連結されている。そしてこの駆動モータの回転力をプーリからベルトなどで摩擦回転体52に伝達している。このように構成された摩擦回転体52は、図6(b)(c)に示す作動位置で図6反時計方向に回転し処理トレイ上に搬入されたシートをシート端規制手段32に向けて移送するようになっている。
For this reason, regardless of the amount of sheets stacked on the
上述の昇降支持アーム54には摩擦回転体52の上流側に搬入ガイド54aが、下流側に搬出ガイド54bが取り付けられている。そして搬入ガイド54aは摩擦回転体52にシート先端を案内するガイド形状に、搬出ガイド54bは摩擦回転体52とシート端規制手段32との間に位置して、このシート端規制手段32にシート先端を案内するガイド形状にそれぞれ構成されている。
The above-mentioned
「搬入ガイド」
上記搬入ガイド54aは図6(a)に示すように昇降支持アーム54に一体形成され、摩擦回転体52の周面方向にシート先端を案内するようにシート搬入側が高く摩擦回転体側が低くなるように傾斜したテーパ面54a1が設けられている。従って前述のスイッチバックローラ26aでシート端規制手段32に向けて送られたシートの後端がカールして反り上がっていてもこのテーパ面54a1に沿って摩擦回転体52に案内されることとなる。この搬入ガイド54aは昇降支持アーム54に一体形成されているため処理トレイ上のシートの積載量に応じて上方に持ち上げられることとなる。このように摩擦回転体52に一体に搬入ガイド54aを形成したのは、回転体のローラ径を小さく(小型化のため)形成すると後端がカールしたシートはローラに巻き込まれてジャムする。そこで搬入ガイドで案内する際に、シートの積載量に応じてガイド面(上述のテーパ面)とローラ周面との角度関係が変化してジャムを引き起こす。
"Import guide"
As shown in FIG. 6A, the carry-in
このような不具合を解決するために摩擦回転体52と搬入ガイド54aとを一体化してシート積載量に応じて上下動するように構成してある。この場合に搬入ガイド54aは昇降支持アーム54に一体形成しているが、別体で昇降支持アーム54に対し揺動可能に支持され、後述する搬出ガイド54bの上方への揺動に伴い、シートの後端を回転体52へ搬入し易い角度に変位する様にしても良い。
In order to solve such a problem, the
「搬出ガイド」
上記搬出ガイド54bは摩擦回転体52で送られたシートの後端側を上方からガイドしてシート端規制手段32に案内するガイド面54b1を備えている。この搬出ガイド54bは昇降支持アーム54に対し図6(a)の状態を基端に積載シートの押し上げにより上方へ揺動可能に支持され、摩擦回転体52と一体に構成してある。従って処理トレイ上のシートの積載量に応じて上方に繰り上がることとなる。
"Unloading guide"
The carry-
そこで上記搬入ガイド54aと搬出ガイド54bとは、図6(d)に示すように処理トレイ29の最上シートに対して、搬入ガイド54aと最上シートとの間隔(L1)は搬出ガイド54bと最上シートとの間隔(L2)より、大きく(L1>L2)設定されている。
Therefore, the carry-in
「キッカー手段の構成」
また上記搬入ガイド54aは、その上流側に配置されたキッカー手段55と協働して排紙口25xからのシートを摩擦回転体52に案内するようになっている。このキッカー手段55について説明する。上述したように、排紙口25xと処理トレイ29との間には段差が形成され、そして排紙口25xからスイッチバックローラ26aで送られたシートの後端は処理トレイ29上に落下する。そこで排紙口25xにはキッカー手段55が設けられている。
"Configuration of kicker means"
The carry-in
このキッカー手段55は図6(a)に示すように回転軸56で装置フレームに取付けられた基端揺動レバー55aと先端キックレバー55bとで構成されている。この基端揺動レバー55aの回転軸56には駆動モータMKが歯車で連結されている。また先端キックレバー55bの先端に回動可能に軸連結されている。そして回転軸56は駆動モータMKによって所定回転角度で揺動し、この回転軸56に歯車、ベルトを介して先端キックレバー55bの軸支点55b1が連結されている。そこで図6(e)鎖線位置(待機位置)のキッカー手段55は駆動モータMKを同図時計方向に回転すると基端揺動レバー55aは同図矢示a方向(反時計方向)に揺動する。このとき先端キックレバー55bは回転軸56と歯車、ベルト連結されているため同図矢示b方向(時計方向)に回転する。従って駆動モータMKを正回転(図示時計方向回転)することによってキッカー手段55は図6(e)鎖線状態から実線状態に移動し、このとき排紙口25xからのシート後端を下方の処理トレイ29上に殴打することで図6(e)鎖線状態の位置に復帰待機する。
As shown in FIG. 6A, the kicker means 55 includes a base
そして後述する制御CPU161は排紙口25xの排紙センサS2をシート後端が通過した検知信号でシート後端が排紙ローラ25を通過するタイミングで駆動モータMKに通電してシート後端をトレイ上に蹴落とす。このキッカー手段55で落下させたシート後端を上述の搬入ガイド54aで摩擦回転体52に案内するように配置されている。
Then, the
[サイド整合手段の構成]
上記処理トレイ29にはシートを幅寄せ整合するサイド整合手段34が配置されている。このサイド整合手段34は排紙口25xから処理トレイ29に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。図4斜視図及び図7、図8に示す動作状態図に従って説明する。
[Configuration of side alignment means]
The
サイド整合手段34は図4に示すように、処理トレイ29上のシートの左側縁と係合する左整合板34Lと、シートの右側縁と係合する右整合板34Rとで構成される。この左右の整合板34L、34Rはそれぞれ処理トレイのシート支持面29aに形成されているガイド溝(図4参照)に嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。そして処理トレイ29の底部には図7(a)に示すようにガイド溝に沿って一対のプーリ35が配置され、このプーリ35にベルト36が架け渡してある。このベルト36に左右の整合板34L,34Rが固定されている。また上記プーリ35の一方にはシフトモータMZ1、MZ2が連結してある。
As shown in FIG. 4, the side alignment means 34 includes a
このような構成で左右一対形成されている左整合板34Lと右整合板34Rとは、それぞれのシフトモータMZ1,MZ2の駆動でシート幅方向左右に位置移動する。そこで、左右のシフトモータMZ1,MZ2を同期して反対方向に同一量回転駆動することによって処理トレイ上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。図7(a)は大サイズシートを整合する状態を、(b)は中サイズシートを整合する状態を示している。また図8(c)は小サイズシートを整合する状態を示している。一方処理トレイ上にセンター基準で整合したシート束は、左右のシフトモータMZ1,MZ2を同一方向に同一量回転駆動することによってシートをオフセットすることが可能となる。図8(d)は大サイズシートをオフセット移動する場合を示す。このように大サイズシートを所定量オフセットするのは後処理位置がシートコーナに偏っている場合(後述するコーナステープル)に後処理手段31を装置側方に移動する必要があり、装置の大型化をもたらす。そこで処理トレイ29上に集積されたシート束を所定量オフセットすることによってコーナ綴じなどの後処理を可能とする。これによって装置の小型コンパクト化が達成される。
The
[整合板と可動ストッパの連動機構]
上述のように構成された左右一対の整合板34L,34Rは、前述したシート端規制手段32と次のように連動している。また、前述のシート端規制手段32は左可動ストッパ(第2可動ストッパ部材)32Cと、右可動ストッパ(第1可動ストッパ部材)32Bを備え、この左右の可動ストッパ32B,32Cは、処理トレイ29にシート幅方向に移動可能に嵌合支持された左右のスライド部材38a、38bに連結されている。
[Linking mechanism of alignment plate and movable stopper]
The pair of left and
そこで、上記左右の可動ストッパ32B,32Cは、左右の整合板34L,34Rに図7(a)に示すように連結スプリング37で連結されている。つまり右可動ストッパ32Bを備えた右スライド部材38aは連結スプリング37aで連結され、左可動ストッパ32Cを備えた左スライド部材38bは連結スプリング37bで連結されている。そしてシート幅方向に左右整合板34L,34RはストロークLS1間で往復動する。これに対して左右の可動ストッパ32B,32CはストロークLS2間で従動運動する。このため左右の可動ストッパ32B,32Cには図示しない止め部材が処理トレイ29側に配置してある。
Therefore, the left and right
そして上記ストロークLS1、LS2はLS1>LS2に設定してあり、左右の整合板34L,34Rの移動に連動して左右の可動ストッパ32B,32Cは、この止め部材に突き当るまで同一量ずつ移動する。可動ストッパ32B,32Cは止め部材に突き当たった後はこの位置に停止し、整合板34L,34Rは更に移動する。このとき両者間を連結する連結スプリング37a,37bが伸びる(伸張する)こととなる。従って左右の整合板34L,34Rはシートサイズに応じたストロークLS1間で位置移動し、可動ストッパ32B,32CはストロークLS2間で移動する。このように左右の可動ストッパ32B,32Cのストロークを短く設定したのはシート中央に後述するシート束搬出手段100が配置されているためである。
The strokes LS1 and LS2 are set such that LS1> LS2, and the left and right
上述のようにシート端規制手段32を構成する左右の可動ストッパ32B,32Cをサイド整合手段34に連動させ、この両者の移動ストロークを異ならせる場合に、図示実施形態では連結スプリング37を用いる形態について説明したが、左右の整合板34L,34Rと左右の可動ストッパ32B,32Cとは「滑り伝動機構」或いは「減速伝動機構」を用いても良い。
As described above, when the left and right
「滑り伝動機構」の場合は、左右の整合板34L,34Rと左右の可動ストッパ32B,32Cとを滑り摩擦クラッチで連結し、左右の可動ストッパ32B,32Cが止め部材に突き当たった後はクラッチ板が滑り運動するように構成する。また「減速伝動機構」は左右の整合板34L,34Rと左右の可動ストッパ32B,32Cとを歯車伝動機構で連結し、このとき整合板34L,34RはストロークLS1で移動し、可動ストッパ32B,32CはストロークLS2で移動するように歯車比を設定する。
In the case of the “sliding transmission mechanism”, the left and
上記サイド整合手段34の制御について説明する。尚上述の左右の整合板34L,34Rには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には左右の整合板34L,34Rはホームポジションに位置している。そこで後述する制御CPU161は画像形成装置Aから画像形成されるシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御手段166は左右の整合板34L,34Rを所定の待機位置に位置させる。この待機位置は処理トレイ29に送られるシートの幅サイズから所定量離れた位置(整合可能な移動幅を形成する位置)に設定されている。そこで制御CPU161は排紙口25xから搬出されたシートの後端が処理トレイ上に搬入される見込み時間の後(排紙センサS2からタイマ時間経過後)左右のシフトモータMZ1,MZ2を反対方向に所定量ずつ同期回転する。すると処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。
The control of the side alignment means 34 will be described. The left and
「コーナステープルモード」
また制御CPU161は、後述するステープル手段(端綴じステープルユニット)31で処理トレイ上に部揃え集積したシート束を綴じ合わせる際に、左右の整合板34L,34Rをシート幅方向に所定量移動してオフセットするように構成されている。これは、シートコーナを綴じる際にステープル手段31をこの位置に移動する装置構成の場合には、装置がシート幅方向に大型化する。このため図示の装置はコーナステープルモードのときには左右の整合板34L,34RのシフトモータMZ1,MZ2を同一方向に同一量駆動することによって処理トレイ上のシート束をオフセットする。
"Corner staple mode"
The
[シート束搬出手段の構成]
上記処理トレイ29には処理済みシート束を下流側のスタックトレイ21に搬出するシート束搬出手段100が配置されている。このシート束搬出手段100は、上記処理トレイ29の底部に配置され、シート支持面29aの上方に突出してシート束と係合するシート係合部材105と、このシート係合部材105を搭載支持するキャリア部材110とで構成されている。図9はシート束搬出手段100の斜視構成を示す説明図であり、図10は平面構成を示す説明図、図12は駆動機構の説明図である。
[Configuration of sheet bundle carry-out means]
The
シート束搬出手段100は図9に示すように、シート係合部材105とキャリア部材110と、係合部材駆動手段127とキャリア部材駆動手段114で構成されている。シート係合部材105は可動グリッパ105aと固定グリッパ105bとで構成されている。またキャリア部材110は、シート係合部材105を搭載し、処理トレイ29の基端部(後処理位置)から先端部(束搬出位置)に往復動するように構成されている。以下各構成について説明する。
As shown in FIG. 9, the sheet bundle carrying-out means 100 includes a
「シート係合部材」
シート係合部材105は、処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁と係合する突起片、グリッパなどの係合部材で構成され、処理トレイ29のシート支持面29aに形成されたガイド溝29G内に配置されている。図10に示すように処理トレイ29には処理位置とこの処理トレイ29の下流側に配置されているスタックトレイ21との間にガイド溝29Gがシート束搬出方向(以下単に「束搬出方向」という)に形成されている。図示のものはシート幅方向に距離を隔てて2つのガイド溝29G1,29G2が形成され、この左右のガイド溝29G1、29G2それぞれにシート係合部材105が以下のように配置されている。
"Sheet engaging member"
The
図示のシート係合部材105は、処理トレイ29上のシート束の後端縁をグリップして搬出するグリッパ機構で構成されている。図9及び図13に示すように可動グリッパ105aと固定グリッパ105bがピボットピン(連結軸)106で互いに揺動するように連結されている。そして可動・固定両グリッパ間には付勢スプリング107が設けられ、可動グリッパ105aの先端ニップ部105axと固定グリッパ105bの先端ニップ部105bxとが常時圧接するようになっている(図13(a)参照)。
The illustrated
そこで上記固定グリッパ105bは、キャリア部材110に形成した案内溝115に搬出方向に位置移動可能に嵌合支持されている。また上記可動グリッパ105aの後端部はキャリア部材110に内蔵した走行ベルト116に連結スプリング117で連結されている。従って、後述するキャリア部材110の走行ベルト116が図13左方向に移動すると固定グリッパ105bと可動グリッパ105aはその先端ニップ部105ax、105bxが圧接した状態でシート束搬出方向に移動する(図13(a)の状態)。この走行ベルト116が図13右側に逆送されると可動グリッパ105aはピボットピン106を中心に時計方向に揺動し、先端ニップ部105axは固定グリッパ105bの先端ニップ部105bxから離間してニップ解除される(図13(b)の状態)。
Therefore, the fixed
「キャリア部材」
次に上述のシート係合部材(以下「グリッパ部材(手段)」という)105を搭載支持するキャリア部材110について説明する。図9及び図13に示すようにこのキャリア部材110は、グリッパ部材(手段)105を担持する適宜形状のフレーム部材で構成され、処理トレイ29に形成したガイド溝29Gに沿ってシート束搬出方向に移動可能に支持されている。
"Carrier material"
Next, the
その支持構造について説明すると、キャリア部材110の後端部110bは図10に示すスライド部材119に沿って直線的に往復動するように支持されている。またキャリア部材110の先端部110aは下記のループ案内溝29Gaに沿ってループを描いて往復動する。これによってキヤリア部材110に搭載されるグリッパ部材(手段)105は、処理トレイ上に突出した上部パスで待機位置から搬出位置に移動し、シート束をスタックトレイ21に搬出した後は処理トレイ内に没した下部パスで待機位置に復帰するようになっている。図示111はキャリア部材110の先端部に設けられたガイドピンであり、ループ案内溝29Gaに嵌合されている。
Explaining the support structure, the
「スライド部材」
上記スライド部材119は、図10に示すように処理トレイ29の底部に配置されたガイドレール121に嵌合支持され、ガイド溝29Gと同一方向(図10上下方向)に所定ストロークで往復動可能に支持されている。このスライド部材119には駆動回転軸125が装架され、この駆動回転軸125にキャリア部材110の後端部110bが軸連結されている。この軸連結の状態を図13に示すがキャリア部材110は、その後端部110bの駆動回転軸125でシート束搬出方向に所定ストロークで往復動するように連結され、同時にその先端部110aはこの駆動回転軸125を中心に揺動可能となる。なお、上記スライド部材119には後述する駆動アーム(クランク部材)126が連結され、この駆動アーム(クランク部材)126によって所定ストローク間を往復動する。また、上記駆動回転軸125には後述する走行ベルト116の駆動プーリが連結され、この駆動回転軸125に係合部材駆動手段127が連結されている。
`` Slide member ''
As shown in FIG. 10, the
「ループ案内溝」
上記ガイド溝29Gの左右側壁には互いに対向するループ案内溝29Gaが形成されている(図10参照)。このループ案内溝29Gaに上記キャリア部材110の先端部110aに形成したガイドピン111が嵌合支持されている。このループ案内溝29Gaは、図11に示すように処理トレイのシート支持面29aに沿って上部走行パス113aと下部走行パス113bを有するループ形状に構成されている。そして上記ガイドピン111は待機位置から搬出位置に上部走行パス113aに沿って移動(往路)し、搬出位置から待機位置に下部走行パス113bに沿って移動(復路)する。
"Loop guide groove"
Loop guide grooves 29Ga facing each other are formed on the left and right side walls of the
上述のようにスライド部材119とループ案内溝29Gaに支持されたキャリア部材110は図11に示すように待機位置からスタックトレイ21側に移動するときにはガイドピン111が上部走行パス113aに倣ってキャリア部材110は略々水平姿勢で移動する。また、スタックトレイ21から待機位置に復帰するときにはガイドピン111が下部走行パス113bに倣ってキャリア部材110は傾斜した状態で移動する。
As described above, when the
また、図11に示すようにガイド溝29Gにはシート係合部材(可動グリッパ部材)105aに設けられたガイドピン108を案内するループ溝112が形成されている。このループ溝112に沿って可動グリッパ105aと固定グリッパ105bが移動する。
As shown in FIG. 11, the
そして後述するように上記キャリア部材110に搭載されたシート係合部材(グリッパ部材)105は、キャリア部材110のガイドピン111が上部走行パス113aに案内されてシート束搬出方向に移動するときにはシート係合部材(グリッパ部材)105は処理トレイ29の上方に突出した作動姿勢となり、ガイドピン111が下部走行パス113bに案内されて待機位置に移動するときにはシート係合部材(グリッパ部材)105はガイド溝内に没入した待機姿勢となるようになっている。この状態を図15乃至図17に従って後述する。
As will be described later, the sheet engaging member (gripper member) 105 mounted on the
このように構成されたキャリア部材110には、図13に示すようにシート束搬出方向前後に一対のプーリ130a、130bが設けられ、このプーリ間に走行ベルト116が架け渡してある。そして一方の駆動プーリ130bは前述の駆動回転軸125に軸支持されている。従ってこの駆動回転軸125の回転でシート係合部材(グリッパ部材)105はキャリア部材110と重畳する基端格納位置(後述する図15(a)の状態)とキャリア部材110からシート束搬出方向に突出した先端搬出位置(後述する図17(h)の状態)との間で移動可能に構成されている。
As shown in FIG. 13, the
「シート係合部材の搭載構造」
上述のキャリア部材110は処理トレイ29の底部に配置され、その上部にシート係合部材(グリッパ部材)105が搭載されている。シート係合部材(グリッパ部材)105は前述したように固定グリッパ105bの上部に可動グリッパ105aがピボットピン106で連結されている。そこでこの固定グリッパ105bは、キャリア部材110にシート束搬出方向に位置移動可能に支持されている。図示115はキヤリア部材110に形成されたスライド案内溝で、この案内溝115に固定グリッパ105bが嵌合支持されている。また可動グリッパ105aはピボットピン106で固定グリッパ105bに揺動可能に支持されているが、その後端部はキャリア部材110に内蔵した走行ベルト116に連結スプリング117で連結されている。上記キャリア部材110と、シート係合部材(グリッパ部材)105とは、図12及び図13に示すようにそれぞれキャリア駆動手段114と係合部材駆動手段127を備えている。
"Seat engagement member mounting structure"
The above-described
「キャリア駆動手段」
上記キャリア部材110は、図10に示すように、駆動回転軸125でスライド部材119に連結(結合)されている。そこで図13に概念化して示すようにスライド部材119には軸ピン122が一体形成され、この軸ピン122に駆動アーム126が嵌合されている。この駆動アーム126はクランク部材で装置フレームに軸承された揺動軸131を中心に揺動するように駆動モータMHに連結されている。そして駆動アーム126と軸ピン122とはスリット(長穴)連結されている。従って駆動モータMHで駆動アーム126を所定角度前後動するとスライド部材119は所定ストロークで前後に往復動する。この駆動アーム126の前後動でキャリア部材110の後端部110bは直線軌跡で前後動し、その先端部110aはループ案内溝29Gaに沿ってループ軌跡で前後動することとなる。このようにキャリア部材110には、処理トレイ29に沿ってこのキャリア部材110をシート束搬出方向に位置移動するキャリア駆動手段114を備えている。
"Carrier drive means"
As shown in FIG. 10, the
「係合部材駆動手段」
シート係合部材(グリッパ部材)105を構成する固定グリッパ105bと可動グリッパ105aは、互いにピボットピン106で連結されている。そして固定グリッパ105bはキャリア部材110にスライド案内溝115に沿ってシート束搬出方向に前後動可能に支持されている。また可動グリッパ105aの後端部はキャリア部材110の走行ベルト116に連結スプリング117で連結されている(以上図13参照)。そこで図13に概念的に示すようにキャリア部材110に設けられた走行ベルト116には、その駆動プーリ130bに駆動モータMEが連結されている。この駆動モータMEは正逆転可能なモータで構成され、これを正方向に回転すると走行ベルト116は図13左方向に移動する。この走行ベルト116の移動に従動して可動・固定クリッパ105a、105bは、スライド案内溝115に沿って待機位置から搬出位置に移動(束搬出方向)する。
"Engagement member drive means"
The fixed
また駆動モータMEを逆方向に回転すると図13(b)に示すように可動・固定クリッパ105a、105bは搬出位置から待機位置に移動(復帰方向)する。これと共に走行ベルト116が待機位置からその後方側に更に移動すると、連結スプリング117は駆動プーリ130bに倣って時計方向に移動する。この駆動プーリ130bの後退動作で連結スプリング117では可動グリッパ105aの後端部を下方に引っ張ることとなる。このとき可動グリッパ105aはピボットピン106を中心に時計方向に回転し、先端のニップ部105axは上方に拡開される(図13(b)参照)。このようにシート係合部材(グリッパ部材)105は、キャリア部材110に沿ってこのシート係合部材(グリッパ部材)105をシート束搬出方向に位置移動する係合部材駆動手段127を備えている。
When the drive motor ME is rotated in the reverse direction, the movable / fixed
「シート係合部材の動作」
上述のように構成されたシート係合部材(グリッパ部材)105の動作について図15(a)乃至図17(k)に基づいて説明する。グリッパ手段(グリッパ部材)105は、その制御手段の構成については後述するが、「第1待機位置Gp1」「第2待機位置Gp2」「ニップ位置Gp3」「束搬出位置Gp4」「ニップ解除位置Gp5」「第1待機位置Gp1」の順に移動するように制御される。
"Operation of sheet engaging member"
The operation of the sheet engaging member (gripper member) 105 configured as described above will be described with reference to FIGS. 15 (a) to 17 (k). The structure of the control means of the gripper means (gripper member) 105 will be described later, but “first standby position Gp1” “second standby position Gp2” “nip position Gp3” “bundle unloading position Gp4” “nip release position Gp5” ”And“ first standby position Gp1 ”.
「第1待機状態」
後述する制御手段167は、装置起動時の「イニシャル動作」(後述する)でグリッパ手段(グリッパ部材;以下同様)105を図15(a)に示す第1待機位置Gp1に移動する。この第1待機位置Gp1ではグリッパ手段105は処理トレイ29のガイド溝29G内に没入した待機姿勢となる。この姿勢で処理トレイ29上に搬入されたシートは同図(b)に示すようにシート端規制手段32に突き当て整合される。従ってこの姿勢で処理トレイ29上に排紙口25xからシートが部揃え集積され、予め設定されているシート束の処理位置に後処理が施される。
"First standby state"
The control means 167, which will be described later, moves the gripper means (gripper member; the same applies hereinafter) 105 to the first standby position Gp1 shown in FIG. 15A by "initial operation" (described later) when the apparatus is activated. At the first standby position Gp1, the gripper means 105 is in a standby posture immersed in the
「グリッパ手段の後退動作」
制御手段167は画像形成装置Aからのジョブ終了信号を受けてグリッパ手段105を後方側の第2待機位置Gp2に向けて後退させる。この為制御手段167は前述の駆動アーム126の駆動モータMHを所定量逆回転させる。この第2待機位置Gp2に向けて後退する過程でグリッパ手段105は、そのキャリア部材110のガイドピン111が前述のループ案内溝29Gaの下部走行パス113bから上部走行パス131aに移行し、その可動グリッパ105aはシート支持面29aの上方に突出する(図15(c)参照)。このときシート先端は可動グリッパ105aで上方に押し上げられるが、シート端規制手段32は同図(d)に示すように弾性変形してシート先端に追随して上方に湾曲変形する。これによってグリッパ手段105の円滑な運動が保証される。
"Retraction operation of gripper means"
Upon receiving a job end signal from the image forming apparatus A, the control unit 167 moves the
「第2待機位置状態」
次いで制御手段167は駆動アーム126の駆動モータMHを所定量逆回転させた後、これを停止する。そして制御手段167はキャリア部材110に設けられた駆動プーリ130bの駆動モータMEを時計方向(図13(a)(b)参照)に回転する。すると可動グリッパ105aは図15(c)のニップ姿勢から図16(e)のニップ解除姿勢に移行する。この状態でグリッパ手段105は第2待機位置Gp2に位置づけられる。
"Second standby position state"
Next, the control means 167 rotates the drive motor MH of the
「ニップ動作」
次に制御手段167は、駆動アーム126の駆動モータMHを正方向(図13反時計方向)に回転し、キャリア部材110を束搬出方向に移動する。この移動でシート係合部材は、ニップ位置(シート端規制部材位置)に位置する。そこで制御手段167はキャリア部材110の駆動プーリ130bを時計方向(図13(a)(b)参照)に回転する。すると、走行ベルト116に連結された可動グリッパ105aは固定グリッパ105bに圧接してシート束をニップする。この制御手段167は走行ベルト116で移動するグリッパ手段105の移動方向(移動速度Vb)と反対方向にキャリア部材を移動する(移動速度Vc)。このときキャリア部材110の移動速度Vcに対して走行ベルト116の移動速度Vbを調節することによってグリッパ手段105を静止させることが可能となる。つまり処理トレイ上のシートに対してグリッパ手段105をキャリア部材110の移動方向と反対方向に移動することによってシートから見るとグリッパ手段105は静止した状態となる。例えば速度VcとVbを同一速度にすると(Vc=−Vb)となり、グリッパ手段105は静止した状態となる。これによってグリッパ手段105はシートに対して静止した状態で解除姿勢からニップ姿勢にグリップ動作を行うこととなる。
"Nip operation"
Next, the control means 167 rotates the drive motor MH of the
次に制御手段167は、駆動アーム126の駆動モータMHの正方向回転を継続するのと同時にキャリア部材110の駆動プーリ130bを反時計方向(図13(a)(b)参照)に回転する。すると図13(a)(b)で説明したように、走行ベルト116の移動で連結スプリング117が緩んで可動グリッパ105aは付勢スプリング107で固定グリッパ105bに圧接される。このとき処理トレイ上のシート束の後端部をニップする。この状態を図16(f)に示す。
Next, the control means 167 continues the forward rotation of the drive motor MH of the
「束搬出位置移動」
制御手段167は、キャリア部材110の駆動プーリ130bを停止し、駆動アーム126の駆動モータMHの正方向回転を継続する。するとグリッパ手段105にニップされたシート束は処理トレイ29に沿って図16(f)の状態が同図(g)の状態に移送される。この同図(g)の状態にシート束が搬出位置に移送された状態で、制御手段167はキャリア部材110の駆動プーリ130bを反時計方向に回転する。すると走行ベルト116に連結された固定・可動グリッパ105a、105bは図17(h)の状態にキャリア部材110から処理トレイ上方に突出する。これによってシート束後端はスタックトレイ21上に搬出され、その先端はトレイ上の最上シートの上に収納される。
`` Move bundle transfer position ''
The control means 167 stops the
「ニップ解除状態」
次に制御手段167は駆動アーム126の駆動モータMHを一時的に停止する。するとキャリア部材110はループ案内溝29Gaを落下する。するとグリッパ手段105は図17(i)の状態にトレイ上の最上シートの上に落下する。そこで制御手段167は駆動アーム126の駆動モータMHを逆回転する。するとキャリア部材110はループ案内溝29Gaの下部走行パス113bに沿って第1待機位置側に復帰する。このときグリッパ手段105にニップされたシート束はトレイ側壁に阻止されてニップ解除される(図17(j)の状態)。
"Nip released"
Next, the control means 167 temporarily stops the drive motor MH of the
「復帰状態」
更に、制御手段167は駆動アーム126の駆動モータMHの回転を継続してキャリア部材110を束搬出位置Gp4から第1待機位置Gp1に復帰させる。するとグリッパ手段105は図17(k)の状態に処理トレイ29のガイド溝29G内に没した状態に復帰する。
"Return state"
Further, the control means 167 continues the rotation of the drive motor MH of the
[トレイ排紙口の安全機構]
上述の処理トレイ29には、スタックトレイ21にシート束を搬出する出口端(以下「トレイ排紙口」という)29xに以下の安全機構135が配置される。この安全機構135は、トレイ排紙口29xに配置された「異物検出手段137」と、この異物検出手段137からの検出情報に基づいて後処理手段(ステープル手段)31の動作を禁止する「制御手段」とで構成されている。
[Safety mechanism for tray output]
In the
上記異物検出手段137は、図18に示す様にトレイ排紙口29xを開閉する遮蔽部材133と、この遮蔽部材133の位置を検出する位置検知センサStで構成されている。まず遮蔽部材133は前述の処理トレイ29の出口端(トレイ排紙口)29xに配置され、そのシート支持面29aの上方に形成される排紙開口を開閉するようになっている。図示の遮蔽部材133はトレイ支持面上の最上シートと当接するシャッタ板で構成され、常時スイッチバックローラ26aの揺動に連動し出口端29xの開口を遮蔽するようになっている。このように出口端(トレイ排紙口)29xに遮蔽部材133を設けたのは、処理トレイ上に異物、例えば事務用具などが後処理部に進入、或いは使用者が不用意に手指を進入させるのを防止するためである。
As shown in FIG. 18, the foreign matter detection means 137 includes a shielding
この遮蔽部材133は処理トレイ29上へのシート集積、或いは後処理したシート束をスタックトレイ21に搬出するシート束搬出の妨げとならないように上下可能に装置フレーム(図示のものは外装ケーシング20)に上下動可能に取り付けられている。そしてこの遮蔽部材133は、処理トレイ29上に集積するシートに紙詰まり(ジャム)が発生したとき、或いは後処理手段(ステープル手段)31に針詰まりなどの動作不良が発生したときには、上方に開口してジャム処理するようになっている。
This shielding
上述のように外装ケーシング20の排紙開口を開閉するように上下動可能に構成された遮蔽部材133には、その開閉状態を検出する位置検知センサStが設けられている。このため遮蔽部材133に被検出部(センサフラグ)134が設けられ、この被検出部134を検知するセンサアクチュエータSeを備えたセンサ手段138(図示のものはマイクロスイッチ)が装置フレーム側に配置されている。このセンサ手段138の検知信号は後述する制御手段168に転送され、後処理手段(ステープル手段)31の動作を禁止するようになっている。
As described above, the shielding
そこで、遮蔽部材133は、処理トレイ29上のシート積載量に応じてその高さ位置が異なり、シート積載量が少ないときには低い位置に、また積載量が多いときには高い位置となる。このときセンサ手段138が遮蔽部材133の一定の高さ位置を検出して後処理手段31の動作を許容又は禁止するように構成すると次の不具合が生ずる。処理トレイ上に積載する最大許容厚さを大きく設定すると、これに伴ってセンサ手段138で検出する遮蔽部材133の高さ位置も高い位置に設定しなければならない(低い位置に設定すると正常動作時に後処理手段の動作が禁止される)。このため、処理トレイ上に数枚程度のシートが積載された状態で遮蔽部材133を上方に持ち上げる異常操作がなされたとき、センサ手段138が遮蔽部材133を検出しないで後処理手段31が動作する不具合が発生する。
Therefore, the height of the shielding
上述の不具合を解決するため図示の装置は、(i)センサ手段138の検出位置を積載するシート束厚さに応じて高さ調整するか、又は(ii)センサ手段138で複数の高さ位置を検出して積載するシート束厚さに応じて後処理動作を禁止するか否か判別するかいずれかの方法を採用する。以下各構成について説明する。
In order to solve the above-described problems, the apparatus shown in the figure is configured such that (i) the height of the detection position of the
(i)センサ手段138の検出位置を積載するシート束厚さに応じて高さ調整する実施形態。
図18に示すようにセンサ手段138を構成するマイクロスイッチは装置フレーム20にシート積載方向に沿って上下動可能にガイドレール(不図示)などで支持されている。そしてこのマイクロスイッチを搭載したセンサブラケット140にはラック歯車141が設けられ、このラック歯車141にはステッピングモータMTに連結されたピニオン142が歯合している。従ってステッピングモータMTを回転動することによってセンサ手段138はシート積載方向に上下動可能となり、センサ手段138のアクチュエータSeは遮蔽部材133に配置されている被検出部134を検出する高さ位置を異ならせることとなる。このステッピングモータMTでセンサ位置シフト手段(MT)が構成されている。
(I) Embodiment in which the height of the detection position of the
As shown in FIG. 18, the micro switch constituting the sensor means 138 is supported on the
(ii)センサ手段138で複数の高さ位置を検出する実施形態。
前述のようにシート積載方向に上下動可能に構成されている遮蔽部材133には図19に示すように高さ位置の異なる複数の被検出部134が第1フラグ134a、第2フラグ134b、第3フラグ134cの順に配置されている。そして後述する制御手段168は、この複数の被検出部134a〜134cを検出するセンサ手段138からの信号に基づいて後処理動作を禁止するか否か判別する。
(Ii) An embodiment in which the sensor means 138 detects a plurality of height positions.
As described above, the shielding
「制御手段」
制御手段168は後述する制御CPU161で構成されている。上記実施形態(i)における制御手段168は、画像形成装置Aから処理トレイ29に集積されるシート枚数を例えば画像データから取得する。そして予め設定されている標準紙厚さから処理トレイ29に集積されるシート束厚さを算出する(積載量識別手段)。このシート束厚さに応じて前述のセンサ手段(マイクロスイッチ)138の高さ位置を設定する。このマイクロスイッチの高さ位置はステッピングモータMTに設定する高さ位置に応じた電源パルスを供給する。すると、センサ手段138のアクチュエータSeは処理トレイ29上に部揃え集積されるシート束の厚さに応じた高さ位置で前述の遮蔽部材133の被検出部(フラグ)134を検知することとなる。
"Control means"
The control means 168 is composed of a
尚、処理トレイ上に積載されるシートの積載量は、処理トレイに搬出されるシート枚数をカウントして積載厚さを算出するか、処理トレイ上に積載された最上シートの積載高さを検出するレベルセンサ(不図示)を設けるか、或いは画像形成装置Aから予め画像形成するシート枚数情報を転送するか、いずれかの方法で積載量を判別する。 Note that the amount of sheets stacked on the processing tray is calculated by counting the number of sheets carried out to the processing tray and calculating the stacking thickness, or detecting the stacking height of the uppermost sheet stacked on the processing tray. A level sensor (not shown) is provided, or information on the number of sheets on which images are formed is transferred in advance from the image forming apparatus A, and the stacking amount is determined by either method.
このように構成することによって遮蔽部材133が処理トレイ29に集積されるシート束の厚さ以上に持ち上げられたときその被検出部134をセンサ手段138が検知することとなる。尚この場合センサ手段138の高さ位置は部揃え集積されるシート束の厚さより若干高いに設定する。そして制御手段168はセンサ手段138が遮蔽部材133の被検出部134を検出したとき後処理手段31の処理動作を禁止するように構成されている。
With this configuration, when the shielding
上記実施形態(ii)における制御手段168は、前述の第1フラグ134aをセンサ手段138が検出したとき、処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さと予め設定されている各フラグ134a〜134cの高さ位置を比較し、フラグの高さ位置が高いときには「異常」と判断して後処理手段31の処理動作を禁止するように構成する。このため、制御手段168は処理トレイ29に搬出されるシートの枚数を検出する計数カウンタと、そのカウント数からシート束厚さを算出する演算手段(不図示)を備えている。そして制御手段168は第1フラグ134aをセンサ手段138が検出したとき、予め設定されている第1フラグの高さ位置と処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さとを比較して判別する。次いで第2フラグ134bをセンサ手段138が検出したとき、予め設定されている第2フラグの高さ位置と処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さとを比較して「異常か否かを」判別する。同様に第3フラグ134cについて「異常か否かを」判別する。
In the embodiment (ii), when the
尚この場合の「異常判別」は、処理トレイ上に積載されているシート束の厚さと、予め設定されているフラグの検出位置(高さ位置)とを比較して、遮蔽部材133が処理トレイ29の最上シートの上方に持ち上げられた状態を「異常」として判別するように構成する。また、上記第1、第2、第3フラグ134a、134b、134cの検出結果を記憶手段に記憶し、センサ手段138からの信号が第1フラグの信号であるか、第2、第3フラグの信号であるかを識別するようにする。
In this case, the “abnormality determination” is performed by comparing the thickness of the sheet bundle stacked on the processing tray with a preset detection position (height position) of the flag, so that the shielding
このように構成することによって、初期状態からセンサ手段138が1回目の検知信号を発したときには、処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さと第1フラグ134aの高さ位置とを比較し、2回目の検知信号のときにはシート束の束厚さと第2フラグ134bの高さ位置のように順次判別する。これによって処理トレイ29上に集積されたシート束の厚さに応じて段階的に遮蔽部材133の開閉状態を検出して「異常」判別することが可能となる。
With this configuration, when the
[端縁綴じステープルユニットの構成]
上記後処理手段(ステープル手段)31は図28(a)に示すようにドライバ70とクリンチャ75とで構成されている。ドライバ70は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材70aと、ステープル針を収容したカートリッジ71と、ドライブカム77と、このドライブカム77を駆動するステープルモータMDとで構成されている。クリンチャ75はシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるための折曲げ溝75aで構成されている。そして端綴じステープルユニット(後処理手段)31はドライバ70とクリンチャ75とはユニットフレームに一体に取付けられ、ヘッド部材70aは図28(a)上下方向にドライブカム77で往復動し、内部にフォーマ73、ベンディングブロック74が内蔵されている。尚、このフォーマ73及びベンディングブロック74の構造は後述する中綴じステープルユニット40と同一であるためその構造は図29に従って後述する。
[Configuration of edge binding staple unit]
The post-processing means (stapling means) 31 includes a
[パンチユニットの構成]
前述の第1搬入経路P1には、搬入ローラ23と排紙ローラ25との間にパンチユニット60が配置され、第1搬入経路P1を通過するシートにファイル穴を穿孔するようになっている。このパンチユニット60の構成を図20に従って説明する。パンチユニット60は、パンチ部材62と刃受部材(ダイ)63と、駆動カム64と、駆動モータMXで構成されている。パンチ部材62はユニットフレーム61にシート幅方向に間隔を隔てて複数配置され、穿孔方向に上下動可能に軸受け支持されている。そして各パンチ部材62は駆動カム64(スライド溝カム、偏心回転カムなど)に歯合され、駆動モータMXに連結した駆動カム64で上下動することによってファイル穴を穿孔する。また、刃受部材63は第1搬入経路P1を通過するシートを挟んでパンチ部材62に対向配置されている。
[Configuration of punch unit]
In the first carry-in path P1, the
上記ユニットフレーム61はシート幅方向に位置移動可能に装置フレーム(不図示)に支持されている。これは第1搬入経路P1に送られたシートの側端縁とパンチ位置とを位置合わせするためである。つまり第1搬入経路P1に送られるシートは、シート自体の寸法誤差、或いは幅方向の位置ズレ(左右偏り)、或いは左右いずれかに傾いた状態(右スキュ、左スキュ)で送られて来る。このときシートの側端縁位置に関係なくパンチ穴を形成するとファイリングするときにシート端縁が不揃いとなる。そこで以下の位置決め機構が必要となる。
The
[位置決め機構]
上述のパンチユニット(後処理手段)60とシート端縁との相対位置を合致させる位置決め機構は、シート端検出手段67と位置決め手段68とで構成される。シート端検出手段67は処理位置に送られたシートの側縁を検出するセンサ手段66で構成され、位置決め手段68はその検出情報に基づいてシートと後処理手段60との相対位置を位置移動するように構成されている。
[Positioning mechanism]
The positioning mechanism for matching the relative positions of the punch unit (post-processing unit) 60 and the sheet edge is composed of a sheet
「シート端検出手段」
上記シート端検出手段67は図20に示すように処理位置に送られたシートの左右一方の側端縁を検出するセンサ手段66と、このセンサ手段66を予め設定された初期位置からシート幅方向に位置移動するシフト手段とで構成される。センサ手段66は、互いに対向配置された一対の発光素子66aと受光素子66bで構成し、シートサイズに応じて、その側縁を検出する位置に配置する。図示のものはシートサイズがJIS規格A4サイズとB5サイズである関係からA4検知センサS4aとB5検知センサS5bを、それぞれシート側縁を検出する位置に配置してある。そしてこのセンサ手段66はパンチ部材62を支持するユニットフレーム61に配置してある。
"Sheet edge detection means"
As shown in FIG. 20, the sheet
「位置決め手段」
上述のようにパンチ部材62とセンサ手段66を搭載したユニットフレーム61はシート幅方向に位置移動可能にガイドレール(不図示)に支持されている。そしてこのユニットフレーム61にはラック歯車61Rが設けてあり、このラック歯車61Rに歯合するピニオン61Pに駆動モータMXが連結してある。これによりユニットフレーム61はステッピングモータ(駆動モータ)MXの正逆転に寄りシート幅方向左右に位置移動可能となる。
"Positioning means"
As described above, the
「センサ位置制御手段」
センサ位置制御手段169は後述する制御CPU161で構成される。このセンサ位置制御手段169は上記ユニットフレーム61を、予め設定されているホームポジションからシート幅方向左右に位置移動するように上記ステッピングモータMXのドライバ回路と電気的に接続されている。そこでセンサ位置制御手段169は、処理位置に搬送されたシートを上記センサ手段66が上記初期位置(ホームポジション)のとき、(i)シート検知したときには上記センサ手段66をシート幅方向外側(図21(c)右左方向)に位置移動してシート端縁を検出し、(ii)シート検知しないときには上記センサ手段66をシート幅方向内側(図21(b)右左方向)に位置移動してシート端縁を検出するように構成されている。
"Sensor position control means"
The sensor position control means 169 includes a
このシート端縁の位置検出はセンサ手段66が「OFFからON」又は「ONからOFF」に変化したとき、この位置をシート端縁と判断し、上記ユニットフレーム61を停止する。するとユニットフレーム61に搭載されている後処理手段(パンチ部材)62はシートの端縁から設定されている距離位置にパンチ穴を穿孔するようにセンサ手段66とパンチ部材62との位置関係が設定されている。
In detecting the position of the sheet edge, when the sensor means 66 changes from “OFF to ON” or “ON to OFF”, this position is determined as the sheet edge, and the
[第2処理部の構成]
前述の第2処理部BX2は前述のように第2搬入経路P2に配置された集積ガイド45と、この集積ガイド45に配置された中綴じステープルユニット40と、折り処理機構44とで構成されている。以下この集積ガイド45、中綴じステープルユニット40、折り処理機構44の順に説明する。
[Configuration of Second Processing Unit]
As described above, the second processing unit BX2 includes the stacking
[集積ガイド]
上記集積ガイド45は、前述の第2搬入経路P2の下流側に連続して配置され、搬入口23aからのシートを立位姿勢で順次上方に積載収納するように構成されている。特に図示の集積ガイド45は、ケーシング20を縦断するように略々鉛直方向に配置され、シートを立位姿勢で集積するように構成され、これによって装置を小型コンパクトに構成している。また、図示の集積ガイド45は中央で屈曲したガイドプレートで構成され、この集積ガイド45は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、後述する中綴じステープルユニット40と折り処理機構44を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。そして集積ガイド45にはシート先端を規制する先端ストッパ43が設けられ、この先端ストッパ43はシートサイズ(排紙方向の長さ)に応じて位置移動するようになっている。
[Integration guide]
The stacking
[中綴じステープルユニット]
上述の集積ガイド45には中綴じステープルユニット(以下「中綴じユニット」という)40が配置され、この集積ガイド45に部揃え集積されたシート束の中央部をステープル綴じするようになっている。その構成を図29(a)(b)に基づいて説明する。この中綴じステープルユニット40はドライバ70とクリンチャ75とで構成されている。ドライバ70は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材70aと、ステープル針を収容したカートリッジ71と、ドライブカム77と、このドライブカム77を駆動するステープルモータMDとで構成されている。上記ドライバ70はフレームのヘッド部材70aに図29(b)に示すようにドライバ部材72とフォーマ73とベンディングブロック74が上下にこの順に内蔵されている。そしてドライバ部材72とフォーマ73とは上死点と下死点との間で上下往復動するようにヘッド部材70aに上下摺動自在に支持され、ベンディングブロック74は直線状のステープル針をコの字状に折り曲げる成形型としてヘッド部材70aに固定されている。
[Saddle Stapling Unit]
A saddle stitching staple unit (hereinafter referred to as a “saddle stitching unit”) 40 is disposed in the stacking
またフレームにはステープル針を内蔵したカートリッジ71が内部に装着され、上記ベンディングブロック74にステープル針を順次供給する。上記ドライバ部材72とフォーマ73とはフレームに揺動自在に取り付けられたドライブレバー76に連結され、上死点と下死点との間で上下駆動される。上記フレームにはドライブレバー76を上下駆動する蓄勢スプリング(不図示)が設けられ、この蓄勢スプリングに蓄力するドライブカム77と、このドライブカム77を駆動するステープルモータMDが設けられている。
A
上述のドライバ70とシート束を挟んで対向する位置にクリンチャ75が配置されている。図示のクリンチャ75はドライバ70と分離した構造体で構成され、ドライバ70でシート束に刺入されたステープル針の針先を折り曲げる。このためクリンチャ75はステープル針の先端を折り曲げる折曲げ溝(アンビル)75aを備えている。特に図示のクリンチャ75は集積ガイド45に集積されたシート束の幅方向2個所以上に複数の折曲げ溝75a1、75a2が設けられ、この位置に移動するドライバ70でシート幅方向の複数個所をステープル綴じすることを特徴としている。このように構成することによって集積ガイド45上に支持されたシート束に対してクリンチャ75を移動することなく固定した状態で左右2個所をステープル綴じすることができる。
A
この他、クリンチャ75としてはステープル針の針先を折り曲げるウイング部材(不図示)を設け、このウイング部材をドライバ70でシート束に刺入される針先と連動(同期)して揺動回転させる構成を採用することも可能である。この場合はクリンチャ75のフレームに一対の折曲げウイングをコの字状の針両端に対向する位置に揺動可能に軸支持する。そしてドライバ70でステープル針をシート束に刺入する動作に連動して一対の折曲げウイングを揺動させる。この一対のウイングの揺動でステープル針の針先端はシート束の裏面に沿ってフラットな状態で折り曲げられる。つまり前述の折曲げ溝で折り曲げると針先端はU字状に折り曲げられた状態(メガネクリンチ)となり、後述のウイング部材で折り曲げると針先端は直線的に折り曲げられた状態(フラットクリンチ)となる。本発明はそのいずれの構成も採用可能である。
In addition, the
このような構成によってヘッド部材70aに内蔵されたドライバ部材78とフォーマ73はステープルモータMDの回転でドライブカム77が蓄勢スプリングを介してドライブレバー76を上方の上死点から下方の下死点に押下する。このドライブレバー76の下降動作でこれに連結されたドライバ部材72とフォーマ73が上死点から下死点に移動する。ドライバ部材72はコの字状に折り曲げられたステープル針の背部を押下するように板状部材で構成され、フォーマ73は図29(b)に示すようにコの字状の部材で構成されベンディングブロック74との間でステープル針をコの字状に折り曲げる。つまり前述のカートリッジ71からステープル針がベンディングブロック74に供給され、この直線状のステープル針をフォーマ73とベンディングブロック74との間でコの字状にプレス成型し、次いでこのコの字状に折り曲げられたステープル針をドライバ部材72がシート束に向けて勢いよく押下することによって針をシート束に刺入する。
With such a configuration, the driver member 78 and the former 73 incorporated in the
[折り処理機構]
上述の中綴じステープルユニット40の下流側に配置された折り位置にはシート束を折り合わせる折ロール手段46とこの折ロール手段46のニップ位置にシート束を挿入する折ブレード47が備えられている。折ロール手段46は図27に示すように互いに圧接したロール46a、46bで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。
[Folding mechanism]
A folding roll means 46 for folding the sheet bundle and a
上記一対の折ロール46a、46bはゴムローラなどの各的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール46a、46bには凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップが形成してある。このギャップは後述する折ブレード47の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。つまり一対の互いに圧接した折ロール46a、46bにはシート幅方向に間隙(ギャップ)を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード47の刃先が進入するようになっている。
The pair of folding rolls 46a and 46b are formed of a material having a large coefficient of friction such as a rubber roller. This is because the sheet is bent and transferred by a soft material such as rubber, and may be formed by lining the rubber material. The folding rolls 46a and 46b are formed in an uneven shape, and a gap is formed in the sheet value width direction. This gap is arranged so as to coincide with the unevenness of the
次に上述の折ロール手段46でシートを折り合わせる動作を図27(a)乃至(d)に従って説明する。この一対の折ロール46a、46bは前記集積ガイド45の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド45に支持されたシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード47が設けられている。この折ブレード47は図27(a)の待機位置から同図(c)のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。
Next, the operation of folding the sheet by the folding roll means 46 will be described with reference to FIGS. The pair of folding rolls 46a and 46b are located on the curved or bent protruding side of the
そこで前記集積ガイド45に束状に支持されたシート束は同図(a)の状態で先端ストッパ43に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置に位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段(後述のシート束折り動作制御部164d;以下同様)は、クラッチ手段をOFFする。
Therefore, the sheet bundle supported by the stacking
そこで駆動制御手段164dは折ブレード47を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。そこで図27(b)の状態にシート束は折り目位置を折ブレード47によって屈曲されロール間に挿入される。このとき折ロール46aと46bは折ブレード47によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段164dはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータ(不図示)を停止し、折ブレード47を同図(c)の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段164dはクラッチ手段をON状態に切換えて折ロール46a、46bを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向(同図左側)に送り出される。その後、駆動制御手段164dは同図(d)の状態に折ロール46a、46bによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード47を待機位置に向けて移動復帰させる。
Accordingly, the drive control means 164d moves the
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール46a、46b間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール46a、46bは挿入される(押し込まれる)シートに追随(従動)して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートにロールが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。 When the sheet bundle thus folded is first engulfed between the pair of folding rolls 46a and 46b, the sheet in contact with the roll surface is not drawn between the rolls by the rotating roll. That is, since the folding rolls 46a and 46b rotate following the inserted (pushed) sheet, only the sheet in contact with the roll will not be wound first. Further, since the roll follows and rotates following the inserted sheet, the roll surface and the sheet in contact with the roll are not rubbed, and the image is not rubbed.
[トリマユニット]
前述の折り処理機構44の下流側にはサドルトレイ(第2スタックトレイ;以下同様)22に折シートを案内するシート移送経路(以下「排紙経路」という)85が設けられ、折り処理機構44で冊子状に折り合わせたシート束をサドルトレイ22に搬出する。そこで排紙経路85にはトリマユニット90が配置されている。このトリマユニット90は折り処理機構44で折り合わせた折シートの小口部を所定量カットして断裁揃えする。つまり折り処理機構44で複数枚のシート束を中央で冊子状に折り合わせる(マガジン折)と、折り合わせ先端部(小口部)が不揃いとなり、この小口部を所定量カットすることによってシート端縁を揃えて仕上げる。
[Trimmer unit]
A sheet transfer path (hereinafter referred to as “paper discharge path”) 85 for guiding the folded sheet to the saddle tray (second stack tray; the same applies hereinafter) 22 is provided on the downstream side of the
上記トリマユニット90の構成は、種々の構造が知られているので詳述しないが例えばシート束の端縁を断裁する切断刃(平板状切断刃或いは円盤状回転刃と、この切断刃を駆動するカッタモータと、シート束の断裁縁を押圧保持する断裁縁プレス手段で構成される。図示のものは排紙経路85にユニットフレーム91を設け、このユニットフレーム91に切断刃92と加圧部材(不図示)が上下動するように配置されている。そしてこの切断刃92と加圧部材はシート幅方向に位置し、上方の待機位置から下方の切断位置に下降する際にシート束を加圧部材で押圧保持し、切断刃92で断裁するように構成されている。
Since the structure of the
そこで上記排紙経路(シート移送経路)85には、折り処理機構44から折シート束をトリマユニット90の切断位置に移送する「搬送機構」と、この切断位置に折シートを位置決めする「位置決め機構」が配置されている。
Therefore, the paper discharge path (sheet transfer path) 85 includes a “conveying mechanism” for transferring the folded sheet bundle from the
「搬送機構」
上記搬送機構は折シート束をニップして搬送する搬送ローラ対93で構成されている。この搬送ローラ対93は、排紙経路85を挟んで互いに圧接した一対のローラで構成され、その一方は固定ローラ、他方は可動ローラで互いに圧接、離間可能になっている。図示のものはこの搬送ローラ対93を、排紙経路85に前方搬送ローラ対93aと後方搬送ローラ対93bが設けてある。この前方、後方両搬送ローラ対93a、93bの間隔は折シート束の搬送方向長さより短く設定されている。そして両搬送ローラ対の可動ローラ93a1、93b1は同一の支持フレーム95に装架され、支持フレーム95は図18に示すように装置フレーム(不図示)に対して上下動するようにガイドレールで支持されている。従って排紙経路85に沿って前後に配置された搬送ローラ対93aと93bは固定ローラ93a2、93b2に対して可動ローラ93a1、93b1が圧接離間するように配置されている。図示MFは支持フレーム95を上下動するシフトモータである。尚上記可動ローラ93a1、93b1には図示しない加圧スプリグが設けてあり、固定ローラと所定の圧力で圧接している。
"Transport mechanism"
The transport mechanism includes a pair of
「駆動機構」
また、上記前方搬送ローラ対93aと後方搬送ローラ対93bは図22(b)に示す駆動機構によってそれぞれ同一周速度で回転する。前述の折ロール手段46を構成する折ロール46aと46bの回転を上記後方搬送ローラ対93bと前方搬送ローラ対93aに作動するように伝動ベルトで連結されている。図示MGはその駆動モータである。
"Drive mechanism"
Further, the front conveying
「位置決め機構」
上記位置決め機構は、上述の搬送ローラ対93で移送される折シート束を所定の断裁位置に位置決めセットするレジスト手段96で構成されている。このレジスト手段96は折シート束の位置決めと同時にその姿勢を矯正する為、以下のように構成されている。レジスト手段96は折シート束の先端縁を突当て規制して搬送方向と逆方向に所定量後退させる規制ストッパで構成されている。図示の規制ストッパはシート搬送方向前後に揺動する揺動アーム部材97で構成されている。この揺動アーム部材97は図22(a)に示す排紙経路85から退避した実線姿勢(待機位置)と、排紙経路85に沿って折シート束を後退させた鎖線姿勢(作動位置)との間で揺動するように軸承され、その基端部には作動ソレノイドSL1が設けられている。
"Positioning mechanism"
The positioning mechanism is composed of registration means 96 for positioning and setting a folded sheet bundle conveyed by the above-described pair of conveying
上記揺動アーム部材97と作動ソレノイドSL1を搭載したフレーム(ストッパフレームと云う)97Uは搬送方向前後に位置移動可能に装置フレームに取付けられ、このストッパフレーム97Uを位置移動するストッパシフトモータMJが設けられている。従って揺動アーム部材97は折シート束の長さサイズに応じてストッパシフトモータMJの回転制御で搬送方向前後に位置移動される。
A frame (referred to as a stopper frame) 97U on which the
「付勢ガイド部材」
上記揺動アーム部材97で折シート束を後退動する際には、前述の搬送ローラ対93は折りシート束のニップを解除し、可動ローラ93a1、93b1は折シート束から離間した状態に制御される(後述の「ストッパ位置制御手段」参照)。このとき排紙経路中の折シート束はフリーの状態となり、揺動アーム部材97の衝撃で位置ズレすることがある。そこで排紙経路85には揺動アーム部材(規制ストッパ)97でシートを所定量後退させる際にシートに前進方向の変位力を付与する付勢ガイド部材98が配置されている。この付勢ガイド部材98は折シート束と接するプレート部材、シュー部材などで構成され、後退動する折シート束にブレーキ作用を及ぼすようになっている。図示の付勢ガイド部材98は前述の支持フレーム95に揺動自在に軸支持された折シートの上紙面を自重で押圧するガイド片で構成されている。
"Biasing guide member"
When the folded sheet bundle is moved backward by the
「先端検知センサ」
上記排紙経路85には所定の断裁位置に折シート束が到達したのを検出する先端検知センサShが配置されている。この先端検知センサShは排紙経路85を搬送方向に移動するシート先端と係合するセンサフラグ86と、このセンサフラグ86の位置を検出するセンサ素子87で構成されている。
"Advanced detection sensor"
The
「ストッパ位置制御手段」
後述の制御CPU161で構成される制御手段170は、折り処理機構44から送られる折シート束の長さサイズ情報(例えば画像形成手段から転送される情報)に応じて上記揺動アーム部材97を位置移動する。つまり折シート束が例えばJIS規格A4サイズのときには図示「A4」位置に、B5サイズのときには図示「B5」位置にストッパシフトモータMJで位置移動する。このとき揺動アーム部材97は待機姿勢に保持され、同時に搬送ローラ対93は圧接状態に保持されている(ホームポジション)。
"Stopper position control means"
A control means 170 constituted by a
そこで制御手段170は、折シート束が断裁位置に到達したのを先端検知センサShで検知し、その検知信号で搬送ローラ対93の回転を停止し、同時に前記シフトモータMFを起動して、折シート束のニップを解除する。このとき付勢ガイド部材98はその自重で折シート束を押圧した状態を維持している。
Therefore, the control means 170 detects that the folded sheet bundle has reached the cutting position by the leading edge detection sensor Sh, stops the rotation of the conveying
次に制御手段170は、先端検知センサShの先端検知信号から所定時間経過後に作動ソレノイドSL1を起動する。これによって揺動アーム部材97は図22及び図23実線の待機位置から時計方向に回転して図24実線状態の作動位置に移動する。この揺動アーム部材97の移動に伴って折シート束は後退動する。このとき折シート束は付勢ガイド部材98のブレーキ作用を受けてその先端縁は揺動アーム部材97に倣ってスキュ修正される。つまり折シート束が斜行して傾いた状態で断裁位置に送られても、この断裁位置に位置決めされる際に姿勢矯正されることとなる。
Next, the control means 170 activates the actuation solenoid SL1 after a predetermined time has elapsed from the tip detection signal of the tip detection sensor Sh. As a result, the
更に、図示の装置は上述の搬送ローラ対93と付勢ガイド部材98との位置関係を次のように配置している。前記排紙経路85には、レジスト手段の上流側に複数シートを折合わせる折り処理機構44を配置する。そしてこの折り処理機構44は折合わせ端を移送方向前方に向けて移送するように構成する。また、この排紙経路85には、折シート束の後端縁を断裁揃えする断裁手段(断裁刃)92を配置する。そしてこの断裁手段92の下流側に付勢ガイド部材98と、搬送ローラ対93と、規制ストッパ97とがこの順に配置されている。そこで搬送ローラ対93は折シートの折合わせた先端部を押圧する位置に、付勢ガイド部材98は折シートの中央部を押圧する位置に配置してある。これは折シート束を断裁揃えする際に、背折部をローラ対で挟圧し、同時にシート中央部が迫り上がるのを加圧ガイド(前述の付勢ガイド部材98)で防止するためである。
Further, in the illustrated apparatus, the positional relationship between the above-described
上記搬送ローラ対93はシートから離反したニップ解除位置とシートをニップするニップ位置との間で移動可能に構成され、上記制御手段は、(1)上記搬送ローラ対をニップ解除位置に移動した後、(2)上記ストッパ部材を後退動させてシートを所定量後退させ、このとき(3)上記付勢ガイドでシートを前進方向に付勢してシート先端を上記ストッパ部材に偏奇する。
The conveying
[収納部]
前述のケーシング20の側壁にはスタックトレイ21とサドルトレイ22が図2に示すように上下に配置され、スタックトレイ21は第1処理部BX1から綴じ処理されたシート束を収納するように処理トレイ29の下流側に配置されている。サドルトレイ22は排紙口22xを備え、第2処理部BX2から冊子状に処理されたシート束を収納するように集積ガイド45の下流側に配置されている。そしてスタックトレイ21は処理トレイ29の出口端(トレイ排紙口)29xに連結されるように隣接され、サドルトレイ22は集積ガイド45に折り処理機構44とトリマユニット90を介して下流側に配置されている。
[Storage section]
A
[スタックトレイの昇降機構]
上記スタックトレイ21の構成について図25に従って説明する。このスタックトレイ(以下「昇降トレイ」という)21はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。昇降トレイ21はシートを積載するトレイ形状に構成され、ケーシング20の側壁から装置外部に突出するように構成されている。このためトレイ基端部21aは図25に示すように上下2個所にガイドコロ20rが設けてあり、このガイドコロ20rが装置フレーム(不図示)に設けた昇降ガイド20uに嵌合支持されている。
[Stack Tray Lifting Mechanism]
The configuration of the
そして昇降トレイ21の底部には昇降モータ(シフト手段)MSが搭載され、この昇降モータMSに減速機構を介して駆動ピニオン21pが連結されている。一方上記昇降ガイド20uを備えた装置フレームにはラック歯車20hがシート積載方向(図25上下方向)に配置され、このラック歯車20hに駆動ピニオン21pが歯合している。また昇降モータMSは正逆転可能なモータで構成され、その駆動軸には回転量を検出するエンコーダ(不図示)が設けられている。また、上記昇降トレイ21には積載された最上シートの高さ位置を検出するレベルセンサSrが設けられている。従って、昇降トレイ21は、昇降モータMSを所定回転正逆転することによってシート積載方向(図25上下方向)に位置移動することとなる。そして昇降トレイ21の高さ位置を上記レベルセンサSrで検出し、その検出結果に基づいて昇降モータMSを正逆方向に回転駆動する。この昇降モータMSの回転量は上記エンコーダで検出する。
An elevating motor (shift means) MS is mounted on the bottom of the elevating
[レベルセンサの構成]
上記レベルセンサSrは図25に示すようにアームレバー58と、このアームレバー58の位置を検出するセンサで構成され、上記アームレバー58には作動ソレノイドSL2が連結されている。そして昇降制御手段164はこのアームレバー58を排紙指示信号で上下動する。排紙指示信号は、排紙センサS2から、例えばシート後端通過信号からこのシートがスタックトレイ21に到達する見込み時間の経過後のタイミングまた、前述の束搬出手段の作動信号からシート束の後端がスタックトレイ21に到達した見込み時間の経過後のタイミング信号でスタックトレイ21を上下動する。
[Configuration of level sensor]
As shown in FIG. 25, the level sensor Sr is composed of an
[昇降制御手段]
上述の昇降モータ(シフト手段)MSを制御する昇降制御手段(後述の制御CPU161)164は次のように構成されている。まず、排紙口25xからシートをスタックトレイ上に移送する制御モードについて説明すると、排紙口25xからシートは「ストレート排紙モード(第2の排紙動作モード)」、「ブリッジ搬出モード(第1の排紙動作モード)」、「処理束搬出モード」で搬出される。この搬出モードは例えば画像形成装置Aの後処理モード設定時に選定される。
[Elevation control means]
The lift control means (control
そして上記「ストレート排紙モード(第2の排紙動作モード)」は、画像形成されたシートを排紙口25xから後処理することなく直接搬出する。このモードのときには搬入口23aに送られたシートは第1搬入経路P1に送られ、排紙ローラ25、排紙センサS2を経て処理トレイ29上に搬送される。この処理トレイ29上にはスイッチバックローラ26aがシート支持面29aに配置されている従動ローラ26bと圧接した状態で排紙方向(図26(a)時計方向)に回転している。従って排紙口25xからのシートは処理トレイ29上に搬出され、このトレイ上に準備されているスイッチバックローラ26a、26bで昇降トレイ21上に送られ、その最上シートの上に集積される。
In the “straight paper discharge mode (second paper discharge operation mode)”, a sheet on which an image is formed is directly carried out from the
上記「ブリッジ搬出モード(第1の排紙動作モード)」は、画像形成されたシートに後処理を施すために排紙口25xから処理トレイ29上に部揃え集積する。このモードのときには搬入口23aに送られたシートは第1搬入経路P1に送られ、排紙ローラ25、排紙センサS2を経て処理トレイ29に搬送される。この処理トレイ29にはシート端規制手段32と、スイッチバックローラ26aと、アライニング手段51と、サイド整合手段34が準備されている。そして排紙口25xからのシートは処理トレイ29上の最上シートの上に束状に集積される。上記「処理束搬出モード」は、処理トレイ上に部揃え集積され端綴じステープル手段31で綴じ処理されたシート束を処理トレイ29から昇降トレイ21に搬出する。このため処理トレイ29には前述のシート束搬出手段100が配置されている。
In the “bridge carry-out mode (first paper discharge operation mode)”, sheets are aligned and stacked on the
そこで昇降制御手段164は、昇降トレイ21収納されている最上シートと処理トレイ29のシート支持面29aとの高低差Hを、上記「ストレート排紙モード」のときには第1の高さ位置H1に設定し、上記「ブリッジ搬出モード」のときには第2の高さ位置H2に設定し、上記「処理束搬出モード」のときには第3の高さ位置H3に設定する。このときの高低差Hは、第1第2第3の高さ位置の順に大きくなる(H1<H2<H3)ように設定する。この高さ位置の制御は前述したようにレベルセンサSrでトレイ上の最上シートの位置を検出し、その検知信号を基準に昇降モータMSを所定量回転して高低差Hを設定する。
Therefore, the elevation control means 164 sets the height difference H between the uppermost sheet stored in the
上記第1の高さ位置H1は、最上シートとシート支持面29aとの高低差が実質的にゼロとなるように設定する。つまりシート支持面29aに送られた排紙シートがスムーズに最上シートの上に搬入されるように設定する。このとき最上シートの後端がカールして迫り上がっていること、制御誤差で最上シートが上方に位置していること、を考慮してシート支持面29aに対して最上シートが若干低くなるように設定する。
The first height position H1 is set so that the height difference between the uppermost sheet and the
このような配慮と同時に処理トレイ29をシート搬入の都度、シート1枚の厚さ分だけ降下させる制御は困難である。そこで通常処理トレイ29は排紙口25xからのシート搬出が数回繰り返されたのを上述のレベルセンサSrで検出してトレイを繰り下げるように構成する。このため第1の高さ位置H1は、例えば5mm〜10mmに設定する。
At the same time as such consideration, it is difficult to control the
上記第2の高さ位置H2は、処理トレイ29上にシートを部揃え集積する際に、最上シートとシート支持面29aとの高低差が少なくとも積載されるシート束の束厚さ相当分か、これより若干大きく設定する。これは両者の高低差を実質的にゼロとなるように設定すると排紙口25xから搬出されたシート徐々にその上に積み上がるため、集積上層部のシートは搬入の都度その最上シートを連れ送りして位置ズレさせる問題が生ずる。この位置ズレの問題と同時に昇降トレイ21を排紙方向先方が高くなるように傾斜させて配置した場合(図26(b)参照)処理トレイ29に集積されたシート束は排紙方向先端側が上方に迫り上がった状態に湾曲する。この湾曲で束状に部揃え集積つれたシートの後端縁(綴じ処理端)が不揃えとなり、この状態で綴じ処理するとシート端縁が前後に位置ズレして不揃えとなる。
The second height position H2 is the difference in height between the uppermost sheet and the
そこで第2の高さ位置H2は、第1の高さ位置H1より大きい高低差に形成し、この高低差は処理トレイのシート支持面29a上に許容最大量のシート束が積載された場合の湾曲による処理端縁の位置ズレ量から実験的に究明する。図示の第2の高さ位置H2は、10mm〜30mm程度に設定してある。
Therefore, the second height position H2 is formed with a height difference larger than the first height position H1, and this height difference is the case where the maximum allowable amount of sheet bundles is stacked on the
尚上述の昇降制御手段164は、「処理束搬出モード」のとき昇降トレイ21を第2高さ位置から第3高さ位置に移動する際に、(i)前記ステープル手段31の動作完了信号、若しくはこの信号で前記キャリア部材110がシート搬出方向に移動開始するタイミング信号で上記昇降モータMSを起動して第2高さ位置から第3高さ位置に移動するように制御するか、又は(ii)前記ステープル手段31の動作完了信号から綴じ処理済みのシート束が昇降トレイ21に到達し、シート後端が最上シートの上に落下する直前に昇降モータMSを起動して第2高さ位置から第3高さ位置に移動するように制御する。
When the lifting control means 164 moves the lifting
また昇降制御手段164は、処理トレイ29のシート支持面29aと昇降トレイ21との間の高低差(上記第3高さ位置H3)をシート束の後端が落下する過程でグリッパ部材(手段)105のグリップを解除するように制御する。従ってシート束は最上シートの上に小さい落差で緩やかに落下して集積される。これによって昇降トレイ21上に集積されたシートの整列性を維持することが出来る。このグリッパ部材(手段)105のグリップ解除は、図17(j)に基づいて前述したようにグリッパ手段105の復帰方向への移動によってシート束はトレイ側壁に阻止されてニップ解除される。このグリッパ部材105の復帰方向移動とトレイ側壁とでニップ解除手段(不図示)が構成されている。
Further, the lifting control means 164 is a gripper member (means) in the process in which the trailing end of the sheet bundle falls on the height difference (the third height position H3) between the
[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図30のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aの制御部(以下「本体制御部」という)150と後処理装置Bの制御部(以下「後処理制御部」という)160を備えている。本体制御部150は画像形成制御部151と給紙制御部152と入力部153を備えている。そしてこの入力部153に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部150はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部151及び給紙制御部152を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口3からシートを順次搬出する。
[Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 150 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 160 of the post-processing apparatus B. The main
これと同時にコントロールパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」に設定する。そこで本体制御部150は後処理制御部160に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部150は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部160に転送する。
At the same time, the post-processing mode is set by input from the
[後処理制御部]
後処理制御部160は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU161と、動作プログラムを記憶したROM162と、制御データを記憶するRAM163を備えている。そしてこの制御CPU161は、搬入口23aに送られたシートの搬送を実行する「シート搬送制御部164a」と、画像形成装置Aからのシートにパンチ穴を穿孔する「パンチ制御部164p」と、処理トレイ29へのシートの部揃え集積を制御する「シート集積動作制御部164b」と、処理トレイ29に集積したシート束に綴じ処理を施す「端綴じ動作制御部164c」と、集積ガイド45に集積したシート束に折り処理を施す「折り処理制御部164d」と、折り処理後のシート束を断裁揃えする「トリマ制御部164t」で構成されている。
[Post-processing control unit]
The
「シート搬送制御部」
上記シート搬送制御部164aは前述の第1搬入経路P1の排紙ローラ25の駆動モータ(不図示)の制御回路に連結され、またこの搬入経路に配置されたシートセンサS1からの検知信号を受信するように構成されている。このシート搬送制御部164aは搬入口23aからのシートを、後処理モードに応じて経路切換手段24を制御する。この制御は画像形成装置Aで設定された後処理モードが「プリントアウトモード」、「端綴じ仕上げモード」のときには第1搬入経路P1にシートを案内するように構成されている。この制御は画像形成装置Aからの排紙指示信号で搬入ローラ23と排紙ローラ25を排紙方向に駆動回転し、シートセンサS1からのシート検出信号に基づいて経路切換手段24を第1搬入経路P1にシートを案内するように動作させる。一方、後処理モードが「シート束折り仕上げモード」に選択されたときには第2搬入経路P2にシートを案内するように経路切換手段24を動作させるようになっている。
“Sheet Conveyance Control Unit”
The sheet
「パンチ制御部」
パンチ制御部164pは、後処理モードが「プリントアウトモードでパンチ穴穿孔」或いは「端綴じ仕上げモードでパンチ穴穿孔」に設定されたとき、第1搬入経路P1に案内されたシートにパンチ穴を穿孔するように構成されている。このときパンチ制御部164pは画像形成装置Aからのシートサイズ情報に基づいて前述のシフト手段でセンサ手段66をホームポジションからシートサイズに応じた位置に移動するように構成されている。そしてこのセンサ手段66からの検知信号に基づいてパンチユニット60を搬入経路P1に搬入されたシートの側端縁に合致するように位置移動する。つまりパンチ制御部164pにはセンサ位置制御手段169が設けられ、この制御手段169は前述のステッピングモータMXを駆動制御(例えばPWM制御)してセンサ位置(図示のものはパンチユニット60)を位置移動するように構成されている。
"Punch control part"
When the post-processing mode is set to “punch hole punching in the printout mode” or “punch hole punching in the end binding finishing mode”, the
「シート集積動作制御部」
シート集積動作制御部164bは、後処理モードが「プリントアウトモード」或いは「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述のスイッチバックローラ26と、アライニング手段51と束搬出手段100を司るように構成されている。このシート集積動作制御部164bは、処理トレイ29にシートを集積するために前記スイッチバックローラ26に備えられた昇降モータMYの駆動回路と、アライニング手段51に備えられたステッピングモータMCの駆動回路に結線されている。そして排紙口25xに配置された排紙センサS2からの検知信号でスイッチバックローラ26を待機位置からシート係合位置に移動し、処理トレイ29上に搬入されたシートをスタックトレイ21側に移送する。その後シート後端がトレイ上に搬入された見込み時間の後、スイッチバックローラ26を逆転させ、シートを処理トレイに配置されたシート端規制手段32に向けて送る。
“Sheet Accumulation Operation Control Unit”
When the post-processing mode is set to “print-out mode” or “edge binding finishing mode”, the sheet stacking
また、上記シート集積動作制御部164bには処理トレイ上に配置された整合板34L,34RのシフトモータMZ1,MZ2の駆動回路に連結されている。そして、スイッチバックローラ26で送られたシートを整合板34L,34Rで幅寄せ整合するように構成されている。このためシート集積動作制御部164bは左右の整合板34L,34Rをシートサイズに応じて所定範囲でシート幅方向に往復動させようになっている。
The sheet accumulation
上記シート集積動作制御部164bは前述のトレイ排紙口29xに配置されたセンサ手段(マイクロスイッチ)138の検知信号を受信し、このセンサ手段138からの信号でトレイ排紙口29xが開口されているか否かを判別するように構成されている。またシート集積動作制御部164bは、上記センサ手段138の高さ位置を処理トレイ29に集積されたシートの積載量に応じて変更するステッピングモータMTの駆動回路に連結されている。
The sheet stacking
「端綴じ動作制御部」
端綴じ動作制御部164cは、後処理モードが「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述のステープル手段(端綴じステープルユニット)31と、束搬出手段100と、スタックトレイ21の昇降モータMSを司るように構成されている。そこで図示の装置は後処理モードの設定時に仕上げモードと同時に「マルチステープル綴じ仕上げ(以下「マルチステープルモード」という)とシングル綴じ仕上げ(以下「シングルステープルモード」という)」が図示しないモード設定手段で設定するようになっている。「マルチステープルモード」のときにはシート束の複数個所にステープル綴じし、「シングルステープルモード」のときにはシート束の1個所にステープル綴じする。
"End binding operation control unit"
When the post-processing mode is set to the “end binding finishing mode”, the end binding operation control unit 164c is configured to perform the above-described stapling unit (end binding stapling unit) 31, the bundle carry-out
このため端綴じ動作制御部164cは「マルチステープルモード」のときには前述の束搬出手段100を第1待機位置(図15(a)の状態;前方待機位置)に位置させ、シングルステープルモードのときには束搬出手段100を第2待機位置(図16(e)の状態;後方待機位置)に位置させるように構成されている。これは「マルチステープルモード」(複数綴じ)のときにはステープルユニットをシート幅方向に移動する関係で束搬出手段100(可動グリッパ105a、固定グリッパ105b)を綴じ位置(後処理位置)の下流側に待機させ、ステープルユニットを移動させる必要のないシングルステープルモードのときには束搬出手段100を綴じ位置の上流側に待機させる為である。そこで端綴じ動作制御部164cは束搬出手段100のキャリア部材110を往復動させる駆動アーム126に配置されている駆動モータMHの駆動回路と、走行ベルト116のプーリに連結されている駆動モータMEの駆動回路に連結されている。
For this reason, the end binding operation control unit 164c positions the bundle unloading means 100 at the first standby position (the state shown in FIG. 15A; the front standby position) when in the “multi-staple mode”, and bundles when in the single staple mode. The carry-out means 100 is configured to be positioned at the second standby position (state shown in FIG. 16 (e); rear standby position). In the “multi-staple mode” (multiple binding), the bundle carrying means 100 (the
また、上記端綴じ動作制御部164cは、図1の画像形成システム若しくは後処理装置Bの起動時には束搬出手段100に「イニシャライズ動作」を実行させるように上記駆動モータMHと駆動モータMEを制御する。このとき制御部164cはイニシャライズ動作のときには束搬出手段100をホームポジションから図15、16に示す、(a)図の第1待機位置から(c)図の後退位置、次いで(e)図の第2待機位置に移動し、この第2待機位置から(f)図のニップ位置に移動し、(g)図の搬出位置で停止する。この動作は前述の駆動モータMHの回転制御で実行する。そして「マルチステープルモード」のときには(g)図の搬出位置から(a)図の第1待機位置に復帰させ、またシングルステープルモードのときには(g)図の搬出位置から(e)図の第2待機位置に復帰させて「イニシャライズ動作」を完了する。 Further, the edge binding operation control unit 164c controls the drive motor MH and the drive motor ME so that the bundle carry-out means 100 performs an “initialization operation” when the image forming system or the post-processing apparatus B in FIG. . At this time, in the initialization operation, the control unit 164c moves the bundle carrying means 100 from the home position as shown in FIGS. 15 and 16, from (a) the first standby position in FIG. (C) to the retracted position in FIG. 2 Moves to the standby position, moves from the second standby position to the nip position shown in FIG. 5F, and stops at the unloading position shown in FIG. This operation is executed by the rotation control of the drive motor MH described above. Then, in the “multi-staple mode” (g), it is returned from the unloading position in the figure to the first standby position in the figure (a), and in the single staple mode (g) from the unloading position in the figure (e) to the second position in FIG. Return to the standby position and complete the “initialize operation”.
更に上記綴じ動作制御部164cは、処理トレイ29の端縁綴じステープルユニット31と集積ガイド45の中綴じステープルユニット40に内蔵された駆動モータMDの駆動回路に結線されている。そして例えば画像形成装置Aからジョブ終了信号で端綴じステープル手段31と中綴じステープル手段40の各駆動モータMDを制御してステープル綴じ動作を実行させるように構成されている。
Further, the binding operation control unit 164 c is connected to a drive circuit of a drive motor MD built in the edge binding
「折り処理制御部」
折り処理制御部164dは、前記折ロール46a、46bを駆動回転する駆動モータの駆動回路と、前記クラッチ手段の駆動回路に結線されている。またこのシート束折り動作制御部64dは前述の第2シートパスSP2の搬送ローラ36、37及び集積ガイド35の先端規制部材38を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
"Folding control unit"
The folding
「トリマ制御部」
トリマ制御部164tは、前述のトリマユニット90に配置されているカッタモータ(不図示)の駆動回路に結線されている。そしてこの制御部は折ロール手段46から送られたシート束を前述のレジスト手段96で断裁位置に位置決めした後、上記カッタモータを駆動するように構成されている。そして上記カッタモータは断裁位置のシート束を断裁縁プレス手段で押圧保持するのと同時に断裁刃92でシート束の小口端を断裁するようになっている。
"Trimmer control unit"
The
上述のように構成された制御部は後処理装置Bに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Aは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次フェースダウンで搬出し、第1搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25xでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ29の正逆転ローラ(前述のスイッチバックローラ)26aに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部164aは正逆転ローラ26aを上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ26aを図2時計方向に回転する。すると処理トレイ29上に進入したシートはこの正逆転ローラ26aでスタックトレイ21に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートをスタックトレイ21に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
The control unit configured as described above causes the post-processing apparatus B to execute the next processing operation.
"Printout mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from, for example, the first page, and sequentially unloads the sheet from the main
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Aで画像形成されたシートは後処理装置Bの第1搬入経路P1を経て、スタックトレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第2搬入経路P2にはシートは導かれない。
Accordingly, in this printout mode, the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus A passes through the first carry-in path P1 of the post-processing apparatus B and is accommodated in the
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは前述のモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口3から搬出し、第1搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25xでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ29の正逆転ローラ26aに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部164aは正逆転ローラ26aを上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ26aを図2時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部164aはシート後端が処理トレイ29上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ26aを図2反時計方向に回転駆動する。すると排紙口25xから進入したシートは第1搬入経路P1に沿って処理トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
"Staple binding finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from the first page to the nth page in the same manner as in the above-described mode, carries out the document from the main
尚上述の処理トレイ29上へのシートの集積の都度、制御CPU161は図示しないサイド整合板を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御CPU161は画像形成装置Aからのジョブ終了信号で端縁綴じステープルユニット31を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御CPU161は束搬出手段100を移動する。するとステープル綴じされたシート束はスタックトレイ21に搬出収納される。これによって画像形成装置Aで画像形成した一連のシートをステープル綴じしてスタックトレイ21に収納することとなる。
Note that each time the sheets are stacked on the
B 後処理装置(シート処理装置)
Gp1 第1待機位置
Gp2 第2待機位置
Gp3 ニップ位置
Gp4 束搬出位置
Gp5 ニップ解除位置
Ss 紙面接触センサ
MS 昇降モータ(シフト手段)
MY 昇降モータ(アーム駆動手段)
MC ステッピングモータ
MP 駆動モータ(パンチユニット)
MZ シフトモータ(整合板)(MZ1,MZ2)
ME 駆動モータ(キャリア部材)
MH 駆動モータ(駆動アーム)
23a 搬入口
25 排紙ローラ
25x 排紙口
26 スイッチバックローラ
26a 可動ローラ(第1の摩擦回転体)(シート移送手段)
26b 従動ローラ
28 昇降支持アーム
29 処理トレイ
29a シート支持面
29G ガイド溝
29x 出口端(トレイ排紙口)
30 センサレバー
31 端綴じステープルユニット(後処理手段)
32 シート端規制手段
32A 固定ストッパ部材
32B 第1可動ストッパ部材(右可動ストッパ)
32C 第2可動ストッパ部材(左可動ストッパ)
34 サイド整合手段
40 中綴じステープルユニット(中綴じユニット)
46 折ロール手段
51 アライニング手段(アライニング機構)
52 摩擦回転体(ローラ)
55 キックレバー(キッカー手段)
60 パンチユニット
66 センサ手段
85 シート移送経路(排紙経路)
90 トリマユニット
91 ユニットフレーム
92 切断刃
93 搬送ローラ対(搬送機構)
98 付勢ガイド部材
100 シート束搬出手段
105 シート係合部材(グリッパ部材)
108 ガイドピン
110 キャリア部材
111 ガイドピン
114 キャリア駆動手段
126 駆動アーム(クランク部材)
127 係合部材駆動手段
133 遮蔽部材
134 被検出部(センサフラグ)
135 安全機構
137 異物検出手段
138 センサ手段
161 制御CPU
B Post-processing device (sheet processing device)
Gp1 First standby position Gp2 Second standby position Gp3 Nip position Gp4 Bundle unloading position Gp5 Nip release position Ss Paper surface contact sensor MS Lifting motor (shift means)
MY lifting motor (arm drive means)
MC Stepping motor MP Drive motor (punch unit)
MZ shift motor (alignment plate) (MZ1, MZ2)
ME drive motor (carrier member)
MH drive motor (drive arm)
23a Carry-in
26b driven
30
32 Sheet end regulating means 32A
32C second movable stopper member (left movable stopper)
34 Side alignment means 40 Saddle stitching staple unit (saddle stitching unit)
46 Folding roll means 51 Aligning means (aligning mechanism)
52 Friction rotating body (roller)
55 Kick lever (Kicker means)
60
90
98
108
127 engaging member drive means 133 shielding
Claims (7)
上記排紙口の下流側に配置されたトレイ手段と、
上記トレイ手段に配置されシート端を規制するシート端規制手段と、
上記排紙口からシートを上記シート端規制手段に向けて移送する摩擦回転体と、
上記摩擦回転体を上記トレイ手段上のシートと接する作動位置と上方に離間した待機位置との間で上下動する昇降支持アームと、
上記昇降支持アームを上下動するアーム駆動手段と、
上記摩擦回転体がトレイ手段上の最上シートに当接した接触圧で積載方向に移動する位置を検出するレベルセンサと、
上記アーム駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
上記摩擦回転体は、
上記昇降支持アームに上記トレイ手段のシート積載方向に上下動可能に支持されていると共に、
上記レベルセンサは、
上記昇降支持アームに揺動可能に軸支持され先端部の摩擦回転体によって基端部のセンサフラグが上下動する揺動レバーと、
上記昇降支持アームに配置され上記センサフラグの上下動を検出するセンサと、
で構成され、
上記制御手段は、
上記昇降支持アームを待機位置から作動位置に移動する際に、
上記摩擦回転体が上記トレイ手段上の最上シートの紙面と係合する位置を上記レベルセンサで検出して上記昇降支持アームの高さ位置を設定するように構成されているシート積載装置。 The paper exit,
A tray unit which is placed on the downstream side of the discharge outlet,
A sheet end regulating means for regulating the sheet end is disposed above the tray means,
A friction rotator for transferring a sheet from the discharge port toward the sheet end regulating means;
An elevating support arms moving up and down between a standby position spaced upward a working position in contact with the sheet on the upper Symbol tray means the friction rotating body,
Arm driving means for moving the lifting support arm up and down;
A level sensor for detecting a position in which the friction rotating body moves in the stacking direction with a contact pressure in contact with the uppermost sheet on the tray means;
And control means for controlling the arm driving means,
With
The friction rotating body is
Together are movable up and down in the sheet stacking direction of the upper Symbol tray hand stage to the vertical movement support arm,
Said level sensor,
A swing lever that is pivotally supported by the lift support arm so that the sensor flag at the base end is moved up and down by a friction rotating body at the tip end;
A sensor disposed on the elevating support arm for detecting the vertical movement of the sensor flag;
Consists of
The control means includes
When moving the lifting support arm from the standby position to the operating position,
A sheet stacking device configured to detect a position at which the friction rotating body engages with a paper surface of the uppermost sheet on the tray means by the level sensor and set a height position of the elevating support arm.
前記制御手段は、前記昇降支持アームを待機位置から作動位置に移動する際に、上記摩擦回転体が上記軸受孔に沿って下降する落下速度に対して、同一又はそれ以下の速度で上記昇降支持アームを下降移動することを特徴とする請求項1に記載のシート積載装置。 The friction rotating body is supported so as to move up and down along a bearing hole formed in the elevating support arm,
The control means supports the lifting support at a speed equal to or lower than a falling speed at which the friction rotating body descends along the bearing hole when the lifting support arm is moved from the standby position to the operating position. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the arm is moved downward.
この第1の摩擦回転体を支持する第1の昇降支持アームには、この摩擦回転体を上下動可能に軸承する軸受孔と、
この軸受孔に沿って上下動する摩擦回転体を検出する前記レベルセンサと、
がそれぞれ配置され、
上記第2の摩擦回転体を支持する第2の昇降支持アームには、前記トレイ手段上の最上シートを前記シート端規制手段に案内するシートガイド片が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のシート積載装置。 The friction rotator has a first friction rotator on the upstream side and a second friction rotator on the downstream side of the sheet end regulating unit on the tray unit,
The first elevating support arm that supports the first friction rotating body includes a bearing hole that supports the friction rotating body so as to move up and down.
The level sensor for detecting a friction rotating body that moves up and down along the bearing hole;
Are placed,
The sheet guide piece for guiding the uppermost sheet on the tray means to the sheet end regulating means is provided on the second lifting / lowering support arm for supporting the second friction rotating body. The sheet stacking apparatus according to 1.
前記トレイ手段上の最上シートに前記第1の摩擦回転体が当接した後、前記第2の摩擦回転体が当接するように前記第1第2の昇降支持アームの駆動手段を制御することを特徴とする請求項3に記載のシート積載装置。 When the control means moves the first and second lifting support arms from the standby position to the operating position,
After the first friction rotator comes into contact with the uppermost sheet on the tray means, the drive means of the first and second lifting / lowering support arms is controlled so that the second friction rotator comes into contact. The sheet stacking apparatus according to claim 3, wherein
前記レベルセンサは上記揺動レバーの基端部に配置されたフラッグを位置検出するように配置されていることを特徴とする請求項3に記載のシート積載装置。 The first friction rotating body is axially supported by a tip end portion of a swing lever supported by the first lifting support arm,
4. The sheet stacking apparatus according to claim 3, wherein the level sensor is disposed so as to detect a position of a flag disposed at a base end portion of the swing lever.
画像形成装置からのシートを順次搬出する排紙口と、
上記排紙口の下流側に段差を形成して配置されたトレイ手段と、
上記トレイ手段に部揃え集積されたシート束に後処理を施す後処理手段と、
上記トレイ手段上の後処理位置にシートを整合するシート端規制手段と、
上記トレイ手段上に搬入されたシートを上記シート端規制手段に向けて移送する摩擦回転体と、
上記摩擦回転体を上記トレイ手段上に搬入されたシートと接する作動位置と上方に離間した待機位置との間で上下動する昇降支持アームと、
上記昇降支持アームを上下動するアーム駆動手段と、
上記トレイ上の最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサと、
このレベルセンサの検知信号に基づいて上記摩擦回転体の高さ位置を調整するように上記アーム駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
上記昇降支持アームには、
上記摩擦回転体が、上記トレイ手段上のシート積載方向に上下動可能に支持され、
上記レベルセンサが、この摩擦回転体の上下位置を検出するように配置され、
上記制御手段は、上記昇降支持アームを待機位置から作動位置に移動する際に、
上記摩擦回転体が上記トレイ手段上の最上シートの紙面と係合する位置を上記レベルセンサで検出して上記昇降支持アームの高さ位置を設定するように構成されている後処理装置。
A post-processing device that is connected to a paper discharge port of an image forming apparatus and performs post-processing by aligning sheets of images formed from the paper discharge port in a bundle.
A paper discharge port for sequentially carrying out sheets from the image forming apparatus ;
Tray means arranged with a step on the downstream side of the paper discharge port;
Post-processing means for performing post-processing on the sheet bundle that is partly stacked on the tray means;
Sheet end regulating means for aligning the sheet with the post-processing position on the tray means;
A friction rotator for transferring the sheet carried on the tray means toward the sheet end regulating means;
An elevating support arm that moves up and down between an operating position where the friction rotating body comes into contact with a sheet carried on the tray means and a standby position spaced upward;
Arm driving means for moving the lifting support arm up and down;
A level sensor for detecting the paper surface height of the uppermost sheet on the tray;
Control means for controlling the arm driving means so as to adjust the height position of the friction rotating body based on the detection signal of the level sensor;
With
The lifting support arm includes
The friction rotating body is supported so as to be vertically movable in the sheet stacking direction on the tray means ,
The level sensor is arranged to detect the vertical position of the friction rotating body,
When the control means moves the lifting support arm from the standby position to the operating position,
A post-processing device configured to detect the position where the friction rotating body engages with the paper surface of the uppermost sheet on the tray means by the level sensor and set the height position of the elevating support arm.
上記画像形成装置からのシートを束状に部揃え集積して後処理を施す後処理装置と、
から構成され、
上記後処理装置は請求項6に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A post-processing device for performing post-processing by collecting and stacking sheets from the image forming apparatus in a bundle;
Consisting of
An image forming system comprising the post-processing apparatus having the configuration according to claim 6.
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JP2008111405A JP5122354B2 (en) | 2008-04-22 | 2008-04-22 | Sheet stacking apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system |
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JP4828250B2 (en) * | 2006-02-21 | 2011-11-30 | キヤノンファインテック株式会社 | Sheet processing apparatus and image forming apparatus |
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2008
- 2008-04-22 JP JP2008111405A patent/JP5122354B2/en active Active
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