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JP5116461B2 - Beverage dispenser - Google Patents

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JP5116461B2
JP5116461B2 JP2007340614A JP2007340614A JP5116461B2 JP 5116461 B2 JP5116461 B2 JP 5116461B2 JP 2007340614 A JP2007340614 A JP 2007340614A JP 2007340614 A JP2007340614 A JP 2007340614A JP 5116461 B2 JP5116461 B2 JP 5116461B2
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Hoshizaki Electric Co Ltd
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  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)

Description

この発明は、飲料ディスペンサに係り、特に、定量の飲料を自動で注出する構造に関する。   The present invention relates to a beverage dispenser, and more particularly to a structure for automatically dispensing a predetermined amount of beverage.

引用文献1には、注出ノズルから飲料を注出するための操作用レバーを、駆動装置で自動的に操作することによって、定量の飲料を注出する飲料ディスペンサが開示されている。これによれば、駆動装置は、その内部を前後方向に移動可能であるとともに、操作用レバーに係合するスライダを備えている。スライダには、その移動方向に沿って延びるラックが取り付けられており、このラックに噛み合いながら回転するピニオンが、駆動装置内に設けられている。また、駆動装置はモータを備えており、モータは、モータに接続された駆動ギヤ、複数の中間ギヤ、ピニオンに接続された従動ギヤ、及びピニオンと噛み合うラックを介して、スライダを駆動する。   Cited Document 1 discloses a beverage dispenser that dispenses a fixed amount of beverage by automatically operating an operation lever for dispensing beverage from a dispensing nozzle by a driving device. According to this, the drive device includes a slider that can move in the front-rear direction and engage with the operation lever. A rack extending along the moving direction is attached to the slider, and a pinion that rotates while meshing with the rack is provided in the drive device. The drive device includes a motor, and the motor drives the slider via a drive gear connected to the motor, a plurality of intermediate gears, a driven gear connected to the pinion, and a rack meshing with the pinion.

飲料の注出時、モータは正転してスライダを前方に移動させ、スライダに係合している操作用レバーを、中立位置から注出位置まで傾かせる。操作用レバーが注出位置まで傾くと、注出ノズルを開閉する弁機構が開弁され、飲料の注出が開始される。飲料の注出が開始されると、モータは、予め設定された注出時間が経過するまで停止して、操作用レバーを注出位置に保持する。注出時間が経過すると、モータは逆転してスライダを後方に移動させ、操作用レバーの位置を中立位置に戻して飲料の注出を完了する。   When the beverage is dispensed, the motor rotates forward to move the slider forward, and the operation lever engaged with the slider is tilted from the neutral position to the dispensing position. When the operating lever is tilted to the pouring position, the valve mechanism for opening and closing the pouring nozzle is opened, and the pouring of the beverage is started. When the dispensing of the beverage is started, the motor stops until a preset dispensing time elapses and holds the operation lever at the dispensing position. When the dispensing time elapses, the motor reverses and the slider is moved backward, and the operation lever is returned to the neutral position to complete the dispensing of the beverage.

特開2002−96898号公報JP 2002-96898 A

しかしながら、特許文献1に記載の飲料ディスペンサは、スライダを前後方向に移動させることによって操作用レバーを傾けているため、スライダを移動可能に支持するためのガイドレールを駆動装置内に設ける必要や、スライダを移動させるためのラック及びピニオンを設ける必要があり、駆動装置内の構造が複雑になるという問題点を有していた。   However, since the beverage dispenser described in Patent Document 1 tilts the operation lever by moving the slider in the front-rear direction, it is necessary to provide a guide rail in the drive device for movably supporting the slider, It is necessary to provide a rack and a pinion for moving the slider, and there is a problem that the structure in the drive device becomes complicated.

この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、複雑な構造を必要とすることなく、定量の飲料を自動で注出することを実現した飲料ディスペンサを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a beverage dispenser that can automatically dispense a predetermined amount of beverage without requiring a complicated structure. And

この発明に係る飲料ディスペンサは、内部に飲料を貯める飲料タンクと、飲料タンク内の飲料が注出される注出口、及び回動して注出口を開閉するレバーを有する注出コックと、飲料が注出される容器が配置される載置台とを備え、レバーを回動させることにより、注出口を開閉して飲料の注出及び注出の停止を行なう飲料ディスペンサにおいて、回転軸を中心に回転し、レバーに係合可能なレバーカムと、回転軸を介してレバーカムを駆動して回転させるギヤモータとを有する注出ユニットと、載置台に配置された容器の存在を検出する複数のカップセンサと、載置台に配置された容器の重量を検出する重量検出部と、ギヤモータの動作を制御する共に、カップセンサ及び重量検出部の検出結果を受け取る制御部とをさらに備え、注出コックは、レバーと連結され、レバーを回動することによって注出口を開閉する弁体と、注出口を閉鎖するように弁体を付勢するバネとを有し、レバーカムの外周面は、周状面によって形成される注出領域と、周状面よりも回転軸側に寄った面によって形成される非注出領域とを有し、ギヤモータがレバーカムを回転させることにより、レバーカムの注出領域がレバーに対向すると、レバーカムがレバーを押圧して回動させ、弁体が注出口を開放して飲料の注出が行なわれ、レバーカムの非注出領域がレバーに対向すると、レバーカムによるレバーへの押圧が開放され、バネがレバーと共に弁体を移動させ注水口を自動的に閉鎖し、制御部は、複数のカップセンサから受け取る検出結果に基づき、載置台に配置された容器の大きさを判別し容器に応じた注出すべき飲料の量を決定して、ギヤモータの回転速度を制御し、制御部は、ギヤモータの回転時間から算出する注出した飲料の量と、重量検出部から受け取る検出結果に基づく注出した飲料の量とを比較して、ギヤモータの回転速度を制御することを特徴とするものである。
注出ユニットは、注出コックに対して移動可能に設けられ、注出ユニットを移動させることにより、注出コックのレバーが、手動での操作が可能となるように露出してもよい。
A beverage dispenser according to the present invention includes a beverage tank for storing a beverage therein, a spout for dispensing the beverage in the beverage tank, a spout cock having a lever that rotates to open and close the spout, and a beverage is poured. A beverage dispenser that opens and closes the spout and rotates the lever to rotate the lever about the rotation axis. A dispensing unit having a lever cam that can be engaged with the lever, a gear motor that drives and rotates the lever cam via a rotating shaft, a plurality of cup sensors that detect the presence of a container disposed on the mounting table, and a mounting table a weight detecting unit for detecting the weight of the placed container, both to control the operation of the gear motor, further comprising a control unit that receives a detection result of the cup sensors and weight detector, pouring cock Has a valve body that is connected to the lever and opens and closes the spout by rotating the lever, and a spring that biases the valve body so as to close the spout, and the outer peripheral surface of the lever cam is circumferential. And a non-pouring region formed by a surface closer to the rotating shaft side than the circumferential surface, and the gear motor rotates the lever cam so that the lever cam pour region is When facing the lever, the lever cam presses and rotates the lever, the valve body opens the spout and the beverage is poured out.When the non-pouring area of the lever cam faces the lever, the lever cam moves to the lever. The pressure is released, the spring moves the valve body together with the lever and the water inlet is automatically closed, and the control unit determines the size of the container placed on the mounting table based on the detection results received from the plurality of cup sensors. In a container The amount of the beverage to be dispensed is determined and the rotational speed of the gear motor is controlled, and the control unit is based on the amount of the dispensed beverage calculated from the rotation time of the gear motor and the detection result received from the weight detection unit. The rotation speed of the gear motor is controlled by comparing with the amount of beverage dispensed .
The dispensing unit is provided so as to be movable with respect to the dispensing cock, and by moving the dispensing unit, the lever of the dispensing cock may be exposed so that it can be manually operated.

この発明に係る飲料ディスペンサによれば、ギヤモータに駆動されて回転するレバーカムが、レバーを回動することによって注出口が開閉され、飲料の注出及び注出の停止が行なわれるため、ギヤモータを所定時間回転させるのみで、注出の開始、注出中における開弁状態の保持、注出の停止といった一連の注出動作が完了する。すなわち、予め設定された時間でレバーカム、すなわちギヤモータを回転させれば、定量の飲料が自動的に注出される。したがって、飲料ディスペンサにおいて、複雑な構造を必要とすることなく、定量の飲料を自動で注出することが可能となる。   According to the beverage dispenser of the present invention, the lever cam that is driven and rotated by the gear motor opens and closes the spout by rotating the lever, so that the beverage is poured out and stopped. By simply rotating for a period of time, a series of dispensing operations such as starting dispensing, maintaining a valve open state during dispensing, and stopping dispensing are completed. That is, if a lever cam, that is, a gear motor is rotated at a preset time, a fixed amount of beverage is automatically dispensed. Therefore, in the beverage dispenser, it is possible to automatically dispense a fixed amount of beverage without requiring a complicated structure.

以下に、この発明の実施の形態について、添付図に基いて説明する。
実施の形態1.
図1に、この発明の実施の形態1に係る飲料ディスペンサ1を示す。
飲料ディスペンサ1は、箱体からなるディスペンサ本体2を備えている。ディスペンサ本体2の内部には、注出すべき飲料を内部に貯める飲料タンク3が設けられており、飲料タンク3の外周面を、中空の管状部材からなるコイル4が囲んでいる。コイル4は、図示しない熱交換器に接続されて熱交換回路を構成しており、飲料タンク3内の飲料は、コイル4内を流通する冷媒によって冷却または加熱され、所定の温度に保温される。ディスペンサ本体2の前面には、飲料タンク3内の飲料を注出する注出コック21と、注出コック21の上部に配置され、注出コック21を自動的に操作する注出ユニット41とが取り付けられている。注出コック21は、ユニオンナット22を介してディスペンサ本体2に取り付けられており、ディスペンサ本体2内に設けられた注出管5を介して、飲料タンク3と注出コック21とが接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a beverage dispenser 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
The beverage dispenser 1 includes a dispenser main body 2 made of a box. A beverage tank 3 for storing a beverage to be dispensed is provided inside the dispenser body 2, and a coil 4 made of a hollow tubular member surrounds the outer peripheral surface of the beverage tank 3. The coil 4 is connected to a heat exchanger (not shown) to form a heat exchange circuit, and the beverage in the beverage tank 3 is cooled or heated by the refrigerant circulating in the coil 4 and kept at a predetermined temperature. . On the front surface of the dispenser main body 2, there are a pouring cock 21 for pouring the beverage in the beverage tank 3, and a pouring unit 41 that is arranged on the top of the pouring cock 21 and automatically operates the pouring cock 21. It is attached. The dispensing cock 21 is attached to the dispenser body 2 via a union nut 22, and the beverage tank 3 and the dispensing cock 21 are connected to each other via an dispensing pipe 5 provided in the dispenser body 2. Yes.

ここで、図2を用いて注出コック21の構造について説明する。
注出コック21は、ユニオンナット22を介してディスペンサ本体2に取り付けられるコック本体23を備えている。コック本体23の内部には、上方に開口する空洞部23aと、空洞部23aから下方に延びて開口する注出口23bとが形成されている。空洞部23aの側部には、ディスペンサ本体2内の注出管5に接続される管状部23cが形成されており、管状部23cを介して、注出管5と空洞部23aとが連通している。すなわち、飲料タンク3内の飲料は、注出管5、コック本体23の管状部23c、空洞部23aを順次介して、注出口23bから注出される構造となっている。また、コック本体23の上部には、空洞部23aの上方側の開口を閉じるナット24が取り付けられている。
Here, the structure of the pouring cock 21 will be described with reference to FIG.
The dispensing cock 21 includes a cock body 23 that is attached to the dispenser body 2 via a union nut 22. Inside the cock body 23, a cavity 23a that opens upward and a spout 23b that extends downward from the cavity 23a and opens are formed. A tubular portion 23c connected to the dispensing pipe 5 in the dispenser body 2 is formed on the side of the hollow section 23a, and the dispensing pipe 5 and the cavity 23a communicate with each other through the tubular section 23c. ing. That is, the beverage in the beverage tank 3 is poured out from the spout 23b through the pour pipe 5, the tubular portion 23c of the cock body 23, and the hollow portion 23a in this order. A nut 24 that closes the opening on the upper side of the cavity 23 a is attached to the upper portion of the cock body 23.

空洞部23aの内部には、可撓性材料からなる弁体25が収容されている。弁体25は、その上端部が開口し、下端部に底部25aが形成された有底の略円筒形状を有しており、弁体25の上端部とナット24とが係合している。一方、弁体25の底部25aは、コック本体23の注出口23bの周縁部に接触しており、弁体25によって、空洞部23aと注出口23bとが遮断された状態となっている。弁体25の底部25aには、略円筒形状を有するシャフト26の一端が埋め込まれており、弁体25の底部25aとシャフト26とが一体となるように固定されている。シャフト26の他端は、上方に延びてナット24を貫通しており、コック本体23の外部に延出したシャフト26に、レバー27が連結されている。シャフト26とレバー27とは、ピン28を介して連結されており、レバー27は、図2の矢印Aで示す方向に回動可能となっている。ここで、ナット24とレバー27とは、シャフト26の中心軸線上に位置しない点Pで接触している。すなわち、矢印Aで示す方向にレバー27を回動させると、レバー27は、点Pを支点としてシャフト26、及びシャフト26の先端部に接続された弁体25の底部25aを上下動させるようになっている。   A valve body 25 made of a flexible material is accommodated in the hollow portion 23a. The valve body 25 has a substantially cylindrical shape with a bottom having an upper end opened and a bottom 25a formed at the lower end, and the upper end of the valve body 25 and the nut 24 are engaged with each other. On the other hand, the bottom portion 25a of the valve body 25 is in contact with the peripheral portion of the spout 23b of the cock body 23, and the hollow portion 23a and the spout 23b are blocked by the valve body 25. One end of a substantially cylindrical shaft 26 is embedded in the bottom 25a of the valve body 25, and the bottom 25a of the valve body 25 and the shaft 26 are fixed so as to be integrated. The other end of the shaft 26 extends upward and penetrates the nut 24, and a lever 27 is connected to the shaft 26 extending to the outside of the cock body 23. The shaft 26 and the lever 27 are connected via a pin 28, and the lever 27 is rotatable in the direction indicated by the arrow A in FIG. Here, the nut 24 and the lever 27 are in contact at a point P not located on the central axis of the shaft 26. That is, when the lever 27 is rotated in the direction indicated by the arrow A, the lever 27 moves the shaft 26 and the bottom 25a of the valve body 25 connected to the tip of the shaft 26 up and down with the point P as a fulcrum. It has become.

また、弁体25の内部において、シャフト26の外周部にはコイルばね29が設けられている。コイルばね29の上端部はナット24の底面に接触しており、コイルばね29の下端部は弁体25の底部25aに接触している。すなわち、レバー27を押圧して下方に回動させると、シャフト26を介して弁体25の底部25aが引き上げられ、コック本体23の空洞部23aと注出口23bとが連通して、飲料が注出口23bから注出される構造となっている。また、レバー27に対する押圧を開放すると、弁体25の底部25aが、コイルばね29の作用によって引き下げられて注出口23bの周縁部に押し付けられ、空洞部23aと注出口23bとの連通が遮断されて、飲料の注出が停止される構造となっている。   A coil spring 29 is provided on the outer periphery of the shaft 26 inside the valve body 25. The upper end portion of the coil spring 29 is in contact with the bottom surface of the nut 24, and the lower end portion of the coil spring 29 is in contact with the bottom portion 25 a of the valve body 25. That is, when the lever 27 is pressed and rotated downward, the bottom 25a of the valve body 25 is pulled up via the shaft 26, the cavity 23a of the cock body 23 and the spout 23b communicate with each other, and the beverage is poured. It has a structure poured out from the outlet 23b. When the pressure on the lever 27 is released, the bottom 25a of the valve body 25 is pulled down by the action of the coil spring 29 and pressed against the peripheral edge of the spout 23b, and the communication between the cavity 23a and the spout 23b is blocked. Thus, the structure is such that beverage dispensing is stopped.

次に、図2〜4を用いて、注出ユニット41の構造について説明する。
図2に示すように、注出ユニット41は、その内部に注出コック21のレバー27が収容されるように配置されたカバー42を備えている。カバー42の内部には、レバー27を操作するためのレバーカム43と、レバーカム43を駆動するギヤモータ44とが設けられている。レバーカム43には回転軸45が接続されており、レバーカム43と回転軸45とが、図2の矢印Bで示す方向に一体として回転可能となっている。レバーカム43は、一定の厚さを有する円板の一部を切り欠いた部材であって、その外周面には、円形状を有する注出領域43aと、直線形状を有する非注出領域43bとが形成されている。注出領域43aの半径は、レバー27の先端部27aと注出領域43aとが接触した場合に、注出領域43aがレバーを下方に押圧することが可能な半径となっている。非注出領域43bは、注出領域43aに押圧されたレバーを上方に回動させ、注出コック21内の弁体25が、空洞部23aと注出口23bとの連通を遮断するようになっている。
Next, the structure of the extraction unit 41 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the pouring unit 41 includes a cover 42 disposed therein so that the lever 27 of the pouring cock 21 is accommodated therein. Inside the cover 42, a lever cam 43 for operating the lever 27 and a gear motor 44 for driving the lever cam 43 are provided. A rotation shaft 45 is connected to the lever cam 43, and the lever cam 43 and the rotation shaft 45 can rotate integrally in a direction indicated by an arrow B in FIG. The lever cam 43 is a member in which a part of a disk having a certain thickness is cut out, and on its outer peripheral surface, a circular extraction region 43a and a linear non-extraction region 43b are provided. Is formed. The radius of the extraction region 43a is a radius that allows the extraction region 43a to press the lever downward when the distal end portion 27a of the lever 27 and the extraction region 43a come into contact with each other. The non-pouring region 43b rotates the lever pressed by the pouring region 43a upward so that the valve body 25 in the pour cock 21 blocks communication between the cavity 23a and the spout 23b. ing.

すなわち、飲料ディスペンサ1において、飲料の注出及び注出の停止は、レバーカム43を1回転させ、レバー27とレバーカム43とを係合させることによって行われる。レバーカム43が1回転する間において、レバー27の先端部27aとレバーカム43の注出領域43aとが対向する位置にある場合(図3参照)、レバーカム43によってレバー27が下方に押圧され、注出コック21が開弁されて、飲料が図3の矢印Cで示すように注出されるようになっている。一方、レバー27の先端部27aとレバーカム43の非注出領域43bとが対向する位置にある場合(図2参照)、レバー27はコック本体23内のコイルばね29の作用によって上方に回動し、注出コック21が閉弁されて飲料の注出が停止されるようになっている。   That is, in the beverage dispenser 1, the beverage is dispensed and the dispensing is stopped by rotating the lever cam 43 once and engaging the lever 27 and the lever cam 43. If the distal end portion 27a of the lever 27 and the extraction area 43a of the lever cam 43 are in a position facing each other during the rotation of the lever cam 43 (see FIG. 3), the lever 27 is pressed downward by the lever cam 43 and discharged. The cock 21 is opened, and the beverage is poured out as shown by the arrow C in FIG. On the other hand, when the distal end portion 27a of the lever 27 and the non-pouring region 43b of the lever cam 43 are opposed to each other (see FIG. 2), the lever 27 is rotated upward by the action of the coil spring 29 in the cock body 23. The dispensing cock 21 is closed to stop the dispensing of the beverage.

したがって、ギヤモータ44の回転速度を制御することによって、所望する量の飲料を注出することが可能となる。また、レバーカム43が1回転することによって、注出の開始、注出中における開弁状態の保持、注出の停止といった一連の注出動作が完了する。すなわち、定量の飲料を繰り返し注出する場合、注出を行なう毎に、レバーカム43が所定の時間で1回転するようにギヤモータ44を回転させれば、レバー27の先端部27aと、レバーカム43の注出領域43aとが係合している時間も一定になる。レバー27の先端部27aと、レバーカム43の注出領域43aとが係合している時間が一定になれば、注出コック21が開弁している時間も一定になり、定量の飲料を、自動的に繰り返し注出することが可能となっている。   Therefore, by controlling the rotation speed of the gear motor 44, a desired amount of beverage can be dispensed. Further, when the lever cam 43 makes one rotation, a series of dispensing operations such as starting dispensing, maintaining a valve open state during dispensing, and stopping dispensing are completed. That is, when a certain amount of beverage is repeatedly dispensed, each time the dispensing is performed, if the gear motor 44 is rotated so that the lever cam 43 rotates once in a predetermined time, the tip 27a of the lever 27 and the lever cam 43 The time during which the dispensing area 43a is engaged also becomes constant. If the time during which the distal end portion 27a of the lever 27 is engaged with the dispensing region 43a of the lever cam 43 becomes constant, the time during which the dispensing cock 21 is opened also becomes constant, It is possible to automatically and repeatedly dispense.

図4に示すように、注出ユニット41は、対向して配置される一対のガイド46を備えており、これらのガイド46を、ギヤモータ44が貫通している。一方のガイド46を貫通したギヤモータ44の先端部には、ギヤモータ44と一体として回転する駆動ギヤ44aが設けられており、駆動ギヤ44aに外接して噛み合う従動ギヤ45aが、ガイド46の側方に設けられている。従動ギヤ45aは、回転軸45(図2参照)に接続されており、レバーカム43及び回転軸45と一体として回転する。また、図4では見えないが、注出コック21のレバー27と注出ユニット41のレバーカム43とは、一対のガイド46の間に収容された状態となっている。   As shown in FIG. 4, the dispensing unit 41 includes a pair of guides 46 arranged to face each other, and a gear motor 44 passes through these guides 46. A drive gear 44 a that rotates integrally with the gear motor 44 is provided at the tip of the gear motor 44 that penetrates one of the guides 46. Is provided. The driven gear 45a is connected to a rotating shaft 45 (see FIG. 2) and rotates integrally with the lever cam 43 and the rotating shaft 45. Although not visible in FIG. 4, the lever 27 of the pouring cock 21 and the lever cam 43 of the pouring unit 41 are accommodated between a pair of guides 46.

駆動ギヤ44a及び従動ギヤ45aが設けられている側とは反対側であるガイド46の側部には、スイッチカム47と、スイッチカム47によってON/OFFされる検知スイッチ48とが設けられている。スイッチカム47は、回転軸45(図6参照)に接続されており、レバーカム43とスイッチカム47とが一体として回転となっている。検知スイッチ48は、注出コック21の開弁/閉弁が確認するためのスイッチであって、例えば機械的なマイクロスイッチや、電子的なホール素子等を用いて構成することが可能である。また、レバー27は、シャフト26が略円筒形状を有しているため、図4の矢印水平方向に回転可能となっているが、一対のガイド46によって水平方向への回転を規制されており、矢印Aで示す上下方向にのみ回動するようになっている。   A switch cam 47 and a detection switch 48 that is turned ON / OFF by the switch cam 47 are provided on the side of the guide 46 opposite to the side on which the drive gear 44a and the driven gear 45a are provided. . The switch cam 47 is connected to a rotating shaft 45 (see FIG. 6), and the lever cam 43 and the switch cam 47 are rotated as a unit. The detection switch 48 is a switch for confirming whether the dispensing cock 21 is open / closed, and can be configured using, for example, a mechanical micro switch, an electronic Hall element, or the like. Further, the lever 27 is rotatable in the horizontal direction of the arrow in FIG. 4 because the shaft 26 has a substantially cylindrical shape, but the rotation in the horizontal direction is restricted by a pair of guides 46. It is designed to rotate only in the vertical direction indicated by arrow A.

カバー42(図2参照)の前面には、ユーザが飲料ディスペンサ1を操作するための操作部49が設けられている。操作部49には、予め設定された定量の飲料を注出するための注出スイッチや、押圧している間、飲料の注出が継続され、任意の量の飲料を注出できる注出スイッチ等、複数の注出スイッチが設けられている。   On the front surface of the cover 42 (see FIG. 2), an operation unit 49 for the user to operate the beverage dispenser 1 is provided. The operation unit 49 has a dispensing switch for dispensing a predetermined amount of beverage, and a dispensing switch that can dispense any amount of beverage while the beverage is being dispensed while being pressed. Etc., a plurality of dispensing switches are provided.

次に、ディスペンサ本体2に対する注出ユニット41の取り付け構造について説明する。
図2に示すように、ディスペンサ本体2の、注出ユニット41が取り付けられる部位2aには、カバー42の上面42aの上方に延びるレール6が取り付けられている。図4に示すように、レール6は、コ字状断面の両先端部を、さらに内側に折り曲げた断面形状を有している。一方、注出ユニット41のガイド46には、L字状の断面を有する平板であるスライドベアリングベース51が取り付けられており、スライドベアリングベース51には、レール6に係合するスライドベアリング52が取り付けられている。スライドベアリング52は、レール6に沿って摺動可能となっており、図5に示すように、注出ユニット41を矢印Eで示される上方に移動して、一対のガイド46の間に収容されていたレバー27を露出させることが可能となっている。したがって、注出ユニット41の故障時や停電時等、飲料の自動注出を行うことが不可能となった場合、注出ユニット41を上方に移動させることによって、ユーザ自身が手動で飲料の注出を行うことが可能となっている。ここで、注出ユニット41を上方に移動すると、注出コック21のレバー27が、一対のガイド46によって規制されなくなるため、レバー27を回転(図4の矢印D参照)することが可能となっている。すなわち、手動で飲料を注出する際に、ユーザが操作をしやすいように、その先端部27aをユーザ側に向けることが可能となっている。また、注出ユニット41を上方に移動して、ユニオンナット22を緩めれば、注出コック21をディスペンサ本体2から取り外すことができるため、注出コック21の洗浄等のメンテナンスを容易に行うことも可能となっている。
Next, the attachment structure of the extraction unit 41 to the dispenser body 2 will be described.
As shown in FIG. 2, a rail 6 extending above the upper surface 42 a of the cover 42 is attached to a portion 2 a of the dispenser body 2 to which the dispensing unit 41 is attached. As shown in FIG. 4, the rail 6 has a cross-sectional shape in which both end portions of the U-shaped cross section are further bent inward. On the other hand, a slide bearing base 51 that is a flat plate having an L-shaped cross section is attached to the guide 46 of the dispensing unit 41, and a slide bearing 52 that engages with the rail 6 is attached to the slide bearing base 51. It has been. The slide bearing 52 is slidable along the rail 6 and is accommodated between the pair of guides 46 by moving the dispensing unit 41 upward as indicated by an arrow E as shown in FIG. The lever 27 that has been exposed can be exposed. Therefore, when it becomes impossible to automatically dispense beverages, such as when the dispensing unit 41 fails or when a power failure occurs, the user manually moves the dispensing unit 41 by moving the dispensing unit 41 upward. It is possible to go out. Here, when the pouring unit 41 is moved upward, the lever 27 of the pouring cock 21 is not regulated by the pair of guides 46, and therefore the lever 27 can be rotated (see arrow D in FIG. 4). ing. That is, when the beverage is poured out manually, the tip 27a can be directed toward the user so that the user can easily operate. Moreover, since the dispensing cock 21 can be removed from the dispenser body 2 by moving the dispensing unit 41 upward and loosening the union nut 22, maintenance such as cleaning of the dispensing cock 21 can be easily performed. Is also possible.

図6に示すように、注出ユニット41の一方のガイド46には、ガイド46、スライドベアリングベース51を貫通するスライドロックピン53が設けられている。スライドロックピン53の先端部は、ディスペンサ本体2の前面に形成された孔2b内に挿入されており、それにより、注出ユニット41の上方への移動が規制されている。スライドロックピン53は、図6の矢印Fで示す方向に移動可能に設けられており、コイルばね54によって、ディスペンサ本体2に向かう方向に付勢されている。また、スライドロックピン53は、下方に延びる摘み部53aを有している。すなわち、ユーザが摘み部53aを摘み、スライドロックピン53をコイルばね54に抗して前方側に移動して、スライドロックピン53をディスペンサ本体2の孔2bから引き抜くことによって、注出ユニット41を上方に移動させることが可能な構造となっている。   As shown in FIG. 6, one guide 46 of the dispensing unit 41 is provided with a slide lock pin 53 that penetrates the guide 46 and the slide bearing base 51. The distal end portion of the slide lock pin 53 is inserted into a hole 2b formed in the front surface of the dispenser main body 2, whereby the upward movement of the dispensing unit 41 is restricted. The slide lock pin 53 is movably provided in a direction indicated by an arrow F in FIG. 6 and is urged by a coil spring 54 in a direction toward the dispenser body 2. The slide lock pin 53 has a knob 53a that extends downward. That is, the user picks the knob 53 a, moves the slide lock pin 53 forward against the coil spring 54, and pulls the slide lock pin 53 out of the hole 2 b of the dispenser body 2. It has a structure that can be moved upward.

図1に戻って、注出コック21の下方に位置するディスペンサ本体2の前面には、飲料を注出する容器7を配置するための載置台8と、容器から溢れた飲料等を受けるためのドレンパン9とが設けられている。載置台8は、ディスペンサ本体2の内部に設けられた重量検出機構10に接続されており、重量検出機構10は、注出コック21から容器に注出された飲料の重量を検出する。また、載置台8の上方に位置するディスペンサ本体2の前面には、複数のカップセンサ11が設けられている。各カップセンサ11は、その前方に容器7が存在するか否かを検出しており、その検出値によって容器の大きさが判別され、複数のサイズの容器に応じた量の飲料を、自動的に注出することが可能となっている。   Returning to FIG. 1, on the front surface of the dispenser main body 2 located below the dispensing cock 21, a mounting table 8 for arranging a container 7 for dispensing the beverage, and a beverage overflowing from the container, etc. A drain pan 9 is provided. The mounting table 8 is connected to a weight detection mechanism 10 provided inside the dispenser body 2, and the weight detection mechanism 10 detects the weight of the beverage dispensed from the dispensing cock 21 into the container. A plurality of cup sensors 11 are provided on the front surface of the dispenser body 2 located above the mounting table 8. Each cup sensor 11 detects whether or not the container 7 is present in front of the cup sensor 11, and the size of the container is determined based on the detected value, and an amount of beverage corresponding to a plurality of size containers is automatically added. It is possible to pour into

ディスペンサ本体2内の前面側上部には、飲料ディスペンサ1の動作状態や、飲料タンク3内にある飲料の残量等を表示するための表示部12と、飲料ディスペンサ1の動作を制御するための制御部13とが配置されている。制御部13には、重量検出機構10、カップセンサ11の検出値、操作部49への入力信号、及び検知スイッチ48の検出値等が入力され、それらに応じて、制御部13によるギヤモータ44の回転速度の制御が行われる。ギヤモータ44の回転速度は、容器7の大きさや、ユーザが操作する操作部49の注出スイッチに応じて、予め設定されている。また、制御部13は、ギヤモータ44を動作させた時間から算出される飲料の注出量と、重量検出機構10が検出した飲料の重量とを比較して誤差がある場合、注出量の補正を行う。   In the upper part on the front side in the dispenser body 2, a display unit 12 for displaying the operation state of the beverage dispenser 1, the remaining amount of the beverage in the beverage tank 3, and the operation of the beverage dispenser 1 are controlled. A control unit 13 is arranged. The control unit 13 is input with the weight detection mechanism 10, the detection value of the cup sensor 11, the input signal to the operation unit 49, the detection value of the detection switch 48, and the like. The rotation speed is controlled. The rotational speed of the gear motor 44 is set in advance according to the size of the container 7 and the extraction switch of the operation unit 49 operated by the user. In addition, the control unit 13 compares the beverage dispensing amount calculated from the time when the gear motor 44 is operated with the beverage weight detected by the weight detection mechanism 10, and corrects the dispensing amount when there is an error. I do.

次に、この発明の実施の形態1に係る飲料ディスペンサ1の動作について説明する。
まず、図1に示すように、載置台8上に容器7が配置されると、カップセンサ11によって、容器7の大きさが検出される。次いで、注出ユニット41の検知スイッチ48(図6参照)からの出力に基いて、注出コック21が閉弁状態であることが確認され、ユーザが操作部49の注出スイッチを操作すると、飲料の注出が開始される。
Next, the operation of the beverage dispenser 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described.
First, as shown in FIG. 1, when the container 7 is placed on the mounting table 8, the size of the container 7 is detected by the cup sensor 11. Next, based on the output from the detection switch 48 (see FIG. 6) of the dispensing unit 41, it is confirmed that the dispensing cock 21 is in a closed state, and when the user operates the dispensing switch of the operation unit 49, Beverage starts to be dispensed.

図2に示すように、飲料の注出が開始されると、制御部13が、検出された容器7の大きさ、またはユーザによって操作された操作部49の注出スイッチの種類に応じて設定された速度で、ギヤモータ44を回転させる。ギヤモータ44が回転を開始するのに伴って、レバーカム43がギヤモータ44に駆動され、図2の矢印Bで示す方向に回転する。レバーカム43が、その外周面に形成された注出領域43aと、レバー27の先端部27aとが対向する位置(図3参照)まで回転すると、注出領域43aがレバー27を下方に押圧する。レバー27が下方に押圧されると、シャフト26を介して弁体25の底部25aが引き上げられ、コック本体23の空洞部23aと注出口23bとが連通して、飲料が注出口23bから注出される。   As shown in FIG. 2, when the dispensing of the beverage is started, the control unit 13 is set according to the detected size of the container 7 or the type of the dispensing switch of the operation unit 49 operated by the user. The gear motor 44 is rotated at the set speed. As the gear motor 44 starts to rotate, the lever cam 43 is driven by the gear motor 44 and rotates in the direction indicated by the arrow B in FIG. When the lever cam 43 rotates to a position (see FIG. 3) where the extraction area 43a formed on the outer peripheral surface of the lever cam 43 is opposed to the distal end portion 27a of the lever 27, the extraction area 43a presses the lever 27 downward. When the lever 27 is pressed downward, the bottom 25a of the valve body 25 is pulled up via the shaft 26, the cavity 23a of the cock body 23 and the spout 23b communicate with each other, and the beverage is poured out from the spout 23b. It is.

レバーカム43が、さらに回転し、レバー27の先端部27aとレバーカム43の非注出領域43bとが対向する位置になると、レバーカム43によるレバー27の押圧が開放される。レバー27に対する押圧を開放されると、弁体25の底部25aが、コイルばね29の作用によって引き下げられて注出口23bの周縁部に押し付けられ、空洞部23aと注出口23bとの連通が遮断されて、飲料の注出が停止される。レバーカム43の回転位置が、その注出領域43aとレバー27の先端部27aとが対向する位置から、非注出領域43bとレバー27の先端部27aとが対向する位置に切り替わるまでの時間は、予め設定されているため、容器7に定量の飲料が注出される。
ここで、制御部13は、ギヤモータ44が回転している時間に基いて、飲料の注出量を算出しているとともに、重量検出機構10が検出した飲料の重量を入力として受け取っている。ギヤモータ44の回転時間から算出される飲料の注出量と、重量検出機構10から出力される飲料の注出量との間に差異がある場合、制御部13は、その差異に基いてギヤモータ44の回転速度を変更し、注出量の補正を行なう。
When the lever cam 43 further rotates and the tip end portion 27a of the lever 27 and the non-pouring area 43b of the lever cam 43 are opposed to each other, the lever 27 is released from being pressed. When the pressure on the lever 27 is released, the bottom 25a of the valve body 25 is pulled down by the action of the coil spring 29 and pressed against the peripheral edge of the spout 23b, and the communication between the cavity 23a and the spout 23b is cut off. The beverage is stopped. The time until the rotation position of the lever cam 43 is switched from the position where the dispensing area 43a and the tip 27a of the lever 27 face each other to the position where the non-pickup area 43b and the tip 27a of the lever 27 face each other is as follows. Since it is set in advance, a fixed amount of beverage is poured into the container 7.
Here, the control unit 13 calculates the beverage dispensing amount based on the time during which the gear motor 44 is rotating, and receives the beverage weight detected by the weight detection mechanism 10 as an input. When there is a difference between the beverage dispensing amount calculated from the rotation time of the gear motor 44 and the beverage dispensing amount output from the weight detection mechanism 10, the control unit 13 determines that the gear motor 44 is based on the difference. Change the rotation speed of and correct the dispensing amount.

このように、飲料ディスペンサ1によれば、ギヤモータ44に駆動されて回転するレバーカム43が、レバー27を回動することによって注出口23bが開閉され、飲料の注出及び注出の停止が行なわれるため、ギヤモータ44を所定時間回転させるのみで、注出の開始、注出中における開弁状態の保持、注出の停止といった一連の注出動作が完了する。すなわち、予め設定された時間でレバーカム43、すなわちギヤモータ44を回転させれば、定量の飲料が自動的に注出される。したがって、飲料ディスペンサ1において、複雑な構造を必要とすることなく、定量の飲料を自動で注出することが可能となる。   Thus, according to the beverage dispenser 1, the lever cam 43, which is driven and rotated by the gear motor 44, rotates the lever 27, whereby the spout 23b is opened and closed, and the beverage is dispensed and stopped. Therefore, by simply rotating the gear motor 44 for a predetermined time, a series of dispensing operations such as starting dispensing, maintaining a valve open state during dispensing, and stopping dispensing are completed. That is, if the lever cam 43, that is, the gear motor 44 is rotated for a preset time, a fixed amount of beverage is automatically dispensed. Therefore, the beverage dispenser 1 can automatically dispense a fixed amount of beverage without requiring a complicated structure.

また、注出ユニット41を、注出コック21に対して移動可能に設け、注出ユニット41を移動させることにより、注出コック21のレバー27が、手動での操作が可能となるように露出させたので、注出ユニット41の故障や停電等が発生した場合においても、自動注出と手動注出とを容易に切り替えることが可能となる。   Further, the pouring unit 41 is provided so as to be movable with respect to the pouring cock 21, and by moving the pouring unit 41, the lever 27 of the pouring cock 21 is exposed so that it can be manually operated. As a result, even when a failure or a power failure occurs in the dispensing unit 41, it is possible to easily switch between automatic dispensing and manual dispensing.

さらに、載置台8に重量検出機構10を接続し、注出された飲料の量と、ギヤモータ44の回転時間から算出された飲料の注出量との差異に応じて、注出量の補正を行なうようにしたので、さらに正確に、定量の飲料を自動で注出することが可能となる。   Further, the weight detection mechanism 10 is connected to the mounting table 8, and the dispensing amount is corrected according to the difference between the dispensed beverage amount and the beverage dispensing amount calculated from the rotation time of the gear motor 44. Since it was made to carry out, it becomes possible to dispense a fixed quantity of beverage automatically more accurately.

実施の形態1において、飲料はディスペンサ本体の内部に設けられた飲料タンク内に貯められたが、飲料ディスペンサが、その内部に飲料タンクを備えることに限定するものではない。例えば、飲料タンクをディスペンサ本体の外部に設け、その内部に貯められた飲料を、ディスペンサ本体内に設けた熱交換パイプ等に通過させることによって、飲料を瞬時に加熱または冷却する方式とすることも可能である。この場合、減圧弁等を用いて熱交換パイプ内を流通する飲料の圧力を一定にしておけば、注出量の補正を行なう必要なく、定量の飲料注出が可能となる。   In the first embodiment, the beverage is stored in the beverage tank provided inside the dispenser body, but the beverage dispenser is not limited to having the beverage tank inside. For example, a beverage tank may be provided outside the dispenser body, and the beverage stored in the dispenser body may be passed through a heat exchange pipe or the like provided in the dispenser body to instantaneously heat or cool the beverage. Is possible. In this case, if the pressure of the beverage flowing through the heat exchange pipe is made constant using a pressure reducing valve or the like, a fixed amount of beverage can be dispensed without the need to correct the dispensed amount.

また、実施の形態1において、予め設定された時間ギヤモータを回転させることによって、レバーカムの回転角度が決定されたが、これに限定するものではなく、例えば、ギヤモータをパルスモータ等とし、ギヤモータ自身の回転角度を検出することによってレバーカムの回転角度を決定することも可能である。   In the first embodiment, the rotation angle of the lever cam is determined by rotating the gear motor for a preset time. However, the present invention is not limited to this. For example, the gear motor is a pulse motor or the like, and the gear motor itself It is also possible to determine the rotation angle of the lever cam by detecting the rotation angle.

この発明の実施の形態1に係る飲料ディスペンサを示す断面右側面図である。It is a cross-sectional right side view which shows the drink dispenser which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1に係る飲料ディスペンサの構成を説明するための部分拡大断面右側面図である。It is a partial expanded cross section right view for demonstrating the structure of the drink dispenser which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る飲料ディスペンサの構成を説明するための部分拡大断面右側面図である。It is a partial expanded cross section right view for demonstrating the structure of the drink dispenser which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る注出コック及び注出ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the extraction cock and extraction unit which concern on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る飲料ディスペンサの構成を説明するための部分拡大断面右側面図である。It is a partial expanded cross section right view for demonstrating the structure of the drink dispenser which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る飲料ディスペンサの構成を説明するための部分拡大断面左側面図である。It is a partial expanded sectional left side view for demonstrating the structure of the drink dispenser which concerns on Embodiment 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 飲料ディスペンサ、3 飲料タンク、21 注出コック、23b 注出口、27 レバー、41 注出ユニット、43 レバーカム、44 ギヤモータ。   1 beverage dispenser, 3 beverage tank, 21 dispensing cock, 23b dispensing port, 27 lever, 41 dispensing unit, 43 lever cam, 44 gear motor.

Claims (2)

内部に飲料を貯める飲料タンクと、
前記飲料タンク内の前記飲料が注出される注出口、及び回動して前記注出口を開閉するレバーを有する注出コックと
前記飲料が注出される容器が配置される載置台と
を備え、
前記レバーを回動させることにより、前記注出口を開閉して前記飲料の注出及び注出の停止を行なう飲料ディスペンサにおいて、
回転軸を中心に回転し、前記レバーに係合可能なレバーカムと、
前記回転軸を介して前記レバーカムを駆動して回転させるギヤモータと
を有する注出ユニットと、
前記載置台に配置された容器の存在を検出する複数のカップセンサと、
前記載置台に配置された容器の重量を検出する重量検出部と、
前記ギヤモータの動作を制御する共に、前記カップセンサ及び前記重量検出部の検出結果を受け取る制御部と
をさらに備え、
前記注出コックは、
前記レバーと連結され、前記レバーを回動することによって前記注出口を開閉する弁体と、
前記注出口を閉鎖するように前記弁体を付勢するバネとを有し、
前記レバーカムの外周面は、周状面によって形成される注出領域と、前記周状面よりも前記回転軸側に寄った面によって形成される非注出領域とを有し、
前記ギヤモータが前記レバーカムを回転させることにより、
前記レバーカムの前記注出領域が前記レバーに対向すると、前記レバーカムが前記レバーを押圧して回動させ、前記弁体が前記注出口を開放して前記飲料の注出が行なわれ、
前記レバーカムの前記非注出領域が前記レバーに対向すると、前記レバーカムによる前記レバーへの押圧が開放され、前記バネが前記レバーと共に前記弁体を移動させ前記注水口を自動的に閉鎖し、
前記制御部は、前記複数のカップセンサから受け取る検出結果に基づき、前記載置台に配置された容器の大きさを判別し前記容器に応じた注出すべき前記飲料の量を決定して、前記ギヤモータの回転速度を制御し、
前記制御部は、前記ギヤモータの回転時間から算出する注出した前記飲料の量と、前記重量検出部から受け取る検出結果に基づく注出した前記飲料の量とを比較して、前記ギヤモータの回転速度を制御することを特徴とする飲料ディスペンサ。
A beverage tank for storing beverages inside,
A spout for dispensing the beverage in the beverage tank, and a spout cock having a lever that pivots to open and close the spout ;
A mounting table on which a container from which the beverage is poured is disposed;
In the beverage dispenser which opens and closes the spout by rotating the lever to pour out the beverage and stop dispensing,
A lever cam that rotates about a rotation axis and is engageable with the lever;
A dispensing unit having a gear motor that drives and rotates the lever cam via the rotating shaft ;
A plurality of cup sensors for detecting the presence of a container disposed on the mounting table;
A weight detector for detecting the weight of the container placed on the mounting table;
A control unit that controls the operation of the gear motor, and that receives a detection result of the cup sensor and the weight detection unit , and
The pouring cock is
A valve body connected to the lever and opening and closing the spout by rotating the lever;
A spring that biases the valve body so as to close the spout,
The outer peripheral surface of the lever cam has an extraction region formed by a circumferential surface, and a non-extraction region formed by a surface closer to the rotating shaft side than the circumferential surface,
When the gear motor rotates the lever cam,
When the dispensing region of the lever cam faces the lever, the lever cam presses and rotates the lever, the valve body opens the dispensing port, and the beverage is dispensed,
When the non-pouring region of the lever cam faces the lever, the lever cam is released from pressing the lever, the spring moves the valve body together with the lever, and the water inlet is automatically closed ,
The control unit determines a size of the container disposed on the mounting table based on detection results received from the plurality of cup sensors, determines an amount of the beverage to be dispensed according to the container, and the gear motor Control the rotation speed of
The control unit compares the amount of the dispensed beverage calculated from the rotation time of the gear motor with the amount of the dispensed beverage based on the detection result received from the weight detection unit, and the rotational speed of the gear motor A beverage dispenser characterized by controlling .
前記注出ユニットは、前記注出コックに対して移動可能に設けられ、前記注出ユニットを移動させることにより、前記注出コックの前記レバーが、手動での操作が可能となるように露出する請求項1に記載の飲料ディスペンサ。   The dispensing unit is provided so as to be movable with respect to the dispensing cock, and by moving the dispensing unit, the lever of the dispensing cock is exposed so that it can be manually operated. The beverage dispenser according to claim 1.
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