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JP5114321B2 - Conveyor using trolley - Google Patents

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JP5114321B2
JP5114321B2 JP2008175430A JP2008175430A JP5114321B2 JP 5114321 B2 JP5114321 B2 JP 5114321B2 JP 2008175430 A JP2008175430 A JP 2008175430A JP 2008175430 A JP2008175430 A JP 2008175430A JP 5114321 B2 JP5114321 B2 JP 5114321B2
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driven roller
screw shaft
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carriage
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浩司 西川
光昭 鍋田
大輔 中村
昭雄 木村
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Daifuku Co Ltd
Toyota Motor East Japan Inc
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Daifuku Co Ltd
Toyota Motor East Japan Inc
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Description

本発明は、搬送台車の走行経路側に設けられたスクリューシャフトの回転駆動により搬送台車を推進させるようにした台車利用の搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a carriage using a carriage that propels the carriage by rotation driving of a screw shaft provided on the traveling path side of the carriage.

上記のような台車利用の搬送装置は、特許文献1などに記載されるように、回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたものであって、スクリューシャフトの螺旋翼で搬送台車側の従動ローラーを搬送台車走行方向に後押しする構成となっている。この構成では、搬送台車側の従動ローラーは、スクリューシャフトの螺旋翼間でスクリューシャフト軸方向に遊動できるため、走行する搬送台車が振動などで前後に揺れ動く可能性がある。この問題点を解決する手段として、スクリューシャフトの螺旋翼を、搬送台車側の従動ローラーをスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード構造とすることも知られている
特開平9−58463号公報 特開2001−106462号公報
As described in Patent Document 1 and the like, the carriage using the carriage as described above has a screw shaft that is rotationally driven arranged along a travel path of the carriage, and the carriage has a spiral blade of the screw shaft. A driven roller fitted between them is provided, and the carriage is driven by the rotational drive of the screw shaft, and the driven roller on the side of the carriage is driven by the spiral wing of the screw shaft. It is configured to boost in the direction. In this configuration, the driven roller on the conveyance carriage side can move freely between the spiral blades of the screw shaft in the axial direction of the screw shaft, so that the traveling conveyance carriage may swing back and forth due to vibration or the like. As a means for solving this problem, it is also known that the spiral blade of the screw shaft has a double blade structure in which the driven roller on the conveying carriage side is sandwiched from both sides in the axial direction of the screw shaft.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-58463 JP 2001-106462 A

しかしながら、スクリューシャフトの螺旋翼をダブルブレード構造とした場合も、搬送台車側の従動ローラーと当該従動ローラーを挟む螺旋翼との間には適度な隙間(遊び)が必須であり、この隙間が必要最小限となるようにスクリューシャフトを精度良く製造できたとしても、当該必要最小限の隙間の存在により、走行する搬送台車の前後方向の遊動(ガタ)を完全に無くすことができない。従って、搬送台車上のワークを塗装機により自動塗装する塗装ラインでのワーク搬送装置として上記構成の搬送装置を利用した場合、振動などで僅かといえども搬送台車(ワーク)が前後にガタつくことで塗装むらが生じる恐れがある。   However, even when the screw shaft spiral blade has a double blade structure, an appropriate gap (play) is required between the driven roller on the conveyance carriage side and the spiral blade sandwiching the driven roller, and this clearance is necessary. Even if the screw shaft can be manufactured with high precision so as to be minimized, the presence or absence of the necessary minimum gap cannot completely eliminate the play (backlash) in the longitudinal direction of the traveling carriage. Therefore, when the transport device configured as described above is used as a work transport device in a painting line that automatically coats the work on the transport cart with a coating machine, the transport cart (work) may rattle back and forth due to vibration. May cause uneven paint.

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車利用の搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項1に記載の台車利用の搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、回転駆動されるスクリューシャフト1が搬送台車2の走行経路に沿って配置され、搬送台車2には前記スクリューシャフト1の螺旋翼1a,1b間に嵌合する従動ローラー5が設けられ、前記スクリューシャフト1の回転駆動により搬送台車2が推進されるように構成された台車利用の搬送装置において、搬送台車2には、スクリューシャフト軸方向前後二箇所の螺旋翼1a,1b間に嵌合する前後一対の従動ローラー5,6が軸支され、一方の従動ローラーは位置固定従動ローラー5であり、他方の従動ローラーは、スクリューシャフト軸方向に一定範囲内で移動自在に支承された可動従動ローラー6であり、この可動従動ローラー6をその移動方向の一方向きに付勢する付勢手段20が併設され、前後一対の従動ローラー5,6が、各従動ローラー5,6の片側に位置するスクリューシャフト1の螺旋翼1a,1bに互いに反対向きに圧接することにより、スクリューシャフト1に対する搬送台車2の位置が決められる構成となっている。   An object of the present invention is to provide a carriage-use transfer apparatus that can solve the above-described conventional problems, and the carriage-use transfer apparatus according to claim 1 is an embodiment described later. The screw shaft 1 that is rotationally driven is arranged along the travel path of the transport carriage 2, and the transport carriage 2 is fitted between the spiral blades 1 a and 1 b of the screw shaft 1. In the transport device using a carriage provided with a driven roller 5 and configured to propel the transport carriage 2 by the rotational drive of the screw shaft 1, the transport carriage 2 includes two spiral blades in the axial direction of the screw shaft. A pair of front and rear driven rollers 5 and 6 fitted between 1a and 1b are pivotally supported, one driven roller is a position-fixed driven roller 5, and the other driven roller is a screw shaft. The movable driven roller 6 is movably supported within a certain range in the direction, and is provided with an urging means 20 for urging the movable driven roller 6 in one direction of the moving direction, and a pair of front and rear driven rollers 5,5. 6 is configured to determine the position of the transport carriage 2 with respect to the screw shaft 1 by being in pressure contact with the spiral blades 1a and 1b of the screw shaft 1 located on one side of the driven rollers 5 and 6 in opposite directions. .

本発明の搬送装置を実施する場合、搬送台車2の走行経路長さが短いときは、1本のスクリューシャフト1で搬送台車走行経路の全長をカバーさせることができるが、搬送台車2の走行経路長さが長いときには、複数本のスクリューシャフト1を同心状に直列配置して各スクリューシャフト1を互いに連動連結する必要が生じる。この場合、スクリューシャフト1間には、スクリューシャフト1両端の軸受け12やスクリューシャフト1間の伝動手段8,9を配置しなければならず、このためスクリューシャフト1間には相当長さの空隙部13が必要になる。このような状況において本発明を実施する場合は、請求項2に記載のように、前記スクリューシャフト1は、前後一対の従動ローラー5,6間の間隔より広くない長さの空隙部13を隔てて、複数本を同心状に直列配置し、前記可動従動ローラー6には、前後一対の従動ローラー5,6が1つのスクリューシャフト1の螺旋翼1a,1b間に嵌合してそれぞれ片側の螺旋翼1a,1bに圧接している状態にあるときの位置(所期作用位置)で前記可動従動ローラー6を位置決めする保持手段21を併設し、スクリューシャフト1間の空隙部13には、この空隙部13の上手側で前記保持手段21を非位置決め状態から位置決め状態に切り換えると共に前記空隙部13の下手側で前記保持手段21を位置決め状態から非位置決め状態に戻す切換え手段26を併設し、前後一対の従動ローラー5,6がスクリューシャフト1間の空隙部13の上手側から下手側へ乗り移る間、前記保持手段21で可動従動ローラー6が位置決めされているように構成することができる。   When carrying out the transport device of the present invention, when the travel path length of the transport carriage 2 is short, the entire length of the transport carriage travel path can be covered with one screw shaft 1. When the length is long, a plurality of screw shafts 1 need to be concentrically arranged in series and linked to each other. In this case, bearings 12 at both ends of the screw shaft 1 and transmission means 8 and 9 between the screw shafts 1 must be arranged between the screw shafts 1. 13 is required. When the present invention is carried out in such a situation, as described in claim 2, the screw shaft 1 is separated by a gap 13 having a length not wider than the distance between the pair of front and rear driven rollers 5 and 6. A plurality of concentric series are arranged in series, and a pair of front and rear driven rollers 5 and 6 are fitted between the spiral blades 1a and 1b of one screw shaft 1 to each of the movable driven rollers 6. A holding means 21 for positioning the movable driven roller 6 at a position when the blades 1a and 1b are in pressure contact with each other (predetermined operation position) is provided. Switching the holding means 21 from the non-positioning state to the positioning state on the upper side of the portion 13 and switching the holding means 21 from the positioning state to the non-positioning state on the lower side of the gap portion 13. The means 26 is also provided, and the movable driven roller 6 is positioned by the holding means 21 while the pair of front and rear driven rollers 5 and 6 move from the upper side to the lower side of the gap 13 between the screw shafts 1. can do.

更に、上記請求項2に記載の構成を採用する場合、具体的には請求項3に記載のように、前記可動従動ローラー6は、スクリューシャフト軸方向に一定範囲内で移動自在に支承された可動体18に軸支し、前記付勢手段20は、前記可動体18を一方向に付勢するスプリング22で構成し、前記保持手段21は、搬送台車2側に設けられた被係止部25と、この被係止部25に対して係脱自在に前記可動体18に軸支され且つ前記被係止部25から外れた非位置決め状態に付勢保持された係止具24とから構成し、前記切換え手段26は、前記係止具24に設けられたカム従動ローラー28に作用するように搬送台車2の走行経路側にカムレール27を設けて構成し、前後一対の従動ローラー5,6がスクリューシャフト1間の空隙部13の上手側から下手側へ乗り移る間、前記カムレール27がカム従動ローラー28を介して係止具24を前記被係止部25に係合する位置決め状態に保持するように構成することができる。   Further, when adopting the configuration described in claim 2, specifically, as described in claim 3, the movable driven roller 6 is supported so as to be movable within a certain range in the axial direction of the screw shaft. The urging means 20 comprises a spring 22 that is pivotally supported on the movable body 18 and urges the movable body 18 in one direction, and the holding means 21 is a locked portion provided on the transport carriage 2 side. 25, and a locking tool 24 that is pivotally supported by the movable body 18 so as to be freely disengageable with respect to the locked portion 25 and is urged and held in a non-positioning state that is disengaged from the locked portion 25. The switching means 26 is configured by providing a cam rail 27 on the traveling path side of the transport carriage 2 so as to act on a cam driven roller 28 provided on the locking tool 24, and a pair of front and rear driven rollers 5, 6. Of the gap 13 between the screw shafts 1 While possess from the hand side to the downstream side, the cam rail 27 can be configured to hold the positioned state to engage the fastener 24 in the engaged portion 25 via a cam follower roller 28.

上記請求項1に記載の構成によれば、搬送台車側の前後一対の従動ローラーが、各従動ローラーの片側に位置するスクリューシャフトの螺旋翼に互いに反対向きに圧接することにより、スクリューシャフトに対する搬送台車の位置が決められる構成であるから、搬送台車側の従動ローラーと当該従動ローラーを挟むスクリューシャフトの螺旋翼との間の隙間(遊び)が最小限となるようにスクリューシャフトを精度良く製造する必要がなくなり、スクリューシャフトの製造コストを下げることが可能になるにもかかわらず、スクリューシャフトに対する搬送台車の位置を、位置固定従動ローラーとスクリューシャフトの螺旋翼との圧接により確実に位置決めし、走行する搬送台車が走行方向の前後に振動などでガタつくのを確実に防止できる。従って、従来はこの種の搬送装置を活用できなかった塗装ラインでのワークの搬送にも十分に活用できる。   According to the structure of the said Claim 1, a pair of front and back driven roller by the side of a conveyance trolley presses the spiral wing | blade of the screw shaft located in the one side of each driven roller to mutually opposite direction, and is conveyed with respect to a screw shaft. Since the position of the carriage is determined, the screw shaft is accurately manufactured so that the gap (play) between the driven roller on the conveyance carriage side and the spiral blade of the screw shaft sandwiching the driven roller is minimized. Despite the fact that it is no longer necessary and the manufacturing cost of the screw shaft can be reduced, the position of the transport carriage relative to the screw shaft is reliably positioned by the pressure contact between the position-fixed driven roller and the screw shaft spiral blade. It is possible to reliably prevent the transporting carriage from rattling due to vibrations before and after the traveling direction.Therefore, it can be sufficiently utilized for conveying workpieces on a painting line that could not utilize this type of conveying device.

尚、搬送台車の走行経路長さが長いために、複数本のスクリューシャフトを同心状に直列配置しなければならない場合、請求項2に記載の構成によれば、スクリューシャフトの軸受けの配置やスクリューシャフト間の伝動手段の配置などのためにスクリューシャフト間に必要な空隙部を確保しながら、当該空隙部を前後一対の従動ローラーが通過するとき、例えば位置固定従動ローラーが前記空隙部を通過するときに、可動従動ローラーを付勢する付勢手段の付勢力で当該可動従動ローラーに対して搬送台車が移動して、位置固定従動ローラーと可動従動ローラーとの間隔が変化し、或いは可動従動ローラーが前記空隙部を通過するときに、当該可動従動ローラーが付勢手段の付勢力でその付勢方向に移動して、位置固定従動ローラーと可動従動ローラーとの間隔が変化するようなことが無くなり、前後一対の従動ローラーを前記空隙部の下手側のスクリューシャフトの螺旋翼間に円滑且つ確実に嵌合させることができる。即ち、請求項1に記載の構成を採用しながら、スクリューシャフト間の乗り移りを円滑確実に行わせることができる。この請求項2に記載の本発明は、請求項3に記載の構成を採用することにより、簡単に実施することができる。   In addition, when a plurality of screw shafts must be concentrically arranged in series due to the long travel path length of the transport carriage, according to the configuration of claim 2, the arrangement of the screw shaft bearings and the screw When a pair of front and rear driven rollers pass through the gap while securing a gap required between the screw shafts for the arrangement of transmission means between the shafts, for example, the position-fixed driven roller passes through the gap. Sometimes, the conveying carriage moves with respect to the movable driven roller by the biasing force of the biasing means for biasing the movable driven roller, and the interval between the fixed position driven roller and the movable driven roller changes, or the movable driven roller When the movable driven roller moves in the urging direction by the urging force of the urging means and moves with the position-fixed driven roller. It eliminates things like spacing changes in a moving roller, it is possible to smoothly and reliably fitted between the helical blade of the downstream side of the screw shaft of the gap portion of the front and rear pair of driven rollers. That is, the transfer between the screw shafts can be smoothly and reliably performed while adopting the configuration of the first aspect. The present invention described in claim 2 can be easily implemented by adopting the configuration described in claim 3.

図1及び図2は、搬送台車駆動用スクリューシャフト1を利用して構成された搬送設備の一部分を示す図であって、スクリューシャフト1によって駆動推進される搬送台車2は、左右一対のガイドレール3a,3bの内、一方のガイドレール3a上を転動する前後一対の鍔無し車輪4aと、他方のガイドレール3b上を転動し且つ当該ガイドレール3bを左右両側から挟む鍔付きの前後一対の車輪4bとを備えている。スクリューシャフト1は、左右一対のガイドレール3a,3bの中間位置で当該ガイドレール3a,3bと平行に所要本数が同心直列状に配設され、搬送台車2の底部には、スクリューシャフト1の螺旋翼間に遊嵌する位置で垂直支軸の周りで自転可能な前後一対の従動ローラー5,6が設けられている。スクリューシャフト1は、従動ローラー5,6のそれぞれをスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード形式で構成された螺旋翼1a,1bを備えている。   FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing a part of a transport facility constructed by using a screw shaft 1 for driving a transport cart. The transport cart 2 driven by the screw shaft 1 includes a pair of left and right guide rails. 3a and 3b, a pair of front and rear wrinkleless wheels 4a rolling on one guide rail 3a, and a pair of front and rear wrinkles rolling on the other guide rail 3b and sandwiching the guide rail 3b from both left and right sides Wheel 4b. The required number of screw shafts 1 are arranged in a concentric series parallel to the guide rails 3a and 3b at the middle position between the pair of left and right guide rails 3a and 3b. A pair of front and rear driven rollers 5 and 6 capable of rotating around a vertical spindle at a position where the blades are loosely fitted are provided. The screw shaft 1 includes spiral blades 1a and 1b configured in a double blade type in which the driven rollers 5 and 6 are sandwiched from both sides in the axial direction of the screw shaft.

各スクリューシャフト1の互いに同心状に隣り合う端部は、その横側方に支承された中継シャフト7とそれぞれチエン(又は歯車)利用の伝動手段8,9を介して互いに等速で同一方向に連動回転するように連動連結されると共に、搬送台車2の走行経路の一端に位置するスクリューシャフト1をチエン(又は歯車)利用の伝動手段10を介して正逆任意の方向に回転駆動する減速機付きモーター11が設けられている。勿論、搬送台車2の走行経路の中間適当位置にあるスクリューシャフト1又はこのスクリューシャフト1と連動している中継シャフト7を減速機付きモーターで駆動するように構成することもできる。12はそれぞれスクリューシャフト1の両端を支承する軸受けであり、スクリューシャフト1間には、この軸受け12や伝動手段8,9が配置される空隙部13が確保されている。   The ends of the screw shafts 1 that are concentrically adjacent to each other are arranged at the same speed and in the same direction through the relay shaft 7 supported on the lateral side thereof and the transmission means 8 and 9 using chains (or gears), respectively. A speed reducer that is interlocked and coupled so as to rotate in an interlocked manner and that rotationally drives the screw shaft 1 positioned at one end of the travel path of the transport carriage 2 in any direction, forward or reverse, via a transmission means 10 that uses a chain (or gear). An attached motor 11 is provided. Of course, the screw shaft 1 located at an appropriate intermediate position in the travel route of the transport carriage 2 or the relay shaft 7 interlocked with the screw shaft 1 may be driven by a motor with a speed reducer. Reference numeral 12 denotes a bearing that supports both ends of the screw shaft 1, and a gap 13 in which the bearing 12 and the transmission means 8 and 9 are arranged is secured between the screw shafts 1.

前後一対の従動ローラー5,6の内、矢印で示す前進方向側の従動ローラー5は、搬送台車2の定位置に取り付けられた位置固定従動ローラーであり、後ろ側の従動ローラー6は、スクリューシャフト1の軸方向に一定範囲内で移動自在に構成された可動従動ローラーであって、この可動従動ローラー6が位置固定従動ローラー5に最接近した状態での両従動ローラー5,6間の間隔は、スクリューシャフト1間の間隔、即ち、空隙部13の長さより長い。従って、搬送台車1がスクリューシャフト1間の空隙部13を通過するとき、前後一対の従動ローラー5,6の両方が空隙部13内に位置してその両側のスクリューシャフト1から外れてしまうことはない。   Of the pair of front and rear driven rollers 5 and 6, the forward driven roller 5 indicated by an arrow is a fixed position driven roller attached to a fixed position of the transport carriage 2, and the rear driven roller 6 is a screw shaft. 1 is a movable driven roller configured to be movable within a certain range in the axial direction of 1, and the distance between the driven rollers 5 and 6 when the movable driven roller 6 is closest to the position-fixed driven roller 5 is The distance between the screw shafts 1, that is, the length of the gap 13 is longer. Therefore, when the transport carriage 1 passes through the gap 13 between the screw shafts 1, both the pair of front and rear driven rollers 5 and 6 are located in the gap 13 and are disengaged from the screw shafts 1 on both sides thereof. Absent.

以下、詳細に説明すると、図3〜図5に示すように、搬送台車1の底部には可動従動ローラーユニット14が取り付けられている。この可動従動ローラーユニット14は、搬送台車1の底部に取り付けられる取付け板15、この取付け板15に取り付けられた前後一対の軸受け板16a,16b、この両軸受け板16a,16b間にスクリューシャフト1と平行に架設された1本のガイドシャフト17、このガイドシャフト17にその軸方向にスライド自在に支持されると共に取付け板15に隣接してガイドシャフト17の周りでの回転が防止されている可動体18、この可動体18の下側に垂直支軸19で自転可能に軸支された前記可動従動ローラー6、及び可動従動ローラー6を位置固定従動ローラー5から遠ざける方向に付勢する付勢手段20を備え、保持手段21が併設されている。前記付勢手段20は、可動体18と軸受け板16aとの間でガイドシャフト17に外嵌されて可動体18を位置固定従動ローラー5から遠ざける方向に付勢する圧縮コイルスプリング22によって構成されている。   Hereinafter, in more detail, as shown in FIGS. 3 to 5, a movable driven roller unit 14 is attached to the bottom of the transport carriage 1. The movable driven roller unit 14 includes a mounting plate 15 attached to the bottom of the transport carriage 1, a pair of front and rear bearing plates 16a and 16b attached to the mounting plate 15, and a screw shaft 1 between the bearing plates 16a and 16b. One guide shaft 17 installed in parallel, and a movable body that is supported by the guide shaft 17 so as to be slidable in the axial direction and is prevented from rotating around the guide shaft 17 adjacent to the mounting plate 15. 18. The movable driven roller 6 pivotally supported by the vertical support shaft 19 below the movable body 18 and the urging means 20 for urging the movable driven roller 6 away from the position-fixed driven roller 5. The holding means 21 is also provided. The urging means 20 is constituted by a compression coil spring 22 that is externally fitted to the guide shaft 17 between the movable body 18 and the bearing plate 16a and urges the movable body 18 in a direction away from the position-fixed driven roller 5. Yes.

保持手段21は、可動体18の一側面にスクリューシャフト1と直交する向きの水平支軸23によって一端部が上下揺動自在に軸支された係止具24と、軸受け板16aの一側辺から横向きに突設されて、係止具24の先端から上向きに突設されたフック部24aが係脱自在な被係止部25から構成されている。係止具24は、その軸支側端部から上向きに突設されたストッパー部24bを備え、重力で下向きに付勢回動する係止具24が、そのフック部24aが被係止部25から下方に外れた非位置決め状態になったとき、前記ストッパー部24bが取付け板15の底面に当接して、係止具24が非位置決め状態に保持される。   The holding means 21 includes a locking member 24 whose one end is pivotally supported by a horizontal support shaft 23 in a direction orthogonal to the screw shaft 1 on one side surface of the movable body 18, and one side of the bearing plate 16a. A hook portion 24a that protrudes sideways from the top and protrudes upward from the tip of the locking tool 24 is constituted by a locked portion 25 that is detachable. The locking device 24 includes a stopper portion 24b that protrudes upward from the end portion on the shaft support side. The locking device 24 that is urged and rotated downward by gravity, the hook portion 24a of which is the locked portion 25. The stopper portion 24b comes into contact with the bottom surface of the mounting plate 15 and is held in the non-positioning state when the non-positioning state is released downward from the stopper.

図1、図2、及び図6〜図8に示すように、スクリューシャフト1間の空隙部13脇には、切換え手段26が併設されている。この切換え手段26は、搬送台車2の走行経路側にスクリューシャフト1と平行に敷設されたカムレール27を備え、前記係止具24の先端横側部には、前記カムレール27上に乗り上げて転動通過するカム従動ローラー28が軸支されている。この切換え手段26と、可動従動ローラー6に併設された保持手段21とは、以下に説明する作用が行われるように構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 6 to 8, a switching means 26 is provided alongside the gap 13 between the screw shafts 1. The switching means 26 includes a cam rail 27 laid in parallel with the screw shaft 1 on the travel path side of the transport carriage 2, and the locking tool 24 rides on the cam rail 27 and rolls on the side of the distal end side. A cam driven roller 28 that passes through is pivotally supported. The switching means 26 and the holding means 21 provided along with the movable driven roller 6 are configured to perform the operations described below.

上記構成において、減速機付きモーター11を稼働させることにより、伝動手段8,9を介して互いに連動連結されている全てのスクリューシャフト1を等速で同一方向に連動回転させることができ、回転するスクリューシャフト1は、その螺旋翼1a,1b間に嵌合している位置固定従動ローラー5と可動従動ローラー6を介して搬送台車2を、前記螺旋翼1a,1bの送り方向に駆動推進させることができる。このとき、可動従動ローラー6は、付勢手段20の圧縮コイルスプリング22で位置固定従動ローラー5から遠ざかる方向に付勢されているので、図3に示すように、位置固定従動ローラー5と可動従動ローラー6とは、付勢手段20(圧縮コイルスプリング22)の付勢力により互いに離反する方向に付勢され、これら従動ローラー5,6をそれぞれ前後両側から挟むスクリューシャフト1の螺旋翼1a,1bの内、位置固定従動ローラー5はその前側の螺旋翼1aに圧接し、可動従動ローラー6はその後ろ側の螺旋翼1bに圧接している。そしてこのとき両従動ローラー5,6を互いに離反させる方向に働く付勢力の強さ(圧縮コイルスプリング22の強さ)は、ワークが搭載された状態の搬送台車2のガイドレール3a,3b上での走行抵抗より大きい。従って、スクリューシャフト1に対する搬送台車2の位置は、両従動ローラー5,6とスクリューシャフト1の螺旋翼1a,1bとの間の互いに逆向きの圧接により確定し、搬送台車2は、スクリューシャフト1に対してその軸方向に全く遊び(ガタ)の無い状態になっている。又、保持手段21の係止具24は、重力で下向きに揺動限まで揺動した非位置決め状態に保持されており、当該係止具24のフック部24aは被係止部25から下方に外れた状態にある。   In the above configuration, by operating the motor 11 with a speed reducer, all the screw shafts 1 linked to each other via the transmission means 8 and 9 can be linked and rotated in the same direction at the same speed. The screw shaft 1 drives and propels the transport carriage 2 in the feeding direction of the spiral blades 1a and 1b via the position-fixed driven roller 5 and the movable driven roller 6 fitted between the spiral blades 1a and 1b. Can do. At this time, the movable driven roller 6 is urged in the direction away from the position fixed driven roller 5 by the compression coil spring 22 of the urging means 20, so that the position fixed driven roller 5 and the movable driven are moved as shown in FIG. The rollers 6 are urged in directions away from each other by the urging force of the urging means 20 (compression coil spring 22), and the helical wings 1a and 1b of the screw shaft 1 sandwich the driven rollers 5 and 6 from the front and rear sides, respectively. Of these, the position-fixed driven roller 5 is in pressure contact with the front spiral blade 1a, and the movable driven roller 6 is in pressure contact with the rear spiral blade 1b. At this time, the strength of the urging force (strength of the compression coil spring 22) acting in the direction in which the driven rollers 5 and 6 are separated from each other is determined on the guide rails 3a and 3b of the transport carriage 2 with the workpiece mounted thereon. Greater than the running resistance. Accordingly, the position of the transport carriage 2 with respect to the screw shaft 1 is determined by the mutually opposite pressure contact between the driven rollers 5 and 6 and the spiral blades 1a and 1b of the screw shaft 1, and the transport carriage 2 is On the other hand, there is no play in the axial direction. Further, the locking tool 24 of the holding means 21 is held in a non-positioning state in which the locking tool 24 swings downward to the swing limit due to gravity, and the hook portion 24a of the locking tool 24 moves downward from the locked portion 25. It is in a disconnected state.

スクリューシャフト1の回転駆動により搬送台車2が前進方向に走行して、図6に示すように前側の位置固定従動ローラー5が、スクリューシャフト1間の空隙部13の直前、即ち、当該空隙部13の上手側のスクリューシャフト1の終端位置に達したとき、この空隙部13に併設されている切換え手段26のカムレール27上に、後ろ側の可動従動ローラー6に併設されている保持手段21(係止具24)のカム従動ローラー28が、搬送台車2の走行に伴って乗り上げ、係止具24が重力に抗して非位置決め状態から押し上げられて、フック部24aが被係止部25と係合する位置決め状態に係止具24が切り換えられる。このとき、フック部24aと被係止部25との間には僅かな隙間があり、係止具24は被係止部25と干渉し合うこと無く確実に位置決め状態に切り換えられる。   The conveyance carriage 2 travels in the forward direction by the rotational drive of the screw shaft 1, and as shown in FIG. 6, the front position fixed driven roller 5 is located immediately before the gap portion 13 between the screw shafts 1, that is, the gap portion 13. When the terminal position of the upper screw shaft 1 is reached, on the cam rail 27 of the switching means 26 provided in the gap 13, the holding means 21 (engaged in the rear movable follower roller 6) The cam follower roller 28 of the stopper 24) rides on as the transport carriage 2 travels, the locking tool 24 is pushed up from the non-positioning state against gravity, and the hook portion 24a is engaged with the locked portion 25. The locking tool 24 is switched to the matching positioning state. At this time, there is a slight gap between the hook portion 24 a and the locked portion 25, and the locking tool 24 is reliably switched to the positioning state without interfering with the locked portion 25.

搬送台車2の走行により、前側の位置固定従動ローラー5が空隙部13の上手側のスクリューシャフト1の終端から外れると、当該位置固定従動ローラー5に対するスクリューシャフト1の螺旋翼1aによる拘束は解かれるので、保持手段21の係止具24におけるフック部24aと被係止部25との間の僅かな隙間分だけ、搬送台車2が付勢手段20(圧縮コイルスプリング22)の付勢力で前方に進んで、係止具24におけるフック部24aと被係止部25とが当接し、可動従動ローラー6(可動体18)が付勢手段20(圧縮コイルスプリング22)の付勢力で位置固定従動ローラー5から遠ざかる方向(後方)に移動することが、位置決め状態に切り換えられている係止具24のフック部24aと被係止部25との係合により阻止される。即ち、可動従動ローラー6が実質的に搬送台車2に対して位置固定の状態になり、この可動従動ローラー6がスクリューシャフト1の螺旋翼1bで後押しされることにより、搬送台車2は前進走行を継続することになる。   If the position fixing driven roller 5 on the front side is disengaged from the terminal end of the screw shaft 1 on the upper side of the gap portion 13 due to the traveling of the transport carriage 2, the restriction by the spiral blade 1a of the screw shaft 1 on the position fixing driven roller 5 is released. Therefore, the transport carriage 2 is moved forward by the biasing force of the biasing means 20 (compression coil spring 22) by a slight gap between the hook portion 24a and the locked portion 25 in the locking member 24 of the holding means 21. Then, the hook 24a and the locked portion 25 of the locking tool 24 come into contact with each other, and the movable driven roller 6 (movable body 18) is fixed in position by the biasing force of the biasing means 20 (compression coil spring 22). The movement away from 5 (rearward) is prevented by the engagement between the hook portion 24a of the locking device 24 and the locked portion 25 which are switched to the positioning state. That. That is, the position of the movable driven roller 6 is substantially fixed with respect to the transport carriage 2, and when the movable follower roller 6 is pushed back by the spiral blade 1b of the screw shaft 1, the transport carriage 2 moves forward. Will continue.

更に搬送台車2の前進走行が進んで、空隙部13内を移動していた前側の位置固定従動ローラー5が、図7に示すように、空隙部13の下手側のスクリューシャフト1の螺旋翼1a,1b間に導入される位置に達したとき、後ろ側の可動従動ローラー6は、空隙部13の上手側のスクリューシャフト1の終端近くに達しており、この後、前側の位置固定従動ローラー5が空隙部13の下手側のスクリューシャフト1の螺旋翼1bで引き込まれると共に、後ろ側の可動従動ローラー6が空隙部13の上手側のスクリューシャフト1の螺旋翼1bで空隙部13内に押し出される。そしてこの後は、前側の位置固定従動ローラー5が空隙部13の下手側のスクリューシャフト1の螺旋翼1a,1bで前進方向の推力を受けることにより、搬送台車2は前進走行を継続する。   Further, as the forward traveling of the transport carriage 2 progresses, the front-side position-fixed driven roller 5 that has moved in the gap portion 13 is moved to the spiral blade 1a of the screw shaft 1 on the lower side of the gap portion 13 as shown in FIG. , 1b, the rear movable follower roller 6 has reached the vicinity of the terminal end of the screw shaft 1 on the upper side of the gap 13 and thereafter the front position fixed follower roller 5 is reached. Is pulled by the spiral blade 1b of the screw shaft 1 on the lower side of the gap portion 13 and the movable follower roller 6 on the rear side is pushed into the gap portion 13 by the spiral blade 1b of the screw shaft 1 on the upper side of the gap portion 13. . After that, the front position-fixed driven roller 5 receives the thrust in the forward direction by the spiral blades 1a and 1b of the screw shaft 1 on the lower side of the gap 13 so that the transport carriage 2 continues traveling forward.

空隙部13内を移動する後ろ側の可動従動ローラー6は、前側の位置固定従動ローラー5と共に空隙部13の上手側のスクリューシャフト1の螺旋翼1a,1b間に嵌合すると共に付勢手段20(圧縮コイルスプリング22)の付勢力で互いに反対向きに螺旋翼1a,1bに圧接しているときの所期作用位置(実際は係止具24におけるフック部24aと被係止部25との間の僅かな隙間分だけ、位置固定従動ローラー5から後方にずれた位置)に、保持手段21の位置決め状態に切り換えられている係止具24により保持されている。従って、搬送台車2の前進走行が更に進んで、空隙部13内を移動していた後ろ側の可動従動ローラー6が、図8に示すように、空隙部13の下手側のスクリューシャフト1の螺旋翼1a,1b間に導入される位置に達したとき、当該可動従動ローラー6は、当該スクリューシャフト1の螺旋翼1bで僅かに付勢手段20(圧縮コイルスプリング22)の付勢力に抗して前方に引き込まれながら、当該スクリューシャフト1の螺旋翼1a,1b間に円滑且つ確実に導入される。   The movable movable roller 6 on the rear side that moves in the gap portion 13 is fitted between the spiral blades 1a and 1b of the screw shaft 1 on the upper side of the gap portion 13 together with the front position-fixed driven roller 5 and biasing means 20. The desired action position when the helical blades 1a and 1b are pressed against each other in the opposite directions by the urging force of the (compression coil spring 22) (actually, between the hook portion 24a and the locked portion 25 in the locking tool 24). It is held by a locking tool 24 that is switched to the positioning state of the holding means 21 at a position shifted backward from the position-fixed driven roller 5 by a slight gap. Therefore, the forward traveling of the transport carriage 2 further proceeds, and the movable movable roller 6 on the rear side that has moved in the gap portion 13 has a spiral of the screw shaft 1 on the lower side of the gap portion 13 as shown in FIG. When reaching the position to be introduced between the blades 1a, 1b, the movable driven roller 6 is slightly against the biasing force of the biasing means 20 (compression coil spring 22) by the spiral blade 1b of the screw shaft 1. It is smoothly and reliably introduced between the spiral blades 1a and 1b of the screw shaft 1 while being pulled forward.

上記のように前後一対の従動ローラー5,6の両方が空隙部13の下手側のスクリューシャフト1の螺旋翼1a,1b間に乗り移り、当該スクリューシャフト1によって搬送台車2が再び所期作用通りに推進される状態になったとき、カムレール27上から係止具24側のカム従動ローラー28が外れ、このとき、位置決め状態にある係止具24のフック部24aと被係止部25との間には再び僅かな隙間が生じているので、係止具24は重力で確実に下向きに揺動して、元の非位置決め状態に復帰する。   As described above, both of the pair of front and rear driven rollers 5 and 6 move between the spiral blades 1a and 1b of the screw shaft 1 on the lower side of the gap portion 13, and the screw carriage 1 causes the transport carriage 2 to return to the intended action again. When the propulsion state is reached, the cam follower roller 28 on the side of the locking tool 24 comes off from the cam rail 27, and at this time, between the hook part 24 a and the locked part 25 of the locking tool 24 in the positioning state. Since a slight gap is generated again, the locking member 24 is surely swung downward by gravity and returns to the original non-positioning state.

以上のようにして搬送台車2は、同心状に直列配置され且つ等速で同一方向に回転駆動されているスクリューシャフト1により連続的に推進され、所定速度で走行経路上を走行することになるが、前後一対の従動ローラー5,6がスクリューシャフト1間の空隙部13を上手側から下手側へ通過する間だけ、搬送台車2の位置は位置固定従動ローラー5又は前記所期作用位置に位置決めされている可動従動ローラー6のみによって推力を受けることになる。   As described above, the transport carriage 2 is continuously propelled by the screw shaft 1 that is concentrically arranged in series and is rotationally driven in the same direction at a constant speed, and travels on the travel route at a predetermined speed. However, only while the pair of front and rear driven rollers 5 and 6 pass through the gap 13 between the screw shafts 1 from the upper side to the lower side, the position of the transport carriage 2 is positioned at the position-fixed driven roller 5 or the intended operation position. The thrust is received only by the movable follower roller 6 that is provided.

尚、搬送台車2の走行経路が、それぞれスクリューシャフト1を備えた往行経路と復行経路、及び両経路の終端始端間で搬送台車2を横送りすると共に前後向きを反転させるターンテーブル付きのトラバーサによって、矩形状の無端循環経路に構成されるときは、各スクリューシャフト1上での搬送台車2の走行方向を一定にすることができるが、1つの直線経路上で搬送台車2を往復走行させるときは、スクリューシャフト1を正逆回転させれば良い。この場合も、切換え手段26のカムレール27の両端の位置を考慮して、前後一対の従動ローラーがスクリューシャフト1間の空隙部13の上手側から下手側へ乗り移る間、前記保持手段21で可動従動ローラー6が前記所期作用位置に位置決めされるように構成すれば良い。換言すれば、位置固定従動ローラー5と可動従動ローラー6の前後の位置関係を、上記実施形態とは逆に構成することも可能である。   The travel route of the transport carriage 2 is provided with a turntable that feeds the transport cart 2 laterally between the forward and backward routes provided with the screw shaft 1 and the end start ends of both routes and reverses the front-rear direction. When the traverser forms a rectangular endless circulation path, the traveling direction of the transport carriage 2 on each screw shaft 1 can be made constant, but the transport carriage 2 travels back and forth on one straight path. In order to do this, the screw shaft 1 may be rotated forward and backward. Also in this case, in consideration of the positions of both ends of the cam rail 27 of the switching means 26, the movable means is driven by the holding means 21 while the pair of front and rear driven rollers move from the upper side to the lower side of the gap 13 between the screw shafts 1. What is necessary is just to comprise so that the roller 6 may be positioned in the said intended operation position. In other words, the positional relationship between the front and rear positions of the position-fixed driven roller 5 and the movable driven roller 6 can be reversed from that in the above embodiment.

又、この種の台車利用の搬送装置は、スクリューシャフト1の螺旋翼1a,1bのピッチ、即ち、送りピッチを変えることにより、スクリューシャフト1の回転速度は一定のままで、搬送台車2の走行速度を変えることができる。従って、同心状に直列配置されて互いに連動連結された複数本のスクリューシャフト1によって構成される搬送台車駆動経路を、スクリューシャフト1の送りピッチが異なる複数領域に分けて、領域ごとに搬送台車2の走行速度を変えることが望まれる場合がある。このような場合には、送りピッチは異なるが前後一対の従動ローラー5,6間の間隔(可動従動ローラー6が前記所期作用位置にあるときの間隔)は略一定になるように構成すると共に、スクリューシャフト1間の空隙部13の前後では、送りピッチが同一になるように構成し、1つのスクリューシャフト1上での送りピッチの異なる領域間の従動ローラー乗り移りに際しては、一時的に前後一対の従動ローラー5,6間の間隔が変動することになるが、この前後一対の従動ローラー5,6間の間隔の変動を、可動従動ローラー6のスクリューシャフト軸方向の移動により吸収させるように構成すれば良い。   In addition, this type of carriage-based transfer device changes the pitch of the spiral blades 1a and 1b of the screw shaft 1, that is, the feed pitch, so that the rotational speed of the screw shaft 1 remains constant and the carriage 2 travels. You can change the speed. Therefore, the conveyance carriage drive path constituted by a plurality of screw shafts 1 arranged concentrically in series and interlockingly connected to each other is divided into a plurality of areas where the feed pitches of the screw shafts 1 are different, and the conveyance carriage 2 is divided into areas. It may be desired to change the traveling speed of the vehicle. In such a case, although the feed pitch is different, the distance between the pair of front and rear driven rollers 5 and 6 (the distance when the movable driven roller 6 is in the intended operation position) is configured to be substantially constant. In the front and rear of the gap 13 between the screw shafts 1, the feed pitch is configured to be the same, and when the driven roller is transferred between regions having different feed pitches on one screw shaft 1, The distance between the following driven rollers 5 and 6 varies, and the variation in the distance between the pair of front and rear driven rollers 5 and 6 is absorbed by the movement of the movable driven roller 6 in the axial direction of the screw shaft. Just do it.

尚、可動従動ローラー6を前記所期作用位置で位置決めする保持手段21の構成や、切換え手段26の構成は、上記実施形態に示したものに限定されない。又、上記実施形態では、可動従動ローラー6を位置固定従動ローラー5から遠ざける方向に付勢手段20で付勢したが、可動従動ローラー6を位置固定従動ローラー5に接近させる方向に付勢するように構成することも可能である。この場合は、前後一対の従動ローラー5,6がそれぞれの内側に位置する螺旋翼1b,1aに付勢手段の付勢力で圧接することになる。更に、保持手段21を構成する係止具24が重力で非位置決め状態に付勢保持されるように構成したが、係止具24がスプリングの付勢力で非位置決め状態に付勢保持されるように構成することもできる。   Note that the configuration of the holding means 21 for positioning the movable driven roller 6 at the intended action position and the configuration of the switching means 26 are not limited to those shown in the above embodiment. In the above embodiment, the movable driven roller 6 is urged by the urging means 20 in a direction away from the fixed position driven roller 5. However, the movable driven roller 6 is urged in a direction to approach the fixed position driven roller 5. It is also possible to configure. In this case, the pair of front and rear driven rollers 5 and 6 are brought into pressure contact with the spiral blades 1b and 1a located inside thereof by the biasing force of the biasing means. Further, the latch 24 constituting the holding means 21 is configured to be biased and held in the non-positioned state by gravity. However, the latch 24 is biased and held in the non-positioned state by the biasing force of the spring. It can also be configured.

更に、本発明の台車利用の搬送装置におけるスクリューシャフトは、床面上に敷設されたガイドレール上を走行する台車式コンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段として活用できることは勿論のこと、床面上方適当高さに架設されたガイドレールに支持されて走行するオーバーヘッドコンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段としても活用できる。又、これら搬送台車に対するスクリューシャフトの位置は、搬送台車の下側に限定されるものではなく、搬送台車の横側方や上側など、搬送台車の支持構造や荷の積載構造などに応じて任意に設定できる。又、位置固定従動ローラーや可動従動ローラーも、その軸心が上下垂直向きではなく左右水平向きとなるように軸支することができる。従って、保持手段に係止具24を採用する実施形態の場合、その係止具24の移動方向も、上下方向ではなく水平方向として、スプリングを付勢手段として併設することができる。   Further, the screw shaft in the carriage-use conveyance device of the present invention can be used as a means for driving and propelling the carriage carriage of the carriage-type conveyor that runs on the guide rail laid on the floor surface. It can also be utilized as a means for driving and propelling a transport carriage of an overhead conveyor that is supported by a guide rail installed at an appropriate height. In addition, the position of the screw shaft with respect to the transport cart is not limited to the lower side of the transport cart, and can be arbitrarily determined depending on the support structure of the transport cart, the load loading structure, etc. Can be set. Further, the position-fixed driven roller and the movable driven roller can also be axially supported so that the axial center thereof is not in the vertical direction but in the horizontal direction. Therefore, in the case of the embodiment in which the latching tool 24 is employed as the holding means, the moving direction of the latching tool 24 is not the vertical direction but the horizontal direction, and the spring can be provided as the biasing means.

搬送装置の構成を説明する要部の概略平面図である。It is a schematic plan view of the principal part explaining the structure of a conveying apparatus. 同要部の概略側面図である。It is a schematic side view of the principal part. A図は1つのスクリューシャフト上で搬送台車を駆動推進させているときの状態を示す要部の側面図、B図は同要部の横断平面図である。Fig. A is a side view of the main part showing a state when driving and propelling the transport carriage on one screw shaft, and Fig. B is a cross-sectional plan view of the main part. 図3Aの拡大左側面図である。FIG. 3B is an enlarged left side view of FIG. 3A. 可動従動ローラーユニットの横断平面図である。It is a cross-sectional top view of a movable driven roller unit. スクリューシャフト間の空隙部を通過する直前の状態を示す要部の一部切欠き側面図である。It is a partial notched side view of the principal part which shows the state immediately before passing the space | gap part between screw shafts. スクリューシャフト間の空隙部を通過中の状態を示す要部の一部切欠き側面図である。It is a partially notched side view of the principal part which shows the state in passing the space | gap part between screw shafts. スクリューシャフト間の空隙部を通過した直後の状態を示す要部の一部切欠き側面図である。It is a partial notch side view of the principal part which shows the state immediately after passing the space | gap part between screw shafts.

符号の説明Explanation of symbols

1 スクリューシャフト
1a,1b 螺旋翼
2 搬送台車
5 位置固定従動ローラー
6 可動従動ローラー
7 中継シャフト
8〜10 伝動手段
11 減速機付きモーター
12 軸受け
13 スクリューシャフト間の空隙部
17 ガイドシャフト
18 可動体
20 付勢手段
21 保持手段
22 圧縮コイルスプリング
24 係止具
25 被係止部
26 切換え手段
27 カムレール
28 カム従動ローラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screw shaft 1a, 1b Spiral wing 2 Carriage cart 5 Position fixed driven roller 6 Movable driven roller 7 Relay shaft 8-10 Transmission means 11 Motor 12 with a reduction gear 12 Bearing 13 Space | gap part 17 between screw shafts Guide shaft 18 Movable body Biasing means 21 Holding means 22 Compression coil spring 24 Locking tool 25 Locked portion 26 Switching means 27 Cam rail 28 Cam driven roller

Claims (3)

回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成された台車利用の搬送装置において、搬送台車には、スクリューシャフト軸方向前後二箇所の螺旋翼間に嵌合する前後一対の従動ローラーが軸支され、一方の従動ローラーは位置固定従動ローラーであり、他方の従動ローラーは、スクリューシャフト軸方向に一定範囲内で移動自在に支承された可動従動ローラーであり、この可動従動ローラーをその移動方向の一方向きに付勢する付勢手段が併設され、前後一対の従動ローラーが、各従動ローラーの片側に位置するスクリューシャフトの螺旋翼に互いに反対向きに圧接することにより、スクリューシャフトに対する搬送台車の位置が決められるように構成された、台車利用の搬送装置。   A screw shaft that is rotationally driven is disposed along the travel path of the conveyance carriage, and the conveyance carriage is provided with a driven roller that fits between the spiral blades of the screw shaft, and the conveyance carriage is propelled by the rotational drive of the screw shaft. In the conveying device using the carriage configured as described above, the conveying carriage is supported by a pair of front and rear driven rollers that are fitted between two spiral blades in the axial direction of the screw shaft, and one of the driven rollers is positioned. It is a fixed driven roller, and the other driven roller is a movable driven roller that is supported so as to be movable within a certain range in the axial direction of the screw shaft, and urges the movable driven roller to bias in one direction of the moving direction. Means, and a pair of front and rear driven rollers are mutually connected to the spiral wing of the screw shaft located on one side of each driven roller. By pressing in the opposite direction, the position of the transport carriage with respect to the screw shaft is configured to be determined, the transport system of the truck use. 前記スクリューシャフトは、前後一対の従動ローラー間の間隔より広くない長さの空隙部を隔てて、複数本が同心状に直列配置され、前記可動従動ローラーには、前後一対の従動ローラーが1つのスクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合してそれぞれ片側の螺旋翼に圧接している状態にあるときの位置で前記可動従動ローラーを位置決めする保持手段が併設され、スクリューシャフト間の空隙部には、この空隙部の上手側で前記保持手段を非位置決め状態から位置決め状態に切り換えると共に前記空隙部の下手側で前記保持手段を位置決め状態から非位置決め状態に戻す切換え手段が併設され、前後一対の従動ローラーがスクリューシャフト間の空隙部の上手側から下手側へ乗り移る間、前記保持手段で可動従動ローラーが位置決めされているように構成された、請求項1に記載の台車利用の搬送装置。   A plurality of screw shafts are concentrically arranged in series with a gap not longer than the distance between the pair of front and rear driven rollers, and the movable driven roller has one pair of front and rear driven rollers. Holding means for positioning the movable follower roller at a position when it is fitted between the spiral wings of the screw shaft and is in pressure contact with each one of the spiral wings, A switching means for switching the holding means from the non-positioning state to the positioning state on the upper side of the gap and for returning the holding means from the positioning state to the non-positioning state on the lower side of the gap is provided. Is moved by the holding means while the gap between the screw shafts moves from the upper side to the lower side. Configured urchin, conveying apparatus of the truck use according to claim 1. 前記可動従動ローラーは、スクリューシャフト軸方向に一定範囲内で移動自在に支承された可動体に軸支され、前記付勢手段は、前記可動体を一方向に付勢するスプリングで構成され、前記保持手段は、搬送台車側に設けられた被係止部と、この被係止部に対して係脱自在に前記可動体に軸支され且つ前記被係止部から外れた非位置決め状態に付勢保持された係止具とから構成され、前記切換え手段は、前記係止具に設けられたカム従動ローラーに作用するように搬送台車の走行経路側に設けられたカムレールを備え、前後一対の従動ローラーがスクリューシャフト間の空隙部の上手側から下手側へ乗り移る間、前記カムレールがカム従動ローラーを介して係止具を前記被係止部に係合する位置決め状態に保持するように構成された、請求項2に記載の台車利用の搬送装置。   The movable driven roller is pivotally supported by a movable body that is movably supported within a certain range in the axial direction of the screw shaft, and the biasing means is configured by a spring that biases the movable body in one direction, The holding means is attached to a locked portion provided on the transport carriage side, and a non-positioning state that is pivotally supported by the movable body so as to be freely disengaged from the locked portion and is disengaged from the locked portion. The switching means includes a cam rail provided on the traveling path side of the transport carriage so as to act on a cam driven roller provided in the locking tool, and a pair of front and rear While the driven roller moves from the upper side to the lower side of the gap portion between the screw shafts, the cam rail is configured to hold the locking tool in a positioning state to engage the locked portion via the cam driven roller. Claim Conveying apparatus of the truck uses described.
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