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JP5104487B2 - Multi-cylinder internal combustion engine - Google Patents

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JP5104487B2
JP5104487B2 JP2008096188A JP2008096188A JP5104487B2 JP 5104487 B2 JP5104487 B2 JP 5104487B2 JP 2008096188 A JP2008096188 A JP 2008096188A JP 2008096188 A JP2008096188 A JP 2008096188A JP 5104487 B2 JP5104487 B2 JP 5104487B2
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Description

本発明は、排気バルブを閉じ方向に付勢するバルブスプリングと、排気バルブを開き方向に押圧して同バルブの位置を調節するラッシュアジャスタと、これらバルブスプリング及びラッシュアジャスタとの協働により排気バルブを開閉駆動するカムとを気筒毎に備える多気筒内燃機関に関する。   The present invention provides a valve spring that urges the exhaust valve in the closing direction, a lash adjuster that presses the exhaust valve in the opening direction to adjust the position of the valve, and an exhaust valve that cooperates with the valve spring and the lash adjuster. The present invention relates to a multi-cylinder internal combustion engine provided with a cam for opening and closing each cylinder.

この種の多気筒内燃機関としては、例えば特許文献1に記載のものがある。特許文献1に記載のものも含め、こうした多気筒内燃機関においては、各気筒の排気ポートの排気下流側に排気マニホルドが接続されており、各気筒から排出される排気は排気ポート及び排気マニホルドを通じてその下流側に接続される排気管に集められる。このため、ある気筒から排気が排出されると、これにともない排気マニホルドや排気ポートにおける排気の圧力が一時的に上昇し、各気筒から順次排気が排出されることによって排気の圧力の変動、すなわち排気の脈動が生じる。
特開2006―226266号公報
An example of this type of multi-cylinder internal combustion engine is disclosed in Patent Document 1. In such multi-cylinder internal combustion engines, including those described in Patent Document 1, an exhaust manifold is connected to the exhaust downstream side of the exhaust port of each cylinder, and the exhaust discharged from each cylinder passes through the exhaust port and the exhaust manifold. Collected in an exhaust pipe connected to the downstream side. For this reason, when exhaust gas is discharged from a certain cylinder, the exhaust pressure in the exhaust manifold and the exhaust port temporarily increases accordingly, and exhaust gas is discharged sequentially from each cylinder, that is, fluctuations in exhaust pressure, that is, Exhaust pulsation occurs.
JP 2006-226266 A

ところで、例えば過給機を備える内燃機関においては排気の圧力が過度に高くなることがあり、この場合には、以下の問題が生じる。すなわち、排気バルブには同バルブを開く方向に排気の圧力に基づく力が作用し、同じく同バルブを開く方向にラッシュアジャスタの押圧力が作用する。排気バルブには同バルブを閉じる方向にバルブスプリングの付勢力が作用する。ここで、排気の圧力が過度に高くなることで、排気バルブに対して作用する力のうち、排気の圧力に基づく力とラッシュアジャスタの押圧力との合力が、バルブスプリングの付勢力よりも大きくなり、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが生じる結果、排気バルブをバルブシートに安定して着座させることができないといった着座不良が生じる。   By the way, in an internal combustion engine provided with a supercharger, for example, the pressure of exhaust gas may become excessively high. In this case, the following problems occur. That is, a force based on the pressure of the exhaust acts on the exhaust valve in the direction of opening the valve, and the pressing force of the lash adjuster acts on the exhaust valve in the direction of opening the valve. The urging force of the valve spring acts on the exhaust valve in the direction of closing the valve. Here, when the exhaust pressure becomes excessively high, the resultant force of the force based on the exhaust pressure and the pressing force of the lash adjuster among the forces acting on the exhaust valve is larger than the urging force of the valve spring. As a result, the hydraulic lash adjuster is pumped up, resulting in a seating failure such that the exhaust valve cannot be seated stably on the valve seat.

また、機関回転速度が高い場合には、バルブサージングが生じやすくなり、こうしたバルブサージングが発生すると排気バルブに作用するバルブスプリングの付勢力が一時的に減少することとなる。このためこうした場合においても、上述したような着座不良が生じるおそれがある。   Further, when the engine speed is high, valve surging is likely to occur, and when such valve surging occurs, the urging force of the valve spring acting on the exhaust valve is temporarily reduced. For this reason, even in such a case, there is a possibility that the above-described poor seating may occur.

こうした問題に対して、バルブスプリングの付勢力を増大させるべくばね係数のより大きなバルブスプリングを採用することも考えられるが、この場合には、排気バルブの開閉駆動にともなう機関抵抗が増大するといった新たな問題が生じることとなる。   To deal with these problems, it is conceivable to use a valve spring having a larger spring coefficient in order to increase the urging force of the valve spring. In this case, however, a new engine resistance increases as the exhaust valve opens and closes. Will cause serious problems.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排気バルブの開閉駆動にともなう機関抵抗の増大を抑制しつつも、排気の圧力が過度に高くなることに起因して排気バルブの着座不良が生じることを抑制することのできる多気筒内燃機関を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is to reduce exhaust pressure due to excessively high exhaust pressure while suppressing an increase in engine resistance due to exhaust valve opening / closing drive. An object of the present invention is to provide a multi-cylinder internal combustion engine capable of suppressing the occurrence of valve seating failure.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、排気バルブの閉じる方向に同バルブを付勢するバルブスプリングと、前記排気バルブの開く方向に同バルブを押圧して同バルブの位置を調節する油圧式ラッシュアジャスタと、これらバルブスプリング及び油圧式ラッシュアジャスタとの協働により前記排気バルブを開閉駆動するカムと、前記排気バルブの開閉駆動にともない燃焼室との連通状態が切り替えられる排気ポートとを気筒毎に備え、これら排気ポートの排気下流側に接続される排気マニホルドを備える多気筒内燃機関において、前記排気バルブの開弁タイミングを可変とする可変動弁機構と、機関運転状態に基づいて算出される排気バルブの目標開弁タイミングに応じて前記可変動弁機構を制御する制御手段と、前記排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定されるときに前記排気バルブの開弁タイミングを前記目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、内燃機関の吸気の圧力を検出する圧力検出手段を含み、該圧力検出手段により検出される吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定し、前記排気マニホルドの内圧が高いときには低いときに比べて前記排気バルブの開弁タイミングの遅角補正量を大きな値に設定することをその要旨としている。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
The invention according to claim 1 is a valve spring that biases the valve in the closing direction of the exhaust valve, and a hydraulic lash adjuster that presses the valve in the opening direction of the exhaust valve and adjusts the position of the valve. Each cylinder is provided with a cam for opening and closing the exhaust valve in cooperation with the valve spring and the hydraulic lash adjuster, and an exhaust port for switching the communication state with the combustion chamber as the exhaust valve is opened and closed. In a multi-cylinder internal combustion engine having an exhaust manifold connected to the exhaust downstream side of these exhaust ports, a variable valve mechanism that makes the opening timing of the exhaust valve variable, and an exhaust valve calculated based on the engine operating state Control means for controlling the variable valve mechanism according to the target valve opening timing, and the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure And a correcting means for correcting the valve opening timing of the exhaust valve to the retard side from the target valve opening timing when the certain fact estimation, the correction means, pressure detection for detecting the pressure in the intake of an internal combustion engine Means that when the intake pressure detected by the pressure detection means is greater than or equal to a predetermined pressure, the internal pressure of the exhaust manifold is estimated to be greater than or equal to a predetermined pressure, and when the internal pressure of the exhaust manifold is high, The gist of the invention is to set the retard correction amount of the valve opening timing of the exhaust valve to a large value .

上記構成によれば、目標開弁タイミングに応じて可変動弁機構を制御した場合に排気の圧力が過度に高くなるときには、排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するようにしているため、こうした遅角補正をしない場合と比較して、当該気筒内の圧力が低くなった後に排気バルブが開弁されるようになる。これにより、当該気筒から排出される排気の圧力が低くなり、排気の圧力が過度に高くなることを抑制することができるようになる。その結果、他の気筒の排気バルブに対して同バルブを開く方向に作用する排気の圧力に基づく力と、排気バルブに対して同バルブを開く方向に作用する油圧式ラッシュアジャスタの押圧力との合力が、排気バルブに対して同バルブを閉じる方向に作用するバルブスプリングの付勢力よりも大きくなることを抑制することができ、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップの発生を抑制することができるようになる。従って、排気バルブの開閉駆動にともなう機関抵抗の増大を抑制しつつも、排気の圧力が過度に高くなることに起因して排気バルブの着座不良が生じることを抑制することができるようになる。   According to the above configuration, when the variable valve mechanism is controlled in accordance with the target valve opening timing, if the exhaust pressure becomes excessively high, the valve opening timing of the exhaust valve is corrected more retarded than the target valve opening timing. Therefore, the exhaust valve is opened after the pressure in the cylinder becomes lower than in the case where such retardation correction is not performed. As a result, the pressure of the exhaust gas discharged from the cylinder becomes low, and the exhaust pressure can be prevented from becoming excessively high. As a result, the force based on the pressure of the exhaust acting on the exhaust valve of the other cylinder in the direction of opening the valve and the pressing force of the hydraulic lash adjuster acting on the exhaust valve in the direction of opening the valve. The resultant force can be prevented from becoming larger than the urging force of the valve spring acting in the direction of closing the valve with respect to the exhaust valve, and the occurrence of pump-up of the hydraulic lash adjuster can be suppressed. Become. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve due to excessive increase in the exhaust pressure while suppressing the increase in engine resistance due to the opening / closing drive of the exhaust valve.

また、吸気の圧力を把握することにより排気マニホルドの内圧を推定することができることから、上記構成によるように、吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定するようにすれば、排気マニホルドの内圧を直接検出することなく、排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するか否かを判断することができるようになる。 In addition, since the internal pressure of the exhaust manifold can be estimated by grasping the intake pressure, it is estimated that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than the predetermined pressure when the intake pressure is equal to or higher than the predetermined pressure, as described above. By doing so, it is possible to determine whether or not to correct the valve opening timing of the exhaust valve to the retard side with respect to the target valve opening timing without directly detecting the internal pressure of the exhaust manifold.

更に、上記構成によれば、目標開弁タイミングに応じて可変動弁機構を制御した場合に排気の圧力が高くなる場合であっても、その程度に応じて遅角補正量が設定されるため、当該気筒内の圧力が十分に低くなった後に排気バルブが開弁されるようになる。これにより、当該気筒から排出される排気の圧力を的確に低くすることができるようになる。従って、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップの発生を的確に抑制することができるようになる。 Furthermore, according to the above configuration, even when the exhaust valve pressure increases when the variable valve mechanism is controlled according to the target valve opening timing, the retardation correction amount is set according to the degree. The exhaust valve is opened after the pressure in the cylinder becomes sufficiently low. Thereby, the pressure of the exhaust gas discharged from the cylinder can be accurately reduced. Therefore, the occurrence of pump-up of the hydraulic lash adjuster can be accurately suppressed.

請求項に記載の発明は、請求項1に記載の多気筒内燃機関において、前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、前記補正手段は、機関回転速度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を小さな値に設定することをその要旨としている。 According to a second aspect of the invention, in multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1, wherein the hydraulic lash adjuster which is driven by the pressure of oil supplied from the oil pump of the engine-driven, the correction The gist of the means is that the predetermined pressure is set to a smaller value when the engine speed is high than when the engine speed is low.

排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するか否かを判断するための上記所定圧を一定値とすると、例えば油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が予め想定したものよりも大きい場合には、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生し、排気バルブの着座不良が生じる。一方、機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動される油圧式ラッシュアジャスタにおいては、機関回転速度が高いときには低いときに比べてオイルの圧力が高くなり、これにともない油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が大きくなる。これらのことに鑑みて、上記構成によるように、機関回転速度が高いときには低いときに比べて上記所定圧を小さな値に設定するようにすれば、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が大きいときには小さいときに比べて上記所定圧を小さな値に設定することができ、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力に応じて上記所定圧を的確に設定することができるようになる。従って、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生することを抑制することができ、排気バルブの着座不良が生じることを抑制することができるようになる。   When the predetermined pressure for determining whether or not to correct the exhaust valve opening timing to the retarded angle side relative to the target valve opening timing is a constant value, for example, the pressing force of the hydraulic lash adjuster is assumed to be previously If the pressure is too large, the hydraulic lash adjuster pumps up even though the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, resulting in poor seating of the exhaust valve. On the other hand, in a hydraulic lash adjuster driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump, the oil pressure is higher when the engine speed is high than when it is low. The pressing force of the adjuster increases. In view of these, as in the above configuration, when the engine pressure is high, the predetermined pressure is set to a smaller value than when the engine speed is low, and when the pressing force of the hydraulic lash adjuster is large, The predetermined pressure can be set to a small value compared to the above, and the predetermined pressure can be accurately set according to the pressing force of the hydraulic lash adjuster. Therefore, although the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, it is possible to prevent the hydraulic lash adjuster from being pumped up, and to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve. It becomes like this.

請求項に記載の発明は、請求項1に記載の多気筒内燃機関において、前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、前記オイルの温度を検出する油温検出手段を備え、前記補正手段は、前記油温検出手段により検出されるオイルの温度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を大きな値に設定することをその要旨としている。 The invention according to claim 3, in multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1, wherein the hydraulic lash adjuster which is driven by the pressure of oil supplied from the oil pump of the engine-driven, the oil An oil temperature detecting means for detecting the temperature of the oil, and the correction means sets the predetermined pressure to a larger value when the oil temperature detected by the oil temperature detecting means is high than when the oil temperature is low. It is said.

排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するか否かを判断するための上記所定圧を一定値とすると、例えば油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が予め想定したものよりも大きい場合には、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生し、排気バルブの着座不良が生じる。一方、機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動される油圧式ラッシュアジャスタにおいては、オイルの温度が高いときには低いときに比べてオイルの粘度粘性が低くなり、これにともない駆動部分からのオイルの漏れ量が多くなることから、ラッシュアジャスタの押圧力が小さくなる。これらのことに鑑みて、上記構成によるように、オイルの温度が高いときには低いときに比べて上記所定圧を大きな値に設定するようにすれば、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が小さいときには大きいときに比べて上記所定圧を大きな値に設定することができ、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力に応じて上記所定圧を的確に設定することができるようになる。従って、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生することを抑制することができ、排気バルブの着座不良が生じることを抑制することができるようになる。   When the predetermined pressure for determining whether or not to correct the exhaust valve opening timing to the retarded angle side relative to the target valve opening timing is a constant value, for example, the pressing force of the hydraulic lash adjuster is assumed to be previously If the pressure is too large, the hydraulic lash adjuster pumps up even though the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, resulting in poor seating of the exhaust valve. On the other hand, in a hydraulic lash adjuster driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump, the viscosity and viscosity of the oil is lower when the oil temperature is higher than when the oil temperature is low. Since the amount of oil leaking from the tank increases, the pressing force of the lash adjuster decreases. In view of these, as in the above configuration, when the oil pressure is high, the predetermined pressure is set to a larger value than when the oil temperature is low, and when the pressing force of the hydraulic lash adjuster is small, The predetermined pressure can be set to a large value as compared with the above, and the predetermined pressure can be accurately set according to the pressing force of the hydraulic lash adjuster. Therefore, although the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, it is possible to prevent the hydraulic lash adjuster from being pumped up, and to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve. It becomes like this.

請求項に記載の発明は、請求項1に記載の多気筒内燃機関において、前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、機関冷却水の温度を検出する水温検出手段を備え、前記補正手段は、前記水温検出手段により検出される機関冷却水の温度が高いときには低いときに比べて前記所定圧力を大きな値に設定することをその要旨としている。 The invention according to claim 4, in multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1, wherein the hydraulic lash adjuster which is driven by the pressure of oil supplied from the oil pump of the engine-driven, engine cooling Water temperature detecting means for detecting the temperature of the water, and the correction means sets the predetermined pressure to a larger value when the temperature of the engine cooling water detected by the water temperature detecting means is high than when the temperature is low. It is a summary.

排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するか否かを判断するための上記所定圧を一定値とすると、例えば油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が予め想定したものよりも大きい場合には、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生し、排気バルブの着座不良が生じる。一方、機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動される油圧式ラッシュアジャスタにおいては、オイルの温度が高いときには低いときに比べてオイルの粘度粘性が低くなり、これにともない駆動部分からのオイルの漏れ量が多くなることから、ラッシュアジャスタの押圧力が小さくなる。他方、機関冷却水の温度を把握することによりオイルの温度を推定することができる。これらのことに鑑みて、上記構成によるように、機関冷却水の温度が高いときには低いときに比べて上記所定圧を大きな値に設定するようにすれば、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が小さいときには大きいときに比べて上記所定圧を大きな値に設定することができ、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力に応じて上記所定圧を的確に設定することができるようになる。従って、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生することを抑制することができ、排気バルブの着座不良が生じることを抑制することができるようになる。
請求項5に記載の発明は、排気バルブの閉じる方向に同バルブを付勢するバルブスプリングと、前記排気バルブの開く方向に同バルブを押圧して同バルブの位置を調節する油圧式ラッシュアジャスタと、これらバルブスプリング及び油圧式ラッシュアジャスタとの協働により前記排気バルブを開閉駆動するカムと、前記排気バルブの開閉駆動にともない燃焼室との連通状態が切り替えられる排気ポートとを気筒毎に備え、これら排気ポートの排気下流側に接続される排気マニホルドを備える多気筒内燃機関において、前記排気バルブの開弁タイミングを可変とする可変動弁機構と、機関運転状態に基づいて算出される排気バルブの目標開弁タイミングに応じて前記可変動弁機構を制御する制御手段と、前記排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定されるときに前記排気バルブの開弁タイミングを前記目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する補正手段とを備え、前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、前記補正手段は、内燃機関の吸気の圧力を検出する圧力検出手段を含み、該圧力検出手段により検出される吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定し、機関回転速度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を小さな値に設定することをその要旨としている。
請求項6に記載の発明は、排気バルブの閉じる方向に同バルブを付勢するバルブスプリングと、前記排気バルブの開く方向に同バルブを押圧して同バルブの位置を調節する油圧式ラッシュアジャスタと、これらバルブスプリング及び油圧式ラッシュアジャスタとの協働により前記排気バルブを開閉駆動するカムと、前記排気バルブの開閉駆動にともない燃焼室との連通状態が切り替えられる排気ポートとを気筒毎に備え、これら排気ポートの排気下流側に接続される排気マニホルドを備える多気筒内燃機関において、前記排気バルブの開弁タイミングを可変とする可変動弁機構と、機関運転状態に基づいて算出される排気バルブの目標開弁タイミングに応じて前記可変動弁機構を制御する制御手段と、前記排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定されるときに前記排気バルブの開弁タイミングを前記目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する補正手段とを備え、前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、前記オイルの温度を検出する油温検出手段を備え、前記補正手段は、内燃機関の吸気の圧力を検出する圧力検出手段を含み、該圧力検出手段により検出される吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定し、前記油温検出手段により検出されるオイルの温度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を大きな値に設定することをその要旨としている。
請求項7に記載の発明は、排気バルブの閉じる方向に同バルブを付勢するバルブスプリングと、前記排気バルブの開く方向に同バルブを押圧して同バルブの位置を調節する油圧式ラッシュアジャスタと、これらバルブスプリング及び油圧式ラッシュアジャスタとの協働により前記排気バルブを開閉駆動するカムと、前記排気バルブの開閉駆動にともない燃焼室との連通状態が切り替えられる排気ポートとを気筒毎に備え、これら排気ポートの排気下流側に接続される排気マニホルドを備える多気筒内燃機関において、前記排気バルブの開弁タイミングを可変とする可変動弁機構と、機関運転状態に基づいて算出される排気バルブの目標開弁タイミングに応じて前記可変動弁機構を制御する制御手段と、前記排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定されるときに前記排気バルブの開弁タイミングを前記目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する補正手段とを備え、前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、機関冷却水の温度を検出する水温検出手段を備え、前記補正手段は、内燃機関の吸気の圧力を検出する圧力検出手段を含み、該圧力検出手段により検出される吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定し、前記水温検出手段により検出される機関冷却水の温度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を大きな値に設定することをその要旨としている。
請求項5〜7に記載の構成によれば、目標開弁タイミングに応じて可変動弁機構を制御した場合に排気の圧力が過度に高くなるときには、排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するようにしているため、こうした遅角補正をしない場合と比較して、当該気筒内の圧力が低くなった後に排気バルブが開弁されるようになる。これにより、当該気筒から排出される排気の圧力が低くなり、排気の圧力が過度に高くなることを抑制することができるようになる。その結果、他の気筒の排気バルブに対して同バルブを開く方向に作用する排気の圧力に基づく力と、排気バルブに対して同バルブを開く方向に作用する油圧式ラッシュアジャスタの押圧力との合力が、排気バルブに対して同バルブを閉じる方向に作用するバルブスプリングの付勢力よりも大きくなることを抑制することができ、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップの発生を抑制することができるようになる。従って、排気バルブの開閉駆動にともなう機関抵抗の増大を抑制しつつも、排気の圧力が過度に高くなることに起因して排気バルブの着座不良が生じることを抑制することができるようになる。
また、吸気の圧力を把握することにより排気マニホルドの内圧を推定することができることから、請求項5〜7に記載の構成によるように、吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定するようにすれば、排気マニホルドの内圧を直接検出することなく、排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するか否かを判断することができるようになる。
また、排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するか否かを判断するための上記所定圧を一定値とすると、例えば油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が予め想定したものよりも大きい場合には、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生し、排気バルブの着座不良が生じる。一方、機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動される油圧式ラッシュアジャスタにおいては、機関回転速度が高いときには低いときに比べてオイルの圧力が高くなり、これにともない油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が大きくなる。これらのことに鑑みて、請求項5に記載の構成によるように、機関回転速度が高いときには低いときに比べて上記所定圧を小さな値に設定するようにすれば、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が大きいときには小さいときに比べて上記所定圧を小さな値に設定することができ、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力に応じて上記所定圧を的確に設定することができるようになる。従って、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生することを抑制することができ、排気バルブの着座不良が生じることを抑制することができるようになる。
そして、排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するか否かを判断するための上記所定圧を一定値とすると、例えば油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が予め想定したものよりも大きい場合には、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生し、排気バルブの着座不良が生じる。一方、機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動される油圧式ラッシュアジャスタにおいては、オイルの温度が高いときには低いときに比べてオイルの粘度粘性が低くなり、これにともない駆動部分からのオイルの漏れ量が多くなることから、ラッシュアジャスタの押圧力が小さくなる。これらのことに鑑みて、請求項6に記載の構成によるように、オイルの温度が高いときには低いときに比べて上記所定圧を大きな値に設定するようにすれば、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が小さいときには大きいときに比べて上記所定圧を大きな値に設定することができ、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力に応じて上記所定圧を的確に設定することができるようになる。従って、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生することを抑制することができ、排気バルブの着座不良が生じることを抑制することができるようになる。
更に、排気バルブの開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するか否かを判断するための上記所定圧を一定値とすると、例えば油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が予め想定したものよりも大きい場合には、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生し、排気バルブの着座不良が生じる。一方、機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動される油圧式ラッシュアジャスタにおいては、オイルの温度が高いときには低いときに比べてオイルの粘度粘性が低くなり、これにともない駆動部分からのオイルの漏れ量が多くなることから、ラッシュアジャスタの押圧力が小さくなる。他方、機関冷却水の温度を把握することによりオイルの温度を推定することができる。これらのことに鑑みて、請求項7に記載の構成によるように、機関冷却水の温度が高いときには低いときに比べて上記所定圧を大きな値に設定するようにすれば、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力が小さいときには大きいときに比べて上記所定圧を大きな値に設定することができ、油圧式ラッシュアジャスタの押圧力に応じて上記所定圧を的確に設定することができるようになる。従って、排気マニホルドの内圧が上記所定圧よりも小さいにも拘わらず、油圧式ラッシュアジャスタのポンプアップが発生することを抑制することができ、排気バルブの着座不良が生じることを抑制することができるようになる。
When the predetermined pressure for determining whether or not to correct the exhaust valve opening timing to the retarded angle side relative to the target valve opening timing is a constant value, for example, the pressing force of the hydraulic lash adjuster is assumed to be previously If the pressure is too large, the hydraulic lash adjuster pumps up even though the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, resulting in poor seating of the exhaust valve. On the other hand, in a hydraulic lash adjuster driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump, the viscosity and viscosity of the oil is lower when the oil temperature is higher than when the oil temperature is low. Since the amount of oil leaking from the tank increases, the pressing force of the lash adjuster decreases. On the other hand, the temperature of the oil can be estimated by grasping the temperature of the engine cooling water. In view of these, as described above, when the temperature of the engine cooling water is high, the predetermined pressure is set to a larger value than when the temperature is low, and when the pressing force of the hydraulic lash adjuster is small. The predetermined pressure can be set to a larger value than when it is large, and the predetermined pressure can be accurately set according to the pressing force of the hydraulic lash adjuster. Therefore, although the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, it is possible to prevent the hydraulic lash adjuster from being pumped up, and to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve. It becomes like this.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a valve spring that biases the valve in the closing direction of the exhaust valve, a hydraulic lash adjuster that presses the valve in the opening direction of the exhaust valve and adjusts the position of the valve. Each cylinder is provided with a cam for opening and closing the exhaust valve in cooperation with the valve spring and the hydraulic lash adjuster, and an exhaust port for switching the communication state with the combustion chamber as the exhaust valve is opened and closed. In a multi-cylinder internal combustion engine having an exhaust manifold connected to the exhaust downstream side of these exhaust ports, a variable valve mechanism that makes the opening timing of the exhaust valve variable, and an exhaust valve calculated based on the engine operating state Control means for controlling the variable valve mechanism according to the target valve opening timing, and the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure Correction means for correcting the valve opening timing of the exhaust valve to be retarded from the target valve opening timing when it is estimated that the hydraulic lash adjuster is supplied from an engine-driven oil pump The correction means includes pressure detection means for detecting the pressure of the intake air of the internal combustion engine, and the correction means exhausts when the pressure of the intake air detected by the pressure detection means is equal to or higher than a predetermined pressure. The gist is to estimate that the internal pressure of the manifold is equal to or higher than a predetermined pressure, and to set the predetermined pressure to a smaller value when the engine speed is high than when the engine speed is low.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a valve spring that urges the valve in the closing direction of the exhaust valve, a hydraulic lash adjuster that adjusts the position of the valve by pressing the valve in the opening direction of the exhaust valve, and Each cylinder is provided with a cam for opening and closing the exhaust valve in cooperation with the valve spring and the hydraulic lash adjuster, and an exhaust port for switching the communication state with the combustion chamber as the exhaust valve is opened and closed. In a multi-cylinder internal combustion engine having an exhaust manifold connected to the exhaust downstream side of these exhaust ports, a variable valve mechanism that makes the opening timing of the exhaust valve variable, and an exhaust valve calculated based on the engine operating state Control means for controlling the variable valve mechanism according to the target valve opening timing, and the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure Correction means for correcting the valve opening timing of the exhaust valve to be retarded from the target valve opening timing when it is estimated that the hydraulic lash adjuster is supplied from an engine-driven oil pump It is driven by oil pressure, and includes oil temperature detection means for detecting the temperature of the oil, and the correction means includes pressure detection means for detecting the pressure of the intake air of the internal combustion engine, and the pressure detection means When the detected intake pressure is equal to or higher than the predetermined pressure, it is estimated that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than the predetermined pressure, and when the oil temperature detected by the oil temperature detecting means is high, the predetermined pressure is lower than when it is low. The gist is to set a large value.
The invention according to claim 7 is a valve spring that urges the valve in the closing direction of the exhaust valve, a hydraulic lash adjuster that presses the valve in the opening direction of the exhaust valve and adjusts the position of the valve. Each cylinder is provided with a cam for opening and closing the exhaust valve in cooperation with the valve spring and the hydraulic lash adjuster, and an exhaust port for switching the communication state with the combustion chamber as the exhaust valve is opened and closed. In a multi-cylinder internal combustion engine having an exhaust manifold connected to the exhaust downstream side of these exhaust ports, a variable valve mechanism that makes the opening timing of the exhaust valve variable, and an exhaust valve calculated based on the engine operating state Control means for controlling the variable valve mechanism according to the target valve opening timing, and the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure Correction means for correcting the valve opening timing of the exhaust valve to be retarded from the target valve opening timing when it is estimated that the hydraulic lash adjuster is supplied from an engine-driven oil pump Driven by the pressure of the oil, provided with a water temperature detection means for detecting the temperature of the engine cooling water, the correction means includes a pressure detection means for detecting the pressure of the intake air of the internal combustion engine, the pressure detection means When the detected intake air pressure is equal to or higher than a predetermined pressure, it is estimated that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than the predetermined pressure, and when the temperature of the engine cooling water detected by the water temperature detecting means is high, the predetermined pressure is lower than when it is low. The gist is to set the pressure to a large value.
According to the configurations of claims 5 to 7, when the variable valve mechanism is controlled according to the target valve opening timing and the exhaust pressure becomes excessively high, the valve opening timing of the exhaust valve is set to the target valve opening timing. Therefore, the exhaust valve is opened after the pressure in the cylinder becomes lower than in the case where such a retardation correction is not performed. As a result, the pressure of the exhaust gas discharged from the cylinder becomes low, and the exhaust pressure can be prevented from becoming excessively high. As a result, the force based on the pressure of the exhaust acting on the exhaust valve of the other cylinder in the direction of opening the valve and the pressing force of the hydraulic lash adjuster acting on the exhaust valve in the direction of opening the valve. The resultant force can be prevented from becoming larger than the urging force of the valve spring acting in the direction of closing the valve with respect to the exhaust valve, and the occurrence of pump-up of the hydraulic lash adjuster can be suppressed. Become. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve due to excessive increase in the exhaust pressure while suppressing the increase in engine resistance due to the opening / closing drive of the exhaust valve.
Further, since the internal pressure of the exhaust manifold can be estimated by grasping the pressure of the intake air, the internal pressure of the exhaust manifold is increased when the intake air pressure is equal to or higher than a predetermined pressure, as in the configuration according to claims 5 to 7. If it is estimated that the pressure is equal to or higher than the predetermined pressure, it is possible to determine whether or not to correct the exhaust valve opening timing to the retard side from the target valve opening timing without directly detecting the internal pressure of the exhaust manifold. Will be able to.
Further, assuming that the predetermined pressure for determining whether or not to correct the opening timing of the exhaust valve to be retarded from the target valve opening timing is a constant value, for example, the pressing force of the hydraulic lash adjuster is assumed in advance. When the pressure is larger than the above, the hydraulic lash adjuster is pumped up even though the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, resulting in poor seating of the exhaust valve. On the other hand, in a hydraulic lash adjuster driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump, the oil pressure is higher when the engine speed is high than when it is low. The pressing force of the adjuster increases. In view of the above, if the predetermined pressure is set to a smaller value when the engine speed is high than when it is low, the pressing force of the hydraulic lash adjuster can be increased. When the pressure is large, the predetermined pressure can be set to a smaller value than when the pressure is small, and the predetermined pressure can be accurately set according to the pressing force of the hydraulic lash adjuster. Therefore, although the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, it is possible to prevent the hydraulic lash adjuster from being pumped up, and to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve. It becomes like this.
Then, assuming that the predetermined pressure for determining whether or not the opening timing of the exhaust valve is corrected to the retard side with respect to the target opening timing is a constant value, for example, the pressing force of the hydraulic lash adjuster is assumed in advance. When the pressure is larger than the above, the hydraulic lash adjuster is pumped up even though the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, resulting in poor seating of the exhaust valve. On the other hand, in a hydraulic lash adjuster driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump, the viscosity and viscosity of the oil is lower when the oil temperature is higher than when the oil temperature is low. Since the amount of oil leaking from the tank increases, the pressing force of the lash adjuster decreases. In view of the above, if the predetermined pressure is set to a larger value when the temperature of the oil is high than when the temperature is low, the pressing force of the hydraulic lash adjuster can be increased. When the pressure is small, the predetermined pressure can be set to a larger value than when it is large, and the predetermined pressure can be accurately set according to the pressing force of the hydraulic lash adjuster. Therefore, although the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, it is possible to prevent the hydraulic lash adjuster from being pumped up, and to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve. It becomes like this.
Furthermore, when the predetermined pressure for determining whether or not the valve opening timing of the exhaust valve is corrected to the retard side from the target valve opening timing is a constant value, for example, the pressing force of the hydraulic lash adjuster is assumed in advance. When the pressure is larger than the above, the hydraulic lash adjuster is pumped up even though the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, resulting in poor seating of the exhaust valve. On the other hand, in a hydraulic lash adjuster driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump, the viscosity and viscosity of the oil is lower when the oil temperature is higher than when the oil temperature is low. Since the amount of oil leaking from the tank increases, the pressing force of the lash adjuster decreases. On the other hand, the temperature of the oil can be estimated by grasping the temperature of the engine cooling water. In view of the above, if the predetermined pressure is set to a larger value when the temperature of the engine cooling water is higher than when it is low as in the configuration described in claim 7, the hydraulic lash adjuster When the pressing force is small, the predetermined pressure can be set to a larger value than when it is large, and the predetermined pressure can be accurately set according to the pressing force of the hydraulic lash adjuster. Therefore, although the internal pressure of the exhaust manifold is smaller than the predetermined pressure, it is possible to prevent the hydraulic lash adjuster from being pumped up, and to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve. It becomes like this.

請求項に記載の発明は、請求項1〜のいずれか一項に記載の多気筒内燃機関において、燃焼室に吸入される空気を排気圧によって過給する過給機を備えることをその要旨としている。 The invention according to claim 8 is the multi-cylinder internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7 , further comprising a supercharger that supercharges the air sucked into the combustion chamber by the exhaust pressure. It is a summary.

燃焼室に吸入される空気を排気圧によって過給する過給機を備える多気筒内燃機関にあっては、これを備えないものに比べて排気の圧力が過度に高くなることに起因する排気バルブの着座不良の発生が無視できないものとなる。   In a multi-cylinder internal combustion engine equipped with a supercharger that supercharges air sucked into the combustion chamber by exhaust pressure, an exhaust valve caused by excessively high exhaust pressure as compared with those not equipped with the same The occurrence of poor seating cannot be ignored.

この点、上記構成によれば、気筒から排出される排気の圧力が低くなり、排気の圧力が過度に高くなることを抑制することができるようになる。従って、排気バルブの開閉駆動にともなう機関抵抗の増大を抑制しつつも、排気の圧力に起因する排気バルブの着座不良の発生を抑制することができるようになる。   In this regard, according to the above configuration, the pressure of the exhaust gas discharged from the cylinder is reduced, and it is possible to suppress the exhaust pressure from becoming excessively high. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve due to the exhaust pressure while suppressing an increase in engine resistance due to the opening / closing drive of the exhaust valve.

<第1実施形態>
図1〜図8を参照して、本発明にかかる多気筒内燃機関を車載用筒内噴射式ガソリンエンジン(以下、「エンジン10」)として具体化した第1実施形態について説明する。
<First Embodiment>
1 to 8, a first embodiment in which a multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention is embodied as an in-cylinder in-cylinder injection gasoline engine (hereinafter referred to as “engine 10”) will be described.

図1に、エンジン10の概略構成を示す。
エンジン10の各気筒#1〜#4には、燃焼室11がそれぞれ形成され、各燃焼室11内に燃料を直接噴射するインジェクタ12、及びこれらインジェクタ12により噴射された燃料と空気との混合気に点火する点火プラグ13がそれぞれ設けられている。また、エンジン10の各燃焼室11には、吸気通路20及び排気通路30が接続されている。また、エンジン10の各気筒#1〜#4には、各燃焼室11と吸気通路20との連通状態を切り替えるための吸気バルブ21及び各燃焼室11と排気通路30との連通状態を切り替えるための排気バルブ31がそれぞれ設けられている。
FIG. 1 shows a schematic configuration of the engine 10.
A combustion chamber 11 is formed in each of the cylinders # 1 to # 4 of the engine 10, and an injector 12 that directly injects fuel into each combustion chamber 11, and a mixture of fuel and air injected by the injector 12 A spark plug 13 for igniting each is provided. An intake passage 20 and an exhaust passage 30 are connected to each combustion chamber 11 of the engine 10. In addition, the cylinders # 1 to # 4 of the engine 10 switch the communication state between the intake valve 21 and the combustion chamber 11 and the exhaust passage 30 for switching the communication state between the combustion chambers 11 and the intake passage 20. Each exhaust valve 31 is provided.

吸気通路20は、各気筒#1〜#4の燃焼室11に接続される吸気ポート22、これら吸気ポート22の吸気上流側に接続される吸気マニホルド23、及びこの吸気マニホルド23の吸気上流側に接続される吸気管24を備えている。吸気管24には、スロットルバルブ25a及びこれを開閉駆動するスロットルモータ25bが設けられており、吸気通路20を通じて燃焼室11に供給される吸気の流量は、このスロットルバルブ25aの開度に応じて制御される。   The intake passage 20 has an intake port 22 connected to the combustion chamber 11 of each cylinder # 1 to # 4, an intake manifold 23 connected to the intake upstream side of the intake port 22, and an intake upstream side of the intake manifold 23. An intake pipe 24 to be connected is provided. The intake pipe 24 is provided with a throttle valve 25a and a throttle motor 25b that opens and closes the throttle valve 25. The flow rate of the intake air supplied to the combustion chamber 11 through the intake passage 20 depends on the opening of the throttle valve 25a. Be controlled.

排気通路30は、各気筒#1〜#4の燃焼室11に接続される排気ポート32、これら排気ポート32の排気下流側に接続される排気マニホルド33、及びこの排気マニホルド33の排気下流側に接続される排気管34を備えている。   The exhaust passage 30 has an exhaust port 32 connected to the combustion chamber 11 of each cylinder # 1 to # 4, an exhaust manifold 33 connected to the exhaust downstream side of the exhaust port 32, and an exhaust downstream side of the exhaust manifold 33. An exhaust pipe 34 to be connected is provided.

ここで、図2を参照して、排気バルブ31及びこれを開閉駆動する動弁機構の具体的な構成について詳細に説明する。
排気バルブ31にはリテーナ311が取り付けられており、このリテーナ311とエンジン10のシリンダヘッド14との間にはバルブスプリング312が設けられている。このバルブスプリング312によって排気バルブ31は同バルブ31を閉じる方向に常時付勢されている。
Here, with reference to FIG. 2, a specific configuration of the exhaust valve 31 and a valve mechanism that opens and closes the exhaust valve 31 will be described in detail.
A retainer 311 is attached to the exhaust valve 31, and a valve spring 312 is provided between the retainer 311 and the cylinder head 14 of the engine 10. By this valve spring 312, the exhaust valve 31 is constantly urged in a direction to close the valve 31.

排気バルブ31を開閉駆動する動弁機構は、ピボット式の動弁機構であり、エンジン10のクランクシャフト(図示略)の回転が伝達されるカムシャフト313と、このカムシャフト313に固定されているカム314と、このカム314の回転にともなって駆動されるロッカアーム315とを備えている。これらのうちロッカアーム315は、その一端部(図中右端部)がシリンダヘッド14に設けられた油圧式のラッシュアジャスタ(以下、単に「ラッシュアジャスタ320」)により支持され、その他端部(図中左端部)が排気バルブ31の基端部31aに当接している。すなわち、ラッシュアジャスタ320は排気バルブ31の開く方向に同バルブ31を押圧して同バルブ31の位置を調節するようにしている。また、ロッカアーム315は、カム314に当接するローラ316により回転可能に支持されている。そして、回転するカム314によりローラ316が押圧されると、これによりラッシュアジャスタ320によって支持された他端部を支点としてロッカアーム315が揺動し、この揺動によって排気バルブ31の基端部31aが押圧されるようになる。このように排気バルブ31はその軸線方向に往復動することにより開閉駆動される。なお、排気バルブ31がシリンダヘッド14に設けられたバルブシート17に当接することにより排気バルブ31は閉弁状態とされる。   The valve mechanism that opens and closes the exhaust valve 31 is a pivot type valve mechanism that is fixed to the camshaft 313 to which the rotation of the crankshaft (not shown) of the engine 10 is transmitted. A cam 314 and a rocker arm 315 driven along with the rotation of the cam 314 are provided. Among these, the rocker arm 315 is supported at one end (right end in the figure) by a hydraulic lash adjuster (hereinafter simply referred to as “lash adjuster 320”) provided on the cylinder head 14, and the other end (left end in the figure). Is in contact with the proximal end portion 31 a of the exhaust valve 31. That is, the lash adjuster 320 adjusts the position of the valve 31 by pressing the valve 31 in the opening direction of the exhaust valve 31. The rocker arm 315 is rotatably supported by a roller 316 that contacts the cam 314. When the roller 316 is pressed by the rotating cam 314, the rocker arm 315 swings with the other end supported by the lash adjuster 320 as a fulcrum, and the base end portion 31a of the exhaust valve 31 is thereby swung. It comes to be pressed. Thus, the exhaust valve 31 is driven to open and close by reciprocating in the axial direction thereof. The exhaust valve 31 is brought into a closed state by contacting the valve seat 17 provided in the cylinder head 14.

また、エンジン10には、クランクシャフトの回転が伝達されることにより駆動されるオイルポンプ15が設けられており、このオイルポンプ15から吐出されたオイルはオイル通路16を通じてラッシュアジャスタ320に供給される。   Further, the engine 10 is provided with an oil pump 15 that is driven by transmission of rotation of the crankshaft. Oil discharged from the oil pump 15 is supplied to the lash adjuster 320 through the oil passage 16. .

また、エンジン10には、クランクシャフトの回転位相に対するカムシャフト313の回転位相を変更して排気バルブ31のバルブタイミングを連続的に可変とする可変動弁機構40が設けられている。   Further, the engine 10 is provided with a variable valve mechanism 40 that continuously changes the valve timing of the exhaust valve 31 by changing the rotational phase of the camshaft 313 relative to the rotational phase of the crankshaft.

次に、図3を参照して、ラッシュアジャスタ320の具体的な構成について詳細に説明する。
ラッシュアジャスタ320は、有底筒状のボディ321を備え、このボディ321の内部には、プランジャ322、プランジャスプリング323、チェックボール324、チェックボールスプリング325、及びボールリテーナ326が設けられている。ボディ321の内側底面とこれに対向するプランジャ322の基端部との間は高圧室327として区画され、プランジャ322の内部は低圧室328として区画されている。これら高圧室327と低圧室328とはプランジャ322の基端部に形成された連通路329を介して連通されている。また、ボディ321及びプランジャ322にはオイル孔330,331がそれぞれ形成されており、オイルポンプ15からオイル通路16を通じて供給されるオイルは、これらオイル孔330,331を通じて低圧室328に供給される。また、高圧室327にもオイルが満たされている。
Next, a specific configuration of the lash adjuster 320 will be described in detail with reference to FIG.
The lash adjuster 320 includes a bottomed cylindrical body 321, and a plunger 322, a plunger spring 323, a check ball 324, a check ball spring 325, and a ball retainer 326 are provided inside the body 321. A space between the inner bottom surface of the body 321 and the base end portion of the plunger 322 facing the body 321 is defined as a high pressure chamber 327, and the interior of the plunger 322 is defined as a low pressure chamber 328. The high-pressure chamber 327 and the low-pressure chamber 328 communicate with each other via a communication path 329 formed at the base end portion of the plunger 322. Oil holes 330 and 331 are formed in the body 321 and the plunger 322, respectively, and oil supplied from the oil pump 15 through the oil passage 16 is supplied to the low pressure chamber 328 through these oil holes 330 and 331. The high pressure chamber 327 is also filled with oil.

高圧室327には、プランジャスプリング323及びボールリテーナ326が設けられ、このプランジャスプリング323の付勢力がボールリテーナ326を介してプランジャ322に作用することで、プランジャ322はボディ321から突出する方向(図中上方向)に常時付勢されている。また、高圧室327において、プランジャ322の基端部とこれに対向するボールリテーナ326との間には、チェックボール324及びチェックボールスプリング325が設けられ、このチェックボールスプリング325の付勢力がチェックボール324に作用することで、チェックボール324が連通路329を遮断する位置に保持されている。   The high-pressure chamber 327 is provided with a plunger spring 323 and a ball retainer 326, and the urging force of the plunger spring 323 acts on the plunger 322 via the ball retainer 326 so that the plunger 322 protrudes from the body 321 (see FIG. It is always energized in the middle-up direction). In the high pressure chamber 327, a check ball 324 and a check ball spring 325 are provided between the base end portion of the plunger 322 and the ball retainer 326 facing the plunger 322, and the urging force of the check ball spring 325 is the check ball. By acting on 324, the check ball 324 is held at a position where the communication path 329 is blocked.

従って、排気バルブ31の閉弁開始後に、カム314がロッカアーム315から離れようとすると、より正確には、カム314がローラ316から離れようとすると、プランジャスプリング323が伸びてプランジャ322がボディ321から進出し、そのプランジャ322によってロッカアーム315が上記カム314側に押し付けられるようになる。このようにして、ロッカアーム315がカム314に追従して変位することにより、これらロッカアーム315とカム314との間にクリアランスが生じることが抑制されるようになる。   Accordingly, after the exhaust valve 31 starts to close, if the cam 314 tries to move away from the rocker arm 315, more precisely, if the cam 314 tries to move away from the roller 316, the plunger spring 323 extends and the plunger 322 moves away from the body 321. The rocker arm 315 is pressed against the cam 314 by the plunger 322. In this way, the rocker arm 315 is displaced following the cam 314, so that the occurrence of a clearance between the rocker arm 315 and the cam 314 is suppressed.

なお、このようにプランジャ322がボディ321から進出するときには、高圧室327の容積が拡大しようとしてその圧力が低下し、高圧室327と低圧室328との圧力差に基づく力がチェックボール324に作用するようになる。そして、こうした圧力差に基づく力によってチェックボール324がチェックボールスプリング325の付勢力に抗して連通路329の遮断を解除する位置まで変位すると、低圧室328から高圧室327へとオイルが流れるようになる。そしてその後、上記圧力差に基づく力の大きさがチェックボールスプリング325の付勢力を下回るようになると、チェックボール324が連通路329を遮断する位置へと戻されるようになる。   When the plunger 322 advances from the body 321 in this way, the pressure of the high-pressure chamber 327 decreases as the volume of the high-pressure chamber 327 increases, and a force based on the pressure difference between the high-pressure chamber 327 and the low-pressure chamber 328 acts on the check ball 324. To come. Then, when the check ball 324 is displaced to a position where the blocking of the communication path 329 is released against the urging force of the check ball spring 325 by the force based on the pressure difference, oil flows from the low pressure chamber 328 to the high pressure chamber 327. become. After that, when the magnitude of the force based on the pressure difference falls below the urging force of the check ball spring 325, the check ball 324 is returned to a position where the communication path 329 is blocked.

一方、排気バルブ31の開弁開始後に、カム314がロッカアーム315を押そうとすると、その際の力がロッカアーム315を介してプランジャ322に伝達され、プランジャ322がボディ321内に進入しようとする。ただしこのときには、連通路329がチェックボール324により遮断されているため、高圧室327から低圧室328へのオイルの流出が禁止されるようになる。そして、高圧室327に満たされているオイルにより、同高圧室327の容積を縮小する方向へのプランジャ322の移動、すなわち、プランジャ322のボディ321内への進入が禁止されるようになる。   On the other hand, when the cam 314 attempts to push the rocker arm 315 after the exhaust valve 31 starts to open, the force at that time is transmitted to the plunger 322 via the rocker arm 315, and the plunger 322 attempts to enter the body 321. However, at this time, since the communication path 329 is blocked by the check ball 324, the oil flow from the high pressure chamber 327 to the low pressure chamber 328 is prohibited. The oil filled in the high-pressure chamber 327 prohibits the movement of the plunger 322 in the direction of reducing the volume of the high-pressure chamber 327, that is, the entry of the plunger 322 into the body 321.

なお、このようにプランジャ322がボディ321内に進入しようとするとき、高圧室327のオイルがわずかながらボディ321の内周面とプランジャ322の外周面との間に存在する隙間を通じてラッシュアジャスタ320の外部に漏出することから、こうした漏出によってプランジャ322がボディ321内にわずかに沈み込むようになる。しかしながら、プランジャ322はこのようにボディ321内へ進入しても、上述した排気バルブ31の閉弁開始後におけるラッシュアジャスタ320の動作を通じて元の状態に復帰するようになる。このように、ラッシュアジャスタ320にあっては、排気バルブ31の開閉駆動にともなってボディ321内にオイルが供給され、そのオイルによって排気バルブ31の開弁開始後におけるプランジャ322のボディ321内への進入が禁止されるようになっている。   When the plunger 322 attempts to enter the body 321 in this way, a little oil in the high pressure chamber 327 passes through the gap between the inner peripheral surface of the body 321 and the outer peripheral surface of the plunger 322, and the lash adjuster 320 Due to leakage to the outside, such leakage causes the plunger 322 to sink slightly into the body 321. However, even if the plunger 322 enters the body 321 in this way, the plunger 322 returns to the original state through the operation of the lash adjuster 320 after the exhaust valve 31 starts to close. As described above, in the lash adjuster 320, oil is supplied into the body 321 as the exhaust valve 31 is opened and closed, and the oil enters the body 321 of the plunger 322 after the exhaust valve 31 starts to open. Entry is prohibited.

また、吸気バルブ21及びその動弁機構は、排気バルブ31及びその動弁機構と基本的には同様の構成であるため、それらの説明を割愛する。
先の図1に示すように、エンジン10には燃焼室11から排出される排気の圧力によって駆動される過給機50が設けられている。過給機50は、排気管34に設けられるタービン51と、吸気管24に設けられてタービン51に軸連結されるコンプレッサ52とを備えている。排気の圧力によってタービン51が回転すると、これにともないタービン51に軸連結されるコンプレッサ52が回転し、これにより燃焼室11に吸入される空気が過給されるようになっている。
Further, the intake valve 21 and its valve mechanism are basically the same as the exhaust valve 31 and its valve mechanism, and therefore their explanation is omitted.
As shown in FIG. 1, the engine 10 is provided with a supercharger 50 that is driven by the pressure of exhaust discharged from the combustion chamber 11. The supercharger 50 includes a turbine 51 provided in the exhaust pipe 34 and a compressor 52 provided in the intake pipe 24 and axially connected to the turbine 51. When the turbine 51 is rotated by the exhaust pressure, the compressor 52 that is axially connected to the turbine 51 is rotated accordingly, whereby the air sucked into the combustion chamber 11 is supercharged.

更にエンジン10には、その運転状態を検出するための各種センサが設けられている。すなわち、エンジン10の回転速度(以下、「機関回転速度NE」)を算出するためにクランクシャフトの回転位相を検出するクランク角センサ61、スロットルバルブ25aの開度(以下、「スロットル開度TA」)を検出するスロットルセンサ62、及び吸気管24を通過する吸気の流量(以下、「吸気量GA」)を検出するエアフローメータ63が設けられている。また、機関冷却水の温度(以下、「機関冷却水温THW」)を検出する水温センサ64、コンプレッサ52の吸気下流側における吸気の圧力(以下、「過給圧PM」)を検出する過給圧センサ65、及びカムシャフト313の回転位相を検出するカム角センサ66が設けられている。これら各センサ61〜66の検出信号は、エンジン10の各種制御を実行する電子制御装置70に入力される。   Further, the engine 10 is provided with various sensors for detecting the operating state. That is, in order to calculate the rotational speed of the engine 10 (hereinafter referred to as “engine rotational speed NE”), the crank angle sensor 61 that detects the rotational phase of the crankshaft and the opening of the throttle valve 25a (hereinafter referred to as “throttle opening TA”). ) And an air flow meter 63 for detecting the flow rate of intake air passing through the intake pipe 24 (hereinafter referred to as “intake amount GA”). Further, a water temperature sensor 64 for detecting the temperature of the engine cooling water (hereinafter referred to as “engine cooling water temperature THW”), and a supercharging pressure for detecting the pressure of intake air (hereinafter referred to as “supercharging pressure PM”) on the intake downstream side of the compressor 52. A sensor 65 and a cam angle sensor 66 for detecting the rotational phase of the camshaft 313 are provided. Detection signals of these sensors 61 to 66 are input to an electronic control unit 70 that executes various controls of the engine 10.

電子制御装置60は、各種制御を実行するためのプログラム及び演算用マップ、並びに制御の実行に際して算出される各種データ等を記憶するメモリ等を備えて構成されており、上記各センサ61〜66をはじめとする各種センサの出力値により把握される機関運転状態等に基づいて、例えば次の各制御を実行する。すなわち、機関運転状態に基づいて目標噴射量や目標噴射時期を算出し、これら目標噴射量や目標噴射時期に応じてインジェクタ12を制御する燃料噴射制御や、機関運転状態に基づいて目標点火時期を算出し、同目標点火時期に応じて点火プラグ13を制御する点火時期制御を実行する。ちなみに、本実施形態では、第1気筒#1、第3気筒#3、第4気筒、そして第2気筒の順に点火を行うようにしている。また、機関運転状態に基づいて目標スロットル開度を算出し、同目標スロットル開度に応じてスロットルモータ25bを制御する吸気量制御や、機関運転状態に基づいて排気バルブ31の目標バルブタイミングを算出し、同目標バルブタイミングに応じて可変動弁機構40を制御するバルブタイミング制御などの各種制御を実行する。   The electronic control device 60 includes a program for executing various controls, a calculation map, a memory for storing various data calculated when the control is executed, and the like. For example, the following controls are executed based on the engine operating state and the like ascertained from the output values of various sensors including the first. That is, the target injection amount and the target injection timing are calculated based on the engine operating state, the fuel injection control for controlling the injector 12 according to the target injection amount and the target injection timing, and the target ignition timing based on the engine operating state. The ignition timing control is performed to calculate and control the spark plug 13 according to the target ignition timing. Incidentally, in this embodiment, ignition is performed in the order of the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder, and the second cylinder. Further, the target throttle opening is calculated based on the engine operating state, the intake air amount control for controlling the throttle motor 25b according to the target throttle opening, and the target valve timing of the exhaust valve 31 is calculated based on the engine operating state. Then, various controls such as a valve timing control for controlling the variable valve mechanism 40 according to the target valve timing are executed.

<バルブタイミング制御>
図5を参照して排気バルブ31のバルブタイミング制御について説明する。なお同図は、排気バルブ31のリフト量の推移であるリフト曲線を示したものである。また、図中における一点鎖線は、吸気バルブ21のリフト曲線を示している。
<Valve timing control>
The valve timing control of the exhaust valve 31 will be described with reference to FIG. This figure shows a lift curve which is a transition of the lift amount of the exhaust valve 31. Moreover, the alternate long and short dash line in the figure indicates the lift curve of the intake valve 21.

まず、電子制御装置70は、機関運転状態に基づいて排気バルブ31のバルブタイミングの制御目標値である目標バルブタイミングVTBexを算出する。そして、上記カム角センサ66によって検出される排気バルブ31の実バルブタイミングVTexが、上記算出された目標バルブタイミングVTBexとなるように可変動弁機構40を駆動する。なお、本実施形態では、排気バルブ31のバルブタイミングを、遅角量VTexを用いて表している。すなわち、排気バルブ31のバルブタイミングVTexは、可変動弁機構40によるバルブタイミングの変更範囲のうちで、排気バルブ31の開閉が最も早くなる最進角位置を基準として、その最進角位置からの遅角量[°CA]を用いて表されている。 First, the electronic control unit 70 calculates a target valve timing VTBex that is a control target value of the valve timing of the exhaust valve 31 based on the engine operating state. Then, the variable valve mechanism 40 is driven so that the actual valve timing VTex of the exhaust valve 31 detected by the cam angle sensor 66 becomes the calculated target valve timing VTBex. In the present embodiment, the valve timing of the exhaust valve 31 is represented by using the retard amount VTex. That is, the valve timing VTex of the exhaust valve 31 is based on the most advanced angle position where the opening and closing of the exhaust valve 31 becomes the fastest in the valve timing change range by the variable valve mechanism 40 from the most advanced angle position. that it is represented using the amount of delay [° CA].

ところで、本実施形態のように過給機50を備えるエンジン10においては排気の圧力が過度に高くなることがあり、この場合には、以下の問題が生じる。すなわち、上述したように、排気バルブ31には、同バルブ31を開く方向に排気の圧力に基づく力が作用し、同じく同バルブ31を開く方向にラッシュアジャスタ320の押圧力が作用する。また、排気バルブ31には、同バルブ31を閉じる方向にバルブスプリング312の付勢力が作用する。ここで、排気の圧力が過度に大きくなることで、排気の圧力に基づく力とラッシュアジャスタ320の押圧力との合力が、バルブスプリング312の付勢力よりも大きくなると、図4に示すように、ラッシュアジャスタ320のプランジャ322がボディ321から進出し、上述したように、高圧室327の容積の拡大にともなって低圧室328から高圧室327へのオイルの流入が生じる(図3参照)、いわゆるラッシュアジャスタ320のポンプアップが生じることとなる。そしてその結果、排気バルブ31をバルブシート17に安定して着座させることができないといった着座不良が生じる。   By the way, in the engine 10 provided with the supercharger 50 as in the present embodiment, the pressure of the exhaust gas may become excessively high. In this case, the following problem occurs. That is, as described above, a force based on the exhaust pressure acts on the exhaust valve 31 in the direction in which the valve 31 is opened, and the pressing force of the lash adjuster 320 also acts in the direction in which the valve 31 is opened. Further, the urging force of the valve spring 312 acts on the exhaust valve 31 in the direction in which the valve 31 is closed. Here, when the exhaust pressure becomes excessively large and the resultant force of the force based on the exhaust pressure and the pressing force of the lash adjuster 320 becomes larger than the urging force of the valve spring 312, as shown in FIG. The plunger 322 of the lash adjuster 320 advances from the body 321, and as described above, oil flows from the low pressure chamber 328 to the high pressure chamber 327 as the volume of the high pressure chamber 327 increases (see FIG. 3). The adjuster 320 will be pumped up. As a result, a seating failure such that the exhaust valve 31 cannot be seated stably on the valve seat 17 occurs.

こうした問題に対して、バルブスプリング312の付勢力を増大させるべくばね係数のより大きなバルブスプリング312を採用することも考えられるが、この場合には、排気バルブ31の開閉駆動にともなう機関抵抗が増大するといった新たな問題が生じることとなる。   To deal with such a problem, it is conceivable to employ a valve spring 312 having a larger spring coefficient in order to increase the urging force of the valve spring 312. In this case, however, the engine resistance accompanying the opening / closing drive of the exhaust valve 31 increases. A new problem will occur.

そこで、排気マニホルド33の内圧PEが所定圧PEA以上である旨推定されるときに、機関運転状態に基づいて算出される排気バルブ31の目標バルブタイミングVTBexの開弁タイミング(以下、「目標開弁タイミング」)よりも排気バルブ31のバルブタイミングの開弁タイミング、すなわち排気バルブ31の開弁タイミングを遅角側に補正する遅角補正制御を実行することにより上述した問題の発生の抑制を図るようにしている。 Therefore, when it is estimated that the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is equal to or higher than the predetermined pressure PEA, the valve opening timing of the target valve timing VTBex of the exhaust valve 31 calculated based on the engine operating state (hereinafter referred to as “target valve opening”). reduce the valve opening timing of the valve timing of the exhaust valve 31 than the timing "), i.e., a reduction of generation of the problems described above by executing the retarded angle compensation control for correcting the valve opening timing of the exhaust valve 31 retarded I am doing so.

ここで、排気マニホルド33の内圧PEが所定圧PEA以上である旨推定されるときに、上記遅角補正制御を実行して排気バルブ31の開弁タイミングを上記目標バルブタイミングの開弁タイミング(以下、「目標開弁タイミング」)よりも遅角側に補正する理由について説明する。すなわち、目標開弁タイミングに応じて可変動弁機構40を制御した場合に排気の圧力が過度に高くなるときには、排気バルブ31の開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正すると、こうした遅角補正制御をしない場合と比較して、当該気筒内の圧力が低くなった後に排気バルブ31が開弁されるようになる。これにより、当該気筒から排出される排気の圧力が低くなり、排気の圧力が過度に高くなることが抑制されるようになる。その結果、他の気筒の排気バルブ31に対して同バルブ31を開く方向に作用する排気の圧力に基づく力と、排気バルブ31に対して同バルブ31を開く方向に作用するラッシュアジャスタ320の押圧力との合力が、排気バルブ31に対して同バルブ31を閉じる方向に作用するバルブスプリング312の付勢力よりも大きくなることが抑制されるようになる。 Here, when it is estimated that the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is equal to or higher than the predetermined pressure PEA, the delay angle correction control is executed to set the valve opening timing of the exhaust valve 31 to the valve opening timing (hereinafter referred to as the target valve timing). , to explain the reason that correct complement to the retard side than the "target opening timing"). That is, when the variable valve mechanism 40 is controlled according to the target valve opening timing and the exhaust pressure becomes excessively high, if the valve opening timing of the exhaust valve 31 is corrected to the retard side with respect to the target valve opening timing, The exhaust valve 31 is opened after the pressure in the cylinder becomes lower than in the case where such retard correction control is not performed. As a result, the pressure of the exhaust discharged from the cylinder is reduced, and the exhaust pressure is prevented from becoming excessively high. As a result, the force based on the pressure of the exhaust acting on the exhaust valve 31 of the other cylinder in the direction of opening the valve 31 and the pushing of the lash adjuster 320 acting on the exhaust valve 31 in the direction of opening the valve 31. It is suppressed that the resultant force with the pressure becomes larger than the urging force of the valve spring 312 that acts on the exhaust valve 31 in the direction of closing the valve 31.

またなお、本実施形態の遅角補正制御では、過給圧PMが所定圧力PMA以上であることをもって排気マニホルド33の内圧PEが所定圧PEA以上である旨推定するようにしている。   In the retard correction control of the present embodiment, it is estimated that the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is equal to or higher than the predetermined pressure PEA when the supercharging pressure PM is equal to or higher than the predetermined pressure PMA.

<遅角補正制御>
図6及び図7を参照して、排気バルブ31の遅角補正制御について説明する。なお図6は、遅角補正制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、エンジン10の運転中に電子制御装置70によって繰り返し実行される。また、図7は、過給圧PMと遅角補正量ΔVTexとの関係を規定したマップである。
<Delay correction control>
The retard angle correction control of the exhaust valve 31 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure for retard correction control. A series of processing shown in this flowchart is repeatedly executed by the electronic control unit 70 during operation of the engine 10. FIG. 7 is a map that defines the relationship between the supercharging pressure PM and the retardation correction amount ΔVTex.

この処理では、まず、そのときの機関運転状態として機関回転速度NE及び機関負荷KLを読み込み、これらに基づいて基本遅角量VTBexを算出する(ステップS101)。ここでは例えば、機関回転速度NEが低く且つ機関負荷KLが低いときや、機関回転速度NEが高く且つ機関負荷KLが高いときには基本遅角量VTBexを小さな値に設定するようにしている。また、機関負荷KLが中程度であるときや、機関負荷は高いものの機関回転速度NEが低いときあるいは中程度であるときには基本遅角量VTBexを大きな値に設定するようにしている。なお、本実施形態では、機関負荷KLとして、そのときの吸気量GAと、そのときの機関回転速度NEにおいて得られる吸気量の最大値である最大吸気量GAmaxとの比「GA/GAmax」を用いている。   In this process, first, the engine rotational speed NE and the engine load KL are read as the engine operating state at that time, and the basic retardation amount VTBex is calculated based on them (step S101). Here, for example, when the engine speed NE is low and the engine load KL is low, or when the engine speed NE is high and the engine load KL is high, the basic retardation amount VTBex is set to a small value. When the engine load KL is medium or when the engine load is high but the engine speed NE is low or medium, the basic retardation amount VTBex is set to a large value. In the present embodiment, as the engine load KL, a ratio “GA / GAmax” between the intake air amount GA at that time and the maximum intake air amount GAmax that is the maximum value of the intake air amount obtained at the engine rotational speed NE at that time. Used.

そして、次に、そのときの過給圧PMを読み込み、図7に示すマップを参照して遅角補正量ΔVTexを導出する(ステップS102)。このマップでは、過給圧PMが所定圧力PMAよりも低いときには遅角補正量ΔVTexが「0」とされ、過給圧PMが所定圧力PMA以上のときには同過給圧PMが高くなるほど遅角補正量ΔVTexが大きくなるように設定されている。   Next, the supercharging pressure PM at that time is read, and the retardation correction amount ΔVTex is derived with reference to the map shown in FIG. 7 (step S102). In this map, when the supercharging pressure PM is lower than the predetermined pressure PMA, the retard correction amount ΔVTex is set to “0”, and when the supercharging pressure PM is equal to or higher than the predetermined pressure PMA, the retard correction is performed as the supercharging pressure PM becomes higher. The amount ΔVTex is set to be large.

こうして基本遅角量VTBex及び遅角補正量ΔVTexを導出すると、次に、以下の式(1)に基づいて最終遅角量VTTexを算出し(ステップS103)、この処理を一旦終了する。
VTTex ← VTBex ΔVTex ・・・(1)
次に、図8のタイミングチャートの上側部分を参照して、上記遅角補正制御を実行しない場合における、(a)第1気筒#1の排気バルブ31のリフト量の推移、(b)第3気筒#3の排気バルブ31のリフト量の推移、(c)排気マニホルド33の内圧PEの推移の一例について説明する。なお、図中における一点鎖線は、対応する気筒における吸気バルブ21のリフト曲線を示している。
Once the basic retardation amount VTBex and the retardation correction amount ΔVTex are derived in this way, the final retardation amount VTTex is calculated based on the following equation (1) (step S103), and this process is temporarily terminated.
VTTex ← VTBex + ΔVTex (1)
Next, referring to the upper part of the timing chart of FIG. 8, (a) transition of the lift amount of the exhaust valve 31 of the first cylinder # 1 and (b) third when the retardation correction control is not executed. An example of transition of the lift amount of the exhaust valve 31 of the cylinder # 3 and (c) transition of the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 will be described. In addition, the dashed-dotted line in a figure has shown the lift curve of the intake valve 21 in a corresponding cylinder.

過給圧PMが所定圧力PMA以上であるとき、上記遅角補正制御が実行されない場合には、第1気筒#1の排気バルブ31は、基本遅角量VTBexに基づき、タイミングt1において開弁され、タイミングt5において閉弁される(図8(a))。一方、タイミングt5において、基本遅角量VTBexに基づくバルブタイミングにより第3気筒#3の排気バルブ31は、基本遅角量VTBexに基づき、タイミングt5においてが開弁される(図8(b))。そして、第3気筒#3から排気が排出されることにともない、タイミングt6において、排気マニホルド33の内圧PEは、それまでのベース値PE1からピーク値PE2まで一時的に上昇するようになる(図8(c))。このとき、タイミングt5以降において閉弁状態とされるべき第1気筒#1の排気バルブ31では、排気マニホルド33の内圧PEが所定圧PEA以上となることで、排気の圧力に基づく力とラッシュアジャスタ320の押圧力との合力が、バルブスプリング312の付勢力よりも大きくなる。その結果、ラッシュアジャスタ320のポンプアップが生じ、排気バルブ31の着座不良が生じることとなる。   When the supercharging pressure PM is equal to or higher than the predetermined pressure PMA, when the retardation correction control is not executed, the exhaust valve 31 of the first cylinder # 1 is opened at the timing t1 based on the basic retardation amount VTBex. The valve is closed at timing t5 (FIG. 8A). On the other hand, at timing t5, the exhaust valve 31 of the third cylinder # 3 is opened at timing t5 based on the basic retardation amount VTBex by the valve timing based on the basic retardation amount VTBex (FIG. 8B). . As the exhaust is discharged from the third cylinder # 3, the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 temporarily rises from the base value PE1 to the peak value PE2 at timing t6 (FIG. 8 (c)). At this time, in the exhaust valve 31 of the first cylinder # 1 to be closed after timing t5, the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 becomes equal to or higher than the predetermined pressure PEA, so that the force based on the exhaust pressure and the lash adjuster The resultant force with the pressing force of 320 is larger than the urging force of the valve spring 312. As a result, the lash adjuster 320 is pumped up, and the seating failure of the exhaust valve 31 occurs.

次に、図8のタイミングチャートの下側部分を参照して、上記遅角補正制御を実行する場合における、(d)第1気筒#1の排気バルブ31のリフト量の推移、(e)第3気筒#3の排気バルブ31のリフト量の推移、(f)排気マニホルド33の内圧PEの推移の一例について説明する。なお、図中における一点鎖線は、対応する気筒における吸気バルブ21のリフト曲線を示している。   Next, referring to the lower part of the timing chart of FIG. 8, (d) the transition of the lift amount of the exhaust valve 31 of the first cylinder # 1 in the case of executing the retardation correction control, (e) the first An example of transition of the lift amount of the exhaust valve 31 of the three cylinder # 3 and (f) transition of the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 will be described. In addition, the dashed-dotted line in a figure has shown the lift curve of the intake valve 21 in a corresponding cylinder.

過給圧PMが所定圧力PMA以上であるとき、上記遅角補正制御が実行される場合には、第1気筒#1の排気バルブ31は、最終遅角量VTTexに基づき、タイミングt2において開弁され、タイミングt6において閉弁される(図8())。一方、第3気筒#3の排気バルブ31は、最終遅角量VTTexに基づき、タイミングt6において開弁される(図8())。そして、第3気筒#3から排気が排出されることにともない、タイミングt7において、排気マニホルド33の内圧PEは、それまでのベース値PE3からピーク値PE4まで上昇するようになる(図8(f))。このとき、第3気筒#3に着目すると、上記遅角補正制御を実行しない場合と比較して、筒内の圧力が低くなった後に排気バルブ31が開弁されるようになることから、タイミングt7における排気マニホルド33の内圧PEMのピーク値PE4は所定圧PEA未満となる。このため、タイミングt6以降において閉弁されるべき第1気筒#1の排気バルブ31では、排気の圧力に基づく力とラッシュアジャスタ320の押圧力との合力が、バルブスプリング312の付勢力よりも大きくなることはない。その結果、ラッシュアジャスタ320のポンプアップが生じることはなく、排気バルブ31の着座不良が生じることはない。 When the supercharging pressure PM is equal to or higher than the predetermined pressure PMA, when the retardation correction control is executed, the exhaust valve 31 of the first cylinder # 1 opens at timing t2 based on the final retardation amount VTTex. Then, the valve is closed at timing t6 (FIG. 8 ( d )). On the other hand, the exhaust valve 31 of the third cylinder # 3 is opened at timing t6 based on the final retard amount VTTex (FIG. 8 ( e )). As the exhaust gas is discharged from the third cylinder # 3, the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 increases from the base value PE3 to the peak value PE4 at time t7 (FIG. 8 (f )). At this time, paying attention to the third cylinder # 3, the exhaust valve 31 is opened after the pressure in the cylinder becomes lower as compared with the case where the retardation correction control is not executed. The peak value PE4 of the internal pressure PEM of the exhaust manifold 33 at t7 is less than the predetermined pressure PEA . For this reason, in the first cylinder # 1 of the exhaust valve 31 to be closed in the subsequent timing t6, the resultant force of the pressing force of the force and the lash adjuster 320 based on the pressure of the exhaust, than the urging force of the valve spring 312 It will never grow. As a result, the pump up of the lash adjuster 320 does not occur, and the seating failure of the exhaust valve 31 does not occur.

以上説明した本実施形態にかかる多気筒内燃機関によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
(1)排気バルブ31の開弁タイミングを可変とする可変動弁機構40を備え、排気マニホルド33の内圧PEが所定圧PEA以上である旨推定されるときに、排気バルブ31の開弁タイミングを、機関運転状態に基づいて算出される目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する遅角補正制御を実行することとした。従って、排気バルブ31の開閉駆動にともなう機関抵抗の増大を抑制しつつも、排気の圧力が過度に高くなることに起因して排気バルブ31の着座不良が生じることを抑制することができるようになる。
According to the multi-cylinder internal combustion engine according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The variable valve mechanism 40 that makes the opening timing of the exhaust valve 31 variable is provided, and when it is estimated that the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is equal to or higher than the predetermined pressure PEA, the opening timing of the exhaust valve 31 is set. Therefore, the retard correction control for correcting the retard to the retard side with respect to the target valve opening timing calculated based on the engine operating state is executed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve 31 due to the excessive increase in the exhaust pressure while suppressing the increase in engine resistance due to the opening / closing drive of the exhaust valve 31. Become.

(2)過給圧センサ65により検出される過給圧PMが所定圧力PMA以上のときに排気マニホルド33の内圧PEが所定圧PEA以上である旨推定することとした。これにより、排気マニホルド33の内圧PEを直接検出することなく、排気バルブ31の開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するか否かを判断することができるようになる。   (2) When the supercharging pressure PM detected by the supercharging pressure sensor 65 is equal to or higher than the predetermined pressure PMA, it is estimated that the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is equal to or higher than the predetermined pressure PEA. As a result, it is possible to determine whether or not to correct the valve opening timing of the exhaust valve 31 to be retarded from the target valve opening timing without directly detecting the internal pressure PE of the exhaust manifold 33.

(3)過給圧PMが高いときには低いときに比べて排気バルブ31の開弁タイミングの遅角補正量ΔVTexを大きな値に設定することとした。これにより、目標開弁タイミングに応じて可変動弁機構40を制御した場合に排気の圧力が高くなる場合であっても、その程度に応じて遅角補正量ΔVTexが設定されるため、当該気筒内の圧力が十分に低くなった後に排気バルブ31が開弁されるようになる。これにより、当該気筒から排出される排気の圧力を的確に低くすることができるようになる。従って、ラッシュアジャスタ320のポンプアップの発生を的確に抑制することができるようになる。   (3) When the boost pressure PM is high, the delay angle correction amount ΔVTex of the valve opening timing of the exhaust valve 31 is set to a larger value than when it is low. Thus, even when the exhaust valve pressure is increased when the variable valve mechanism 40 is controlled according to the target valve opening timing, the retardation correction amount ΔVTex is set according to the degree, so that the cylinder After the internal pressure becomes sufficiently low, the exhaust valve 31 is opened. Thereby, the pressure of the exhaust gas discharged from the cylinder can be accurately reduced. Therefore, the occurrence of pump-up of the lash adjuster 320 can be accurately suppressed.

<第2実施形態>
図9を参照して、本発明にかかる多気筒内燃機関の第2実施形態について説明する。
先の第1実施形態では、上記遅角補正制御を実行するか否かを判断するための所定圧力PMAを一定値としているに対して、本実施形態では、機関回転速度NEが高いときには低いときに比べて上記所定圧力PMXを小さな値に設定するようにしている。また、機関冷却水温THWが高いときには低いときに比べて上記所定圧力PMXを大きな値に設定するようにしている。
Second Embodiment
A second embodiment of the multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIG.
In the first embodiment, the predetermined pressure PMA for determining whether or not to execute the retardation correction control is set to a constant value. In the present embodiment, when the engine speed NE is high, the predetermined pressure PMA is low. The predetermined pressure PMX is set to a small value compared to the above. Further, the predetermined pressure PMX is set to a larger value when the engine coolant temperature THW is high than when it is low.

以下、その理由について説明する。
上記所定圧力PMAを過給圧PMにかかわらず拘わらず一定値とすると、すなわち排気マニホルド33の内圧PEに拘わらず一定値とすると、例えばラッシュアジャスタ320の押圧力が予め想定したものよりも大きい場合には、過給圧PMが所定圧力PMAよりも小さいにも拘わらず、すなわち排気マニホルド33の内圧PEが上記所定圧PEAよりも小さいにも拘わらず、ラッシュアジャスタ320のポンプアップが発生し、排気バルブ31の着座不良が生じる。
The reason will be described below.
When the predetermined pressure PMA is a constant value regardless of the supercharging pressure PM, that is, when the predetermined pressure PMA is a constant value regardless of the internal pressure PE of the exhaust manifold 33, for example, when the pressing force of the lash adjuster 320 is larger than previously assumed Although the supercharging pressure PM is smaller than the predetermined pressure PMA, that is, although the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is smaller than the predetermined pressure PEA, the lash adjuster 320 is pumped up and the exhaust gas is exhausted. A poor seating of the valve 31 occurs.

一方、機関駆動式のオイルポンプ15から供給されるオイルの圧力により駆動されるラッシュアジャスタ320においては、機関回転速度NEが高いときには低いときに比べてオイルの圧力が高くなり、これにともないラッシュアジャスタ320の押圧力が大きくなる。これらのことに鑑みて、機関回転速度NEが高いときには低いときに比べて上記所定圧力PMXを小さな値に設定するようにすれば、ラッシュアジャスタ320の押圧力が大きいときには小さいときに比べて上記所定圧力PMXが小さな値に設定されるようになり、ラッシュアジャスタ320の押圧力に応じた上記所定圧力PMXの的確な設定が図られるようになる。 On the other hand, in the lash adjuster 320 driven by the pressure of oil supplied from the engine-driven oil pump 15, when the engine speed NE is high, the oil pressure is higher than when the engine speed NE is low. The pressing force of 320 increases. In view of these, if the predetermined pressure PMX is set to a smaller value when the engine speed NE is high than when it is low, the predetermined pressure PMX is larger than when it is small when the pressing force of the lash adjuster 320 is large. now pressure PMX is set to a small value, ing as accurate setting of the predetermined pressure PMX corresponding to the pressing force of the lash adjuster 320 is achieved.

他方、オイルの温度が高いときには低いときに比べてオイルの粘度粘性が低くなり、これにともない駆動部分からのオイルの漏れ量が多くなることから、ラッシュアジャスタ320の押圧力が小さくなる。また、機関冷却水温THWを把握することによりラッシュアジャスタ320のオイルの温度を推定することができる。これらのことに鑑みて、機関冷却水温THWが高いときには低いときに比べて上記所定圧力PMXを大きな値に設定するようにすれば、ラッシュアジャスタ320の押圧力が小さいときには大きいときに比べて上記所定圧力PMXが大きな値に設定されるようになり、ラッシュアジャスタ320の押圧力に応じた上記所定圧力PMXの的確な設定が図られるようになる。 On the other hand, when the temperature of the oil is high, the viscosity and viscosity of the oil is lower than when the temperature is low, and the amount of oil leakage from the drive portion increases accordingly, so the pressing force of the lash adjuster 320 is reduced. Further, the oil temperature of the lash adjuster 320 can be estimated by grasping the engine coolant temperature THW. In view of the above, if the predetermined pressure PMX is set to a larger value when the engine coolant temperature THW is high than when it is low, the predetermined pressure PMX is higher than when the lash adjuster 320 is small. now pressure PMX is set to a large value, by accurate setting of the predetermined pressure PMX corresponding to the pressing force of the lash adjuster 320 is Ru been achieved Uninaru.

図9は、機関回転速度NE及び機関冷却水温THWと所定圧力PMXとの関係を規定したマップである。
機関回転速度NEが高いときには低いときに比べて所定圧力PMXは小さな値とされている。また、機関冷却水温THWが高いときには低いときに比べて所定圧力PMXは大きな値とされている。
FIG. 9 is a map that defines the relationship among the engine speed NE, the engine coolant temperature THW, and the predetermined pressure PMX.
When the engine speed NE is high, the predetermined pressure PMX is smaller than when the engine speed NE is low. Further, when the engine coolant temperature THW is high, the predetermined pressure PMX is larger than when it is low.

以上説明した本実施形態にかかる多気筒内燃機関によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
(1)ラッシュアジャスタ320はエンジン10により駆動されるオイルポンプ15から供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、機関回転速度NEが高いときには低いときに比べて上記所定圧力PMXを小さな値に設定することとした。これにより、ラッシュアジャスタ320の押圧力が大きいときには小さいときに比べて上記所定圧力PMXを小さな値に設定することができ、ラッシュアジャスタ320の押圧力に応じて上記所定圧力PMXを的確に設定することができるようになる。従って、排気マニホルド33の内圧PEが上記所定圧PEXよりも小さいにも拘わらず、ラッシュアジャスタ320のポンプアップが発生することを抑制することができ、排気バルブ31の着座不良が生じることを抑制することができるようになる。
According to the multi-cylinder internal combustion engine according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The lash adjuster 320 is driven by the pressure of oil supplied from the oil pump 15 driven by the engine 10, and when the engine speed NE is high, the predetermined pressure PMX is smaller than when the engine speed NE is low. It was decided to set. Thereby, when the pressing force of the lash adjuster 320 is large, the predetermined pressure PMX can be set to a smaller value than when the pressing force is small, and the predetermined pressure PMX is accurately set according to the pressing force of the lash adjuster 320. Will be able to. Therefore, although the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is smaller than the predetermined pressure PEX, it is possible to prevent the lash adjuster 320 from being pumped up, and to prevent the exhaust valve 31 from being poorly seated. Will be able to.

(2)ラッシュアジャスタ320はエンジン10により駆動されるオイルポンプ15から供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、機関冷却水温THWが高いときには低いときに比べて上記所定圧力PMXを大きな値に設定することとした。これにより、ラッシュアジャスタ320の押圧力が小さいときには大きいときに比べて上記所定圧力PMXを大きな値に設定することができ、ラッシュアジャスタ320の押圧力に応じて上記所定圧力PMXを的確に設定することができるようになる。従って、排気マニホルド33の内圧が上記所定圧PEAよりも小さいにも拘わらず、ラッシュアジャスタ320のポンプアップが発生することを抑制することができ、排気バルブ31の着座不良が生じることを抑制することができるようになる。   (2) The lash adjuster 320 is driven by the pressure of oil supplied from the oil pump 15 driven by the engine 10, and the predetermined pressure PMX is larger when the engine cooling water temperature THW is high than when it is low. It was decided to set. Thereby, when the pressing force of the lash adjuster 320 is small, the predetermined pressure PMX can be set to a larger value than when the pressing force is large, and the predetermined pressure PMX is accurately set according to the pressing force of the lash adjuster 320. Will be able to. Therefore, although the internal pressure of the exhaust manifold 33 is smaller than the predetermined pressure PEA, it is possible to prevent the lash adjuster 320 from being pumped up, and to prevent the exhaust valve 31 from being poorly seated. Will be able to.

なお、本発明にかかる多気筒内燃機関は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第2実施形態では、機関回転速度NEが高いときには低いときに比べて上記所定圧力PMXを小さな値に設定するとともに、機関冷却水温THWが高いときには低いときに比べて上記所定圧力PMXを大きな値に設定するようにしている。しかし、例えばラッシュアジャスタ320の押圧力に対して機関冷却水温THWの与える影響が無視できる場合には機関冷却水温THWに拘わらず所定圧力PMXを一定値とするようにしてもよい。また、ラッシュアジャスタ320の押圧力に対して機関回転速度NEの与える影響が無視できる場合には機関回転速度NEに拘わらず所定圧力PMXを一定値とするようにしてもよい。
The multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and can be implemented as, for example, the following forms appropriately modified.
In the second embodiment, when the engine rotational speed NE is high, the predetermined pressure PMX is set to a smaller value than when it is low, and when the engine cooling water temperature THW is high, the predetermined pressure PMX is larger than when it is low. It is set to a value. However, for example, when the influence of the engine coolant temperature THW on the pressing force of the lash adjuster 320 can be ignored, the predetermined pressure PMX may be set to a constant value regardless of the engine coolant temperature THW. If the influence of the engine speed NE on the pressing force of the lash adjuster 320 can be ignored, the predetermined pressure PMX may be set to a constant value regardless of the engine speed NE.

・上記第2実施形態では、機関冷却水温THWに基づいてラッシュアジャスタ320のオイルの温度を推定するようにしているが、ラッシュアジャスタ320のオイルを直接検出する油温検出手段を設け、同油温検出手段により検出されるオイルの温度が高いときには低いときに比べて上記所定圧力PMXを大きな値に設定するようにしてもよい。この場合であっても上記第2実施形態と同様の効果を奏することができるようになる。   In the second embodiment, the temperature of the oil of the lash adjuster 320 is estimated based on the engine coolant temperature THW. However, an oil temperature detecting means for directly detecting the oil of the lash adjuster 320 is provided, and the oil temperature The predetermined pressure PMX may be set to a larger value when the temperature of the oil detected by the detection means is higher than when the oil temperature is low. Even in this case, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.

・上記各実施形態では、過給圧センサ65により検出される過給圧PMが所定圧力PMA,MAX以上のときに排気マニホルド33の内圧PEが所定圧PEA以上である旨推定するようにしているが、これに代えて、排気マニホルド33の内圧PEを直接検出する排気圧センサを設け、このセンサの検出結果に基づいて上記遅角補正制御を実行するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, it is estimated that the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is equal to or higher than the predetermined pressure PEA when the boost pressure PM detected by the boost pressure sensor 65 is equal to or higher than the predetermined pressure PMA, MAX. However, instead of this, an exhaust pressure sensor that directly detects the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 may be provided, and the retardation correction control may be executed based on the detection result of the sensor.

・上記各実施形態では、過給機50を備えるエンジン10について例示したが、本発明の適用されるエンジンはこれに限られるものではない。こうした過給機を備えないエンジンに対してエンジンであっても、本発明を適用すれば、排気の圧力が過度に高くなる状況となるものであればのもと、本発明の効果を奏することはできる。この場合には、過給圧PMに代えて吸気の圧力を検出するようにすればよい。   In each of the above embodiments, the engine 10 including the supercharger 50 is illustrated, but the engine to which the present invention is applied is not limited thereto. Even if the engine is an engine that does not include such a supercharger, if the present invention is applied, the effect of the present invention can be achieved as long as the exhaust pressure becomes excessively high. I can. In this case, the intake pressure may be detected instead of the supercharging pressure PM.

・上記各実施形態のように、過給圧PMが高いときには低いときに比べて排気バルブ31の開弁タイミングの遅角補正量ΔVTexを大きな値に設定することが、当該気筒内の圧力が十分に低くなった後に排気バルブ31を開弁してラッシュアジャスタ320のポンプアップの発生を的確に抑制する上では望ましい。しかし、ラッシュアジャスタ320のポンプアップの発生を抑制することができるのであれば、このように遅角補正量ΔVTexを可変設定しなくともよい。要するに、排気マニホルド33の内圧PEが所定圧PEA以上である旨推定されるときに排気バルブ31の開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するものであればよい。 As in the above-described embodiments, when the boost pressure PM is high, setting the retardation correction amount ΔVTex of the valve opening timing of the exhaust valve 31 to a larger value than when the boost pressure PM is low is sufficient to increase the pressure in the cylinder. It is desirable for the exhaust valve 31 to be opened after the temperature is lowered to accurately suppress the occurrence of pumping up of the lash adjuster 320. However, if it is possible to suppress occurrence of pump-up of the lash adjuster 320, and but it may also not thus the retard correction amount ΔVTex variably set. In short, what is necessary is that the valve opening timing of the exhaust valve 31 is corrected to the retard side with respect to the target valve opening timing when it is estimated that the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is equal to or higher than the predetermined pressure PEA.

・上記各実施形態では、排気マニホルド33の内圧PEが所定圧PEA以上である旨推定されるときに排気バルブ31の開弁タイミングを機関運転状態に基づいて算出される目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するものについて例示したが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、機関回転速度NEが高い場合には、バルブサージングが生じやすくなり、こうしたバルブサージングが発生すると排気バルブ31に作用するバルブスプリング312の付勢力が一時的に減少することとなる。このためこうした場合においても、上述したような着座不良が生じるおそれがある。そこで、機関回転速度NEが所定速度NEA以上であるときに排気バルブ31の開弁タイミングを上記目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する遅角補正制御を実行するようにしてもよい。このように、排気バルブ31のバルブサージングが生じるときには、排気バルブ31の開弁タイミングを目標開弁タイミングよりも遅角側に補正するよう遅角補正制御を実行すれば、こうした遅角補正制御を実行しない場合と比較して、当該気筒内の圧力が低くなった後に排気バルブ31が開弁されるようになる。これにより、当該気筒から排出される排気の圧力が低くなり、排気の圧力が過度に高くなることを抑制することができるようになる。その結果、ラッシュアジャスタ320のポンプアップの発生を抑制することができるようになる。従って、排気バルブ31の開閉駆動にともなう機関抵抗の増大を抑制しつつも、排気の圧力が過度に高くなることに起因して排気バルブ31の着座不良が生じることを抑制することができるようになる。またこの場合、機関回転速度NEが高いときには低いときに比べて上記遅角補正量ΔVTexを大きな値に設定するようにすれば、排気バルブ31のバルブサージングが発生する場合であっても、その程度に応じて遅角補正量が設定されるため、当該気筒内の圧力が十分に低くなった後に排気バルブ31が開弁されるようになる。これにより、当該気筒から排出される排気の圧力を的確に低くすることができるようになる。従って、ラッシュアジャスタ320のポンプアップの発生を的確に抑制することができるようになる。 In each of the above embodiments, when it is estimated that the internal pressure PE of the exhaust manifold 33 is equal to or higher than the predetermined pressure PEA, the valve opening timing of the exhaust valve 31 is later than the target valve opening timing calculated based on the engine operating state. Although an example of correction to the corner side is illustrated, the present invention is not limited to this. That is, when the engine speed NE is high, valve surging is likely to occur, and when such valve surging occurs, the urging force of the valve spring 312 acting on the exhaust valve 31 is temporarily reduced. For this reason, even in such a case, there is a possibility that the above-described poor seating may occur. Therefore, when the engine speed NE is equal to or higher than the predetermined speed NEA, the retard correction control for correcting the valve opening timing of the exhaust valve 31 to the retard side with respect to the target valve opening timing may be executed. Thus, exhaust gas when the valve surging occurs of the valve 31, run to lever the retard correction control to correct the valve opening timing of the exhaust valve 31 to the retard side of the target opening timing, such retard correction as compared with the case of controlling not run, the exhaust valve 31 is to be opened after the pressure in the cylinder becomes lower. As a result, the pressure of the exhaust gas discharged from the cylinder becomes low, and the exhaust pressure can be prevented from becoming excessively high. As a result, the occurrence of pump-up of the lash adjuster 320 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor seating of the exhaust valve 31 due to the excessive increase in the exhaust pressure while suppressing the increase in engine resistance due to the opening / closing drive of the exhaust valve 31. Become. Further, in this case, if the retard correction amount ΔVTex is set to a larger value when the engine speed NE is high than when it is low, even if the valve surging of the exhaust valve 31 occurs. Since the retard correction amount is set according to the above, the exhaust valve 31 is opened after the pressure in the cylinder becomes sufficiently low. Thereby, the pressure of the exhaust gas discharged from the cylinder can be accurately reduced. Therefore, the occurrence of pump-up of the lash adjuster 320 can be accurately suppressed.

・上記各実施形態では、車載用筒内噴射式ガソリンエンジンについて例示したが、本発明の多気筒内燃機関はこれに限られるものではなく、他に例えば吸気ポート22から燃料を噴射するポート噴射式ガソリンエンジンに対して本発明を適用することもできる。また、ディーゼルエンジンに対して本発明を適用することもできる。   In each of the above embodiments, an in-cylinder in-cylinder injection gasoline engine has been illustrated. However, the multi-cylinder internal combustion engine of the present invention is not limited to this. For example, a port injection type in which fuel is injected from the intake port 22, for example. The present invention can also be applied to a gasoline engine. The present invention can also be applied to a diesel engine.

本発明の第1実施形態にかかる多気筒内燃機関について、その概略構成を模式的に示す模式図。1 is a schematic diagram schematically showing a schematic configuration of a multi-cylinder internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態における排気バルブ及びその動弁機構を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the exhaust valve and its valve operating mechanism in the embodiment. 同実施形態におけるラッシュアジャスタの断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of the lash adjuster in the embodiment. 同実施形態における排気バルブ及びその動弁機構の作用を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the effect | action of the exhaust valve and its valve operating mechanism in the embodiment. 同実施形態における排気バルブのリフト曲線を示したグラフ。The graph which showed the lift curve of the exhaust valve in the embodiment. 同実施形態における遅角補正制御の処理手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a processing procedure of retardation correction control in the same embodiment. 同実施形態における過給圧と遅角補正量との関係を規定したマップ。The map which prescribed | regulated the relationship between the supercharging pressure and retardation correction amount in the embodiment. 同実施形態の遅角補正制御を実行しない場合における、(a)第1気筒の排気バルブのリフト量の推移、(b)第3気筒の排気バルブのリフト量の推移、(c)排気マニホルドの内圧の推移、上記遅角補正制御を実行する場合における、(d)第1気筒の排気バルブのリフト量の推移、(e)第3気筒の排気バルブのリフト量の推移、(f)排気マニホルドの内圧の推移の一例を示すタイミングチャート。In the case where the retardation correction control of the embodiment is not executed, (a) the transition of the lift amount of the exhaust valve of the first cylinder, (b) the transition of the lift amount of the exhaust valve of the third cylinder, (c) the exhaust manifold (D) Transition of the lift amount of the exhaust valve of the first cylinder, (e) Transition of the lift amount of the exhaust valve of the third cylinder, (f) Exhaust manifold The timing chart which shows an example of transition of the internal pressure of. 同実施形態における遅角補正制御の変形例について、機関回転速度及び機関冷却水温と所定圧力との関係を規定したマップ。The map which prescribed | regulated the relationship between engine rotational speed and engine cooling water temperature, and a predetermined pressure about the modification of the retard correction control in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…エンジン、11…燃焼室、12…インジェクタ、13…点火プラグ、14…シリンダヘッド、15…オイルポンプ、16…オイル通路、17…バルブシート、20…吸気通路、21…吸気弁、22…吸気ポート、23…吸気マニホルド、24…吸気管、25a…スロットルバルブ、25b…スロットルモータ、30…排気通路、31…排気バルブ、32…排気ポート、33…排気マニホルド、34…排気管、40…可変動弁機構、50…過給機、51…タービン、52…コンプレッサ、61…クランク角センサ、62…スロットルセンサ、63…エアフローメータ、64…水温センサ(水温検出手段)、65…過給圧センサ(圧力検出手段)、66…カム各センサ、70…電子制御装置(制御手段、補正手段)、311…リテーナ、312…バルブスプリング、313…カムシャフト、314…カム、315…ロッカアーム、316…ローラ、320…ラッシュアジャスタ、321…ボディ、322…プランジャ、323…プランジャスプリング、324…チェックボール、325…チェックボールスプリング、326…ボールリテーナ、327…高圧室、328…低圧室、329…連通孔、330…オイル孔、331…オイル孔。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 11 ... Combustion chamber, 12 ... Injector, 13 ... Spark plug, 14 ... Cylinder head, 15 ... Oil pump, 16 ... Oil passage, 17 ... Valve seat, 20 ... Intake passage, 21 ... Intake valve, 22 ... Intake port, 23 ... Intake manifold, 24 ... Intake pipe, 25a ... Throttle valve, 25b ... Throttle motor, 30 ... Exhaust passage, 31 ... Exhaust valve, 32 ... Exhaust port, 33 ... Exhaust manifold, 34 ... Exhaust pipe, 40 ... Variable valve mechanism, 50 ... supercharger, 51 ... turbine, 52 ... compressor, 61 ... crank angle sensor, 62 ... throttle sensor, 63 ... air flow meter, 64 ... water temperature sensor (water temperature detection means), 65 ... supercharging pressure Sensors (pressure detection means), 66 ... Cam sensors, 70 ... Electronic control device (control means, correction means), 311 ... Retainer, 3 2 ... Valve spring, 313 ... Cam shaft, 314 ... Cam, 315 ... Rocker arm, 316 ... Roller, 320 ... Rush adjuster, 321 ... Body, 322 ... Plunger, 323 ... Plunger spring, 324 ... Check ball, 325 ... Check ball spring 326 ... Ball retainer, 327 ... High pressure chamber, 328 ... Low pressure chamber, 329 ... Communication hole, 330 ... Oil hole, 331 ... Oil hole.

Claims (8)

排気バルブの閉じる方向に同バルブを付勢するバルブスプリングと、前記排気バルブの開く方向に同バルブを押圧して同バルブの位置を調節する油圧式ラッシュアジャスタと、これらバルブスプリング及び油圧式ラッシュアジャスタとの協働により前記排気バルブを開閉駆動するカムと、前記排気バルブの開閉駆動にともない燃焼室との連通状態が切り替えられる排気ポートとを気筒毎に備え、これら排気ポートの排気下流側に接続される排気マニホルドを備える多気筒内燃機関において、
前記排気バルブの開弁タイミングを可変とする可変動弁機構と、
機関運転状態に基づいて算出される排気バルブの目標開弁タイミングに応じて前記可変動弁機構を制御する制御手段と、
前記排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定されるときに前記排気バルブの開弁タイミングを前記目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する補正手段とを備え
前記補正手段は、内燃機関の吸気の圧力を検出する圧力検出手段を含み、該圧力検出手段により検出される吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定し、前記排気マニホルドの内圧が高いときには低いときに比べて前記排気バルブの開弁タイミングの遅角補正量を大きな値に設定する
ことを特徴とする多気筒内燃機関。
A valve spring that biases the valve in the closing direction of the exhaust valve, a hydraulic lash adjuster that presses the valve in the opening direction of the exhaust valve to adjust the position of the valve, and the valve spring and the hydraulic lash adjuster And a cam for driving the exhaust valve to open and close and an exhaust port for switching the communication state with the combustion chamber when the exhaust valve is opened and closed are connected to the exhaust downstream side of the exhaust port. In a multi-cylinder internal combustion engine having an exhaust manifold
A variable valve mechanism that makes the opening timing of the exhaust valve variable;
Control means for controlling the variable valve mechanism according to the target valve opening timing of the exhaust valve calculated based on the engine operating state;
Correction means for correcting the valve opening timing of the exhaust valve to the retard side with respect to the target valve opening timing when it is estimated that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure ;
The correction means includes pressure detection means for detecting the pressure of the intake air of the internal combustion engine, and estimates that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure when the pressure of the intake air detected by the pressure detection means is equal to or higher than the predetermined pressure. The multi-cylinder internal combustion engine is characterized in that when the internal pressure of the exhaust manifold is high, the retardation correction amount of the opening timing of the exhaust valve is set to a larger value than when it is low .
請求項1に記載の多気筒内燃機関において、
前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、
前記補正手段は、機関回転速度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を小さな値に設定する
ことを特徴とする多気筒内燃機関。
The multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1 ,
The hydraulic lash adjuster is driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump,
The multi-cylinder internal combustion engine, wherein the correction means sets the predetermined pressure to a smaller value when the engine speed is high than when the engine speed is low.
請求項1に記載の多気筒内燃機関において、
前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、
前記オイルの温度を検出する油温検出手段を備え、
前記補正手段は、前記油温検出手段により検出されるオイルの温度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を大きな値に設定する
ことを特徴とする多気筒内燃機関。
The multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1 ,
The hydraulic lash adjuster is driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump,
Comprising oil temperature detecting means for detecting the temperature of the oil;
The multi-cylinder internal combustion engine, wherein the correction means sets the predetermined pressure to a larger value when the oil temperature detected by the oil temperature detection means is high than when the oil temperature is low.
請求項1に記載の多気筒内燃機関において、
前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、
機関冷却水の温度を検出する水温検出手段を備え、
前記補正手段は、前記水温検出手段により検出される機関冷却水の温度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を大きな値に設定する
ことを特徴とする多気筒内燃機関。
The multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1 ,
The hydraulic lash adjuster is driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump,
Equipped with water temperature detection means for detecting the temperature of engine cooling water,
The multi-cylinder internal combustion engine, wherein the correction means sets the predetermined pressure to a larger value when the temperature of the engine coolant detected by the water temperature detection means is high than when the temperature is low.
排気バルブの閉じる方向に同バルブを付勢するバルブスプリングと、前記排気バルブの開く方向に同バルブを押圧して同バルブの位置を調節する油圧式ラッシュアジャスタと、これらバルブスプリング及び油圧式ラッシュアジャスタとの協働により前記排気バルブを開閉駆動するカムと、前記排気バルブの開閉駆動にともない燃焼室との連通状態が切り替えられる排気ポートとを気筒毎に備え、これら排気ポートの排気下流側に接続される排気マニホルドを備える多気筒内燃機関において、  A valve spring that biases the valve in the closing direction of the exhaust valve, a hydraulic lash adjuster that presses the valve in the opening direction of the exhaust valve to adjust the position of the valve, and the valve spring and the hydraulic lash adjuster And a cam for driving the exhaust valve to open and close and an exhaust port for switching the communication state with the combustion chamber when the exhaust valve is opened and closed are connected to the exhaust downstream side of the exhaust port. In a multi-cylinder internal combustion engine having an exhaust manifold
前記排気バルブの開弁タイミングを可変とする可変動弁機構と、  A variable valve mechanism that makes the opening timing of the exhaust valve variable;
機関運転状態に基づいて算出される排気バルブの目標開弁タイミングに応じて前記可変動弁機構を制御する制御手段と、  Control means for controlling the variable valve mechanism according to the target valve opening timing of the exhaust valve calculated based on the engine operating state;
前記排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定されるときに前記排気バルブの開弁タイミングを前記目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する補正手段とを備え、  Correction means for correcting the valve opening timing of the exhaust valve to the retard side with respect to the target valve opening timing when it is estimated that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure;
前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、  The hydraulic lash adjuster is driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump,
前記補正手段は、内燃機関の吸気の圧力を検出する圧力検出手段を含み、該圧力検出手段により検出される吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定し、機関回転速度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を小さな値に設定する  The correction means includes pressure detection means for detecting the pressure of the intake air of the internal combustion engine, and estimates that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure when the pressure of the intake air detected by the pressure detection means is equal to or higher than the predetermined pressure. When the engine speed is high, the predetermined pressure is set to a smaller value than when the engine speed is low.
ことを特徴とする多気筒内燃機関。  A multi-cylinder internal combustion engine.
排気バルブの閉じる方向に同バルブを付勢するバルブスプリングと、前記排気バルブの開く方向に同バルブを押圧して同バルブの位置を調節する油圧式ラッシュアジャスタと、これらバルブスプリング及び油圧式ラッシュアジャスタとの協働により前記排気バルブを開閉駆動するカムと、前記排気バルブの開閉駆動にともない燃焼室との連通状態が切り替えられる排気ポートとを気筒毎に備え、これら排気ポートの排気下流側に接続される排気マニホルドを備える多気筒内燃機関において、  A valve spring that biases the valve in the closing direction of the exhaust valve, a hydraulic lash adjuster that presses the valve in the opening direction of the exhaust valve to adjust the position of the valve, and the valve spring and the hydraulic lash adjuster And a cam for driving the exhaust valve to open and close and an exhaust port for switching the communication state with the combustion chamber when the exhaust valve is opened and closed are connected to the exhaust downstream side of the exhaust port. In a multi-cylinder internal combustion engine having an exhaust manifold
前記排気バルブの開弁タイミングを可変とする可変動弁機構と、  A variable valve mechanism that makes the opening timing of the exhaust valve variable;
機関運転状態に基づいて算出される排気バルブの目標開弁タイミングに応じて前記可変動弁機構を制御する制御手段と、  Control means for controlling the variable valve mechanism according to the target valve opening timing of the exhaust valve calculated based on the engine operating state;
前記排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定されるときに前記排気バルブの開弁タイミングを前記目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する補正手段とを備え、  Correction means for correcting the valve opening timing of the exhaust valve to the retard side with respect to the target valve opening timing when it is estimated that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure;
前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、  The hydraulic lash adjuster is driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump,
前記オイルの温度を検出する油温検出手段を備え、  Comprising oil temperature detecting means for detecting the temperature of the oil;
前記補正手段は、内燃機関の吸気の圧力を検出する圧力検出手段を含み、該圧力検出手段により検出される吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定し、前記油温検出手段により検出されるオイルの温度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を大きな値に設定する  The correction means includes pressure detection means for detecting the pressure of the intake air of the internal combustion engine, and estimates that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure when the pressure of the intake air detected by the pressure detection means is equal to or higher than the predetermined pressure. When the oil temperature detected by the oil temperature detecting means is high, the predetermined pressure is set to a larger value than when the oil temperature is low.
ことを特徴とする多気筒内燃機関。  A multi-cylinder internal combustion engine.
排気バルブの閉じる方向に同バルブを付勢するバルブスプリングと、前記排気バルブの開く方向に同バルブを押圧して同バルブの位置を調節する油圧式ラッシュアジャスタと、これらバルブスプリング及び油圧式ラッシュアジャスタとの協働により前記排気バルブを開閉駆動するカムと、前記排気バルブの開閉駆動にともない燃焼室との連通状態が切り替えられる排気ポートとを気筒毎に備え、これら排気ポートの排気下流側に接続される排気マニホルドを備える多気筒内燃機関において、  A valve spring that biases the valve in the closing direction of the exhaust valve, a hydraulic lash adjuster that presses the valve in the opening direction of the exhaust valve to adjust the position of the valve, and the valve spring and the hydraulic lash adjuster And a cam for driving the exhaust valve to open and close and an exhaust port for switching the communication state with the combustion chamber when the exhaust valve is opened and closed are connected to the exhaust downstream side of the exhaust port. In a multi-cylinder internal combustion engine having an exhaust manifold
前記排気バルブの開弁タイミングを可変とする可変動弁機構と、  A variable valve mechanism that makes the opening timing of the exhaust valve variable;
機関運転状態に基づいて算出される排気バルブの目標開弁タイミングに応じて前記可変動弁機構を制御する制御手段と、  Control means for controlling the variable valve mechanism according to the target valve opening timing of the exhaust valve calculated based on the engine operating state;
前記排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定されるときに前記排気バルブの開弁タイミングを前記目標開弁タイミングよりも遅角側に補正する補正手段とを備え、  Correction means for correcting the valve opening timing of the exhaust valve to the retard side with respect to the target valve opening timing when it is estimated that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure;
前記油圧式ラッシュアジャスタは機関駆動式のオイルポンプから供給されるオイルの圧力により駆動されるものであり、  The hydraulic lash adjuster is driven by the pressure of oil supplied from an engine-driven oil pump,
機関冷却水の温度を検出する水温検出手段を備え、  Equipped with water temperature detection means for detecting the temperature of engine cooling water,
前記補正手段は、内燃機関の吸気の圧力を検出する圧力検出手段を含み、該圧力検出手段により検出される吸気の圧力が所定圧力以上のときに排気マニホルドの内圧が所定圧以上である旨推定し、前記水温検出手段により検出される機関冷却水の温度が高いときには低いときに比べて前記所定圧を大きな値に設定する  The correction means includes pressure detection means for detecting the pressure of the intake air of the internal combustion engine, and estimates that the internal pressure of the exhaust manifold is equal to or higher than a predetermined pressure when the pressure of the intake air detected by the pressure detection means is equal to or higher than the predetermined pressure. When the temperature of the engine cooling water detected by the water temperature detecting means is high, the predetermined pressure is set to a larger value than when the temperature is low.
ことを特徴とする多気筒内燃機関。  A multi-cylinder internal combustion engine.
請求項1〜のいずれか一項に記載の多気筒内燃機関において、
燃焼室に吸入される空気を排気圧によって過給する過給機を備える
ことを特徴とする多気筒内燃機関。
The multi-cylinder internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7 ,
A multi-cylinder internal combustion engine comprising a supercharger that supercharges air sucked into a combustion chamber by exhaust pressure.
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