JP5192367B2 - 作業車両および作業車両の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両および作業車両の制御方法に関する。

作業車両は、エンジンによって油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプからの油圧を作業機に供給することによって、掘削等の作業を行う。

ここで、従来の作業車両には、オペレーターが、運転室に備えられたパワーアップスイッチを押すことにより、作業機の出力を増大させるパワーアップ制御を実行させるようにしたものがある（特許文献１参照）。このパワーアップ制御では、エンジン回転数を増大させると共に、リリーフ弁に設定されたリリーフ圧を増大させる。リリーフ弁は、設定されたリリーフ圧を超えないように油圧ポンプから作業機に供給される油圧を調整するものである。従って、設定されるリリーフ圧が増大すると、作業機に供給される油圧の上限が増大する。

これにより、オペレーターは、パワーアップスイッチを操作することにより、作業機の出力を任意に増大させることができる。
特開平５−２１４７４６号公報

上記のような従来の作業車両では、高出力を必要としない軽負荷の作業時であっても、パワーアップスイッチが押されると、エンジン回転数が増大してしまう。この場合、燃費が低下したり、騒音が増大したりする恐れがある。

また、一般的に高出力を必要とする高負荷の作業であっても、作業環境や作業車両の状態によっては、作業機の出力の増大を必要としない場合がある。例えば、掘削作業においては、土質や掘削姿勢によって作業機の出力増大が不要な場合がある。このような状況において、パワーアップスイッチが押された場合には、上記と同様に、エンジン回転数が増大してしまう結果、エンジン回転数が増大してしまう恐れがある。

本発明の課題は、不必要な燃料消費および騒音を抑えることができる作業車両および作業車両の制御方法を提供することにある。

第１発明に係る作業車両は、エンジンと、油圧ポンプと、作業機と、リリーフ弁と、操作部と、油圧検知部と、制御部とを備える。油圧ポンプは、エンジンによって駆動される。作業機は、油圧ポンプからの油圧によって駆動される。リリーフ弁は、設定されたリリーフ圧を超えないように作業機へ供給される油圧を調整する。操作部は、オペレーターによって操作される。油圧検知部は、作業機に供給される油圧を検知する。制御部は、操作部が操作されると、油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値より大きい場合には第１パワーアップ制御を実行する。第１パワーアップ制御は、エンジンの回転数を増大させると共にリリーフ圧の設定値を上昇させる制御である。また、制御部は、操作部が操作されると、油圧検知部によって検知された油圧が基準値以下である場合には、リリーフ圧の設定値を上昇させる第２パワーアップ制御を実行する。

この作業車両では、オペレーターが操作部を操作すると、油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値より大きい場合には第１パワーアップ制御が実行される。すなわち、エンジン回転数が増大されると共に、リリーフ圧の設定値が上昇する。これにより、作業機の出力を増大させることができる。また、オペレーターが操作部を操作した場合であっても、油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値以下である場合には、第１パワーアップ制御ではなく第２パワーアップ制御が実行される。第２パワーアップ制御では、リリーフ圧の設定値が上昇するが、第１パワーアップ制御のようなエンジン回転数の増大は行われない。このため、燃料消費および騒音を抑えることができる。これにより、不必要な燃料消費および騒音を抑えることができる。

第２発明に係る作業車両は、第１発明の作業車両であって、第１パワーアップ制御では、操作部が操作されてから所定時間経過後にエンジン回転数が増大する。

この作業車両では、エンジン回転数が不必要に増大することを抑えることができる。また、エンジン回転数は操作部が操作されてから所定時間経過後に増大するが、リリーフ圧の設定値は、操作部が操作されると直ちに上昇する。このため、エンジン回転数が増大する前に負荷が急激に増大した場合にも、リリーフ弁の作用により、作業を行えなくなることを防ぐことができる。

第３発明に係る作業車両は、第１発明の作業車両であって、制御部は、第１パワーアップ制御の開始後に油圧が基準値以下に低下しても所定時間、第１パワーアップ制御を維持する。

この作業車両では、第１パワーアップ制御の開始後に油圧が基準値以下に低下した場合、直ちに第１パワーアップ制御が終了されるのではなく、所定時間、第１パワーアップ制御が維持される。このため、第１パワーアップ制御によってエンジン回転数が増大された後に、直ちにエンジン回転数が低下されることが抑えられる。これにより、作業車両の動作を安定させることができる。

第４発明に係る作業車両は、第１発明の作業車両であって、制御部は、第２パワーアップ制御の開始後に操作部が操作された時点より後であって所定時間の経過前に油圧が基準値より大きくなった場合には、油圧が基準値より大きくなった時点から第１パワーアップ制御を開始させる。

この作業車両では、操作部が操作された時点では油圧が基準値以下であり、その後に油圧が基準値より大きくなった場合であっても、所定時間の経過前であれば、油圧が基準値より大きくなった時点で第１パワーアップ制御が開始される。このため、事後的に高出力が必要な状況に変化した場合にも、高出力で作業機を駆動させることができる。

第５発明に係る作業車両は、第４発明の作業車両であって、制御部は、第１パワーアップ制御を開始させると、操作部が操作された時点から所定時間が経過した時点で第１パワーアップ制御を終了させる。

この作業車両では、操作部が操作された時点で第１パワーアップ制御が開始された場合と、操作部が操作された時点より後にパワーアップ制御が開始された場合とのいずれの場合であっても、操作部が操作された時点から所定時間が経過した時点で第１パワーアップ制御が終了する。このため、オペレーターにとっては、自らが操作部を操作した時点から一定時間後に第１パワーアップ制御が終了することになる。このため、オペレーターにとっては第１パワーアップ制御の終了のタイミングを容易に予測することができ、操作性を向上させることができる。

第６発明に係る作業車両の制御方法は、エンジンと、油圧ポンプと、作業機と、リリーフ弁と、操作部と、油圧検知部と、制御部とを備える作業車両の制御方法である。油圧ポンプは、エンジンによって駆動される。作業機は、油圧ポンプからの油圧によって駆動される。リリーフ弁は、設定されたリリーフ圧を超えないように作業機へ供給される油圧を調整する。操作部は、オペレーターによって操作される。油圧検知部は、作業機に供給される油圧を検知する。この作業車両の制御方法は、以下のステップを備える。

（１）操作部が操作されると、油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値より大きい場合にエンジンの回転数を増大させると共にリリーフ圧の設定値を上昇させる第１パワーアップ制御を実行するステップ
（２）操作部が操作されると、油圧検知部によって検知された油圧が基準値以下である場合に、リリーフ圧の設定値を上昇させる第２パワーアップ制御を実行するステップ
この作業車両の制御方法では、オペレーターが操作部を操作すると、油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値より大きい場合には第１パワーアップ制御が実行される。すなわち、エンジン回転数が増大されると共に、リリーフ圧の設定値が上昇する。これにより、作業機の出力を増大させることができる。また、オペレーターが操作部を操作した場合であっても、油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値以下である場合には、第１パワーアップ制御ではなく第２パワーアップ制御が実行される。第２パワーアップ制御では、リリーフ圧の設定値が上昇するが、第１パワーアップ制御のようなエンジン回転数の増大は行われない。このため、燃料消費および騒音を抑えることができる。これにより、不必要な燃料消費および騒音を抑えることができる。

本発明では、不必要な燃料消費および騒音を抑えることができる。

＜外観構成＞
本発明の一実施形態に係る油圧ショベルを図１に示す。この油圧ショベル１は、走行体２と、旋回体３と、作業機４とを備えている。

走行体２は、一対の走行装置１１，１２を有する。各走行装置１１，１２は、履帯１３，１４と走行モータ（図示せず）とを有し、履帯１３，１４が走行モータによって駆動されることによって、油圧ショベル１を走行させる。

旋回体３は、走行体２上に載置されている。旋回体３は、図示しない旋回モータによって走行体２上において旋回する。また、旋回体３の前部左側位置には運転室１５が設けられている。

作業機４は、旋回体３の前部中央位置に取り付けられており、ブーム２１、アーム２２、バケット２３を有する。ブーム２１の基端部は、旋回体３に回転可能に連結されている。また、ブーム２１の先端部はアーム２２の基端部に回転可能に連結されている。アーム２２の先端部は、バケット２３に回転可能に連結されている。また、ブーム２１、アーム２２およびバケット２３のそれぞれに対応するように油圧シリンダ（ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５およびバケットシリンダ２６）が配置されている。これらの油圧シリンダ２４〜２６が駆動されることによって作業機４が駆動され、これにより、掘削等の作業が行われる。

＜油圧システムの構成＞
次に、油圧ショベル１が備える油圧システムの構成を図２に示す。この油圧システムは、油圧ポンプ３１がエンジン３２によって駆動され、油圧ポンプ３１から吐出された作動油が操作弁３３を介して、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、バケットシリンダ２６、走行モータ、旋回モータなどの油圧アクチュエータに供給および排出されるように構成されている。油圧アクチュエータへの油圧の供給および排出が制御されることにより、作業機４の動作、旋回体３の旋回、および走行体２の走行動作が制御される。

エンジン３２は、ディーゼルエンジンであり、燃料噴射装置３４からの燃料の噴射量が調整されることにより、エンジン３２の出力が制御される。燃料噴射量の調整は、燃料噴射装置３４がエンジンコントローラ３５によって制御されることで行われる。なお、エンジン３２の実回転数は、回転数センサ３６にて検出され、その検出信号は、エンジンコントローラ３５およびポンプコントローラ３７にそれぞれ入力される。

油圧ポンプ３１は、エンジン３２によって駆動され、作動油を吐出する。油圧ポンプ３１から吐出された作動油は、後述する操作弁３３を介して油圧アクチュエータに供給される。また、油圧ポンプ３１から吐出された作動油は、自己圧減圧弁３８によって一定の圧力に減圧されて、各種のバルブのパイロット用に供給される。

油圧ポンプ３１は、斜板４１の傾転角が制御されることにより吐出容量を制御可能な可変容量型の油圧ポンプである。斜板４１には、図示しないサーボピストンが連結されており、サーボピストンが駆動されることによって斜板４１の傾転角が制御される。これにより、油圧ポンプ３１の吐出容量が制御される。サーボピストンを駆動するための油圧は、サーボバルブ４２によって制御される。サーボバルブ４２は、サーボバルブ４２に供給されるパイロット圧に応じて、サーボピストンへ供給する油圧を制御する。このパイロット圧は、ＰＣバルブ４４およびＬＳバルブ４３を介してサーボバルブ４２に供給される。これにより、図３に示すような、ポンプ吸収トルク特性が得られる（ラインＰＬ１，ＰＬ２参照）。

ＬＳバルブ４３は、油圧ポンプ３１の吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が一定になるようにサーボバルブ４２へのパイロット圧を制御する。

ＰＣバルブ４４は、油圧ポンプ３１の吸収トルク（以下、「ポンプ吸収トルク」と呼ぶ）が一定となるようにサーボバルブ４２へのパイロット圧を制御する。また、ポンプ吸収トルクは、ＰＣ−ＥＰＣバルブ４７からＰＣバルブ４４に供給されるパイロット圧によって制御される。ＰＣ−ＥＰＣバルブ４７は、電磁制御弁であり、ポンプコントローラ３７からの信号によって電気的に制御される。

なお、油圧ポンプ３１の吐出圧（以下、「ポンプ圧」と呼ぶ）は、油圧センサ５１によって検出され、その検出信号は、ポンプコントローラ３７に入力される。

操作弁３３は、油圧アクチュエータに対応して設けられる油圧パイロット操作式の方向制御弁の集合体である。操作弁３３は、後述する操作装置６０の操作に応じて制御され、各油圧アクチュエータに供給される油圧を制御する。

また、操作弁３３には、リリーフ弁４５が付設されている。リリーフ弁４５は、油圧アクチュエータに供給される油圧が、所定のリリーフ圧を超えないように調整する。油圧アクチュエータに供給される油圧が高い状態を続けると、機器や配管に高い負荷がかかって問題がある。そのため、油圧が所定のリリーフ圧を超えると、リリーフ弁４５は図示しないタンクに油を戻してやることにより、高い負荷がかかることを防止している。リリーフ圧は、リリーフ圧切替弁４６によって設定される。リリーフ圧切替弁４６は、リリーフ弁４５へのパイロット圧を制御することにより、リリーフ圧を、低圧の第１リリーフ圧と高圧の第２リリーフ圧とに選択的に切り替えることができる。リリーフ圧切替弁４６は、電磁制御弁であり、ポンプコントローラ３７からの信号によって電気的に制御される。

操作装置６０は、運転室１５内に設けられており、各種の動作を指令するためにオペレーターによって操作される。操作装置６０は、燃料ダイヤル６１、走行レバー６２、作業機レバー６３、機械モニタ６４、パワーアップスイッチ６５などを有する。

燃料ダイヤル６１は、エンジン３２の回転数を変更するためにオペレーターによって操作される部材である。燃料ダイヤル６１が操作されると、燃料ダイヤル６１の操作量に応じたスロットル信号がポンプコントローラ３７を介してエンジンコントローラ３５に入力される。

走行レバー６２は、油圧ショベル１の走行を操作するためにオペレーターによって操作される部材である。走行レバー６２が操作されると、その操作内容に対応したパイロット圧が操作弁３３に供給される。これにより、走行モータへの供給油圧が制御され、油圧ショベル１の走行動作が制御される。なお、走行レバー６２の操作内容に対応したパイロット圧は、油圧センサ５２によって検出され、その検出信号がポンプコントローラ３７に入力される。

作業機レバー６３は、作業機４を操作するためにオペレーターによって操作される部材である。作業機レバー６３が操作されると、その操作内容に対応したパイロット圧が操作弁３３に供給される。これにより、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、バケットシリンダ２６、旋回モータへの供給油圧が制御され、作業機４の動作および旋回体３の旋回動作が制御される。なお、作業機レバー６３の操作内容に対応したパイロット圧は、油圧センサ５３によって検出され、その検出信号がポンプコントローラ３７に入力される。

機械モニタ６４は、ポンプコントローラ３７から各種の信号を受け取り、燃料量や水温などの各種の情報を表示する。また、機械モニタ６４は、油圧ショベル１の各種の設定を入力するための操作ボタンを有しており、例えば、機械モニタ６４によって作業モードを選択することができる。作業モードには、例えば、高出力を優先させるモードおよび燃費を優先させるモードなどがある。後述する制御部３０は、選択された作業モードおよび運転状況に応じて、最適なエンジントルクおよびポンプ吸収トルクを選択する。なお、機械モニタ６４が操作されると、その操作信号がポンプコントローラ３７に入力される。

パワーアップスイッチ６５は、作業機レバー６３に付設されており、作業機４の出力を増大させるためにオペレーターによって操作される部材である。パワーアップスイッチ６５が操作されると、パワーアップスイッチ６５からの検出信号がポンプコントローラ３７に入力される。

制御部３０は、エンジンコントローラ３５と、ポンプコントローラ３７とを有する。

エンジンコントローラ３５には、複数のエンジン出力トルク特性に対応した目標噴射特性がマップ化されて記憶されている。エンジン出力トルク特性は、エンジンの出力トルクとエンジン回転数との関係を示すものであり、その一例を図３に示す（ラインＥＬ１参照）。エンジンコントローラ３５は、燃料ダイヤル６１からのスロットル信号および設定された作業モードに応じて、エンジン出力トルク特性を選択し、選択したエンジン出力トルク特性に基づいて燃料噴射装置３４を制御する。

ポンプコントローラ３７は、ＰＣ−ＥＰＣバルブ４７を制御することによって、ポンプ吸収トルクを制御する。ポンプコントローラ３７には、作業モードや運転状況に基づいて設定される複数のポンプ吸収トルク特性がマップ化されて記憶されている。ポンプ吸収トルク特性は、ポンプ吸収トルクと、エンジン回転数との関係を示すものである。ポンプ吸収トルク特性の一例を図３に示す（ラインＰＬ１、ＰＬ２参照）。ポンプコントローラ３７は、設定された作業モードなどに応じてポンプ吸収トルク特性を選択する。そして、選択されたポンプ吸収トルク特性と実際のエンジン回転数とに基づいて、ポンプ吸収トルクがエンジン出力トルクとマッチング点（例えば、図３のマッチング点Ｍ１）でマッチングするように、ＰＣ−ＥＰＣバルブ４７を制御する。

ここで、制御部３０は、パワーアップスイッチ６５が操作されると、パワーアップ制御を実行する。パワーアップ制御は、パワーアップスイッチ６５が操作されていない通常時よりも作業機４の出力を増大させるための制御である。パワーアップ制御には、第１パワーアップ制御と第２パワーアップ制御とがあり、制御部３０は、油圧センサ５１によって検出されたポンプ圧に応じて、いずれの制御を実行するかを判断する。なお、パワーアップスイッチ６５が操作された場合であっても、作業機レバー６３が中立状態である場合には、パワーアップ制御は行われない。また、作業機レバー６３が旋回単独状態である場合にも、パワーアップ制御は行われない。ここで、旋回単独状態とは、旋回体３の旋回のみが指示され作業機４の駆動が指示されていない状態をいう。

以下、制御部３０によって実行されるパワーアップ制御について図４の制御フローに基づいて説明する。

ステップＳ１では、パワーアップスイッチ６５がオンされたか否かが判断される。パワーアップスイッチ６５がオンされていると、すなわち、パワーアップスイッチ６５が操作されていると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、タイマーＴのカウントがスタートする。そして、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、リリーフ弁４５のリリーフ圧が増大される。すなわち、リリーフ圧が高圧の第２リリーフ圧に設定される。

ステップＳ４では、ポンプ圧ｐが所定の基準値Ｐ１より大きいか否かが判断される。ポンプ圧ｐが基準値Ｐ１より大きい場合には、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、エンジン回転数が増大される。すなわち、図３に示すように、マッチング点が通常運転時のマッチング点Ｍ１よりもエンジン回転数が高いマッチング点Ｍ２に変更される。これにより、エンジン３２の回転数を増大させると共にリリーフ圧を増大させる第１パワーアップ制御が実行される。なお、図５に示すように、リリーフ圧の増大は、パワーアップスイッチ６５が操作された時間ｔ１に直ちに実行される。しかし、パワーアップスイッチ６５の操作と上記のステップＳ４の判定の実行との間には時間差があるため、パワーアップスイッチ６５が操作された時間ｔ１より僅かに遅れた時間ｔ１’において、上記のステップＳ４の判定が行われ、エンジン回転数が増大される。

また、ステップＳ４において、ポンプ圧ｐが基準値Ｐ１以下である場合には、エンジン回転数の増大が行われずに、ステップＳ６に進む。従って、通常運転時のマッチング点Ｍ１が設定された状態が維持される。これにより、リリーフ圧は増大するが、エンジン回転数の増大が抑えられる第２パワーアップ制御が実行される。

次に、ステップＳ６において、タイマーＴが所定の維持時間Ｔ１以上であるか否かが判断される。ここでＴ１は例えば８秒とする。タイマーＴが維持時間Ｔ１以上である場合はステップＳ７に進む。タイマーＴが維持時間Ｔ１未満である場合はステップＳ４に戻り、ポンプ圧ｐが基準値Ｐ１より大きいか否かの判定が再び行われる。なお、第１パワーアップ制御の開始後にポンプ圧ｐが基準値Ｐ１以下に低下しても、タイマーＴが維持時間Ｔ１に達するまではエンジン回転数が増大された状態が維持され、第１パワーアップ制御が維持される。

ステップＳ７では、通常制御に戻る。すなわち、第１パワーアップ制御が実行されている場合には、リリーフ弁４５のリリーフ圧が低圧の第１リリーフ圧に戻されると共にマッチング点が、通常制御時のマッチング点Ｍ１に戻される。また、第２パワーアップ制御が実行されている場合には、リリーフ弁４５のリリーフ圧が低圧の第１リリーフ圧に戻される。

なお、第２パワーアップ制御が実行されている状態において、ステップＳ６からステップＳ４に戻り、ポンプ圧ｐが基準値Ｐ１より大きい場合には、ステップＳ５に進み第１パワーアップ制御が実行される。すなわち、図６に示すように、パワーアップスイッチ６５が操作された時点ｔ１より後であってタイマーＴが維持時間Ｔ１に達する前の時点ｔ２において、ポンプ圧ｐが基準値Ｐ１より大きくなった場合には、時点ｔ２から第１パワーアップ制御が開始される。また、この場合も、図４に示すように、ステップＳ６において、タイマーＴが所定の維持時間Ｔ１以上になると、ステップＳ７に進み、第１パワーアップ制御が終了される。すなわち、図６において、第１パワーアップ制御が、パワーアップスイッチ６５が操作された時点ｔ１から遅れて開始された場合であっても、パワーアップスイッチ６５が操作された時点ｔ１から維持時間Ｔ１が経過した時点ｔ３で第１パワーアップ制御が終了される。

＜特徴＞
この油圧ショベル１では、オペレーターがパワーアップスイッチ６５を操作すると、ポンプ圧が所定の基準値より大きい場合には第１パワーアップ制御が実行される。これにより、エンジン回転数が増大して、作業機４の出力を増大させることができる。また、オペレーターがパワーアップスイッチ６５を操作した場合であっても、ポンプ圧が基準値以下である場合には、第１パワーアップ制御ではなく第２パワーアップ制御が実行される。第２パワーアップ制御では、リリーフ圧が増大されるが、第１パワーアップ制御のようなエンジン回転数の増大は行われない。このため、燃料消費および騒音を抑えることができる。なお、油圧がリリーフ圧を超えると作業機４を駆動できなくなってしまうが、第２パワーアップ制御が実行されることにより、リリーフ圧が第２リリーフ圧に昇圧され、負荷の急激な増大に備えた状態となる。このように、油圧ショベル１では、パワーアップスイッチ６５が操作された場合でも、高出力が不要な場合にはエンジン回転数の増大が抑えられる。これにより、不必要な燃料消費および騒音を抑えることができる。

また、第１パワーアップ制御の開始後にポンプ圧が基準値以下に低下しても、タイマーが所定の維持時間に達するまでは第１パワーアップ制御が維持される。このため、エンジン回転数が短時間で変化することが抑えられ、油圧ショベル１の動作を安定させることができる。

また、パワーアップスイッチ６５が操作された時点ではポンプ圧が基準値Ｐ１以下であっても、その後、維持時間の経過前にポンプ圧が基準値より大きくなった場合には、第１パワーアップ制御が実行される。このため、作業状況の変化などにより事後的に高出力が必要となった場合にも、高出力で作業機４を駆動することができる。

また、上記のように遅れて第１パワーアップ制御が実行された場合でも、パワーアップスイッチ６５が操作された時点から維持時間が経過した時点で第１パワーアップ制御が終了される。このため、オペレーターにとっては、自らが操作部を操作した時点から一定時間後に第１パワーアップ制御が終了することになる。このため、オペレーターにとっては第１パワーアップ制御の終了のタイミングを容易に予測することができ、操作性を向上させることができる。

＜他の実施形態＞
（ａ）
上記の実施形態では、作業車両として油圧ショベルが例示されているが、他の種類の作業車両にも本発明の適用が可能である。

（ｂ）
上記の実施形態では、パワーアップスイッチ６５が操作された時点から所定の維持時間が経過するまでは第１パワーアップ制御が維持されているが、維持時間が経過する前であってもポンプ圧が所定の基準値以下となった場合に第１パワーアップ制御が終了されてもよい。この場合、図７に示すように、第１パワーアップ制御を終了する場合の基準値Ｐ２は、第１パワーアップ制御が開始される場合の基準値Ｐ１より小さい値に設定されることが望ましい。

また、図７では、第１パワーアップ制御が終了すると通常制御が行われているが、維持時間Ｔ１が経過する前であれば、ポンプ圧ｐが基準値Ｐ２以下となった場合に第１パワーアップ制御から第２パワーアップ制御に切り替えられてもよい。

（ｃ）
上記の実施形態では、操作部としてパワーアップスイッチ６５が例示されているが、パワーアップスイッチ６５以外の操作部材が用いられてもよい。

（ｄ）
作業車両が備える油圧システムの構成は、上記のものに限られず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更可能である。

本発明は、不必要な燃料消費および騒音を抑えることができる効果を有し、作業車両および作業車両の制御方法として有用である。

油圧ショベルの外観図。 油圧システムの構成を示す概略図。 エンジン出力トルク特性およびポンプ吸収トルク特性を示す図。 油圧ショベルの制御方法を示すフローチャート。 第１パワーアップ制御での制御内容を示すタイミングチャート。 第１パワーアップ制御の開始時点及び終了時点の一例を示すタイミングチャート。 他の実施形態における第１パワーアップ制御の終了条件を示す図。

符号の説明

１ 油圧ショベル（作業車両）
４ 作業機
３０ 制御部
３１ 油圧ポンプ
３２ エンジン
４５ リリーフ弁
５１ 油圧センサ（油圧検知部）
６５ パワーアップスイッチ（操作部）

Claims (6)

1. エンジンと、
   前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプからの油圧によって駆動される作業機と、
   設定されたリリーフ圧を超えないように前記作業機へ供給される油圧を調整するリリーフ弁と、
   オペレーターによって操作される操作部と、
   前記作業機に供給される油圧を検知する油圧検知部と、
   前記操作部が操作されると、前記油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値より大きい場合には前記エンジンの回転数を増大させると共に前記リリーフ圧の設定値を上昇させる第１パワーアップ制御を実行し、前記油圧検知部によって検知された油圧が前記基準値以下である場合には前記リリーフ圧の設定値を上昇させる第２パワーアップ制御を実行する制御部と、
   を備える作業車両。
2. 前記第１パワーアップ制御では、前記操作部が操作されてから所定時間経過後に前記エンジン回転数が増大する、
   請求項１に記載の作業車両。
3. 前記制御部は、前記第１パワーアップ制御の開始後に前記油圧が前記基準値以下に低下しても所定時間、前記第１パワーアップ制御を維持する、
   請求項１に記載の作業車両。
4. 前記制御部は、前記第２パワーアップ制御の開始後に前記操作部が操作された時点より後であって所定時間の経過前に前記油圧が前記基準値より大きくなった場合には、前記油圧が前記基準値より大きくなった時点から前記第１パワーアップ制御を開始させる、
   請求項１に記載の作業車両。
5. 前記制御部は、前記第１パワーアップ制御を開始させると、前記操作部が操作された時点から前記所定時間が経過した時点で前記第１パワーアップ制御を終了させる、
   請求項４に記載の作業車両。
6. エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの油圧によって駆動される作業機と、設定されたリリーフ圧を超えないように前記作業機へ供給される油圧を調整するリリーフ弁と、オペレーターによって操作される操作部と、前記作業機に供給される油圧を検知する油圧検知部と、を備える作業車両の制御方法であって、
   前記操作部が操作されると、前記油圧検知部によって検知された油圧が所定の基準値より大きい場合に前記エンジンの回転数を増大させると共に前記リリーフ圧の設定値を上昇させる第１パワーアップ制御を実行するステップと、
   前記操作部が操作されると、前記油圧検知部によって検知された油圧が前記基準値以下である場合に、前記リリーフ圧の設定値を上昇させる第２パワーアップ制御を実行するステップと、
   を備える作業車両の制御方法。

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