JP5151406B2

JP5151406B2 - Image forming apparatus and program

Info

Publication number: JP5151406B2
Application number: JP2007290417A
Authority: JP
Inventors: 正克金城
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2007-11-08
Filing date: 2007-11-08
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2027-11-08
Also published as: JP2009113397A

Description

本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a program.

カラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置においては、一般に、例えば電子写真方式の画像形成部が各色毎に設けられる所謂「タンデム方式」が採用されている。このようなタンデム方式のカラー画像形成装置では、モノクロ画像の形成時には、黒色用の画像形成部以外の他の画像形成部を動作させる必要はなく、むしろ動作させることで感光体の磨耗や現像剤の消費を促進させることとなる。そこで、カラー画像形成時にはすべての画像形成部を動作させるが、モノクロ画像形成時には黒色用の画像形成部のみを動作させるような切り換え制御が行われる。その場合には、カラー画像形成時にはすべての画像形成部が被転写体に接触するように配置され、モノクロ画像形成時には黒色用の画像形成部以外の他の画像形成部は被転写体から離隔するように設定される。
例えば特許文献１には、カラー画像形成モード（フルカラーモード）時にはすべての画像形成部が被転写体に接触するように設定され、モノクロ画像形成モード（モノクロモード）時には黒色用の画像形成部以外の他の画像形成部は被転写体から離隔するように設定される画像形成装置に関する技術が記載されている。 In color image forming apparatuses such as color printers and color copying machines, a so-called “tandem system” in which an electrophotographic image forming unit is provided for each color is generally employed. In such a tandem color image forming apparatus, when forming a monochrome image, it is not necessary to operate other image forming units other than the black image forming unit. Will promote consumption. Therefore, switching control is performed so that all image forming units are operated during color image formation, but only the black image forming unit is operated during monochrome image formation. In this case, all the image forming units are arranged so as to come into contact with the transfer target during color image formation, and other image forming units other than the black image formation unit are separated from the transfer target during monochrome image formation. It is set as follows.
For example, in Patent Document 1, all image forming units are set in contact with the transfer target in the color image forming mode (full color mode), and other than the black image forming unit in the monochrome image forming mode (monochrome mode). A technique relating to an image forming apparatus in which the other image forming unit is set to be separated from the transfer target is described.

特開２００４−２７７０３６号公報JP 2004-277036 A

ここで一般に、画像形成装置での画像形成速度が速く設定されている状態で画像形成部等と被転写体との間の接触/離隔動作（接離動作）を行うと、画像形成部等に加わる衝撃が大きくなる。そのために、画像形成部からのトナー飛散や、感光体の損傷等が生じる場合がある。
しかし、画像形成部等に加わる衝撃を低減するために画像形成装置での画像形成速度を画像形成装置の動作中に低速に設定すると、記録材の搬送速度が動作中に変化することから、画像形成速度の変更の前後で紙詰まりを誤検知する等の不具合が生じる場合がある。
本発明は、画像形成装置の画像形成速度を画像形成装置の動作中に変更する際の紙詰まりの誤検知を低減することを目的とする。 In general, when a contact / separation operation (contact / separation operation) between the image forming unit and the transfer target is performed in a state where the image forming speed in the image forming apparatus is set high, the image forming unit or the like The applied impact increases. For this reason, toner scattering from the image forming unit, damage to the photoreceptor, and the like may occur.
However, if the image forming speed in the image forming apparatus is set to a low speed during the operation of the image forming apparatus in order to reduce the impact applied to the image forming unit or the like, the conveyance speed of the recording material changes during the operation. There may be a problem such as erroneous detection of a paper jam before and after changing the forming speed.
An object of the present invention is to reduce erroneous detection of a paper jam when changing the image forming speed of an image forming apparatus during operation of the image forming apparatus.

請求項１に記載の発明は、第１の像保持体が保持するカラーのトナー像及び第２の像保持体が保持する黒のトナー像を中間転写体に転写し、当該中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写することにより、当該記録材にトナーからなる画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にてカラー画像を形成する設定と白黒画像を形成する設定との切り換えを行う場合に、前記第１の像保持体の前記中間転写体からの接離動作を行う接離手段と、前記画像形成手段での画像形成速度を、第１の画像形成速度から当該第１の画像形成速度よりも低速である第２の画像形成速度に変更する速度変更手段と、前記記録材が搬送される搬送路に設定された所定位置にて当該記録材の通過を検出する検出部と、前記検出部にて前記記録材の通過が検出された際の前記搬送路に設定された基準位置からの経過時間により、当該搬送路で当該記録材に搬送異常が生じたか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記速度変更手段による前記画像形成速度の変更に同期させて、前記搬送異常と判断する前記経過時間の設定値を変更し、前記接離手段は、前記速度変更手段により前記画像形成速度が変更され、かつ、前記判断部により前記設定値が変更された後に、前記接離動作を行うことを特徴とする画像形成装置である。 According to the first aspect of the present invention, the color toner image held by the first image carrier and the black toner image held by the second image carrier are transferred to the intermediate transfer member, and transferred to the intermediate transfer member. An image forming means for forming an image made of toner on the recording material by transferring the toner image to the recording material, a setting for forming a color image by the image forming means, and a setting for forming a monochrome image. When switching is performed, the contact / separation unit that performs the contact / separation operation of the first image carrier from the intermediate transfer member and the image forming speed of the image forming unit are changed from the first image forming speed to the first image forming speed. A speed changing means for changing to a second image forming speed that is lower than the first image forming speed, and a detection for detecting the passage of the recording material at a predetermined position set in a transport path through which the recording material is transported. Part and the detection part pass the recording material A determination unit that determines whether or not a conveyance abnormality has occurred in the recording material in the conveyance path based on an elapsed time from a reference position set in the conveyance path when the paper is output; In synchronization with the change in the image forming speed by the speed changing means, the set value of the elapsed time for determining the conveyance abnormality is changed, and the contact / separation means changes the image forming speed by the speed changing means, In the image forming apparatus, the contact / separation operation is performed after the setting value is changed by the determination unit .

請求項２に記載の発明は、前記速度変更手段は、前記画像形成手段での動作を継続させながら前記画像形成速度を変更し、前記判断部は、前記速度変更手段が前記画像形成手段での動作を継続させながら前記画像形成速度を変更した場合に、当該画像形成速度の変更に同期させて前記経過時間の設定値を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記画像形成手段にて画像が形成された前記記録材を集積する集積部に当該記録材を搬送する搬送手段をさらに備え、前記搬送手段は、前記速度変更手段による前記画像形成速度の変更に同期させて前記記録材の搬送速度を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記搬送手段は、前記速度変更手段により変更される前記画像形成速度の速度差が所定値以上である場合に前記記録材の搬送速度を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。 According to a second aspect of the present invention, the speed changing unit changes the image forming speed while continuing the operation of the image forming unit, and the determination unit is configured to change the speed changing unit at the image forming unit. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the image forming speed is changed while continuing the operation, the set value of the elapsed time is changed in synchronization with the change of the image forming speed.
The invention according to claim 3 further includes a conveying unit that conveys the recording material to an accumulating unit that accumulates the recording material on which the image is formed by the image forming unit, and the conveying unit includes the speed changing unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording material conveyance speed is changed in synchronization with the change in the image formation speed.
The invention according to claim 4 is characterized in that the conveying means changes the conveying speed of the recording material when the difference in speed of the image forming speed changed by the speed changing means is a predetermined value or more. The image forming apparatus according to claim 3 .

請求項５に記載の発明は、コンピュータに、第１の像保持体が保持するカラーのトナー像及び第２の像保持体が保持する黒のトナー像を中間転写体に転写し、当該中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写することにより、当該記録材にトナーからなる画像を形成する画像形成手段にて、カラー画像を形成する設定と白黒画像を形成する設定との切り換えを行う場合に、当該画像形成手段での画像形成速度に関する変更情報であって、第１の画像形成速度から当該第１の画像形成速度よりも低速である第２の画像形成速度に変更されたことを示す変更情報を取得する機能と、前記記録材が搬送される搬送路に設定された所定位置にて当該記録材の通過を検出する機能と、前記記録材の通過が検出された際の前記搬送路に設定された基準位置からの経過時間により、当該搬送路で当該記録材に搬送異常が生じたか否かを判断する機能と、前記画像形成速度の前記変更情報の取得に同期させて、前記搬送異常と判断する前記経過時間の設定値を変更する機能と、前記画像形成速度の前記変更情報が取得され、かつ、前記設定値が変更された後に、前記第１の像保持体の前記中間転写体からの接離動作を行う機能とを実現することを特徴とするプログラムである。 According to the fifth aspect of the present invention, a color toner image held by the first image holding member and a black toner image held by the second image holding member are transferred to an intermediate transfer member to a computer, and the intermediate transfer By transferring the toner image transferred to the body onto a recording material, the image forming means for forming an image made of toner on the recording material switches between the setting for forming a color image and the setting for forming a monochrome image. In the case of performing, it is change information regarding the image forming speed in the image forming unit and has been changed from the first image forming speed to the second image forming speed which is lower than the first image forming speed. A function of acquiring change information indicating the recording material, a function of detecting the passage of the recording material at a predetermined position set in a conveyance path through which the recording material is conveyed, and the passage when the passage of the recording material is detected. Standard set for the transport path A function of determining whether or not a conveyance abnormality has occurred in the recording material in the conveyance path based on an elapsed time from the setting, and determining the conveyance abnormality in synchronization with acquisition of the change information of the image forming speed. The function of changing the set value of elapsed time and the change information of the image forming speed are acquired, and after the set value is changed, the first image carrier is moved away from the intermediate transfer member. It is a program characterized by realizing a function for performing an operation .

請求項６に記載の発明は、前記経過時間の設定値を変更する機能は、前記画像形成手段での動作が継続された状態で前記変更情報を取得した場合に、当該変更情報の取得に同期させて前記経過時間の設定値を変更することを特徴とする請求項５記載のプログラムである。
請求項７に記載の発明は、前記画像形成速度の前記変更情報の取得に同期させて、前記画像形成手段にて画像が形成された前記記録材を集積する集積部に当該記録材を搬送する際の当該記録材の搬送速度を変更する機能をさらに含むことを特徴とする請求項５記載のプログラムである。
請求項８に記載の発明は、前記記録材の搬送速度を変更する機能は、前記画像形成速度の変更による当該画像形成速度の速度差が所定値以上であることを示す前記変更情報を取得した場合に前記記録材の搬送速度を変更することを特徴とする請求項７記載のプログラムである。
請求項９に記載の発明は、前記画像形成手段にて画像が形成された前記記録材を集積する集積部に当該記録材を搬送する際の当該記録材の搬送速度の変更を指示する信号を外部に送信する機能をさらに含むことを特徴とする請求項５記載のプログラムである。 According to a sixth aspect of the invention, the function of changing the set value of the elapsed time is synchronized with acquisition of the change information when the change information is acquired in a state where the operation of the image forming unit is continued. The program according to claim 5, wherein the set value of the elapsed time is changed.
According to a seventh aspect of the present invention, the recording material is conveyed to an accumulating unit for accumulating the recording material on which an image is formed by the image forming unit in synchronization with acquisition of the change information of the image forming speed. 6. The program according to claim 5 , further comprising a function of changing a conveyance speed of the recording material at the time.
According to an eighth aspect of the present invention, the function of changing the conveyance speed of the recording material has acquired the change information indicating that a speed difference of the image formation speed due to the change of the image formation speed is equal to or greater than a predetermined value. The program according to claim 7 , wherein the recording material conveyance speed is changed.
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a signal instructing a change in a conveyance speed of the recording material when the recording material is conveyed to a stacking unit that accumulates the recording material on which the image is formed by the image forming unit. 6. The program according to claim 5 , further comprising a function of transmitting to the outside.

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成手段の接離動作を伴う画像形成モードの設定変更を行うに際して画像形成手段に加わる衝撃を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, compared to the case where the present invention is not adopted, it is possible to reduce the impact applied to the image forming unit when changing the setting of the image forming mode involving the contact / separation operation of the image forming unit. .

本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成における生産性の低下を抑えながら、画像形成速度の変更時の紙詰まりの誤検知を低減することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成手段の接離動作を伴う画像形成モードの設定変更を行うに際して紙しわが発生することを抑えることができる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成速度の変更による速度差が紙しわが発生する可能性が低い速度差である場合には、搬送手段での搬送速度の変更を行わないことにより画像形成における生産性の低下を抑えることができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to reduce erroneous detection of a paper jam at the time of changing the image forming speed while suppressing a decrease in productivity in image formation as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of paper wrinkles when changing the setting of the image forming mode accompanied by the contact / separation operation of the image forming means, compared to the case where the present invention is not adopted.
According to the fourth aspect of the present invention, when the speed difference due to the change in the image forming speed is a speed difference that is less likely to cause paper wrinkling than in the case where the present invention is not adopted, By not changing the conveyance speed, it is possible to suppress a decrease in productivity in image formation.

本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成手段の接離動作を伴う画像形成モードの設定変更を行うに際して画像形成手段に加わる衝撃を低減することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成における生産性の低下を抑えながら、画像形成速度の変更時の紙詰まりの誤検知を低減することができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成手段の接離動作を伴う画像形成モードの設定変更を行うに際して紙しわが発生することを抑えることができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成速度の変更による速度差が紙しわが発生する可能性が低い速度差である場合には、搬送手段での搬送速度の変更を行わないことにより画像形成における生産性の低下を抑えることができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を集積する集積部に記録材を搬送する機能部が別体に構成された場合に、画像形成手段の接離動作を伴う画像形成モードの設定変更を行うに際して紙しわが発生することを抑えることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, compared to the case where the present invention is not adopted, it is possible to reduce the impact applied to the image forming unit when changing the setting of the image forming mode involving the contact / separation operation of the image forming unit. .
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to reduce erroneous detection of a paper jam at the time of changing the image forming speed, while suppressing a decrease in productivity in image formation as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of paper wrinkles when changing the setting of the image forming mode accompanied by the contact / separation operation of the image forming means as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the eighth aspect of the present invention, when the speed difference due to the change in the image forming speed is a speed difference that is less likely to cause paper wrinkling than in the case where the present invention is not adopted, By not changing the conveyance speed, it is possible to suppress a decrease in productivity in image formation.
According to the ninth aspect of the present invention, compared to the case where the present invention is not adopted, when the functional unit for transporting the recording material is separately configured in the stacking unit for stacking the recording material, the contact of the image forming unit is performed. It is possible to suppress the occurrence of paper wrinkles when changing the setting of the image forming mode with the separation operation.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示した図である。図１に示す画像形成装置は、例えば電子写真方式によってカラー画像を形成するプリント機能や複写機能等を備えた画像形成機能部１００と、画像形成機能部１００にて画像形成された後の記録材（用紙、シート）に対して穴あけや綴じ等の後処理を行うシート後処理機能部２００とで構成される。
なお、シート後処理機能部２００は、画像形成機能部１００と一体的に構成してもよいし、また、画像形成機能部１００と別体に構成してもよい。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. An image forming apparatus shown in FIG. 1 includes, for example, an image forming function unit 100 having a printing function and a copying function for forming a color image by an electrophotographic method, and a recording material after an image is formed by the image forming function unit 100. The sheet post-processing function unit 200 performs post-processing such as punching and binding (paper, sheet).
The sheet post-processing function unit 200 may be configured integrally with the image forming function unit 100 or may be configured separately from the image forming function unit 100.

図２は、本実施の形態の画像形成機能部１００の構成の一例を示した図である。図２に示す画像形成機能部１００は、電子写真方式を用いた所謂タンデム型で構成され、記録材にトナーからなる画像（トナー画像）を形成する画像形成手段の一例としての画像形成プロセス部１０、画像形成機能部１００全体の動作を制御する本体制御部６０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ等の画像読取装置４等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部６１、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される外部記憶部６２を備えている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the image forming function unit 100 according to the present embodiment. An image forming function unit 100 shown in FIG. 2 is configured as a so-called tandem type using an electrophotographic method, and an image forming process unit 10 as an example of an image forming unit that forms an image (toner image) made of toner on a recording material. A main body control unit 60 that controls the operation of the entire image forming function unit 100, for example, an image processing unit 61 that performs predetermined image processing on image data received from a personal computer (PC) 3 or an image reading device 4 such as a scanner, An external storage unit 62 realized by, for example, a hard disk (Hard Disk Drive) in which a processing program is recorded is provided.

画像形成プロセス部１０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ（「画像形成ユニット１１」とも総称する）を備えている。
画像形成ユニット１１は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を所定電位で一様に帯電する帯電ロール１３、帯電ロール１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光するプリントヘッド１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５、感光体ドラム１２表面を清掃するドラムクリーナ１６を備えている。この４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ各々は、現像器１５に収納されるトナーを除いて略同様に構成され、各画像形成ユニット１１は、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。 The image forming process unit 10 forms four image forming units that respectively form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images arranged in parallel at regular intervals. Units 11Y, 11M, 11C, and 11K (also collectively referred to as “image forming unit 11”) are provided.
The image forming unit 11 is charged by a photosensitive drum 12 on which an electrostatic latent image is formed while rotating in the direction of arrow A, a charging roll 13 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 12 at a predetermined potential, and a charging roll 13. A print head 14 that exposes the photosensitive drum 12 on the basis of image data, a developing unit 15 that develops an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12, and a drum cleaner 16 that cleans the surface of the photosensitive drum 12. I have. Each of the four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K is configured in substantially the same manner except for the toner accommodated in the developing device 15, and each of the image forming units 11 includes yellow (Y) and magenta (M ), Cyan (C), and black (K) toner images.

さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０、各画像形成ユニット１１の各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写（一次転写）する一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋ（「一次転写ロール２１」とも総称する）、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔにて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール２６、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器４０を備えている。 Further, the image forming process unit 10 performs intermediate transfer on the intermediate transfer belt 20 onto which the color toner images formed on the photoconductive drums 12 of the image forming units 11 are transferred in multiple, and the color toner images on the image forming units 11. The primary transfer rolls 21Y, 21M, 21C, and 21K (also collectively referred to as “primary transfer roll 21”) that sequentially transfer (primary transfer) to the belt 20 and the superimposed toner image transferred onto the intermediate transfer belt 20 are transferred to the secondary transfer portion T. Are provided with a secondary transfer roll 26 that performs batch transfer (secondary transfer) onto a sheet P that is a recording material (recording sheet), and a fixing device 40 that fixes the secondary transferred image onto the sheet P.

中間転写ベルト２０は、中間転写ベルト２０を回転移動させる駆動ロール２４、二次転写ロール２６の対向位置に設けられたバックアップロール２５、中間転写ベルト２０に張力を付与するテンションロール２７、張架ロール２８、一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋ等により張架され、矢印Ｂ方向に循環移動する。
定着器４０は、内部に加熱源を備える定着ロール４１と、定着ロール４１に対して圧接配置される加圧ロール４２を備えている。そして、定着ロール４１と加圧ロール４２との間に、未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて加熱と加圧とを行うことにより、用紙Ｐにトナー像を定着する。また、定着器４０では、本体制御部６０からの制御信号に基づいて、定着ロール４１および加圧ロール４２の回転速度が制御される。 The intermediate transfer belt 20 includes a drive roll 24 that rotates and moves the intermediate transfer belt 20, a backup roll 25 provided at a position opposite to the secondary transfer roll 26, a tension roll 27 that applies tension to the intermediate transfer belt 20, and a stretching roll. 28, stretched by primary transfer rolls 21Y, 21M, 21C, 21K, etc., and circulates in the direction of arrow B.
The fixing device 40 includes a fixing roll 41 having a heating source therein, and a pressure roll 42 disposed in pressure contact with the fixing roll 41. Then, the toner image is fixed to the paper P by passing the paper P holding the unfixed toner image between the fixing roll 41 and the pressure roll 42 and performing heating and pressurization. In the fixing device 40, the rotation speeds of the fixing roll 41 and the pressure roll 42 are controlled based on a control signal from the main body control unit 60.

本実施の形態の画像形成機能部１００では、画像形成プロセス部１０は、本体制御部６０による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、例えばカラー画像が形成される場合には、ＰＣ３や画像読取装置４等から入力された画像データは、画像処理部６１によって所定の画像処理が施され、各色毎にプリントヘッド１４に送られる。そして、例えば黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、帯電ロール１３により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム１２の表面が、プリントヘッド１４により画像処理部６１からのＫ色画像データに基づいて露光され、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。 In the image forming function unit 100 of the present embodiment, the image forming process unit 10 performs an image forming operation under the control of the main body control unit 60. That is, for example, when a color image is formed, the image data input from the PC 3 or the image reading device 4 is subjected to predetermined image processing by the image processing unit 61 and sent to the print head 14 for each color. . In the black (K) image forming unit 11K, for example, the surface of the photosensitive drum 12 that is uniformly charged by the charging roll 13 at a predetermined potential is transferred from the image processing unit 61 by the print head 14 to the K color image data. And an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 12. The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 15, and a black (K) toner image is formed on the photosensitive drum 12. Similarly, in the image forming units 11Y, 11M, and 11C, yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) color toner images are formed.

各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２０上に、転写電源（不図示）から所定の一次転写バイアス電圧が印加された各一次転写ロール２１により順次静電転写され、中間転写ベルト２０上には重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２６とバックアップロール２５とが配置された二次転写部Ｔに向けて搬送される。 Each color toner image formed by each image forming unit 11 is each primary transfer roll 21 to which a predetermined primary transfer bias voltage is applied from a transfer power supply (not shown) onto an intermediate transfer belt 20 that circulates and moves in the direction of arrow B. The toner images are sequentially electrostatically transferred to form a superimposed toner image on the intermediate transfer belt 20. As the intermediate transfer belt 20 moves, the superimposed toner image is conveyed toward the secondary transfer portion T where the secondary transfer roll 26 and the backup roll 25 are arranged.

一方、画像形成機能部１００には、異なるサイズや異なる紙種の複数の用紙Ｐ１〜Ｐ４（「用紙Ｐ」や「用紙束Ｐ」とも総称する）が、それぞれ用紙収容トレイ５０Ａ〜５０Ｄに収容されている。そして、本体制御部６０により例えば用紙Ｐ１が指定された場合には、ピックアップロール５１により用紙収容部５０Ａから用紙Ｐ１が取り出され、搬送ロール５２によって搬送路Ｒ１を１枚ずつレジストロール５３の位置まで搬送される。本体制御部６０により用紙Ｐ２〜Ｐ４が指定された場合にも、それぞれ同様である。
そして、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が二次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール５３から用紙Ｐが繰り出される。それにより、各色トナー像は、二次転写ロール２６とバックアップロール２５とにより形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
なお、二次転写部Ｔへは、両面搬送路Ｒ２や手差し用用紙収容トレイ７１からの搬送路Ｒ３からも用紙Ｐが搬送される。 On the other hand, in the image forming function unit 100, a plurality of sheets P1 to P4 (collectively referred to as “sheet P” and “sheet bundle P”) of different sizes and types are accommodated in the sheet accommodation trays 50A to 50D, respectively. ing. For example, when the paper P1 is specified by the main body control unit 60, the paper P1 is taken out from the paper storage unit 50A by the pickup roll 51, and the transport roll 52 passes the transport path R1 one by one to the position of the registration roll 53. Be transported. The same applies to the case where the sheets P2 to P4 are designated by the main body control unit 60.
Then, the paper P is fed out from the registration roll 53 in accordance with the timing at which each color toner image on the intermediate transfer belt 20 is conveyed to the secondary transfer portion T. As a result, the toner images of each color are collectively electrostatically transferred (secondary transfer) onto the paper P by the action of the transfer electric field formed by the secondary transfer roll 26 and the backup roll 25.
Note that the sheet P is also conveyed to the secondary transfer portion T from the duplex conveyance path R2 and the conveyance path R3 from the manual sheet storage tray 71.

その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器４０まで搬送される。定着器４０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器４０によって加熱と加圧とによる定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、定着後搬送ロール５４および搬出ロール５５によって画像形成機能部１００の用紙排出部Ｑから排出され、画像形成機能部１００に接続されたシート後処理機能部２００（図１参照）に搬送される。
一方、二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト２０に接触して配置されたベルトクリーナ２３によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成機能部１００での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。 Thereafter, the sheet P on which the superimposed toner image is electrostatically transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 20 and conveyed to the fixing device 40. The unfixed toner image on the paper P conveyed to the fixing device 40 is fixed on the paper P by being subjected to fixing processing by heating and pressing by the fixing device 40. Then, the sheet P on which the image is formed is discharged from the sheet discharge unit Q of the image forming function unit 100 by the post-fixing transport roll 54 and the unloading roll 55, and is connected to the image forming function unit 100. (See FIG. 1).
On the other hand, the toner (transfer residual toner) adhering to the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer is removed by a belt cleaner 23 disposed in contact with the intermediate transfer belt 20 to prepare for the next image forming cycle.
In this way, image formation in the image forming function unit 100 is repeatedly executed for the designated number of sheets.

ここで、本実施の形態の画像形成機能部１００は、用紙Ｐの種類、さらにはＰＣ３や画像読取装置４等から送られた画像データの解像度等に応じて異なるプロセス速度ＰＳ（画像形成速度）が設定される複数の速度モードが選択されるように構成されている。例えば、用紙Ｐとして普通紙（例えば、坪量６４〜１０５ｇ／ｍ^２）を使用する「普通紙モード」では第１のプロセス速度ＰＳ１（例えば、１７５ｍｍ／ｓｅｃ：第１の画像形成速度の一例）が設定され、厚紙（例えば、坪量１０８〜１６１ｇ／ｍ^２）を使用する「厚紙モード１」では第２のプロセス速度ＰＳ２（例えば、１２１ｍｍ／ｓｅｃ：第１の画像形成速度の一例）が設定され、厚紙（例えば、坪量１６５〜３００ｇ／ｍ^２）やＯＨＰシート等を使用する「厚紙モード２」では第３のプロセス速度ＰＳ３（例えば、７９ｍｍ／ｓｅｃ：第２の画像形成速度の一例）が設定される。このようなプロセス速度ＰＳの切り換え（変更）は、本実施の形態における速度変更手段の一例としても機能する本体制御部６０によって行われる。 Here, the image forming function unit 100 according to the present embodiment has different process speeds PS (image forming speeds) depending on the type of the paper P and the resolution of the image data sent from the PC 3 or the image reading device 4. A plurality of speed modes for which is set is selected. For example, in the “plain paper mode” in which plain paper (for example, a basis weight of 64 to 105 g / m ² ) is used as the paper P, the first process speed PS1 (for example, 175 mm / sec: an example of the first image forming speed) Is set, and the second process speed PS2 (for example, 121 mm / sec: an example of the first image forming speed) is set in the “thick sheet mode 1” using thick paper (for example, basis weight 108 to 161 g / m ² ). In “thick paper mode 2” using thick paper (for example, basis weight of 165 to 300 g / m ² ) or an OHP sheet, the third process speed PS3 (for example, 79 mm / sec: an example of the second image forming speed) Is set. Such switching (changing) of the process speed PS is performed by the main body control unit 60 that also functions as an example of the speed changing means in the present embodiment.

さらに、本実施の形態の画像形成機能部１００では、画像形成モードとして、ＰＣ３や画像読取装置４等から受信した画像データがカラー画像に関するものである場合に設定する「フルカラーモード」と、画像データがモノクロ画像に関するものである場合に設定する「モノクロモード」とが選択されるように構成されている。受け取った画像データがカラー画像に関するものであるかモノクロ画像に関するものであるかについては、画像データに所定の画像処理を施す画像処理部６１でのデータ解析結果に基づき、本体制御部６０が判断する。
そして、本体制御部６０は、受信した画像データがカラー画像に関するものであるか判断し、「フルカラーモード」を設定した場合には、図２に示したように、４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋのすべて、およびこれらに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋのすべてが中間転写ベルト２０に接触する位置に配置される。 Furthermore, in the image forming function unit 100 of the present embodiment, as the image forming mode, “full color mode” set when the image data received from the PC 3 or the image reading device 4 relates to a color image, and the image data “Monochrome mode” to be set when is related to a monochrome image. Whether the received image data relates to a color image or a monochrome image is determined by the main body control unit 60 based on a data analysis result in the image processing unit 61 that performs predetermined image processing on the image data. .
Then, the main body control unit 60 determines whether the received image data relates to a color image, and when the “full color mode” is set, as shown in FIG. 2, the four image forming units 11Y, 11M. , 11C, 11K and all of the primary transfer rolls 21Y, 21M, 21C, 21K provided to face the intermediate transfer belt 20 are arranged at positions where they contact the intermediate transfer belt 20.

一方、本体制御部６０は、受信した画像データがモノクロ画像に関するものであるか判断し、「モノクロモード」を設定した場合には、４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋのうちの黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋ、およびこれに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｋだけを中間転写ベルト２０に接触する位置に配置する。そして、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋ以外の３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ、およびこれらに対向して設けられた３つの一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃは中間転写ベルト２０から離間した位置に配置する。
このように設定することで、「モノクロモード」の設定時には、画像形成に使用されない３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃの動作は停止される。そのため、感光体ドラム１２の磨耗や現像器１５での現像剤消費が無駄に発生することが抑制される。 On the other hand, the main body control unit 60 determines whether the received image data is related to a monochrome image, and when “monochrome mode” is set, the black of the four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K. Only the (K) color image forming unit 11 K and the primary transfer roll 21 K provided to face the image forming unit 11 K are disposed at a position in contact with the intermediate transfer belt 20. Three image forming units 11Y, 11M, and 11C other than the black (K) color image forming unit 11K, and three primary transfer rolls 21Y, 21M, and 21C provided to face these are formed from the intermediate transfer belt 20. Arrange them at spaced positions.
With this setting, when the “monochrome mode” is set, the operations of the three image forming units 11Y, 11M, and 11C that are not used for image formation are stopped. For this reason, it is possible to prevent the wear of the photosensitive drum 12 and the consumption of the developer in the developing unit 15 from being generated wastefully.

図３は、モノクロモードが設定された場合の各画像形成ユニット１１、各一次転写ロール２１、および中間転写ベルト２０の配置位置を示した図である。図３に示したように、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋ、およびこれに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｋは中間転写ベルト２０に接触した位置から移動せず、「フルカラーモード」の場合と同じ位置に配置される。一方、３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ、およびこれらに対向して設けられた３つの一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃは中間転写ベルト２０から離間した位置に移動する。また、それに対応して、張架ロール２８が上方に移動し、中間転写ベルト２０をテンションロール２７を支点として上方に押し上げる。それにより、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ、およびこれらに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃは中間転写ベルト２０から離間した配置状態が設定される。
一方、画像形成ユニット１１Ｋおよびこれらに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｋは中間転写ベルト２０と接触した位置が維持される。 FIG. 3 is a diagram showing the arrangement positions of the image forming units 11, the primary transfer rolls 21, and the intermediate transfer belt 20 when the monochrome mode is set. As shown in FIG. 3, the black (K) color image forming unit 11 K and the primary transfer roll 21 K provided to face the image forming unit 11 K do not move from the position in contact with the intermediate transfer belt 20, and “full color mode”. It is arranged at the same position as in the case of. On the other hand, the three image forming units 11Y, 11M, and 11C and the three primary transfer rolls 21Y, 21M, and 21C provided to face these move to positions separated from the intermediate transfer belt 20. Correspondingly, the tension roll 28 moves upward, and the intermediate transfer belt 20 is pushed upward with the tension roll 27 as a fulcrum. As a result, the image forming units 11Y, 11M, and 11C and the primary transfer rolls 21Y, 21M, and 21C that are provided to face the image forming units 11Y, 11M, and 11C are set apart from the intermediate transfer belt 20.
On the other hand, the image forming unit 11 K and the primary transfer roll 21 K provided to face the image forming unit 11 K are maintained in a position in contact with the intermediate transfer belt 20.

次に、シート後処理機能部２００について説明する。シート後処理機能部２００は、画像形成機能部１００の用紙排出部Ｑに接続されたトランスポートユニット２０１、トランスポートユニット２０１から取り込まれた用紙Ｐに対して所定の後処理を施すフィニッシャユニット２０２、シート後処理機能部２００の各機構部を制御する用紙処理制御部２０３を備えている。用紙処理制御部２０３は、不図示の信号ラインで画像形成機能部１００の本体制御部６０（図２も参照）と接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。なお、図１のシート後処理機能部２００では、用紙処理制御部２０３がフィニッシャユニット２０２の筐体内に設けられているが、用紙処理制御部２０３は画像形成機能部１００の筐体内に設けてもよい。また、画像形成機能部１００の本体制御部６０が用紙処理制御部２０３の制御機能を備えた構成としてもよい。 Next, the sheet post-processing function unit 200 will be described. The sheet post-processing function unit 200 includes a transport unit 201 connected to the paper discharge unit Q of the image forming function unit 100, a finisher unit 202 that performs predetermined post-processing on the paper P taken in from the transport unit 201, A sheet processing control unit 203 that controls each mechanism unit of the sheet post-processing function unit 200 is provided. The sheet processing control unit 203 is connected to a main body control unit 60 (see also FIG. 2) of the image forming function unit 100 through a signal line (not shown), and transmits and receives control signals and the like. In the sheet post-processing function unit 200 of FIG. 1, the sheet processing control unit 203 is provided in the case of the finisher unit 202, but the sheet processing control unit 203 may be provided in the case of the image forming function unit 100. Good. Further, the main body control unit 60 of the image forming function unit 100 may be configured to have the control function of the paper processing control unit 203.

シート後処理機能部２００のトランスポートユニット２０１は、２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部２１０、画像形成機能部１００にて画像形成された後の用紙Ｐをフィニッシャユニット２０２に向けて搬送する複数の搬送ロール２１１Ａ,２１１Ｂ,２１１Ｃ,２１１Ｄ（「搬送ロール２１１」とも総称する）を備えている。
一方、フィニッシャユニット２０２には、用紙Ｐの中央部分に折り目を形成する折り機能部２３０、用紙Ｐを必要枚数だけ集積させて用紙束Ｐを生成するコンパイルトレイ２４０、用紙束Ｐの端部にステープル綴じ（端綴じ）を実行する端綴じステープル機能部２５０、折り機能部２３０にて折り目が施された用紙束Ｐの中央部分にステープル綴じ（中綴じ）を実行する中綴じステープル機能部２６０、用紙束Ｐを保持し、保持する用紙束Ｐの量に応じて上下移動するスタッカートレイ２７０が備えられている。
さらに、コンパイルトレイ２４０に集積された用紙束Ｐを搬出する搬出ロール２４１、用紙Ｐをコンパイルトレイ２４０に集積させる際には搬出ロール２４１から退避した位置に移動し、用紙Ｐをコンパイルトレイ２４０から搬出する際には搬出ロール２４１を圧接する位置に移動する可動ロール２４２が備えられている。 The transport unit 201 of the sheet post-processing function unit 200 includes a punch function unit 210 that punches (punches) 2 holes, 4 holes, and the like, and a sheet P after the image is formed by the image forming function unit 100. A plurality of transport rolls 211A, 211B, 211C, and 211D (also collectively referred to as “transport roll 211”) are provided.
On the other hand, the finisher unit 202 includes a folding function unit 230 that forms a crease at the center of the paper P, a compile tray 240 that accumulates a required number of paper P to generate the paper bundle P, and staples at the end of the paper bundle P. Edge-binding staple function unit 250 that executes binding (edge binding), saddle-stitching function unit 260 that executes staple binding (saddle stitching) on the central portion of the sheet bundle P that has been creased by the folding function unit 230, and paper A stacker tray 270 that holds the bundle P and moves up and down according to the amount of the sheet bundle P to be held is provided.
Further, a carry-out roll 241 for carrying out the sheet bundle P collected on the compile tray 240, and when collecting the paper P on the compile tray 240, the paper P is moved to a position retracted from the carry-out roll 241 and carried out from the compile tray 240. When this is done, a movable roll 242 is provided that moves to a position where the carry-out roll 241 is pressed.

シート後処理機能部２００では、画像形成機能部１００にて画像形成された後の用紙Ｐがトランスポートユニット２０１に搬入されると、用紙Ｐは各搬送ロール２１１によってフィニッシャユニット２０２に向けて搬送される。その際に、用紙処理制御部２０３からの穴あけ指示に応じてパンチ機能部２１０が穴あけ処理を実行する。
続いて、用紙Ｐはトランスポートユニット２０１からフィニッシャユニット２０２に送られる。そして、用紙処理制御部２０３からの指示に応じて、折り機能部２３０での折り処理と、中綴じステープル機能部２６０によるステープル綴じ（中綴じ）処理が実行される。また、用紙処理制御部２０３からの指示に応じて、端綴じステープル機能部２５０によるステープル綴じ（１点端綴じ）する。
そして、端綴じされた用紙束Ｐおよび中綴じされた用紙束Ｐ等は、搬出ロール２４１および可動ロール２４２によりスタッカートレイ２７０に積載される。 In the sheet post-processing function unit 200, when the sheet P after the image formation by the image forming function unit 100 is carried into the transport unit 201, the sheet P is transported toward the finisher unit 202 by each transport roll 211. The At that time, the punch function unit 210 executes a punching process in response to a punching instruction from the paper processing control unit 203.
Subsequently, the paper P is sent from the transport unit 201 to the finisher unit 202. Then, according to an instruction from the sheet processing control unit 203, folding processing by the folding function unit 230 and staple binding (saddle stitching) processing by the saddle stitching staple function unit 260 are executed. Further, in accordance with an instruction from the paper processing control unit 203, stapling (one-point end binding) is performed by the end binding staple function unit 250.
Then, the edge-bound sheet bundle P and the saddle-bound sheet bundle P are stacked on the stacker tray 270 by the carry-out roll 241 and the movable roll 242.

続いて、画像形成機能部１００およびシート後処理機能部２００のトランスポートユニット２０１に備えられた駆動系について説明する。
図４は、画像形成機能部１００の駆動系およびシート後処理機能部２００のトランスポートユニット２０１の駆動系を説明する図である。図４に示したように、画像形成機能部１００は、駆動系として、定着器４０や搬出ロール５５を駆動し、さらにはクラッチ９４を介して４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋを駆動する画像形成部駆動モータ９１、中間転写ベルト２０を回転移動させる駆動ロール２４を駆動するベルト駆動モータ９３、さらには、搬送路Ｒ１や両面搬送路Ｒ２、さらには手差し用用紙収容トレイ７１からの搬送路Ｒ３において用紙Ｐを搬送する用紙搬送系や二次転写ロール２６等を駆動するメイン駆動モータ（不図示）を備えている。また、トランスポートユニット２０１は、駆動系として、複数の搬送ロール２１１を駆動する搬送駆動モータ９２を備えている。 Next, drive systems provided in the transport unit 201 of the image forming function unit 100 and the sheet post-processing function unit 200 will be described.
FIG. 4 is a diagram for explaining the drive system of the image forming function unit 100 and the drive system of the transport unit 201 of the sheet post-processing function unit 200. As shown in FIG. 4, the image forming function unit 100 drives the fixing device 40 and the carry-out roll 55 as a drive system, and further includes four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K via a clutch 94. From the image forming unit drive motor 91 to be driven, the belt drive motor 93 to drive the drive roll 24 that rotates and moves the intermediate transfer belt 20, the conveyance path R 1, the duplex conveyance path R 2, and the manual sheet storage tray 71. A paper transport system for transporting the paper P in the transport path R3 and a main drive motor (not shown) for driving the secondary transfer roll 26 and the like are provided. Further, the transport unit 201 includes a transport driving motor 92 that drives a plurality of transport rolls 211 as a drive system.

さらに、画像形成機能部１００およびシート後処理機能部２００には、用紙Ｐの搬送路での紙詰まり（ジャム）を検出するための、用紙Ｐが搬送路上に設定された所定の位置を通過したか否かを検出する検出部の一例としての複数の検出センサが配置されている。すなわち、定着後搬送ロール５４と搬出ロール５５との間に配置されて、用紙Ｐの後端が定着器４０から排出されたことを検出する定着器排紙センサ８１、搬出ロール５５とトランスポートユニット２０１との間に配置されて、トランスポートユニット２０１に用紙Ｐが搬入されたことを検出する搬入口センサ８２、トランスポートユニット２０１の最下流側に配置された搬送ロール２１１Ｄの下流部に配置されて、用紙Ｐがトランスポートユニット２０１からフィニッシャユニット２０２に搬出されることを検出する搬出口センサ８３を備えている。
そして、定着器排紙センサ８１、搬入口センサ８２、および搬出口センサ８３からの検出信号は、本体制御部６０に送られる。 Further, in the image forming function unit 100 and the sheet post-processing function unit 200, the paper P has passed a predetermined position set on the transport path for detecting a paper jam (jam) in the transport path of the paper P. A plurality of detection sensors are arranged as an example of a detection unit that detects whether or not. That is, a fixing device discharge sensor 81 that is disposed between the post-fixing transport roll 54 and the carry-out roll 55 and detects that the rear end of the paper P is discharged from the fixing device 40, the carry-out roll 55, and the transport unit. 201, and a transport inlet sensor 82 that detects that the paper P has been carried into the transport unit 201, and a downstream portion of the transport roll 211 D that is disposed on the most downstream side of the transport unit 201. In addition, a carry-out sensor 83 that detects that the paper P is carried out from the transport unit 201 to the finisher unit 202 is provided.
Detection signals from the fixing device discharge sensor 81, the carry-in sensor 82, and the carry-out sensor 83 are sent to the main body control unit 60.

本実施の形態の画像形成機能部１００では、本体制御部６０は、画像形成モードを「フルカラーモード」から「モノクロモード」、または「モノクロモード」から「フルカラーモード」に設定を変更するに際して、速度モードが「普通紙モード」または「厚紙モード１」に設定されている場合には、プロセス速度ＰＳが低速に設定される例えば「厚紙モード２」（第３のプロセス速度ＰＳ３）に設定を変更するように制御する。 In the image forming function unit 100 of the present embodiment, the main body control unit 60 changes the speed when changing the image forming mode from “full color mode” to “monochrome mode” or from “monochrome mode” to “full color mode”. If the mode is set to “plain paper mode” or “thick paper mode 1”, the setting is changed to “thick paper mode 2” (third process speed PS3) where the process speed PS is set to a low speed, for example. To control.

画像形成モードを「フルカラーモード」から「モノクロモード」に設定を変更する場合や、「モノクロモード」から「フルカラーモード」に設定を変更する場合には、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋ以外の３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ、およびこれらに対向して設けられた３つの一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃにおいて中間転写ベルト２０に対する接触/離隔（接離）動作が行われる。その場合に、「フルカラーモード」から「モノクロモード」への切換処理、または「モノクロモード」から「フルカラーモード」への切換処理を短時間で行い、画像形成に関しての生産性の低下を抑えるためには、画像形成機能部１００の動作を停止させずに連続的に行うのが好ましい。 When changing the image forming mode from “full color mode” to “monochrome mode”, or when changing the setting from “monochrome mode” to “full color mode”, other than the black (K) color image forming unit 11K The three image forming units 11Y, 11M, and 11C, and the three primary transfer rolls 21Y, 21M, and 21C provided to face the image forming units 11Y, 11M, and 11C perform a contact / separation (contact / separation) operation with respect to the intermediate transfer belt 20. In that case, the process of switching from "Full Color Mode" to "Monochrome Mode" or the process of switching from "Monochrome Mode" to "Full Color Mode" is performed in a short time to suppress the decrease in productivity related to image formation. Is preferably performed continuously without stopping the operation of the image forming function unit 100.

ところが、速度モードが「普通紙モード」に設定されていると、画像形成機能部１００は第１のプロセス速度ＰＳ１（例えば１７５ｍｍ／ｓｅｃ）で動作している。また「厚紙モード１」に設定されていると、画像形成機能部１００は第２のプロセス速度ＰＳ２（例えば１２１ｍｍ／ｓｅｃ）で動作している。
画像形成機能部１００が第１のプロセス速度ＰＳ１や第２のプロセス速度ＰＳ２といった高速で駆動されていると、３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃおよび３つの一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃのそれぞれについて中間転写ベルト２０に対する接離動作に行う際に、画像形成ユニット１１や一次転写ロール２１に加わる衝撃が大きくなる。その結果として、大きな衝撃に対する画像形成ユニット１１や一次転写ロール２１での反動（リバウンド）も大きなものとなる。そのために、画像形成ユニット１１からのトナー飛散や、感光体ドラム１２への損傷等が生じる場合がある。また、画像形成ユニット１１や一次転写ロール２１の設定位置が安定するまでに時間を要することから、連続した画像形成時に画像ずれが生じる場合がある。 However, when the speed mode is set to “plain paper mode”, the image forming function unit 100 operates at the first process speed PS1 (for example, 175 mm / sec). When “thick paper mode 1” is set, the image forming function unit 100 operates at the second process speed PS2 (for example, 121 mm / sec).
When the image forming function unit 100 is driven at a high speed such as the first process speed PS1 and the second process speed PS2, the three image forming units 11Y, 11M, 11C and the three primary transfer rolls 21Y, 21M, 21C When performing the contact / separation operation with respect to the intermediate transfer belt 20 for each of them, the impact applied to the image forming unit 11 and the primary transfer roll 21 is increased. As a result, rebound (rebound) at the image forming unit 11 and the primary transfer roll 21 with respect to a large impact also becomes large. For this reason, toner scattering from the image forming unit 11 or damage to the photosensitive drum 12 may occur. In addition, since it takes time for the set positions of the image forming unit 11 and the primary transfer roll 21 to become stable, image misalignment may occur during continuous image formation.

そこで、本実施の形態の画像形成機能部１００においては、画像形成モードを「フルカラーモード」から「モノクロモード」、または「モノクロモード」から「フルカラーモード」に設定を変更する際に、速度モードが「普通紙モード」または「厚紙モード１」（第１の画像形成速度）に設定されている場合には、低速のプロセス速度ＰＳに設定される例えば「厚紙モード２」（第２の画像形成速度）に自動的に切り換えるように制御する。それにより、３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃおよび３つの一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃのそれぞれを中間転写ベルト２０に対して接離動作させる場合に、接離動作に伴う画像形成ユニット１１や一次転写ロール２１での反動を小さくしている。 Therefore, in the image forming function unit 100 of the present embodiment, the speed mode is changed when the image forming mode is changed from “full color mode” to “monochrome mode” or “monochrome mode” to “full color mode”. When “plain paper mode” or “thick paper mode 1” (first image forming speed) is set, for example, “thick paper mode 2” (second image forming speed) is set to a low process speed PS. To automatically switch to). Accordingly, when each of the three image forming units 11Y, 11M, and 11C and the three primary transfer rolls 21Y, 21M, and 21C are brought into and out of contact with the intermediate transfer belt 20, the image forming unit 11 that accompanies the contact and separation operation. The reaction at the primary transfer roll 21 is reduced.

このように画像形成モードを「フルカラーモード」から「モノクロモード」、または「モノクロモード」から「フルカラーモード」に設定を変更するに際して、画像形成機能部１００の動作を停止させずに連続的にプロセス速度ＰＳを変更する場合には、減速前のサイクルで画像形成された用紙Ｐと、減速後のサイクルで画像形成される用紙Ｐとにおいて、搬送路での搬送速度が画像形成機能部１００の動作中に変化する。そのために、画像形成機能部１００の動作中に紙詰まり（ジャム）を検出する検出センサを通過するタイミングが変動することから、紙詰まりを誤検知する場合がある。また、駆動源の異なる搬送ロール間に搬送速度差が生じることから、紙しわが発生する場合がある。
そこで、本実施の形態の画像形成機能部１００およびシート後処理機能部２００においては、プロセス速度ＰＳの減速に同期して、紙詰まり検知を行うタイミングを調整する。また、必要に応じて、トランスポートユニット２０１に設けられた複数の搬送ロール２１１を駆動する搬送駆動モータ９２の速度を調整する。 As described above, when changing the setting of the image forming mode from “full color mode” to “monochrome mode” or from “monochrome mode” to “full color mode”, the process is continuously performed without stopping the operation of the image forming function unit 100. When the speed PS is changed, the conveyance speed on the conveyance path is the operation of the image forming function unit 100 for the paper P on which the image is formed in the cycle before deceleration and the paper P on which the image is formed in the cycle after deceleration. Change inside. For this reason, the timing of passing through a detection sensor that detects a paper jam (jam) fluctuates during the operation of the image forming function unit 100, and thus a paper jam may be erroneously detected. In addition, paper wrinkles may occur due to a difference in conveyance speed between conveyance rolls having different driving sources.
Therefore, the image forming function unit 100 and the sheet post-processing function unit 200 according to the present embodiment adjust the timing for detecting a paper jam in synchronization with the reduction in the process speed PS. Moreover, the speed of the conveyance drive motor 92 that drives the plurality of conveyance rolls 211 provided in the transport unit 201 is adjusted as necessary.

図５は、定着器４０からトランスポートユニット２０１を通過する用紙Ｐの先端および後端と各検出センサとの位置関係を説明する図である。また、図６は、各検出センサからの出力信号と搬送駆動モータ９２の速度を制御する制御信号とを示したタイミングチャートである。
ここでは、一例として「フルカラーモード」から「モノクロモード」に設定を変更し、それに際して、速度モードを「普通紙モード」から「厚紙モード２」に切り換えることにより、プロセス速度ＰＳが例えば１７５ｍｍ／ｓｅｃから７９ｍｍ／ｓｅｃに減速される場合を想定している。この場合には、プロセス速度ＰＳが１７５ｍｍ／ｓｅｃでの画像形成動作は、用紙Ｐが少なくとも二次転写部Ｔを通過し終えるまで継続する必要がある。しかし、実際には二次転写部Ｔを通過している際に用紙Ｐが定着器４０を通過しているので、定着ロール４１等の速度変化による画像への影響（ローラ痕等）を抑えるために、定着器４０を通過するまでは同一のプロセス速度ＰＳが継続される。
そのため、定着器４０や４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ等を駆動する画像形成部駆動モータ９１は、図５（ａ）に示したように、用紙Ｐの後端が定着器排紙センサ８１を通過した時点で減速が開始される。すなわち、図６（ａ）に示したように、定着器排紙センサ８１からの出力が、搬送路上に用紙Ｐの存在を検出している状態を表すハイレベル（「Ｈ」）から、用紙Ｐの存在を検出しない状態を表すローレベル（「Ｌ」）に変化した時点で、画像形成部駆動モータ９１の減速が開始される。 FIG. 5 is a diagram for explaining the positional relationship between the leading and trailing edges of the paper P passing through the transport unit 201 from the fixing device 40 and each detection sensor. FIG. 6 is a timing chart showing output signals from the respective detection sensors and control signals for controlling the speed of the conveyance drive motor 92.
Here, as an example, the setting is changed from “full color mode” to “monochrome mode”, and at that time, the process speed PS is changed to, for example, 175 mm / sec by switching the speed mode from “plain paper mode” to “thick paper mode 2”. Is assumed to be reduced to 79 mm / sec. In this case, it is necessary to continue the image forming operation at the process speed PS of 175 mm / sec until the paper P finishes passing at least the secondary transfer portion T. However, since the sheet P passes through the fixing device 40 while actually passing through the secondary transfer portion T, in order to suppress the influence on the image (roller marks, etc.) due to the speed change of the fixing roll 41 and the like. In addition, the same process speed PS is continued until it passes through the fixing device 40.
Therefore, the image forming unit drive motor 91 that drives the fixing device 40 and the four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K has a trailing end of the sheet P at the fixing device discharge as shown in FIG. Deceleration is started when the paper sensor 81 is passed. That is, as shown in FIG. 6A, the output from the fixing device discharge sensor 81 starts from the high level (“H”) indicating the state in which the presence of the paper P is detected on the conveyance path. The image forming unit drive motor 91 starts decelerating at a point in time when it changes to a low level (“L”) indicating a state in which the presence of the image is not detected.

画像形成部駆動モータ９１の減速は、例えば１７５ｍｍ／ｓｅｃから７９ｍｍ／ｓｅｃへの減速が短時間に行われると用紙Ｐや画像形成ユニット１１等の構成部への衝撃が大きいことから、所定の時間に亘って段階的に行われる。すなわち、図６に示した画像形成部駆動モータ９１の減速開始から減速終了までの「減速期間」が画像形成部駆動モータ９１を段階的に減速する期間である。そして、図５（ｂ）に示したように、この減速期間においては、用紙Ｐは、定着器排紙センサ８１の下流側の搬出ロール５５とトランスポートユニット２０１の最上流部に設けられた搬送ロール２１１Ａとで搬送されることとなる。そして、この区間では、搬出ロール５５は段階的に速度が低下するので、用紙Ｐが搬入口センサ８２を通過し終えるまでの時間は長くなる。なお、この場合には、搬送ロール２１１を駆動する搬送駆動モータ９２の速度は減速させない。 For example, if the image forming unit drive motor 91 is decelerated from 175 mm / sec to 79 mm / sec in a short time, the impact on the components such as the paper P and the image forming unit 11 is large. It is performed step by step. That is, the “deceleration period” from the start of deceleration to the end of deceleration of the image forming unit drive motor 91 shown in FIG. 6 is a period during which the image forming unit drive motor 91 is decelerated stepwise. Then, as shown in FIG. 5B, during this deceleration period, the paper P is conveyed at the most upstream part of the transport roll 201 and the transport roll 201 on the downstream side of the fixing device discharge sensor 81. It is conveyed by the roll 211A. In this section, since the speed of the carry-out roll 55 decreases stepwise, the time until the paper P finishes passing through the carry-in sensor 82 becomes longer. In this case, the speed of the transport drive motor 92 that drives the transport roll 211 is not reduced.

図６（ｂ）は、画像形成部駆動モータ９１が減速されることにより、用紙Ｐの後端が搬入口センサ８２を通過するまでの時間が長くなったことを示している。すなわち、搬入口センサ８２からの出力が、搬送路上に用紙Ｐの存在を検出している状態を表すハイレベル（「Ｈ」）から、用紙Ｐの存在を検出しない状態を表すローレベル（「Ｌ」）に変化する時点までの時間は長くなる。図６（ｂ）での実線は、プロセス速度ＰＳが例えば１７５ｍｍ／ｓｅｃに維持される場合にローレベル（「Ｌ」）に変化するタイミングを示し、破線は、画像形成部駆動モータ９１が減速された場合にローレベル（「Ｌ」）に変化するタイミングを示している。 FIG. 6B shows that the time until the trailing edge of the paper P passes through the carry-in sensor 82 is increased by the deceleration of the image forming unit driving motor 91. That is, the output from the carry-in sensor 82 is changed from a high level (“H”) indicating a state where the presence of the paper P is detected on the transport path to a low level (“L” indicating a state where the presence of the paper P is not detected. ") The time until the point of change becomes longer. The solid line in FIG. 6B indicates the timing at which the process speed PS changes to a low level (“L”) when the process speed PS is maintained at, for example, 175 mm / sec, and the broken line indicates that the image forming unit drive motor 91 is decelerated. In this case, the timing of changing to a low level (“L”) is shown.

それと同様に、図５（ｃ）に示したように、用紙Ｐがトランスポートユニット２０１を搬送され、フィニッシャユニット２０２に搬出されることを検出する搬出口センサ８３においても、例えば用紙Ｐの先端が搬出口センサ８３に到着するまでの時間が長くなる。すなわち、図６（ｃ）示したように、画像形成部駆動モータ９１が減速されることにより、搬出口センサ８３からの出力が、搬送路上に用紙Ｐの存在を検出しない状態を表すローレベル（「Ｌ」）から、用紙Ｐの存在を検出している状態を表すハイレベル（「Ｈ」）に変化する時点までの期間が長くなる。図６（ｃ）での実線は、プロセス速度ＰＳが例えば１７５ｍｍ／ｓｅｃに維持される場合にハイレベル（「Ｈ」）に変化するタイミングを示し、破線は、画像形成部駆動モータ９１が減速された場合にハイレベル（「Ｈ」）に変化するタイミングを示している。 Similarly, as shown in FIG. 5C, in the carry-out sensor 83 that detects that the paper P is transported through the transport unit 201 and carried out to the finisher unit 202, for example, the leading edge of the paper P is The time until it reaches the carry-out sensor 83 becomes longer. That is, as shown in FIG. 6C, when the image forming unit drive motor 91 is decelerated, the output from the carry-out sensor 83 indicates a low level (a state in which the presence of the paper P on the conveyance path is not detected). The period from “L”) to the time when it changes to the high level (“H”) indicating the state in which the presence of the paper P is detected becomes longer. The solid line in FIG. 6C indicates the timing at which the process speed PS changes to a high level (“H”) when the process speed PS is maintained at 175 mm / sec, for example, and the broken line indicates that the image forming unit drive motor 91 is decelerated. In this case, the timing of changing to a high level (“H”) is shown.

ここで、本体制御部６０が搬送路での紙詰まり（ジャム）を検出するに際して、例えば用紙Ｐの後端が定着器排紙センサ８１を通過したタイミングを基準とすることとする。すなわち、定着器排紙センサ８１の位置を基準位置とする。この場合には、用紙Ｐに紙詰まり等の搬送異常が生じたか否かを判断する判断部の一例である本体制御部６０では、用紙Ｐの後端が定着器排紙センサ８１を通過した時点でカウンタが計測を開始する。そして、用紙Ｐの後端が所定の設定時間（第１のカウント値）を経過するまでに搬入口センサ８２を通過しない場合に、画像形成機能部１００の排紙部（トランスポートユニット２０１の入口部）でジャムが発生したと判断する。また、用紙Ｐの先端が所定の設定時間（第２のカウント値）を経過するまでに搬出口センサ８３を通過しない場合に、トランスポートユニット２０１の内部でジャムが発生したと判断する。
そのため、この場合には、画像形成部駆動モータ９１が減速されることにより、用紙Ｐの後端が搬入口センサ８２を通過するまでの時間、および用紙Ｐの先端が搬出口センサ８３に到着するまでの時間が長くなったことに対応させて、本体制御部６０は、画像形成部駆動モータ９１の減速に同期させて、第１のカウント値および第２のカウント値を大きな値に設定変更する。それにより、プロセス速度ＰＳの減速に対応させて、ジャム検知を行うタイミングが調整される。 Here, when the main body control unit 60 detects a paper jam (jam) in the conveyance path, for example, the timing at which the rear end of the paper P passes the fixing device discharge sensor 81 is used as a reference. That is, the position of the fixing device discharge sensor 81 is set as a reference position. In this case, in the main body control unit 60, which is an example of a determination unit that determines whether or not a conveyance abnormality such as a paper jam has occurred in the paper P, the time point when the rear end of the paper P passes the fixing device discharge sensor 81. The counter starts measuring. When the trailing edge of the paper P does not pass through the carry-in sensor 82 until a predetermined set time (first count value) has passed, the paper discharge unit (the entrance of the transport unit 201) of the image forming function unit 100 Determine that a jam has occurred. Further, when the leading edge of the paper P does not pass through the carry-out sensor 83 until a predetermined set time (second count value) elapses, it is determined that a jam has occurred inside the transport unit 201.
Therefore, in this case, the time until the trailing edge of the paper P passes through the carry-in sensor 82 and the leading edge of the paper P arrive at the carry-out sensor 83 by the image forming unit drive motor 91 being decelerated. The main body control unit 60 changes the first count value and the second count value to large values in synchronization with the deceleration of the image forming unit drive motor 91 in response to the time until . Thereby, the timing for detecting jam is adjusted in accordance with the deceleration of the process speed PS.

加えて、プロセス速度ＰＳを例えば１７５ｍｍ／ｓｅｃから７９ｍｍ／ｓｅｃに減速される場合等のように、プロセス速度ＰＳの減速幅が大きい場合には、「減速期間」が終了して画像形成部駆動モータ９１が減速された時点で、７９ｍｍ／ｓｅｃに減速された搬出ロール５５と、１７５ｍｍ／ｓｅｃに維持されたトランスポートユニット２０１の搬送ロール２１１との間の速度差が大きなものとなる。その場合には、用紙Ｐが搬送ロール２１１からの引っ張り力を受けることで、紙しわが生じる場合がある。
そこで、プロセス速度ＰＳの減速幅が大きい場合には、本体制御部６０は、シート後処理機能部２００の用紙処理制御部２０３に対して、トランスポートユニット２０１の搬送ロール２１１を駆動する搬送駆動モータ９２の速度を減速するように指示する信号を送る。それにより、用紙処理制御部２０３は搬送駆動モータ９２の速度を減速するように制御する。それによって、搬出ロール５５と搬送ロール２１１との間の速度差を小さくして、用紙Ｐが搬送ロール２１１から受ける引っ張り力を低減する。 In addition, when the process speed PS is decelerated from 175 mm / sec to 79 mm / sec, for example, when the process speed PS is large, the “deceleration period” ends and the image forming unit drive motor When 91 is decelerated, the speed difference between the unloading roll 55 decelerated to 79 mm / sec and the conveying roll 211 of the transport unit 201 maintained at 175 mm / sec becomes large. In that case, the paper P may receive a pulling force from the transporting roll 211, thereby causing paper wrinkles.
Therefore, when the reduction width of the process speed PS is large, the main body control unit 60 causes the conveyance processing motor to drive the conveyance roll 211 of the transport unit 201 with respect to the sheet processing control unit 203 of the sheet post-processing function unit 200. A signal instructing to reduce the speed of 92 is sent. Thereby, the sheet processing control unit 203 controls the speed of the conveyance drive motor 92 to be reduced. Thereby, the speed difference between the carry-out roll 55 and the transport roll 211 is reduced, and the pulling force that the paper P receives from the transport roll 211 is reduced.

ここで図６（ｄ）は、搬送駆動モータ９２の速度を減速する場合の制御信号を示している。図６（ｄ）の破線で示したように、プロセス速度ＰＳの減速幅が大きい場合には、本体制御部６０からの指示に基づき、用紙処理制御部２０３は搬送駆動モータ９２の速度を１７５ｍｍ／ｓｅｃ（レベル１）よりも低い速度（レベル２）に設定する制御信号を出力する。
また、その逆に、プロセス速度ＰＳを例えば７９ｍｍ／ｓｅｃから１７５ｍｍ／ｓｅｃに加速する場合には、用紙処理制御部２０３は、搬送駆動モータ９２の速度を７９ｍｍ／ｓｅｃよりも高い速度に設定する制御信号を出力する。それにより、搬出ロール５５と搬送ロール２１１との間に生じる用紙Ｐの弛みを低減する。 Here, FIG. 6D shows a control signal when the speed of the transport drive motor 92 is reduced. As indicated by the broken line in FIG. 6D, when the reduction width of the process speed PS is large, the sheet processing control unit 203 sets the speed of the transport drive motor 92 to 175 mm / second based on an instruction from the main body control unit 60. A control signal for setting a speed (level 2) lower than sec (level 1) is output.
Conversely, when the process speed PS is accelerated from, for example, 79 mm / sec to 175 mm / sec, the sheet processing control unit 203 performs control to set the speed of the transport drive motor 92 to a speed higher than 79 mm / sec. Output a signal. Thereby, the slack of the paper P generated between the carry-out roll 55 and the transport roll 211 is reduced.

図７は、本実施の形態の本体制御部６０の内部構成を示すブロック図である。図７に示したように、本体制御部６０は、上記したジャム検知を行う際のタイミング調整処理や、搬送駆動モータ９２の速度制御を指示する処理を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ６０２、ＣＰＵ６０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＯＭ６０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ６０４、定着器排紙センサ８１等の検出センサや画像形成部駆動モータ９１等の駆動系との信号の入出力を制御するインターフェース部６０５を備えている。
なお、用紙処理制御部２０３も同様に構成され、プロセス速度ＰＳの変更に応じて搬送駆動モータ９２の速度を制御する。 FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of the main body control unit 60 of the present embodiment. As shown in FIG. 7, the main body control unit 60 executes a timing adjustment process when performing the above-described jam detection and a process for instructing the speed control of the transport drive motor 92 according to a predetermined processing program. A CPU 601 that executes digital arithmetic processing, a RAM 602 that is used as a working memory of the CPU 601, a ROM 603 that stores a processing program executed by the CPU 601, a battery that can be rewritten and can retain data even when power supply is interrupted Controls input / output of signals to / from a non-volatile memory 604 such as SRAM (Static Random Access Memory) and flash memory backed up by an image sensor, a detection sensor such as a fixing device discharge sensor 81, and a drive system such as an image forming unit drive motor 91 An interface unit 605 is provided.
The sheet processing control unit 203 is similarly configured, and controls the speed of the conveyance drive motor 92 in accordance with the change in the process speed PS.

そして、本体制御部６０は、ジャム検知を行う際のタイミング調整処理や、搬送駆動モータ９２の速度制御を指示する処理を実現するプログラムを例えば画像形成機能部１００に設けられた外部記憶部６２から本体制御部６０内のＲＯＭ６０３に読み込む。そして、ＲＯＭ６０３に読み込まれたプログラムに基づいて、ＣＰＵ６０１が動作制御に関する処理を行う。このプログラムは、例えば外部記憶部６２としてのハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等の予約領域に格納されたプログラムが、ＲＯＭ６０３にロードされて提供される。また、その他の提供形態として、予めＲＯＭ６０３に格納された状態にて提供される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ６０３を備えている場合には、本体制御部６０がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭ６０３にインストールされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介して本体制御部６０にプログラムが伝送され、本体制御部６０のＲＯＭ６０３にインストールされる形態がある。 The main body control unit 60 then loads a program for realizing timing adjustment processing when jam detection is performed and processing for instructing speed control of the conveyance drive motor 92 from, for example, the external storage unit 62 provided in the image forming function unit 100. The data is read into the ROM 603 in the main body control unit 60. Then, based on the program read into the ROM 603, the CPU 601 performs processing related to operation control. As this program, for example, a program stored in a reserved area such as a hard disk or a DVD-ROM as the external storage unit 62 is loaded into the ROM 603 and provided. As another providing form, there is a form provided in a state stored in the ROM 603 in advance. Further, when a rewritable ROM 603 such as an EEPROM is provided, there is a form in which only the program is provided and installed in the ROM 603 after the main body control unit 60 is assembled. Further, there is a form in which a program is transmitted to the main body control unit 60 via a network such as the Internet and installed in the ROM 603 of the main body control unit 60.

なお、「フルカラーモード」から「モノクロモード」への設定の変更に伴う３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ、および３つの一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃの中間転写ベルト２０からの接離動作は、画像形成部駆動モータ９１の減速が終了する例えば図６に示した「減速期間」の終了後に行われる。また、「モノクロモード」から「フルカラーモード」への設定の変更の場合にも、同様である。
さらに、「フルカラーモード」から「モノクロモード」への設定の変更に伴う３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ、および３つの一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃの中間転写ベルト２０からの接離動作が完了した後には、画像形成部駆動モータ９１の速度は、用紙Ｐの種類や画像データの解像度等に対応して設定された速度モードのプロセス速度に戻される。 Note that the three image forming units 11Y, 11M, and 11C and the three primary transfer rolls 21Y, 21M, and 21C are brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 20 when the setting is changed from the “full color mode” to the “monochrome mode”. Is performed after the end of the “deceleration period” illustrated in FIG. 6, for example, when the deceleration of the image forming unit drive motor 91 is completed. The same applies to a change in setting from “monochrome mode” to “full color mode”.
Further, the contact / separation operation of the three image forming units 11Y, 11M, and 11C and the three primary transfer rolls 21Y, 21M, and 21C from the intermediate transfer belt 20 in accordance with the setting change from the “full color mode” to the “monochrome mode”. Is completed, the speed of the image forming unit drive motor 91 is returned to the process speed in the speed mode set corresponding to the type of paper P, the resolution of the image data, and the like.

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置（画像形成機能部１００およびシート後処理機能部２００）においては、プロセス速度ＰＳの減速に同期して、紙詰まり検知を行うタイミングを調整する。また、必要に応じて、トランスポートユニット２０１に設けられた複数の搬送ロール２１１を駆動する搬送駆動モータ９２の速度を調整する。 As described above, in the image forming apparatus (the image forming function unit 100 and the sheet post-processing function unit 200) of the present embodiment, the timing for detecting a paper jam is adjusted in synchronization with the reduction in the process speed PS. . Moreover, the speed of the conveyance drive motor 92 that drives the plurality of conveyance rolls 211 provided in the transport unit 201 is adjusted as necessary.

本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. 画像形成機能部の構成の一例を示した図である。It is a figure showing an example of composition of an image formation functional part. モノクロモードが設定された場合の各画像形成ユニット、各一次転写ロール、および中間転写ベルトの配置位置を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement position of each image forming unit, each primary transfer roll, and an intermediate transfer belt when a monochrome mode is set. 画像形成機能部の駆動系およびシート後処理機能部のトランスポートユニットの駆動系を説明する図である。It is a diagram for explaining a drive system of an image forming function unit and a transport system of a transport unit of a sheet post-processing function unit. 定着器からトランスポートユニットを通過する用紙の先端および後端と各検出センサとの位置関係を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the positional relationship between the front and rear ends of a sheet passing through a transport unit from a fixing device and each detection sensor. 各検出センサからの出力信号と搬送駆動モータの速度を制御する制御信号とを示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the output signal from each detection sensor and the control signal which controls the speed of the conveyance drive motor. 本体制御部の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a main body control part.

Explanation of symbols

１１（１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ）…画像形成ユニット、２１（２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋ）…一次転写ロール、４０…定着器、５４…定着後搬送ロール、５５…搬出ロール、８１…定着器排紙センサ、８２…搬入口センサ、８３…搬出口センサ、９１…画像形成部駆動モータ、９２…搬送駆動モータ、９３…ベルト駆動モータ、１００…画像形成機能部、２００…シート後処理機能部、２０１…トランスポートユニット、２０３…用紙処理制御部、２１１（２１１Ａ,２１１Ｂ,２１１Ｃ,２１１Ｄ）…搬送ロール 11 (11Y, 11M, 11C, 11K): Image forming unit, 21 (21Y, 21M, 21C, 21K): Primary transfer roll, 40: Fixing device, 54: Post-fixing transport roll, 55: Unloading roll, 81: Fixing Discharge sensor, 82 ... Carry-in sensor, 83 ... Carry-out sensor, 91 ... Image forming unit drive motor, 92 ... Conveyance drive motor, 93 ... Belt drive motor, 100 ... Image forming function unit, 200 ... Sheet post-processing function , 201... Transport unit, 203... Paper processing control unit, 211 (211A, 211B, 211C, 211D).

Claims

The color toner image held by the first image carrier and the black toner image held by the second image carrier are transferred to the intermediate transfer member, and the toner image transferred to the intermediate transfer member is transferred to the recording material. by an image forming means for forming an image composed of the toner on the recording material,
A contact / separation means for performing the contact / separation operation of the first image carrier from the intermediate transfer body when the image forming means switches between a setting for forming a color image and a setting for forming a monochrome image; ,
A speed changing means for changing the image forming speed in the image forming means from a first image forming speed to a second image forming speed that is lower than the first image forming speed ;
A detection unit for detecting the passage of the recording material at a predetermined position set in a conveyance path through which the recording material is conveyed;
Judgment whether or not a conveyance abnormality has occurred in the recording material in the conveyance path based on an elapsed time from a reference position set in the conveyance path when the detection unit detects the passage of the recording material With
The determination unit changes the set value of the elapsed time to determine the conveyance abnormality in synchronization with the change of the image forming speed by the speed changing unit ,
The image forming apparatus , wherein the contact / separation unit performs the contact / separation operation after the image forming speed is changed by the speed changing unit and the setting value is changed by the determination unit.

The speed changing means changes the image forming speed while continuing the operation of the image forming means,
The determination unit changes the set value of the elapsed time in synchronization with the change in the image forming speed when the speed changing unit changes the image forming speed while continuing the operation in the image forming unit. The image forming apparatus according to claim 1.

A transport unit that transports the recording material to a stacking unit that stacks the recording material on which the image is formed by the image forming unit;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveying unit changes the conveying speed of the recording material in synchronization with the change of the image forming speed by the speed changing unit.

The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the transport unit changes the transport speed of the recording material when a speed difference between the image forming speeds changed by the speed changing unit is a predetermined value or more. .

On the computer,
The color toner image held by the first image carrier and the black toner image held by the second image carrier are transferred to the intermediate transfer member, and the toner image transferred to the intermediate transfer member is transferred to the recording material. Thus, when the image forming unit that forms an image made of toner on the recording material is switched between the setting for forming a color image and the setting for forming a black and white image , the image formation by the image forming unit is performed. A function for acquiring change information indicating speed change information indicating that the first image forming speed has been changed to a second image forming speed that is lower than the first image forming speed ;
A function of detecting the passage of the recording material at a predetermined position set in a conveyance path through which the recording material is conveyed;
A function of determining whether or not a conveyance abnormality has occurred in the recording material in the conveyance path based on an elapsed time from a reference position set in the conveyance path when the passage of the recording material is detected;
A function of changing a set value of the elapsed time determined to be the conveyance abnormality in synchronization with acquisition of the change information of the image forming speed ;
A function of performing the contact / separation operation of the first image carrier from the intermediate transfer member after the change information of the image forming speed is acquired and the set value is changed; The program characterized by doing.

The function of changing the set value of the elapsed time is obtained by synchronizing the acquisition of the change information with the set value of the elapsed time when the change information is acquired while the operation of the image forming unit is continued. 6. The program according to claim 5 , wherein the program is changed.

Synchronously with the acquisition of the change information of the image forming speed, a conveying speed of the recording material when the recording material is conveyed to an accumulating unit that accumulates the recording material on which the image is formed by the image forming means. 6. The program according to claim 5 , further comprising a function to be changed.

The function of changing the conveyance speed of the recording material is to change the conveyance speed of the recording material when the change information indicating that the speed difference of the image formation speed due to the change of the image formation speed is a predetermined value or more is acquired. The program according to claim 7 , wherein the program is changed.

And a function of transmitting a signal for instructing a change in a conveyance speed of the recording material when conveying the recording material to an accumulating unit that accumulates the recording material on which an image is formed by the image forming unit. The program according to claim 5 .