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JP5140472B2 - Image forming apparatus and program - Google Patents

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JP5140472B2 JP2008079521A JP2008079521A JP5140472B2 JP 5140472 B2 JP5140472 B2 JP 5140472B2 JP 2008079521 A JP2008079521 A JP 2008079521A JP 2008079521 A JP2008079521 A JP 2008079521A JP 5140472 B2 JP5140472 B2 JP 5140472B2
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、複写機やプリンタ等に代表される画像形成装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a program represented by a copying machine, a printer, and the like.

この種の画像形成装置では電子写真方式が用いられており、帯電器が像担持体、例えば感光体ドラムを予め帯電し、露光部がドラムの表面に光を照射すると、このドラムの表面には静電潜像が形成される。また、現像部はトナーを担持しており、現像バイアス電圧を印加すると、このトナーが励起して静電潜像に付着し、出力画像(トナー像)が形成される。そして、この画像が用紙に転写及び定着される。   In this type of image forming apparatus, an electrophotographic method is used. When a charger precharges an image carrier, for example, a photosensitive drum, and the exposure unit irradiates light on the surface of the drum, the surface of the drum is exposed. An electrostatic latent image is formed. Further, the developing unit carries toner, and when a developing bias voltage is applied, the toner is excited and adheres to the electrostatic latent image to form an output image (toner image). Then, this image is transferred and fixed on the paper.

ここで、画像形成装置が良好な画質を維持するためには、その運転条件の調整(キャリブレーション)が必要になる。例えば、出力画像の濃度は経年変化や周囲環境等に応じて変化するものであり、仮に運転条件を何等調整しない場合には、画像の線画や文字に細りや太りが発生するからである。
そこで、この出力画像の濃度が理想濃度になるように、運転条件の調整を行う技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
Here, in order for the image forming apparatus to maintain good image quality, it is necessary to adjust (calibrate) its operating conditions. For example, the density of the output image changes according to changes over time, the surrounding environment, and the like, and if the operating conditions are not adjusted at all, line images and characters of the image are thinned and thickened.
Therefore, a technique for adjusting the operating conditions so that the density of the output image becomes an ideal density is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開平9−50155号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-50155

ところで、上述した従来の技術では、ドラムの表面にパッチ画像を出力し、この画像の濃度を検出して運転条件の調整を行っている。
詳しくは、このパッチ画像には、ベタパッチ画像(所定領域に対する一定濃度のベタ塗りからなるテスト画像)と、ラインペアパッチ画像(複数本のラインからなるテスト画像)とが用いられており、まず、ベタパッチ画像の濃度を検出し、当該濃度が理想濃度になるように、現像部(現像スリーブ)の周速Sとドラムの周速Dとの比(周速比:S/D)を変更する。
By the way, in the above-described conventional technique, a patch image is output on the surface of the drum, and the operation condition is adjusted by detecting the density of the image.
Specifically, the patch image includes a solid patch image (a test image made up of a solid coating with a constant density for a predetermined area) and a line pair patch image (a test image made up of a plurality of lines). The density of the solid patch image is detected, and the ratio (peripheral speed ratio: S / D) between the circumferential speed S of the developing unit (developing sleeve) and the circumferential speed D of the drum is changed so that the density becomes an ideal density.

一方、このベタパッチ画像の濃度のみでは、トナー量がある程度よりも増えれば検出結果は略同一となり、ベタパッチ画像によるテストは良好であるものの、画像の線画や文字に細りや太りが生じ、ライン性能(線画性能や文字性能)が低下する。そこで、上述の技術では、ラインペアパッチ画像の濃度、より具体的には、ライン間の幅を検出しており、当該濃度が理想濃度になるように、露光部の発光期間を変更している。   On the other hand, with only the density of the solid patch image, the detection results are substantially the same if the toner amount is increased to some extent, and although the test with the solid patch image is satisfactory, the line drawing and characters of the image are thinned and thickened, and the line performance ( Line drawing performance and text performance) are reduced. Therefore, in the above-described technique, the density of the line pair patch image, more specifically, the width between lines is detected, and the light emission period of the exposure unit is changed so that the density becomes an ideal density. .

しかしながら、当該技術では、適正なライン性能が依然として得られないとの問題がある。
なぜならば、露光条件はドラムの回転軸方向(主走査方向)で見たラインの間隔に感度を有し、この露光条件を変更すれば、ドラムの円周方向(副走査方向)に沿って延びた画像の濃度を理想濃度に調整できるが、当該露光条件は副走査方向で見たラインの間隔には感度を有しておらず、これでは、この主走査方向に沿って延びた線画や文字に細りや太りが生じるからである。
However, this technique has a problem that proper line performance is still not obtained.
This is because the exposure condition is sensitive to the line interval seen in the drum rotation axis direction (main scanning direction), and if this exposure condition is changed, it extends along the circumferential direction of the drum (sub-scanning direction). The image density can be adjusted to the ideal density, but the exposure condition is not sensitive to the line spacing as viewed in the sub-scanning direction. This is because thinning and thickening occur.

なお、上記周速比S/Dは副走査方向で見たラインの間隔に感度を有している。しかし、上述した技術ではベタパッチ画像にのみ用いられており、この周速比S/Dをラインペアパッチ画像に用いる点については開示されていないし、また、この主走査方向に沿って延びたラインペアパッチ画像の濃度を他の手段で理想濃度に調整する点についても何等開示されていない。   The peripheral speed ratio S / D is sensitive to the line spacing as viewed in the sub-scanning direction. However, the above-described technique is used only for a solid patch image, and does not disclose that this peripheral speed ratio S / D is used for a line pair patch image. In addition, a line pair extending along the main scanning direction is not disclosed. There is no disclosure about adjusting the density of the patch image to an ideal density by other means.

そして、副走査方向に沿って延びたラインペアパッチ画像の濃度だけを理想濃度に調整し、主走査方向に沿って延びた線画や文字に細りや太りが発生する場合には、トナー不足やトナーの余計な消費が生じるので、適正なトナー量が得られない点にも留意しなければならない。
このように、上記従来の技術は、主走査方向に沿って延びたラインを意図しておらず、複数の進行方向に対するラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に調整する点については格別な配慮がなされていない。
When only the density of the line pair patch image extending along the sub-scanning direction is adjusted to an ideal density, and line drawing and characters extending along the main scanning direction are thinned or thickened, toner shortage or toner Also, it should be noted that an appropriate amount of toner cannot be obtained.
As described above, the conventional technique does not intend a line extending along the main scanning direction, and special consideration is given to adjusting the density of the line pair patch image in a plurality of traveling directions to an ideal density. Not done.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、複数の進行方向に対するラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に調整できる画像形成装置及びプログラムを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a program capable of solving the above-described problems and adjusting the density of a line pair patch image in a plurality of traveling directions to an ideal density.

上記目的を達成するための第1の発明は、トナーを用いて像担持体に出力、又は像担持体から転写されて被転写体に出力した複数本のラインからなるラインペアパッチ画像の濃度、並びにベタ塗りからなるベタパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるための運転条件を調整する画像形成装置であって、像担持体の円周方向に平行するライン進行方向、及びこの進行方向に略直交する方向の双方のラインペアパッチ画像をそれぞれ作成するテスト画像形成手段と、各ラインペアパッチ画像からの情報を用いて運転条件を調整して各ラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に近づける運転条件調整手段とを具備する。 The first invention for achieving the above object is the density of a line pair patch image composed of a plurality of lines output to an image carrier using toner or transferred from the image carrier and outputted to a transfer medium, and the concentration of the solid patch image consisting areafill an image forming apparatus for adjusting the operating conditions for approximating the ideal concentration, substantially perpendicular traveling direction of the line parallel to the circumferential direction of the image carrier, and the traveling direction Test image forming means for creating both line pair patch images in the direction to be operated, and operating conditions for adjusting the operating conditions using information from each line pair patch image and bringing the density of each line pair patch image closer to the ideal density Adjusting means.

第1の発明によれば、画像形成装置の運転条件を調整するにあたり、ラインペアパッチ画像やベタパッチ画像の情報を用いている。このラインペアパッチ画像とは、複数本のトナーのラインからなり、また、ベタパッチ画像とは、トナーのベタ塗りからなる。そして、これらラインペアパッチ画像やベタパッチ画像は、像担持体に出力、又は像担持体から転写した被転写体に出力される。   According to the first aspect of the invention, the information of the line pair patch image and the solid patch image is used when adjusting the operating conditions of the image forming apparatus. The line pair patch image is composed of a plurality of toner lines, and the solid patch image is composed of solid toner. These line pair patch images and solid patch images are output to the image carrier or output to the transfer target transferred from the image carrier.

ここで、上述のラインペアパッチ画像については、テスト画像形成手段が、ラインの所定の進行方向の他、この進行方向に略直交する方向の画像をそれぞれ作成している。
よって、従来に比してラインの細りや太りが生じ難くなり、適正なライン性能が得られるし、トナー不足やトナーの余計な消費が抑えられ、適正なトナー量が得られる。この結果、画像形成装置の運転条件が良好に調整される。
Here, for the above-described line pair patch image, the test image forming unit creates an image in a direction substantially orthogonal to the traveling direction in addition to the predetermined traveling direction of the line.
Therefore, line thinning and thickening are less likely to occur than in the prior art, and appropriate line performance can be obtained. Insufficient toner consumption and unnecessary toner consumption can be suppressed, and an appropriate toner amount can be obtained. As a result, the operating conditions of the image forming apparatus are adjusted well.

また第1の発明の構成において、テスト画像形成手段は、像担持体の円周方向に平行するラインの進行方向からこの進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、上記の進行方向やこの進行方向に略直交する方向とはいずれも異なる他の進行方向のラインペアパッチ画像をさらに作成していることを特徴とする。
上記の構成によれば、テスト画像形成手段は、所定の進行方向やこの進行方向に略直交する方向とは異なる進行方向、つまり、斜め方向のラインペアパッチ画像をも作成し、運転条件調整手段は、当該斜め方向のラインペアパッチ画像からの情報も用いて運転条件を調整している。これにより、画像形成装置の現在の状態を正確に判定可能になる。
Also in the configuration of the first invention, the test image forming means, within the scope of the traveling direction of the line parallel to the circumferential direction of the image bearing member to a direction substantially orthogonal to the traveling direction, Ya traveling direction of the Another feature is that a line pair patch image in another traveling direction different from the direction substantially orthogonal to the traveling direction is further created.
According to the above configuration , the test image forming unit also creates a line pair patch image in a traveling direction different from a predetermined traveling direction or a direction substantially orthogonal to the traveling direction, that is, an oblique line pair patch image, and operating condition adjusting unit Uses the information from the diagonal line pair patch image to adjust the operating conditions. As a result, the current state of the image forming apparatus can be accurately determined.

の発明は、第1の発明の構成において、テスト画像形成手段は、上記ラインの進行方向からこの進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、略等角度おきに配置された各進行方向のラインペアパッチ画像をさらに作成していることを特徴とする。
の発明によれば、第1の発明の作用に加えてさらに、テスト画像形成手段が、ラインの進行方向からこの進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、略等角度おきに配置された各進行方向における複数個のラインペアパッチ画像をも作成している。よって、画像形成装置の現在の状態をより一層正確に判定できる。
According to a second invention, in the configuration of the first invention, the test image forming means are arranged at substantially equal angles within a range from the traveling direction of the line to a direction substantially perpendicular to the traveling direction. A line pair patch image in the traveling direction is further created.
According to the second invention, in addition to the operation of the first invention, the test image forming means further includes the test image forming means at substantially equal angles within a range from the line traveling direction to a direction substantially orthogonal to the traveling direction. A plurality of line pair patch images in each traveling direction are also created. Therefore, the current state of the image forming apparatus can be determined more accurately.

の発明は、第1の発明の構成において、像担持体に形成された出力画像の濃度、又は像担持体から被転写体に転写された出力画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、出力画像の検出濃度と出力画像の理想濃度とを比較し、その差分から画像形成部の現在の状態を判定する判定手段と、差分の内容に応じて調整対象を決定する決定手段とをさらに具備することを特徴とする。
の発明によれば、第1の発明の作用に加えてさらに、上述した双方のラインペアパッチ画像の検出濃度と理想濃度との差分を用いれば、画像形成部の現在の状態を容易に判定できるし、また、この判定結果から調整対象やその程度も容易に決定できる。これにより、画像形成装置の運転条件は速やかに調整可能になる。
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect of the invention, the density of the output image formed on the image carrier or the density of the output image transferred from the image carrier to the transfer target is detected. Detection means, determination means for comparing the detected density of the output image with the ideal density of the output image, and determining the current state of the image forming unit from the difference, and determination means for determining the adjustment target according to the content of the difference And further comprising.
According to the third invention, in addition to the effects of the first and second inventions, the current state of the image forming unit can be obtained by using the difference between the detected density and the ideal density of both line pair patch images described above. Can be easily determined, and the adjustment target and its degree can be easily determined from the determination result. As a result, the operating conditions of the image forming apparatus can be quickly adjusted.

の発明は、トナーを用いて像担持体に出力、又は像担持体から転写されて被転写体に出力した複数本のラインからなるラインペアパッチ画像の濃度、並びにベタ塗りからなるベタパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるために画像形成装置の運転条件を調整するプログラムであって、プログラムは、画像形成装置のコンピュータに、像担持体の円周方向に平行するラインの進行方向、及びこの進行方向に略直交する方向の双方のラインペアパッチ画像、並びに進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、進行方向や進行方向に略直交する方向とはいずれも異なる他の進行方向のラインペアパッチ画像をそれぞれ作成させる手順と、各ラインペアパッチ画像からの情報を用いて各ラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるために運転条件を調整させる手順とを実行させる。 According to a fourth aspect of the present invention, the density of a line pair patch image composed of a plurality of lines outputted to an image carrier using toner and transferred from the image carrier and outputted to a transfer medium, and a solid patch image comprising solid coating a the concentration a program for adjusting the operating conditions of the image forming apparatus in order to approximate to the ideal density, the program causes a computer of an image forming apparatus, progress direction of the line parallel to the circumferential direction of the image bearing member, and Both the line pair patch images in the direction substantially orthogonal to the traveling direction, and other traveling directions different from the traveling direction and the direction substantially orthogonal to the traveling direction within the range up to the direction approximately orthogonal to the traveling direction. a procedure for creating a line pair patch images respectively, the density of each line pair patch image using information from each line pair patch image to approximate the ideal concentration To perform the procedure for adjusting the rolling conditions.

の発明によれば、このプログラムは、ラインペアパッチ画像については、ラインの所定の進行方向に加え、この進行方向に略直交する方向の画像をそれぞれコンピュータに作成させる。よって、従来に比してラインの細りや太りが生じ難くなり、適正なライン性能が得られる。さらに、トナー不足やトナーの余計な消費が抑えられ、適正なトナー量が得られる。したがって、画像形成装置の良好な運転条件を設定できる。 According to the fourth aspect of the invention, for the line pair patch image, the program causes the computer to create an image in a direction substantially orthogonal to the traveling direction in addition to the predetermined traveling direction of the line. Therefore, the line is less likely to be thinner or thicker than in the prior art, and appropriate line performance can be obtained. Furthermore, toner shortage and unnecessary consumption of toner are suppressed, and an appropriate toner amount can be obtained. Therefore, it is possible to set favorable operating conditions of the image forming apparatus.

本発明によれば、複数の進行方向に対するラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に調整し、適正なライン性能やトナー量を得る画像形成装置及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus and a program that adjust the density of a line pair patch image in a plurality of traveling directions to an ideal density and obtain appropriate line performance and toner amount.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
図1は、本実施例に係る画像形成装置1の概略構成図である。この装置1は印刷機能を有しており、給紙カセット4の内部には、枚葉の用紙が積層状態で収納される。
また、この装置1の内部には、カセット4からの用紙搬送方向でみて下流側にレジストローラ6、画像形成部8及び転写部22が順番に配置されている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. The apparatus 1 has a printing function, and a sheet of paper is stored in a stacked state in the paper feed cassette 4.
In the apparatus 1, a registration roller 6, an image forming unit 8, and a transfer unit 22 are sequentially arranged on the downstream side when viewed in the sheet conveyance direction from the cassette 4.

画像形成部8は感光体ドラム(像担持体)10を有し(図2)、ドラム10は回転自在に設置され、図示しない駆動モータによって図2の時計回りに駆動する。また、このドラム10の周囲の適宜位置には、帯電器12、露光部14、現像部16や、転写部22がそれぞれ設けられている。
この帯電器12は、ドラム10の表面を一様に帯電させる。露光部14は、レーザ光をドラム10に向けて照射する。また、現像部16は現像スリーブ18を有しており、このスリーブ18は図示しない駆動モータによって図2の反時計回りに駆動する。
The image forming unit 8 includes a photosensitive drum (image carrier) 10 (FIG. 2). The drum 10 is rotatably installed and is driven clockwise in FIG. 2 by a drive motor (not shown). In addition, a charger 12, an exposure unit 14, a developing unit 16, and a transfer unit 22 are provided at appropriate positions around the drum 10, respectively.
The charger 12 uniformly charges the surface of the drum 10. The exposure unit 14 irradiates the drum 10 with laser light. Further, the developing section 16 has a developing sleeve 18, which is driven counterclockwise in FIG. 2 by a driving motor (not shown).

本実施例の転写部22は転写ベルト(被転写体)24を有している。このベルト24は、ローラ26に掛け回され、図示しない駆動モータによって図2の反時計回りに走行する。これらベルト24とドラム10とは、トナー像を用紙に転写するためのニップ部を形成する。なお、このベルト24には、誘電体樹脂製のシート材の両端部分を重ね合わさせて接合したエンドレス形状のベルトや、継ぎ目を有しないシームレスのベルトが用いられる。   The transfer section 22 of this embodiment has a transfer belt (transfer object) 24. The belt 24 is wound around a roller 26 and travels counterclockwise in FIG. 2 by a drive motor (not shown). The belt 24 and the drum 10 form a nip portion for transferring a toner image onto a sheet. As the belt 24, an endless belt in which both end portions of a dielectric resin sheet material are overlapped and joined, or a seamless belt without a seam is used.

また、用紙搬送方向でみてベルト24の下流側には、定着部30及び排紙トレイが順番に配置されている。
そして、この装置1が印刷を行う際は、カセット4からの用紙が1枚ずつ分離して送出される。送出された用紙はレジストローラ6に到達する。このレジストローラ6は、用紙の斜め送りを矯正しつつ、画像形成部8で形成されるトナー像との画像転写タイミングを計りながら、用紙を転写部22に向けて送出する。
Further, a fixing unit 30 and a paper discharge tray are sequentially arranged on the downstream side of the belt 24 in the paper conveyance direction.
When the apparatus 1 performs printing, the sheets from the cassette 4 are separated and sent one by one. The sent paper reaches the registration roller 6. The registration roller 6 feeds the sheet toward the transfer unit 22 while correcting the oblique feeding of the sheet and measuring the image transfer timing with the toner image formed by the image forming unit 8.

一方、図1の入力ポート40は、印刷の元になる画像データが外部やスキャナから受信可能に構成されている。この画像データは、文字や符号、図形、記号、線図、模様等の各種の画像がデータ化されたものである、そして、このデータに基づき、コントローラ(メインECU)50ではレーザ光の照射を制御する。   On the other hand, the input port 40 in FIG. 1 is configured to be able to receive image data to be printed from the outside or a scanner. This image data is data in which various images such as characters, signs, figures, symbols, diagrams, and patterns are converted into data. Based on this data, the controller (main ECU) 50 irradiates laser light. Control.

このコントローラ50はコンピュータとして機能する要素であり、上述した画像形成部8等に電気的に接続されるとともに、CPUやメモリ54等のハードウエア資源を有している。そして、コントローラ50は、このハードウエア資源を用いて所定のプログラムを実行する。これにより、ドラム10の表面は、帯電・露光を経て静電潜像が形成される。   The controller 50 is an element that functions as a computer, and is electrically connected to the above-described image forming unit 8 and the like, and has hardware resources such as a CPU and a memory 54. Then, the controller 50 executes a predetermined program using this hardware resource. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the surface of the drum 10 through charging and exposure.

また、現像スリーブ18にはコンテナ20からのトナーが担持されている。そして、スリーブ18の表面に現像バイアス電圧Vdcを印加すると、このトナーは、ドラム10に印加された帯電電圧Vとの電位差によってドラム10の表面に付着する。よって、このドラム10の表面には、静電潜像に応じた出力画像(トナー像)が形成される。 The developing sleeve 18 carries toner from the container 20. When the developing bias voltage Vdc is applied to the surface of the sleeve 18, the toner adheres to the surface of the drum 10 due to a potential difference from the charging voltage V 0 applied to the drum 10. Therefore, an output image (toner image) corresponding to the electrostatic latent image is formed on the surface of the drum 10.

ドラム10とベルト24との間を用紙が通過すると、ドラム10の表面に形成されたトナー像は、上記ニップ部で用紙に転写される。
その後、用紙は未定着トナー像を担持した状態で定着部30に向けて送られ、この定着部30にて所定の温度に達した熱ローラで加圧され、トナー像が定着される。次いで、定着部30から送出された用紙は排紙トレイに排出される。
When the sheet passes between the drum 10 and the belt 24, the toner image formed on the surface of the drum 10 is transferred to the sheet at the nip portion.
Thereafter, the sheet is fed toward the fixing unit 30 with an unfixed toner image carried thereon, and is pressed by a heat roller that has reached a predetermined temperature in the fixing unit 30 to fix the toner image. Next, the sheet sent from the fixing unit 30 is discharged to a discharge tray.

この片面印刷に対し、装置1において両面印刷を行う場合には、定着部30から排出された用紙は、このトレイに排出される直前にてその搬送方向が切り替えられる。つまり、片面に印刷された用紙は装置1内に引き戻され、レジストローラ4を介して転写部22に向けて再び送られる。これにより、用紙の未だ印刷がされていない方の面にトナー像が転写される。   In contrast to this single-sided printing, when double-sided printing is performed in the apparatus 1, the transport direction of the paper discharged from the fixing unit 30 is switched immediately before being discharged to this tray. That is, the paper printed on one side is pulled back into the apparatus 1 and sent again toward the transfer unit 22 via the registration roller 4. As a result, the toner image is transferred to the side of the paper that has not been printed.

なお、本実施例の装置1は、原稿を画像読取位置に搬送する自動原稿搬送装置(ADF)、転写済みの用紙にソート、穴開けやステープル処理等を行う後処理装置、仕分け処理等を行うジョブセパレータなどにも接続可能に構成されている。また、この装置1の適宜位置には操作部が設けられており、この操作部は、タッチ操作用のボタンの他、文字情報や案内画像等を表示可能なパネルを備えている。   The apparatus 1 of this embodiment performs an automatic document feeder (ADF) that transports a document to an image reading position, a post-processing device that performs sorting, punching, stapling, and the like on a sheet that has been transferred. It can be connected to a job separator. In addition, an operation unit is provided at an appropriate position of the device 1, and the operation unit includes a panel capable of displaying character information, a guide image, and the like in addition to buttons for touch operation.

ところで、上述したコントローラ50は、トナー像の濃度に関する装置1の運転条件の調整(キャリブレーション)が実行可能に構成されている。
具体的には、当該運転条件の調整は、装置1の主電源がオン状態になった直後や、装置1が所定枚数の印刷を実施した後などに随時実行される。そして、本実施例では、ドラム10に形成された所定のパッチ画像をベルト24に転写し、当該ベルト24上のパッチ画像の濃度を検知しており(図2)、この検知信号をコントローラ50のプロセス制御部52に出力している(図1)。
By the way, the controller 50 described above is configured to be able to adjust (calibrate) the operating conditions of the apparatus 1 relating to the density of the toner image.
Specifically, the adjustment of the operating condition is performed as needed immediately after the main power supply of the apparatus 1 is turned on or after the apparatus 1 has performed a predetermined number of printings. In this embodiment, a predetermined patch image formed on the drum 10 is transferred to the belt 24, and the density of the patch image on the belt 24 is detected (FIG. 2). It is output to the process control unit 52 (FIG. 1).

より詳しくは、このプロセス制御部52は、図3に示されるように、テスト画像形成部(テスト画像形成手段)56を備えている。
このテスト画像形成部56は、ラインペアパッチ画像作成部58やベタパッチ画像作成部59を有し、前者のパッチ画像作成部58はラインペアパッチ画像を、後者のパッチ画像作成部59はベタパッチ画像をそれぞれドラム10に形成させる。
More specifically, the process control unit 52 includes a test image forming unit (test image forming unit) 56 as shown in FIG.
The test image forming unit 56 includes a line pair patch image creating unit 58 and a solid patch image creating unit 59. The former patch image creating unit 58 is a line pair patch image, and the latter patch image creating unit 59 is a solid patch image. Each is formed on a drum 10.

ここで、本実施例では、ラインの進行方向が計5方向のラインペアパッチ画像を作成している。
詳しくは、パッチ画像作成部58は、まず、基準となる進行方向(副走査方向)に向けて延びたラインペアパッチ画像を作成している。この副走査方向とは上述したドラム10の円周方向やベルト24の走行方向に相当し、当該方向のラインは、図4の右端にて紙面の上下方向に沿って延びている(縦ライン)。
Here, in the present embodiment, a line pair patch image is generated in which the line progress direction is a total of five directions.
Specifically, the patch image creation unit 58 first creates a line pair patch image extending in the reference traveling direction (sub-scanning direction). The sub-scanning direction corresponds to the circumferential direction of the drum 10 and the running direction of the belt 24 described above, and the line in this direction extends along the vertical direction of the paper surface at the right end of FIG. 4 (vertical line). .

なお、ラインペアパッチ画像は、そのライン間の幅が約0.5mm〜約2mmに設定されている。このラインが多くの線画や文字を構成するからである。そして、複数本のラインが、パッチ画像の濃度を検知する範囲よりも広い範囲に亘って形成される。
次に、このパッチ画像作成部58は、上述の基準となる進行方向に略直交する方向、すなわち、主走査方向に向けて延びたラインペアパッチ画像を作成している。
In the line pair patch image, the width between the lines is set to about 0.5 mm to about 2 mm. This is because these lines constitute many line drawings and characters. A plurality of lines are formed over a wider range than the range in which the density of the patch image is detected.
Next, the patch image creating unit 58 creates a line pair patch image extending in a direction substantially orthogonal to the reference traveling direction, that is, in the main scanning direction.

この主走査方向とは上述したドラム10の回転軸方向やベルト24を走行させるローラ26の回転軸方向に相当し、当該方向のラインは、図4の左端にて紙面の左右方向に沿って延びている(横ライン)。
続いて、本実施例のパッチ画像作成部58は、斜め方向に向けて延びた3種類のラインペアパッチ画像を作成する。
The main scanning direction corresponds to the rotating shaft direction of the drum 10 and the rotating shaft direction of the roller 26 that travels the belt 24, and the line in this direction extends along the left-right direction of the paper surface at the left end of FIG. (Horizontal line).
Subsequently, the patch image creation unit 58 of the present embodiment creates three types of line pair patch images extending in an oblique direction.

具体的には、まず、上述した主走査方向から副走査方向までの範囲内にて、これら各方向とは異なる他の進行方向(例えば約45°方向)に向けて延びたラインペアパッチ画像を作成している。当該方向のラインは、図4の中央にて縦ラインと横ラインとの中間位置に記載されており(斜め45°ライン)、縦ラインの濃度と横ラインの濃度が等しい割合(50:50)で反映されている。   Specifically, first, in the range from the main scanning direction to the sub-scanning direction described above, a line pair patch image extending toward another traveling direction (for example, about 45 ° direction) different from these directions is obtained. Creating. The line in the direction is described in the middle of the vertical line and the horizontal line in the center of FIG. 4 (diagonal 45 ° line), and the vertical line density and horizontal line density are equal (50:50). It is reflected in.

また、これら縦ラインと斜め45°ラインとの中間位置にも、ラインペアパッチ画像が作成される。当該方向のラインは、上記副走査方向に対して図4の時計回りで約22.5°をなす角度に向けて延びている(縦寄りの斜めライン)。さらに、これら斜め45°ラインと横ラインとの中間位置にも、ラインペアパッチ画像が作成されており、当該方向のラインは、副走査方向に対して図4の時計回りで約67.5°をなす角度に向けて延びている(横寄りの斜めライン)。   A line pair patch image is also created at an intermediate position between the vertical line and the oblique 45 ° line. The line in this direction extends toward the angle forming about 22.5 ° in the clockwise direction of FIG. 4 with respect to the sub-scanning direction (vertically oblique line). Furthermore, a line pair patch image is also created at an intermediate position between the oblique 45 ° line and the horizontal line, and the line in this direction is about 67.5 ° clockwise in FIG. 4 with respect to the sub-scanning direction. It extends toward the angle that forms a side (an oblique line on the side).

このように、縦寄りの斜めライン、斜め45°ライン、及び横寄りの斜めラインは、縦ラインと横ラインとの間で角度を段階的に変更し、略等角度おきに配置されている。そして、縦ラインを横ライン含めた計5方向のラインペアパッチ画像は、ドラム10の帯電電圧Vやスリーブ18の現像バイアス電圧Vdcがいずれも同値の条件で出力される。 As described above, the oblique lines that are closer to the vertical, the oblique 45 ° lines, and the oblique lines that are closer to the side are arranged at substantially equal angles by changing the angle stepwise between the vertical line and the horizontal line. The line pair patch images in a total of five directions including the vertical lines are output under the condition that the charging voltage V 0 of the drum 10 and the developing bias voltage Vdc of the sleeve 18 are the same value.

再び図3に戻り、後者のパッチ画像作成部59は、所定領域に対する一定濃度のベタ塗りからなるテスト画像をドラム10に作成しており、このベタパッチ画像もまた、パッチ画像の濃度を検知する範囲よりも広い範囲に亘って形成され、また、ドラム10の帯電電圧Vやスリーブ18の現像バイアス電圧Vdcがいずれも上記ラインペアパッチ画像と同値の条件で出力されている。 Returning to FIG. 3 again, the latter patch image creating unit 59 creates a test image composed of a solid coating of a predetermined density on a predetermined area on the drum 10, and this solid patch image also has a range in which the density of the patch image is detected. The charging voltage V 0 of the drum 10 and the developing bias voltage Vdc of the sleeve 18 are both output under the same condition as the line pair patch image.

このドラム10に形成された各パッチ画像はベルト24に出力され、その濃度がフォトセンサ28で検知される。
このフォトセンサ28は、発光素子と受光素子とからなり、発光素子はパッチ画像の一定領域に向けて光を照射する。一方、受光素子は当該光の反射光を電気信号に変換しており、この電気信号をパッチ画像の検出濃度としてプロセス制御部52に出力している。
Each patch image formed on the drum 10 is output to the belt 24, and the density thereof is detected by the photosensor 28.
The photosensor 28 includes a light emitting element and a light receiving element, and the light emitting element irradiates light toward a certain area of the patch image. On the other hand, the light receiving element converts the reflected light of the light into an electric signal, and outputs the electric signal to the process control unit 52 as the detected density of the patch image.

プロセス制御部52は、画像濃度検出部(画像濃度検出手段)60を備えている(図3)。この検出部60は、フォトセンサ28からの信号に基づいてパッチ画像の濃度を検出しており、この検出信号を解析判定部(判定手段)62に出力している。
この解析判定部62は、各パッチ画像の検出濃度とその理想濃度とを比較し、その差分から画像形成部8の現在の状態を判定し、この判定信号を反映先決定部(決定手段)64に出力する。
The process control unit 52 includes an image density detection unit (image density detection means) 60 (FIG. 3). The detection unit 60 detects the density of the patch image based on the signal from the photosensor 28, and outputs the detection signal to the analysis determination unit (determination unit) 62.
The analysis determination unit 62 compares the detected density of each patch image with its ideal density, determines the current state of the image forming unit 8 from the difference, and uses this determination signal as a reflection destination determination unit (determination unit) 64. Output to.

上述したパッチ画像の理想濃度とは、各ラインの幅が同値で、且つ、トナーの消費量を低く抑えることが可能な濃度(例えば0.6)であり、メモリ54に予め記憶されている。
続いて、反映先決定部64は、これら検出濃度と理想濃度との差分の内容(例えば差分値や濃度勾配)に応じて調整対象、つまり、画像形成部8のドラム10や帯電器12、若しくは露光部14、又は現像部16の現像スリーブ18のうち少なくとも1つの反映先を決定する。
The ideal density of the patch image described above is a density (for example, 0.6) at which the width of each line has the same value and the amount of toner consumption can be kept low, and is stored in the memory 54 in advance.
Subsequently, the reflection destination determining unit 64 adjusts according to the content of the difference between the detected density and the ideal density (for example, the difference value or the density gradient), that is, the drum 10 or the charger 12 of the image forming unit 8, or At least one reflection destination of the exposure unit 14 or the development sleeve 18 of the development unit 16 is determined.

より詳しくは、反映先決定部64がドラム10及び現像スリーブ18を反映先に決定した場合には、スリーブ18の周速Sとドラム10の周速Dとの比(周速比:S/D)を変更させる。
一方、露光部14を反映先に決定した場合には、その発光期間Tを変更させ、また、現像スリーブ18のみを反映先に決定した場合には、現像バイアス電圧Vdcを変更させる。
More specifically, when the reflection destination determination unit 64 determines the drum 10 and the developing sleeve 18 as reflection destinations, the ratio between the peripheral speed S of the sleeve 18 and the peripheral speed D of the drum 10 (peripheral speed ratio: S / D). ).
On the other hand, when the exposure unit 14 is determined as the reflection destination, the light emission period T is changed, and when only the developing sleeve 18 is determined as the reflection destination, the development bias voltage Vdc is changed.

そして、この反映先決定部64は決定信号をキャリブレーション実行部(運転条件調整手段)66に出力する。
当該実行部66は、上述した横ラインのみの濃度を理想濃度に近づける場合には、ドラム10及び現像スリーブ18に駆動信号を出力してS/Dを変更する。一方、縦ラインのみの濃度を理想濃度に近づける場合には、露光部14に駆動信号を出力して発光期間Tを変更する。また、現像量全体、換言すれば、横ライン及び縦ラインの双方の濃度を理想濃度に近づける場合には、現像スリーブ18のみに駆動信号を出力して現像バイアス電圧Vdcを変更する。この結果、装置1の運転条件が較正される。
Then, the reflection destination determination unit 64 outputs a determination signal to the calibration execution unit (operating condition adjustment unit) 66.
The execution unit 66 outputs a drive signal to the drum 10 and the developing sleeve 18 to change the S / D when the density of only the horizontal line described above is brought close to the ideal density. On the other hand, when the density of only the vertical line is brought close to the ideal density, a drive signal is output to the exposure unit 14 to change the light emission period T. Further, when the density of the entire development amount, in other words, the density of both the horizontal line and the vertical line is brought close to the ideal density, a driving signal is output only to the developing sleeve 18 to change the developing bias voltage Vdc. As a result, the operating conditions of the device 1 are calibrated.

ここで、フォトセンサ28が、ベルト24に転写された計5方向のラインペアパッチ画像の濃度をそれぞれ検知した結果、図4に示される如く、理想濃度が約0.6であるのに対し、横ラインの濃度が約0.85、横寄りの斜めラインの濃度が約0.8、斜め45°ラインの濃度が約0.6、縦寄りの斜めラインの濃度が約0.4、そして、縦ラインの濃度は約0.45であると画像濃度検出部60にて検出された場合には、解析判定部62は、横ラインや横寄りの斜めラインの濃度が理想濃度よりも高く、縦寄りの斜めラインや縦ラインの濃度が理想濃度よりも低いので、「横ライン太り、縦ライン細り」を判定する。   Here, as a result of detecting the density of the line pair patch images in a total of five directions transferred to the belt 24 by the photosensor 28, the ideal density is about 0.6 as shown in FIG. The horizontal line density is about 0.85, the horizontal diagonal line density is about 0.8, the diagonal 45 ° line density is about 0.6, the vertical diagonal line density is about 0.4, and When the image density detection unit 60 detects that the density of the vertical line is about 0.45, the analysis determination unit 62 determines that the density of the horizontal line or the slanting diagonal line is higher than the ideal density, Since the density of the oblique line and the vertical line closer to each other is lower than the ideal density, it is determined whether the horizontal line is thick or the vertical line is thin.

そして、反映先決定部64は、まず、ドラム10及び現像スリーブ18を反映先に決定し、キャリブレーション実行部66はS/Dを下げる、例えばドラム10の周速Dを大きくしてドラム10とスリーブ18との接触期間を短くする。この結果、横ラインの濃度は理想濃度に近づけられる。
同時に、反映先決定部64は露光部14も反映先に決定し、キャリブレーション実行部66は発光期間Tを長くして静電潜像の形成時間を長くする。この結果、縦ラインの濃度も理想濃度に近づくことになる。
Then, the reflection destination determination unit 64 first determines the drum 10 and the developing sleeve 18 as reflection destinations, and the calibration execution unit 66 decreases the S / D, for example, increases the peripheral speed D of the drum 10 and the drum 10. The contact period with the sleeve 18 is shortened. As a result, the horizontal line density is brought close to the ideal density.
At the same time, the reflection destination determination unit 64 also determines the exposure unit 14 as a reflection destination, and the calibration execution unit 66 lengthens the light emission period T and the formation time of the electrostatic latent image. As a result, the density of the vertical line approaches the ideal density.

また、図5に示されるように、画像濃度検出部60では、横ラインの濃度が約0.45、横寄りの斜めラインの濃度が約0.4、斜め45°ラインの濃度が約0.6、縦寄りの斜めラインの濃度が約0.8、そして、縦ラインの濃度は約0.85であると検出された場合には、解析判定部62は、「横ライン細り、縦ライン太り」を判定する。   Further, as shown in FIG. 5, in the image density detector 60, the horizontal line density is about 0.45, the oblique side line density is about 0.4, and the oblique 45 ° line density is about 0.00. 6. When it is detected that the density of the oblique line near the vertical is about 0.8 and the density of the vertical line is about 0.85, the analysis determination unit 62 determines that “the horizontal line is thin and the vertical line is thick. Is determined.

反映先決定部64は、まず、ドラム10及び現像スリーブ18を反映先に決定し、キャリブレーション実行部66はS/Dを上げる、例えばドラム10の周速Dを小さくする。この結果、横ラインの濃度は理想濃度に近づけられる。
同時に、露光部14も反映先に決定し、キャリブレーション実行部66は発光期間Tを短くする。この結果、縦ラインの濃度も理想濃度に近づくことになる。
The reflection destination determination unit 64 first determines the drum 10 and the developing sleeve 18 as reflection destinations, and the calibration execution unit 66 increases S / D, for example, decreases the peripheral speed D of the drum 10. As a result, the horizontal line density is brought close to the ideal density.
At the same time, the exposure unit 14 is also determined as a reflection destination, and the calibration execution unit 66 shortens the light emission period T. As a result, the density of the vertical line approaches the ideal density.

一方、図6に示されるように、画像濃度検出部60では、横ラインの濃度が約1.15、横寄りの斜めラインの濃度が約1.1、斜め45°ラインの濃度が約0.9、縦寄りの斜めラインの濃度が約0.7、そして、縦ラインの濃度は約0.65であると検出された場合には、解析判定部62は、横ラインから縦ラインまでの総ての濃度が理想濃度よりも高く、しかも、横ラインや横寄りの斜めラインの濃度が特に高いので、「全体に亘って文字太り、横ライン特に太り」を判定する。   On the other hand, as shown in FIG. 6, in the image density detection unit 60, the horizontal line density is about 1.15, the horizontal oblique line density is about 1.1, and the diagonal 45 ° line density is about 0.1. 9. When it is detected that the density of the diagonal line near the vertical is about 0.7 and the density of the vertical line is about 0.65, the analysis determination unit 62 determines the total from the horizontal line to the vertical line. Since the density of all the images is higher than the ideal density and the density of the horizontal line and the oblique line on the side is particularly high, it is determined whether the character is thick throughout, especially the horizontal line.

反映先決定部64は、まず、現像スリーブ18を反映先に決定し、キャリブレーション実行部66は現像バイアス電圧Vdcを下げてトナーの励起を抑える。この結果、縦ライン及び横ラインの双方の濃度は理想濃度に近づけられる。
しかも、同時に、ドラム10及び現像スリーブ18も反映先に決定し、キャリブレーション実行部66はS/Dを下げる。この結果、横ラインの濃度が理想濃度にさらに近づけられる。
The reflection destination determination unit 64 first determines the development sleeve 18 as a reflection destination, and the calibration execution unit 66 reduces the development bias voltage Vdc to suppress toner excitation. As a result, the density of both the vertical line and the horizontal line is brought close to the ideal density.
At the same time, the drum 10 and the developing sleeve 18 are also determined as reflection destinations, and the calibration execution unit 66 lowers the S / D. As a result, the density of the horizontal line is made closer to the ideal density.

なお、その後、フォトセンサ28が、ベルト24に転写されたベタパッチ画像の濃度を検知した結果、解析判定部62が理想濃度とは異なる旨を判定した場合には、反映先決定部64はドラム10及び現像スリーブ18を反映先に決定し、キャリブレーション実行部66はS/Dを変更する。これにより、ベタパッチ画像の濃度も理想濃度に近づけられる。   After that, when the photosensor 28 detects the density of the solid patch image transferred to the belt 24 and the analysis determination unit 62 determines that the density is different from the ideal density, the reflection destination determination unit 64 determines that the drum 10 Then, the developing sleeve 18 is determined as a reflection destination, and the calibration execution unit 66 changes S / D. As a result, the density of the solid patch image is also brought close to the ideal density.

以上のように、本実施例によれば、装置1の運転条件の較正にあたり、ラインペアパッチ画像やベタパッチ画像の情報を用いている。このラインペアパッチ画像とは、複数本のトナーのラインからなり、また、ベタパッチ画像とは、トナーのベタ塗りからなる。そして、これらラインペアパッチ画像やベタパッチ画像は転写ベルト24に出力される。   As described above, according to the present embodiment, the information of the line pair patch image and the solid patch image is used for the calibration of the operation condition of the apparatus 1. The line pair patch image is composed of a plurality of toner lines, and the solid patch image is composed of solid toner. These line pair patch images and solid patch images are output to the transfer belt 24.

ここで、上述のラインペアパッチ画像については、テスト画像形成部56が、副走査方向に沿った縦ラインの他、主走査方向に沿った横ラインのパッチ画像をそれぞれ作成している。
よって、副走査方向のみに沿ったパッチ画像を用いて運転条件を較正していた従来に比してライン(線画や文字)の細りや太りが生じ難くなり、適正なライン性能(線画性能や文字性能)が得られるし、トナー不足やトナーの余計な消費が抑えられ、必要十分なトナー量が得られる。この結果、装置1の運転条件が良好に較正される。
Here, for the above-described line pair patch images, the test image forming unit 56 creates patch images of horizontal lines along the main scanning direction in addition to vertical lines along the sub-scanning direction.
Therefore, the line (line drawing or character) is less likely to be thinner or thicker than the conventional case where the operating conditions are calibrated using the patch image along only the sub-scanning direction, and appropriate line performance (line drawing performance or character Performance), toner shortage and unnecessary consumption of toner can be suppressed, and a necessary and sufficient amount of toner can be obtained. As a result, the operating conditions of the device 1 are calibrated well.

また、テスト画像形成部56は、斜め45°ラインのパッチ画像をも作成し、キャリブレーション実行部66は、当該パッチ画像からの情報も用いて運転条件を較正している。これにより、画像形成部8の現在の状態を正確に判定可能になるし、装置1の運転条件の較正精度が向上する。
この点について詳述すると、この斜め45°ラインのパッチ画像は、現像バイアス電圧Vdcへのフィードバックを要するか否かを判断できるとの意義を有している。
The test image forming unit 56 also creates a patch image having an oblique 45 ° line, and the calibration execution unit 66 uses the information from the patch image to calibrate the operating conditions. As a result, the current state of the image forming unit 8 can be accurately determined, and the calibration accuracy of the operating conditions of the apparatus 1 is improved.
This point will be described in detail. The patch image of the oblique 45 ° line has a significance that it can be determined whether or not the feedback to the developing bias voltage Vdc is required.

例えば、縦ラインが太い場合には、「縦ラインのみ太り」、或いは図6の如く「全体に亘って文字太り」という2つの要因を想定できる。つまり、これでは、反映先決定部64は、露光部14のみを反映先に決定するのか、或いは現像スリーブ18のみを反映先に決定するのかを迷うことになる。
ここで、斜め45°ラインは、上述のように、縦ラインの濃度と横ラインの濃度が等しい割合で反映されており、当該斜め45°ラインが理想濃度に略等しい場合には「縦ラインのみ太り」に、当該ラインが理想濃度よりも高い場合には「全体に亘って文字太り」に該当することが分かる。
For example, when the vertical line is thick, two factors can be assumed: “only the vertical line is thickened” or “whole character is thickened” as shown in FIG. That is, in this case, the reflection destination determination unit 64 is wondering whether to determine only the exposure unit 14 as a reflection destination or only the developing sleeve 18 as a reflection destination.
Here, as described above, the oblique 45 ° line reflects the density of the vertical line and the density of the horizontal line at the same ratio. When the oblique 45 ° line is substantially equal to the ideal density, “only the vertical line” When the line is higher than the ideal density, it is understood that the “weight” is “character overweight”.

これにより、反映先決定部64は、前者の場合には、現像バイアス電圧Vdcへのフィードバックが不要であると判断し、露光部14の発光期間Tを短くできる。一方、後者の場合には、現像バイアス電圧Vdcへのフィードバックが必要であると判断し、スリーブ18の現像バイアス電圧Vdcを下げられる。このように、斜め45°ラインの情報も用いれば、複数の要因を想定させるノイズが排除され、反映先決定部64は速やかに反映先を決定できるのである。   Thereby, the reflection destination determination unit 64 determines that feedback to the development bias voltage Vdc is unnecessary in the former case, and can shorten the light emission period T of the exposure unit 14. On the other hand, in the latter case, it is determined that feedback to the developing bias voltage Vdc is necessary, and the developing bias voltage Vdc of the sleeve 18 can be lowered. In this way, if information on the oblique 45 ° line is also used, noise that assumes a plurality of factors is eliminated, and the reflection destination determination unit 64 can quickly determine the reflection destination.

さらに、テスト画像形成部56が、副走査方向から主走査方向までの範囲内にて、略等角度(22.5°)おきに配置された3個の斜めラインのパッチ画像をも作成している。よって、画像形成部8の現在の状態をより一層正確に判定できる。
つまり、上述した縦寄りの斜めラインや横寄りの斜めラインは、斜め45°ラインの両側にそれぞれ配置されているので、縦ラインから横ラインまでの傾向を連続的に把握できる。よって、現在の装置1の運転条件が横寄りであるか、或いは縦寄りであるかについても、縦横比率などから容易に計算でき、現状を高精度で把握可能になるのである。
Further, the test image forming unit 56 creates patch images of three diagonal lines arranged at substantially equal angles (22.5 °) within the range from the sub-scanning direction to the main scanning direction. Yes. Therefore, the current state of the image forming unit 8 can be determined more accurately.
That is, since the above-described oblique line and the oblique line are respectively disposed on both sides of the oblique 45 ° line, the tendency from the vertical line to the horizontal line can be continuously grasped. Therefore, whether the current operating condition of the apparatus 1 is lateral or vertical can be easily calculated from the aspect ratio and the like, and the current situation can be grasped with high accuracy.

さらにまた、解析判定部62や反映先決定部64を備え、各ラインによるパッチ画像の検出濃度と理想濃度との差分を用いれば、画像形成部8の現在の状態を容易に判定できるし、また、この判定結果から調整対象やその程度も容易に決定できる。これにより、装置1の運転条件は速やかに較正可能になる。
本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施例の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
Furthermore, if the analysis determination unit 62 and the reflection destination determination unit 64 are provided and the difference between the detected density and the ideal density of the patch image by each line is used, the current state of the image forming unit 8 can be easily determined. From this determination result, the adjustment target and its degree can be easily determined. Thereby, the operating condition of the apparatus 1 can be calibrated quickly.
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. For example, a part of the configurations of the above embodiments can be omitted or arbitrarily combined so as to be different from the above.

また、上記実施例では、転写ベルト24にてパッチ画像の濃度が検知されているが、必ずしもこの形態に限定されるものではない。例えば、ドラム10の表面に出力されたパッチ画像の濃度を検知しても良い。なお、用紙に出力されたパッチ画像の濃度を検知することも可能である。
さらに、上記実施例では印刷機能を有したプリンタの例を示しているが、本発明の画像形成装置は、プリンタの他、複写機やファクシミリ、複合機等にも当然に適用可能である。
In the above embodiment, the density of the patch image is detected by the transfer belt 24, but the present invention is not necessarily limited to this form. For example, the density of the patch image output on the surface of the drum 10 may be detected. It is also possible to detect the density of the patch image output on the paper.
Furthermore, although the above embodiment shows an example of a printer having a printing function, the image forming apparatus of the present invention can naturally be applied to a copying machine, a facsimile machine, a multifunction machine, and the like in addition to a printer.

そして、これらいずれの場合にも上記と同様に、複数の進行方向に対するラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に調整できるとの効果を奏する。   In any of these cases, the density of the line pair patch images in a plurality of traveling directions can be adjusted to the ideal density in the same manner as described above.

本実施例における画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus in the present embodiment. 図1の画像形成部、露光部、及び転写部の説明図である。It is explanatory drawing of the image formation part of FIG. 1, an exposure part, and a transfer part. 図1のプロセス制御部による制御ブロック図である。It is a control block diagram by the process control part of FIG. 図3のプロセス制御部によるラインペアパッチ画像の濃度調整の説明図である。It is explanatory drawing of the density adjustment of the line pair patch image by the process control part of FIG. 図3のプロセス制御部によるラインペアパッチ画像の濃度調整の説明図である。It is explanatory drawing of the density adjustment of the line pair patch image by the process control part of FIG. 図3のプロセス制御部によるラインペアパッチ画像の濃度調整の説明図である。It is explanatory drawing of the density adjustment of the line pair patch image by the process control part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ(画像形成装置)
8 画像形成部
10 感光体ドラム(像担持体)
12 帯電器
14 露光部
16 現像部
18 現像スリーブ
24 転写ベルト(被転写体)
50 コントローラ(コンピュータ)
56 テスト画像形成部(テスト画像形成手段)
60 画像濃度検出部(画像濃度検出手段)
62 解析判定部(判定手段)
64 反映先決定部(決定手段)
66 キャリブレーション実行部(運転条件調整手段)
1 Printer (image forming device)
8 Image forming unit 10 Photosensitive drum (image carrier)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Charger 14 Exposure part 16 Developing part 18 Developing sleeve 24 Transfer belt (transfer object)
50 controller (computer)
56 Test image forming unit (test image forming means)
60 Image density detector (image density detector)
62 Analysis determination unit (determination means)
64 Reflection destination determination unit (determination means)
66 Calibration execution unit (operating condition adjusting means)

Claims (4)

トナーを用いて像担持体に出力、又は該像担持体から転写されて被転写体に出力した複数本のラインからなるラインペアパッチ画像の濃度、並びにベタ塗りからなるベタパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるための運転条件を調整する画像形成装置であって、
前記像担持体の円周方向に平行する前記ラインの進行方向、及び該進行方向に略直交する方向の双方のラインペアパッチ画像をそれぞれ作成するとともに、前記進行方向から該進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、前記進行方向や該進行方向に略直交する方向とはいずれも異なる他の進行方向のラインペアパッチ画像を作成するテスト画像形成手段と、
前記進行方向、前記進行方向に略直交する方向及び前記他の進行方向の各ラインペアパッチ画像からの情報を用いて前記運転条件を調整して前記各ラインペアパッチ画像の濃度を前記理想濃度に近づける運転条件調整手段
を具備する画像形成装置。
The density of the line pair patch image consisting of a plurality of lines output to the image carrier using the toner or transferred from the image carrier and outputted to the transfer medium, and the density of the solid patch image consisting of solid coating are the ideal density. An image forming apparatus that adjusts operating conditions for approaching
Line pair patch images of both the traveling direction of the line parallel to the circumferential direction of the image carrier and the direction substantially orthogonal to the traveling direction are respectively created , and the traveling direction is approximately orthogonal to the traveling direction. A test image forming means for creating a line pair patch image in another traveling direction that is different from the traveling direction or the direction substantially orthogonal to the traveling direction within a range up to a direction ;
The density of each line pair patch image is adjusted to the ideal density by adjusting the operating conditions using information from the line pair patch images in the traveling direction, the direction substantially perpendicular to the traveling direction, and the other traveling direction. Operating condition adjustment means to approach
An image forming apparatus comprising:
請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記テスト画像形成手段は、前記進行方向から該進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、略等角度おきに配置された各進行方向のラインペアパッチ画像をさらに作成していることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The test image forming means, before within the scope of the KiSusumu row direction until the direction substantially perpendicular to the advancing direction, further have created the traveling direction of the line pair patch images arranged in a substantially equal angle intervals An image forming apparatus.
請求項1又は2に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体に形成された出力画像の濃度、又は該像担持体から被転写体に転写された出力画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、
該出力画像の検出濃度と出力画像の理想濃度とを比較し、その差分から画像形成部の現在の状態を判定する判定手段と、
該差分の内容に応じて調整対象を決定する決定手段と
をさらに具備することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
Image density detection means for detecting the density of the output image formed on the image carrier or the density of the output image transferred from the image carrier to the transfer medium;
A determination unit that compares the detected density of the output image with the ideal density of the output image and determines the current state of the image forming unit from the difference;
Determining means for determining an adjustment target according to the content of the difference;
An image forming apparatus comprising that you further comprising a.
トナーを用いて像担持体に出力、又は該像担持体から転写されて被転写体に出力した複数本のラインからなるラインペアパッチ画像の濃度、並びにベタ塗りからなるベタパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるために画像形成装置の運転条件を調整するプログラムであって、
該プログラムは、前記画像形成装置のコンピュータに、
前記像担持体の円周方向に平行する前記ラインの進行方向、及び該進行方向に略直交する方向の双方のラインペアパッチ画像、並びに該進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、前記進行方向や該進行方向に略直交する方向とはいずれも異なる他の進行方向のラインペアパッチ画像をそれぞれ作成させる手順と、
前記進行方向、前記進行方向に略直交する方向及び前記他の進行方向の各ラインペアパッチ画像からの情報を用いて前記各ラインペアパッチ画像の濃度を前記理想濃度に近づけるために前記運転条件を調整させる手順と
を実行させるためのプログラム。
The density of the line pair patch image consisting of a plurality of lines output to the image carrier using the toner or transferred from the image carrier and outputted to the transfer medium, and the density of the solid patch image consisting of solid coating are the ideal density. A program for adjusting the operating conditions of the image forming apparatus so as to be close to
The program is stored in the computer of the image forming apparatus.
Within the range up to the direction of the line parallel to the circumferential direction of the image carrier and the line pair patch image of both the direction substantially orthogonal to the direction of travel, and the direction substantially orthogonal to the direction of travel, A procedure for creating line pair patch images of other traveling directions different from the traveling direction and the direction substantially orthogonal to the traveling direction,
In order to bring the density of each line pair patch image closer to the ideal density using information from each line pair patch image in the traveling direction, the direction substantially orthogonal to the traveling direction and the other traveling direction, the operating condition is A program for executing adjustment procedures.
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