JP5037330B2

JP5037330B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP5037330B2
Application number: JP2007503737A
Authority: JP
Inventors: 英司安藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-10-04
Filing date: 2006-10-04
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2026-10-04
Also published as: EP2070859A1; EP2070859B1; EP2070859A4; JPWO2008041332A1; CN101365641A; CN101365641B; WO2008041332A1

Description

この発明は、運転モードが自動運転モードと保守運転モードとに切換可能なエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus whose operation mode can be switched between an automatic operation mode and a maintenance operation mode.

従来のエレベータ装置では、かご上に圧電マット等の検出スイッチが設置されている。検出スイッチ上に保守員が乗ると、エレベータ制御装置に信号が送られ、かごの運転が禁止される。また、かご上に設けられたかご上点検スイッチを操作することにより、運転モードが点検モードに切り換えられる（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional elevator apparatus, a detection switch such as a piezoelectric mat is installed on a car. When a maintenance person gets on the detection switch, a signal is sent to the elevator control device to prohibit the operation of the car. Further, the operation mode is switched to the inspection mode by operating a car inspection switch provided on the car (for example, see Patent Document 1).

特開平１１−３２２２１４号公報JP-A-11-322214

上記のような従来のエレベータ装置では、検出スイッチ上に保守員が乗っているときのみかごの運転が禁止されるので、かご上点検スイッチを操作せずに乗場ドアを閉じてかご上の検出スイッチの設置領域外に保守員が移動した場合、かご上に保守員を乗せたままでかごが自動運転されてしまう。 In the conventional elevator apparatus as described above, the operation of the car is prohibited only when maintenance personnel are on the detection switch. Therefore, the landing door is closed without operating the inspection switch on the car, and the detection switch on the car is operated. When a maintenance person moves outside the installation area of the car, the car is automatically operated with the maintenance person on the car.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご上に保守員を乗せたままかごが自動運転されるのをより確実に防止することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator apparatus that can more reliably prevent a car from being automatically operated with a maintenance person on the car. With the goal.

この発明によるエレベータ装置は、かご、かご上の乗場出入口側縁部近傍に設けられ、加重により通常位置から加重位置へ変位可能な踏板、加重位置へ変位された踏板を加重位置に機械的に保持する保持機構、保持機構による加重位置への踏板の保持を解除する解除操作部、踏板の変位状態を検出する検出スイッチ、及び検出スイッチの操作状態に基づいてかごの運転を制御する制御装置を備えている。 The elevator apparatus according to the present invention is provided in the vicinity of a car, a landing entrance / exit side edge on the car, and a tread plate that can be displaced from a normal position to a load position by weighting, and mechanically holding the tread plate that has been displaced to a load position at the weight position A release mechanism for releasing the holding of the tread on the weighted position by the holding mechanism, a detection switch for detecting the displacement state of the tread, and a controller for controlling the operation of the car based on the operating state of the detection switch ing.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置のかごを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cage | basket | car of the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の制御装置の回路構成の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of a circuit structure of the control apparatus of FIG. この発明の実施の形態２によるエレベータ装置のかごを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cage | basket | car of the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の制御装置の回路構成の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the circuit structure of the control apparatus of the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置のかごを示す斜視図である。図において、かご１は、昇降路内に吊り下げられたかご枠（図示せず）と、かご枠に支持されたかご室２とを有している。かご室２の前面には、かご出入口２ａが設けられている。かご出入口２ａは、一対のかごドア３により開閉される。各停止階の乗場には、乗場出入口４が設けられている。乗場出入口４は、一対の乗場ドア（図示せず）により開閉される。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a perspective view showing a car of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 1 has a car frame (not shown) suspended in a hoistway and a car room 2 supported by the car frame. A car doorway 2 a is provided on the front surface of the car room 2. The car entrance 2 a is opened and closed by a pair of car doors 3. A landing doorway 4 is provided at each stop floor. The landing entrance 4 is opened and closed by a pair of landing doors (not shown).

かご室２上の乗場出入口４側縁部近傍には、踏板５が設けられている。踏板５の反乗場出入口４側端部（後端部）は、複数の蝶番６によりかご室２の上部に接続されている。これにより、踏板５は、かご１の幅方向に平行な軸を中心として回動可能になっている。 A step board 5 is provided in the vicinity of the edge on the side of the landing entrance 4 on the car room 2. An end portion (rear end portion) on the side opposite to the landing hall 4 of the tread board 5 is connected to the upper portion of the cab 2 by a plurality of hinges 6. As a result, the tread plate 5 is rotatable about an axis parallel to the width direction of the car 1.

かご室２の上面と踏板５の下面との間には、複数のばね７が介在されている。踏板５上に保守員が乗っていないときは、踏板５はばね７により通常位置に保持されている。踏板５上に保守員が乗ることにより加重されると、ばね７が圧縮されるとともに、乗場出入口４側端部（前端部）が押し下げられる方向へ踏板５が回動され、踏板５は加重位置へ変位される。 A plurality of springs 7 are interposed between the upper surface of the cab 2 and the lower surface of the tread plate 5. When a maintenance person is not on the tread 5, the tread 5 is held in the normal position by the spring 7. When a load is applied by a maintenance person riding on the tread 5, the spring 7 is compressed and the tread 5 is rotated in a direction in which the end (front end) on the landing doorway 4 is pushed down. Is displaced.

踏板５の前端面には、出没可能なラッチ８が設けられている。かご室２上には、踏板５が加重位置に変位されたときにラッチ８が係合されるラッチ係合部材９が固定されている。保持機構１０は、ラッチ８及びラッチ係合部材９により構成され、加重位置へ変位された踏板５を加重位置に機械的に保持する。 On the front end surface of the tread plate 5, a latch 8 that can be moved in and out is provided. A latch engaging member 9 that is engaged with the latch 8 when the tread plate 5 is displaced to the load position is fixed on the car chamber 2. The holding mechanism 10 includes a latch 8 and a latch engaging member 9, and mechanically holds the tread plate 5 displaced to the load position at the load position.

踏板５上の前端部近傍には、保持機構１０による加重位置への踏板５の保持を解除する解除操作部としての解除ハンドル１１が設けられている。解除ハンドル１１を図の矢印Ａ方向へ回転操作することにより、ラッチ８が踏板５側に退没し、ラッチ８のラッチ係合部材９との係合が解除される。これにより、踏板５の前端部がばね７により押し上げられ、踏板５が通常位置に戻される。 In the vicinity of the front end portion on the tread plate 5, a release handle 11 is provided as a release operation unit that releases the holding of the tread plate 5 to the load position by the holding mechanism 10. By rotating the release handle 11 in the direction of arrow A in the figure, the latch 8 retracts toward the tread plate 5 and the engagement of the latch 8 with the latch engaging member 9 is released. Thereby, the front end part of the tread board 5 is pushed up by the spring 7, and the tread board 5 is returned to the normal position.

かご室２上には、踏板５の変位状態を検出する検出スイッチ１２が設けられている。検出スイッチ１２は、踏板５が加重位置に変位されることにより機械的に操作される。制御装置１３は、検出スイッチ１２の操作状態に基づいてかご１の運転を制御する。 A detection switch 12 for detecting the displacement state of the footboard 5 is provided on the car room 2. The detection switch 12 is mechanically operated when the tread board 5 is displaced to the load position. The control device 13 controls the operation of the car 1 based on the operation state of the detection switch 12.

図２は図１の制御装置１３の回路構成の一例を示す回路図である。検出スイッチ１２は、運転の可・不可を切り換える電源スイッチ１４に直列に接続されている。踏板５が通常位置に位置するとき、検出スイッチ１２は自動運転側に接続され、踏板５が加重位置に位置するとき、検出スイッチ１２は保守運転側に接続される。 FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a circuit configuration of the control device 13 of FIG. The detection switch 12 is connected in series to a power switch 14 that switches between enabling and disabling operation. When the tread board 5 is located at the normal position, the detection switch 12 is connected to the automatic operation side, and when the tread board 5 is located at the load position, the detection switch 12 is connected to the maintenance operation side.

検出スイッチ１２には、運転モードを自動運転モードと保守運転モードとの間で切り換えるための運転モード切換スイッチ１５が直列に接続されている。運転モード切換スイッチ１５は、かご１上に設けられ、かご１上の保守員により操作される。 An operation mode changeover switch 15 for switching the operation mode between the automatic operation mode and the maintenance operation mode is connected to the detection switch 12 in series. The operation mode changeover switch 15 is provided on the car 1 and is operated by maintenance personnel on the car 1.

運転モード切換スイッチ１５の自動運転側の端子には、通常運転指令発生リレー１６が接続されている。運転モード切換スイッチ１５の保守運転側の端子には、保守走行スイッチ１７を介してＵＰ運転指令発生リレー１８及びＤＯＷＮ運転指令発生リレー１９が並列に接続されている。 A normal operation command generation relay 16 is connected to a terminal on the automatic operation side of the operation mode switch 15. An UP operation command generation relay 18 and a DOWN operation command generation relay 19 are connected in parallel to a terminal on the maintenance operation side of the operation mode changeover switch 15 via a maintenance travel switch 17.

上記のように、検出スイッチ１２は通常は自動運転側に接続されている。従って、電源スイッチ１４の接点が閉路しているときに、運転モード切換スイッチ１５が自動運転側に接続されていれば、通常運転指令発生リレー１６が付勢され、運転モードは自動運転モードとなる。自動運転モードでは、乗場やかご１内からの呼びに応じてかご１が自動運転される。 As described above, the detection switch 12 is normally connected to the automatic operation side. Therefore, if the operation mode changeover switch 15 is connected to the automatic operation side when the contact of the power switch 14 is closed, the normal operation command generation relay 16 is energized and the operation mode becomes the automatic operation mode. . In the automatic operation mode, the car 1 is automatically operated in response to a call from the hall or the car 1.

この状態から、検出スイッチ１２が保守運転側に切り換えられ、かつ運転モード切換スイッチ１５が保守運転側に切り換えられると、運転モードは保守運転モードに切り換えられる。保守運転モードでは、かご１内や乗場からの呼びが無効化され、保守員による保守走行スイッチ１７の操作によりかご１が低速で昇降される。 From this state, when the detection switch 12 is switched to the maintenance operation side and the operation mode switching switch 15 is switched to the maintenance operation side, the operation mode is switched to the maintenance operation mode. In the maintenance operation mode, calls from the car 1 or the landing are invalidated, and the car 1 is moved up and down at a low speed by the operation of the maintenance travel switch 17 by the maintenance staff.

このようなエレベータ装置では、加重位置へ変位された踏板５が、解除ハンドル１１が操作されるまで、保持機構１０により加重位置に機械的に保持されるので、万一運転モード切換スイッチ１５を操作せずに乗場ドアを閉じてかご１上の踏板５の領域外に保守員が移動した場合も、かご１が自動運転されることはない。即ち、かご１上に保守員を乗せたままかご１が自動運転されるのをより確実に防止することができる。 In such an elevator apparatus, the tread plate 5 displaced to the load position is mechanically held at the load position by the holding mechanism 10 until the release handle 11 is operated. Even if the landing door is closed and the maintenance person moves outside the area of the step board 5 on the car 1, the car 1 is not automatically operated. That is, it is possible to more reliably prevent the car 1 from being automatically operated with the maintenance person on the car 1.

また、踏板５は保持機構１０により加重位置に機械的に保持されるので、停電を伴った故障の復旧中に、保守員が電源スイッチ１４や運転モード切換スイッチ１５を誤って操作し忘れたままかご１上に進入しても、踏板５により検出スイッチ１２が操作されるため、かご１の運転が阻止される。 Further, since the tread plate 5 is mechanically held at the weighted position by the holding mechanism 10, the maintenance staff forgets to mistakenly operate the power switch 14 and the operation mode change switch 15 during the recovery from the failure accompanying the power failure. Even when the car 1 enters the car 1, since the detection switch 12 is operated by the tread plate 5, the operation of the car 1 is blocked.

さらに、解除ハンドル１１は踏板５の前端部近傍に設けられているので、解除ハンドル１１の操作を乗場に移動してから行うことができる。
さらにまた、検出スイッチ１２とは別に運転モード切換スイッチ１５をかご１上に設け、検出スイッチ１２が作動され、かつ運転モード切換スイッチ１５が保守運転側に切り換えられたときのみ保守運転を可能とし、検出スイッチ１２が解除され、かつ運転モード切換スイッチ１５が自動運転側に切り換えられたときのみ自動運転を可能としたので、運転モードの誤切換をより確実に防止することができる。Furthermore, since the release handle 11 is provided in the vicinity of the front end of the tread plate 5, the release handle 11 can be operated after moving to the landing.
Further, an operation mode changeover switch 15 is provided on the car 1 separately from the detection switch 12, and the maintenance operation can be performed only when the detection switch 12 is operated and the operation mode changeover switch 15 is switched to the maintenance operation side. Since automatic operation is enabled only when the detection switch 12 is released and the operation mode switching switch 15 is switched to the automatic operation side, erroneous switching of the operation mode can be prevented more reliably.

なお、解除ハンドル１１とラッチ８とを一体構成としてもよく、この場合、例えばハンドルとラッチとが一体化されている市販のドア用部品等を用いることができ、コストを低減することができる。
また、上記の例では、踏板５にラッチ８を設け、かご室２上にラッチ係合部材９を設けたが、逆に、踏板５にラッチ係合部材９を設け、かご室２上にラッチ８を設けてもよい。The release handle 11 and the latch 8 may be integrated. In this case, for example, a commercially available door component in which the handle and the latch are integrated can be used, and the cost can be reduced.
Further, in the above example, the latch 8 is provided on the step board 5 and the latch engaging member 9 is provided on the car room 2. On the contrary, the latch engaging member 9 is provided on the step board 5 and latched on the car room 2. 8 may be provided.

実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置のかごを示す斜視図である。図１では簡単のため省略したが、図３ではかごドア３の支持構造も示している。図において、踏板５の乗場出入口４側端面（前端面）には、保持機構１０による加重位置への踏板５の保持を解除する解除操作部としての解除ボタン２１が設けられている。解除ボタン２１を図の矢印Ｂ方向へ押圧操作することにより、ラッチ８が踏板５側に退没し、ラッチ８のラッチ係合部材９との係合が解除される。これにより、踏板５の前端部がばね７（図１）により押し上げられ、踏板５が通常位置に戻される。Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 3 is a perspective view showing a car of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Although omitted in FIG. 1 for simplicity, FIG. 3 also shows a support structure for the car door 3. In the figure, a release button 21 is provided on the end face (front end face) on the landing doorway 4 side of the tread board 5 as a release operation part for releasing the holding of the tread board 5 from the load position by the holding mechanism 10. By pressing the release button 21 in the direction of arrow B in the figure, the latch 8 retracts toward the tread plate 5 and the engagement of the latch 8 with the latch engaging member 9 is released. Thereby, the front end part of the tread board 5 is pushed up by the spring 7 (FIG. 1), and the tread board 5 is returned to the normal position.

かご室２の前面の上部には、かごドア３を支持する断面逆Ｌ字形の桁２２が固定されている。桁２２には、解除ボタン２１を乗場側に露出させる開口部２２ａが設けられている。解除ボタン２１は、開口部２２ａを通して乗場側から操作される。 An inverted L-shaped beam 22 that supports the car door 3 is fixed to the upper part of the front surface of the car room 2. The girder 22 is provided with an opening 22a that exposes the release button 21 to the landing side. The release button 21 is operated from the landing side through the opening 22a.

桁２２には、かごドア３の開閉動作を案内するドアレール２３が固定されている。各かごドア３は、ドアパネル２４と、ドアパネル２４の上部に固定されたドアハンガ２５と、ドアハンガ２５に設けられドアレール２３上を転動される一対のハンガローラ２６とを有している。かごドア３は、ドアレール２３から吊り下げられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。 A door rail 23 for guiding the opening / closing operation of the car door 3 is fixed to the beam 22. Each car door 3 has a door panel 24, a door hanger 25 fixed to the top of the door panel 24, and a pair of hanger rollers 26 provided on the door hanger 25 and rolled on the door rail 23. The car door 3 is suspended from the door rail 23. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、解除ボタン２１が踏板５の前端面に設けられているので、解除ボタン２１の操作をより確実に乗場から行わせることができる。
また、桁２２に開口部２２ａを設け、解除ボタン２１の操作は開口部２２ａを通して行うようにしたので、解除ボタン２１の操作をより確実に乗場から行わせることができる。In such an elevator apparatus, since the release button 21 is provided on the front end surface of the tread plate 5, the operation of the release button 21 can be more reliably performed from the landing.
Further, since the opening 22a is provided in the girder 22 and the release button 21 is operated through the opening 22a, the release button 21 can be operated more reliably from the landing.

なお、解除ボタン２１は、桁２２よりも乗場出入口４側に設けてもよい。これにより、解除ボタン２１の操作をかご１上で行うことが困難となり、解除ボタン２１の操作をさらに確実に乗場から行わせることができる。 The release button 21 may be provided closer to the landing entrance 4 than the girder 22. Accordingly, it becomes difficult to operate the release button 21 on the car 1, and the operation of the release button 21 can be performed more reliably from the landing.

実施の形態３．
次に、図４はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置の制御装置の回路構成の一例を示す回路図である。この例では、検出スイッチ１２が運転モード切換スイッチを兼ねている。即ち、加重により踏板５が加重位置に変位されると、検出スイッチ１２が保守運転側に切り換えられ、運転モードが保守運転モードに切り換えられる。また、踏板５が通常位置に戻されると、検出スイッチ１２が自動運転側に戻され、運転モードが自動運転モードに切り換えられる。他の構成は、実施の形態１又は２と同様である。Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a circuit configuration of an elevator apparatus control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In this example, the detection switch 12 also serves as an operation mode changeover switch. That is, when the tread plate 5 is displaced to the weighted position by the load, the detection switch 12 is switched to the maintenance operation side, and the operation mode is switched to the maintenance operation mode. When the tread board 5 is returned to the normal position, the detection switch 12 is returned to the automatic operation side, and the operation mode is switched to the automatic operation mode. Other configurations are the same as those in the first or second embodiment.

このようなエレベータ装置では、踏板５が加重位置に変位されると運転モードが保守運転モードに切り換えられ、踏板５が通常位置に戻されると運転モードが自動運転モードに戻されるので、運転モード切換スイッチが不要であり、コストを低減できるとともに、運転モード切換スイッチの操作忘れや誤操作による運転モードの誤切換を防止できる。 In such an elevator apparatus, the operation mode is switched to the maintenance operation mode when the tread plate 5 is displaced to the load position, and the operation mode is returned to the automatic operation mode when the tread plate 5 is returned to the normal position. A switch is not required, and the cost can be reduced, and erroneous switching of the operation mode due to forgetting operation or erroneous operation of the operation mode switching switch can be prevented.

なお、上記の例では、解除操作部として解除ハンドル１１及び解除ボタン２１を示したが、解除操作部の形状や機構はこれらに限定されるものではなく、例えばノブ等であってもよい。また、解除操作部は、回転操作及び押圧操作されるものに限定されず、例えば引張操作されるものであってもよい。
また、上記の例では、ばね７の復元力により踏板５が通常位置に戻されるが、踏板を通常位置に復帰させる復帰手段として、例えばゴム等の弾性体を用いてもよい。
さらに、上記の例では、踏板５が通常位置と加重位置との間で回動変位されるが、例えば踏板の全体が上下方向に変位するように構成してもよい。
さらにまた、上記の例では１枚の踏板５を用いたが、複数枚に分割してもよい。
また、上記の例では１個の検出スイッチ１２を用いたが、複数個の検出スイッチを用い、いずれか１個により踏板が加重位置に変位したことが検出されたら自動運転を不可とするようにしてもよい。In the above example, the release handle 11 and the release button 21 are shown as the release operation unit, but the shape and mechanism of the release operation unit are not limited to these, and may be a knob, for example. Further, the release operation unit is not limited to one that is rotated and pressed, and may be one that is pulled, for example.
In the above example, the tread plate 5 is returned to the normal position by the restoring force of the spring 7. However, for example, an elastic body such as rubber may be used as the return means for returning the tread plate to the normal position.
Furthermore, in the above example, the tread plate 5 is rotationally displaced between the normal position and the load position. However, for example, the entire tread plate may be displaced in the vertical direction.
Furthermore, in the above example, the single tread 5 is used, but it may be divided into a plurality of pieces.
In the above example, one detection switch 12 is used, but a plurality of detection switches are used, and if any one of the detection switches detects that the tread has been displaced to the load position, automatic operation is disabled. May be.

Claims

Basket,
A tread that is provided near the entrance / exit side edge on the car and is displaceable from a normal position to a load position by weight,
A holding mechanism for mechanically holding the tread plate displaced to the load position at the load position;
A release operation unit for releasing the holding of the tread plate at the load position by the holding mechanism;
The elevator apparatus provided with the detection switch which detects the displacement state of the said tread, and the control apparatus which controls the driving | operation of the said car based on the operation state of the said detection switch.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein the release operation portion is provided in the vicinity of a landing entrance side end portion of the tread.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein the release operation unit is provided on an end surface on the landing entrance side of the tread.

On the front upper part of the car, there is a girder that supports the car door,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the girder is provided with an opening for performing the release operation portion from the landing entrance side.

On the front upper part of the car, there is a girder that supports the car door,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the release operation unit is provided closer to the landing entrance than the girders.

The holding mechanism includes a latch that can be projected and retracted on one of the tread and the car, and a latch that is provided on the other of the tread and the car when the tread is displaced to a load position. The elevator apparatus according to claim 1, further comprising a latch engaging member to which the latch is engaged.

The elevator apparatus according to claim 6, wherein the latch and the release operation unit are integrally formed.

An operation mode changeover switch for switching the operation mode between the automatic operation mode and the maintenance operation mode is provided on the car.
The control device switches the operation mode to the maintenance operation mode only when the detection switch detects that the tread is in the weighted position and the operation mode changeover switch is switched to the maintenance operation side. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the operation mode is switched to the automatic operation mode only when the detection switch detects that the treadle is in the normal position and the operation mode changeover switch is switched to the automatic operation side.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein the detection switch also serves as an operation mode switching switch for switching the operation mode between an automatic operation mode and a maintenance operation mode.