JP5066956B2 - 捜索支援方法、捜索用携帯端末器、サーバ装置、捜索支援システム及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、空港といった一定領域内おいて捜索対象者の捜索を支援する方法、当該方法の実施に適用する捜索用携帯端末器、サーバ装置、及び捜索支援システム、並びにコンピュータプログラムに関する。

航空便に搭乗する場合、利用者は、空港のターミナルビルにおいて、利用者の氏名・住所・性別等の確認、座席の指定及び預ける荷物がある場合は預荷手続き等の搭乗手続を行った後、手荷物及び身体の検査を行ってから待合スペースで待機し、搭乗が開始されると、該当する搭乗ゲートを通過して該当便に搭乗している。

しかし、前述した搭乗手続きは搭乗開始時刻の数時間前から開始されるため、利用者は搭乗手続きを取った後に、該当する搭乗ゲート近傍の待合スペースへは向かわずに、ターミナルビル内の飲食店又はお土産店等の他の施設で時間を過ごすことが多い。そのため、搭乗開始時刻を経過すると、該当する搭乗ゲートにおいて当該ゲートを通過した各利用者をそれぞれ搭乗手続きされた各利用者と対応つけて確認しておき、出発時刻が迫っているにも拘らず、搭乗手続きされた各利用者であって搭乗ゲートの通過が確認されていない者が存在する場合、当該利用者を館内放送によって呼び出していた。

しかし、かかる呼び出しでは、例えば館内放送の聞こえ難い場所に利用者が位置していた場合、当該利用者を呼び出すことができないという問題があった。そのため、後記する特許文献１には次のような方法が開示されている。

すなわち、前述した搭乗手続きをする際にＲＦＩＤタグを利用者に発行しておく一方、ターミナルビル内に複数のＲＦＩＤリーダを所定の間隔を隔てて配置しておく。各ＲＦＩＤリーダはＲＦＩＤタグにそこに登録されている情報を逐次返信させるようになっており、各ＲＦＩＤリーダはＲＦＩＤタグから登録情報を受信すると、それを位置情報として旅客搭乗案内センタへ送信する。旅客搭乗案内センタには、各ＲＦＩＤタグに係るＩＤ別に搭乗手続きに係る搭乗情報が記録されており、旅客搭乗案内センタは、各ＲＦＩＤリーダから各ＲＦＩＤタグの位置情報が送信されると、該当するＩＤの位置情報に追加登録する。また、旅客搭乗案内センタは、搭乗ゲートの近傍に配設したＲＦＩＤリーダが各ＲＦＩＤタグの登録情報を受信した場合、それを搭乗済み情報として該当するＩＤに対応付けて記録する。

一方、前述した搭乗ゲートにはボーディング端末器が配設してあり、ボーディング端末器から旅客搭乗案内センタに問い合わせがなされた場合、旅客搭乗案内センタは搭乗済み情報が記録されていないＩＤに係る位置情報及び搭乗情報を読み出し、読み出した位置情報及び搭乗情報を表示する。

これによって、ボーディング端末器の表示画面から捜索対象の利用者に係る情報及びその位置を把握することができるため、指示係員は無線機等によって捜索係員に捜索指示を送ることができ、館内放送の聞こえ難い場所に利用者が位置していた場合であっても、当該利用者を探索することができる。
特開２００５−１７３７１０号公報

しかしながらこのような従来の方法にあっては、捜索対象たる利用者の位置が音声情報によって複数の捜索係員に同時的に与えられるため、一人の捜索対象について複数の捜索係員が捜索する場合があり、捜索効率が低いという問題があった。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、より捜索効率が高い捜索支援方法、該捜索支援方法の実施に適用する捜索用携帯端末器、サーバ装置、及び捜索支援システム、並びにコンピュータプログラムを提供する。

（１） 航空便を利用する複数の利用者を受け付けた受付情報をそれぞれ取得し、また、空港内における各利用者の位置情報を所定周期でそれぞれ取得する一方、各利用者の受付情報に基づいて捜索対象となる被捜索者を選定し、選定した被捜索者及びその位置情報を表示する場合、被捜索者を捜索する捜索者の位置情報を所定周期で取得する一方、捜索領域となる空港の構造を示す捜索領域像を表示すると共に、未出発のフライト便の名称を表示させるための第１指示像、選択された未出発の前記フライト便における任意の未搭乗者を選択するための第２指示像、選択された前記未搭乗者と前記捜索者との間の最短ルートを表示させるための第３指示像、及び、前記最短ルートを再表示させるための第４指示像を表示し、この捜索領域像内に被捜索者像及び各捜索者像を、前記被捜索者の位置情報及び捜索者の位置情報に対応付けてそれぞれ表示し、前記第１指示像により指示要求がなされ、未出発の前記フライト便の名称を表示した状態で任意の前記フライト便が選択された場合に、当該フライト便の未搭乗者を位置情報に対応付けて前記捜索領域像内に表示し、当該未搭乗者が表示された状態で前記第２指示像により指示要求がなされると共に、任
意の前記未搭乗者が選択された場合に、選択された前記未搭乗者を識別可能に表示し、選択された前記未搭乗者が識別可能に表示された状態で前記第３指示像により指示要求がなされた場合に、前記捜索者と選択された前記未搭乗者との間の最短ルートを算出して表示し、前記最短ルートが表示されている状態で前記第４指示像により指示要求がなされた場合に、前記最短ルートを再計算して表示する。

このように、一画面内に捜索領域像を表示し、この捜索領域像内に被捜索者像及び複数の捜索者像を位置情報に対応つけて表示するため、被捜索者と他の捜索者と自己との位置関係を瞬時に把握することができ、例えば、捜索者間で、自己に近い捜索者を捜索するとの取決めを予め定めておくことによって、複数の捜索者によって同じ被捜索者を捜索するといった重複操作が可及的に防止され、捜索効率が向上する。

（２） また、各被捜索者の位置情報及び前記捜索領域内に予め定められた特定位置情報に基づいて、各被捜索者と特定位置との間の距離をそれぞれ計算し、得られた各距離情報に基づいて、各被捜索者に対する捜索優先順位を設定し、設定された捜索優先順位情報も各捜索用携帯端末器へそれぞれ送信し、受信した捜索優先順位情報に基づいて、各被捜索者像について捜索優先順位を識別する表示を行うようにする。
これによって、捜索者は、優先順位の高い被捜索者から順に捜索することができ、捜索効率が更に向上する。

（３） 更に、所定時間内にそれぞれ取得した少なくとも被捜索者の各位置情報を時系列的に配したテーブル情報を生成し、生成されたテーブル情報もそれぞれ送信し、表示された各被捜索者像から所要の被捜索者像を指定し、被捜索者像が指定された場合、受信したテーブル情報に基づいて、当該被捜索者像に係る移動経路像を表示させるようにする。
このように被捜索者像に係る移動経路像が表示されるため、捜索者は、被捜索者の移動方向を予測して先回りして捜索することができ、捜索効率を更に向上させることができる。

（本発明の実施形態）
図１は、本発明に係る捜索支援システムの一例を示す模式図であり、図中１は、利用者が携帯する携帯電話器といった第１携帯端末器である。複数の第１携帯端末器１，１，…がそれを所有する各利用者にそれぞれ携帯されている。この第１携帯端末器１は、所要の航空便に搭乗するための電子チケットを購入することができるようになっている。

本発明に係る捜索支援システムには、後述するサーバ装置４及び複数の第２携帯端末器２，２，…が備えられており、サーバ装置４と第１携帯端末器１，１，…との間、及びサーバ装置４と第２携帯端末器２，２，…との間はネットワークＮにより情報の送受信を行えるようになっている。

図２は、図１に示した第１携帯端末器１の要部構成を示すブロック図である。
図２に示したように、第１携帯端末器１は、文字及び／又は画像等を表示する表示部１８、この表示部１８の動作を制御する表示制御部１６、信号（情報）を送受信する送受信部１３、メールアドレス及びコンピュータプログラムを含む種々の情報を記憶するメモリ１１、音声を出力するスピーカ１５、音声が入力されるマイク１７、数字・文字等を入力するための複数のボタンを具備する操作部１２を備えている。

また、第１携帯端末器１は、航空券等の電子チケットの購入に係る情報処理を行うチケット情報処理部１４、及び自己の位置を計測するＧＰＳ（Global Positioning System）機能部１９も備えている。

これら表示制御部１６、チケット情報処理部１４、及びＧＰＳ機能部１９等の動作はＭＰＵ（Micro Processing Unit）１０によって制御されている。例えば、送受信部１３を介してチケット情報が入力された場合、ＭＰＵ１０はチケット情報処理部１４を作動させ、メモリ１１に充填されている電子マネーを決済処理すると共に、入力されたチケット情報をメモリ１１の所定領域に記憶させる。また、後述する如く、送受信部１３を介して位置情報の返信指令が与えられた場合、ＭＰＵ１０はＧＰＳ機能部１９を作動させて位置情報（経度情報・緯度情報・高度情報）を生成させ、生成した位置情報を送受信部１３から返信させる。

一方、図１に示したように、ターミナルビル内には、第１読取部３１を備える搭乗手続き用端末器３が配設してあり、利用者は第１携帯端末器１を第１読取部３１にかざすことによって、非接触で搭乗手続きをすることができるようになっている。即ち、第１読取部３１は第１携帯端末器１から、当該利用者の住所、氏名、性別、搭乗便名、座席番号、メールアドレス、携帯電話番号等を含む搭乗情報を読み取るのである。そして、搭乗手続き用端末器３は、読み取った搭乗者情報をサーバ装置４に与えてそこに記憶させる。

図３は、図１に示したサーバ装置４の要部構成を示すブロック図である。
図３に示したように、サーバ装置４は、前述した搭乗手続き用端末器３から与えられる搭乗者情報を記憶する搭乗者情報データベース（Ｄ・Ｂ）４２、複数の航空便の便名、座席番号、出発予定時刻、搭乗ゲート番号等のフライト便情報が登録されるフライト便情報データベース（Ｄ・Ｂ）４１、搭乗手続きを取った利用者たる搭乗者の位置情報を経時的に記憶する搭乗者位置情報データベース（Ｄ・Ｂ）４４、及び、捜索を行う係員たる複数の捜索者の位置情報をそれぞれ経時的に記憶する捜索者位置情報データベース（Ｄ・Ｂ）４３を備えている。

また、サーバ装置４は、信号を送受信する送受信部４８、及び該当する搭乗ゲートから捜索対象の搭乗者の位置までの距離及び当該搭乗者と捜索者との間の距離を計算する距離計算部４６を備えており、これらの各動作はＣＰＵ（Central Processing Unit）４０によって制御されている。
サーバ装置４のＣＰＵ４０は、搭乗手続き用端末器３から搭乗者情報が与えられると、それを搭乗者情報データベース４２に登録する。

更に、サーバ装置４には、搭乗者の位置情報及び捜索者の位置情報を取得する位置情報取得部４５が設けてあり、位置情報取得部４５は送受信部４８を介して位置情報返信指令を第１携帯端末器１，１，…及び後述する第２携帯端末器２，２，…（図１参照）へ所定の周期で与え、返信された位置情報を前記搭乗者位置情報データベース４４又は捜索者位置情報データベース４３に第１携帯端末器１，１，…又は第２携帯端末器２，２，…に対応付けて登録する。

ところで、後述するように搭乗ゲート５では、そこを通過した搭乗者をそれぞれ確認しており、確認した搭乗者の通過情報はサーバ装置４に与えられるようになっている。サーバ装置４のＣＰＵ４０は、かかる情報が与えられた場合、前述した搭乗者情報データベース４２に記憶された搭乗者情報の内の該当するものに、搭乗済みフラグを立てるようになっている。

一方、各便の出発予定時刻から所定時間前、例えば１５分前に達した場合、未搭乗の搭乗者の捜索を開始するようになっている。
そこで、サーバ装置４のＣＰＵ４０は、該当する便名情報を有する搭乗者情報であって搭乗済みフラグが立っていない搭乗者情報を搭乗者情報データベース４２から読み出し、該当者（被捜索者）情報として該当者位置情報管理テーブル上に配置する。

図４は、前述した該当者位置情報管理テーブルの一例を説明する説明図である。
図４に示したように、該当者位置情報管理テーブルには、配置された複数の該当者情報に係る該当者を識別する複数の識別番号及び捜索者を識別する複数の識別番号がそれぞれ設けてあり、現在（現在時刻）から例えば１分づつ５分前まで遡った各時刻におけるそれぞれの位置情報を登録するようになっている。

また、各該当者の識別番号に対応して捜索優先順位を設定するようになっている。この捜索優先順位は次のように設定される。すなわち、図３に示した距離計算部４６が該当者位置情報管理テーブルに配置された各該当者の現在時刻での位置情報の位置と該当する搭乗ゲートの位置との間の距離をそれぞれ計算し、長い距離であったものほど高い捜索優先順位を設定する。

このとき、ターミナルビルの見取り図情報及びヒトの平均移動速度を距離計算部４６に予め与えておくことによって、距離計算部４６は、各該当者の位置から搭乗ゲートまでの最短コース及び最短コースにおける所要時間をそれぞれ計算することができる。

このようにして生成された該当者位置情報管理テーブルは該当者位置情報管理テーブル記憶部４７に与えられ、そこに記憶される。
サーバ装置４のＣＰＵ４０は、各該当者の第１携帯端末器１，１，…及び第２携帯端末器２，２，…から位置情報が経時的に返信される都度、該当者位置情報管理テーブルの対応する欄の位置情報をそれぞれ更新する。

図１に示したように、ターミナルビル内では、複数の捜索者が所定の受け持ち領域を巡回しており、各捜索者は、ターミナルビル内部の見取り図を表示するＰＤＡ（Personal Digital Assistants）といった第２携帯端末器２，２，…をそれぞれ携帯している。

図５は、図１に示した第２携帯端末器２の要部構成を示すブロック図である。
図５に示したように、第２携帯端末器２は、画像を表示する表示部２４、該表示部２４の動作を制御する表示制御部２２、ターミナルビル内部の見取り図データ等が登録されたメモリ２１、及び自己の位置を計測するＧＰＳ機能部２６を備えており、これらの各動作はＣＰＵ２０によって制御されている。なお、表示部２４は液晶モニタにタッチパネルを重畳させて構成するのが好ましい。

また、第２携帯端末器２は、信号（情報）を送受信する送受信部２３及び複数のボタンを配置してなる操作部２５も備えている。
第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、サーバ装置４から送受信部２３を介して位置情報返信指令が与えられた場合、ＧＰＳ機能部２６を作動させて位置情報（経度情報・緯度情報・高度情報）を取得し、取得した位置情報を送受信部２３からサーバ装置４へ返信する。

一方、第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、サーバ装置４から送受信部２３を介して捜索対象の搭乗者たる該当者の位置情報、第２携帯端末器２，２，…（捜索者）の位置情報が与えられると、表示制御部２２を作動させて、表示部２４にターミナルビル内部の見取り図に該当者及び捜索者を示す像及び／又は文字・記号、並びに搭乗ゲート等を表示させる。

図６は、第２携帯端末器２の表示部２４に表示される表示画面例を説明する説明図である。
図６に示したように、表示画面の略中央部分には、ターミナルビル内部の見取り図等を表示する捜索用表示領域６０が設けてあり、該捜索用表示領域６０の周囲（図６に示した場合では右側）に操作ボタン表示領域７０が設けてある。

捜索用表示領域６０には、捜査領域の構造を示すべくターミナルビル内部の見取り図が表示されている。図６に示した場合では、３階建てのビル枠像６１が立体的に表示されており、該ビル枠像６１内の両側近傍にそれぞれエスカレータ像６２，６２，…が各階に表示されている。また、ビル枠像６１の横方向の略中央位置に１階と３階との間を昇降するエレベータ像６３が表示されており、２階左側のエスカレータ像６２の近傍に搭乗ゲート像６４が表示されている。

一方、操作ボタン表示領域７０には、複数のフライト便名を表示してタッチされたフライト便名を選択するフライト便選択画面に切り替えるためのフライト便選択ボタン７１が設けてあり、フライト便選択ボタン７１がタッチされた場合、第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、当日の未出発の全フライト便名を返信させる要求をサーバ装置４へ送信する。第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は表示制御部２２をして、サーバ装置４から返信された各フライト便名を用いて前記フライト便選択画面を表示部２４に表示せしめ、フライト便選択画面によってフライト便名が選択された場合、前述した該当者位置情報管理テーブル記憶部４７に記憶された情報を返信させるべく、その要求を当該第２携帯端末器２の識別情報と共にサーバ装置４へ送信する。

サーバ装置４は、該当するフライト便名の該当者位置情報管理テーブル情報が該当者位置情報管理テーブル記憶部４７内に存在するか否かを判断し、それが存在する場合、その該当者位置情報管理テーブルを読み出し、それを当該第２携帯端末器２へ返信する。

第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、サーバ装置４から該当者位置情報管理テーブルが返信されると、それをメモリ２１に与えてそこに記憶させる一方、前述した捜索用表示領域６０のビル枠像６１内に各該当者像６５，６５，…及び捜索者を示す捜索者像６７，６７，…を、現在の位置情報に対応する位置にそれぞれ表示する。

また、第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、該当者位置情報管理テーブルの捜索優先順位に従って、各該当者像６５，６５，…又はその近傍に数字を表示させ、及び／又は各該当者像６５，６５，…を相異なる色で表示させることによって、各該当者像６５，６５，…の捜索優先順位を捜索者が識別し得るように表示させる。

更に、第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、複数の捜索者像６７，６７，…の内、当該捜索者に係る捜索者像６７又はその近傍に、例えば数字及び／又は星印を表示させることによって、当該捜索者の捜索者像６７を識別し得るように表示させる。

なお、このような捜索者像６７の識別表示は当該捜索者像６７だけ行うようにしてもよいが、図６に示したように全ての捜索者像６７，６７，…について行った場合、当該捜索者が他の捜索者を識別し得るため好適である。

これによって各捜索者は、各該当者像６５，６５，…と当該捜索者との位置関係、当該捜索者と他の捜索者との位置関係、及び各該当者像６５，６５，…の優先順位を把握することができるため、例えば、各捜索者から近い位置に位置する該当者像６５であってより捜索優先順位が高いものを捜索するといったルールを捜索者間で予め定めておくことによって、一人の該当者に対して複数の捜索者が同時的に捜索するとい事態が可及的に防止され、捜索効率が向上する。また、前述した位置関係等の情報を画面上で一見して把握することができるため、捜索対象を瞬時に判別することができる。
図６に示した例では、当該捜索者は第２番のものであり、優先番号３の該当者を捜索するのが好適であると判断できる。
なお、各捜索者は、携帯する第２携帯端末器２，２，…に表示された画面に基づいて、相互通信により捜索対象者を決定するようにすることもできる。

ところで、前述したフライト便選択ボタン７１の近傍には、捜索用表示領域６０に表示された任意の該当者像６５，６５，…を選択するための未搭乗者選択ボタン７２が設けてあり、捜索者が未搭乗者選択ボタン７２をタッチした後に所要の該当者像６５をタッチした場合、第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、例えばその該当者像６５の近傍にマークを表示する等の処理を行って選択された該当者像６５が識別し得るように表示させると伴に、メモリ２１に記憶させた該当者位置情報管理テーブルに登録されている経時的な位置情報に基づいて、その該当者像６５に係る移動経路像６８を表示させる。
これによって、捜索対象を任意に選択することができる。

また、該当者像６５に係る移動経路像６８が表示されるため、該当者の移動方向を容易に推定することができ、該当者の移動に先回りした位置で捜索することができ、捜索効率が更に向上する。

また、操作ボタン表示領域７０には、最短ルート表示ボタン７３が設けてあり、最短ルート表示ボタン７３がタッチされると、第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、当該捜索者と識別された該当者との間の最短ルートを返信させる要求を当該第２携帯端末器２の識別情報と共にサーバ装置４へ送信する。

サーバ装置４が当該要求を受信すると、距離計算部４６は該当者位置情報管理テーブルに登録されている現在の位置情報、及びターミナルビルの見取り図情報に基づいて、前述した如く選択した該当者と当該第２携帯端末器２との間の最短ルートを算出し、得られた最短ルートを当該第２携帯端末器２へ返信する。
そして、第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、返信された最短ルート像６９をビル枠像６１内に表示させる。

このように最短ルート像６９が表示されるため、ターミナルビル内の構成に比較的明るくない捜索者であっても、容易に該当者を捜索することができる。
一方、操作ボタン表示領域７０には捜索ルート再表示ボタン７４が設けてあり、該捜索ルート再表示ボタン７４がタッチされると、第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、該当者位置情報管理テーブルを再送信させる要求をサーバ装置４へ送信する。

サーバ装置４は当該要求を受信すると、対応する該当者位置情報管理テーブルを用いて、両者間の最短ルートを再計算し、得られた最短ルート及び該当者位置情報管理テーブルを当該第２携帯端末器２へ返信する。

第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、返信された該当者位置情報管理テーブルに基づいて各該当者像６５，６５，…及び捜索者像６７，６７，…を再表示させると伴に、返信された最短ルート像６９を再表示させる。
これによって、一定時間経過後であっても、そのときの状況に応じた各該当者及び捜索者の位置及び最短ルートが表示されるため、捜索効率が更に向上する。

ところで、図１に示したように、ターミナルビル内の搭乗ゲート５には、搭乗者の搭乗を確認するための第２読取部５２が設けてあり、前述した搭乗手続きを済ませた利用者（搭乗者）が第１携帯端末器１を第２読取部５２にかざした場合、第２読取部５２は第１携帯端末器１から所要の情報を読み出し、それをサーバ装置４に与える。
サーバ装置４は、前述したように第２読取部５２から前記情報が与えられる都度、対応する搭乗者情報に搭乗済みのフラグを立てる。

かかるフラグが立った場合、前述した該当者位置情報管理テーブルから対応する該当者情報が削除されるようになっている。
また、搭乗ゲート端末器５３にはサーバ装置４から、前述した搭乗者情報及び該当者位置情報管理テーブル等が与えられるようになっており、搭乗ゲート端末器５３は、与えられた情報を表示部に表示する。

なお、前述した第１携帯端末器１のＧＰＳ機能部１９及び第２携帯端末器２のＧＰＳ機能部２６は、屋内にて減衰したＧＰＳ信号からサブサンプリングした同相（Ｉ）信号及びサブサンプルした直角位相（Ｑ）信号を発生し、得られたＩ及びＱ信号から量子化されたＩ及びＱサンプルを発生する一方、Ｉ及びＱ相関を発生し、それらを用いて位置情報を得るようにしてもよい。これによって、屋内においても確実にＧＰＳ信号から位置情報を得ることができる。

図７は図１に示した第１携帯端末器１の要部動作手順例を示すフローチャートである。
図７に示したように、第１携帯端末器１のＭＰＵ１０は、サーバ装置４から位置情報の返信要求が送信されたか否かを適宜周期で判断しており（ステップＳ１）、当該要求が送信された場合、ＧＰＳ機能部１９を作動させて、ＧＰＳ信号を取り込ませ（ステップＳ２）、緯度・経度・高度を算出させる（ステップＳ３）。そして、ＭＰＵ１０は、算出された緯度・経度・高度を位置情報としてサーバ装置４に返信する（ステップＳ４）。

図８及び図９は、図１に示したサーバ装置４の要部動作手順を示すフローチャートである。
サーバ装置４のＣＰＵ４０は、搭乗手続き用端末器３から搭乗者情報が与えられる都度、それを搭乗者情報データベース４２に登録する（ステップＳ７１）。

また、サーバ装置４のＣＰＵ４０は、搭乗者情報データベース４２に登録された各搭乗者の第１携帯端末器１，１，…へ所定周期で位置情報返信要求を送信し、各第１携帯端末器１，１，…から位置情報が返信されると（ステップＳ７２）、それらを搭乗者位置情報データベース４４に搭乗者情報に対応付けて更新登録する（ステップＳ７３）。

同様に、サーバ装置４のＣＰＵ４０は、捜索を行う係員たる各捜索者の第２携帯端末器２，２，…へ所定周期で位置情報返信要求を送信し、各第２携帯端末器２，２，…から位置情報が返信されると（ステップＳ７４）、それらを捜索者位置情報データベース４３に更新登録する（ステップＳ７５）。

サーバ装置４のＣＰＵ４０は、フライト便情報データベース４１に登録された各フライト便情報を参照して、当該フライト便の出発予定時刻から所定時間前の時刻に達したか否かを判断し（ステップＳ７６）、当該時刻に達したと判断した場合、前述した該当者位置情報管理テーブルを生成して（ステップＳ７７）、それをフライト便情報に対応つけて該当者位置情報管理テーブル記憶部４７に記憶させる（ステップＳ７８）。

また、ＣＰＵ４０は、距離計算部４６を作動させて、搭乗ゲートといった特定位置と各該当者位置との間の距離をそれぞれ計算させ（ステップＳ７９）、各距離をそれぞれ比較して、より長い距離であったものにより高い捜索優先順位を定め（ステップＳ８０）、各捜索優先順位を該当者位置情報管理テーブルに登録する（ステップＳ８１）。
そして、ＣＰＵ４０は、所定時間経過する都度、該当者位置情報管理テーブルの対応するデータを更新する（ステップＳ８２、ステップＳ８３）。

ＣＰＵ４０は、割込み処理要求があるか否かを判断しており（ステップＳ９１）、それがある場合、後述する割込み処理を行う（ステップＳ１００）。
一方、ステップＳ７６で当該時刻に達していないと判断した場合、ＣＰＵ４０は、ステップＳ７７〜ステップＳ７８の動作をスキップしてステップＳ９１の動作へ移る。
また、ステップＳ９１で割込み処理要求がないと判断した場合、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１００をスキップしてステップＳ７１へリターンする。
ＣＰＵ４０は、かかる動作を繰り返し実行している。

図１０及び図１１は、図９に示した割込み処理手順を示すフローチャートである。
割込み処理要求がある場合、ＣＰＵ４０は、第２携帯端末器２からのフライト便情報返信要求であるか否かを判断し（ステップＳ１０１）、そうである場合は、フライト便情報データベース４１からフライト便情報を読み出し、それを当該第２携帯端末器２へ返信する（ステップＳ１０２）。

一方、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１０１でフライト便情報返信要求でないと判断した場合、第２携帯端末器２から、選択したフライト便に係る該当者位置情報管理テーブルの返信要求であるか否かを判断し（ステップＳ１１０）、そうである場合は、該当する該当者位置情報管理テーブルが該当者位置情報管理テーブル記憶部４７に存在するか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ＣＰＵ４０は、それが該当者位置情報管理テーブル記憶部４７に存在する場合、その該当者位置情報管理テーブルを当該第２携帯端末器２へ返信して（ステップＳ１１２）、本サブルーチンを終了する。

一方、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１１０で該当者位置情報管理テーブル記憶部４７に存在しないと判断した場合、該当者位置情報管理テーブルなし情報を当該第２携帯端末器２返信して（ステップＳ１１３）、本サブルーチンを終了する。

ＣＰＵ４０は、ステップＳ１１０で該当者位置情報管理テーブルの返信要求でないと判断した場合、最短ルートの返信要求であるか否かを判断し（ステップＳ１２０）、そうであると判断した場合、後述するように指定された該当者の位置情報、当該捜索者の位置情報、及びターミナルビルの見取り図情報に用いて、当該捜索者によって指定された該当者までの最短ルートを距離計算部４６に算出させ（ステップＳ１２１）、得られた最短ルート情報を当該第２携帯端末器２へ返信して（ステップＳ１２２）、本サブルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１２０で最短ルートの返信要求でないと判断した場合、ＣＰＵ４０は、該当者位置情報管理テーブルの再送要求であるか否かを判断し（ステップＳ１３０）、そうである場合、該当者位置情報管理テーブル記憶部４７から対応する該当者位置情報管理テーブルを読出し、それを当該第２携帯端末器２へ返信して（ステップＳ１３１）、本サブルーチンを終了する。
ＣＰＵ４０は、ステップＳ１３０で再送要求でないと判断した場合、対応する他の処理を実行する（ステップＳ１４０）。

図１２〜図１６は、図１に示した第２携帯端末器２の要部動作手順を示すフローチャートである。
第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、表示部２４の操作ボタン表示領域７０に表示したいずれかのボタンがタッチされたか否かを繰り返し判断しており（ステップＳ１１）、タッチされたと判断した場合、フライト便選択ボタン７１であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。

第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、フライト便選択ボタン７１であると判断した場合、フライト便情報を返信させる要求をサーバ装置４へ送信し（ステップＳ１３）、サーバ装置４からフライト便情報が返信されるまで待機し（ステップＳ１４）、それが返信されると、表示部２４にフライト便情報を表示させる（ステップＳ１５）。

第２携帯端末器２のＣＰＵ２０は、表示部２４において一のフライト便がタッチされるまで待機し（ステップＳ１６）、タッチされた場合、選択されたフライト便に係る該当者位置情報管理テーブルの返信要求をサーバ装置４へ送信する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ２０は、サーバ装置４から該当者位置情報管理テーブルが返信されたか否かを判断し（ステップＳ１８）、それが返信された場合、返信された該当者位置情報管理テーブルをメモリ２１に記憶させる（ステップＳ１９）。

ＣＰＵ２０は表示制御部２２を作動させて、捜索用表示領域６０にビル枠像６１及び搭乗ゲート像６４を表示させ（ステップＳ２０）、そのビル枠像６１内に各該当者像６５，６５，…及び捜索者像６７，６７，…を、現在の位置情報に対応する位置にそれぞれ表示させる（ステップＳ２１）。そして、ＣＰＵ２０は表示制御部２２に、該当者位置情報管理テーブルに設定された捜索優先順位に従って、例えば各該当者像６５，６５，…に数字の付与及び／又は相異なる発色表示を行わせることによって、各該当者像６５，６５，…の捜索優先順位を識別表示させる（ステップＳ２２）。

一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１８で、該当者位置情報管理テーブルが返信されていないと判断した場合、サーバ装置４から該当者位置情報管理テーブルなし情報が返信されたか否かを判断し（ステップＳ３１）、それが返信された場合、表示制御部２２を作動させて当該なし情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ３２）。

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１８で該当者位置情報管理テーブルが返信されたと判断するまで、又はステップＳ３１で該当者位置情報管理テーブルなし情報が返信されたと判断するまで、ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ３１の動作を繰り返す。

一方、ステップＳ１２でフライト便選択ボタン７１でないと判断した場合、ＣＰＵ２０は、未搭乗者選択ボタン７２か否かを判断し（ステップＳ４１）、そうである場合、該当者像６５が指定されるまで待機し（ステップＳ４２）、指定された該当者像６５を識別し得る表示を行う（ステップＳ４３）。

なお、このようにして指定された該当者の情報を当該第２携帯端末器２の識別情報と共にサーバ装置４へ送信し、サーバ装置４が他の第２携帯端末器２，２，…にかかる情報をそれぞれ送信することによって、他の第２携帯端末器２，２，…の捜索者に、当該第２携帯端末器２によって一の捜索者が指定されたことを報知させることもできる。

そして、ＣＰＵ２０は表示制御部２２を作動させ、メモリ２１に記憶さした該当者位置情報管理テーブルに基づいて、指定された該当者の移動経路像６８を表示部２４に表示させる（ステップＳ４４）。

一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４１で未搭乗者選択ボタン７２でないと判断した場合、最短ルート表示ボタン７３であるか否かを判断し（ステップＳ５１）、そうである場合、最短ルートの返信要求をサーバ装置４へ送信する（ステップＳ５２）。ＣＰＵ２０は、最短ルート情報がサーバ装置４から返信されるまで待機し（ステップＳ５３）、それが返信された場合、捜索用表示領域６０のビル枠像６１内に最短ルート像６９を表示させる。

更に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５１で最短ルート表示ボタン７３でないと判断した場合、捜索ルート再表示ボタン７４か否かを判断し（ステップＳ６１）、そうでない場合、対応する他の処理を実行する（ステップＳ６９）。

ＣＰＵ２０は、ステップＳ６１で捜索ルート再表示ボタン７４であると判断した場合、該当者位置情報管理テーブルの返信要求をサーバ装置４へ送信し（ステップＳ６２）、該当者位置情報管理テーブルが返信されるまで待機した（ステップＳ６３）後、メモリ２１に記憶させた該当者位置情報管理テーブルを返信された該当者位置情報管理テーブルに更新し（ステップＳ６４）、該当者像６５，６５，…、捜索者像６７，６７，…、移動経路像６８を変更表示させる（ステップＳ６５）。

なお、本実施の形態では、所定の該当者像６５の移動経路像６８を表示するようにしてあるが、本発明はこれに限らず、図１７に示したように、該当者位置情報管理テーブルに登録された他の捜索者の経時的な位置情報に基づいて、他の捜索者像６７の移動経路像８０も表示するようにしてもよい。
これによって、当該捜索者は捜索対象の変更を容易に判断することができる。また、当該他の捜索者と連絡をとって、捜索対象が重複することを防止することができる。

（他の実施形態）
図１８は他の実施形態に係る捜索支援システムの要部構成を示す模式図である。
図１８に示したように、第１携帯端末器１，１，…及び第２携帯端末器２，２，…（共に図１参照）から返信された位置情報を受信する複数の受信器９０，９０，…がターミナルビル内に所定の間隔を隔てて配設してあり、各受信器９０，９０，…は第１携帯端末器１，１，…及び第２携帯端末器２，２，…から位置情報を受信した場合、それらをサーバ装置４（図１参照）へ与えるようになっている。

なお、その他の構成は前述した本発明の実施形態と同様である。
これによって、ＧＰＳ信号が減衰される屋内にあっても当該者及び捜索者の位置を確実に検出することができる。
なお、本実施の形態のように、ターミナルビル内に複数の受信器９０，９０，…を配置した場合、搭乗手続きを行う際にＲＦＩＤタグといったＩＤ信号を発信する発信器を各搭乗者にそれぞれ発行しておくことによって、また、各捜索者にも同様の発信器を装着させておくことによって、各受信器９０，９０，…にて各搭乗者及び各捜索者の位置を検出することができる。従って、ＧＰＳ機能を有さない第１携帯端末器及び第２携帯端末器を用いる場合であっても、又は第１携帯端末器を用いることなく、本発明に係る捜索支援システムを構成することができる。

本発明に係る捜索支援システムの一例を示す模式図である。 図１に示した第１携帯端末器の要部構成を示すブロック図である。 図１に示したサーバ装置の要部構成を示すブロック図である。 該当者位置情報管理テーブルの一例を説明する説明図である。 図１に示した第２携帯端末器の要部構成を示すブロック図である。 第２携帯端末器の表示部に表示される表示画面例を説明する説明図である。 図１に示した第１携帯端末器の要部動作手順例を示すフローチャートである。 図１に示したサーバ装置の要部動作手順を示すフローチャートである。 図１に示したサーバ装置の要部動作手順を示すフローチャートである。 図９に示した割込み処理手順を示すフローチャートである。 図９に示した割込み処理手順を示すフローチャートである。 図１に示した第２携帯端末器の要部動作手順を示すフローチャートである。 図１に示した第２携帯端末器の要部動作手順を示すフローチャートである。 図１に示した第２携帯端末器の要部動作手順を示すフローチャートである。 図１に示した第２携帯端末器の要部動作手順を示すフローチャートである。 図１に示した第２携帯端末器の要部動作手順を示すフローチャートである。 第２携帯端末器の表示部に表示される他の表示画面例を説明する説明図である。 他の実施形態に係る捜索支援システムの要部構成を示す模式図である。

符号の説明

１ 第１携帯端末器
２ 第２携帯端末器
３ 搭乗手続き用端末器
４ サーバ装置
５ 搭乗ゲート
１４ チケット情報処理部
１９ ＧＰＳ機能部
２２ 表示制御部
２６ ＧＰＳ機能部
４２ 搭乗者情報データベース（Ｄ・Ｂ）
４３ 捜索者位置情報データベース（Ｄ・Ｂ）
４４ 搭乗者位置情報データベース（Ｄ・Ｂ）
４５ 位置情報取得部
４６ 距離計算部
４７ 該当者位置情報管理テーブル記憶部
５２ 第２読取部
Ｎ ネットワーク

Claims (7)

1. 航空便を利用する複数の利用者を受け付けた受付情報をそれぞれ取得し、また、空港内における各利用者の位置情報を所定周期でそれぞれ取得する一方、各利用者の受付情報に基づいて捜索対象となる被捜索者を選定し、選定した被捜索者及びその位置情報を表示することによって、被捜索者の捜索をコンピュータが支援する方法において、
   前記コンピュータが、
   被捜索者を捜索する複数の捜索者の位置情報を所定周期でそれぞれ取得する一方、捜索領域となる空港の構造を示す捜索領域像を表示すると共に、未出発のフライト便の名称を表示させるための第１指示像、選択された未出発の前記フライト便における任意の未搭乗者を選択するための第２指示像、選択された前記未搭乗者と前記捜索者との間の最短ルートを表示させるための第３指示像、及び、前記最短ルートを再表示させるための第４指示像を表示し、
   前記捜索領域像内に被捜索者像及び各捜索者像を、前記被捜索者の位置情報及び捜索者の位置情報に対応付けてそれぞれ表示し、
   前記第１指示像により指示要求がなされ、未出発の前記フライト便の名称を表示した状態で任意の前記フライト便が選択された場合に、当該フライト便の未搭乗者を位置情報に対応付けて前記捜索領域像内に表示し、
   前記未搭乗者が表示された状態で前記第２指示像により指示要求がなされると共に、任意の前記未搭乗者が選択された場合に、選択された前記未搭乗者を識別可能に表示し、
   選択された前記未搭乗者が識別可能に表示された状態で前記第３指示像により指示要求がなされた場合に、前記捜索者と選択された前記未搭乗者との間の最短ルートを算出して表示し、
   前記最短ルートが表示されている状態で前記第４指示像により指示要求がなされた場合に、前記最短ルートを再計算して表示することを特徴とする捜索支援方法。
   
   
2. 航空便を利用する複数の利用者を受け付けた受付情報をそれぞれ取得し、また、空港内における各利用者の位置情報及び複数の捜索者の位置情報を所定周期でそれぞれ取得する一方、各利用者の受付情報に基づいて捜索対象となる被捜索者を選定し、選定した被捜索者の位置情報及び各捜索者の位置情報を送信するサーバ装置を備え、被捜索者の捜索を支援する捜索支援システムに適用される捜索用携帯端末器であって、
   前記サーバ装置が送信した情報を受信する手段と、画像を表示する表示手段と、該表示手段に、捜索領域となる空港の構造を示す捜索領域像を表示させると共に、未出発のフライト便の名称を表示させるための第１指示像、選択された未出発の前記フライト便における任意の未搭乗者を選択するための第２指示像、選択された前記未搭乗者と前記捜索者との間の最短ルートを表示させるための第３指示像、及び、前記最短ルートを再表示させるための第４指示像を表示させる手段と、該捜索領域像内に選定した被捜索者の被捜索者像及び各捜索者の捜索者像を、前記サーバ装置から受信した被捜索者の位置情報及び各捜索者の位置情報に対応付けてそれぞれ表示させる手段とを具備し、
   前記第１指示像により指示要求がなされ、未出発の前記フライト便の名称を表示した状態で任意の前記フライト便が選択された場合に、当該フライト便の未搭乗者を位置情報に対応付けて前記捜索領域像内に表示し、
   前記未搭乗者が表示された状態で前記第２指示像により指示要求がなされると共に、任意の前記未搭乗者が選択された場合に、選択された前記未搭乗者を識別可能に表示し、
   選択された前記未搭乗者が識別可能に表示された状態で前記第３指示像により指示要求がなされた場合に、前記捜索者と選択された前記未搭乗者との間の最短ルートを表示し、
   前記最短ルートが表示されている状態で前記第４指示像により指示要求がなされた場合に、前記最短ルートを再表示することを特徴する捜索用携帯端末器。
   
   
3. サーバ装置が送信した情報を受信する手段と、画像を表示する表示手段と、該表示手段に、捜索領域となる空港の構造を示す捜索領域像を表示させると共に、未出発のフライト便の名称を表示させるための第１指示像、選択された未出発の前記フライト便における任意の未搭乗者を選択するための第２指示像、選択された前記未搭乗者と前記捜索者との間の最短ルートを表示させるための第３指示像、及び、前記最短ルートを再表示させるための第４指示像を表示させる手段と、該捜索領域像内に被捜索者像及び捜索者像を、前記サーバ装置から受信した被捜索者の位置情報及び捜索者の位置情報に対応付けてそれぞれ表示させる手段とを具備する複数の捜索用携帯端末器を備え、被捜索者の捜索を支援する捜索支援システムに適用され、航空便を利用する複数の利用者を受け付けた受付情報をそれぞれ取得し、また、空港内における各利用者の位置情報を所定周期でそれぞれ取得する一方、各利用者の受付情報に基づいて捜索対象となる被捜索者を選定するサーバ装置であって、
   前記サーバ装置は、被捜索者を捜索する複数の捜索者の位置情報をそれぞれ取得する手段と、選定した被捜索者の位置情報及び取得した各捜索者の位置情報を各捜索用携帯端末器へそれぞれ送信する手段とを備え、
   前記第１指示像により指示要求がなされ、未出発の前記フライト便の名称を表示した状態で任意の前記フライト便が選択された場合に、当該フライト便の未搭乗者情報を位置情報と共に前記捜索用携帯端末器に送信し、
   前記捜索用携帯端末器に前記未搭乗者が表示された状態で前記第２指示像により指示要求がなされると共に、任意の前記未搭乗者が選択指示要求された場合に、選択された前記未搭乗者を識別可能に記録し、
   前記未搭乗者が識別可能に記録された状態で前記第３指示像により指示要求がなされた場合に、前記捜索者と選択された前記未搭乗者との間の最短ルートを算出して前記捜索用携帯端末器に送信し、
   前記第４指示像により指示要求がなされた場合に、前記最短ルートを再計算することを特徴するサーバ装置。
   
   
4. 航空便を利用する複数の利用者を受け付けた受付情報をそれぞれ取得する一方、空港内における各利用者の位置情報を所定周期でそれぞれ取得するサーバ装置と、画像を表示する表示手段とを備え、前記サーバ装置は各利用者から捜索対象となる被捜索者を選定し、前記表示手段は選定された被捜索者の位置情報を表示することによって、被捜索者の捜索を支援する捜索支援システムにおいて、
   被捜索者を捜索する複数の捜索者にそれぞれ携帯され、前記表示手段が設けられた複数の捜索用携帯端末器を備え、
   前記サーバ装置は、被捜索者を捜索する複数の捜索者の位置情報をそれぞれ取得する手段と、選定した被捜索者の位置情報及び取得した各捜索者の位置情報を各捜索用携帯端末器へそれぞれ送信する送信手段を具備し、
   各捜索用携帯端末器は、前記サーバ装置が送信した情報を受信する手段と、前記表示手段に、捜索領域となる空港の構造を示す捜索領域像を表示させると共に、未出発のフライト便の名称を表示させるための第１指示像、選択された未出発の前記フライト便における任意の未搭乗者を選択するための第２指示像、選択された前記未搭乗者と前記捜索者との間の最短ルートを表示させるための第３指示像、及び、前記最短ルートを再表示させるための第４指示像を表示させる手段と、該操作領域像内に選定された被捜索者の被捜索者像及び各捜索者の捜索者像を、前記サーバ装置から受信した被捜索者の位置情報及び各捜索者の位置情報に対応付けて表示させる手段を具備し、
   前記第１指示像により指示要求がなされ、未出発の前記フライト便の名称を表示した状態で任意の前記フライト便が選択された場合に、当該フライト便の未搭乗者を位置情報に対応付けて前記捜索領域像内に表示し、
   前記未搭乗者が表示された状態で前記第２指示像により指示要求がなされると共に、任意の前記未搭乗者が選択された場合に、選択された前記未搭乗者を識別可能に表示し、
   選択された前記未搭乗者が識別可能に表示された状態で前記第３指示像により指示要求がなされた場合に、前記捜索者と選択された前記未搭乗者との間の最短ルートを表示し、
   前記最短ルートが表示されている状態で前記第４指示像により指示要求がなされた場合に、前記最短ルートを再表示することを特徴とする捜索支援システム。
   
   
5. 前記サーバ装置は、各被捜索者の位置情報及び前記捜索領域内に予め定められた特定位置情報に基づいて、各被捜索者と特定位置との間の距離をそれぞれ計算する手段と、得られた各距離情報に基づいて、各被捜索者に対する捜索優先順位を設定する手段とを具備し、前記送信手段は、設定された捜索優先順位情報も各捜索用携帯端末器へそれぞれ送信するようになしてあり、
   前記捜索用携帯端末器は、サーバ装置から受信した捜索優先順位情報に基づいて、各被捜索者像について捜索優先順位を識別する表示を行う手段を具備する
   請求項４記載の捜索支援システム。
6. 前記サーバ装置は、所定時間内にそれぞれ取得した少なくとも被捜索者の各位置情報を時系列的に配したテーブル情報を生成する手段を具備し、前記送信手段は、生成されたテーブル情報も各捜索用携帯端末器へそれぞれ送信するようになしてあり、
   各捜索用携帯端末器は、表示された各被捜索者像から所要の被捜索者像を指定する手段と、被捜索者像が指定された場合、前記サーバ装置から受信したテーブル情報に基づいて、当該被捜索者像に係る移動経路像を前記表示手段に表示させる手段とを具備する
   請求項４又は５記載の捜索支援システム。
7. 航空便を利用する複数の利用者を受け付けた受付情報をそれぞれ取得する一方、空港内における各利用者の位置情報を所定周期でそれぞれ取得するサーバ装置と、被捜索者を捜索する複数の捜索者にそれぞれ携帯され、画像を表示する表示手段が設けられた複数の捜索用携帯端末器とを備え、前記サーバ装置は各利用者から捜索対象となる被捜索者を選定し、前記表示手段は選定された被捜索者の位置情報を表示することによって、被捜索者の捜索を支援する捜索支援システムが実行可能なコンピュータプログラムであって、
   前記サーバ装置を、
   被捜索者を捜索する複数の捜索者の位置情報をそれぞれ取得する手段、選定した被捜索者の位置情報及び取得した各捜索者の位置情報を各捜索用携帯端末器へ送信する手段として機能させ、
   前記捜索用携帯端末器を、
   前記サーバ装置が送信した情報を受信する手段、前記表示手段に、捜索領域となる空港の構造を示す捜索領域像を表示させると共に、未出発のフライト便の名称を表示させるための第１指示像、選択された未出発の前記フライト便における任意の未搭乗者を選択するための第２指示像、選択された前記未搭乗者と前記捜索者との間の最短ルートを表示させるための第３指示像、及び、前記最短ルートを再表示させるための第４指示像を表示させる手段、該操作領域像内に選定された被捜索者の被捜索者像及び各捜索者の捜索者像を、前記サーバ装置から受信した被捜索者の位置情報及び各捜索者の位置情報に対応付けて表示させる手段として機能させ、
   前記第１指示像により指示要求がなされ、未出発の前記フライト便の名称を表示した状態で任意の前記フライト便が選択された場合に、当該フライト便の未搭乗者を位置情報に対応付けて前記捜索領域像内に表示し、
   前記未搭乗者が表示された状態で前記第２指示像により指示要求がなされると共に、任意の前記未搭乗者が選択された場合に、選択された前記未搭乗者を識別可能に表示し、
   選択された前記未搭乗者が識別可能に表示された状態で前記第３指示像により指示要求がなされた場合に、前記捜索者と選択された前記未搭乗者との間の最短ルートを表示し、
   前記最短ルートが表示されている状態で前記第４指示像により指示要求がなされた場合に、前記最短ルートを再表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
   
   

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