JP4939358B2 - Navigation device, information transmission method, information transmission program, and recording medium - Google Patents
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Description
この発明は、車両などの移動体に搭載されるナビゲーション装置、情報送信方法、情報送信プログラム、および記録媒体に関する。 The present invention relates to a navigation device mounted on a moving body such as a vehicle, an information transmission method, an information transmission program, and a recording medium.
近年、車両などの移動体には、ナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置を用い、複数の移動体の走行データを管理する情報管理サーバと通信可能とすることにより、様々な情報を利用者同士で共有する取り組みがなされている。たとえば、目的地に設定された飲食店に行った際に、料理がおいしかったかどうかの情報や、お勧めメニューの情報や、混雑状況の情報などの口コミ情報を情報管理サーバに送信し、情報管理サーバにて当該情報を管理し、他の利用者に対して口コミ情報を配信するようにした技術が知られている。 In recent years, navigation devices are mounted on mobile objects such as vehicles. By using such a navigation device and enabling communication with an information management server that manages travel data of a plurality of moving bodies, efforts are being made to share various information among users. For example, when you go to a restaurant set as your destination, you can send information about whether the food is delicious, information on recommended menus, and information on the congestion status to the information management server, and manage the information. A technique is known in which the information is managed by a server and word-of-mouth information is distributed to other users.
このような口コミ情報を利用者から積極的に入力してもらうために、目的地で車を停車し、次にエンジンを始動させたときに、口コミ情報の入力画面を表示するようにした技術が提案されている(たとえば、下記特許文献1参照。)。
In order to actively input such word-of-mouth information from users, the technology that displays the word-of-mouth information input screen when the vehicle is stopped at the destination and then the engine is started is It has been proposed (for example, see
しかしながら、上述した特許文献1に記載の技術は、情報管理サーバにて利用者からの入力によって情報を収集するものであり、特に、店舗内や店舗周辺の道路の混雑状況等は、利用者にとって有効な情報でありながら、利用者にとってこのような情報を入力することは煩わしく、当該情報を収集することが難しいといった問題が一例として挙げられる。また、経路探索時においては、店舗内や店舗周辺の道路の混雑状況が不明であるため、目的地近傍まで到達しているにもかかわらず、長時間の駐車待ち時間を要してしまうといった問題が一例として挙げられる。
However, the technique described in
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかるナビゲーション装置は、複数の移動体から送信されるデータを管理する情報管理サーバと通信可能なナビゲーション装置であって、目的地を設定する設定手段と、前記移動体の現在位置の情報を取得する取得手段と、前記目的地の位置情報と前記移動体の現在位置の情報とに基づいて、前記移動体が前記目的地から予め設定される所定範囲内に位置するか否かを判断する判断手段と、前記移動体が前記目的地にて駐車したことを検知する検知手段と、前記判断手段によって前記移動体が前記目的地から所定範囲内に位置すると判断された時刻(以下、「判断時刻」という)と、前記検知手段によって前記移動体の前記目的地における駐車が検知された時刻(以下、「駐車時刻」という)とを格納する格納手段と、前記判断時刻から、前記駐車時刻までの時間(以下、「駐車待ち時間」という)を算出する算出手段と、前記目的地に関する情報と前記駐車待ち時間とを、前記情報管理サーバに送信する送信手段と、を備え、前記検知手段は、前記移動体のエンジンが前記目的地にて停止した際に、当該エンジン停止の直前の前記移動体の停止を前記移動体の前記目的地における駐車として検知し、前記格納手段は、前記判断時刻と、前記検知手段による前記移動体の停止の検知に基づく前記駐車時刻とを格納し、前記算出手段は、前記移動体のエンジンが再始動した際に、前記格納手段に格納された前記駐車時刻と前記判断時刻とに基づいて、前記駐車待ち時間を算出することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a navigation device according to the invention of
また、請求項9の発明にかかる情報送信方法は、複数の移動体から送信されるデータを管理する情報管理サーバと通信可能なナビゲーション装置における情報送信方法であって、目的地を設定する設定工程と、前記移動体の現在位置の情報を取得する取得工程と、前記目的地の位置情報と、前記移動体の現在位置の情報とに基づいて、前記移動体が前記目的地から予め設定される所定範囲内に位置するか否かを判断する判断工程と、前記移動体が前記目的地にて駐車したことを検知する検知工程と、前記判断工程によって前記移動体が前記目的地から所定範囲内に位置すると判断された時刻(以下、「判断時刻」という)と、前記検知工程によって前記移動体の前記目的地における駐車が検知された時刻(以下、「駐車時刻」という)とを格納する格納工程と、前記判断時刻から、前記駐車時刻までの時間(以下、「駐車待ち時間」という)を算出する算出工程と、前記目的地に関する情報と前記駐車待ち時間とを、前記情報管理サーバに送信する送信工程と、を含み、前記検知工程は、前記移動体のエンジンが前記目的地にて停止した際に、当該エンジン停止の直前の前記移動体の停止を前記移動体の前記目的地における駐車として検知し、前記格納工程は、前記判断時刻と、前記検知工程による前記移動体の停止の検知に基づく前記駐車時刻とを格納し、前記算出工程は、前記移動体のエンジンが再始動した際に、前記格納工程によって格納された前記駐車時刻と前記判断時刻とに基づいて、前記駐車待ち時間を算出することを特徴とする。 An information transmission method according to the invention of claim 9 is an information transmission method in a navigation device capable of communicating with an information management server that manages data transmitted from a plurality of mobile objects, and a setting step for setting a destination The moving body is preset from the destination based on an acquisition step of acquiring information on the current position of the moving body, position information on the destination, and information on the current position of the moving body. A determination step for determining whether or not the vehicle is located within a predetermined range; a detection step for detecting that the mobile body is parked at the destination; and the determination step for moving the mobile body within the predetermined range from the destination. The time at which the mobile object is parked at the destination by the detection step (hereinafter referred to as “parking time”) is determined. Storing information, calculating a time from the determination time to the parking time (hereinafter referred to as “parking waiting time”), information on the destination, and the parking waiting time. And the transmitting step transmits the stop of the moving body immediately before the stop of the engine when the engine of the moving body stops at the destination. The storing step stores the determination time and the parking time based on the detection of the stop of the moving body by the detecting step, and the calculating step restarts the engine of the moving body. The parking waiting time is calculated based on the parking time stored in the storing step and the determination time.
また、請求項10の発明にかかる情報送信プログラムは、請求項9に記載の情報送信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, an information transmission program causes a computer to execute the information transmission method according to the ninth aspect.
また、請求項11の発明にかかる記録媒体は、請求項10に記載の情報送信プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。 A recording medium according to an eleventh aspect of the invention is characterized in that the information transmission program according to the tenth aspect is recorded in a computer-readable manner.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、情報送信方法、情報送信プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a navigation device, an information transmission method, an information transmission program, and a recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
(実施の形態)
(ナビゲーション装置の機能的構成)
この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置100の機能的構成について説明する。図1は、実施の形態にかかるナビゲーション装置100の機能的構成の一例を示すブロック図である。図1において、ナビゲーション装置100は複数の移動体の走行データを管理する情報管理サーバと通信可能なものであり、設定部101と、取得部102と、判断部103と、検知部104と、算出部105と、送信部106と、格納部107と、入力部108と、制御部109と、受信部110と、探索部111と、誘導部112と、計測部113と、を備えている。
(Embodiment)
(Functional configuration of navigation device)
A functional configuration of the
設定部101には、目的地が設定される。目的地は、具体的には、施設であり、特に、当該施設に隣接する駐車場を有する施設、または、当該施設に関連付けられた駐車場を有する施設である。
In the
取得部102は、移動体の現在位置の情報を取得する。現在位置の情報は、具体的には、ナビゲーション装置100に具備されるGPSユニットや各種センサの出力情報に基づいて算出される情報である。
The
判断部103は、設定部101に設定された目的地の位置情報と、取得部102によって取得された移動体の現在位置の情報とに基づいて、移動体が目的地から予め設定される所定範囲内に位置するか否かを判断する。所定範囲は、目的地としての施設周辺であり、たとえば、当該施設に向かう車両により、施設周辺の渋滞が発生するおそれのある範囲である。
Based on the destination position information set in the
検知部104は、移動体が目的地にて駐車したことを検知する。検知部104は、目的地において移動体が所定時間以上停車した際に駐車したことを検知するようにしてもよいが、代表的には、後述するように、ギアのポジションやパーキングブレーキの位置、エンジンの停止により、駐車したことを検知すればよい。なお、目的地における駐車は、目的地としての施設にて駐車することのほか、目的地から所定範囲内の位置にて駐車することや、目的地の施設に予め関連付けられた駐車場に駐車することも含む。
The
算出部105は、判断部103によって移動体が目的地から予め設定される所定範囲内に位置すると判断されたとき(以下、「判断時刻」という)から、検知部104によって移動体の目的地における駐車が検知されたとき(以下、「駐車時刻」という)までの時間(以下、「駐車待ち時間」という)を算出する。つまり、算出部105によって算出される駐車待ち時間は、周辺道路における待ち時間をも含んでいる。送信部106は、算出部105によって算出された駐車待ち時間を、情報管理サーバに送信する。
When the
また、本実施の形態において、検知部104は、移動体のギアのポジション、またはパーキングブレーキの位置により、移動体が駐車したことを検知してもよい。この場合、算出部105は、判断時刻から、検知部104による移動体のギアのポジション、またはパーキングブレーキの位置の検知に基づく駐車時刻まで、の駐車待ち時間を算出する。また、送信部106は、目的地に関する情報と、算出部105によって算出された駐車待ち時間を、情報管理サーバに送信する。なお、目的地に関する情報は、目的地の名称(目的地が施設の場合には施設名称)や、位置情報などである。
Moreover, in this Embodiment, the
移動体の駐車を検知する際のギアのポジションは、ニュートラルポジションであってもよいが、代表的には、オートマチック車のパーキングポジションが挙げられる。また、移動体の駐車を検知する際のパーキングブレーキの位置は、具体的には、パーキングブレーキが掛かっている位置である。なお、ギアとパーキングブレーキのそれぞれの位置を基に移動体の駐車を検知してもよく、具体的には、ギアの位置がパーキングポジションまたはニュートラルポジションに位置し、かつ、パーキングブレーキが掛かっている場合に、移動体の駐車を検知するようにしてもよい。 The position of the gear when detecting the parking of the moving body may be a neutral position, but a typical example is a parking position of an automatic vehicle. Further, the position of the parking brake when detecting the parking of the moving body is specifically the position where the parking brake is applied. In addition, you may detect the parking of a moving body based on each position of a gear and a parking brake. Specifically, the position of a gear is located in a parking position or a neutral position, and the parking brake is applied. In this case, parking of the moving body may be detected.
また、本構成では、算出部105による駐車待ち時間の算出のタイミング、および送信部106による駐車待ち時間の送信のタイミングは、検知部104による移動体のギアのポジション、またはパーキングブレーキの位置に基づく移動体の駐車を検知したときとなる。このように、本構成は、移動体が駐車し、エンジンを切る前に、情報管理サーバに駐車待ち時間を送信するものであり、リアルタイムの情報を情報管理サーバに送信するようにしたものである。
In this configuration, the calculation timing of the parking waiting time by the
また、目的地に関する情報と駐車場待ち時間との送信するタイミングは、検知部104による移動体のギアのポジション、またはパーキングブレーキの位置に基づく移動体の駐車を検知され、算出部105によって駐車場待ち時間が算出されたとき以外にも、移動体が駐車してエンジンが停止したあとのエンジンが再始動したときとしてもよい。
In addition, the transmission timing of the information on the destination and the parking waiting time is detected by the detecting
また、本実施の形態において、格納部107は、任意の構成要素である。この場合、検知部104は、移動体のエンジンが目的地にて停止した際に、移動体が駐車したことを検知する。そして、格納部107は、判断時刻と、検知部104による移動体のエンジンの停止の検知に基づく駐車時刻とを格納する。また、算出部105は、移動体のエンジンが再始動した際に、格納部107に格納された駐車時刻と判断時刻とに基づいて、駐車待ち時間を算出する。また、送信部106は、算出部105によって算出された駐車待ち時間を、情報管理サーバに送信する。
In the present embodiment, the
検知部104は、たとえば、エンジンキーの位置により、具体的には、エンジンキーがオフまたはACC(アクセサリ電源)に位置する場合に、移動体が駐車したことを検知するようにしてもよいし、エンジンの回転数を検知することにより、具体的には、エンジンの回転数が0になったことを検知した場合に、移動体が駐車したことを検知するようにしてもよい。なお、エンジンの再始動の検知についても同様に、エンジンキーの位置がオンに位置した場合に検知されるものでもよいし、エンジンの回転数が0以外の場合に、検知されるものでもよい。本構成は、エンジンが停止した際に、移動体の駐車を検知するようにしたものであり、簡単且つ確実に移動体の駐車を検知することを可能にしたものである。
For example, the
また、検知部104は、移動体のエンジンが目的地にて停止した際に、当該エンジン停止の直前の移動体の停止を、移動体の目的地における駐車として検知してもよい。この場合、格納部107は、判断時刻と、検知日104による移動体の停止の検知に基づく駐車時刻とを格納すればよい。算出部105は、移動体のエンジンが再始動した際に、格納部107に格納された駐車時刻と判断時刻とに基づいて、駐車待ち時間を算出する。本構成は、駐車場に停止してからエンジンを切るまでの時間を除くことにより、より正確な駐車待ち時間を算出できるようにしたものである。
Further, when the moving body engine stops at the destination, the
また、本実施の形態において、入力部108と、制御部109は、任意の構成要素である。入力部108は、移動体が到達した目的地の施設に対する評価情報の入力を受け付ける。評価情報は、具体的には、たとえば、施設の雰囲気、値段、サービスに対する利用者からの口コミ情報である。
In the present embodiment, the
制御部109は、検知部104による駐車検知後に移動体のエンジンが再始動した際に、入力部108からの評価情報の入力を促す制御をおこなう。評価情報の入力を促す制御は、具体的には、たとえば、表示画面上に利用者からの入力を受け付ける表示をおこなう制御である。
The
この場合、送信部106は、入力部108に入力された利用者からの評価情報と、算出部105によって算出された駐車待ち時間とを送信する。本構成は、評価情報の送信とともに、駐車待ち時間を送信するようにしたので、利用者にとって煩雑な入力等なく、駐車待ち時間を情報管理サーバに送信することを可能にするものである。
In this case, the
また、本実施の形態において、目的地の位置情報は、目的地の施設に予め関連付けられた駐車場の入口の位置情報としてもよい。この場合、所定範囲は、駐車場の入口から所定の距離とすればよい。なお、所定の距離は、具体的には、道のりである。本構成は、道路ごとの正確な駐車待ち時間を算出することを可能にするものである。 In the present embodiment, the position information of the destination may be position information of the entrance of the parking lot associated with the destination facility in advance. In this case, the predetermined range may be a predetermined distance from the entrance of the parking lot. The predetermined distance is specifically a road. This configuration makes it possible to calculate an accurate parking waiting time for each road.
また、本実施の形態において、目的地の位置情報は、目的地の施設の位置情報としてもよい。この場合、所定範囲は、目的地の施設を中心とした所定の半径とすればよい。本構成は、目的地に関連付けられている駐車場が存在しない場合や、駐車場の入口が不明な場合であっても、駐車待ち時間の算出を可能にするものである。 In the present embodiment, the location information of the destination may be location information of the facility at the destination. In this case, the predetermined range may be a predetermined radius centered on the destination facility. This configuration enables calculation of the parking waiting time even when there is no parking lot associated with the destination or when the entrance of the parking lot is unknown.
また、本実施の形態において、受信部110と、探索部111と、誘導部112とは、任意の構成要素である。受信部110は、設定部101に目的地が設定された場合、他の移動体によって算出された当該目的地における駐車待ち時間を、情報管理サーバから受信する。探索部111は、受信部110が受信した駐車待ち時間を用いて、目的地までの経路を探索する。誘導部112は、探索部111によって探索された目的地までの経路を誘導する。本構成は、情報管理サーバにて管理される各駐車場の駐車待ち時間を受信し、当該駐車待ち時間を加味した経路探索をおこなうことを可能にするものである。
Moreover, in this Embodiment, the receiving
また、本実施の形態において、計測部113は、任意の構成要素である。計測部113は、算出部105に具備され、判断時刻から目的地到達前の現在時刻までの時間を計測する。この場合、探索部111は、計測部113によって計測された時間が所定時間を超える際に、他の駐車場までの経路を再探索する。本構成は、移動体が目的地周辺の所定範囲に位置した後に渋滞が発生した場合を考慮したものであり、所定範囲に位置してから、再探索をおこなうことを可能にしたものである。
In the present embodiment, the
(ナビゲーション装置の情報送信処理手順)
つぎに、図2を用いて、ナビゲーション装置100の情報送信処理手順について説明する。図2は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置100の情報送信処理手順の一例を示すフローチャートである。
(Information transmission procedure of navigation device)
Next, the information transmission processing procedure of the
図2のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置100は、まず、設定部101により目的地が設定されたか否かを判断する(ステップS201)。目的地が設定されるまで待機状態にある(ステップS201:Noのループ)。目的地が設定されると(ステップS201:Yes)、設定部101に設定された目的地の位置情報と、取得部102によって取得された移動体の現在位置の情報とに基づいて、移動体が目的地から所定範囲内に位置するか否かを判断する(ステップS202)。なお、移動体の現在位置の情報は取得部102により常時取得されているものとする。
In the flowchart of FIG. 2, the
ステップS202において、移動体が目的地から所定範囲内に位置するまで待機状態にあり(ステップS202:Noのループ)、移動体が目的地から所定範囲内に位置すると判断した場合(ステップS202:Yes)、移動体の駐車を検知したか否かを判断する(ステップS203)。 If it is determined in step S202 that the moving body is in a standby state until it is within the predetermined range from the destination (step S202: No loop), and it is determined that the moving body is within the predetermined range from the destination (step S202: Yes) ), It is determined whether or not the moving object has been parked (step S203).
ステップS203において、移動体の駐車を検知するまで待機状態にあり(ステップS203:Noのループ)、移動体の駐車を検知すると(ステップS203:Yes)、駐車待ち時間を算出する(ステップS204)。このあと、目的地に関する情報と、算出された駐車待ち時間を情報管理サーバに送信し(ステップS205)、一連の処理を終了する。 In step S203, the vehicle is in a standby state until it detects parking of the moving body (step S203: No loop). When parking of the moving body is detected (step S203: Yes), a parking waiting time is calculated (step S204). Then, the information regarding the destination and the calculated parking waiting time are transmitted to the information management server (step S205), and the series of processes is terminated.
以上説明したように、本実施の形態にかかるナビゲーション装置100は、移動体が目的地から所定範囲内に位置してから、目的地にて駐車したことを検知したときまでの駐車待ち時間を算出するようにし、目的地に関する情報と、算出した前記駐車待ち時間とを情報管理サーバに送信するようにした。これにより、利用者からの入力を要することなく、目的地周辺の混雑情報を簡単に得ることができる。
As described above, the
また、利用者は、経路探索時に情報管理サーバから当該混雑情報を受信することにより、目的地までの所要時間を知ることができるほか、混雑の度合いに応じて目的地の変更をおこなうことができる。このような構成によれば、利用者は、予め目的地周辺の混雑の度合いを知ることができるので、目的地の近くまで来ているのに駐車できないといったことを防止できるほか、渋滞が発生している場合であっても、当該渋滞を予期することができる。 In addition, the user can know the required time to the destination by receiving the congestion information from the information management server during route search, and can change the destination according to the degree of congestion. . According to such a configuration, the user can know in advance the degree of congestion around the destination, so that it is possible to prevent the vehicle from being parked even if it is close to the destination, and traffic congestion occurs. Even if it is, the traffic jam can be expected.
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明のナビゲーション装置100を実施した場合の一例について説明する。
Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, an example in which the
(ナビゲーション装置300のハードウェア構成)
図3を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置300のハードウェア構成について説明する。図3は、本実施例にかかるナビゲーション装置300のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図3において、ナビゲーション装置300は、車両などの移動体に搭載されており、CPU301と、ROM302と、RAM303と、磁気ディスクドライブ304と、磁気ディスク305と、光ディスクドライブ306と、光ディスク307と、音声I/F(インターフェース)308と、スピーカ309と、入力デバイス310と、映像I/F311と、ディスプレイ312と、通信I/F313と、GPSユニット314と、各種センサ315と、を備えている。また、各構成部301〜315はバス320によってそれぞれ接続されている。
(Hardware configuration of navigation device 300)
The hardware configuration of the
CPU301は、ナビゲーション装置300の全体の制御を司る。ROM302は、ブートプログラム、現在位置算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、地図データ表示プログラム、情報送信プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、RAM303は、CPU301のワークエリアとして使用される。
The
現在位置算出プログラムは、たとえば、後述するGPSユニット314および各種センサ315の出力情報に基づいて、車両の現在位置(ナビゲーション装置300の現在位置)を算出させる。
The current position calculation program, for example, calculates the current position of the vehicle (current position of the navigation device 300) based on output information from a
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク305に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短(または最速)経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、CPU301を介して音声I/F308や映像I/F311へ出力される。
The route search program searches for an optimal route from the departure point to the destination point using map data or the like recorded on a
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在位置算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在位置情報、磁気ディスク305から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、CPU301を介して音声I/F308や映像I/F311へ出力される。
The route guidance program is based on guidance route information searched by executing the route search program, vehicle current location information calculated by executing the current position calculation program, and map data read from the
地図データ表示プログラムは、磁気ディスク305や光ディスク307に記録されている地図データを映像I/F311によってディスプレイ312に表示させる。
The map data display program displays map data recorded on the
情報送信プログラムは、移動体が目的地から所定範囲内に位置してから、目的地にて駐車したことを検知したときまでの駐車待ち時間を算出するようにし、算出した前記駐車待ち時間を情報管理サーバに送信させる。 The information transmission program calculates a parking waiting time from when the moving body is located within a predetermined range from the destination to when it is detected that the vehicle is parked at the destination, and the calculated parking waiting time is information. Send to the management server.
磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御にしたがって磁気ディスク305に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク305は、磁気ディスクドライブ304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク305としては、たとえば、HD(ハードディスク)やFD(フレキシブルディスク)を用いることができる。
The
光ディスクドライブ306は、CPU301の制御にしたがって光ディスク307に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。光ディスク307は、光ディスクドライブ306の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク307のほか、MO、メモリカードなどであってもよい。
The
磁気ディスク305や光ディスク307に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物(フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。この地図データは、ディスプレイ312の表示画面において2次元または3次元に描写される。ナビゲーション装置300が経路誘導中の場合は、地図データと後述するGPSユニット314によって取得された車両の現在位置を示す車両マークとが重ねて表示されることとなる。
Examples of information recorded on the
音声I/F308は、音声出力用のスピーカ309に接続される。スピーカ309は、音声を出力する。入力デバイス310は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス310は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
The audio I /
映像I/F311は、ディスプレイ312と接続される。映像I/F311は、具体的には、たとえば、ディスプレイ312全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ312を表示制御する制御ICなどによって構成される。
The video I /
ディスプレイ312には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ312には、上述した地図データが
2次元または3次元に描画される。ディスプレイ312に表示された地図データには、ナビゲーション装置300を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、CPU301によって算出される。
The
このディスプレイ312は、たとえば、CRT、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ312は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ312は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両内に複数設置してもよい。
As this
通信I/F313は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置300とCPU301とのインターフェースとして機能する。通信I/F313は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とCPU301とのインターフェースとしても機能する。
The communication I /
通信網には、LAN、WAN、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信I/F313は、たとえば、FMチューナー、VICS(Vehicle Information and Communication System)/ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、VICSセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路情報を取得する。なお、VICSは登録商標である。
Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks. Specifically, the communication I /
また、通信I/F313は、たとえば、DSRC(Dedicated Short Range Communication)を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報などの各種情報を取得する。なお、DSRCの具体例としては、ETC(ノンストップ自動料金支払いシステム)が挙げられる。
The communication I /
GPSユニット314は、GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。GPSユニット314の出力情報は、後述する各種センサ315の出力値とともに、CPU301による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の1点を特定する情報である。
The
各種センサ315は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ315の出力値は、CPU301による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
The
図1に示したナビゲーション装置100が備える、設定部101と、取得部102と、判断部103と、検知部104と、算出部105と、送信部106と、格納部107と、入力部108と、制御部109と、受信部110と、探索部111と、誘導部112と、計測部113とは、図3に示したナビゲーション装置300におけるROM302、RAM303、磁気ディスク305、光ディスク307などに記録されたプログラムやデータを用いて、CPU301が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置300における各部を制御することによってその機能を実現する。
The
すなわち、本実施例のナビゲーション装置300は、ナビゲーション装置300における記録媒体としてのROM302に記録されている情報送信プログラムを実行することにより、図1に示したナビゲーション装置100が備える機能を、図2に示した情報配信処理手順で実行することができる。
That is, the
(ナビゲーション装置がおこなう情報記録処理の一例)
つぎに、図4を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置300がおこなう情報記録処理の一例について説明する。図4は、本実施例にかかるナビゲーション装置300がおこなう情報記録処理の一例を示すフローチャートである。なお、図4に示す情報記録処理は、情報送信処理の前段階の処理である。
(An example of information recording processing performed by the navigation device)
Next, an example of information recording processing performed by the
図4において、ナビゲーション装置300は、まず、目的地が設定されたか否かを判断する(ステップS401)。目的地が設定されるまで待機状態にある(ステップS401:Noのループ)。目的地が設定されると(ステップS401:Yes)、設定された目的地の位置情報と、取得された移動体の現在位置の情報とに基づいて、車両が目的地から所定範囲内に位置するか否かを判断する(ステップS402)。なお、車両の現在位置の情報は常時取得されているものとする。
In FIG. 4, the
ステップS402において、車両が目的地から所定範囲内に位置するまで待機状態にあり(ステップS402:Noのループ)、車両が目的地から所定範囲内に位置すると判断した場合(ステップS402:Yes)、車両が目的地から所定範囲内に位置した時刻t1を記録する(ステップS403)。なお、本実施例における所定範囲については、図8および図9を用いて後述するが、目的地の施設に関連付けられている駐車場の入口から所定の距離、または、目的地の施設を中心とした所定の半径である。 In step S402, when the vehicle is in a standby state until it is located within a predetermined range from the destination (step S402: No loop), and it is determined that the vehicle is located within the predetermined range from the destination (step S402: Yes), Time t1 when the vehicle is located within a predetermined range from the destination is recorded (step S403). The predetermined range in the present embodiment will be described later with reference to FIGS. 8 and 9, but the predetermined range from the entrance of the parking lot associated with the destination facility or the center of the destination facility. The predetermined radius.
そして、駐車したか否かの判断として、エンジンが停止したか否かを判断する(ステップS404)。なお、エンジンの停止は、たとえば、エンジンキーの位置がオフに位置するか否かを判断する。ステップS404において、エンジンが停止したと判断するまで待機状態にあり(ステップS404:Noのループ)、エンジンが停止したと判断した場合(ステップS404:Yes)、エンジンが停止した時刻t2を記録し(ステップS405)、一連の処理を終了する。 Then, as a determination as to whether or not the vehicle is parked, it is determined whether or not the engine has stopped (step S404). Note that the engine is stopped by, for example, determining whether or not the position of the engine key is off. In step S404, it is in a standby state until it is determined that the engine is stopped (step S404: No loop). When it is determined that the engine is stopped (step S404: Yes), the time t2 at which the engine is stopped is recorded ( Step S405), a series of processing ends.
上述した処理によれば、エンジンが停止した際に、移動体の駐車を検知するようにしたので、簡単且つ確実に車両の駐車を検知することが可能になる。また、上述した処理のステップS405においては、エンジンが停止した時刻t2を記録するようにしたが、エンジンの停止の直前における車両の停車の時刻を記録するようにすれば、より正確な車両の駐車を検知することが可能になる。 According to the above-described processing, since the parking of the moving body is detected when the engine is stopped, the parking of the vehicle can be detected easily and reliably. In step S405 of the above-described process, the time t2 at which the engine is stopped is recorded. However, if the time at which the vehicle is stopped immediately before the engine is stopped is recorded, the vehicle is parked more accurately. Can be detected.
(ナビゲーション装置がおこなう情報送信処理の一例)
つぎに、図5を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置300がおこなう情報送信処理の一例について説明する。図5は、本実施例にかかるナビゲーション装置300がおこなう情報送信処理の一例を示すフローチャートである。
(An example of information transmission processing performed by the navigation device)
Next, an example of information transmission processing performed by the
図5において、ナビゲーション装置300は、エンジンが始動するまで待機状態にあり(ステップS501:Noのループ)、エンジンが始動すると(ステップS501:Yes)、駐車待ち時間である「t2−t1」を算出する(ステップS502)。なお、t1は、車両が目的地から所定範囲内に位置した時刻であり、t2は、エンジンが停止した時刻である。なお、t2に、エンジンの停止の直前における車両の停止の時刻を用いるようにすれば、より正確な駐車待ち時間を算出することができる。
In FIG. 5, the
このあと、ディスプレイ312に、評価情報の登録画面を表示する(ステップS503)。そして、評価情報が入力されたか否かを判断する(ステップS504)。ステップS504において、評価情報が入力されたと判断した場合(ステップS504:Yes)、目的地情報と、評価情報と、駐車待ち時間とを送信し(ステップS505)、一連の処理を終了する。一方、ステップS504において、評価情報が入力されていないと判断した場合(ステップS504:No)、目的地情報と駐車待ち時間とを送信し(ステップS506)、一連の処理を終了する。なお、目的地情報は、目的地の名称(目的地が施設の場合には施設名称)や目的地の位置情報などである。 Thereafter, a registration screen for evaluation information is displayed on the display 312 (step S503). Then, it is determined whether or not evaluation information has been input (step S504). If it is determined in step S504 that the evaluation information has been input (step S504: Yes), the destination information, the evaluation information, and the parking wait time are transmitted (step S505), and the series of processes is terminated. On the other hand, when it is determined in step S504 that the evaluation information is not input (step S504: No), the destination information and the parking waiting time are transmitted (step S506), and the series of processes is terminated. The destination information includes a destination name (a facility name when the destination is a facility), destination location information, and the like.
上述した処理によれば、情報管理サーバに、評価情報を送信するタイミングで駐車待ち時間を送信することができるので、煩雑な処理を伴うことなく、駐車待ち時間を送信することができる。 According to the above-described processing, the parking waiting time can be transmitted to the information management server at the timing of transmitting the evaluation information. Therefore, the parking waiting time can be transmitted without complicated processing.
(ナビゲーション装置がおこなう経路探索処理の一例)
つぎに、図6を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置300がおこなう経路探索処理の一例について説明する。図6は、本実施例にかかるナビゲーション装置300がおこなう経路探索処理の一例を示すフローチャートである。
(Example of route search processing performed by the navigation device)
Next, an example of route search processing performed by the
図6において、ナビゲーション装置300は、目的地が設定されるまで待機状態にある(ステップS601:Noのループ)。なお、目的地の施設には、駐車場が関連付けられているものとし、目的地が設定されると、関連付けられている駐車場までの経路探索がおこなわれるものとする。ステップS601において、目的地が設定されると(ステップS601:Yes)、情報管理サーバから、目的地に関連付けられている駐車場の駐車待ち時間を受信する(ステップS602)。
In FIG. 6, the
そして、受信した駐車待ち時間を考慮して、目的地までの経路を探索する(ステップS603)。このあと、車両の現在位置の情報と目的地までの経路の情報に基づいて目的地までの誘導を開始する(ステップS604)。なお、車両の現在位置の情報は常時取得されているものとする。そして、車両が駐車場の所定範囲内に位置するか否かを判断する(ステップS605)。ステップS605において、車両が駐車場の所定範囲内に位置すると判断するまで待機状態にあり(ステップS605:Noのループ)、車両が駐車場の所定範囲内に位置すると判断した場合(ステップS605:Yes)、車両が駐車場の所定範囲内に位置すると判断した時刻(以下、「判断時刻」という)からの時間を計測する(ステップS606)。 Then, the route to the destination is searched in consideration of the received parking waiting time (step S603). Thereafter, guidance to the destination is started based on the information on the current position of the vehicle and the information on the route to the destination (step S604). Note that information on the current position of the vehicle is always acquired. And it is judged whether a vehicle is located in the predetermined range of a parking lot (step S605). In step S605, the vehicle is on standby until it is determined that the vehicle is located within the predetermined range of the parking lot (step S605: No loop), and when it is determined that the vehicle is located within the predetermined range of the parking lot (step S605: Yes). ), The time from the time when the vehicle is determined to be located within the predetermined range of the parking lot (hereinafter referred to as “determination time”) is measured (step S606).
そして、計測する時間が所定時間経過したか否かを判断する(ステップS607)。ステップS607において、所定時間経過したと判断するまでは(ステップS607:No)、車両が駐車したか否かを判断する(ステップS608)。ステップS608において、車両が駐車したと判断した場合(ステップS608:Yes)、一連の処理を終了する。 Then, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S607). In step S607, until it is determined that a predetermined time has elapsed (step S607: No), it is determined whether or not the vehicle is parked (step S608). In step S608, when it is determined that the vehicle is parked (step S608: Yes), the series of processes is terminated.
一方、ステップS608において、車両が駐車していないと判断した場合(ステップS608:No)、ステップS606に移行する。また、ステップS607において、所定時間経過したと判断した場合(ステップS607:Yes)、他の駐車場までの経路を再探索する(ステップS609)。そして、探索した他の駐車場へ誘導し(ステップS610)、一連の処理を終了する。 On the other hand, when it is determined in step S608 that the vehicle is not parked (step S608: No), the process proceeds to step S606. If it is determined in step S607 that the predetermined time has elapsed (step S607: Yes), the route to another parking lot is searched again (step S609). And it guides to the searched other parking lot (step S610), and a series of processes are complete | finished.
上述した処理により、利用者は、経路探索時に情報管理サーバから当該混雑情報を受信し、目的地までの所要時間を知ることができるほか、混雑の度合いに応じて目的地の変更をおこなうことができる。したがって、利用者は、予め目的地周辺の混雑の度合いを知ることができるので、目的地の近くまで来ているのに駐車できないといったことを防止できるほか、渋滞が発生している場合であっても、渋滞を予期することができる。 Through the processing described above, the user can receive the congestion information from the information management server at the time of route search, know the required time to the destination, and can change the destination according to the degree of congestion. it can. Therefore, the user can know in advance the degree of congestion around the destination, so that it is possible to prevent the vehicle from being parked even if it is close to the destination, and when there is a traffic jam. Even you can expect traffic jams.
また、判断時刻から所定時間経過した場合に再探索をおこなうようにしたので、利用者は、目的地から所定範囲内にて渋滞に遭遇した場合であっても、たとえば、混雑していない他の駐車場に行くことができる。 In addition, since a re-search is performed when a predetermined time has elapsed from the determination time, even if the user encounters a traffic jam within a predetermined range from the destination, You can go to the parking lot.
(ナビゲーション装置がおこなう他の情報送信処理の一例)
つぎに、図7を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置300がおこなう情報送信処理の他の一例について説明する。図7は、本実施例にかかるナビゲーション装置300がおこなう情報送信処理の他の一例を示すフローチャートである。図7に示す情報送信処理は、図5に示した情報送信処理(エンジンが始動した際に駐車待ち時間を送信)と異なり、ギアの位置がパーキングポジションに位置した際に駐車したものと判断し、駐車待ち時間を算出するとともに、当該駐車待ち時間を情報管理サーバに送信するようにした処理である。
(An example of other information transmission processing performed by the navigation device)
Next, another example of the information transmission process performed by the
図7において、ナビゲーション装置300は、まず、目的地が設定されたか否かを判断する(ステップS701)。目的地が設定されるまで待機状態にある(ステップS701:Noのループ)。目的地が設定されると(ステップS701:Yes)、設定された目的地の位置情報と、取得された移動体の現在位置の情報とに基づいて、車両が目的地から所定範囲内に位置するか否かを判断する(ステップS702)。なお、車両の現在位置は常時取得されているものとする。
In FIG. 7, the
ステップS702において、車両が目的地から所定範囲内に位置するまで待機状態にあり(ステップS702:Noのループ)、車両が目的地から所定範囲内に位置すると判断した場合(ステップS702:Yes)、車両が目的地から所定範囲内に位置した時刻t1を記録する(ステップS703)。 In step S702, when the vehicle is in a standby state until it is located within a predetermined range from the destination (step S702: No loop), and when it is determined that the vehicle is located within the predetermined range from the destination (step S702: Yes), Time t1 when the vehicle is located within a predetermined range from the destination is recorded (step S703).
そして、駐車したか否かの判断として、ギアの位置がパーキングギアに位置することを検知したかを判断する(ステップS704)。なお、ステップS704における判断は、パーキングギアに位置することを検知したか否かの判断に限らず、パーキングブレーキがオンになっているか否かを判断してもよい。 Then, as a determination of whether or not the vehicle is parked, it is determined whether or not it has been detected that the position of the gear is positioned in the parking gear (step S704). Note that the determination in step S704 is not limited to determining whether or not it is detected that the vehicle is positioned in the parking gear, and may determine whether or not the parking brake is on.
ステップS704において、ギアの位置がパーキングギアに位置することを検知するまで待機状態にあり(ステップS704:Noのループ)、ギアの位置がパーキングギアに位置することを検知したと判断した場合(ステップS704:Yes)、駐車待ち時間である「t2−t1」を算出する(ステップS705)。なお、t1は、車両が目的地から所定範囲内に位置した時刻であり、t2は、ギアの位置がパーキングギアに位置することを検知した時刻である。このあと、目的地情報と駐車待ち時間とを送信し(ステップS706)、一連の処理を終了する。なお、目的地情報は、目的地の名称(目的地が施設の場合には施設名称)や目的地の位置情報などである。 When it is determined in step S704 that it is in a standby state until it is detected that the gear position is located in the parking gear (step S704: No loop), and it is detected that the gear position is located in the parking gear (step S704) S704: Yes), “t2-t1”, which is a parking waiting time, is calculated (step S705). Note that t1 is the time when the vehicle is located within a predetermined range from the destination, and t2 is the time when it is detected that the position of the gear is located in the parking gear. Thereafter, the destination information and the parking waiting time are transmitted (step S706), and the series of processing ends. The destination information includes a destination name (a facility name when the destination is a facility), destination location information, and the like.
上述した処理によれば、車両が駐車し、エンジンを切る前に、目的地に関する情報と情報管理サーバに駐車待ち時間とを送信することができ、つまり、リアルタイムの情報を情報管理サーバに送信することができる。そして、情報管理サーバは、他の車両に対して当該リアルタイムの情報を配信することができる。 According to the above-described processing, before the vehicle is parked and the engine is turned off, the information about the destination and the parking waiting time can be transmitted to the information management server, that is, the real-time information is transmitted to the information management server. be able to. The information management server can distribute the real-time information to other vehicles.
また、目的地に関する情報と駐車場待ち時間との送信するタイミングは、ギアのポジション、またはパーキングブレーキの位置に基づく車両の駐車を検知され、駐車場待ち時間が算出されたとき以外にも、車両が駐車してエンジンが停止したあとのエンジンが再始動したときとしてもよい。 In addition, the timing of transmitting the information about the destination and the parking lot waiting time is not limited to when the parking of the vehicle based on the gear position or the parking brake position is detected and the parking waiting time is calculated. It may be when the engine is restarted after parking and stopping the engine.
なお、駐車待ち時間には、目的地の施設周辺の信号待ちの時間や、駐車場に止めてからギアをパーキングギアに入れるまでの時間といった偶発的に発生する時間が含まれるが、利用者が知りたい情報は駐車待ち時間の大まかな時間であるため、このような偶発的に発生する時間は、駐車待ち時間の誤差の範囲内である。また、情報管理サーバに収集される情報(駐車待ち時間)の数が増えれば、駐車待ち時間の平均に含まれる偶発的に発生する時間の割合は小さくなり、その分、誤差も小さくなる。 In addition, parking waiting time includes accidental time such as waiting time for signals around the facility at the destination and the time until the gear is put into the parking gear after stopping at the parking lot. Since the information to be known is a rough time of the parking waiting time, such an accidentally occurring time is within the error range of the parking waiting time. Moreover, if the number of information (parking waiting time) collected by the information management server increases, the proportion of the accidentally occurring time included in the average parking waiting time decreases, and the error decreases accordingly.
(目的地に関連付けられる駐車場からの所定範囲の一例)
つぎに、図8を用いて、目的地に関連付けられる駐車場からの所定範囲の一例について説明する。図8は、目的地に関連付けられる駐車場からの所定範囲の一例を示す説明図である。
(An example of a predetermined range from the parking lot associated with the destination)
Next, an example of a predetermined range from the parking lot associated with the destination will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a predetermined range from the parking lot associated with the destination.
図8において、駐車場800は、目的地の施設に関連付けられている駐車場であり、入口801を有している。本実施例においては、この入口801から距離rの領域を所定範囲とする。この距離rの端点をそれぞれ位置S(S1〜S4)とすると、車両が位置Sに位置したときに、所定範囲内に位置したものとして判断されることになる。このように、駐車場800の入口801の位置情報が取得できれば、道路ごとの正確な駐車待ち時間を算出することができる。
In FIG. 8, a
(目的地の施設からの所定範囲の一例)
つぎに、図9を用いて、目的地の駐車場からの所定範囲の一例について説明する。図9は、目的地の駐車場からの所定範囲の一例を示す説明図である。
(An example of a predetermined range from the destination facility)
Next, an example of a predetermined range from the destination parking lot will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a predetermined range from the destination parking lot.
図9において、施設900は、利用者により設定された目的地であり、車両を駐車させる駐車場や、駐車場の入口が不明なものとする。この場合、施設900を中心とした半径rの円を描き、この円内に存在する道路を所定範囲とする。この半径rの円と、道路との交点を位置T(T1〜T5)とすると、車両が位置Tに位置したときに、所定範囲内に位置したものとして判断されることになる。このように、施設900を中心とした半径rの円を描き、この円内に存在する道路を所定範囲とすることにより、施設900に関連付けられている駐車場が存在しない場合や、駐車場の入口が不明な場合であっても、駐車待ち時間を算出することができる。
In FIG. 9, a
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置300は、車両が目的地から所定範囲内に位置してから、目的地にて駐車したことを検知したときまでの駐車待ち時間を算出するようにし、目的地の情報と、算出した前記駐車待ち時間とを情報管理サーバに送信するようにした。これにより、利用者からの入力を要することなく、目的地周辺の混雑情報を簡単に得ることができる。
As described above, the
また、利用者は、経路探索時に情報管理サーバから当該混雑情報を受信することにより、目的地までの所要時間を知ることができるほか、混雑の度合いに応じて目的地の変更をおこなうことができる。このような構成によれば、利用者は、予め目的地周辺の混雑の度合いを知ることができるので、目的地の近くまで来ているのに駐車できないといったことを防止できるほか、渋滞が発生している場合であっても、当該渋滞を予期することができる。 In addition, the user can know the required time to the destination by receiving the congestion information from the information management server during route search, and can change the destination according to the degree of congestion. . According to such a configuration, the user can know in advance the degree of congestion around the destination, so that it is possible to prevent the vehicle from being parked even if it is close to the destination, and traffic congestion occurs. Even if it is, the traffic jam can be expected.
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置、情報送信方法、情報送信プログラム、および記録媒体は、車両が目的地から所定範囲内に位置してから、目的地にて駐車したことを検知したときまでの駐車待ち時間を算出するようにし、目的地の情報と、算出した前記駐車待ち時間とを情報管理サーバに送信するようにした。したがって、利用者からの入力を要することなく、目的地周辺の混雑情報を簡単に得ることができる。また、利用者は、経路探索時に情報管理サーバから当該混雑情報を受信することにより、目的地までの所要時間を知ることができるほか、混雑の度合いに応じて目的地の変更をおこなうことができる。 As described above, the navigation device, the information transmission method, the information transmission program, and the recording medium of the present invention detect when the vehicle is parked at the destination after being located within the predetermined range from the destination. The parking waiting time is calculated, and the destination information and the calculated parking waiting time are transmitted to the information management server. Therefore, congestion information around the destination can be easily obtained without requiring input from the user. In addition, the user can know the required time to the destination by receiving the congestion information from the information management server during route search, and can change the destination according to the degree of congestion. .
なお、本実施例で説明した情報送信方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。 The information transmission method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
100 ナビゲーション装置
101 設定部
102 取得部
103 判断部
104 検知部
105 算出部
106 送信部
107 格納部
108 入力部
109 制御部
110 受信部
111 探索部
112 誘導部
300 ナビゲーション装置
DESCRIPTION OF
Claims (11)
目的地を設定する設定手段と、
前記移動体の現在位置の情報を取得する取得手段と、
前記目的地の位置情報と前記移動体の現在位置の情報とに基づいて、前記移動体が前記目的地から予め設定される所定範囲内に位置するか否かを判断する判断手段と、
前記移動体が前記目的地にて駐車したことを検知する検知手段と、
前記判断手段によって前記移動体が前記目的地から所定範囲内に位置すると判断された時刻(以下、「判断時刻」という)と、前記検知手段によって前記移動体の前記目的地における駐車が検知された時刻(以下、「駐車時刻」という)とを格納する格納手段と、
前記判断時刻から、前記駐車時刻までの時間(以下、「駐車待ち時間」という)を算出する算出手段と、
前記目的地に関する情報と前記駐車待ち時間とを、前記情報管理サーバに送信する送信手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記移動体のエンジンが前記目的地にて停止した際に、当該エンジン停止の直前の前記移動体の停止を前記移動体の前記目的地における駐車として検知し、
前記格納手段は、前記判断時刻と、前記検知手段による前記移動体の停止の検知に基づく前記駐車時刻とを格納し、
前記算出手段は、前記移動体のエンジンが再始動した際に、前記格納手段に格納された前記駐車時刻と前記判断時刻とに基づいて、前記駐車待ち時間を算出することを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device capable of communicating with an information management server that manages data transmitted from a plurality of mobile objects,
A setting means for setting a destination;
Obtaining means for obtaining information of a current position of the mobile body;
Determination means for determining whether the moving body is located within a predetermined range set in advance from the destination based on the position information of the destination and the current position information of the moving body;
Detecting means for detecting that the moving body is parked at the destination;
The time at which the moving object is determined to be located within a predetermined range from the destination by determining means (hereinafter, referred to as "determination time") and the parking at the destination of the moving body is detected by said detecting means Storage means for storing time (hereinafter referred to as “parking time”) ;
Calculating means for calculating a time from the determination time to the parking time (hereinafter referred to as “parking waiting time”);
Transmitting means for transmitting information on the destination and the parking waiting time to the information management server;
Equipped with a,
When the engine of the moving body stops at the destination, the detecting means detects the stop of the moving body immediately before the engine stops as parking at the destination of the moving body,
The storage means stores the determination time and the parking time based on the detection of the stop of the moving body by the detection means,
The calculation device calculates the parking waiting time based on the parking time and the determination time stored in the storage device when the engine of the moving body is restarted. .
前記算出手段は、前記判断時刻から、前記検知手段による前記移動体のギアのポジション、またはパーキングブレーキの位置の検知に基づく前記駐車時刻まで、の前記駐車待ち時間を算出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 The detecting means detects that the moving body is parked at the destination based on a gear position of the moving body at the destination or a parking brake position.
The said calculating means calculates the said parking waiting time from the said determination time to the said parking time based on the detection of the gear position of the said moving body by the said detection means, or the position of a parking brake. Item 4. The navigation device according to Item 1.
前記検知手段は、前記移動体のエンジンが前記目的地にて停止した際に、前記移動体が前記目的地にて駐車したことを検知し、
前記格納手段は、前記判断時刻と、前記検知手段による前記移動体のエンジンの停止の検知に基づく前記駐車時刻とを格納し、
前記算出手段は、前記移動体のエンジンが再始動した際に、前記格納手段に格納された前記駐車時刻と前記判断時刻とに基づいて、前記駐車待ち時間を算出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 Storage means for storing the determination time and the parking time;
The detecting means detects that the moving body is parked at the destination when the engine of the moving body stops at the destination;
The storage means stores the determination time and the parking time based on detection of the stop of the moving body engine by the detection means,
The said calculating means calculates the said parking waiting time based on the said parking time and the said determination time stored in the said storage means, when the engine of the said mobile body restarts. The navigation device according to 1.
前記検知手段による駐車検知後に前記移動体のエンジンが再始動した際に、前記評価情報の入力を促す制御をおこなう制御手段と、
をさらに備え、
前記送信手段は、前記目的地に関する情報と、前記入力手段に入力された利用者からの評価情報と、前記算出手段によって算出された前記駐車待ち時間とを、前記情報管理サーバに送信することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。 Input means for receiving input of evaluation information for a facility at a destination reached by the mobile body;
Control means for performing control for prompting input of the evaluation information when the engine of the moving body is restarted after parking detection by the detection means;
Further comprising
The transmission means transmits information on the destination, evaluation information from a user input to the input means, and the parking waiting time calculated by the calculation means to the information management server. the navigation device according to any one of claims 1-3, characterized.
前記所定範囲は、前記駐車場の入口から所定の距離であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。 The location information of the destination is location information of a parking lot entrance pre-associated with the facility of the destination,
Wherein the predetermined range, the navigation device according to any one of claims 1-4, characterized in that from the entrance of the parking lot is a predetermined distance.
前記所定範囲は、目的地の施設を中心とした所定の半径であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。 The location information of the destination is location information of a destination facility,
Wherein the predetermined range, the navigation device according to any one of claims 1-4, characterized in that a predetermined radius around the destination facility.
前記受信手段が受信した前記駐車待ち時間を用いて、前記目的地までの経路を探索する探索手段と、
前記目的地までの経路を誘導する誘導手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。 When the destination is set by the setting means, receiving means for receiving the parking waiting time at the destination calculated by another mobile body from the information management server;
Search means for searching for a route to the destination using the parking waiting time received by the receiving means;
Guiding means for guiding a route to the destination;
The navigation device according to any one of claims 1 to 6 , further comprising:
前記探索手段は、前記計測手段によって計測された時間が所定時間を超える場合に、他の駐車場までの経路を再探索することを特徴とする請求項7に記載のナビゲーション装置。 The calculating means includes a measuring means for measuring a time from the determination time to a current time before reaching the destination,
The navigation device according to claim 7 , wherein the search unit re-searches a route to another parking lot when the time measured by the measurement unit exceeds a predetermined time.
目的地を設定する設定工程と、
前記移動体の現在位置の情報を取得する取得工程と、
前記目的地の位置情報と、前記移動体の現在位置の情報とに基づいて、前記移動体が前記目的地から予め設定される所定範囲内に位置するか否かを判断する判断工程と、
前記移動体が前記目的地にて駐車したことを検知する検知工程と、
前記判断工程によって前記移動体が前記目的地から所定範囲内に位置すると判断された時刻(以下、「判断時刻」という)と、前記検知工程によって前記移動体の前記目的地における駐車が検知された時刻(以下、「駐車時刻」という)とを格納する格納工程と、
前記判断時刻から、前記駐車時刻までの時間(以下、「駐車待ち時間」という)を算出する算出工程と、
前記目的地に関する情報と前記駐車待ち時間とを、前記情報管理サーバに送信する送信工程と、
を含み、
前記検知工程は、前記移動体のエンジンが前記目的地にて停止した際に、当該エンジン停止の直前の前記移動体の停止を前記移動体の前記目的地における駐車として検知し、
前記格納工程は、前記判断時刻と、前記検知工程による前記移動体の停止の検知に基づく前記駐車時刻とを格納し、
前記算出工程は、前記移動体のエンジンが再始動した際に、前記格納工程によって格納された前記駐車時刻と前記判断時刻とに基づいて、前記駐車待ち時間を算出することを特徴とする情報送信方法。 An information transmission method in a navigation device capable of communicating with an information management server for managing data transmitted from a plurality of mobile objects,
A setting process for setting a destination;
An acquisition step of acquiring information of a current position of the mobile body;
A determination step of determining whether the moving body is located within a predetermined range set in advance from the destination based on the position information of the destination and the current position information of the moving body;
A detection step of detecting that the moving body is parked at the destination;
The time at which the moving object is determined to be located within a predetermined range from the destination by a determination step (hereinafter, referred to as "determination time") and the parking at the destination of the moving body is detected by said detection step A storage step of storing time (hereinafter referred to as “parking time”) ;
A calculation step of calculating a time from the determination time to the parking time (hereinafter referred to as “parking waiting time”);
A transmission step of transmitting information on the destination and the parking waiting time to the information management server;
Only including,
In the detection step, when the engine of the mobile body stops at the destination, the stop of the mobile body immediately before the engine stop is detected as parking at the destination of the mobile body,
The storing step stores the determination time and the parking time based on detection of the stop of the moving body by the detection step,
The calculating step calculates the parking waiting time based on the parking time and the determination time stored in the storing step when the engine of the moving body is restarted. Method.
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