JP4934212B2 - Wheelbarrow lock device - Google Patents
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Description
この発明は、施解錠操作を簡易に行うことができる手押し台車のロック装置に関する。 The present invention relates to a lock device for a hand cart that can easily perform locking and unlocking operations.
台板の下部に前車輪と固定の後車輪を有し、後部に手押し用ハンドルを起立させて走行可能な台車において、後車輪を拘束するロック装置として、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。この装置は、台車の後輪に、その外周面と対向するように制動板を設け、台車には、制動板を後輪に押しつけるためのリンクを揺動自在に設けると共に、このリンクを揺動させるためのペダルを設け、ペダルの踏み下ろしにより、制動板をロック位置に持ち来し、台車を制動するものである。
In a cart that has a front wheel and a fixed rear wheel at the lower part of the base plate and can travel by raising a hand pushing handle at the rear, a lock device that restrains the rear wheel is disclosed in
近年、配送業者が、付近に駐車した運搬車両から届け先まで、手押し台車に荷物を載せて運搬することが頻繁に行われている。宅配作業の際は、荷物を載せたまま、路上に台車を停めてその場を離れることがある。この場合、安全のために車輪をロックすることが行われるが、作業性を考慮して、このロックは容易に解除できるようになっている。上記先行技術文献に記載されたものにおいても同様である。これでは誰でも容易に台車ごと荷物を持ち去ることができ、盗難防止上、大きな問題点がある。
したがって、この出願に係る発明は、ロック状態で容易に施解錠操作を行うことができる構造簡易な手押し台車のロック装置を提供することを目的としている。
In recent years, it has been frequently carried out by delivery companies to carry a load on a handcart from a transport vehicle parked nearby to a delivery destination. During home delivery, a truck may be parked on the street and leave the place with the luggage on it. In this case, the wheel is locked for safety, but this lock can be easily released in consideration of workability. The same applies to those described in the above prior art documents. This makes it easy for anyone to carry the luggage with the cart, which is a major problem in preventing theft.
Accordingly, an object of the invention according to this application is to provide a locking device for a hand cart with a simple structure that can be easily locked and unlocked in a locked state.
以下、添付図面の符号を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記課題を解決するための、この出願に係る発明のロック装置は、台板2の下部に前車輪と固定の後車輪3を有し、後部に手押し用ハンドル4を起立させてなる台車1において、後車輪3を拘束したうえ、これを施解錠する装置であり、台板2の下部に左右方向に架設される主軸5と、主軸5に連動するロック部材6と、主軸5を回転操作するペダル8と、主軸5をロック位置に保持する保持部材9と、保持部材9を保持位置に拘束する錠止部材10と、錠止部材10を操作する電気錠装置11と、電気錠装置11を操作する無線送信機12とを具備する。
主軸5は、ロック位置と非ロック位置の間を往復回転自在で、常時は非ロック位置に配置されるように回転付勢され、中間に係合部14を有する。
ロック部材6は、主軸5の回転に連動して、ロック位置と非ロック位置の間を移動自在で、ロック位置において後車輪3を拘束し、非ロック位置において後車輪3を解放する。
ペダル8は、主軸5が非ロック位置にあるとき上位置にあり、ロック位置にあるとき下位置にあるように、主軸5に結合され、踏み込み操作により主軸5をロック位置に回転操作する。
保持部材9は、台板2の下部に設けられ、主軸5の係合部14に係合する保持位置と係合部から離脱する解放位置との間を移動自在で、常時保持位置に付勢され、保持位置から解放位置へ移動させるための足踏み操作部22を有する。保持部材9は、主軸5が非ロック位置からロック位置へ回動する間に係合部14に駆動されて解放位置から保持位置へ移動することによって係合部14に係合し、主軸5をロック位置に保持する。
錠止部材10は、保持部材9を保持位置に拘束する施錠位置と、これを解放する解錠位置との間を移動自在である。
電気錠装置11は、錠止部材10を駆動する駆動装置35と、駆動用の電源40と、操作信号の受信機41、受信機の受信した信号により駆動装置35を制御する制御装置42とを具備する。
送信機12は、台車の操作者から錠装置11の受信機41に錠止部材10の操作信号を無線送信する。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.
In order to solve the above problems, the locking device of the invention according to this application includes a front wheel and a fixed
The
The
The
The
The
The
The
この出願に係る発明の装置によれば、ロック状態で、操作者が携帯する無線送信機から、容易に施解錠操作を行うことができる構造簡易な手押し台車のロック装置を提供することができる。 According to the device of the invention relating to this application, it is possible to provide a lock device for a hand cart with a simple structure that can be easily locked and unlocked from a wireless transmitter carried by an operator in a locked state.
図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図1〜図3において、台車1は、台板2の下部に、旋回自在の前車輪(図示せず。)と固定の後車輪3とを有し、後部に手押し用ハンドル4を起立させてなり、前方(図3において右方)へ人力で走行する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3, the
後車輪3を拘束するロック装置は、台板2の下部に、走行方向に対して左右方向(図1において左右)に架設される主軸5と、主軸5の回転に連動してロック位置(図5)と非ロック位置(図8)の間を移動自在のロック部材6と、常時はロック部材6を非ロック位置に配置するように主軸5を回転付勢するばね7と、ロック部材6が非ロック位置にあるときに上位置にあり、ロック位置にあるときに下位置にあるように主軸5に結合される足踏みペダル8と、主軸5をロック位置に保持する保持部材9と、保持部材9を保持位置に拘束する錠止部材10と、錠止部材10を操作する電気錠装置11と、電気錠装置を操作する無線送信機12とを具備する。ロック部材6は、ロック位置において後車輪3を拘束し、非ロック位置において後車輪3を解放する。
The locking device for restraining the
図1,2に示すように、主軸5は、台板2の下の左右に取りつけられた一対のブラケット13に支持され、中間部に係合部14を有し、両端部に制動アーム15を有する。係合部14は、主軸5の中間部を屈曲して形成され、主軸5の回転軸と平行に延びる。制動アーム15は、主軸5の両端部から直角に屈折し、先端部が後車輪3の外周付近に臨む。ロック部材6は、この制動アーム15と、制動アーム15の先端部に設けられる制動部材16とからなる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図示の実施例において、制動部材16は、制動アーム15の先端部に軸線直交方向に螺合されたボルトからなり、頭部を後車輪3の外周に向けて配置される。図3,5に示すように、ロック位置において、頭部が後車輪3の外周に圧接されることにより、車輪を拘束する。制動部材16の具体的構成はこれに限定されるものではない。
In the illustrated embodiment, the
図2に示すように、足踏みペダル8は、コ字状に屈曲された杆材からなり、左右に延びる足踏みバー17の両端に、直角に屈折した脚部18を有する。両脚部18の端が主軸5に結合される。したがって、足踏みペダル8は、主軸5の回転と共に旋回する。脚部18は、主軸5からブラケット13を通って後方へ延出するように配置され、それにより、足踏みバー17が台板2の下部後方の踏み込み操作しやすい位置に配置される。ペダル8は、主軸5が非ロック位置にあるとき、上位置にあり、ロック位置にあるとき下位置にあるように、主軸5に結合され、踏み込み操作により主軸5をロック位置に回転操作する。
As shown in FIG. 2, the
ばね7は、ブラケット13の内側に一端が係止され、他端が足踏みバー17に係止される。このばね7により、主軸5が回転付勢され、常時ロック部材6が非ロック位置(図8)に配置される。
One end of the
保持部材9は、台板2の下部中央に固着されたブラケット19に、主軸5と平行な枢軸20で枢支され、主軸5の係合部14に係合する保持位置(図5)と係合部14から離脱する解放位置(図9)との間を回転移動自在であり、ばね21により常時保持位置に付勢される。枢軸20は、主軸5より上位にある。保持部材9は、これを保持位置から解放位置へ移動させるための足踏み操作部22を有する。保持部材9は、図8,9に示すように、主軸5が非ロック位置からロック位置へ回動する間に主軸5の係合部14に駆動されて解放位置から保持位置へ移動する(図8,9)ことによって係合部14に係合し(図5)、主軸5をロック位置に保持する。
The
すなわち、保持部材9は、本体23と、足踏み操作部22と、ラッチ部24と、当接面25とを具備する。保持部材9の本体23は、鋼板材をコ字状に屈曲して形成され、横方向に延びる接続板部26の左右両端から直角に後方へ延出する平行一対の腕板部27を具備する。保持部材9の足踏み操作部22は、腕板部27の前端部間にバー28を渡してなり、保持位置において上位にあり、解放位置において下位にある。保持部材9のラッチ部24は、枢軸20を挟んで足踏み操作部22より前方に配置され、保持位置において主軸5の係合部14と係合する。すなわち、ラッチ部24は、主軸5がロック方向(図8,9において反時計方向)へ回転するとき、同方向へ旋回する係合部14に摺接し、本体23と一体に保持位置から解放位置側へ回転(図8,9において反時計方向)した後、係合部14に係合(図5)して主軸5をロック位置に保持する。図7に示すように、当接面25は、接続板部26の上縁に設けられ、錠止部材10の錠止面29に当接したとき、本体23の解放方向(図8,9において反時計方向)への回動が止められる。接続板部26の上縁には、当接面25に並んで、底面が当接面25より低い凹部30が形成される。したがって、当接面25は、相対的な突部31上に設けられることになる。
That is, the
錠止部材10は、保持部材9の当接面25とブラケット19の下面との間に位置して、施錠位置と解錠位置との間を左右方向に移動自在である。移動時には、枢軸20の上を摺動する。図10に示すように、錠止部材10は、ほぼ直方体ブロック状の本体32と、本体の後側面の左方部分から後方へ突出する小直方体状のナット部33とからなる。本体32は、下面側に開放する前後方向の溝34を有し、この溝の左右の下面が錠止面29となる。錠止部材10が、 図7(A)に示す施錠位置にあるとき、保持部材9の当接面25が錠止面29に当接して保持部材9の上昇(回転)が阻止され、主軸5がロック状態で保持される。一方、錠止部材10が 図7(B)に示す解錠位置にあって、錠止部材10の溝34に保持部材9の突部31が対向しているとき、操作部22を踏み降ろすと、突部31が溝34に嵌合することによって、保持部材9の上昇(回転)が許容され、主軸5がラッチ部24から外れて解放され、非ロック状態に復帰する。
The locking
錠止部材10はモータ35によって駆動される。モータ35は、ブラケット19内に固定された取付枠36に固着される。錠止部材10のナット部33が取付枠36内に左右移動自在に受け入れられる。ナット部33のねじ孔37を貫通して取付枠36にねじ棒38が架設される。このねじ棒38が、モータ35の回転軸に結合され、それの正逆回転により錠止部材10が左右に移動する。取付枠36内には、リミットスイッチ39が固着されており、錠止部材10が施錠位置(図6)又は解錠位置に達するとこれを検知して信号を電気錠装置11の制御装置42へ送る。
The locking
図1に示すように、電気錠装置11は、錠止部材10を駆動する駆動装置としてのモータ35と、駆動用の電源40と、操作信号の受信機41、受信機の受信した信号により駆動装置を制御する制御装置42とを具備する。送信機12は、台車1の操作者が携行しており、適時、受信機41に錠止部材10の操作信号を無線送信する。
As shown in FIG. 1, the
台車1は、常時は図8に示す非ロック状態にある。この状態で、保持部材9は保持位置にあるが、主軸5の係合部14は保持部材9に拘束されていない。また、錠止部材10が、図7(B)に示す解錠位置にあって、保持部材9は拘束されていないので、解放位置へ(図8において反時計方向へ)回転可能である。
The
このような非ロック状態にある台車1をロックする場合には、ペダル8を踏み降ろすことにより、主軸5を図5に示す位置まで反時計方向へ回転させ、制動部材16を後車輪3に圧接させる。この間、保持部材9が主軸5の係合部14に押されて反時計方向へ回転し、図9に示す状態を越えると、保持部材9がばね21により保持位置へ復帰して、図5に示すように、係合部14が保持部材9のラッチ部24に係合し、主軸5がロック位置に保持される。この状態を図示しない検知手段が検知して信号を制御装置42へ送ると、モータ35が回転して錠止部材10が図7(A)に示す施錠位置に自動的に移動し、保持部材9を保持位置に拘束する。この状態では、操作部22を踏み降ろしてロックを解除しようとしても、保持部材9が回転しないので、台車1は、ロック状態で錠止されることになる。この状態で操作者が台車1から離れても、他者が台車を移動させることは困難である。
When locking the
操作者が配達作業から戻るなどして台車1に接近したら、携行する送信機12から錠装置11に解錠信号を送信すると、モータ35が回転して錠止部材10が図7(B)に示す解錠位置に移動し、当接面25と錠止面30との対面が外れるので保持部材9が解放される。この状態で、操作部22を踏み降ろすと、図9に示すように、保持部材9が、ばね21に抗して回転し、係合部14を解放する。主軸5はばね7により、非ロック位置へ復帰して、台車のロックが解除される。
When the operator returns from the delivery work and approaches the
送信機12からの解錠指令信号により錠装置はリセットされ、操作部22の踏み降ろし操作に想定される所定の短時間経過後に再び係合部14がラッチ部24に係合した状態が検知されると、モータ35が始動して再び施錠される。したがって、解錠状態で、所定時間ロックの解除操作が行われない場合にも、再び施錠されることになる。
The unlocking command signal from the
1 台車
2 台板
3 後車輪
4 手押し用ハンドル
5 主軸
6 ロック部材
7 ばね
8 足踏みペダル
9 保持部材
10 錠止部材
11 錠装置
12 無線送信機
13 ブラケット
14 係合部
15 制動アーム
16 制動部材
17 足踏みバー
18 脚部
19 ブラケット
20 枢軸
21 ばね
22 操作部
23 保持部材の本体
24 ラッチ部
25 当接面
26 接続板部
27 腕板部
28 バー
29 錠止面
30 凹部
31 突部
32 錠止部材の本体
33 ナット部
34 溝
35 モータ
36 取付枠
37 ねじ孔
38 ねじ棒
39 リミットスイッチ
40 電源
41 受信機
42 制御装置
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記台板の下部に左右方向に架設され、ロック位置と非ロック位置の間を往復回転自在で、常時は非ロック位置に配置されるように回転付勢され、中間に係合部を有する主軸と、
この主軸の回転に連動して、ロック位置と非ロック位置の間を移動自在で、ロック位置において後車輪を拘束し、非ロック位置において後車輪を解放するロック部材と、
前記主軸が非ロック位置にあるとき上位置にあり、ロック位置にあるとき下位置にあるように、前記主軸に結合され、踏み込み操作により主軸をロック位置に回転操作するペダルと、
前記台板の下部に設けられ、前記主軸の係合部に係合する保持位置と係合部から離脱する解放位置との間を移動自在で、常時保持位置に付勢され、保持位置から解放位置へ移動させるための足踏み操作部を有し、主軸が非ロック位置からロック位置へ回動する間に主軸の係合部に駆動されて解放位置から保持位置へ移動して係合部に係合し主軸をロック位置に保持する保持部材と、
前記保持部材を保持位置に拘束する施錠位置と解放する解錠位置との間を移動自在の錠止部材と、
この錠止部材を駆動する駆動装置、駆動用電源、受信機、受信機の受信信号により駆動装置を制御する制御装置を具備する電気錠装置と、
台車の操作者から前記錠装置の受信機に前記錠止部材の操作信号を無線送信可能な送信機とを具備することを特徴とする手押し台車のロック装置。 In a cart having a front wheel and a fixed rear wheel at the bottom of the base plate, and raising a handle for pushing at the rear, a locking device for restraining the rear wheel,
A main shaft that is installed in the left-right direction below the base plate, is reciprocally rotatable between a locked position and an unlocked position, is normally rotated and urged to be disposed at the unlocked position, and has an engaging portion in the middle. When,
In conjunction with the rotation of the main shaft, the lock member is movable between a locked position and an unlocked position, restrains the rear wheel at the locked position, and releases the rear wheel at the unlocked position;
A pedal coupled to the main shaft so as to be in an upper position when the main shaft is in an unlocked position and in a lower position when in the locked position, and to rotate the main shaft to a locked position by a stepping operation;
Provided at the lower part of the base plate and freely movable between a holding position for engaging with the engaging portion of the main shaft and a releasing position for releasing from the engaging portion, and is always urged to the holding position and released from the holding position. A stepping operation unit for moving to the position, and while the main shaft is rotated from the unlocked position to the locked position, the main shaft is driven by the main shaft engaging portion to move from the release position to the holding position and engage with the engaging portion. A holding member for holding the main shaft in the locked position;
A locking member movable between a locking position for restraining the holding member at a holding position and an unlocking position for releasing the holding member;
An electric lock device including a driving device for driving the locking member, a driving power source, a receiver, a control device for controlling the driving device by a received signal of the receiver;
A locking device for a hand cart, comprising: a transmitter capable of wirelessly transmitting an operation signal of the locking member from a cart operator to a receiver of the locking device.
前記保持部材は、保持位置と解放位置との間を往復回転自在で常時保持位置に回転付勢される本体と、この本体と一体に構成され足踏み操作により本体を解放位置へ回転させる前記足踏み操作部と、本体と一体に構成され保持位置において前記主軸の係合部と係合し解放位置において主軸の係合部と離脱するラッチ部と、本体上に形成され前記錠止部材との係合位置により本体を保持位置に拘束し又は解放する当接面とを具備し、
前記保持部材の本体は、前記主軸の上方にこれと平行に位置する枢軸により、前記台板の下に設けられたブラケットに枢支され、保持位置と解放位置との間で往復回転自在に構成され、
前記保持部材の足踏み操作部は、前記本体から前記枢軸より前方へ延出し、保持位置において上位にあり、解放位置において下位にあるように構成され、
前記保持部材のラッチ部は、前記主軸が非ロック位置からロック位置へ回動する間に、主軸の係合部に摺接して前記本体と一体に保持位置から解放位置側へ回転した後、係合部に係合して主軸をロック位置に保持するように構成され、
前記保持部材の当接面は、前記本体の上縁部の、前記枢軸より後方位置に設けられ、
前記錠止部材は、前記保持部材の当接面と前記ブラケットの下面との間に位置して、施錠位置と解錠位置との間を移動自在にブラケットに支持され、施錠位置において当接面に当接して保持部材の解放位置側への回転を阻止し、解錠位置において当接面から離脱して保持部材の解放位置側への回転を許容する錠止面を具備し、
前記錠止部材を駆動する駆動装置は、前記ブラケットに固定されるモータと、このモータにより正逆回転自在に設けられ前記錠止部材に螺合して錠止部材を施錠位置と解錠位置との間で往復移動させるねじ棒とを具備する
ことを特徴とする請求項1に記載の手押し台車のロック装置。 The engaging portion of the main shaft is disposed so as to extend in parallel with the rotation axis of the main shaft,
The holding member includes a main body that is reciprocally rotatable between a holding position and a release position and is always urged to rotate to the holding position, and the stepping operation that is configured integrally with the main body and rotates the main body to the release position by a stepping operation And a latch part that is formed integrally with the main body and engages with the engaging part of the main shaft in the holding position and separates from the engaging part of the main shaft in the release position, and is engaged with the locking member formed on the main body A contact surface that restrains or releases the main body in the holding position depending on the position;
The main body of the holding member is pivotally supported by a bracket provided under the base plate by a pivot located parallel to and above the main shaft, and is configured to be reciprocally rotatable between a holding position and a release position. And
The stepping operation part of the holding member extends forward from the pivot from the main body, is configured to be higher in the holding position, and lower in the release position,
The latch portion of the holding member is engaged with the engaging portion of the main shaft while rotating the main shaft from the unlocked position to the locked position, and rotates from the holding position to the release position side integrally with the main body. It is configured to engage the joint and hold the spindle in the locked position,
The contact surface of the holding member is provided at a position behind the pivot of the upper edge of the main body,
The locking member is positioned between the contact surface of the holding member and the lower surface of the bracket, and is supported by the bracket so as to be movable between a locked position and an unlocked position. A locking surface that prevents the rotation of the holding member toward the release position and is released from the contact surface at the unlocked position and allows the holding member to rotate toward the release position.
The driving device for driving the locking member includes a motor fixed to the bracket, and a motor that is rotatably and reciprocally rotated by the motor, and is screwed into the locking member to lock the locking member into a locked position and an unlocked position. The lock device for a handcart according to claim 1, further comprising a screw rod that reciprocates between the two.
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