JP4915167B2 - インクジェット式記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は，記録紙の給紙手段と，搬送される記録紙に対して移動可能なキャリッジに記録紙センサと記録ヘッドとを有するインクジェット式記録装置及びその制御方法に関し，特に，給紙の成功または失敗を検知する給紙確認動作と，記録紙の搬送経路外でインク吐出を行うフラッシング動作と，記録紙の搬送経路上で記録紙の先端を検知する頭出し動作とを行うインクジェット式記録装置及びその制御方法に関する。

搬送される記録紙に対し記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら，印刷データに従って記録ヘッドから記録紙にインクを吐出して記録を行うインクジェット式記録装置が知られている。かかるインクジェット式記録装置は，良好な記録品質を得るために，記録動作を実行する前に一連の準備動作を行う。例えば，記録紙が搬送経路に適切に給送されたかを確認する給紙確認動作，記録ヘッドのノズルの目詰まりを解消するためにインクを吐出するフラッシング動作，記録紙先端の位置決めをする頭出し動作などである。

まず，給紙確認動作では，インクジェット式記録装置はローラなどの給紙手段により記録紙収容部から記録紙を1枚ずつ給送して，記録紙が所定のタイミングで予定された位置に給送される給紙成功と，そうでない給紙失敗を検知する。

次に，フラッシング動作では，増粘したインクが記録ヘッドのノズル開口に目詰まりすることによるインク滴の飛翔方向のずれやインク吐出不能などの不具合を防止するため，インクジェット式記録装置は記録データと無関係に予備的なインク吐出を行い，ノズルの目詰まりを解消する。かかるインク吐出を記録開始前の準備動作として行うインクジェット式記録装置の例が特許文献１に記載されている。通常このような準備動作としてのインク吐出は，記録紙やその搬送経路を汚さないようにするために，記録紙が記録可能な位置まで搬送する前に，記録紙の搬送経路外に設けられたフラッシングポジションまでキャリッジを移動して行われる。

そして，頭出し動作では，インクジェット式記録装置は搬送される記録紙の先端が通過する位置までキャリッジを戻し，キャリッジに搭載される光学式センサにより記録紙の先端を検知し，検知した記録紙先端の位置に基づき記録紙上の記録開始位置を決定する。

ところで，上記のフラッシング動作は記録品質を良好に保つために必要だが，インクの消費につながるためその頻度は必要最小限に抑えることが望ましい。よって，従来のインクジェット式記録装置は，給紙成功の場合はフラッシング動作以降の動作を順次実行するが，給紙が失敗した場合は紙詰まりなどの不具合を引き起こし記録が失敗する可能性が高いので，フラッシング動作以降の動作及び記録紙への記録を行わずに記録紙を排紙して，インクの浪費を避けていた。
特開２００６−９５８１９号公報

しかしながら，従来のように給紙成功が確認された後にフラッシングポジションへキャリッジを移動してインク吐出を行い，その後記録紙検知可能な位置までキャリッジを移動して頭出しを行うという一連の動作に費やされる記録開始前の時間は，記録ジョブ全体としてのスループットを圧迫する要因となっていた。

また近年では，圧電素子を用いてインクカートリッジ内のインクに振動を加え，インクカートリッジ内の反射波などを検知することによりインク液面の水位の変化を検知するインク残量の検知方法が知られており，かかる方法によってフラッシング動作によるインク消費後のインク残量を検知する方法が提案されている。かかるインク残量検知方法によると，インク残量が一定量を下回ったことを検知することができ，インクの終了時期を精度良く検知することができるが，反射波の検知などに有る程度の検知時間が必要とされる。よって，かかるインク残量検知動作をフラッシング動作に追加すると，記録ジョブのスループットが著しく悪化してしまうという問題がある。

そこで，上記問題に鑑みてなされた本発明の目的は，記録開始前にフラッシング動作を行いつつ，記録ジョブのスループットを向上させるインクジェット式記録装置，及びその制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために，本発明の第１の側面によれば，記録紙を給送する給紙手段と，給送された前記記録紙を副走査方向へ搬送する記録紙搬送手段と，前記記録紙の主走査方向に移動可能なキャリッジとを有し，前記キャリッジに前記記録紙の先端を検知する記録紙センサと，前記記録紙にインクを吐出する記録ヘッドとを搭載するインクジェット式記録装置において，前記記録紙にインクの吐出を行う前に，前記記録紙を所定量給送して給紙の成功または失敗を検知する給紙確認動作と，前記キャリッジを前記記録紙の搬送経路外の所定位置まで移動してインク吐出を行うフラッシング動作と，前記フラッシング動作の後に前記キャリッジを前記搬送経路上の所定位置まで移動し，前記記録紙を搬送しながら前記記録紙の先端を検知する頭出し動作を行い，前記フラッシング動作の少なくとも一部の動作を前記給紙確認動作と同時に行うことを特徴とする。

上記側面によれば，フラッシング動作の少なくとも一部の動作を給紙確認動作と同時に実行するため，フラッシング動作の後に行われる頭出し動作の開始時期を早めることができ，よって記録紙にインクを吐出して記録を開始する時期を早めることが可能となる。よって，記録ジョブ全体としてのスループットを向上させることができる。

上記側面の好ましい態様によれば，前記キャリッジは，前記インクを収容するインク容器と，前記キャリッジが停止状態のときに前記インク容器内の前記インクの液面を検知するインク液面検知部とをさらに搭載し，前記フラッシング動作では前記インク吐出後に前記インク液面の検知を行うことを特徴とする。よって，フラッシング動作の少なくとも一部の動作を給紙確認動作と同時に実行することにより記録ジョブ全体としてのスループットを向上させながら，頭出し動作の前にインクの液面検知によるインク残量検知動作を追加することができる。

以下，図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し，本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

図１は，本実施の形態におけるインクジェット式記録装置の要部平面図であり，図２はその側面図である。

インクジェット式記録装置５０は，記録紙Ｐを給紙トレイ５７から給送する給紙ローラ５７ｂ，記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送するための紙送りローラ５３及び従動ローラ５４，搬送される記録紙Ｐの主走査方向Ｘにキャリッジガイド軸５１に沿って往復動作するキャリッジ６１とを有する。また，キャリッジ６１には，記録紙Ｐにインクの吐出を行う記録ヘッド６２，後述する記録紙センサ３４，及び図３に示すインク容器６４とが搭載される。

また，記録ヘッド６２と対向する位置には，搬送される記録紙Ｐを摺接支持しながら記録紙Ｐの記録面と記録ヘッド６２のヘッド面との間隔を所定間隔に維持するプラテン５２が設けられる。このように構成されるインクジェット式記録装置５０は，キャリッジ６１とプラテン５２の間で記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と，キャリッジ６１を主走査方向Ｘに移動させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを吐出する動作とを交互に繰り返すことによって，記録紙Ｐに記録を行う。

記録紙Ｐの副走査方向Ｙの最上流側には，多数の記録紙Ｐを積載可能な給紙トレイ５７が設けられる。給紙トレイ５７の一方側にはステッピングモータにより回転動作する給紙ローラ５７ｂが設けられ，また給紙ローラ５７ｂに対向して設けられ記録紙を裏面から弾性付勢する不図示の分離パッドとが設けられる。この給紙ローラ５７ｂの外周面に接して巻き込まれる記録紙Ｐは分離パッドによる摩擦抵抗により給紙トレイ５７に積載された複数の記録紙から１枚ずつ分離され，給紙トレイ５７の副走査方向Ｙ下流に向かって給送される。このような給紙トレイ５７と給紙ローラ５７ｂが「給紙手段」に対応する。

紙送りローラ５３は，ステッピングモータの回転駆動力により回転し，給送された記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する。従動ローラ５４は，複数設けられており，それぞれ個々に記録紙Ｐが紙送りローラ５３により搬送される際に記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。この従動ローラ５４によって記録紙Ｐは紙送りローラ５３の外周面に押し付けられ，紙送りローラ５３の外周面に密着して副走査方向Ｙに搬送される。紙送りローラ５３と従動ローラ５４が「記録紙搬送手段」に対応する。

紙送りローラ５３の近傍にはロータリエンコーダ３１（図２）が設けられる。ロータリエンコーダ３１は，紙送りローラ５３の回転に連動して回転するロータリスケール３１１の外周に沿って等間隔に形成されているスリットをロータリスケールセンサ３１２（図２）により検知し，紙送りローラ５３の回転に伴い変化する検知信号を記録制御部１００（図２）に入力する。

給紙ローラ５７ｂと紙送りローラ５３との間には，紙検知器３３が設けられる。紙検知器３３は記録紙Ｐの搬送方向へ回動するレバーを有しており，このレバーの先端が記録紙Ｐの先端で押されレバーが回動することによって記録紙Ｐの先端Ｈが検知される。紙検知器３３は給紙ローラ５７ｂにより給送された記録紙Ｐの先端Ｈを検知して検知信号を記録制御部１００に入力し，記録制御部１００は後述するように記録紙Ｐの給紙成功または給紙失敗を検知する。

記録紙Ｐの副走査方向Ｙの最下流に設けられた排紙ローラ５５は，ステッピングモータの回転駆動力により回転し，記録紙Ｐを副走査方向Ｙに排紙する。複数の排紙従動ローラ５６は，記録紙Ｐが排紙ローラ５５の回転により排紙される際に，記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に伴い従動回転することにより，記録紙Ｐを排紙ローラ５５に密着させて排紙させる。

キャリッジ６１に搭載される記録紙センサ３４は，発光ダイオードによる発光部とフォトトランジスタによる受光部とを有する光学式センサである。記録紙センサ３４は，発光部から発した光が記録紙Ｐまたはプラテン５２に当たって反射し，反射した光を受光部で受光し，その受光量に応じた出力電圧の変化を検知することにより記録紙Ｐの先端Ｈを検知する構成を有している。この記録紙センサ３４の検知信号は記録制御部１００に入力される。

ここでキャリッジ６１の内部を説明する図３を参照すると，キャリッジ６１にはさらにインク容器６４が搭載され，インク容器６４の壁面にはインク液面検知部３６が備えられる。インク容器６４は例えばＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック），ｌｃ（ライトシアン），ｌｍ（ライトマゼンタ）の６色それぞれに設けられるキャリッジ６１に着脱可能なインクカートリッジであり，記録ヘッド６２に連通する流路３７によりインク容器６４から記録ヘッド６２へインクが供給される。

インク液面検知部３６は一例として圧電素子を有し，圧電素子がインク容器６４内のインク３８に振動を加え，圧電素子の残留振動やインク容器６４内の反射波による振動に応じて圧電素子が逆起電力によって生成する電圧を検知する構成を有する。ここでインク３８の液面がインク液面検知部３６が設けられた位置Ｌより低い水位になると，圧電素子はインク容器６４内の空気と接することになり，インク３８を振動させた場合のような残留振動あるいは反射波を検知できなくなる。よって，インク液面検知部３６は，検知される電圧の変化によりインクの液面が位置Ｌより低くなったことを検知することができ，インク液面検知部３６の検知信号は記録制御部１００に入力される。このようにして，インク液面検知部３６により，インク容器６４内のインクがある一定の残量を下回ったかどうかを検知することができる。

上記のようなインク液面検知部３６によるインク残量の検知方法によれば，インク終了間近の水位にインク液面検知部３６を設定することにより実際にインク残量が終了間近となったことを直接的に検知することができるので，インク残量が終了間近であることが検知されてからインク滴の吐出を積算することにより，精度良くインク終了時期を計測することができる。

この方法はインクが充填されたインク容器６４が記録ヘッド６２に装着された時点からインク滴の吐出を積算してインク残量を計測する方法と比べて次のような利点を有する。すなわち，インク容器６４の装着時点からインク滴の吐出を積算する方法によれば，室温や湿度などの使用環境によって実際のインク消費量と計算上のインク消費量に誤差が生じやすいので，実際にインクが終了しているにもかかわらずインク有りと判断することを避けるために，ある程度のインク残量を有したままインク終了と判断していた。よって，インク容器に有る程度インクを残したままユーザによりインク容器交換がなされ，インクが無駄に廃棄されていた。しかしながら，上述の液面検知によるインク残量検知方法によれば，実際のインク残量が終了間近となってからインク滴の吐出を積算するので，より精度良くインク終了時期を計測することができる。よって，インク容器６４内のインクを最大限消費することができ，上記のようなインクの無駄を無くすことができる。なお，インク液面検知部３６の構成はインク容器６４内のインクの液面を検知可能な他の構成としてもよい。

図１，図２に戻り，キャリッジ６１の主走査方向Ｘへの往復動領域の一端側の外側には，公知のキャッピング装置５９が設けられる。キャリッジ６１は記録を実行しない待機時にはキャッピング装置５９上まで移動して停止し，記録ヘッド６２がキャッピング装置５９に設けられたキャップＣＰで封止される。このキャリッジ６１の停止位置はホームポジションＨＰとして規定される。

ホームポジションＨＰとは反対側のキャリッジ６１の主走査方向Ｘへの往復動領域の外側には，インク吸収体を有するインク受け部６０が設けられる。キャリッジ６１はインク受け部６０上まで移動して停止し，記録ヘッド６２がインク吸収体６０に向けて増粘したインクによる記録ヘッドのノズル開口の目詰まりを解消するために，記録実行前の準備動作として記録に関係ないインク吐出，つまりフラッシングを行う。この場合のキャリッジ６１の停止位置はフラッシングポジションＦＰとして規定される。また，上記のホームポジションＨＰに位置するキャッピング装置５９においてキャップＣＰ内にインク吐出を行うように構成することも可能であり，その場合は，ホームポジションＨＰがフラッシングポジションＦＰとして規定される。なお，本文中では記録実行前の準備動作として記録に関係ないインク吐出を行うことを単に「フラッシング」といい，フラッシングに伴うフラッシングポジションまでのキャリッジ移動等を含む一連の動作を「フラッシング動作」という。

キャリッジ６１に搭載されたリニアエンコーダ３２（図２）は，キャリッジガイド軸５１の近傍に主走査方向Ｘと略平行して設けられたリニアスケール３２１に等間隔に形成されるスリットをリニアスケールセンサ３２２により検知し，キャリッジ６１の主走査方向Ｘの移動量に応じて変化する検知信号を記録制御部１００に入力する。

上記構成おいて，給紙ローラ５７ｂや紙送りローラ５３及び排紙ローラ５５は次に述べるように記録制御部１００により駆動制御される。また，記録ヘッド６２も同様に，記録制御部１００により制御されて記録紙Ｐの表面へのインクの吐出，またはフラッシングとしてのインク吐出を行う。

図４は，インクジェット式記録装置５０の記録制御部１００の概略構成図である。記録制御部１００のシステムバスＢＵＳにはＲＯＭ１０１，ＲＡＭ１０２，駆動制御部１０３，ＭＰＵ１０４，ＥＰＲＯＭ１０５が接続されている。ＭＰＵ１０４は，ＲＯＭ１０１に格納された記録制御プログラムに従い，ＲＡＭ１０２を作業領域としてインクジェット式記録装置５０の記録制御を実行するための演算処理等を行う。その際，記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＰＲＯＭ１０５に格納される。

ＭＰＵ１０４には，駆動制御部１０３を介して紙送りローラ５３の回転量を検出するロータリエンコーダ３１，キャリッジ６１の移動量を検出するリニアエンコーダ３２，搬送される記録紙Ｐの先端Ｈを検知する紙検知器３３，記録紙センサ３４，インク液面検知部３６，及びインクジェット式記録装置５０の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３５の出力信号が入力される。

ＭＰＵ１０４は駆動制御部１０３に備えられたインターフェース１１２を介してホスト側のパーソナルコンピュータ３０１から受信した印刷コマンド等に基づき，記録データを生成し，駆動制御部１０３に出力する。

駆動制御部１０３は，例えば特定用途向け集積回路で構成され，ＭＰＵ１０４から入力される記録データに基づいて，記録ヘッド６２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ１０８へ送出して記録ヘッド６２を駆動制御する。あるいは駆動制御部１０３は，ＭＰＵ１０４の命令に従い記録実行前の準備動作として記録ヘッド６２にインク吐出，つまりフラッシングを実行させる。

また，駆動制御部１０３は，ＭＰＵ１０４から送られてくる制御命令，ロータリエンコーダ３１の出力信号，及びリニアエンコーダ３２の出力信号に基づいて，搬送モータ５８及びキャリッジモータ６３の回転制御を行うための各種演算を行い，その演算結果に基づくモータ制御信号を搬送モータドライバ１０６及びキャリッジモータドライバ１０７へ送出する。そして搬送モータ５８の回転駆動力が紙送りローラ５３，給紙ローラ５７ｂ，排紙ローラ５５に伝えられることにより，これらローラが回転し記録紙Ｐの給紙，搬送，排紙を実行する。また，キャリッジモータ６３の回転駆動力はベルト伝達機構によりキャリッジ６１に伝えられることにより，キャリッジ６１がキャリッジガイド軸５１に沿って主走査方向Ｘに往復動作を行う。

さらに，駆動制御部１０３は，記録ヘッド６２を駆動して記録やフラッシングとしてのインク吐出を行った場合に，所定のタイミングでインク液面検知部３６を駆動し，インク容器６４内のインク液面の水位によって変化する検知信号をインク液面検知部３６から受け取る。なお，インク残量はＥＰＲＯＭ１０５に記憶され，インク残量の変化に応じて随時書き換えられる。

上記のように構成されるインクジェット式記録装置５０は，記録紙Ｐに記録ヘッド６２からインク吐出を行う前に，記録紙Ｐが給紙トレイ５７から適切に給送されたかを確認する給紙確認動作，記録ヘッド６２のノズル開口の目詰まりを解消するためのフラッシング動作，及び記録紙Ｐを記録ヘッド６２に対して印刷開始が可能な位置へ搬送する頭出し動作を行う。

図５は，図１〜図４で説明したインクジェット式記録装置５０による給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作を説明する図である。まず，給紙確認動作では，給紙ローラ５７ｂが回転して記録紙Ｐを給紙トレイ５７から１枚ずつ副走査方Ｙの下流方向へ給送し，紙検知器３３が記録紙Ｐの先端Ｈを検知する。紙検知器３３が記録紙Ｐの先端Ｈを検知したら，一旦給紙ローラ５７ｂを停止して記録紙Ｐの搬送（矢印Ｒ１）を停止し，給紙成功または失敗が記録制御部１００により検知される。

ここで，給紙ローラ５７ｂの回転数が，回転を開始してから記録紙Ｐの先端Ｈが紙検知器３３の位置に到達するであろう所定の回転数に達した時に記録紙Ｐの先端Ｈが紙検知器３３に検知された場合は，給紙成功が検知される。しかし，給紙ローラ５７ｂの回転数がそのような所定の回転数に達する前に記録紙Ｐの先端Ｈが検知された場合，または所定の回転数に達しても記録紙Ｐの先端Ｈが検知されない場合には給紙失敗が検知される。なお，給紙失敗が検知されると，以後の動作が実行されることなく，記録紙Ｐは紙送りローラ５３，排紙ローラ５５の回転駆動力により排紙される。

給紙失敗の例としては，給紙ローラ５７ｂが巻き込みを開始する前に給紙トレイ５７の所定位置から記録紙Ｐが給送経路に滑り落ち，そのために記録紙Ｐの先端Ｈが給紙ローラ５７ｂの回転数が所定の回転数に達する前に紙検知器３３に検知される場合があげられる。かかる場合には滑り落ちた記録紙Ｐとその次の記録紙とが分離されずに同時に給送（重送）されたと判断でき，紙詰まりの原因になるので，給紙失敗として検知される。また，給紙トレイ５７の他の記録紙から適切に分離されずに記録紙Ｐが給送経路に詰まった場合や，または記録紙が給紙トレイ５７に無い場合には給紙ローラ５７ｂの回転数が所定の回転数に達しても記録紙Ｐの先端Ｈが検知されない。よって，この場合も給紙失敗が検知される。

次に，フラッシング動作では，キャリッジ６１がホームポジションＨＰあるいは直前の記録終了位置からフラッシングポジションＦＰへ移動して停止し（矢印Ｒ２），インク受け部６０へ記録ヘッド６２からインクの吐出を行う。なお，フラッシング動作によりインクが消費された後のインク容器６４のインク残量をインク液面検知部３６により検知する場合には，キャリッジ６１が移動中にインク残量検知を行うとインクの液面が静止せず正確な検知結果が得られない。よって，インク残量検知はキャリッジ６１がフラッシングポジションＦＰで停止した状態で行われる。

そして，頭出し動作では，キャリッジ６１は記録紙Ｐの搬送経路上で先端Ｈの通過を確実に検知できる所定の位置まで移動して停止し（矢印Ｒ３），紙送りローラ５３の回転を開始することにより記録紙Ｐを副操作方向Ｙへ搬送して（矢印Ｒ４）記録紙センサ３４で記録紙Ｐの先端Ｈを検知する。以上の手順を実行した後に，インクジェット式記録装置５０は記録紙Ｐの記録位置へ記録データに従ってインク吐出による記録を実行する。このような給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作は，給紙トレイ５７から記録紙が給送される度に，記録紙に対する記録が実行される前の準備動作として実行される。

ここで，インクジェット式記録装置５０による従来の上記給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作手順を図６及び図１０（Ａ）を用いて説明する。

図６は，インクジェット式記録装置５０による従来の給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作の手順を説明するフローチャート図である。図１０（Ａ）は，従来の給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作の所要時間を模式的に表すチャート図である。

まず，インクジェット式記録装置５０は，給紙確認動作で記録紙Ｐを給紙するための給紙ローラ５７ｂを駆動し（図６の手順Ｓ１０，図１０（Ａ）の工程ｐＡＳＦ），紙検知器３３により記録紙Ｐの先端Ｈを検知し（図６の手順Ｓ１２，図１０（Ａ）の工程ｐＰＳ１），一旦給紙ローラ５７ｂを停止する（図６の手順Ｓ１４）。そして，インクジェット式記録装置５０は給紙成功または失敗の検知を行う。給紙失敗が検知された場合（図６の手順Ｓ２０の「失敗」）にフラッシング動作を行うことはインクの浪費につながるため，その場合はインクジェット式記録装置５０は紙送りローラ５３と排紙ローラ５５を駆動して記録紙Ｐを排紙し（図６の手順Ｓ５０），給紙成功が検知された場合（図６の手順Ｓ２０の「成功」））はフラッシング動作を実行する。

インクジェット式記録装置５０は，フラッシング動作のためにキャリッジ６１をフラッシングポジションＦＰまで移動し（図６の手順Ｓ３０，図１０（Ａ）の工程ｐＣＲ１），インク吐出を実行する（図６の手順Ｓ３２，図１０（Ａ）の工程ｐＦＬＳ）。そしてフラッシング動作の後，インクジェット式記録装置５０は，頭出し動作のためにキャリッジを記録紙Ｐの先端を検知可能な位置まで移動し（図６の手順Ｓ４０，図１０（Ａ）の工程ｐＣＲ２），紙送りローラ５３を駆動して記録紙Ｐを搬送し（図６の手順Ｓ４２，図１０（Ａ）の工程ｐＰＦ），記録紙センサ３４で記録紙Ｐの先端Ｈを検知する（図６の手順Ｓ４４，図１０（Ａ）の工程ｐＰＳ２）。そして，頭出し動作が終了すると，記録紙Ｐに対して記録が開始される。

上記のような従来の手順において，さらにフラッシング動作内でインク吐出（図６の手順Ｓ３２，図１０（Ａ）の工程ｐＦＬＳ）後にインク液面検知部３６によりインク容器６４内のインク残量検知（図１０（Ａ）の工程ｐＩＥＳ）を実行する場合には，インク残量検知はキャリッジ６１が停止した状態で行われるため，次の頭出し動作における記録紙Ｐの先端検知位置へのキャリッジ６１の移動はインク残量検知終了まで待たねばならず，その分頭出し動作の開始が遅れることになる。よって，記録紙が１枚ずつ給送される度にかかる手順が実行されるので，記録ジョブ全体としてのスループットが悪化する。

そこで，本実施の形態では，インクジェット式記録装置５０は，フラッシング動作の一部を給紙確認動作と同時に実行することにより，頭出し動作の開始を早めることを特徴とする。そうすることにより，記録ジョブ実行におけるスループットの悪化を防止することができる。次に，図７と図１０（Ｂ）を用いて，本実施形態におけるインクジェット式記録装置５０の動作手順を説明する。

図７は，本実施形態におけるインクジェット式記録装置５０の動作手順を説明するフローチャート図である。図１０（Ｂ）は，本実施形態の給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作手順の所要時間を模式的に表すチャート図である。図７と図１０（Ｂ）では，フラッシング動作に含まれるキャリッジ６１の移動，インク吐出，及びインク残量検知のすべての動作が給紙確認動作と同時に実行される場合について説明する。

まずインクジェット式記録装置５０は，給紙確認動作で記録紙Ｐを給送するための給紙ローラ５７ｂを駆動し（図７の手順Ｓ１１０，図１０（Ｂ）の工程ｐＡＳＦ），紙検知器３３により記録紙Ｐの先端Ｈを検知し（図７の手順Ｓ１１２，図１０（Ｂ）の工程ｐＰＳ１），一旦給紙ローラ５７ｂを停止する（図７の手順Ｓ１１４）。

またインクジェット式記録装置５０は，これらの手順と並行して，フラッシング動作のためにキャリッジ６１をフラッシングポジションＦＰまで移動し（図７の手順Ｓ１３０，図１０（Ｂ）の工程ｐＣＲ１），インク吐出を実行し（図７の手順Ｓ１３２，図１０（Ｂ）の工程ｐＦＬＳ），インク容器６４内のインク残量の検知を実行する（図７の手順Ｓ１３４，図１０（Ｂ）の工程ｐＩＥＳ）。

そして，インクジェット式記録装置５０は給紙失敗が検知された場合（図７の手順Ｓ１２０の「失敗」）は紙送りローラ５３と排紙ローラ５５を駆動して記録紙Ｐを排紙し（図７の手順Ｓ１５０），給紙成功が検知された場合（図７の手順Ｓ１２０の「成功」））は頭出し動作を実行する。インクジェット式記録装置５０は，頭出し動作のためにキャリッジを記録紙Ｐの先端を検知可能な位置まで移動し（図７の手順Ｓ１４０，図１０（Ｂ）の工程ｐＣＲ２），紙送りローラ５３を駆動して記録紙Ｐを搬送し（図７の手順Ｓ１４２，図１０（Ｂ）の工程ｐＰＦ），記録紙センサ３４で記録紙Ｐの先端Ｈを検知する（図７の手順Ｓ１４４，図１０（Ｂ）の工程ｐＰＳ２）。

このように，フラッシング動作に含まれるキャリッジ６１の移動，インク吐出，及びインク残量検知の動作を給紙確認動作と同時に実行することにより，インク残量検知を行う場合であっても頭出しの開始時期を早めることができ，したがって記録紙Ｐに対する記録の開始時期を図１０（Ａ）に示す従来例より時間差Ｔ１だけ早めることができる。よって，記録ジョブのスループットを向上させることができる。また，フラッシング動作にインク残量検知が含まれない場合でももちろん，キャリッジ６１の移動とインク吐出の動作を給紙確認動作と同時に実行することにより，頭出し動作の開始時期を早めることができ，記録ジョブのスループットを向上させることができる。

なお，この場合においては，給紙失敗が検知された場合であってもフラッシング動作によりインクが消費される。しかし，給紙失敗の確率が極めて低いため，フラッシング動作におけるインクが浪費される懸念は極めて少ない。また，インク液面検知部３６がインク液面を検知してインク終了時期を精度良く検知できるため，インクが残ったままインク容器６４を交換してインクを無駄に廃棄する量を削減でき，給紙失敗時のフラッシング動作を実行したとしても記録ジョブ全体としてインクの無駄を削減することができる。

給紙確認動作とフラッシング動作の一部を同時に実行する動作手順の変形例としては，フラッシング動作のうちキャリッジ６１の移動を給紙確認動作と同時に行い，給紙成功が検知されてからインク吐出を行うような手順としてもよい。その場合のインクジェット式記録装置５０の動作手順を図８と図１０（Ｃ）を用いて次に説明する。

図８は，変形例におけるインクジェット式記録装置５０の動作手順を説明するフローチャート図である。図１０（Ｃ）は，変形例での給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作手順の所要時間を模式的に表すチャート図である。

まずインクジェット式記録装置５０は，給紙確認動作で給紙ローラ５７ｂを駆動し（図８の手順Ｓ２１０，図１０（Ｃ）の工程ｐＡＳＦ），紙検知器３３により記録紙Ｐの先端Ｈを検知し（図８の手順Ｓ２１２，図１０（Ｃ）の工程ｐＰＳ１），一旦給紙ローラ５７ｂを停止する（図８の手順Ｓ２１４）。またインクジェット式記録装置５０は，これらの手順と並行して，フラッシング動作のためにキャリッジ６１をフラッシングポジションＦＰまで移動する（図８の手順Ｓ２３０，図１０（Ｃ）の工程ｐＣＲ１）。

そして，インクジェット式記録装置５０は，給紙失敗が検知された場合（図８の手順Ｓ２２０の「失敗」）は記録紙Ｐを排紙し（図８の手順Ｓ２５０），給紙成功が検知された場合（図８の手順Ｓ２２０の「成功」））は，フラッシング動作の続き，すなわちインク吐出を実行し（図８の手順Ｓ２３２，図１０（Ｃ）の工程ｐＦＬＳ），インク容器６４内のインク残量の検知を実行する（図８の手順Ｓ２３４，図１０（Ｃ）の工程ｐＩＥＳ）。

そしてインクジェット式記録装置５０は，頭出し動作のためにキャリッジを記録紙Ｐ先端Ｈの検知位置まで移動し（図８の手順Ｓ２４０，図１０（Ｃ）の工程ｐＣＲ２），記録紙Ｐを搬送して（図８の手順Ｓ２４２，図１０（Ｃ）の工程ｐＰＦ）記録紙センサ３４で記録紙Ｐの先端Ｈを検知する（図８の手順Ｓ２４４，図１０（Ｃ）の工程ｐＰＳ２）。

このように，フラッシング動作のうちキャリッジ６１の移動を給紙確認動作と同時に行うことによっても，インクジェット式記録装置５０は頭出し動作の開始時期を早めることができ，記録紙Ｐに対する記録開始を図１０（Ａ）に示す従来例より時間差Ｔ２だけ早めることができる。よって，記録ジョブのスループットを向上させることができる。また，この場合は，図１０（Ｂ）に示す場合より記録開始時期を早める効果においては時間差Ｄ１の分劣るが，給紙成功が検知された後にフラッシング動作のためのインクの吐出を行うので，インクの無駄をなくすという効果を併せて得ることができる。

さらに別の変形例として，フラッシング動作のうちキャリッジ６１の移動とインク吐出を給紙確認動作と同時に行い，インク残量検知を頭出し動作と同時に行うことも可能である。その場合のインクジェット式記録装置５０の動作手順を図９と図１０（Ｄ）を用いて次に説明する。

図９は，別の変形例におけるインクジェット式記録装置５０の動作手順を説明するフローチャート図である。図１０（Ｄ）は，別の変形例での給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作の所要時間を模式的に表すチャート図である。

まずインクジェット式記録装置５０は，給紙確認動作で給紙ローラ５７ｂを駆動し（図９の手順Ｓ３１０，図１０（Ｄ）の工程ｐＡＳＦ），紙検知器３３により記録紙Ｐの先端Ｈを検知し（図９の手順Ｓ３１２，図１０（Ｄ）の工程ｐＰＳ１），一旦給紙ローラ５７ｂを停止する（図９の手順Ｓ３１４）。またインクジェット式記録装置５０は，これらの手順と並行して，フラッシング動作のためにキャリッジ６１をフラッシングポジションＦＰまで移動し（図９の手順Ｓ３３０，図１０（Ｄ）の工程ｐＣＲ１），インク吐出を実行する（図９の手順Ｓ３３２，図１０（Ｄ）の工程ｐＦＬＳ）。

そして，インクジェット式記録装置５０は，給紙失敗が検知された場合（図９の手順Ｓ３２０の「失敗」）は紙送りローラ５３と排紙ローラ５５を駆動して記録紙Ｐを排紙し（図９の手順Ｓ３５０），給紙成功が検知された場合（図９の手順Ｓ３２０の「成功」））は，頭出し動作を実行する。インクジェット式記録装置５０は，頭出し動作のためにキャリッジを記録紙Ｐの先端を検知可能な位置まで移動する（図９の手順Ｓ３４０，図１０（Ｄ）の工程ｐＣＲ２）。そしてインクジェット式記録装置５０は，紙送りローラ５３を駆動して記録紙Ｐを搬送する（図９の手順Ｓ３４２，図１０（Ｄ）の工程ｐＰＦ）のと並行してフラッシング動作の続き，つまりインク容器６４内のインク残量の検知を実行する（図９の手順Ｓ３３４，図１０（Ｄ）の工程ｐＩＥＳ）。ここで，キャリッジ６１は記録紙Ｐの先端を検知する位置で静止しているので，インク容器６４内のインク液面が静止した状態で液面検知を行うことができる。そして，インクジェット式記録装置５０は，記録紙センサ３４で記録紙Ｐの先端Ｈの検知（図９の手順Ｓ３４４，図１０（Ｄ）の工程ｐＰＳ２）を行う。

このように，フラッシング動作のうちキャリッジ６１の移動とインク吐出を給紙確認動作と同時に行い，インク残量検知を頭出し動作と同時に行うことにより，インクジェット式記録装置５０は，記録開始時期を図１０（Ｂ）に示す場合よりさら時間差Ｄ２の分早めることができ，記録紙Ｐに対する記録開始を図１０（Ａ）に示す従来例より時間差Ｔ３だけ早くすることができる。よって，記録ジョブのスループットをさらに向上させることができる。

以上のように，本実施形態によれば，フラッシング動作を行いつつ，記録ジョブのスループット向上を実現することが可能となる。

本実施の形態におけるインクジェット式記録装置の要部平面図である。 本実施の形態におけるインクジェット式記録装置の側面図である。 キャリッジ６１の内部を説明する図である。 インクジェット式記録装置５０の記録制御部１００の概略構成図である。 インクジェット式記録装置５０による給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作を説明する図である。 インクジェット式記録装置５０による従来の給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作の手順を説明するフローチャート図である。 本実施形態におけるインクジェット式記録装置５０の動作手順を説明するフローチャート図である。 変形例におけるインクジェット式記録装置５０の動作手順を説明するフローチャート図である。 別の変形例におけるインクジェット式記録装置５０の動作手順を説明するフローチャート図である。 給紙確認動作，フラッシング動作，及び頭出し動作の所要時間を模式的に表すチャート図である。

符号の説明

３４：記録紙センサ ５０：インクジェット式記録装置
５３：紙送りローラ ５７：給紙トレイ
５７ｂ：給紙ローラ ６１：キャリッジ
６２：記録ヘッド

Claims (3)

1. 記録紙を給送する給紙手段と，給送された前記記録紙を副走査方向へ搬送する記録紙搬送手段と，前記記録紙の主走査方向に移動可能なキャリッジとを有し，前記キャリッジに前記記録紙の先端を検知する記録紙センサと，前記記録紙にインクを吐出する記録ヘッドとを搭載するインクジェット式記録装置において，
   前記記録紙にインクの吐出を行う前に，前記記録紙を所定量給送して給紙の成功または失敗を検知する給紙確認動作と，前記キャリッジを前記記録紙の搬送経路外の所定位置まで移動してインク吐出を行うフラッシング動作と，前記フラッシング動作の後に前記キャリッジを前記搬送経路上の所定位置まで移動し，前記記録紙を搬送しながら前記記録紙の先端を検知する頭出し動作を行い，
   前記フラッシング動作のうち前記キャリッジを前記記録紙の搬送経路外の所定位置まで移動する動作を前記給紙確認動作と同時に行い，前記給紙が成功したときに前記フラッシング動作におけるインク吐出を行い，前記給紙が失敗したときに前記フラッシング動作における前記インク吐出を行わず前記記録紙を排紙することを特徴とするインクジェット式記録装置。
2. 請求項１において，
   前記キャリッジは，前記インクを収容するインク容器と，前記キャリッジが停止状態のときに前記インク容器内のインク液面を検知するインク液面検知部とをさらに搭載し，
   前記フラッシング動作では前記インク吐出後に前記インク液面の検知を行うことを特徴とするインクジェット式記録装置。
3. 記録紙を給送する給紙手段と，給送された前記記録紙を副走査方向へ搬送する記録紙搬送手段と，前記記録紙の主走査方向に移動可能なキャリッジとを有し，前記キャリッジに前記記録紙の先端を検知する記録紙センサと，前記記録紙にインクを吐出する記録ヘッドとを搭載するインクジェット式記録装置の制御方法において，
   前記記録紙にインクの吐出を行う工程の前に，前記記録紙を所定量給送して給紙の成功または失敗を検知する給紙確認工程と，前記キャリッジを前記記録紙の搬送経路外の所定位置まで移動してインク吐出を行うフラッシング工程と，前記フラッシング工程の後に前記キャリッジを前記搬送経路上の所定位置まで移動し，前記記録紙を搬送しながら前記記録紙の先端を検知する頭出し工程を有し，
   前記フラッシング工程のうち前記キャリッジを前記記録紙の搬送経路外の所定位置まで移動する工程を前記給紙確認工程と同時に行い，前記給紙が成功したときに前記フラッシング工程におけるインク吐出を行い，前記給紙が失敗したときに前記フラッシング工程におけるインク吐出を行わず前記記録紙を排紙することを特徴とするインクジェット式記録装置の制御方法。

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