JP4997799B2 - 転舵誘導装置および転舵誘導方法 - Google Patents
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Description
本発明による転舵誘導方法は、運転者の転舵操作における転舵角度を検出する転舵角検出工程と、前記運転者に対して視覚情報を提示する提示工程と、前記転舵角検出工程において検出された転舵角度を、前記提示工程において提示される前記視覚情報に変換する変換工程とを備え、前記変換工程においては、左右に方向が異なる同一の転舵角度について、左方向への転舵角度に対する視覚情報と、右方向への転舵角度に対する視覚情報とが異なるように、予め設定されている変換特性に基づいて変換処理を行い、前記提示工程においては、前記制御手段により変換処理された視覚情報を提示することにより、前記転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように前記運転者を誘導する。
本発明による転舵誘導装置の第1の実施の形態について以下に説明する。図1は、第1の実施の形態における転舵誘導装置の構成図である。図1に示す転舵誘導装置1は、車両のステアリング10に接続された転舵角検出部11、制御部12および視覚刺激提示部13を備えている。
(1)転舵角検出部11により、車両に対する運転者の転舵操作を検出し、その検出結果に基づいて、制御部12および視覚刺激提示部13により、転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように運転者を誘導することとした。このようにしたので、運転者の転舵操作における左右の転舵速度の差を補正して、転舵操作の乱れを防ぐことができる。
本発明による第2の実施の形態について以下に説明する。前述の第1の実施の形態では、予め設定された転舵特性に基づいて、転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように運転者を誘導する例を説明した。これに対して本実施形態では、運転者の転舵特性を判断し、その判断結果に基づいて、前記転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように運転者を誘導する例を説明する。
(1)運転者の転舵特性を判断し、その判断結果に基づいて、転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように運転者を誘導することとしたので、様々な運転者の転舵特性に対しても、左右の転舵速度の差を適切に補正することができる。
本発明による第3の実施の形態について以下に説明する。本実施形態では、前述の第1および第2の実施の形態とは異なる形態で視覚情報を変化させることにより、転舵操作の状況を運転者に提示する例について説明する。
本発明による第4の実施の形態について以下に説明する。本実施形態では、前述の各実施の形態とはさらに異なる形態で視覚情報を変化させることにより、転舵操作の状況を運転者に提示する例について説明する。
本発明による第5の実施の形態について以下に説明する。本実施形態では、前述の第3の実施の形態における表示ディスプレイを複数配置した例について説明する。
13、13A、13B、13C、13D:視覚刺激提示部
14:転舵角速度算出部 15:転舵特性判断部
Claims (14)
- 運転者の転舵操作における転舵角度を検出する転舵角検出手段と、
前記運転者に対して視覚情報を提示する提示手段と、
前記転舵角検出手段により検出された転舵角度を、前記提示手段により提示される前記視覚情報に変換する制御手段とを備え、
前記制御手段は、左右に方向が異なる同一の転舵角度について、左方向への転舵角度に対する視覚情報と、右方向への転舵角度に対する視覚情報とが異なるように、予め設定されている変換特性に基づいて変換処理を行い、
前記提示手段は、前記制御手段により変換処理された視覚情報を提示することにより、前記転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように前記運転者を誘導することを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項1の転舵誘導装置において、
前記提示手段は、基準位置から設定された回転角度に対応する位置まで回転軸を中心に回転移動する回転体を有し、
前記制御手段は、前記視覚情報の変化量として前記回転体の回転角度を設定し、
前記提示手段は、前記制御手段により設定された回転角度に応じて前記回転体を回転移動させることにより、前記視覚情報を変化させることを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項1の転舵誘導装置において、
前記提示手段は、基準位置から設定された移動距離に対応する位置まで直線的に移動する移動体を有し、
前記制御手段は、前記視覚情報の変化量として前記移動体の移動距離を設定し、
前記提示手段は、前記制御手段により設定された移動距離に応じて前記移動体を移動させることにより、前記視覚情報を変化させることを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項1の転舵誘導装置において、
前記提示手段は、画面上の任意の位置に図形画像を表示する表示ディスプレイを有し、
前記制御手段は、前記視覚情報の変化量として前記表示ディスプレイにおける図形画像の表示位置を設定し、
前記提示手段は、前記制御手段により設定された表示位置に応じて前記表示ディスプレイに図形画像を表示させることにより、前記視覚情報を変化させることを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項4の転舵誘導装置において、
前記表示ディスプレイは、運転者の視線方向に対して左右対称な位置に複数配置されており、その複数の表示ディスプレイに前記図形画像の一部をそれぞれ表示することを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項1の転舵誘導装置において、
運転者の転舵特性を判断し、その判断結果に基づいて、前記転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように運転者を誘導することを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項6の転舵誘導装置において、
前記転舵操作の状況を、左方向の転舵操作に対する視覚情報と右方向の転舵操作に対する視覚情報に差を付けて、運転者に視覚情報によって提示することにより、前記転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように運転者を誘導することを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項7の転舵誘導装置において、
前記転舵角検出手段により検出された転舵角度に基づいて前記転舵操作における転舵速度を算出する転舵速度算出手段と、
前記転舵速度算出手段により算出された転舵速度に基づいて運転者の転舵特性を判断する転舵特性判断手段と、
前記転舵角検出手段により検出された転舵角度と、前記転舵特性判断手段により判断された転舵特性とに基づいて、前記視覚情報の変化量を設定する制御手段と、
前記制御手段により設定された視覚情報の変化量に応じて前記視覚情報を変化させることにより、前記転舵操作の状況を運転者に提示する提示手段とを備え、
前記制御手段は、左右に方向が異なる同一の転舵角度について、左方向の転舵角度に対する値と右方向の転舵角度に対する値に差を付けて視覚情報の変化量を設定し、
前記提示手段は、前記制御手段により左右の転舵角度で異なる値を設定された視覚情報の変化量に応じて視覚情報を変化させて前記転舵操作の状況を運転者に提示することにより、前記転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように運転者を誘導することを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項8の転舵誘導装置において、
前記転舵特性判断手段は、前記転舵速度の過去の履歴に基づいて左右の転舵速度に差があるか否かを判断することにより、運転者の転舵特性を判断することを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項8または9のいずれかの転舵誘導装置において、
前記提示手段は、基準位置から設定された回転角度に対応する位置まで回転軸を中心に回転移動する回転体を有し、
前記制御手段は、前記視覚情報の変化量として前記回転体の回転角度を設定し、
前記提示手段は、前記制御手段により設定された回転角度に応じて前記回転体を回転移動させることにより、前記視覚情報を変化させることを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項8または9のいずれかの転舵誘導装置において、
前記提示手段は、基準位置から設定された移動距離に対応する位置まで直線的に移動する移動体を有し、
前記制御手段は、前記視覚情報の変化量として前記移動体の移動距離を設定し、
前記提示手段は、前記制御手段により設定された移動距離に応じて前記移動体を移動させることにより、前記視覚情報を変化させることを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項8または9のいずれかの転舵誘導装置において、
前記提示手段は、画面上の任意の位置に図形画像を表示する表示ディスプレイを有し、
前記制御手段は、前記視覚情報の変化量として前記表示ディスプレイにおける図形画像の表示位置を設定し、
前記提示手段は、前記制御手段により設定された表示位置に応じて前記表示ディスプレイに図形画像を表示させることにより、前記視覚情報を変化させることを特徴とする転舵誘導装置。 - 請求項12の転舵誘導装置において、
前記表示ディスプレイは、運転者の視線方向に対して左右対称な位置に複数配置されており、その複数の表示ディスプレイに前記図形画像の一部をそれぞれ表示することを特徴とする転舵誘導装置。 - 運転者の転舵操作における転舵角度を検出する転舵角検出工程と、
前記運転者に対して視覚情報を提示する提示工程と、
前記転舵角検出工程において検出された転舵角度を、前記提示工程において提示される前記視覚情報に変換する変換工程とを備え、
前記変換工程においては、左右に方向が異なる同一の転舵角度について、左方向への転舵角度に対する視覚情報と、右方向への転舵角度に対する視覚情報とが異なるように、予め設定されている変換特性に基づいて変換処理を行い、
前記提示工程においては、前記制御手段により変換処理された視覚情報を提示することにより、前記転舵操作における左右の転舵速度の差を補正するように前記運転者を誘導する、ことを特徴とする転舵誘導方法。
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