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JP4834394B2 - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、焦点調節制御機能を有する撮像装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus having a focus adjustment control function and a control method thereof .

一眼レフカメラに搭載されるオートフォーカス(AF)制御系では、一対の受光素子列上に形成される一対の像の位置関係から撮影レンズの被写体に対する焦点状態を検出し、該検出結果に応じて撮影レンズの焦点調節を行う位相差検出方式が用いられる。   In an autofocus (AF) control system mounted on a single-lens reflex camera, a focus state of a photographing lens with respect to a subject is detected from a positional relationship between a pair of images formed on a pair of light receiving element arrays, and the detection result is determined according to the detection result. A phase difference detection method for adjusting the focus of the photographing lens is used.

このようなAF制御系では、被写体を照明している光源の種類(例えば、自然光源や人工光源)によって撮影レンズで生ずる収差が異なり、その結果、受光素子列上での像位置に差が生じる。そして、この差により、被写体が同一距離にあっても焦点検出結果にばらつきが生じ、ジャストピントが得られない場合がある。   In such an AF control system, the aberration generated in the photographing lens differs depending on the type of light source that illuminates the subject (for example, a natural light source or an artificial light source), and as a result, a difference occurs in the image position on the light receiving element array. . Due to this difference, even if the subject is at the same distance, the focus detection results may vary, and just focus may not be obtained.

このような問題に対して、赤外光と可視光とを測光し、これらの測光値の関係に基づいて光源の種類を判別し、該判別結果に応じて補正を行うことで焦点検出および焦点調節精度の向上を図る技術が開示されている(例えば、特許文献1,2参照)。
特公平1−45883公報(第3頁左下欄11行〜第4頁左下欄10行、第12図等) 特開2000−292682号公報(段落0055〜0086、図5〜9等)
For such a problem, focus detection and focus are performed by measuring infrared light and visible light, determining the type of light source based on the relationship between these photometric values, and performing correction according to the determination result. Techniques for improving adjustment accuracy are disclosed (for example, see Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent Publication No. 1-45883 (page 3, lower left column, line 11 to page 4, lower left column, line 10, line 12, etc.) JP 2000-292682 (paragraphs 0055 to 0086, FIGS. 5 to 9 and the like)

しかしながら、特許文献1,2によって代表される従来の光源判別技術は、可視光を測光するための受光センサとは別に、赤外光を測光するための赤外センサを用いたものである。すなわち、赤外センサを用いずに光源を判別する技術は従来提案されていない。   However, the conventional light source discriminating technique represented by Patent Documents 1 and 2 uses an infrared sensor for measuring infrared light separately from the light receiving sensor for measuring visible light. That is, a technique for discriminating a light source without using an infrared sensor has not been proposed.

本発明は、焦点調節制御を行うに際して赤外センサを用いることなく光源の種類を特定し、光源の種類にかかわらず精度の高い焦点調節が行えるようにした撮像装置を提供することを目的の1つとしている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging apparatus in which the type of light source is specified without using an infrared sensor when performing focus adjustment control, and high-precision focus adjustment can be performed regardless of the type of light source. I am trying.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、受光素子と、前記受光素子への光路上である第1の位置と当該光路上から退避した第2の位置とに移動可能な、入射した光の一部を透過させるミラーと、前記ミラーを透過した光を前記受光素子により検出する第1の検出動作、および前記ミラーを介さない光を前記受光素子により検出する第2の検出動作を行う検出手段と、前記第1および第2の検出動作での前記受光素子からの出力に基づいて、当該受光素子に入射した光の光源を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて焦点調節制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。 To achieve the above object, an imaging apparatus of the present invention includes a light receiving element, which is movable in a second position retracted from the first position and the optical path is a light path to the light receiving element, a mirror that transmits part of the incident light, a second detection operation for detecting a first detection operation for detecting the light transmitted through the mirror by the light receiving element, and light not passing through the mirror by the light receiving element a detection unit for performing, based on an output from the light receiving element in the first and second detection operation, and determining means for determining the light of the light source incident on the light receiving element, the determination result of said determining means and having a control unit for performing focusing control based.

本発明によれば、第1および第2の検出動作における受光素子からの出力の違いを利用して光源を特定することができる。したがって、従来のように赤外センサを用いることなく、光源の種類に応じた適切な焦点調節制御を行うことができる According to the present invention, the light source can be specified by utilizing the difference in output from the light receiving element in the first and second detection operations. Therefore, appropriate focus adjustment control according to the type of light source can be performed without using an infrared sensor as in the prior art .

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1から図7には、本発明の実施例1である撮像システムとしてのカメラシステムの構成を示している。   1 to 7 show the configuration of a camera system as an imaging system that is Embodiment 1 of the present invention.

まず図6には、本実施例のカメラシステムの概略構成を示している。本実施例のカメラシステムは、CCDセンサ又はCMOSセンサなどの撮像素子を用いた単板式のデジタルカラーカメラである。撮像素子を連続的又は単発的に駆動して動画像又は静止画像を取得できる。撮像素子は、いわゆるエリアセンサであり、受光した光を2次元方向に配列された画素毎に電気信号に変換し、受光量に応じた電荷を蓄積する。   First, FIG. 6 shows a schematic configuration of the camera system of the present embodiment. The camera system of this embodiment is a single-plate digital color camera using an image sensor such as a CCD sensor or a CMOS sensor. A moving image or a still image can be acquired by driving the image sensor continuously or once. The imaging element is a so-called area sensor, converts received light into an electrical signal for each pixel arranged in a two-dimensional direction, and accumulates electric charges according to the amount of received light.

図6において、101は撮像装置としてのカメラ本体であり、この内部には以下に説明する部材が配置されている。   In FIG. 6, reference numeral 101 denotes a camera body as an image pickup apparatus, and members described below are arranged therein.

102はレンズ装置としての交換レンズであり、その内部には撮影光学系としての結像光学系103が配置されている。交換レンズ102は、カメラ本体101に対して着脱可能であり、マウント機構を介してカメラ本体101に電気的および機械的に接続される。   Reference numeral 102 denotes an interchangeable lens as a lens device, and an imaging optical system 103 as a photographing optical system is disposed therein. The interchangeable lens 102 is detachable from the camera body 101, and is electrically and mechanically connected to the camera body 101 via a mount mechanism.

カメラ本体101には、焦点距離の異なる複数の交換レンズが着脱可能であり、交換レンズを交換することによって様々な画角の画像を取得することができる。   A plurality of interchangeable lenses having different focal lengths can be attached to and detached from the camera body 101, and images with various angles of view can be acquired by exchanging the interchangeable lenses.

交換レンズ102は不図示の駆動機構を有している。この駆動機構は、結像光学系103の一部を構成するフォーカシングレンズを光軸L1の方向に移動させて焦点調節を行わせる。なお、フォーカシングレンズを柔軟性のある透明弾性部材や液体レンズで構成し、界面形状を変化させて屈折力を変えることにより焦点調節を行うこともできる。   The interchangeable lens 102 has a drive mechanism (not shown). This drive mechanism moves the focusing lens that forms part of the imaging optical system 103 in the direction of the optical axis L1 to perform focus adjustment. Note that the focusing lens can also be adjusted by changing the refractive power by changing the interface shape by configuring the focusing lens with a flexible transparent elastic member or a liquid lens.

また、交換レンズ102内には、光通過口の開口面積を変化させて撮影光束の光量を調節する絞り(不図示)と、この絞りを駆動する駆動機構(不図示)とが配置されている。   In the interchangeable lens 102, a diaphragm (not shown) that adjusts the amount of light of the photographing light flux by changing the opening area of the light passage opening and a drive mechanism (not shown) that drives the diaphragm are arranged. .

106は撮像パッケージ124内に収納された撮像素子である。結像光学系103から撮像素子106に至る光路中には、撮像素子106上に被写体像の必要以上に高い空間周波数成分が伝達されないように結像光学系103のカットオフ周波数を制限する光学ローパスフィルタ156が設けられている。また、結像光学系103には、不図示の赤外カットフィルタも設けられている。   Reference numeral 106 denotes an imaging device housed in the imaging package 124. An optical low-pass that limits the cutoff frequency of the imaging optical system 103 so that a spatial frequency component higher than necessary in the subject image is not transmitted on the imaging element 106 in the optical path from the imaging optical system 103 to the imaging element 106. A filter 156 is provided. The imaging optical system 103 is also provided with an infrared cut filter (not shown).

撮像素子106で捉えられた被写体像は、ディスプレイユニット(画像表示ユニット)107上に表示される。ディスプレイユニット107は、カメラ本体101の背面に取り付けられており、使用者がディスプレイユニット107に表示された画像を直接観察できるようになっている。ここで、ディスプレイユニット107を、有機EL空間変調素子や液晶空間変調素子、微粒子の電気泳動を利用した空間変調素子などで構成すれば、消費電力を小さくかつ薄型にすることができる。   A subject image captured by the image sensor 106 is displayed on a display unit (image display unit) 107. The display unit 107 is attached to the back surface of the camera body 101 so that the user can directly observe the image displayed on the display unit 107. Here, if the display unit 107 is composed of an organic EL spatial modulation element, a liquid crystal spatial modulation element, a spatial modulation element using fine particle electrophoresis, etc., the power consumption can be reduced and made thin.

本実施例では、特に撮像素子106として、増幅型固体撮像素子の1つであるCMOSプロセスコンパチブルのセンサ(CMOSセンサ)を用いている。CMOSセンサの特長の1つとして、エリアセンサ部のMOSトランジスタと撮像素子駆動回路、AD変換回路、画像処理回路といった周辺回路を同一工程で形成できることが挙げられる。これにより、マスク枚数、プロセス工程がCCDセンサと比較して大幅に削減できる。また、任意の画素へのランダムアクセスが可能といった特長も有し、ディスプレイ表示用に間引いた読み出しが容易であって、高い表示レートでリアルタイム表示が行える。   In this embodiment, a CMOS process compatible sensor (CMOS sensor), which is one of amplification type solid-state image sensors, is used as the image sensor 106 in particular. One of the features of the CMOS sensor is that the MOS transistor of the area sensor unit and peripheral circuits such as an image sensor driving circuit, an AD conversion circuit, and an image processing circuit can be formed in the same process. As a result, the number of masks and process steps can be greatly reduced as compared with the CCD sensor. In addition, it has a feature that random access to an arbitrary pixel is possible, and readout that is thinned for display is easy, and real-time display can be performed at a high display rate.

撮像素子106は、上記特長を利用して、ディスプレイ画像の出力動作と高精細画像の出力動作とを行う。     The image sensor 106 performs an output operation of a display image and an output operation of a high-definition image by using the above feature.

111は第1の光学部材としてのハーフミラーである。該ハーフミラー111は、結像光学系103からの光束の一部を反射して後述する光学ファインダに導き、他の光束を透過させる。これにより、結像光学系103からの光束が分割される。   Reference numeral 111 denotes a half mirror as a first optical member. The half mirror 111 reflects a part of the light beam from the imaging optical system 103 and guides it to an optical finder described later, and transmits the other light beam. Thereby, the light beam from the imaging optical system 103 is divided.

ハーフミラー111は、撮影光路内(光軸L1上)に斜めに位置したり、撮影光路から退避したりする可動ミラーである。   The half mirror 111 is a movable mirror that is positioned obliquely in the photographic optical path (on the optical axis L1) or withdraws from the photographic optical path.

105は、被写体像の予定結像面に配置されたフォーカシングスクリーンである。ペンタプリズム112は、ハーフミラー111からの光束を複数回反射し、倒立像を正立像に変換して接眼レンズ109に導く。   Reference numeral 105 denotes a focusing screen arranged on the planned image formation plane of the subject image. The pentaprism 112 reflects the light beam from the half mirror 111 a plurality of times, converts the inverted image into an erect image, and guides it to the eyepiece lens 109.

接眼レンズ109は、フォーカシングスクリーン105上に形成された被写体像を観察するためのレンズであり、実際には後述するように3つのレンズ(図1の109a、109b、109c)で構成されている。フォーカシングスクリーン105、ペンタプリズム112および接眼レンズ109により、光学ファインダが構成される。   The eyepiece lens 109 is a lens for observing a subject image formed on the focusing screen 105, and actually includes three lenses (109a, 109b, and 109c in FIG. 1) as will be described later. The focusing screen 105, the pentaprism 112, and the eyepiece lens 109 constitute an optical viewfinder.

ハーフミラー111の屈折率はおよそ1.5であり、厚さは0.5mmである。ハーフミラー111の背後(撮像素子106側)には、可動の第2の光学部材としてのサブミラー122が配置されている。ハーフミラー111を透過した光束のうち、光軸L1上又はその近傍の光束を焦点検出ユニット121に向けて反射させる。   The half mirror 111 has a refractive index of approximately 1.5 and a thickness of 0.5 mm. A sub-mirror 122 as a movable second optical member is disposed behind the half mirror 111 (on the image sensor 106 side). Of the light flux that has passed through the half mirror 111, the light flux on or near the optical axis L <b> 1 is reflected toward the focus detection unit 121.

サブミラー122は、後述する回動軸125を中心に回動可能である。そして、サブミラー122は、後述する第2の光路状態および第3の光路状態において、ハーフミラー111およびサブミラー122を保持する不図示のミラーボックスの下部に収納される。   The sub mirror 122 is rotatable around a rotation shaft 125 described later. The sub mirror 122 is housed in a lower portion of a mirror box (not shown) that holds the half mirror 111 and the sub mirror 122 in a second optical path state and a third optical path state described below.

104は被写体に照明光を照射するポップアップ式の照明ユニットであり、使用時にはカメラ本体101から上方に突出し、不使用時にはカメラ本体101に対して収納される。   Reference numeral 104 denotes a pop-up illumination unit that irradiates a subject with illumination light. The pop-up illumination unit projects upward from the camera body 101 when used, and is stored in the camera body 101 when not used.

113はフォーカルプレンシャッタ(以下、シャッタと称す)であり、それぞれ複数枚の遮光羽根で構成される先幕および後幕を有する。このシャッタ113において、画像の取得時以外では、アパーチャを先幕又は後幕で覆うことで撮影光束を遮光する。また、画像取得時には、先幕および後幕がスリットを形成しながら走行することで撮影光束を撮像素子106に到達させる。   Reference numeral 113 denotes a focal plane shutter (hereinafter referred to as a shutter), which has a front curtain and a rear curtain each composed of a plurality of light shielding blades. In the shutter 113, the photographing light flux is shielded by covering the aperture with the front curtain or the rear curtain except when acquiring an image. Further, at the time of image acquisition, the front curtain and the rear curtain travel while forming slits, thereby causing the photographing light flux to reach the image sensor 106.

119はカメラを起動させるためのメインスイッチ(電源スイッチ)である。120は2段階の押圧操作が可能なレリーズボタンである。該レリーズボタン120が半押し操作されることによりカメラの撮影準備動作(焦点調節動作および測光動作等)が開始され、全押し操作されることにより撮影動作が開始される。   Reference numeral 119 denotes a main switch (power switch) for starting the camera. Reference numeral 120 denotes a release button that can be pressed in two stages. When the release button 120 is half-pressed, a shooting preparation operation (focus adjustment operation, photometry operation, etc.) of the camera is started, and when the release button 120 is fully pressed, the shooting operation is started.

焦点検出ユニット121は、位相差検出方式によって結像光学系103の焦点状態を検出する。   The focus detection unit 121 detects the focus state of the imaging optical system 103 by a phase difference detection method.

123はファインダモード切り換えスイッチであり、このスイッチ123の操作により、後述する光学ファインダモード(OVFモード)と電子ファインダモード(EVFモード)とを選択的に設定できる。OVFモードでは、光学ファインダを介して被写体像を観察することができる。また、EVFモードでは、ディスプレイユニット107を介して被写体像を観察することができる。   Reference numeral 123 denotes a finder mode changeover switch. By operating the switch 123, an optical finder mode (OVF mode) and an electronic finder mode (EVF mode) described later can be selectively set. In the OVF mode, the subject image can be observed through the optical viewfinder. In the EVF mode, the subject image can be observed through the display unit 107.

180は光学ファインダ内情報表示ユニットであり、フォーカシングスクリーン105上に所定の情報(例えば、シャッタ速度、絞り値等の撮影条件の情報)を表示する。撮影者は、接眼レンズ109を覗くことで、被写体像とともに所定の情報を観察することができる。   Reference numeral 180 denotes an information display unit in the optical viewfinder, which displays predetermined information (for example, information on photographing conditions such as shutter speed and aperture value) on the focusing screen 105. The photographer can observe predetermined information together with the subject image by looking into the eyepiece lens 109.

上述した構成において、ハーフミラー111およびサブミラー122により構成される光路切換ユニットは、第1、第2、第3および第4の光路状態をとることができる。   In the configuration described above, the optical path switching unit including the half mirror 111 and the sub mirror 122 can take the first, second, third, and fourth optical path states.

第1の光路状態は、結像光学系103からの光束を光学ファインダおよび焦点検出ユニット121に導く状態である。第2の光路状態は、結像光学系103からの光束を撮像素子106および焦点検出ユニット121に導く状態である。第3の光路状態は、結像光学系103からの光束をダイレクトに撮像素子106に受光させるための状態である。さらに、第4の光路状態は、結像光学系103からの光束を焦点検出ユニット121に導く状態である。   The first optical path state is a state in which the light beam from the imaging optical system 103 is guided to the optical finder and the focus detection unit 121. The second optical path state is a state in which the light beam from the imaging optical system 103 is guided to the image sensor 106 and the focus detection unit 121. The third optical path state is a state for causing the image sensor 106 to directly receive the light beam from the imaging optical system 103. Further, the fourth optical path state is a state in which the light beam from the imaging optical system 103 is guided to the focus detection unit 121.

第1の光路状態では、ハーフミラー111およびサブミラー122が撮影光路上に斜めに配置される。結像光学系103からの光束の一部がハーフミラー111で反射することにより光学ファインダに導かれるとともに、ハーフミラー111を透過した光束がサブミラー122で反射して焦点検出ユニット121に導かれる。これにより、第1の光路状態では、接眼レンズ109を介して被写体像を観察することができるとともに、焦点検出ユニット121において焦点検出を行うことができる。この光路状態に対応するファインダモードがOVFモードである。   In the first optical path state, the half mirror 111 and the sub mirror 122 are disposed obliquely on the photographing optical path. A part of the light beam from the imaging optical system 103 is reflected by the half mirror 111 to be guided to the optical finder, and the light beam transmitted through the half mirror 111 is reflected by the sub mirror 122 and guided to the focus detection unit 121. As a result, in the first optical path state, the subject image can be observed through the eyepiece lens 109 and the focus detection unit 121 can perform focus detection. The finder mode corresponding to this optical path state is the OVF mode.

第2の光路状態では、ハーフミラー111が撮影光路上に斜めに配置される。結像光学系103からの光束の一部は、ハーフミラー111で反射して焦点検出ユニット121に導かれるとともに、ハーフミラー111を透過した光束は撮像素子106側に向かう。なお、サブミラー122は、撮影光路から退避した状態となっている。この第2光路状態においてシャッタ113が開状態となると、撮像素子106の出力に基づいて生成されたいわゆるスルー画像をディスプレイユニット107に表示させることができる。また、焦点検出ユニット121において焦点検出を行うこともできる。この光路状態に対応するファインダモードがEVFモードである。また、この光路状態において、記録用画像の取得動作である撮像(連続撮像や動画撮像)を行うこともできる。   In the second optical path state, the half mirror 111 is disposed obliquely on the photographing optical path. A part of the light beam from the imaging optical system 103 is reflected by the half mirror 111 and guided to the focus detection unit 121, and the light beam transmitted through the half mirror 111 is directed toward the image sensor 106. Note that the sub mirror 122 is in a state of being retracted from the photographing optical path. When the shutter 113 is opened in this second optical path state, a so-called through image generated based on the output of the image sensor 106 can be displayed on the display unit 107. The focus detection unit 121 can also perform focus detection. The viewfinder mode corresponding to this optical path state is the EVF mode. In this optical path state, it is also possible to perform imaging (continuous imaging or moving image imaging), which is a recording image acquisition operation.

第3の光路状態では、ハーフミラー111およびサブミラー122が撮影光路上から退避する。この光路状態では、結像光学系103からの光束は、シャッタ113が開動作することで、直接、撮像素子106に到達する。これにより、撮像素子の106の出力に基づいて撮像を行うことができる。この光路状態での撮像は、高精細な静止画像を取得することができるので、該静止画像を拡大して大型プリントを行う場合等に好適である。   In the third optical path state, the half mirror 111 and the sub mirror 122 are retracted from the photographing optical path. In this optical path state, the light flux from the imaging optical system 103 reaches the image sensor 106 directly by opening the shutter 113. Thereby, imaging can be performed based on the output of the imaging element 106. This imaging in the optical path state can acquire a high-definition still image, and therefore is suitable for performing a large print by enlarging the still image.

第4の光路状態では、サブミラー122が撮影光路上に斜めに配置される。結像光学系103からの光束は、サブミラー122で反射して焦点検出ユニット121に導かれる。この光路状態では、焦点検出ユニット121において焦点検出を行うことができる。この光路状態では、ハーフミラー111は、撮影光路から退避した状態となっている。   In the fourth optical path state, the sub mirror 122 is disposed obliquely on the photographing optical path. The light beam from the imaging optical system 103 is reflected by the sub mirror 122 and guided to the focus detection unit 121. In this optical path state, the focus detection unit 121 can perform focus detection. In this optical path state, the half mirror 111 is retracted from the photographing optical path.

上述した第1〜第3の光路状態を高速で切り換えるために、サブミラー122に比べて大型のハーフミラー111は透明樹脂で構成され、軽量化が図られている。また、ハーフミラー111の裏面には複屈折性を持つ高分子薄膜が貼り付けられている。このため、第2の光路状態において、画像をディスプレイユニット107でモニタする場合や高速連続撮影を行う場合には、撮像素子106の全画素を用いて撮像しないことに対応して、さらに強いローパス効果を付与する。   In order to switch the first to third optical path states described above at high speed, the large half mirror 111 is made of a transparent resin as compared with the sub mirror 122, and the weight is reduced. In addition, a polymer thin film having birefringence is attached to the back surface of the half mirror 111. For this reason, when the image is monitored by the display unit 107 in the second optical path state or when high-speed continuous shooting is performed, a stronger low-pass effect corresponding to not imaging using all the pixels of the image sensor 106. Is granted.

なお、ハーフミラー111の表面に、可視光の波長よりも小さなピッチを持つ微細な角錐状の周期構造を樹脂によって形成し、いわゆるフォトニック結晶として作用させることができる。これにより、空気と樹脂との屈折率差による光の表面反射を低減し、光の利用効率を高めることが可能である。このように構成すると、第2の光路状態において、ハーフミラー111の表裏面での光の多重反射によってゴーストが発生するのを防ぐことができる。   Note that a fine pyramid-shaped periodic structure having a pitch smaller than the wavelength of visible light can be formed on the surface of the half mirror 111 with a resin so as to act as a so-called photonic crystal. Thereby, it is possible to reduce the surface reflection of light due to the difference in refractive index between air and resin, and to increase the light utilization efficiency. With this configuration, it is possible to prevent a ghost from occurring due to multiple reflection of light on the front and back surfaces of the half mirror 111 in the second optical path state.

電磁モータとギア列からなるミラー駆動機構(図7の145参照)は、ハーフミラー111およびサブミラー122の位置を変化させることにより、光路切換ユニットを、第1の光路状態から第4の光路状態の間で切り換える。   The mirror drive mechanism (see 145 in FIG. 7) composed of an electromagnetic motor and a gear train changes the positions of the half mirror 111 and the sub mirror 122 to change the optical path switching unit from the first optical path state to the fourth optical path state. Switch between.

第2の光路状態における撮像では、後述するようにハーフミラー111およびサブミラー122が所定位置に保持されたままであり、ミラー駆動機構を作動させる必要がない。このため、撮像素子106からの信号に対する画像処理を高速化させることで超高速連続撮影を行うことができる。また、ディスプレイユニット107に画像が表示されているときでも、焦点調節を行うことができる。   In imaging in the second optical path state, as will be described later, the half mirror 111 and the sub mirror 122 remain held at predetermined positions, and there is no need to operate the mirror drive mechanism. For this reason, it is possible to perform ultra-high-speed continuous shooting by increasing the speed of image processing on the signal from the image sensor 106. Further, the focus adjustment can be performed even when an image is displayed on the display unit 107.

図7には、本実施例のカメラシステムの電気的構成を示す。このカメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録再生系および制御系を有する。まず、被写体像の撮像、記録に関する説明を行う。なお、同図において、図6で説明した部材と同じ部材については同一符号を付す。   FIG. 7 shows an electrical configuration of the camera system of the present embodiment. This camera system has an imaging system, an image processing system, a recording / reproducing system, and a control system. First, a description will be given regarding capturing and recording of a subject image. In the figure, the same members as those described in FIG.

撮像系は、結像光学系103および撮像素子106を含み、画像処理系は、A/D変換器130、RGB画像処理回路131およびYC処理回路132を含む。また、記録再生系は、記録処理回路133および再生処理回路134を含み、制御系は、カメラシステム制御回路(制御回路)135、操作検出回路136および撮像素子駆動回路137を含む。   The imaging system includes an imaging optical system 103 and an imaging element 106, and the image processing system includes an A / D converter 130, an RGB image processing circuit 131, and a YC processing circuit 132. The recording / reproducing system includes a recording processing circuit 133 and a reproducing processing circuit 134, and the control system includes a camera system control circuit (control circuit) 135, an operation detection circuit 136, and an image sensor driving circuit 137.

138は外部のコンピュータ等に接続して、データの送受信を行うための規格化された接続端子である。上記の電気回路は、不図示の小型燃料電池によって駆動される。   Reference numeral 138 denotes a standardized connection terminal for connecting to an external computer or the like to transmit and receive data. The above electric circuit is driven by a small fuel cell (not shown).


撮像系は、被写体からの光束を結像光学系103を介して撮像素子106の撮像面に結像させる光学処理系である。撮像系は、交換レンズ102内の絞り(光量調節ユニット)シャッタ113における先幕および後幕の走行とを調節して、適切な光量で撮像素子106を露光する。

The imaging system is an optical processing system that forms an image of a light beam from a subject on the imaging surface of the imaging element 106 via the imaging optical system 103. Imaging system, by adjusting aperture of the interchangeable lens 102 (light amount adjustment unit) of the travel of the front curtain and rear curtain of the shutter 113 exposes the image sensor 106 at an appropriate amount.

撮像素子106は、正方画素が長辺方向に3700個、短辺方向に2800個並べられ、合計約1000万個の画素数を有している。各画素には、R(赤色),G(緑色),B(青色)のカラーフィルタのいずれかが配置され、2つのGと1つずつのR,Bの4画素が1組となる、いわゆるベイヤー配列画素となっている。   The image sensor 106 has 3700 square pixels arranged in the long side direction and 2800 in the short side direction, and has a total of about 10 million pixels. Each pixel is provided with one of R (red), G (green), and B (blue) color filters, so that two G and four R and B pixels each form one set. It is a Bayer array pixel.

ベイヤー配列では、撮影者が画像を見たときに強く感じやすいGの画素をRやBの画素よりも多く配置することで、総合的な画像性能を上げている。一般に、この方式の撮像素子106を用いる画像処理では、輝度信号は主にGから生成し、色信号はR,G,Bから生成される。   In the Bayer array, the overall image performance is improved by arranging more G pixels that are easily felt when the photographer looks at the image than the R and B pixels. In general, in image processing using this type of image sensor 106, a luminance signal is generated mainly from G, and a color signal is generated from R, G, and B.

撮像素子106から読み出された信号は、A/D変換器130を介して画像処理系に供給される。A/D変換器130は、各画素からの信号をその振幅に応じて、例えば10ビットのデジタル信号に変換して出力する信号変換回路であり、以降の画像信号処理はデジタル処理にて実行される。   The signal read from the image sensor 106 is supplied to the image processing system via the A / D converter 130. The A / D converter 130 is a signal conversion circuit that converts a signal from each pixel into, for example, a 10-bit digital signal according to the amplitude thereof, and outputs the signal. Subsequent image signal processing is executed by digital processing. The

画像処理系は、R,G,Bのデジタル信号から所望の形式の画像信号を生成する信号処理系であり、R,G,Bの色信号を輝度信号Yおよび色差信号(R−Y),(B−Y)にて表されるYC信号などに変換する。   The image processing system is a signal processing system that generates an image signal of a desired format from R, G, and B digital signals. The R, G, and B color signals are converted into a luminance signal Y and a color difference signal (RY), It is converted into a YC signal represented by (BY).

RGB画像処理回路131は、A/D変換器130を介して撮像素子106から受けた3700×2800画素からの信号を処理する信号処理回路であり、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路および補間演算による高解像度化を行う補間演算回路を有する。   The RGB image processing circuit 131 is a signal processing circuit that processes a signal from 3700 × 2800 pixels received from the image sensor 106 via the A / D converter 130, and is a high-performance by white balance circuit, gamma correction circuit, and interpolation calculation. It has an interpolation operation circuit that performs resolution.

YC処理回路132は、輝度信号Yおよび色差信号R−Y,B−Yを生成する信号処理回路である。この処理回路132は、高域輝度信号YHを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号YLを生成する低域輝度信号発生回路、および色差信号R−Y,B−Yを生成する色差信号発生回路で構成されている。輝度信号Yは、高域輝度信号YHと低域輝度信号YLを合成することによって形成される。   The YC processing circuit 132 is a signal processing circuit that generates a luminance signal Y and color difference signals RY and BY. The processing circuit 132 includes a high-frequency luminance signal generation circuit that generates a high-frequency luminance signal YH, a low-frequency luminance signal generation circuit that generates a low-frequency luminance signal YL, and a color difference that generates color difference signals RY and BY. It consists of a signal generation circuit. The luminance signal Y is formed by combining the high frequency luminance signal YH and the low frequency luminance signal YL.

記録再生系は、不図示の記録媒体(半導体メモリや光ディスク等)への画像信号の出力と、ディスプレイユニット107への画像信号の出力とを行う処理系である。記録処理回路133は、記録媒体に対する画像信号の書き込み処理および読み出し処理を行う。再生処理回路134は、記録媒体から読み出した画像信号を再生して、ディスプレイユニット107に出力する。   The recording / reproducing system is a processing system that outputs an image signal to a recording medium (not shown) (such as a semiconductor memory or an optical disk) and outputs an image signal to the display unit 107. The recording processing circuit 133 performs image signal writing processing and reading processing on the recording medium. The reproduction processing circuit 134 reproduces the image signal read from the recording medium and outputs it to the display unit 107.

また、記録処理回路133は、静止画像および動画像を表すYC信号を所定の圧縮形式(例えば、JPEG形式)にて圧縮するとともに、圧縮データを読み出した際に圧縮データを伸張する圧縮伸張回路を有する。圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリなどを含み、このフレームメモリに画像処理系からのYC信号をフレーム毎に蓄積して、それぞれ複数のブロック毎に読み出して圧縮符号化する。圧縮符号化は、例えば、ブロック毎の画像信号を2次元直交変換、正規化およびハフマン符号化することにより行われる。   The recording processing circuit 133 also includes a compression / decompression circuit that compresses YC signals representing still images and moving images in a predetermined compression format (for example, JPEG format) and decompresses the compressed data when the compressed data is read out. Have. The compression / decompression circuit includes a frame memory for signal processing. The YC signal from the image processing system is stored in this frame memory for each frame, and is read and compressed for each of a plurality of blocks. The compression encoding is performed, for example, by subjecting the image signal for each block to two-dimensional orthogonal transformation, normalization, and Huffman encoding.

再生処理回路134は、輝度信号Yおよび色差信号R−Y,B−Yをマトリックス変換し、例えばRGB信号に変換する回路である。再生処理回路134によって変換された信号は、ディスプレイユニット107に出力され、可視画像が表示(再生)される。   The reproduction processing circuit 134 is a circuit that performs matrix conversion on the luminance signal Y and the color difference signals RY and BY, for example, into RGB signals. The signal converted by the reproduction processing circuit 134 is output to the display unit 107, and a visible image is displayed (reproduced).

再生処理回路134およびディスプレイユニット107は、Bluetoothなどの無線通信回線を介して接続することができる。このように構成すれば、カメラで撮像した画像を離れたところからモニタすることができる。   The reproduction processing circuit 134 and the display unit 107 can be connected via a wireless communication line such as Bluetooth. If comprised in this way, the image imaged with the camera can be monitored from the distant place.

一方、制御系の一部である操作検出回路136は、レリーズボタン120やファインダモード切り換えスイッチ123等の操作を検出する。また、カメラシステム制御回路135は、操作検出回路136の検出信号に応じてハーフミラー111やサブミラー122を含むカメラ内の各部材の駆動を制御し、撮像の際のタイミング信号などを生成して出力する。   On the other hand, the operation detection circuit 136 which is a part of the control system detects operations of the release button 120, the finder mode changeover switch 123, and the like. The camera system control circuit 135 controls driving of each member in the camera including the half mirror 111 and the sub mirror 122 according to the detection signal of the operation detection circuit 136, and generates and outputs a timing signal at the time of imaging. To do.

撮像素子駆動回路137は、カメラシステム制御回路135の制御の下に撮像素子106を駆動する駆動信号を生成する。情報表示回路142は、光学ファインダ内情報表示ユニット180の駆動を制御する。   The image sensor drive circuit 137 generates a drive signal for driving the image sensor 106 under the control of the camera system control circuit 135. The information display circuit 142 controls driving of the information display unit 180 in the optical viewfinder.


制御系は、外部操作に応じて撮像系、画像処理系および記録再生系における各回路の駆動を制御する。例えば、制御系は、レリーズボタン120が押圧操作されたことを検出して、撮像素子106の駆動、RGB画像処理回路131の動作、記録処理回路133の圧縮処理などを制御する。また、制御系は、情報表示回路142によって光学ファインダ内に表示される情報における各セグメントの状態を制御する。

The control system controls driving of each circuit in the imaging system, the image processing system, and the recording / reproducing system in accordance with an external operation. For example, the control system detects that the release button 120 has been pressed, and controls the driving of the image sensor 106, the operation of the RGB image processing circuit 131, the compression processing of the recording processing circuit 133, and the like. The control system controls the state of each segment in the information displayed in the optical viewfinder by the information display circuit 142.

次に、焦点調節に関して説明する。カメラシステム制御回路135には、AF制御回路140およびレンズシステム制御回路141が接続されている。これらの制御回路は、カメラシステム制御回路135を中心にして各々の処理に必要とするデータを相互に通信する。   Next, focus adjustment will be described. An AF control circuit 140 and a lens system control circuit 141 are connected to the camera system control circuit 135. These control circuits communicate with each other data necessary for each process with the camera system control circuit 135 as a center.

AF制御回路140は、焦点検出ユニット121に含まれて撮影画面上の所定の位置に設けられた焦点検出領域に対応して設けられた焦点検出用受光素子(以下、焦点検出センサという)167からの出力信号を受けて焦点検出信号を生成する。そして、結像光学系103の焦点状態(デフォーカス量)を検出する。   The AF control circuit 140 is included in a focus detection light receiving element (hereinafter referred to as a focus detection sensor) 167 included in the focus detection unit 121 and provided corresponding to a focus detection area provided at a predetermined position on the photographing screen. In response to the output signal, a focus detection signal is generated. Then, the focus state (defocus amount) of the imaging optical system 103 is detected.

デフォーカス量が検出されると、AF制御回路140は、このデフォーカス量を結像光学系103の一部の要素であるフォーカシングレンズの駆動量に変換する。そして、このフォーカシングレンズ駆動量情報(焦点調節情報)を、カメラシステム制御回路135を介してレンズシステム制御回路141に送信する。   When the defocus amount is detected, the AF control circuit 140 converts the defocus amount into a driving amount of a focusing lens that is a part of the imaging optical system 103. Then, this focusing lens drive amount information (focus adjustment information) is transmitted to the lens system control circuit 141 via the camera system control circuit 135.

AF制御回路140は、移動する被写体に対しては、レリーズボタン120が押圧操作されてから実際の撮像動作が開始されるまでのタイムラグを勘案して、適切なレンズ停止位置の予測結果に基づいてフォーカシングレンズの駆動量を指示する。また、カメラシステム制御回路135は、測光回路(不図示)での被写体輝度の測光結果により、被写体輝度が低くて十分な焦点検出精度が得られないと判定したときには、照明ユニット104を発光させて被写体を照明する。このとき、カメラ本体101に設けられた不図示の白色LEDや蛍光管によって被写体を照明してもよい。   For the moving subject, the AF control circuit 140 takes into account the time lag from when the release button 120 is pressed until the actual imaging operation is started, and based on the prediction result of an appropriate lens stop position. Instructs the driving amount of the focusing lens. The camera system control circuit 135 causes the illumination unit 104 to emit light when it is determined that the subject brightness is low and sufficient focus detection accuracy cannot be obtained based on the result of metering the subject brightness by a photometry circuit (not shown). Illuminate the subject. At this time, the subject may be illuminated by a white LED (not shown) or a fluorescent tube provided in the camera body 101.

レンズシステム制御回路141は、カメラシステム制御回路135から送られたフォーカシングレンズ駆動量情報を受信すると、該駆動量情報に基づいてレンズ装置102内の不図示の駆動機構を介してフォーカシングレンズを光軸L1の方向に移動させる。   When the lens system control circuit 141 receives the focusing lens drive amount information sent from the camera system control circuit 135, the lens system control circuit 141 moves the focusing lens to the optical axis via a drive mechanism (not shown) in the lens device 102 based on the drive amount information. Move in the direction of L1.

AF制御回路140において被写体にピントが合ったことが検出されると、この検出情報はカメラシステム制御回路135に伝えられる。このとき、レリーズボタン120が押圧操作されていれば、上述したように撮像系、画像処理系やよび記録再生系によって撮像制御が行われる。   When the AF control circuit 140 detects that the subject is in focus, this detection information is transmitted to the camera system control circuit 135. At this time, if the release button 120 is pressed, the imaging control is performed by the imaging system, the image processing system, and the recording / reproducing system as described above.

絞り、レンズシステム制御回路141からの指令に応じて像面側に向かう被写体からの光束の光量を調節する。なお、カメラシステム制御135とレンズシステム制御回路141は、交換レンズ102側のマウント部電気接点(通信ユニット)102aおよびカメラ本体101側のマウント部電気接点101aを介して通信が行えるように構成されている。145は光路切換ユニットを構成するハーフミラー111とサブミラー122を駆動するミラー駆動機構である。 Aperture adjusts the light quantity of the light flux from the object toward the image side in response to a command from the lens system control circuit 141. The camera system control 135 and the lens system control circuit 141 are configured to be able to communicate with each other via the mount part electrical contact (communication unit) 102a on the interchangeable lens 102 side and the mount part electrical contact 101a on the camera body 101 side. Yes. Reference numeral 145 denotes a mirror driving mechanism for driving the half mirror 111 and the sub mirror 122 that constitute the optical path switching unit.

図1から図5には、本実施例のカメラシステムのより具体的な構成を示している。なお、交換レンズ102についてはその一部の構成のみを示している。これらの図では、主にハーフミラー111およびサブミラー122の動作を時系列で示している。図1から図5において、図6および図7で説明した部材と同じ部材については同一符号を付す。   1 to 5 show a more specific configuration of the camera system of the present embodiment. Note that only part of the interchangeable lens 102 is shown. In these drawings, operations of the half mirror 111 and the sub mirror 122 are mainly shown in time series. 1 to 5, the same members as those described in FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals.

同図において、103aは結像光学系103を構成する複数のレンズのうち最も像面側に位置するレンズである。102bは交換レンズ102側のマウント機構、101bはカメラ本体101側のマウント機構である。   In the figure, reference numeral 103 a denotes a lens located closest to the image plane among a plurality of lenses constituting the imaging optical system 103. Reference numeral 102b denotes a mount mechanism on the interchangeable lens 102 side, and 101b denotes a mount mechanism on the camera body 101 side.

164は焦点検出ユニット121における光束の取り込み窓となるコンデンサーレンズである。また、165は反射ミラー、166は再結像レンズ、167は前述した焦点検出センサ(受光素子)である。   Reference numeral 164 denotes a condenser lens that serves as a light beam capturing window in the focus detection unit 121. Reference numeral 165 denotes a reflecting mirror, 166 denotes a re-imaging lens, and 167 denotes the above-described focus detection sensor (light receiving element).

結像光学系103から射出して、ハーフミラー111(第2の光路状態)又はサブミラー122(第1の光路状態)で反射した光束は、コンデンサーレンズ164に入射する。その後、該光束は反射ミラー165で偏向され、再結像レンズ166の作用によって焦点検出センサ167上に被写体の2次像を形成する。   The light beam emitted from the imaging optical system 103 and reflected by the half mirror 111 (second optical path state) or the sub mirror 122 (first optical path state) enters the condenser lens 164. Thereafter, the light beam is deflected by the reflection mirror 165, and a secondary image of the subject is formed on the focus detection sensor 167 by the action of the re-imaging lens 166.

焦点検出用センサ167には、少なくとも2つの画素列が設けられている。該2つの画素列の出力信号波形の間には、焦点検出領域上に結像光学系103によって形成された被写体像の結像状態に応じて、相対的に横シフトした状態が観測される。前ピン、後ピンでは出力信号波形のシフト方向が逆になり、相関演算などの手法を用いてこの位相差(シフト量)を、シフト方向を含めて検出するのが位相差検出方式の原理である。   The focus detection sensor 167 is provided with at least two pixel columns. Between the output signal waveforms of the two pixel columns, a relatively laterally shifted state is observed according to the imaging state of the subject image formed by the imaging optical system 103 on the focus detection region. The shift direction of the output signal waveform is reversed at the front and rear pins, and the principle of the phase difference detection method is to detect this phase difference (shift amount) including the shift direction using a method such as correlation calculation. is there.

109−1〜109−3は図6に示した接眼レンズ109を構成するレンズである。163は光学ファインダの光路に対して進退可能な遮光部材であるアイピースシャッタである。このアイピースシャッタ163は、接眼レンズ109から逆侵入した光が撮像素子106に到達することによる撮像への影響を回避するための部材である。   Reference numerals 109-1 to 109-3 denote lenses constituting the eyepiece 109 shown in FIG. Reference numeral 163 denotes an eyepiece shutter which is a light shielding member capable of moving back and forth with respect to the optical path of the optical viewfinder. The eyepiece shutter 163 is a member for avoiding an influence on imaging due to the light that has entered backward from the eyepiece lens 109 reaching the imaging element 106.

図3を用いてミラー駆動機構145の構成について説明する。図3は、カメラが上述した第1の光路状態にあるときの図を示している。   The configuration of the mirror drive mechanism 145 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a diagram when the camera is in the first optical path state described above.

ハーフミラー111は、不図示のハーフミラー受け板に保持されている。このハーフミラー受け板には、ピン173,174が設けられており、ハーフミラー111およびピン173,174はハーフミラー受け板を介して一体となって移動可動である。   The half mirror 111 is held by a half mirror receiving plate (not shown). The half mirror receiving plate is provided with pins 173 and 174, and the half mirror 111 and the pins 173 and 174 are integrally movable through the half mirror receiving plate.

170はハーフミラー駆動レバー、171はハーフミラー支持アームである。ハーフミラー駆動レバー170は、回動軸170aに対して回動可能に支持されており、ハーフミラー支持アーム171は、回動軸171aに対して回動可能に支持されている。   Reference numeral 170 denotes a half mirror drive lever, and 171 denotes a half mirror support arm. The half mirror drive lever 170 is supported to be rotatable with respect to the rotation shaft 170a, and the half mirror support arm 171 is supported to be rotatable with respect to the rotation shaft 171a.

ハーフミラー駆動レバー170は、不図示の動力伝達機構を介して駆動源に連結されており、駆動源からの駆動力を受けることにより回動軸170aを中心に回動することができる。また、ハーフミラー支持アーム171は、接続部171bを介してミラーボックスの対向する壁面側にある略同一形状の構造と接続されている。   The half mirror drive lever 170 is connected to a drive source via a power transmission mechanism (not shown), and can rotate around a rotation shaft 170a by receiving a drive force from the drive source. Further, the half mirror support arm 171 is connected to a structure having substantially the same shape on the opposite wall surface side of the mirror box via the connection portion 171b.

ハーフミラー支持アーム171の先端に設けられた貫通孔171cには、不図示のハーフミラー受け板に設けられたピン173が摺動可能に係合している。これにより、ハーフミラー111は、ハーフミラー受け板を介して貫通孔171cを中心に回動可能となっている。また、ハーフミラー受け板のうちピン173とピン174の中間位置には、不図示のトーションバネによって矢印A方向の付勢力が付与されている。   A pin 173 provided on a half mirror receiving plate (not shown) is slidably engaged with a through hole 171c provided at the tip of the half mirror support arm 171. Thereby, the half mirror 111 can be rotated centering on the through-hole 171c via the half mirror receiving plate. Further, an urging force in the direction of arrow A is applied to an intermediate position between the pin 173 and the pin 174 in the half mirror receiving plate by a torsion spring (not shown).

図3に示す第1の光路状態においては、ミラーストッパ160,161が、撮影光路外であってハーフミラー111の移動軌跡内に進入した状態にある。この状態にあるとき、ハーフミラー111は、トーションバネによる矢印A方向の付勢力を受けることにより、ミラーストッパ160,161に当接して位置決めされる。これにより、ハーフミラー111は、撮影光路上に斜めに配置された状態となる。   In the first optical path state shown in FIG. 3, the mirror stoppers 160 and 161 are in the state of entering the movement locus of the half mirror 111 outside the imaging optical path. In this state, the half mirror 111 is positioned in contact with the mirror stoppers 160 and 161 by receiving a biasing force in the direction of arrow A by the torsion spring. As a result, the half mirror 111 is placed obliquely on the photographing optical path.

ここで、ピン173は、ハーフミラー駆動レバー170の第1カム面170bに当接しておらず、ピン174はハーフミラー駆動レバー170の第2カム面170cに当接していない。   Here, the pin 173 does not contact the first cam surface 170b of the half mirror drive lever 170, and the pin 174 does not contact the second cam surface 170c of the half mirror drive lever 170.

また、サブミラー122は回動軸125周りの回動が抑制された状態で、ハーフミラー111の背後に位置している。   Further, the sub mirror 122 is located behind the half mirror 111 in a state where the rotation around the rotation shaft 125 is suppressed.

上述した第1の光路状態において、結像光学系103から射出した光束のうちハーフミラー111で反射した光束は光学ファインダに導かれる。また、ハーフミラー111を透過した光束は、ハーフミラー111の背後にあるサブミラー122で反射して焦点検出ユニット121に導かれる。   In the above-described first optical path state, the light beam reflected by the half mirror 111 out of the light beam emitted from the imaging optical system 103 is guided to the optical viewfinder. Further, the light beam transmitted through the half mirror 111 is reflected by the sub-mirror 122 behind the half mirror 111 and guided to the focus detection unit 121.

ミラーストッパ160,161がハーフミラー111の移動軌跡から退避したときは、不図示のトーションバネによる矢印A方向の付勢力により、ピン173はハーフミラー駆動レバー170の第1カム面170bに当接する。また、ピン174はハーフミラー駆動レバー170の第2カム面170cに当接する。このことは、ハーフミラー駆動レバー170が図3中の時計回り方向に回動したときも同様である。   When the mirror stoppers 160 and 161 are retracted from the movement trajectory of the half mirror 111, the pin 173 comes into contact with the first cam surface 170b of the half mirror drive lever 170 by the biasing force in the direction of arrow A by a torsion spring (not shown). The pin 174 contacts the second cam surface 170c of the half mirror drive lever 170. This is the same when the half mirror drive lever 170 is rotated in the clockwise direction in FIG.

そして、ピン173,174はそれぞれ、ハーフミラー駆動レバー170の回動量に応じて、第1カム面170bおよび第2カム面170cに沿って移動する。これにより、ハーフミラー111の姿勢が変化する。   Then, the pins 173 and 174 move along the first cam surface 170b and the second cam surface 170c, respectively, according to the rotation amount of the half mirror drive lever 170. Thereby, the attitude | position of the half mirror 111 changes.

すなわち、ハーフミラー駆動レバー170の回動に連動してハーフミラー支持アーム171が回動する。そして、ハーフミラー駆動レバー170およびハーフミラー支持アーム171にピン173,174を介して連結しているハーフミラー受け板が回動し、これとともにハーフミラー111が回動する。   That is, the half mirror support arm 171 rotates in conjunction with the rotation of the half mirror drive lever 170. Then, the half mirror receiving plate connected to the half mirror drive lever 170 and the half mirror support arm 171 via the pins 173 and 174 rotates, and the half mirror 111 rotates together with the half mirror receiving plate.

図1から図5には、ハーフミラー111およびサブミラー122の動作を示す。図1は、第2の光路状態を示し、図2は、第1の光路状態から第2の光路状態への移行過程を示す。図4は、第1の光路状態から第3の光路状態への移行過程を示し、図5は第3の光路状態を示す。   1 to 5 show the operations of the half mirror 111 and the sub mirror 122. FIG. FIG. 1 shows a second optical path state, and FIG. 2 shows a transition process from the first optical path state to the second optical path state. FIG. 4 shows a transition process from the first optical path state to the third optical path state, and FIG. 5 shows the third optical path state.

第1の光路状態(図3)にあるとき、ハーフミラー111およびサブミラー122は、上述したように結像光学系103から射出された被写体からの光束を、光学ファインダおよび焦点検出ユニット121に導くように作用する。   When in the first optical path state (FIG. 3), the half mirror 111 and the sub mirror 122 guide the light beam emitted from the subject emitted from the imaging optical system 103 to the optical viewfinder and the focus detection unit 121 as described above. Act on.

また、第2の光路状態(図1)にあるときには、ハーフミラー111が結像光学系103から射出された光束を、撮像素子106および焦点検出ユニット121に導くように作用する。さらに、第3の光路状態(図5)にあるときには、ハーフミラー111およびサブミラー122が撮影光路から退避する。   In the second optical path state (FIG. 1), the half mirror 111 acts to guide the light beam emitted from the imaging optical system 103 to the image sensor 106 and the focus detection unit 121. Further, when in the third optical path state (FIG. 5), the half mirror 111 and the sub mirror 122 are retracted from the photographing optical path.

次に、図8から図16を用いて、撮影環境の光源の検出方法と動作について説明する。図8には、太陽である自然光源からの光と蛍光灯等の人工光源からの光の代表的な分光特性を示している。   Next, a method and operation for detecting a light source in a shooting environment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows typical spectral characteristics of light from a natural light source that is the sun and light from an artificial light source such as a fluorescent lamp.

図9には、ハーフミラー111の分光反射率と分光透過率とを示す。また、図10には、焦点検出センサ167の分光感度特性を示す。   FIG. 9 shows the spectral reflectance and spectral transmittance of the half mirror 111. FIG. 10 shows the spectral sensitivity characteristics of the focus detection sensor 167.

図11Aは、光路切換ユニットの第2の光路状態を模式的に示しており、この光路状態では、ハーフミラー111で反射した光を焦点検出センサ167で受光してデフォーカス量を求める焦点検出動作を行うことができる。またこのとき、焦点検出センサ167の出力値(後述する分光出力分布の総和)を検出する第2のセンサ出力検出動作を行うことができる。   FIG. 11A schematically shows the second optical path state of the optical path switching unit. In this optical path state, the focus detection operation for obtaining the defocus amount by receiving the light reflected by the half mirror 111 by the focus detection sensor 167. It can be performed. At this time, the second sensor output detection operation for detecting the output value of the focus detection sensor 167 (the sum of spectral output distributions described later) can be performed.

図11Bは、光路切換ユニットの第1の光路状態を模式的に示しており、この光路状態では、ハーフミラー111を透過してサブミラー122で反射した光を用いた焦点検出動作を行うことができる。またこのとき、焦点検出センサ167からの出力値を検出する第1のセンサ出力検出動作を行うことができる。   FIG. 11B schematically shows a first optical path state of the optical path switching unit, and in this optical path state, a focus detection operation using light transmitted through the half mirror 111 and reflected by the sub-mirror 122 can be performed. . At this time, the first sensor output detection operation for detecting the output value from the focus detection sensor 167 can be performed.

EVFモードから光路切換ユニットを第3の光路状態に切り換えて撮像を行うEVF撮像モード(第2の検出モード)では、図11Aに示す第2の光路状態で焦点検出動作と、1度目のセンサ出力検出動作(第2のセンサ出力検出動作)とを行う。そして次に、図11Bに示す第1の光路状態で2度目のセンサ出力検出動作(第1のセンサ出力検出動作)を行う。その後、撮像を行うために第3の光路状態に移行する。第1および第2の光路状態では、焦点検出センサ167に到達する光が、ハーフミラー111を透過するか否かと、ハーフミラー111で反射するかサブミラー122で反射するかが異なる。   In the EVF imaging mode (second detection mode) in which imaging is performed by switching the optical path switching unit from the EVF mode to the third optical path state, the focus detection operation and the first sensor output are performed in the second optical path state shown in FIG. 11A. A detection operation (second sensor output detection operation) is performed. Then, a second sensor output detection operation (first sensor output detection operation) is performed in the first optical path state shown in FIG. 11B. Thereafter, the state shifts to the third optical path state for imaging. In the first and second optical path states, whether the light reaching the focus detection sensor 167 is transmitted through the half mirror 111 is different from whether it is reflected by the half mirror 111 or the sub mirror 122.

図12には、EVF撮像モードにおいて光源が自然光源である場合の第1および第2のセンサ出力検出動作時における焦点検出センサ167の分光出力分布を示す。図13には、EVF撮像モードにおいて光源が人工光源である場合の第1および第2のセンサ出力検出動作時における焦点検出センサ167の分光出力分布を示す。   FIG. 12 shows the spectral output distribution of the focus detection sensor 167 during the first and second sensor output detection operations when the light source is a natural light source in the EVF imaging mode. FIG. 13 shows the spectral output distribution of the focus detection sensor 167 during the first and second sensor output detection operations when the light source is an artificial light source in the EVF imaging mode.

ここで、交換レンズ102(結像光学系103)を構成するレンズの分光透過率特性や、反射作用しか持たないミラーであるサブミラー122の分光反射率特性は、可視光を中心とした広い分光域でほぼ一定である。また、焦点検出センサ167の分光出力分布に与える影響は少ない。このため、図12,13に示された焦点検出センサ167の分光出力分布には、図8から図10に示した光源の分光特性、蒸着膜が形成されたハーフミラー111の分光反射率/透過率特性および焦点検出センサ167の感度分布が影響すると考えて差し支えない。焦点検出センサ167からの出力値は、図12および図13に示した分光出力分布の積分和(面積)となる。   Here, the spectral transmittance characteristics of the lenses constituting the interchangeable lens 102 (imaging optical system 103) and the spectral reflectance characteristics of the sub-mirror 122, which is a mirror having only a reflecting action, have a wide spectral range centering on visible light. It is almost constant. Further, the influence on the spectral output distribution of the focus detection sensor 167 is small. For this reason, the spectral output distribution of the focus detection sensor 167 shown in FIGS. 12 and 13 includes the spectral characteristics of the light source shown in FIGS. 8 to 10 and the spectral reflectance / transmission of the half mirror 111 on which the deposited film is formed. It can be considered that the rate characteristics and the sensitivity distribution of the focus detection sensor 167 are affected. The output value from the focus detection sensor 167 is the integral sum (area) of the spectral output distributions shown in FIGS.

図12において、自然光源下での第2のセンサ出力検出動作時におけるハーフミラー111での反射光(以下、ハーフミラー反射光という)による焦点検出センサ167の出力値(以下、センサ出力という)を100とする。このとき、自然光源下での第1のセンサ出力検出動作時におけるハーフミラー111を透過した光(以下、ハーフミラー透過光という)によるセンサ出力は260となる。   In FIG. 12, the output value (hereinafter referred to as sensor output) of the focus detection sensor 167 by the reflected light from the half mirror 111 (hereinafter referred to as half mirror reflected light) during the second sensor output detection operation under a natural light source. 100. At this time, the sensor output by light transmitted through the half mirror 111 (hereinafter referred to as half mirror transmitted light) during the first sensor output detection operation under a natural light source is 260.

これに対し、図13において、人工光源下での第2のセンサ出力検出動作時におけるハーフミラー反射光によるセンサ出力を100とすると、人工光源下での第1のセンサ出力検出動作時におけるハーフミラー透過光によるセンサ出力は64となる。   On the other hand, in FIG. 13, when the sensor output by the half mirror reflected light in the second sensor output detection operation under the artificial light source is 100, the half mirror in the first sensor output detection operation under the artificial light source. The sensor output by the transmitted light is 64.

したがって、EVF撮像モードにおいて、1度目のセンサ出力検出動作時と2度目のセンサ出力検出動作時でのセンサ出力の相対値が100から260に変化した場合には、撮影環境の光源が自然光源であると判別できる。また、センサ出力の相対値が100から64に変化した場合には、撮影環境の光源が人工光源であると判別できる。つまり、2回のセンサ出力検出動作で得られたセンサ出力間での変化(変化量や変化方向〔増減〕)を算出することにより、光源を判別することができる。   Therefore, in the EVF imaging mode, when the relative value of the sensor output during the first sensor output detection operation and the second sensor output detection operation changes from 100 to 260, the light source of the shooting environment is a natural light source. It can be determined that there is. When the relative value of the sensor output changes from 100 to 64, it can be determined that the light source of the shooting environment is an artificial light source. That is, the light source can be determined by calculating the change (change amount and change direction [increase / decrease]) between the sensor outputs obtained by the two sensor output detection operations.

図14Aは、図11Bと同様に、光路切換ユニットの第1の光路状態を模式的に示しており、この光路状態では、ハーフミラー111を透過してサブミラー122で反射した光を用いた焦点検出動作を行うことができる。またこのとき、焦点検出センサ167からの出力値を検出する第1のセンサ出力検出動作を行うことができる。   FIG. 14A schematically shows the first optical path state of the optical path switching unit, similarly to FIG. 11B, and in this optical path state, focus detection using light transmitted through the half mirror 111 and reflected by the sub mirror 122 is performed. The action can be performed. At this time, the first sensor output detection operation for detecting the output value from the focus detection sensor 167 can be performed.

図14Bは、光路切換ユニットの第4の光路状態を模式的に示しており、この光路状態では、ハーフミラー111を介さずにサブミラー122で反射した光を受光した焦点検出センサ167からの出力値を検出する第2のセンサ出力検出動作を行うことができる。   FIG. 14B schematically shows a fourth optical path state of the optical path switching unit. In this optical path state, an output value from the focus detection sensor 167 that receives light reflected by the sub mirror 122 without passing through the half mirror 111. The second sensor output detection operation for detecting the signal can be performed.

OVFモードから光路切換ユニットを第3の光路状態に切り換えて撮像を行うOVF撮像モード(第1の検出モード)では、図14Aに示す第1の光路状態で焦点検出動作と、1度目のセンサ出力検出動作(第1のセンサ出力検出動作)とを行う。次に、図14Bに示す第4の光路状態で2度目のセンサ出力検出動作(第2のセンサ出力検出動作)を行う。その後、撮像を行うために第3の光路状態に移行する。第1および第4の光路状態では、焦点検出センサ167に到達する光が、ハーフミラー111を透過するか否かの点が異なる。   In the OVF imaging mode (first detection mode) in which imaging is performed by switching the optical path switching unit from the OVF mode to the third optical path state, the focus detection operation and the first sensor output are performed in the first optical path state shown in FIG. 14A. A detection operation (first sensor output detection operation) is performed. Next, a second sensor output detection operation (second sensor output detection operation) is performed in the fourth optical path state shown in FIG. 14B. Thereafter, the state shifts to the third optical path state for imaging. The first and fourth optical path states differ in whether light reaching the focus detection sensor 167 passes through the half mirror 111.

図15には、OVF撮像モードにおいて光源が自然光源である場合の第1および第2のセンサ出力検出動作時における焦点検出センサ167の分光出力分布を示す。図16には、OVF撮像モードにおいて光源が人工光源である場合の第1および第2のセンサ出力検出動作時における焦点検出センサ167の分光出力分布を示す。これら図15および図16に示す分光出力分布は、図12および図13に示した分光出力分布と同様にして求められたものである。   FIG. 15 shows the spectral output distribution of the focus detection sensor 167 during the first and second sensor output detection operations when the light source is a natural light source in the OVF imaging mode. FIG. 16 shows the spectral output distribution of the focus detection sensor 167 during the first and second sensor output detection operations when the light source is an artificial light source in the OVF imaging mode. The spectral output distributions shown in FIGS. 15 and 16 are obtained in the same manner as the spectral output distributions shown in FIGS. 12 and 13.

図15において、自然光源下での第1のセンサ出力検出動作時におけるハーフミラー透過光によるセンサ出力を100とする。このとき、自然光源下での第2のセンサ出力検出動作時におけるハーフミラー111を介さない光(以下、ハーフミラー無透過光という)によるセンサ出力は140となる。   In FIG. 15, the sensor output by the half mirror transmitted light in the first sensor output detection operation under a natural light source is 100. At this time, the sensor output by light that does not pass through the half mirror 111 (hereinafter referred to as half-mirror non-transmitted light) during the second sensor output detection operation under a natural light source is 140.

これに対し、図16において、人工光源下での第2のセンサ出力検出動作時におけるハーフミラー透過光によるセンサ出力を100とすると、人工光源下での第1のセンサ出力検出動作時におけるハーフミラー無透過光によるセンサ出力は250となる。   On the other hand, in FIG. 16, assuming that the sensor output by the half mirror transmitted light in the second sensor output detection operation under the artificial light source is 100, the half mirror in the first sensor output detection operation under the artificial light source. The sensor output by non-transmitted light is 250.

したがって、OVF撮像モードにおいて、1度目のセンサ出力検出動作時と2度目のセンサ出力検出動作時でのセンサ出力の相対値が100から140に変化した場合には、撮影環境の光源が自然光源であると判別できる。また、センサ出力の相対値が100から250に変化した場合には、撮影環境の光源が人工光源であると判別できる。つまり、2回のセンサ出力検出動作で得られたセンサ出力間での変化を算出することにより、光源を判別することができる。   Therefore, in the OVF imaging mode, when the relative value of the sensor output during the first sensor output detection operation and the second sensor output detection operation changes from 100 to 140, the light source of the shooting environment is a natural light source. It can be determined that there is. When the relative value of the sensor output changes from 100 to 250, it can be determined that the light source of the shooting environment is an artificial light source. That is, the light source can be determined by calculating the change between the sensor outputs obtained by the two sensor output detection operations.

そして、撮影環境における光源を特定することができれば、該光源に対応したフォーカシングレンズ駆動量情報の補正値を生成することができる。   If the light source in the shooting environment can be specified, the correction value of the focusing lens driving amount information corresponding to the light source can be generated.

例えば、光源が自然光源である場合には、補正値を0とする。一方、光源が人工光源である場合には、予め人工光源からの光によって結像光学系103で発生する色収差に応じて不図示のメモリに記憶した補正値を読み出す。この場合、メモリに、カメラ本体101に装着可能な種々の交換レンズごとに発生する色収差に応じた補正値を記憶しておき、装着された交換レンズが有する識別情報に対応した補正値を読み出すようにしてもよい。また、センサ出力やその変化量等に基づいて補正値を算出してもよい。   For example, when the light source is a natural light source, the correction value is set to 0. On the other hand, when the light source is an artificial light source, a correction value stored in a memory (not shown) is read in advance according to chromatic aberration generated in the imaging optical system 103 by light from the artificial light source. In this case, the correction value corresponding to the chromatic aberration generated for each of the various interchangeable lenses that can be attached to the camera body 101 is stored in the memory, and the correction value corresponding to the identification information of the attached interchangeable lens is read out. It may be. Further, the correction value may be calculated based on the sensor output, the amount of change, and the like.

なお、光源が自然光源の場合と人工光源の場合とで異なる補正値(0ではない補正値)を予め不図示のメモリに記憶しておいたり、センサ出力やその変化量等に基づいて算出したりしてもよい。   It should be noted that different correction values (non-zero correction values) depending on whether the light source is a natural light source or an artificial light source are stored in advance in a memory (not shown) or calculated based on the sensor output, the amount of change thereof, or the like. Or you may.

これにより、光源の種類によって結像光学系103で発生する色収差が異なることに起因したフォーカシングレンズ駆動量の算出結果のばらつきを解消することができ、光源の種類にかかわらず高い合焦精度を得ることができる。また、光源からの入射光束の分光特性にかかわらず、所望の波長の光に対する合焦位置にフォーカシングレンズを調節することができる。   Thereby, it is possible to eliminate variation in the calculation result of the focusing lens driving amount caused by the difference in chromatic aberration generated in the imaging optical system 103 depending on the type of light source, and to obtain high focusing accuracy regardless of the type of light source. be able to. In addition, the focusing lens can be adjusted to a focus position with respect to light of a desired wavelength regardless of the spectral characteristics of the incident light beam from the light source.

次に、本実施例のカメラシステムにおける撮像シーケンスについて、図17を用いて説明する。図17のシーケンスは、主として、カメラシステム制御回路135およびAF制御回路140によって、それらの内部に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。   Next, an imaging sequence in the camera system of the present embodiment will be described with reference to FIG. The sequence of FIG. 17 is mainly executed by the camera system control circuit 135 and the AF control circuit 140 in accordance with a computer program stored therein.

ステップS1では、メインスイッチ119が操作(ON)されるまで待機し、操作されることでステップS2に進む。ステップS2では、カメラ本体101内の各種電気回路に電流を供給(起動)する。   In step S1, the process waits until the main switch 119 is operated (ON), and the operation proceeds to step S2. In step S <b> 2, current is supplied (activated) to various electric circuits in the camera body 101.

ステップS3では、設定されているファインダモードを判別し、OVFモードに設定されている場合にはステップS4に進み、EVFモードに設定されている場合にはステップS4Bに進む。 In step S3, to determine the finder mode has been set, the process proceeds to step S4 A if it is set to the OVF mode, the process proceeds to step S 4B when it is set to the EVF mode.

ステップS4Aでは、光学ファインダ内情報表示ユニット180を駆動することにより、光学ファインダ内に設けられた表示部に所定の情報を表示させる。このOVFモードでは、接眼レンズ109を介して上記所定の情報とともに被写体像を観察することができる。   In step S4A, the information display unit 180 in the optical viewfinder is driven to display predetermined information on the display unit provided in the optical viewfinder. In this OVF mode, a subject image can be observed through the eyepiece lens 109 together with the predetermined information.

ステップS4Bでは、ディスプレイユニット107に画像や所定の情報を表示させる。このEVFモードでは、ディスプレイユニット107を介して上記所定の情報とともに被写体画像を観察することができる。   In step S4B, an image or predetermined information is displayed on the display unit 107. In the EVF mode, the subject image can be observed together with the predetermined information via the display unit 107.

ここで、操作検出回路136によりファインダモード切り換えスイッチ123が操作されたことを検出した場合には、ファインダモードを切り換える。例えば、OVFモードからEVFモードに切り換えられた場合には、撮像系および画像処理系の駆動により、ディスプレイユニット107に被写体画像が表示される。   Here, when the operation detection circuit 136 detects that the finder mode changeover switch 123 has been operated, the finder mode is switched. For example, when the OVF mode is switched to the EVF mode, the subject image is displayed on the display unit 107 by driving the imaging system and the image processing system.

ステップS5では、操作検出回路136の出力に基づいてレリーズボタン120が半押し操作されたことを検出するまで、すなわち、SW1がON状態になるまで待機し、SW1がON状態になることでステップS6に進む。   In step S5, the process waits until it is detected that the release button 120 has been half-pressed based on the output of the operation detection circuit 136, that is, until SW1 is turned on, and SW1 is turned on. Proceed to

ステップS6では、被写体輝度の測定(測光)が行われるとともに、焦点検出ユニット121において焦点検出動作が行われる。ここで、EVF撮像モードでは図11Aに示した第2の光路状態で焦点検出動作が、OVF撮影モードでは図14Aに示した第1の光路状態で焦点検出動作が行われる。そしてこのとき、1度目のセンサ出力検出動作も行われ、センサ出力が不図示のメモリに記憶される。   In step S <b> 6, subject brightness is measured (photometry), and the focus detection unit 121 performs a focus detection operation. Here, in the EVF imaging mode, the focus detection operation is performed in the second optical path state illustrated in FIG. 11A, and in the OVF imaging mode, the focus detection operation is performed in the first optical path state illustrated in FIG. 14A. At this time, the first sensor output detection operation is also performed, and the sensor output is stored in a memory (not shown).

カメラシステム制御回路135は、測光結果に基づいて露出値(シャッタ速度および絞り値)を算出する。また、AF制御回路140は、焦点検出センサ167からの2像に対応した信号の位相差を検出し、該位相差からデフォーカス量を算出する。さらに該デフォーカス量に基づいて、フォーカシングレンズ駆動量を算出する。   The camera system control circuit 135 calculates an exposure value (shutter speed and aperture value) based on the photometric result. Further, the AF control circuit 140 detects a phase difference between signals corresponding to the two images from the focus detection sensor 167, and calculates a defocus amount from the phase difference. Further, a focusing lens drive amount is calculated based on the defocus amount.

そして、AF制御回路140とレンズシステム制御回路141による焦点調節制御により、結像光学系103のフォーカシングレンズを駆動する。また、レンズシステム制御回路141は、演算された絞り値に基づいて絞り駆動し、光量を調節する。この後、合焦確認のために再度、焦点検出動作を行い、合焦していないと判別された場合には再度フォーカシングレンズ駆動量の演算と、フォーカシングレンズの駆動とを行ってもよい。 Then, the focusing lens of the imaging optical system 103 is driven by focus adjustment control by the AF control circuit 140 and the lens system control circuit 141. The lens system control circuit 141 drives the iris based on the calculated aperture value, to adjust the amount of light. Thereafter, the focus detection operation may be performed again for in-focus confirmation. If it is determined that the in-focus state is not achieved, the calculation of the focusing lens drive amount and the driving of the focusing lens may be performed again.

ステップS7では、操作検出回路136の出力に基づいて、レリーズボタン120が全押し操作されているか否か、すなわちSW2がON状態となっているか否かを判別する。SW2がON状態になっていればステップS8に進み、OFF状態になっていればステップS5に戻る。   In step S7, based on the output of the operation detection circuit 136, it is determined whether or not the release button 120 is fully pressed, that is, whether or not the SW2 is in an ON state. If SW2 is in the ON state, the process proceeds to step S8. If SW2 is in the OFF state, the process returns to step S5.

ステップS8では、ミラー駆動機構を介してハーフミラー111およびサブミラー122を2度目のセンサ出力検出動作が可能な状態とする。つまり、EVF撮像モードでは図11Bに示した第1の光路状態に、OVF撮像モードでは図14Bに示した第4の光路状態に光路切換ユニットを切り換える。   In step S8, the half mirror 111 and the sub mirror 122 are brought into a state in which a second sensor output detection operation can be performed via the mirror driving mechanism. In other words, the optical path switching unit is switched to the first optical path state shown in FIG. 11B in the EVF imaging mode, and to the fourth optical path state shown in FIG. 14B in the OVF imaging mode.

そして、ステップS9では、2度目のセンサ出力検出動作を行い、その結果と1度目のセンサ出力検出動作での検出結果とを比較して光源を判別する。そして、特定された光源がフォーカシングレンズの駆動量補正が必要な光源である場合(例えば、人工光源である場合)には、補正値を生成(メモリから読み出したり算出したり)する。   In step S9, the second sensor output detection operation is performed, and the result is compared with the detection result in the first sensor output detection operation to determine the light source. When the identified light source is a light source that requires correction of the driving amount of the focusing lens (for example, an artificial light source), a correction value is generated (read from the memory or calculated).

ステップS10では、フォーカシングレンズを該補正値に対応する量だけ駆動する。   In step S10, the focusing lens is driven by an amount corresponding to the correction value.

ステップS11では、ハーフミラー111およびサブミラー122を第3の光路状態(図5)に切り換える。   In step S11, the half mirror 111 and the sub mirror 122 are switched to the third optical path state (FIG. 5).

ステップS12では、先に演算されたシャッタ速度に基づいてシャッタ113を動作させ、撮像素子106を露光する。   In step S12, the shutter 113 is operated based on the previously calculated shutter speed to expose the image sensor 106.

ステップS13では、撮像素子106から読み出した信号に基づいて、画像処理系により高精細画像の取り込みを行う。   In step S13, a high-definition image is captured by the image processing system based on the signal read from the image sensor 106.

なお、上述した撮像シーケンスは合焦精度を優先した撮像を行う場合のシーケンスであるが、本実施例では、レリーズタイムラグの短縮を優先した撮像を行うシーケンスを焦点調節モード選択スイッチ126により選択できる。この場合、図中に点線で示しように、上述した撮像シーケンスにおいて、ステップS8から、ステップS9,10をスキップしてステップ11に移行するシーケンスが実行される。また、連続撮影を行う場合には、自動的に後者のシーケンスが選択されるようにしてもよい。    Note that the above-described imaging sequence is a sequence in the case of performing imaging with priority on the focusing accuracy, but in this embodiment, the sequence for performing imaging with priority on shortening the release time lag can be selected by the focus adjustment mode selection switch 126. In this case, as indicated by a dotted line in the figure, in the above-described imaging sequence, a sequence from Step S8 to Step 11 skipping Steps S9 and S10 is executed. Further, when continuous shooting is performed, the latter sequence may be automatically selected.

なお、本実施例のカメラは、撮像素子106を用いて取得した画像をディスプレイユニット107上でモニタしているとき(EVFモード)でも、焦点検出ユニット121において位相差検出方式による焦点検出を行うことができる。これにより、EVFモードにおいて、コントラスト検出方式(TV−AF方式)による焦点検出を行う場合に比べて、高速な焦点調節動作を行うことができる。    Note that the camera of this embodiment performs focus detection by the phase difference detection method in the focus detection unit 121 even when an image acquired using the image sensor 106 is monitored on the display unit 107 (EVF mode). Can do. Thereby, in the EVF mode, it is possible to perform a high-speed focus adjustment operation as compared with the case where focus detection is performed by the contrast detection method (TV-AF method).

次に、ファインダモードの切換動作について説明する。カメラ内の電気回路が動作している間は、各操作スイッチの状態が操作検出回路136を介して検出される。ファインダモード切り換えスイッチ123が操作されたことを検出すると、ファインダモード(OVFモードおよびEVFモード)の切換動作が開始される(図17のステップS3)。   Next, the finder mode switching operation will be described. While the electric circuit in the camera is operating, the state of each operation switch is detected via the operation detection circuit 136. When it is detected that the finder mode changeover switch 123 has been operated, the finder mode (OVF mode and EVF mode) switching operation is started (step S3 in FIG. 17).

図18は、このファインダモードの切換動作を説明するためのフローチャートである。図18のシーケンスは、主としてカメラシステム制御回路135によって、その内部に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。   FIG. 18 is a flowchart for explaining the finder mode switching operation. The sequence in FIG. 18 is executed mainly by the camera system control circuit 135 in accordance with a computer program stored therein.

ステップS100において、現在のファインダモードが検知される。そして、ファインダモード切り換えスイッチ123がOVFモードからEVFモードに操作されたときには、ステップS101へ移行する。一方、ファインダモード切り換えスイッチ123がEVFモードからOVFモードに切り換えられたときにはステップS111へ移行する。   In step S100, the current finder mode is detected. When the finder mode changeover switch 123 is operated from the OVF mode to the EVF mode, the process proceeds to step S101. On the other hand, when the finder mode changeover switch 123 is switched from the EVF mode to the OVF mode, the process proceeds to step S111.

まず、OVFモードからEVFモードへの切り換えについて説明する。OVFモードにおいては、ハーフミラー111およびサブミラー122からなる光路切換ユニットが第1の光路状態(図3)となっている。EVFモードでは、光学ファインダに被写体光を導かないため、まずステップS101において、アイピース駆動回路143およびアクチュエータ144によりアイピースシャッタ163を閉じ動作させる。すなわち、アイピースシャッタ163を、接眼レンズ109を構成するレンズ109−2とレンズ109−3と間におけるファインダ光路内に進入させる。   First, switching from the OVF mode to the EVF mode will be described. In the OVF mode, the optical path switching unit including the half mirror 111 and the sub mirror 122 is in the first optical path state (FIG. 3). In the EVF mode, since the subject light is not guided to the optical viewfinder, the eyepiece shutter 163 is first closed by the eyepiece driving circuit 143 and the actuator 144 in step S101. That is, the eyepiece shutter 163 is caused to enter the finder optical path between the lens 109-2 and the lens 109-3 constituting the eyepiece lens 109.

これは、EVFモードが設定されているときに接眼レンズ109を介して被写体像が見えなくなるのを撮影者がカメラの故障と誤解しないようにするためである。また、光学ファインダからの逆入光が撮像素子106に入射することにより、ゴーストが発生するのを防ぐためである。   This is to prevent the photographer from misunderstanding that the subject image cannot be seen through the eyepiece lens 109 when the EVF mode is set. Another reason for this is to prevent the occurrence of a ghost due to the back incident light from the optical viewfinder entering the image sensor 106.

ステップS102では、ファインダ内情報表示ユニット180を駆動して光学ファインダ内の情報表示を消灯状態とする。これは、ステップS101において、すでにアイピースシャッタ163を閉じ状態としているため、光学ファインダ内に情報表示を行っても撮影者はこの表示を見ることができないからである。これにより、電力消費を軽減して電池の消耗を抑えることができる。   In step S102, the information display unit 180 in the finder is driven to turn off the information display in the optical finder. This is because, since the eyepiece shutter 163 is already closed in step S101, the photographer cannot see this display even if information is displayed in the optical viewfinder. Thereby, power consumption can be reduced and consumption of the battery can be suppressed.

ステップS103では、ミラー駆動機構145を動作させることにより、ハーフミラー111を第2の光路状態(図1)に移行させるのに備えて、サブミラー122をミラーボックスの下部に退避させる(図1)。   In step S103, by operating the mirror driving mechanism 145, the sub mirror 122 is retracted to the lower part of the mirror box in preparation for shifting the half mirror 111 to the second optical path state (FIG. 1) (FIG. 1).

ステップS104では、ミラーストッパ160,161をハーフミラー111の移動軌跡上から退避させる。   In step S104, the mirror stoppers 160 and 161 are retracted from the movement locus of the half mirror 111.

ミラーストッパ160,161が退避した後、ステップS105では、ミラー駆動機構145によりハーフミラー駆動レバー170を図3中の反時計回り方向に回動させる。これにより、ハーフミラー111は、不図示のトーションバネによる矢印A方向の付勢力を受けることで、図2に示す状態を経て第2の光路状態(図1)となる。   After the mirror stoppers 160 and 161 are retracted, in step S105, the mirror driving mechanism 145 rotates the half mirror driving lever 170 in the counterclockwise direction in FIG. As a result, the half mirror 111 enters the second optical path state (FIG. 1) through the state shown in FIG. 2 by receiving a biasing force in the direction of arrow A by a torsion spring (not shown).

ハーフミラー111が第2の光路状態にあるときには、結像光学系103からの光束のうち一部の光束がハーフミラー111で反射して焦点検出ユニット121に導かれる。また、残りの光束は、ハーフミラー111を透過して撮像素子106側に向かう。   When the half mirror 111 is in the second optical path state, a part of the light beam from the imaging optical system 103 is reflected by the half mirror 111 and guided to the focus detection unit 121. Further, the remaining light flux passes through the half mirror 111 and travels toward the image sensor 106 side.

第2の光路状態では、ハーフミラー111が、トーションバネによる矢印A方向の付勢力を受けることにより、撮影光路外に配置されたミラーストッパ175,176に当接して位置決めされる。このとき、ピン173は、ハーフミラー駆動レバー170の第1カム面170bに当接しておらず、ピン174は、ハーフミラー駆動レバー170の第2カム面170cに当接していない。   In the second optical path state, the half mirror 111 is positioned in contact with the mirror stoppers 175 and 176 disposed outside the imaging optical path by receiving a biasing force in the direction of arrow A by the torsion spring. At this time, the pin 173 does not contact the first cam surface 170b of the half mirror drive lever 170, and the pin 174 does not contact the second cam surface 170c of the half mirror drive lever 170.

ハーフミラー111の反射面の位置は、第1の光路状態においてサブミラー122の反射面があった位置と略等しい。これにより、第1の光路状態においてサブミラー122により焦点検出ユニット121に導かれる反射光と、第2の光路状態においてハーフミラー111により焦点検出ユニット121に導かれる反射光とのずれが極力小さくなる。したがって、焦点検出領域の位置がほとんど変化しないようにすることができる。   The position of the reflecting surface of the half mirror 111 is substantially the same as the position where the reflecting surface of the sub mirror 122 is located in the first optical path state. Thereby, the deviation between the reflected light guided to the focus detection unit 121 by the sub mirror 122 in the first optical path state and the reflected light guided to the focus detection unit 121 by the half mirror 111 in the second optical path state is minimized. Therefore, the position of the focus detection area can be hardly changed.

ここで、ハーフミラー111を透過した光が撮像素子106上で結像されることで形成される被写体像のピント位置が、被写体光がハーフミラー111を透過しない場合のピント位置に対して若干ずれる。このため、ステップS106では、ピント位置のずれを補正するために、ピント補正モードを起動する。   Here, the focus position of the subject image formed by the light transmitted through the half mirror 111 being imaged on the image sensor 106 is slightly shifted from the focus position when the subject light does not pass through the half mirror 111. . For this reason, in step S106, the focus correction mode is activated to correct the shift of the focus position.

第1の光路状態においては、カメラシステム制御回路135は、ハーフミラー111およびサブミラー122が撮影光路から退避(第3の光路状態)したときに、被写体像が撮像素子106上にシャープに結像するようにフォーカシングレンズ駆動量を算出する。   In the first optical path state, the camera system control circuit 135 sharply forms the subject image on the image sensor 106 when the half mirror 111 and the sub mirror 122 are retracted from the photographing optical path (third optical path state). The focusing lens driving amount is calculated as follows.

これに対して、第2の光路状態でピント補正モードがオン状態にあるときは、ハーフミラー111を透過して撮像素子106上に投影された被写体像がシャープに結像するようにフォーカシングレンズ駆動量を補正する。これにより、第2の光路状態でピント補正モードが設定されている場合、第2の光路状態におけるフォーカシングレンズの駆動位置は、フォーカシングレンズ駆動量を補正した分だけ、第3の光路状態における合焦位置に対してずれる。   On the other hand, when the focus correction mode is on in the second optical path state, the focusing lens is driven so that the subject image that is transmitted through the half mirror 111 and projected onto the image sensor 106 is sharply formed. Correct the amount. As a result, when the focus correction mode is set in the second optical path state, the focusing lens drive position in the second optical path state is in focus in the third optical path state by an amount corresponding to the correction of the focusing lens drive amount. Deviation from position.

したがって、EVFモードが設定されている状態においてレリーズボタン120が全押し操作されて撮像動作がスタートし、第2の光路状態から第3の光路状態に切り換わるときには、これと同期してシャッタ113の先幕駆動機構をチャージする。すなわち、シャッタ113を閉じ状態とする。さらに、ピント補正モードにより被写体像のピント位置を補正した分だけフォーカシングレンズを第3の光路状態での合焦位置に駆動する。その後、シャッタ113を算出されたシャッタ速度で動作させて撮像素子106を露光する。   Accordingly, when the EVF mode is set, the release button 120 is fully pressed to start the imaging operation, and when the second optical path state is switched to the third optical path state, the shutter 113 is synchronized with this. Charge the front curtain drive mechanism. That is, the shutter 113 is closed. Further, the focusing lens is driven to the in-focus position in the third optical path state by the amount that the focus position of the subject image is corrected by the focus correction mode. Thereafter, the image sensor 106 is exposed by operating the shutter 113 at the calculated shutter speed.

このように構成することにより、第2の光路状態においてディスプレイユニット107に表示された画像に基づいてピントの状態を正確に確認した上で、第3の光路状態でピントの合った画像を撮像することができる。   With this configuration, the focus state is accurately confirmed based on the image displayed on the display unit 107 in the second optical path state, and then an image in focus in the third optical path state is captured. be able to.

ステップS107では、シャッタ113の先幕を開いて撮像素子116に連続的に露光する状態とし、ディスプレイユニット107上に表示するためのスルー画像の取得を可能とする。   In step S107, the front curtain of the shutter 113 is opened and the image sensor 116 is continuously exposed, and a through image for display on the display unit 107 can be acquired.

ステップS108では、ディスプレイユニット107の電源を投入する。   In step S108, the display unit 107 is powered on.

ステップS109では、スルー画像のディスプレイユニット107での表示を開始し、ステップS100にリターンする。   In step S109, display of the through image on the display unit 107 is started, and the process returns to step S100.

次に、ステップS100におけるファインダモードの判別により、EVFモードからOVFモードへ切り換えるためにステップS111へ移行した場合について説明する。   Next, a case will be described in which the process proceeds to step S111 in order to switch from the EVF mode to the OVF mode by determining the finder mode in step S100.

初期状態のEVFモードにおいては、ハーフミラー111とサブミラー122からなる光路分割系は第2の光路状態(図1)にあり、上述したようにディスプレイユニット107でスルー画像表示が行われている。   In the EVF mode in the initial state, the optical path splitting system composed of the half mirror 111 and the sub mirror 122 is in the second optical path state (FIG. 1), and through image display is performed on the display unit 107 as described above.

ステップS111では、ディスプレイユニット107の電源をオフにするとともに、撮像素子106によるスルー画像の取得を停止する。   In step S111, the power of the display unit 107 is turned off, and the through image acquisition by the image sensor 106 is stopped.

ステップS112では、シャッタ113の後幕を走行させてシャッタ113を閉じ状態とし、撮像に備えて先幕・後幕駆動機構をチャージする。   In step S112, the rear curtain of the shutter 113 is moved to close the shutter 113, and the front curtain / rear curtain drive mechanism is charged in preparation for imaging.

ステップS113では、ハーフミラー111の移動を可能にするためにミラーストッパ160,161をハーフミラー111の移動軌跡から退避させる。   In step S <b> 113, the mirror stoppers 160 and 161 are retracted from the movement locus of the half mirror 111 in order to enable the movement of the half mirror 111.

ステップS114では、ハーフミラー駆動レバー170を図1中の時計回り方向に回動させて、ハーフミラー111およびサブミラー122を図2の状態→図3の状態→図4の状態→図5の状態(第3の光路状態)となるように移動させる。   In step S114, the half mirror drive lever 170 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1, and the half mirror 111 and the sub mirror 122 are in the state of FIG. 2, the state of FIG. 3, the state of FIG. 4, and the state of FIG. (Third optical path state).

ハーフミラー駆動レバー170が時計回り方向に回動すると、ピン174は第2カム面170cに押し込まれて移動し、ピン173は第1カム面170bに押し込まれて移動する。これにより、ハーフミラー支持アーム171が回動軸171aを中心に時計回り方向に回動するとともに、ハーフミラー111がピン173を中心に時計回り方向に回動する。   When the half mirror drive lever 170 is rotated in the clockwise direction, the pin 174 is pushed and moved into the second cam surface 170c, and the pin 173 is pushed and moved into the first cam surface 170b. As a result, the half mirror support arm 171 rotates clockwise about the rotation shaft 171a, and the half mirror 111 rotates clockwise about the pin 173.

ステップS115では、ミラーストッパ160,161をハーフミラー111の移動軌跡内に挿入する。   In step S115, the mirror stoppers 160 and 161 are inserted into the movement locus of the half mirror 111.

第3の光路状態までハーフミラー111を移動させてからミラーストッパ160,161を挿入するので、ミラーストッパ160,161の挿入に際してハーフミラー111と衝突することはない。このため、ハーフミラー111の位置を切り換える際(OVFモードおよびEVFモード間の切り換えの際)の機構的信頼性を高くすることができる。   Since the mirror stoppers 160 and 161 are inserted after the half mirror 111 is moved to the third optical path state, there is no collision with the half mirror 111 when the mirror stoppers 160 and 161 are inserted. For this reason, it is possible to increase the mechanical reliability when switching the position of the half mirror 111 (when switching between the OVF mode and the EVF mode).

なお、本実施例ではハーフミラー111を第3の光路状態まで移動させているが、ミラーストッパ160,161がハーフミラー111に衝突しなければよいため、ハーフミラー111を第3の光路状態に相当する位置の近くまで移動させてもよい。   In this embodiment, the half mirror 111 is moved to the third optical path state. However, since the mirror stoppers 160 and 161 do not have to collide with the half mirror 111, the half mirror 111 corresponds to the third optical path state. You may move to the vicinity of the position to do.

ステップS116では、ハーフミラー駆動レバー170を図5中の反時計回り方向に回動させる。これにより、ハーフミラー111を第3の光路状態(図5)から図4の状態を経て第1の光路状態(図3)に移動させる。このとき、ハーフミラー111は、ミラー駆動機構145内に設けられた不図示のバネの付勢力を受けてミラーストッパ160,161に当接した状態となる。   In step S116, the half mirror drive lever 170 is rotated counterclockwise in FIG. As a result, the half mirror 111 is moved from the third optical path state (FIG. 5) to the first optical path state (FIG. 3) through the state of FIG. At this time, the half mirror 111 is brought into contact with the mirror stoppers 160 and 161 by receiving a biasing force of a spring (not shown) provided in the mirror driving mechanism 145.

ステップS117では、アイピースシャッタ163を開く。   In step S117, the eyepiece shutter 163 is opened.

ステップS118では、操作検出回路136からの出力に基づいて、マニュアル(M)フォーカスモードに設定されているか否かを判別する。マニュアルフォーカスモードであればステップS107に移行し、マニュアルフォーカスモードではなくオートフォーカスモードであれば、ステップ120に進む。   In step S118, based on the output from the operation detection circuit 136, it is determined whether or not the manual (M) focus mode is set. If the manual focus mode is selected, the process proceeds to step S107. If the manual focus mode is selected instead of the manual focus mode, the process proceeds to step 120.

マニュアルフォーカスモードである場合には、焦点検出ユニット121を動作させる必要がなく、背景のぼけ具合の把握が光学ファインダよりも電子画像(スルー画像)を用いた方が正確にできる。このため、ディスプレイユニット107でのスルー画像表示を行うステップS107に移行する。   In the manual focus mode, it is not necessary to operate the focus detection unit 121, and the background blur can be grasped more accurately by using an electronic image (through image) than by an optical viewfinder. For this reason, the process proceeds to step S107 in which a through image display is performed on the display unit 107.

ステップS120では、焦点検出ユニット121に被写体光を導くようにサブミラー122を所定の位置にセットする。すなわち、図5に示すようにミラーボックスの下部に収納されていたサブミラー122を、回動軸125を中心に回動させることにより、ハーフミラー111の背後に移動させる(図3)。   In step S120, the sub mirror 122 is set at a predetermined position so as to guide subject light to the focus detection unit 121. That is, as shown in FIG. 5, the sub-mirror 122 housed in the lower part of the mirror box is moved behind the half mirror 111 by rotating about the rotation shaft 125 (FIG. 3).

ステップS121では、光学ファインダ内情報表示ユニット180を駆動して所定の情報をファインダ内に点灯表示する。そして、ステップS100にリターンする。   In step S121, the information display unit 180 in the optical viewfinder is driven to display predetermined information in the viewfinder. Then, the process returns to step S100.

以上説明したように、本実施例のカメラによれば、赤外センサを用いることなく、焦点検出センサ167からの出力値のみから撮影環境の光源を判別することが可能である。そして、特定した光源に応じてフォーカシングレンズ駆動量の補正を行うことで、光源の種類にかかわらず精度の高い焦点調節制御を行うことができる。   As described above, according to the camera of the present embodiment, it is possible to determine the light source of the shooting environment from only the output value from the focus detection sensor 167 without using an infrared sensor. Then, by performing correction of the focusing lens drive amount according to the specified light source, high-precision focus adjustment control can be performed regardless of the type of light source.

しかも、本実施例では、一眼レフカメラに既存の部品である焦点検出センサ167、ハーフミラー111およびサブミラー122を利用して光源を判別するため、新たに専用の部品を必要とすることなく、コストアップを抑えることができる。   In addition, in this embodiment, since the light source is determined using the focus detection sensor 167, the half mirror 111, and the sub mirror 122, which are existing components in the single-lens reflex camera, the cost can be reduced without requiring a new dedicated component. You can suppress the up.

また、2回のセンサ出力検出動作において、同じ焦点検出センサ167の出力を検出するため、センサ感度のばらつきの影響を受けずに補正量を決定することができる。また、撮影光学系からの光束が導かれる焦点検出センサ167からの出力を用いるため、十分な光量を確保でき、光源判別の精度を向上させることができる。   In addition, since the output of the same focus detection sensor 167 is detected in two sensor output detection operations, the correction amount can be determined without being affected by variations in sensor sensitivity. Further, since the output from the focus detection sensor 167 to which the light beam from the photographing optical system is guided is used, a sufficient amount of light can be secured and the accuracy of light source determination can be improved.

なお、上記実施例では、ファインダ観察状態から撮像状態への移行中に、撮影環境の光源を判別するための処理を行う場合について説明したが、ファインダモードの切換えの前後に2度のセンサ出力検出動作を行って、光源を判別してもよい。ファインダモードの切換動作の前後の光路状態は、図11Aおよび図11Bに示す状態であるため、EVF撮像モードでのファインダ観察状態から撮像状態への移行時と同様に光源を判別することができる。   In the above-described embodiment, the case where the process for determining the light source in the shooting environment is performed during the transition from the finder observation state to the imaging state. However, the sensor output detection is performed twice before and after the finder mode switching. An operation may be performed to determine the light source. Since the optical path state before and after the finder mode switching operation is the state shown in FIGS. 11A and 11B, the light source can be determined in the same manner as in the transition from the finder observation state to the imaging state in the EVF imaging mode.

また、このようにファインダモードの切換動作の前後において光源を判別した場合は、上述したレリーズタイムラグの短縮優先の撮像を行うシーケンスとすることができる。この場合、図17のステップS6において、補正値を含むフォーカシングレンズ駆動量を算出し、ステップS8からステップS11に移行する。   In addition, when the light source is determined before and after the finder mode switching operation in this way, the above-described sequence can be performed in which priority is given to shortening the release time lag. In this case, in step S6 of FIG. 17, the focusing lens driving amount including the correction value is calculated, and the process proceeds from step S8 to step S11.

また、カメラを光源を判別するための専用モードを持つように構成してもよい。例えば、光源判別スイッチを設け、そのスイッチ操作に応じて、第1および第2のセンサ出力検出動作を経て補正値を算出する。この場合も、図17のステップS6において、補正値を含むフォーカシングレンズ駆動量を算出し、ステップS8からステップS11へ移行する。   Further, the camera may be configured to have a dedicated mode for determining the light source. For example, a light source discrimination switch is provided, and a correction value is calculated through first and second sensor output detection operations according to the switch operation. Also in this case, in step S6 in FIG. 17, the focusing lens driving amount including the correction value is calculated, and the process proceeds from step S8 to step S11.

さらに、上記実施例では、ハーフミラーを透過してサブミラーで反射した光によるセンサ出力と、ハーフミラーを透過せずに該ハーフミラーおよびサブミラーのうち一方で反射した光によるセンサ出力との間の変化に基づいて焦点調節制御を行う。しかし、前述したように、サブミラーの分光反射率特性が焦点検出センサの分光出力分布に与える影響は少ない。このため、本発明は、本質的には、ハーフミラーを透過した光によるセンサ出力と、該ハーフミラーで反射した光および該ハーフミラーを介さない光のうち一方によるセンサ出力とを比較する構成であるとも言える。   Further, in the above embodiment, the change between the sensor output due to the light transmitted through the half mirror and reflected by the sub mirror and the sensor output due to the light reflected by one of the half mirror and the sub mirror without passing through the half mirror. Focus adjustment control is performed based on the above. However, as described above, the spectral reflectance characteristics of the submirror have little influence on the spectral output distribution of the focus detection sensor. For this reason, the present invention essentially has a configuration in which the sensor output by the light transmitted through the half mirror is compared with the sensor output by one of the light reflected by the half mirror and the light not passing through the half mirror. It can be said that there is.

なお、本発明にいう「光学部材」は、上記実施例に示したミラー形状を有するものに限らず、入射面と射出面を有する透明体の面に光学膜を形成したいわゆるビームスプリッタのような部材であってもよい。   The “optical member” referred to in the present invention is not limited to the one having the mirror shape shown in the above embodiment, but a so-called beam splitter in which an optical film is formed on the surface of a transparent body having an entrance surface and an exit surface. It may be a member.

本発明の実施例1であるカメラシステム(第2の光路状態)の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the camera system (2nd optical path state) which is Example 1 of this invention. 実施例1のカメラシステム(第2から第1の光路状態への移行中)の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the camera system of Example 1 (during the transition to the 1st optical path state from 2nd). 実施例1のカメラシステム(第1の光路状態)の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the camera system (1st optical path state) of Example 1. FIG. 実施例1のカメラシステム(第1から第3の光路状態への移行中)の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the camera system of Example 1 (during the transition to the 1st to 3rd optical path state). 実施例1のカメラシステム(第3の光路状態)の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the camera system (3rd optical path state) of Example 1. FIG. 実施例1のカメラシステムの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a camera system according to Embodiment 1. FIG. 実施例1のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the camera system according to the first embodiment. 光源の分光特性を示す図である。It is a figure which shows the spectral characteristic of a light source. ハーフミラーの分光反射率/透過率特性を示す図である。It is a figure which shows the spectral reflectance / transmittance characteristic of a half mirror. 焦点検出センサの分光感度分布を示す図である。It is a figure which shows the spectral sensitivity distribution of a focus detection sensor. 実施例1のカメラシステムにおけるEVF撮像モードでの1回目のセンサ出力検出動作時の光路状態(第2の光路状態)を示す概略図である。6 is a schematic diagram illustrating an optical path state (second optical path state) during a first sensor output detection operation in the EVF imaging mode in the camera system of Embodiment 1. FIG. 実施例1のカメラシステムにおけるEVF撮像モードでの2回目のセンサ出力検出動作時の光路状態(第1の光路状態)を示す概略図である。6 is a schematic diagram illustrating an optical path state (first optical path state) during a second sensor output detection operation in the EVF imaging mode in the camera system of Embodiment 1. FIG. EVF撮像モードでの自然光源下における1,2回目のセンサ出力を示す図である。It is a figure which shows the sensor output of the 1st and the 2nd under a natural light source in EVF imaging mode. EVF撮像モードでの人工光源下における1,2回目のセンサ出力を示す図である。It is a figure which shows the sensor output of the 1st and 2nd under artificial light source in EVF imaging mode. 実施例1のカメラシステムにおけるOVF撮像モードでの1回目のセンサ出力検出動作時の光路状態(第1の光路状態)を示す概略図である。6 is a schematic diagram illustrating an optical path state (first optical path state) during a first sensor output detection operation in an OVF imaging mode in the camera system of Embodiment 1. FIG. 実施例1のカメラシステムにおけるOVF撮像モードでの2回目のセンサ出力検出動作時の光路状態(第4の光路状態)を示す概略図である。6 is a schematic diagram illustrating an optical path state (fourth optical path state) during a second sensor output detection operation in the OVF imaging mode in the camera system of Embodiment 1. FIG. OVF撮像モードでの自然光源下における1,2回目のセンサ出力を示す図である。It is a figure which shows the sensor output of the 1st and 2nd time under natural light source in OVF imaging mode. OVF撮像モードでの人工光源下における1,2回目のセンサ出力を示す図である。It is a figure which shows the sensor output of the 1st and 2nd under artificial light source in OVF imaging mode. 実施例1のカメラシステムにおける撮像シーケンスを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an imaging sequence in the camera system according to the first exemplary embodiment. 実施例1のカメラシステムにおけるファインダモードの切換動作シーケンスを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a finder mode switching operation sequence in the camera system according to the first exemplary embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

103 結像光学系
106 撮像素子
107 ディスプレイユニット
109 接眼レンズ
111 ハーフミラー
121 焦点検出ユニット
122 サブミラー
167 焦点検出センサ(受光素子)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Imaging optical system 106 Image pick-up element 107 Display unit 109 Eyepiece 111 Half mirror 121 Focus detection unit 122 Submirror 167 Focus detection sensor (light receiving element)

Claims (8)

受光素子と、
前記受光素子への光路上である第1の位置と当該光路上から退避した第2の位置とに移動可能な、入射した光の一部を透過させるミラーと、
前記ミラーを透過した光を前記受光素子により検出する第1の検出動作、および前記ミラーを介さない光を前記受光素子により検出する第2の検出動作を行う検出手段と、
前記第1および第2の検出動作での前記受光素子からの出力に基づいて、当該受光素子に入射した光の光源を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて焦点調節制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
A light receiving element;
A mirror that is movable to a first position that is on the optical path to the light receiving element and a second position that is retracted from the optical path and that transmits a part of the incident light;
Detection means for performing a first detection operation for detecting light transmitted through the mirror by the light receiving element, and a second detection operation for detecting light not passing through the mirror by the light receiving element;
Discrimination means for discriminating a light source of light incident on the light receiving element based on outputs from the light receiving element in the first and second detection operations;
An image pickup apparatus comprising: control means for performing focus adjustment control based on a determination result of the determination means.
前記判別手段は、前記第1の検出動作での前記受光素子からの出力と前記第2の検出動作における前記受光素子の出力との間での変化に基づいて前記入射した光の光源を判別することを特徴とする請求項に記載の撮像装置。 The discriminating unit discriminates a light source of the incident light based on a change between an output from the light receiving element in the first detection operation and an output of the light receiving element in the second detection operation. The imaging apparatus according to claim 1 . 前記制御手段は、前記第1および第2の検出動作での前記受光素子からの出力の少なくとも一方に基づいて焦点調節を行った後に、前記判別手段の判別結果に基づいて焦点調節結果を補正するように焦点調節制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 The control unit performs focus adjustment based on at least one of the outputs from the light receiving elements in the first and second detection operations, and then corrects the focus adjustment result based on the determination result of the determination unit. the imaging apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the focusing control so. 前記検出手段は、前記第1の検出動作を行った後に前記第2の検出動作を行い、
前記制御手段は、前記第1の検出動作での前記受光素子からの出力に基づいて焦点調節を行った後に、前記判別手段の判別結果に基づいて焦点調節結果を補正するように焦点調節制御を行うことを特徴とする請求項に記載の撮像装置。
The detection means performs the second detection operation after performing the first detection operation,
The control means performs focus adjustment control so as to correct the focus adjustment result based on the determination result of the determination means after performing focus adjustment based on the output from the light receiving element in the first detection operation. The imaging device according to claim 3 , wherein the imaging device is performed.
撮影準備動作の開始を指示する第1の指示手段と、
撮影動作の開始を指示する第2の指示手段と、を有し、
前記検出手段は、前記第1の指示手段により撮影準備動作の開始指示がなされてから前記第1の検出動作を行い、前記第2の指示手段により撮影動作の開始指示がなされてから前記第2の検出動作を行うことを特徴とする請求項に記載の撮像装置。
First instruction means for instructing start of a shooting preparation operation;
Second instruction means for instructing the start of the photographing operation,
The detection means performs the first detection operation after an instruction to start the photographing preparation operation is given by the first instruction means, and the second instruction means after the instruction to start the photographing operation is given by the second instruction means. The imaging apparatus according to claim 4 , wherein a detection operation is performed.
前記制御手段は、前記第2の検出動作が行われてから撮影が開始されるまでの間に、前記判別手段の判別結果に基づいて焦点調節結果を補正するように焦点調節制御を行うことを特徴とする請求項に記載の撮像装置。 The control means performs focus adjustment control so as to correct the focus adjustment result based on the determination result of the determination means between the time when the second detection operation is performed and the start of shooting. The imaging apparatus according to claim 5 , characterized in that: 前記受光素子は、位相差検出方式により焦点調節を行うためのセンサを構成することを特徴とする請求項1ないしのいずれか1項に記載の撮像装置。 The light receiving element, an imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it constitutes a sensor for performing focus adjustment by the phase difference detection method. 受光素子と、前記受光素子への光路上である第1の位置と当該光路上から退避した第2の位置とに移動可能な、入射した光の一部を透過させるミラーと、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記ミラーを透過した光を前記受光素子により検出する第1の検出動作、および前記ミラーを介さない光を前記受光素子により検出する第2の検出動作を行う検出ステップと、
前記第1および第2の検出動作での前記受光素子からの出力に基づいて、当該受光素子に入射した光の光源を判別する判別ステップと、
前記判別ステップの判別結果に基づいて焦点調節制御を行う制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
An imaging device comprising: a light receiving element; and a mirror that is movable to a first position on the optical path to the light receiving element and a second position retracted from the optical path and transmits a part of the incident light. Control method,
A detection step of performing a first detection operation for detecting light transmitted through the mirror by the light receiving element, and a second detection operation for detecting light not passing through the mirror by the light receiving element;
A determination step of determining a light source of light incident on the light receiving element based on outputs from the light receiving element in the first and second detection operations;
A control step of performing focus adjustment control based on a determination result of the determination step.
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