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JP4817896B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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JP4817896B2 JP2006066054A JP2006066054A JP4817896B2 JP 4817896 B2 JP4817896 B2 JP 4817896B2 JP 2006066054 A JP2006066054 A JP 2006066054A JP 2006066054 A JP2006066054 A JP 2006066054A JP 4817896 B2 JP4817896 B2 JP 4817896B2
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Description

本発明は、画像情報に基づいて記録紙等の被記録材に印画する画像形成装置、または画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus or an image forming method for printing on a recording material such as recording paper based on image information.

最も単純なプリンタ装置は記録紙を収納する用紙収納部と画像形成部の2つのユニットで構成される。
この一般的な形態の平面図及び側面図と斜視図を図13〜15に示す。
The simplest printer apparatus includes two units, a paper storage unit for storing recording paper and an image forming unit.
A plan view, a side view, and a perspective view of this general form are shown in FIGS.

図13は用紙収納部11(点線領域は画像形成可能な最大サイズの記録紙)を水平にして先端が画像形成部12に連結された構成の例であり、矢印の方向に記録紙が給紙・搬送・画像形成され排出される。
設置面積:Sが大きくなるものの、高さ寸法:Hが小さくなるという特徴がある。
このような装置は例えば特許文献1に記載されている。
FIG. 13 shows an example of a configuration in which the paper storage unit 11 (the dotted line area is the maximum size recording paper on which image formation is possible) and the leading end is connected to the image formation unit 12, and the recording paper is fed in the direction of the arrow. -Conveyance, image formation, and ejection.
Although the installation area: S increases, the height dimension: H decreases.
Such an apparatus is described in Patent Document 1, for example.

図14は用紙収納部21(点線領域は画像形成可能な最大サイズの記録紙)を縦にして先端が画像形成部22に連結された構成の例であり、矢印の方向に記録紙が給紙・搬送・画像形成され排出される。
図13の例に比べて高さ方向:Hが大きくなるものの、設置面積:Sが小さくできるという特徴がある。
このような装置は例えば特許文献2に記載されている。
FIG. 14 shows an example of a configuration in which the paper storage unit 21 (the dotted line area is the maximum size recording paper on which image formation is possible) and the leading end is connected to the image formation unit 22, and the recording paper is fed in the direction of the arrow. -Conveyance, image formation, and ejection.
Compared to the example of FIG. 13, the height direction: H increases, but the installation area: S can be reduced.
Such an apparatus is described in Patent Document 2, for example.

図15は用紙収納部31(点線領域は画像形成可能な最大サイズの記録紙)を水平にしてその上に画像形成部32を配置した構成の例であり、矢印の方向に記録紙が給紙・搬送・画像形成され排出される。
図13の例に比べて高さ方向:Hが大きくなり、図14の例に比べて設置面積:Sが大きくなるものの、高さ方向:Hと設置面積:Sのバランスがよいという特徴がある。
このような装置は例えば特許文献3に開示されている。
FIG. 15 shows an example of a configuration in which the paper storage unit 31 (the dotted line area is the maximum size recording paper on which image formation is possible) is horizontal and the image forming unit 32 is arranged thereon. The recording paper is fed in the direction of the arrow. -Conveyance, image formation, and ejection.
Compared with the example of FIG. 13, the height direction: H is larger, and the installation area: S is larger than that of the example of FIG. 14, but the height direction: H and the installation area: S are well balanced. .
Such an apparatus is disclosed in Patent Document 3, for example.

従来の3つの構成に共通した第一の特徴として、プリンタ装置で画像形成可能な最大サイズの記録紙を長手方向を搬送方向として画像形成部を通過させて画像形成を行っている点が挙げられる。   The first feature common to the three conventional configurations is that image formation is performed by passing the maximum size recording paper that can be imaged by the printer device through the image forming unit with the longitudinal direction as the transport direction. .

現在電子写真方式やインクジェット方式や熱記録方式等の様々な記録方式が画像形成部に採用されてプリンタ装置が実用化されている。これらすべての記録方式において、画像形成部の記録紙が通過する搬送路の記録紙搬送方向に向かって両側にそれぞれ構造体となる側板部材が設けられている。   Currently, various recording systems such as an electrophotographic system, an ink jet system, and a thermal recording system are employed in an image forming unit, and a printer apparatus is put into practical use. In all of these recording methods, side plate members serving as structures are provided on both sides in the recording sheet conveyance direction of the conveyance path through which the recording sheet of the image forming unit passes.

この両側の側板部材に紙送りローラの両端や画像形成に関わる要素部品の両端が支持されているため、側板部材の間隔が狭い方が、紙送りローラや画像形成に関わる要素部品の全長を短くすることが可能になる。   Since both sides of the paper feed roller and both ends of the component parts related to image formation are supported on the side plate members on both sides, the smaller the distance between the side plate members, the shorter the total length of the paper feed roller and the component parts related to image formation. It becomes possible to do.

部品加工における精度・加工時間・材料コスト・加工コスト、及び、装置組み立て時の位置精度、たわみ剛性、組み立ての容易さ等の機械的な諸特性は要素部品の全長が短い方が有利であることは明らかである。   It is advantageous that the overall length of the component parts is shorter in terms of mechanical characteristics such as accuracy, processing time, material cost, processing cost, and position accuracy during assembly, deflection rigidity, and ease of assembly. Is clear.

又、左右の側板部材間の間隔はその間を記録紙を通過させるため、少なくとも通過する記録紙の幅寸法よりは大きくしなければならないことも当然である。   It is also natural that the interval between the left and right side plate members must be larger than at least the width dimension of the recording paper that passes therethrough in order to pass the recording paper therebetween.

このためにほとんどのプリンタでは記録紙の搬送方向を長手方向、搬送路の幅方向を記録紙の短手方向にして記録紙を搬送する構成になっている。   For this reason, most printers are configured to convey recording paper with the conveyance direction of the recording paper in the longitudinal direction and the width direction of the conveyance path in the short direction of the recording paper.

逆に記録紙の搬送方向を短手方向、搬送路の幅方向を記録紙の長手方向にして記録紙を搬送する構成の場合、単位長さ当りの記録速度が同一であれば記録紙全体の印刷が完了するまでの時間が早いというメリットがある。このような構成も実用化されているものの、要素部品の全長を短くして機械的な諸特性を有利にした方のメリットが大きいため、実用化されている大多数のプリンタ装置の画像形成部は記録紙の搬送方向を長手方向、搬送路の幅方向を記録紙の短手方向にして記録紙を搬送する構成である。   Conversely, when the recording paper is transported with the recording paper transport direction being the short direction and the width direction of the transport path being the longitudinal direction of the recording paper, if the recording speed per unit length is the same, the entire recording paper There is an advantage that the time until printing is completed is early. Although such a configuration has been put to practical use, the advantage of shortening the overall length of the component parts and making the mechanical characteristics advantageous is great, so the image forming section of the majority of printer devices in practical use Is a configuration in which the recording paper is conveyed with the conveyance direction of the recording paper as the longitudinal direction and the width direction of the conveyance path as the short direction of the recording paper.

従来の3つの構成に共通した第二の特徴として、画像形成部の長手寸法はプリンタ装置で画像形成可能な最大サイズの記録紙の短手寸法より少なくとも10mm程度は大きいという点が挙げられる。   A second feature common to the three conventional configurations is that the longitudinal dimension of the image forming unit is at least about 10 mm larger than the short dimension of the maximum size recording paper on which the printer can form an image.

従来の3つの構成に共通した第二の特徴として、画像形成部の長手寸法は画像形成装置で画像形成可能な最大サイズの記録紙の短手寸法より少なくとも10mm程度は大きいという点が挙げられる。   A second feature common to the three conventional configurations is that the longitudinal dimension of the image forming portion is at least about 10 mm larger than the short dimension of the maximum size recording paper on which an image can be formed by the image forming apparatus.

画像形成部の記録紙が通過する搬送路の記録紙の搬送方向に向かって両側にはそれぞれ構造体となる側板部材が設けられている。その側板部材の間隔は最大サイズの記録紙の幅方向より大きく、更にその側板部材に紙送りローラや画像形成に関わる要素部品の両端が支持されていることは前述の通りである。   Side plate members serving as structures are provided on both sides in the conveyance direction of the recording sheet on the conveyance path through which the recording sheet of the image forming unit passes. As described above, the interval between the side plate members is larger than the width direction of the maximum size recording paper, and both ends of the paper feed roller and the element parts related to image formation are supported on the side plate member.

この側板部材の外側には「印刷時に記録紙が通過する領域に配置することが設計的にできない部品」や「記録紙が通過する領域に配置することは可能であるが可及的に避けて配置すべき部品」が配置される。   On the outside of this side plate member, “parts that cannot be designed in the area through which the recording paper passes during printing” or “parts that cannot be placed in the area through which the recording paper passes” can be arranged but should be avoided as much as possible. "Parts to be arranged" are arranged.

「記録紙が通過する領域に配置することが設計的にできない部品」の例としてはローラを駆動するギア等の機構部品、軸受等の固定部品、等が挙げられる。   Examples of “parts that cannot be designed in the area where the recording paper passes” include mechanical parts such as gears that drive rollers, fixed parts such as bearings, and the like.

これらの部品は搬送される記録紙との干渉をさけて記録紙を搬送するローラに駆動を入力しなければならないので記録紙が通過する領域に配置することが設計的にできない。   These parts must be designed to be arranged in the area through which the recording paper passes because the drive must be input to the rollers for conveying the recording paper to avoid interference with the recording paper being conveyed.

「記録紙が通過する領域に配置することは可能であるが可及的に避けて配置すべき部品」の例としてはやモータや電源基板や制御基板等の電気部品が挙げられる。   Examples of “components that can be arranged in a region through which recording paper passes but should be avoided as much as possible” include electric components such as a motor, a power supply board, and a control board.

これらの部品はモータのケースや電解コンデンサ等寸法の大きい部品が多く含まれているので記録紙が通過する領域と重ねて配置すると装置の高さ寸法が大きくなってしまうので可及的に避けて配置すべきである。   Since these parts contain many large parts such as motor cases and electrolytic capacitors, avoid placing them as much as possible because the height of the device will increase if placed over the area where recording paper passes. Should be placed.

又、サーマルヘッドへの信号線等の電気的なノイズを嫌う配線は可及的に短い方が安定した動作が保証されるので制御基板は配線が短くできる両サイドに配置することが一般的である。   In addition, as long as the wiring that dislikes electrical noise such as signal lines to the thermal head is as short as possible, stable operation is guaranteed, so the control board is generally placed on both sides where the wiring can be shortened. is there.

以上説明した通り、側板部材の外側には相応の寸法が必要となるが、この外側の寸法は例えばローラの回転駆動源となるモータの寸法などが上限となって、画像形成部の長手寸法が決定される。それは画像形成可能な最大サイズの記録紙の幅方向より少なくとも10mm程度は大きいことが一般的である。   As described above, appropriate dimensions are required on the outside of the side plate member. For example, the outside dimension is limited to the dimension of the motor that serves as the rotational drive source of the roller, and the longitudinal dimension of the image forming unit is It is determined. It is generally at least about 10 mm larger than the width direction of the maximum size recording paper capable of image formation.

これらに共通の課題を解決する方法が特許文献4に開示されている。特許文献4に記載されている通り、特許文献4の画像形成装置によれば「記録紙収納部の長手寸法」と「記録紙収納部の短手寸法」と「画像形成部の長手寸法」の3つの寸法の中で最も短い「記録紙収納部の短手寸法」と他の2つのいずれかの寸法で設置面積が決定する画像形成装置が実現できる。そして3つの寸法の中で最も短い「記録紙収納部の短手寸法」を除く2つの寸法で設置面積が決定する従来の画像形成装置図13、図14、図15の構成に比べて大幅な小型化が可能となる。
特開2002−68519号公報 特開平7−68771号公報 特開平5−32349号公報 特開2005−306605号公報
A method for solving these common problems is disclosed in Patent Document 4. As described in Patent Document 4, according to the image forming apparatus of Patent Document 4, the “longitudinal dimension of the recording paper storage part”, “short dimension of the recording paper storage part”, and “longitudinal dimension of the image forming part” An image forming apparatus in which the installation area is determined by the shortest “short dimension of the recording paper storage unit” among the three dimensions and one of the other two dimensions can be realized. Compared to the configuration of the conventional image forming apparatus shown in FIGS. 13, 14, and 15 in which the installation area is determined by two dimensions except the shortest “short dimension of the recording paper storage section” among the three dimensions. Miniaturization is possible.
JP 2002-68519 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-68771 JP-A-5-32349 JP 2005-306605 A

本発明は上記特許文献4の構成のプリンタ装置の技術を更に発展させたもので、特許文献4の構成のプリンタ装置の印刷時間の短縮と信頼性の向上を実現するためになされたものである。   The present invention is a further development of the technology of the printer device having the above-described configuration of Patent Document 4, and has been made in order to realize shortening of the printing time and improvement of reliability of the printer device having the configuration of Patent Document 4. .

上記課題を解決するための本発明の構成は、記録紙を収納する収納部と、前記収納部に収納された記録紙を、収納された状態の記録紙の短い辺と平行に給送する給送手段と、記録紙の側端位置を規制する規制部材と、記録紙を前記規制部材に押付けながら搬送する斜送ローラを有し、記録紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されている記録紙であって、搬送方向と直交する方向の長さが所定長さ以下の記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記給送手段によって給送された記録紙を、該記録紙の長い辺が搬送方向と平行になるように向きを変えて前記搬送手段に送る、または記録紙の向きを変えることなく前記搬送手段に送る方向変換手段と、前記方向変換手段が記録紙の向きを変えてから該記録紙を前記搬送手段に送るモードと、前記方向変換手段が記録紙の向きを変えることなく該記録紙を前記搬送手段に送るモードのいずれかを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段によって記録紙の向きを変えないモードが選択されている場合であって、記録紙の長い辺が前記所定長さよりも長い場合は長い辺が搬送方向と平行になるように記録紙の向きを変えて前記搬送手段に送るように前記方向変換手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。   In order to solve the above problems, a configuration of the present invention includes a storage unit that stores recording paper, and a feeding unit that feeds the recording paper stored in the storage unit in parallel with a short side of the stored recording paper. A feeding unit; a regulating member that regulates a side edge position of the recording paper; and a skew feeding roller that feeds the recording paper while pressing the recording paper against the regulating member, and is conveyed by the conveying unit. An image forming unit that forms an image on a recording sheet whose length in a direction orthogonal to the conveyance direction is a predetermined length or less, and a recording sheet fed by the feeding unit. The direction changing means for changing the direction so that the long side of the paper is parallel to the conveying direction and sending it to the conveying means, or sending the recording paper to the conveying means without changing the direction of the recording paper, and the direction changing means Change the direction before feeding the recording paper to the transport means. A mode selection means for selecting one of a mode and a mode in which the direction changing means sends the recording paper to the transport means without changing the orientation of the recording paper; and a mode in which the orientation of the recording paper is not changed by the mode selection means Is selected, and when the long side of the recording paper is longer than the predetermined length, the direction of the recording paper is changed so that the long side is parallel to the transport direction and the recording paper is sent to the transport unit. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the direction conversion unit.

本発明のプリンタ装置によればデッドスペースを最小限にして設置面積の小さい画像形成装置を提供することができるという従来の特徴に加えて、プリンタ装置の印刷精度と信頼性の向上を実現することができる。   According to the printer apparatus of the present invention, in addition to the conventional feature that an image forming apparatus having a small installation area can be provided with a minimum dead space, an improvement in printing accuracy and reliability of the printer apparatus is realized. Can do.

図1は本発明の実施形態である画像形成装置の平面図と断面図を示したものである。
図1において、101は記録紙収納部、102は画像形成手段としての画像形成部であり、記録紙収納部101に収納した記録紙を図示Eの方向へ給紙した後、後述の搬送方法にて記録紙の向きを90度回転させてから、画像形成部102へ搬送し画像形成部102にて記録紙に画像形成を行う構成になっている。
(以下E方向を「給紙方向」とする)本画像形成装置の特徴は図の通り記録紙収納部における記録紙の長い辺の方向L1と画像形成部における長手方向L2が直交していることである。
FIG. 1 is a plan view and a cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a recording paper storage unit, and reference numeral 102 denotes an image forming unit as an image forming unit. The recording paper stored in the recording paper storage unit 101 is fed in the direction E in FIG. Then, the recording paper is rotated 90 degrees and then conveyed to the image forming unit 102, where the image forming unit 102 forms an image on the recording paper.
The characteristic of this image forming apparatus (hereinafter referred to as “E direction”) is that the long side direction L1 of the recording paper in the recording paper storage unit and the longitudinal direction L2 in the image forming unit are orthogonal to each other as shown in the figure. It is.

以下、本画像形成装置の搬送手段について説明する。
103は記録紙収納部1に隣接して配置された第一の搬送手段または給送手段である給紙ローラ、104は記録紙収納部101に収納された記録紙に対して給紙ローラ103と反対側に設けられた記録紙支持板である。105は記録紙収納部101から給紙方向側に配置された第二の搬送手段である方向変換ローラ対(方向変換手段または姿勢変更手段)、106は画像形成装置の中で記録紙収納部102と反対側に配置された第三の搬送手段である搬送ローラ対である。
Hereinafter, the conveying unit of the image forming apparatus will be described.
Reference numeral 103 denotes a paper feed roller which is a first transport unit or feeding unit disposed adjacent to the recording paper storage unit 1, and 104 denotes a paper feed roller 103 for the recording paper stored in the recording paper storage unit 101. It is a recording paper support plate provided on the opposite side. Reference numeral 105 denotes a pair of direction changing rollers (direction changing means or posture changing means) which is a second conveying means arranged on the paper feeding direction side from the recording paper storage unit 101, and reference numeral 106 denotes a recording paper storage unit 102 in the image forming apparatus. Is a pair of conveying rollers which is a third conveying means disposed on the opposite side of.

107は画像形成部2の下流側に配置された搬送ローラ対である。
111は給紙ローラ103から方向変換ローラ対105までに至る第一の記録紙搬送路、112は方向変換ローラ対105から搬送ローラ対106を経て画像形成部102へ至る湾曲した第二の記録紙搬送路である。113は方向変換ローラ対105の給紙方向側に設けられた画像形成装置の開口部、114は画像形成部2の先に設けられた画像形成装置の記録紙排出用の開口部である。
Reference numeral 107 denotes a conveying roller pair disposed on the downstream side of the image forming unit 2.
Reference numeral 111 denotes a first recording paper conveyance path from the paper feed roller 103 to the direction conversion roller pair 105, and 112 denotes a curved second recording paper from the direction conversion roller pair 105 to the image forming unit 102 via the conveyance roller pair 106. It is a transport path. Reference numeral 113 denotes an opening of the image forming apparatus provided on the sheet feeding direction side of the direction conversion roller pair 105, and 114 denotes an opening for discharging recording paper of the image forming apparatus provided at the end of the image forming unit 2.

図2は給紙ローラ103と記録紙支持板104の動作を示した図である。
給紙ローラ103は回転機構である給紙モータ(不図示)によって回転駆動可能に支持されている。
給紙ローラ103と記録紙支持板104は給紙ソレノイド(不図示)によって図2(a)に示すように少なくともどちらか一方が他方から離間する方向へ退避する。そして給紙ローラ103が記録紙を圧接しない退避状態と、図2(b)のように少なくともどちらか一方が他方へ接近する方向へ移動して給紙ローラ103が記録紙を圧接する圧接状態の2つの状態を切り換えることが可能になっている。
FIG. 2 shows the operation of the paper feed roller 103 and the recording paper support plate 104.
The paper feed roller 103 is supported by a paper feed motor (not shown) that is a rotation mechanism so as to be rotationally driven.
As shown in FIG. 2A, at least one of the paper feed roller 103 and the recording paper support plate 104 is retracted by a paper feed solenoid (not shown). The retraction state in which the paper feed roller 103 does not press the recording paper and the pressure contact state in which at least one of them moves in a direction approaching the other as shown in FIG. It is possible to switch between two states.

図2(b)に示される圧接状態において、給紙モータ(不図示)によって給紙ローラ103が図示の方向へ回転することによって、記録紙収納部101の記録紙を給紙方向へ送ることが可能になっている。   In the press-contact state shown in FIG. 2B, the recording paper in the recording paper storage unit 101 is fed in the paper feeding direction by rotating the paper feeding roller 103 in the direction shown in the figure by a paper feeding motor (not shown). It is possible.

図3は方向変換ローラ対105の動作を示すために図1の矢印X方向から見た図である。
方向変換ローラ対105は駆動側ローラ105a・105bと駆動側ローラ105a・105bに対向して配置された従動側ローラ105c・105dとから構成されている。駆動側ローラ105a・105bは回転機構である方向変換モータM1、方向変換モータM2によって回転駆動可能に支持されている。
FIG. 3 is a view seen from the direction of the arrow X in FIG. 1 in order to show the operation of the direction changing roller pair 105.
The direction changing roller pair 105 includes driving side rollers 105a and 105b and driven side rollers 105c and 105d arranged to face the driving side rollers 105a and 105b. The driving side rollers 105a and 105b are supported by a direction changing motor M1 and a direction changing motor M2 which are rotating mechanisms so as to be rotationally driven.

駆動側ローラ105a・105bと従動側ローラ105c・105dは駆動機構である方向変換ローラ方向変換ソレノイド(不図示)によって少なくともどちらか一方が他方から離間する方向へ退避できるように構成されている。駆動側ローラ105a・105bと従動側ローラ105c・105dは互いに圧接しない退避状態(図3(a))と、少なくともどちらか一方が他方へ接近する方向へ移動して互いに圧接する圧接状態(図3(b))の2つの状態を切り換えることが可能になっている。   The driving side rollers 105a and 105b and the driven side rollers 105c and 105d are configured such that at least one of them can be retracted in a direction away from the other by a direction changing roller direction changing solenoid (not shown) as a driving mechanism. The driving side rollers 105a and 105b and the driven side rollers 105c and 105d are in a retracted state in which they are not in pressure contact with each other (FIG. 3A), and in a pressure contact state in which at least one of them is moved toward the other and pressed against each other (FIG. The two states (b)) can be switched.

又、第一の搬送ローラと、第二の搬送ローラである駆動側ローラ105aと105bは同軸上に支持されているもののそれぞれ別の方向変換モータM1・M2に連接されている。   The first conveying roller and the driving rollers 105a and 105b, which are the second conveying rollers, are supported on the same axis but are connected to different direction changing motors M1 and M2.

図3(c)に示されるように駆動側ローラ105aと105bを同方向に回転させることが可能であるとともに、図3(d)の通り駆動側ローラ105aと105bを互いに反対方向に回転させることも可能になっている。   As shown in FIG. 3C, the driving side rollers 105a and 105b can be rotated in the same direction, and the driving side rollers 105a and 105b are rotated in opposite directions as shown in FIG. 3D. Is also possible.

従って、駆動側ローラ105aと105bと従動側ローラ105c・105dが圧接した状態において駆動側ローラ105aと105bを同じ方向に回転すると記録紙を給紙方向又は給紙方向と反対の方向へ送ることが可能である。   Therefore, when the driving rollers 105a and 105b are rotated in the same direction in a state where the driving rollers 105a and 105b and the driven rollers 105c and 105d are in pressure contact, the recording paper can be fed in the paper feeding direction or the direction opposite to the paper feeding direction. Is possible.

駆動側ローラ105aと105bを互いに反対の方向に回転させると、記録紙を方向変換させることが可能になっている。   When the driving rollers 105a and 105b are rotated in opposite directions, the direction of the recording paper can be changed.

又、互いに圧接駆動側ローラ105aと105bと従動側ローラ105c・105dのニップにおける共通接線(図1矢印F)は第一の搬送路111ではなく第二の搬送路側112を通過している。   Further, a common tangent line (an arrow F in FIG. 1) in the nip between the pressure-contact driving rollers 105a and 105b and the driven rollers 105c and 105d passes through the second conveying path side 112 instead of the first conveying path 111.

図4は搬送ローラ対106の動作を示した図である。
搬送ローラ対106は駆動側ローラ106aと、駆動側ローラ106aに対向して配置された従動側106bとから構成されている。
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the conveying roller pair 106.
The conveyance roller pair 106 includes a driving side roller 106a and a driven side 106b disposed to face the driving side roller 106a.

駆動側ローラは回転機構である搬送モータ(不図示)によって駆動可能である。
駆動側ローラ106aと従動側ローラ106bの少なくともどちらか一方を駆動機構である搬送ローラソレノイド221によって移動させることができる。搬送ローラソレノイド221によって、駆動側ローラ106aと従動側ローラ106bが互いに圧接する圧接状態(図4(b))と両者が離間する退避状態((図4a))に切り換えることが可能になっている。
The driving roller can be driven by a transport motor (not shown) that is a rotation mechanism.
At least one of the driving roller 106a and the driven roller 106b can be moved by a conveying roller solenoid 221 that is a driving mechanism. The conveyance roller solenoid 221 can be switched between a pressure contact state in which the driving roller 106a and the driven roller 106b are in pressure contact with each other (FIG. 4B) and a retracted state in which they are separated (FIG. 4A). .

図4(b)に示される圧接状態において駆動側ローラ106aを図示の方向へ回転させることによって、記録紙を給紙方向と反対方向(図示C方向)へ送ることが可能になっている。   By rotating the driving roller 106a in the direction shown in the pressure contact state shown in FIG. 4B, the recording paper can be fed in the direction opposite to the paper feeding direction (C direction in the figure).

以下、図5の動作説明図と図6のフローチャートを用いて画像形成装置全体の動作を説明する。
図6のステップS101において、図示されていない制御手段が給紙ソレノイド(不図示)を作動させて記録紙支持板104を下方に移動し、記録紙Pと給紙ローラ103を圧接させる。
The overall operation of the image forming apparatus will be described below with reference to the operation explanatory diagram of FIG. 5 and the flowchart of FIG.
In step S101 of FIG. 6, a control means (not shown) operates a paper feed solenoid (not shown) to move the recording paper support plate 104 downward, and presses the recording paper P and the paper feed roller 103 together.

ステップS102では給紙モータ(不図示)によって給紙ローラ103を時計回りに回転させて最下層の記録紙を1枚給送する。
給送ローラ103から直接給送力を受けない次の記録紙は分離摩擦部材によって給送が阻止される。
給紙された記録紙Pは、先端が離間状態にある方向変換ローラ対105の間に到達した後に停止する。
In step S102, the sheet feeding roller 103 is rotated clockwise by a sheet feeding motor (not shown) to feed one sheet of the lowermost recording sheet.
The next recording paper that does not receive the feeding force directly from the feeding roller 103 is blocked from feeding by the separation friction member.
The fed recording paper P stops after reaching between the pair of direction changing rollers 105 whose leading ends are in a separated state.

この際、方向変換ローラ対105が離間状態にあれば、記録紙Pの先端が進入する際の搬送抵抗が低減できるので、方向変換ローラ対105は離間状態にある方がより望ましい。   At this time, if the direction change roller pair 105 is in the separated state, the conveyance resistance when the leading edge of the recording paper P enters can be reduced. Therefore, the direction change roller pair 105 is more preferably in the separated state.

もし方向変換ローラ対105が圧接状態にある場合は方向変換ローラ105を回転させる等の方法で記録紙の先端が進入する際の搬送抵抗を低減しなければならない。   If the direction change roller pair 105 is in a pressure contact state, the conveyance resistance when the leading edge of the recording paper enters must be reduced by a method such as rotating the direction change roller 105.

ステップS103で、方向変換ローラ方向変換ソレノイド(不図示)を作動させて駆動側ローラ105a、105bと従動側ローラ105c、105dの間に記録紙を挟持する。   In step S103, the direction change roller direction change solenoid (not shown) is operated to hold the recording paper between the drive side rollers 105a and 105b and the driven side rollers 105c and 105d.

ステップS104で方向変換モータM1、M2を正方向に回転して駆動側ローラ105a、105bを時計回りに回転し、給送された記録紙を給送方向に搬送する。
このとき給紙ローラと記録紙支持板の状態は任意である。
搬送ローラ対の状態も任意である。
In step S104, the direction conversion motors M1 and M2 are rotated in the forward direction to rotate the driving side rollers 105a and 105b in the clockwise direction, and the fed recording paper is conveyed in the feeding direction.
At this time, the state of the paper feed roller and the recording paper support plate is arbitrary.
The state of the conveying roller pair is also arbitrary.

この状態で方向変換ローラ対105が回転して記録紙収納部の最下層の記録紙を給紙方向へ搬送し記録紙収納部から完全に引き抜く。   In this state, the direction change roller pair 105 rotates to convey the lowermost recording paper in the recording paper storage unit in the paper feeding direction and completely pull out from the recording paper storage unit.

方向変換ローラ対105のニップにおける共通接線は第二の搬送路112に重なるように方向変換ローラ対105が配置されているので、記録紙Pは第1の搬送路と方向変換ローラ対105の間で湾曲した状態で搬送される。   Since the direction changing roller pair 105 is arranged so that the common tangent line at the nip of the direction changing roller pair 105 overlaps the second conveying path 112, the recording paper P is between the first conveying path and the direction changing roller pair 105. It is conveyed in a curved state.

この引き抜き動作は給紙された記録紙Pの後端が記録紙収納部から出て、さらに第一の記録紙搬送経路111から出た後に停止する。   This pulling-out operation stops after the trailing edge of the fed recording paper P comes out of the recording paper storage unit and further out of the first recording paper transport path 111.

記録紙Pの後端が第一搬送路111を通過すると記録紙は自身のこしによって湾曲した状態から平坦な状態に戻り、後端は第2の搬送路112の方向に向きを変える。
この時の状態は図5(b)で示されている。
記録紙Pの前半部分は開口部113から装置の外に出ている。
When the trailing edge of the recording sheet P passes through the first conveyance path 111, the recording sheet returns from a curved state to a flat state by its own strainer, and the trailing edge changes the direction toward the second conveyance path 112.
The state at this time is shown in FIG.
The first half of the recording paper P is out of the apparatus through the opening 113.

この際、給紙ソレノイド(不図示)をオフにして、給紙ローラ103と記録紙の束が非圧接状態であれば、記録紙を引き抜く抵抗が低減できるので、給紙ソレノイド(不図示)がオフである方がより望ましい。   At this time, if the sheet feeding solenoid (not shown) is turned off and the sheet feeding roller 103 and the stack of recording sheets are in a non-pressure contact state, the resistance to pull out the recording sheet can be reduced. It is more desirable to be off.

もし給紙ローラ103と記録紙の束が圧接状態にある場合はその抵抗を上回るだけの搬送力を方向変換ローラ対105が発生しなければならない。   If the paper feed roller 103 and the bundle of recording papers are in a pressure contact state, the direction changing roller pair 105 must generate a conveying force that exceeds the resistance.

図5(c)は画像形成装置の第三動作である記録紙位置合わせ動作状態(ステップS105)の図である。   FIG. 5C is a diagram of the recording paper alignment operation state (step S105) which is the third operation of the image forming apparatus.

方向変換ローラ対105が記録紙Pの搬送方向のほぼ中央を挟持する状態になるように方向変換モータM1、M2を逆回転し、記録紙を給紙方向と反対方向へ搬送して停止させる。すなわち記録紙の先端から方向変換ローラ対の挟持点までの距離(図5(c)のD1)と記録紙の後端から方向変換ローラ対の挟持点までの距離(図5(c)のD2)が等しい状態になるように、方向変換モータM1、M2を正回転または逆回転して記録紙Pの位置を調整する。   The direction conversion motors M1 and M2 are rotated in the reverse direction so that the direction change roller pair 105 sandwiches the substantially center of the conveyance direction of the recording paper P, and the recording paper is conveyed in the direction opposite to the paper feeding direction and stopped. That is, the distance from the leading edge of the recording paper to the clamping point of the direction change roller pair (D1 in FIG. 5C) and the distance from the trailing edge of the recording paper to the clamping point of the direction conversion roller pair (D2 in FIG. 5C) ) To change the position of the recording paper P by rotating the direction conversion motors M1 and M2 forward or backward.

図5(c)の例では方向変換ローラ対105が記録紙Pの搬送方向のほぼ中央を挟持する状態になるまで方向変換モータM1、M2を逆回転し、記録紙を給紙方向と反対方向へ搬送して停止している。   In the example of FIG. 5C, the direction conversion motors M1 and M2 are rotated in the reverse direction until the direction conversion roller pair 105 is in a state of sandwiching the substantially center of the conveyance direction of the recording paper P, and the recording paper is in the direction opposite to the paper feeding direction. Has been stopped.

このとき搬送ローラ対106は、記録紙Pを自由に通過させるために離間状態であってもよいし、方向変換ローラ対105と同方向に回転して記録紙を搬送しても良い。   At this time, the conveying roller pair 106 may be in a separated state in order to allow the recording paper P to pass freely, or may rotate in the same direction as the direction changing roller pair 105 to convey the recording paper.

また、第二動作である引き抜き動作終了時に方向変換ローラ対105と記録紙の送り方向の中心がほぼ一致している場合は第三動作である記録紙位置合わせ動作は不要である。   In addition, when the center of the direction conversion roller pair 105 and the recording paper feeding direction is substantially coincident at the end of the pulling operation as the second operation, the recording paper alignment operation as the third operation is unnecessary.

また、方向変換ローラ対105に対して記録紙の送り方向の中心が給紙方向側にある場合は記録紙を給紙方向と反対に搬送し、逆に方向変換ローラ対105に対して記録紙の送り方向の中心が給紙方向と反対側にある場合は記録紙を給紙方向に搬送する。   If the center of the recording paper feed direction is on the paper feed direction side with respect to the direction changing roller pair 105, the recording paper is conveyed in the direction opposite to the paper feeding direction, and conversely the recording paper with respect to the direction changing roller pair 105 When the center of the feed direction is on the side opposite to the paper feed direction, the recording paper is conveyed in the paper feed direction.

この際、搬送ローラ対106が離間状態にあれば、記録紙を搬送する際の搬送抵抗が低減できるので、搬送ローラ対は離間状態にある方がより望ましい。   At this time, if the conveyance roller pair 106 is in the separated state, the conveyance resistance when conveying the recording paper can be reduced. Therefore, it is more desirable that the conveyance roller pair is in the separated state.

もし搬送ローラ対が圧接状態にある場合は方向変換ローラを回転させる等の方法で記録紙の搬送抵抗が低減しなければならない。   If the conveyance roller pair is in the pressure contact state, the recording paper conveyance resistance must be reduced by, for example, rotating the direction changing roller.

もし、どのような場合でも記録紙位置合わせ動作において記録紙が搬送ローラ対まで到達しないような寸法になっている場合は搬送ローラ対の状態は任意である。
ステップS105では画像形成装置の第四動作である記録紙Pの方向変換を行う。
図5(d)は記録紙方向変換動作状態の図である。
In any case, if the recording paper is dimensioned so that the recording paper does not reach the conveyance roller pair in the recording paper alignment operation, the state of the conveyance roller pair is arbitrary.
In step S105, the direction of the recording paper P, which is the fourth operation of the image forming apparatus, is changed.
FIG. 5D is a diagram illustrating a recording paper direction changing operation state.

給紙ローラ103と記録紙支持板104の状態は任意であり、方向変換ローラ対105は圧接状態にあり、搬送ローラ対106は離間状態である。   The state of the paper feed roller 103 and the recording paper support plate 104 is arbitrary, the direction changing roller pair 105 is in a pressure contact state, and the conveyance roller pair 106 is in a separated state.

この状態で図3(d)で説明した通り、方向変換モータM1、M2を互いに逆方向に回転させる。方向変換ローラ対105の駆動側ローラ105a、105bを互いに反対方向へ回転し、記録紙Pは90度方向変換して、記録紙の長いほうの辺の向きを搬送方向に一致させる。この記録紙方向変換動作は給紙された記録紙が約90度回転した時点で停止する。   In this state, as described in FIG. 3D, the direction conversion motors M1 and M2 are rotated in opposite directions. The drive side rollers 105a and 105b of the direction conversion roller pair 105 are rotated in opposite directions, and the recording paper P is changed in direction by 90 degrees so that the direction of the longer side of the recording paper coincides with the transport direction. This recording sheet direction changing operation stops when the fed recording sheet is rotated about 90 degrees.

この際、記録紙が方向変換する過程で搬送ローラ対106まで到達するならば搬送ローラ対106は離間状態になければならない。もし、方向変換する過程でどの記録紙も搬送ローラ対まで到達しないような寸法になっている場合(図示E寸法が十分に長い場合)は搬送ローラ対106の状態は互いに圧接していても良い。   At this time, if the recording paper reaches the conveying roller pair 106 in the process of changing the direction, the conveying roller pair 106 must be in a separated state. If the size is such that no recording paper reaches the conveyance roller pair in the direction changing process (the dimension E in the figure is sufficiently long), the state of the conveyance roller pair 106 may be in pressure contact with each other. .

また方向変換の過程で記録紙Pの一部は開口部113から装置の筐体の外に出た状態で回転する。
このように記録紙は湾曲した搬送路112において搬送路112の法線方向に平行な軸を中心に回転する。
Further, in the process of changing the direction, a part of the recording paper P is rotated in a state where it is out of the housing of the apparatus through the opening 113.
In this way, the recording paper rotates around the axis parallel to the normal direction of the conveyance path 112 in the curved conveyance path 112.

図5(e)は画像形成装置の第五動作である画像形成前搬送状態の図である。   FIG. 5E is a diagram illustrating a conveyance state before image formation which is a fifth operation of the image forming apparatus.

給紙ローラ103と記録紙支持板104の状態は任意であり、方向変換ローラ対105と搬送ローラ対106の少なくともいずれか一方は圧接状態である。   The state of the paper feed roller 103 and the recording paper support plate 104 is arbitrary, and at least one of the direction changing roller pair 105 and the transport roller pair 106 is in a pressure contact state.

この状態で方向変換ローラ対105と搬送ローラ対106の圧接状態にあるローラが回転して記録紙を画像形成部へ搬送する(ステップS107)。   In this state, the roller in the pressure contact state between the direction changing roller pair 105 and the conveying roller pair 106 rotates to convey the recording paper to the image forming unit (step S107).

この画像形成前搬送動作は記録紙の先端が画像形成部へ到達した後に停止する(ステップS109)。   This pre-image formation transport operation stops after the leading edge of the recording paper reaches the image forming unit (step S109).

この際、方向変換ローラ対105と搬送ローラ対106のどちらか一方で搬送してもよいし、両方のローラ対を圧接状態にして搬送しても構わない。   At this time, either the direction changing roller pair 105 or the conveying roller pair 106 may be conveyed, or both roller pairs may be conveyed in a pressure contact state.

更に、この第五動作の過程でステップS108のように記録紙の斜行矯正、すなわち記録紙の側端縁の方向を搬送方向に対して平行に規制することも可能である。   Further, in the process of the fifth operation, it is also possible to correct the skew of the recording paper, that is, to restrict the direction of the side edge of the recording paper in parallel to the transport direction as in step S108.

図7(e)に示すように搬送ローラ対106のいずれか一方、例えば従動側ローラ106bを記録紙の搬送方向に対して傾斜させて配置する。   As shown in FIG. 7E, either one of the conveying roller pair 106, for example, the driven roller 106b is arranged to be inclined with respect to the recording sheet conveying direction.

搬送ローラ対106によって記録紙を搬送すると、記録紙は搬送路に設けた突起である基準壁107(規制部材)に側縁を接触させながら移動し、その結果、記録紙の側縁は搬送方向に精度良く平行になる。
このように斜めに配置されたローラは一般的に「斜送ローラ」と呼ばれる。
When the recording paper is transported by the transport roller pair 106, the recording paper moves while the side edges are in contact with a reference wall 107 (regulating member) which is a protrusion provided in the transport path. As a result, the side edges of the recording paper are in the transport direction. Parallel with high accuracy.
The rollers arranged obliquely in this way are generally called “slanting rollers”.

この第五動作の過程で、斜送ローラの抵抗にならないように方向変換ローラ対をステップS107において離間状態にしなければならない。
この第五動作の後は図7(f)の通り画像形成部において画像形成が行われる。
インクシート2cの転写開始部と記録紙Pの先端をサーマルヘッド2aの位置まで搬送する(ステップS109、S110)。
In the process of the fifth operation, the direction changing roller pair must be separated in step S107 so as not to cause resistance of the oblique feeding roller.
After the fifth operation, image formation is performed in the image forming unit as shown in FIG.
The transfer start portion of the ink sheet 2c and the leading edge of the recording paper P are conveyed to the position of the thermal head 2a (steps S109 and S110).

搬送ローラ対106、107に挟持されて搬送される記録紙Pをインクシート2cと共にサーマルヘッド2aとプラテンローラ2bとで挟持し、サーマルヘッド2aの発熱によりインクシート2c上のインクを記録紙P上に熱転写させて行う(ステップS111)。   The recording paper P sandwiched and transported between the pair of transport rollers 106 and 107 is sandwiched between the thermal head 2a and the platen roller 2b together with the ink sheet 2c, and the ink on the ink sheet 2c is transferred onto the recording paper P by the heat generated by the thermal head 2a. (Step S111).

1色目の印画を終えたらサーマルヘッド2aをプラテン2bから離間させてサーマルヘッド2aの圧接を開放する。そして次の色の印画を行うために、搬送ローラ対106、107によって記録紙Pを印画時とは逆方向に搬送し(ステップS113)、印画開始位置まで記録紙Pを戻す。   When the printing of the first color is finished, the thermal head 2a is separated from the platen 2b and the pressure contact of the thermal head 2a is released. In order to perform printing of the next color, the recording paper P is transported in the direction opposite to that during printing by the transport roller pairs 106 and 107 (step S113), and the recording paper P is returned to the printing start position.

同時にインクシート2cは二色目の転写開始部分をサーマルヘッドまで移動させる(ステップS109)。   At the same time, the ink sheet 2c moves the transfer start portion of the second color to the thermal head (step S109).

次いで1色目と同様の動作で2色目を印画する。
この動作を繰り返し、三色目以降を印画する。
全色の印画が終了したら(ステップS112)、記録紙Pを排出する(ステップS114)。
Next, the second color is printed by the same operation as the first color.
This operation is repeated to print the third and subsequent colors.
When all color printing is completed (step S112), the recording paper P is discharged (step S114).

図7は図5(a)〜(f)に対応する平面図であって、各動作における記録紙の方向を示している。   FIG. 7 is a plan view corresponding to FIGS. 5A to 5F and shows the direction of the recording paper in each operation.

図7を用いて最も制御が容易な方向変換ローラの例として駆動側の方向変換ローラ105aと105bが同じ周速で反対方向へ回転する場合に限定した場合の方向変換動作前の位置合わせ動作と方向変換ローラのレイアウトの条件について説明する。   As an example of the direction conversion roller that is most easily controlled with reference to FIG. 7, the alignment operation before the direction conversion operation when the direction change rollers 105a and 105b on the driving side are limited to the case of rotating in the opposite direction at the same peripheral speed; The layout condition of the direction changing roller will be described.

以下記録紙の寸法については平面図に投影した寸法でなく湾曲した記録紙に沿って特定した記録紙の実寸法を示すものとする。   Hereinafter, with respect to the dimensions of the recording paper, the actual dimensions of the recording paper specified along the curved recording paper are shown, not the dimensions projected on the plan view.

図5(c)において説明した通り、記録紙位置合わせ動作では図示D1・D2が等しくなる位置に記録紙を位置合わせする。   As described with reference to FIG. 5C, in the recording paper alignment operation, the recording paper is aligned at positions where D1 and D2 in the figure are equal.

この状態を示す平面図が図7(c)である。
方向変換ローラ105aと105bが同じ周速で反対方向へ回転すると、記録紙の方向変換中心は方向変換ローラ105aと105bの中心(図示P)となる。
FIG. 7C is a plan view showing this state.
When the direction conversion rollers 105a and 105b rotate in the opposite direction at the same peripheral speed, the direction conversion center of the recording sheet becomes the center (P in the drawing) of the direction conversion rollers 105a and 105b.

画像形成部において記録紙を長手方向に搬送して画像記録動作を行うためには、旋回後の長手方向の記録紙の中心線は画像形成部の中心(L)とほぼ一致させる必要がある。   In order to perform the image recording operation by transporting the recording paper in the longitudinal direction in the image forming unit, it is necessary to make the center line of the recording paper in the longitudinal direction after turning substantially coincide with the center (L) of the image forming unit.

方向変換ローラ105aと105bを同じ周速で反対方向へ回転させ、2つの方向変換ローラの中心(図示P)が記録紙の旋回中心となる。このように、旋回後に画像形成部の中心と記録紙の中心がほぼ一致するためには次の2つの条件が必要となる。   The direction conversion rollers 105a and 105b are rotated in the opposite directions at the same peripheral speed, and the center (P in the drawing) of the two direction conversion rollers becomes the rotation center of the recording paper. As described above, the following two conditions are necessary for the center of the image forming unit and the center of the recording paper to substantially coincide after turning.

第一の条件は、方向変換動作前の記録紙の位置は記録紙の短手方向のほぼ中心に方向変換ローラがあるような位置、つまりD1=D2となる位置でなければならないということである。   The first condition is that the position of the recording sheet before the direction changing operation must be a position where the direction changing roller is at the center of the short side direction of the recording sheet, that is, a position where D1 = D2. .

この条件を満たすように記録紙位置合わせ動作が行われなければならない。   A recording sheet alignment operation must be performed to satisfy this condition.

第二の条件は2つの方向変換ローラ105aと105bは画像形成部の中心(L)に関してほぼ対称な位置、つまりW1=W2となるにレイアウトされてなければならないということである。   The second condition is that the two direction changing rollers 105a and 105b should be laid out so as to be substantially symmetrical with respect to the center (L) of the image forming unit, that is, W1 = W2.

従ってこの条件を満足するように方向変換ローラ及び画像形成部をレイアウトしなければならない。   Therefore, the direction changing roller and the image forming unit must be laid out so as to satisfy this condition.

この2つの条件は方向変換ローラ105aと105bが同じ周速で反対方向へ回転する場合の条件である。方向変換ローラ105aと105bが異なった周速で反対方向へ回転する場合には旋回中心が方向変換ローラ105aと105bの中心とはならないので前述の2つ条件は当てはまらない。しかし、旋回後の記録紙の位置がそのまま直進して画像形成部に搬送され画像形成可能な位置関係になっていれば、必ずしも上述の条件が必須という訳ではない。   These two conditions are conditions when the direction changing rollers 105a and 105b rotate in the opposite directions at the same peripheral speed. When the direction conversion rollers 105a and 105b rotate in opposite directions at different peripheral speeds, the above two conditions do not apply because the turning center does not become the center of the direction conversion rollers 105a and 105b. However, the above-described conditions are not necessarily essential if the position of the recording sheet after the rotation is straight as it is and is transported to the image forming unit so that an image can be formed.

この通り本実施形態の画像形成装置は、給紙された記録紙が記録紙方向変換ローラによって略90度旋回させたのち画像形成部で画像形成動作を行うことが可能な構成になっている。   As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment is configured such that an image forming operation can be performed in the image forming unit after the fed recording paper is rotated approximately 90 degrees by the recording paper direction changing roller.

この結果、「記録紙収納部の長手方向の寸法」と「記録紙収納部の短手方向の寸法」と「画像形成部の長手方向の寸法」の3つの寸法の中で最も短い「記録紙収納部の短手寸法」と他の2つのいずれかの寸法で設置面積が決定する画像形成装置が実現できる。そして、従来の構成に比べて画像形成装置の投影面積を大幅に小さくすることが可能となる。
以上が特許文献4と同様の構成と特徴である。
As a result, the shortest “recording paper” among the three dimensions “longitudinal dimension of the recording paper storage section”, “short dimension of the recording paper storage section”, and “longitudinal dimension of the image forming section”. An image forming apparatus in which the installation area is determined by the “short dimension of the storage portion” and one of the other two dimensions can be realized. In addition, the projection area of the image forming apparatus can be significantly reduced as compared with the conventional configuration.
The above is the same configuration and characteristics as in Patent Document 4.

以下、本発明の特徴である、最大サイズではない記録紙に対する動作にについて説明する。
図7が最大サイズの記録紙を印刷する際の平面図であるのに対して、図8は最大サイズではない記録紙を通紙する場合の平面図であって、各動作における記録紙の方向を示している。
Hereinafter, the operation of the recording paper that is not the maximum size, which is a feature of the present invention, will be described.
FIG. 7 is a plan view when printing the maximum size recording paper, whereas FIG. 8 is a plan view when passing recording paper that is not the maximum size, and the direction of the recording paper in each operation Is shown.

画像形成部2は搬送手段105によって搬送されている記録紙に画像形成を行うものである。画像形成部2は記録紙の搬送方向と直交する方向の長さが所定長さW1よりも短い記録紙に画像形成が可能であるが、搬送方向と直交する方向の長さが所定長さW1よりも長い記録紙には画像形成ができない。すなわち、長い辺が所定長さW1よりも長い記録紙が短い辺と平行な方向に搬送されてくる場合このままでは画像形成できない。しかし、短い辺の長さが所定長さW1よりも短い場合は、記録紙を回転させて長い辺と平行な方向に搬送されるように姿勢変更して、短い辺を搬送方向と直交する方向に向ければ画像形成可能となる。   The image forming unit 2 forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit 105. The image forming unit 2 can form an image on a recording sheet whose length in the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording sheet is shorter than the predetermined length W1, but the length in the direction orthogonal to the conveyance direction is the predetermined length W1. Images cannot be formed on longer recording paper. That is, when a recording sheet having a long side longer than the predetermined length W1 is conveyed in a direction parallel to the short side, an image cannot be formed as it is. However, when the length of the short side is shorter than the predetermined length W1, the posture is changed so that the recording paper is rotated and conveyed in a direction parallel to the long side, and the short side is orthogonal to the conveyance direction. The image can be formed if it is directed to.

搬送方向と直交する方向の長さが所定長さW1よりも短いサイズの記録紙であれば回転させなくても画像形成が可能である。   If the recording paper has a length shorter than the predetermined length W1 in the direction orthogonal to the transport direction, image formation is possible without rotation.

図8の通り、画像形成部の幅W1より十分に狭いW2の幅をもったサイズの記録紙の場合、図7ように90°旋回することなく平行に搬送してもそのまま画像形成が可能である。   As shown in FIG. 8, in the case of a recording paper having a width W2 that is sufficiently narrower than the width W1 of the image forming unit, an image can be formed as it is even if it is conveyed in parallel without turning 90 ° as shown in FIG. is there.

しかし、給紙時に斜行等が発生した場合、画像形成工程で印刷精度が悪化する可能性があり、又、斜行した記録紙によってジャミングが発生する可能性がある。   However, if skew or the like occurs during paper feeding, printing accuracy may deteriorate in the image forming process, and jamming may occur due to skewed recording paper.

ところが、90°旋回することなく平行に搬送してもそのまま画像形成が可能であっても、略90°旋回して記録紙をやや斜めに傾斜させて斜送ローラ106を利用することによって、斜行補正をすることが可能となる。   However, even if an image can be formed as it is even if it is conveyed in parallel without turning 90 °, it is possible to use the skew feeding roller 106 by turning the recording paper slightly obliquely and using the skew feeding roller 106. Line correction can be performed.

このとき、略90°旋回して記録紙をやや斜めに傾斜させてから斜送ローラを利用しているのは、斜送ローラと基準壁による斜行補正を確実に行うためである。   At this time, the reason why the skew feeding roller is used after turning the recording paper by tilting approximately 90 ° and tilting it slightly is to perform skew correction with the skew feeding roller and the reference wall.

実際に給紙された記録紙は大きく斜行していることはまれで、実際の傾きはあまり大きくない。   Actually fed recording paper is rarely skewed greatly, and the actual inclination is not so large.

傾きが少ない記録紙は基準壁にならうことなく通過してしまう可能性があるため、微小な傾きは補正されにくい場合があった。   Since a recording sheet with a small inclination may pass without following the reference wall, there is a case where a minute inclination is difficult to be corrected.

そこで本実施例のように記録紙を旋回させることが可能な場合は、故意に傾きを大きくしてから斜送ローラで基準壁にならわせた方が、より精度の高い斜行補正が可能である。   Therefore, when it is possible to turn the recording paper as in this embodiment, it is possible to perform skew correction with higher accuracy by intentionally increasing the inclination and then moving it to the reference wall with the skew feeding roller. is there.

これが、旋回させる必要のないサイズの記録紙も旋回させている理由である。   This is the reason why recording paper of a size that does not need to be rotated is also rotated.

このように旋回動作をする必要がないサイズの記録紙であっても、略90°旋回して記録紙をやや斜めに傾斜させて斜送ローラ106によって斜行補正を行ったほうが、印刷精度が向上し、信頼性も向上するので、メリットが大きい。   Even if the recording paper has a size that does not need to be swiveled in this way, the printing accuracy can be improved by turning the recording paper approximately 90 ° and tilting the recording paper slightly obliquely and correcting the skew by the skew feeding roller 106. Because it improves and improves reliability, there are great benefits.

以上説明した通り、本実施形態の画像形成装置によれば「記録紙収納部の長手寸法」と「記録紙収納部の短手寸法」と「画像形成部の長手寸法」の3つの寸法の中で最も短い「記録紙収納部の短手寸法」と他の2つのいずれかの寸法で設置面積が決定する画像形成装置が実現できる。3つの寸法の中で最も短い「記録紙収納部の短手寸法」を除く2つの寸法で設置面積が決定する従来の画像形成装置に比べて大幅な小型化が可能となる。さらに旋回動作をする必要がないサイズの記録紙であっても、略90°旋回して記録紙をやや斜めに傾斜させて斜送ローラ106によって斜行補正を行ったうので、印刷精度が向上すると同時に、信頼性も向上する。   As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, among the three dimensions “longitudinal dimension of the recording paper storage unit”, “short dimension of the recording paper storage unit”, and “longitudinal dimension of the image forming unit”. Thus, an image forming apparatus can be realized in which the installation area is determined by the shortest “short dimension of the recording paper storage unit” and one of the other two dimensions. Compared to the conventional image forming apparatus in which the installation area is determined by two dimensions excluding the shortest “short dimension of the recording paper storage unit” among the three dimensions, the size can be greatly reduced. Furthermore, even for recording paper of a size that does not need to be swiveled, printing accuracy is improved by turning the recording paper approximately 90 ° and tilting the recording paper slightly obliquely to perform skew correction by the skew feeding roller 106. At the same time, reliability is improved.

図11は本実施形態の回路図である。
200は制御手段であり、各種の制御指令を出すCPU、201は制御データなどが書き込まれたROM、202は記録データ等を展開する領域となるRAMである。
FIG. 11 is a circuit diagram of this embodiment.
Reference numeral 200 denotes a control means, which is a CPU that issues various control commands, 201 is a ROM in which control data and the like are written, and 202 is a RAM that is an area for developing recording data and the like.

203は搬送ローラ16を駆動する搬送モータ、204はインクシートを巻き取るためのインクシートモータ、205は記録紙収納部101に収納されている記録紙の種類やサイズを検知する紙種センサである。記録紙収納部101は記録紙を収納して画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジになっており、該カートリッジに形成された検知突起の形状や検知突起の個数などを本体側の紙種センサで読み取り、記録紙のサイズや紙種を判別する。   Reference numeral 203 denotes a conveyance motor that drives the conveyance roller 16, 204 denotes an ink sheet motor for winding up an ink sheet, and 205 denotes a paper type sensor that detects the type and size of the recording paper stored in the recording paper storage unit 101. . The recording paper storage unit 101 is a cartridge that stores recording paper and is detachable from the main body of the image forming apparatus. The shape of the detection protrusions and the number of detection protrusions formed on the cartridge are detected by a paper type sensor on the main body side. Read and determine the size and type of recording paper.

206はモード切換手段(モード選択手段)であり、紙種センサ205によって判別した記録紙が方向変換させなくても画像形成が可能なサイズである場合に、画像形成前に、方向変換させるモードと、方向変換させないモードとに切り換えるためのものである。モード切換手段は、画像形成装置に設けられたスイッチでも良いし、画像形成装置に接続して画像形成装置に切り換え信号を送るホスト装置でもよい。   Reference numeral 206 denotes a mode switching means (mode selection means), which is a mode for changing the direction before image formation when the recording paper determined by the paper type sensor 205 has a size that allows image formation without changing the direction. This is for switching to a mode in which the direction is not changed. The mode switching means may be a switch provided in the image forming apparatus, or a host device that is connected to the image forming apparatus and sends a switching signal to the image forming apparatus.

図12は本実施形態のフローチャートである。
画像形成動作や記録紙の姿勢変更については既に説明済みなので、ここでは簡単に説明する。
FIG. 12 is a flowchart of this embodiment.
Since the image forming operation and the change in the orientation of the recording paper have already been described, they will be briefly described here.

ステップS201において記録紙収納部より給紙がなされる。ステップS202ではサイズにかかわらず記録紙の姿勢を変更させるモードと、必要のない場合は姿勢変更を省略させるモードのどちらが選択されているかを判別する。姿勢変更させなくても画像形成が可能なサイズの記録紙の場合に姿勢変更を省略するモードが選択されている場合はステップS203に移行する。   In step S201, paper is fed from the recording paper storage unit. In step S202, it is determined which one of the mode for changing the orientation of the recording paper regardless of the size and the mode for omitting the orientation change when not necessary are selected. If the recording paper has a size that allows image formation without changing the orientation, and if the mode for omitting the orientation change is selected, the process proceeds to step S203.

ステップS203においては、紙種センサ205によって検知された信号から記録紙のサイズや紙種を判別し、記録紙の姿勢変更が必要か否かを判別する。姿勢変更が必要な場合はステップS204に移行して記録紙の長い辺の方向と搬送方向が一致するように記録紙の姿勢を変更してから記録動作を行う。姿勢変更しない状態でも搬送方向と直行する方向の記録紙の長さが所定長W1よりも短い場合は姿勢変更せずにステップS205に移行して記録動作に入る。   In step S203, the size and type of the recording paper are determined from the signal detected by the paper type sensor 205, and it is determined whether or not it is necessary to change the orientation of the recording paper. If it is necessary to change the orientation, the process proceeds to step S204, and the recording operation is performed after the orientation of the recording paper is changed so that the direction of the long side of the recording paper coincides with the transport direction. Even if the posture is not changed, if the length of the recording sheet in the direction perpendicular to the transport direction is shorter than the predetermined length W1, the posture is not changed and the process proceeds to step S205 to start the recording operation.

ステップS202においてサイズにかかわらず記録紙の姿勢を変更させるモードが選択されている場合はステップS204に移行して記録紙の長い辺の方向と搬送方向が一致するように記録紙の姿勢を変更してから記録動作を行う。   If the mode for changing the orientation of the recording paper regardless of the size is selected in step S202, the process proceeds to step S204, and the orientation of the recording paper is changed so that the direction of the long side of the recording paper matches the transport direction. After that, perform the recording operation.

記録動作は、インクシート頭出し(ステップS205)、記録紙頭出し(ステップS206)、印画(S207)などの工程をインクシートの色の種類ごとに行う。ステップS208で全ての色について印画が終了したと判断されたら、排紙動作(ステップS210)を行う。   In the recording operation, steps such as ink sheet cueing (step S205), recording paper cueing (step S206), and printing (S207) are performed for each color type of the ink sheet. If it is determined in step S208 that printing has been completed for all colors, a paper discharge operation (step S210) is performed.

本発明においては印刷方式を特に限定していないが、本発明は記録方式を特に限定せずに効果を得ることができる。   In the present invention, the printing method is not particularly limited, but the present invention can obtain an effect without particularly limiting the recording method.

従って、電子写真方式やインクジェット方式や感熱方式・熱転写方式等の様々な記録方式において幅広く適用することができる。   Therefore, it can be widely applied to various recording systems such as an electrophotographic system, an inkjet system, a thermal system, and a thermal transfer system.

本発明においては記録紙収納部の下層側に給紙ローラを設け、下層から給紙する例を説明したが、図9の通り上層側に給紙ローラを設け上層から給紙する構成であっても同様の効果を得ることができる。   In the present invention, an example has been described in which a paper feed roller is provided on the lower layer side of the recording paper storage unit and paper is fed from the lower layer, but as shown in FIG. 9, a paper feed roller is provided on the upper layer side to feed paper from the upper layer. The same effect can be obtained.

本発明においては記録紙収納部への記録紙の補充方法は、記録紙収納部を装置から引き出して記録紙を補充する着脱式の構成でもよい。また、記録紙収納部は装置に固定で装置に設けられた開閉ふたを開けて記録紙を補充する構成でも同様の効果を得ることができる。   In the present invention, the method for replenishing the recording paper into the recording paper storage unit may be a detachable configuration in which the recording paper storage unit is pulled out from the apparatus and the recording paper is replenished. The same effect can be obtained with a configuration in which the recording paper storage section is fixed to the apparatus and the recording paper is replenished by opening an opening / closing lid provided in the apparatus.

又、その着脱方向や開閉方向も特に限定することなく同様の効果を得ることができる。
本実施形態においては分離方法を特に限定していないが、つめ分離やリタード分離などの分離方法によらず同様の効果を得ることができる。
Moreover, the same effect can be acquired, without specifically limiting the attachment / detachment direction and the opening / closing direction.
In the present embodiment, the separation method is not particularly limited, but the same effect can be obtained regardless of the separation method such as claw separation or retard separation.

本実施形態においては記録紙収納部が上、画像形成部が下の構成を説明したが、装置の上下関係や縦置き・横置き等の上下関係や設置方向についても限定することなく、同様の効果を得ることができる。   In the present exemplary embodiment, the configuration in which the recording paper storage unit is on and the image forming unit is on the bottom has been described. An effect can be obtained.

本実施形態において第二・第三の搬送ローラの駆動側と従動側をそれぞれ図示の通り限定したが、駆動側と従動側が反対であっても同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the driving side and the driven side of the second and third transport rollers are limited as shown, but the same effect can be obtained even if the driving side and the driven side are opposite.

又、従動側はローラでなくてもよく、駆動側の搬送ローラに紙搬送に十分な摩擦力が発生できれば単に回転しない固定された剛体や弾性部材を設けただけの構成でも、同様の効果を得ることができる。   Also, the driven side need not be a roller, and the same effect can be obtained with a configuration in which a fixed rigid body or elastic member that does not rotate is provided as long as the driving-side transport roller can generate sufficient frictional force for paper transport. Obtainable.

本実施形態で説明した動作を実現するにあたって、各動作の停止トリガは各ローラの回転数で決定するオープンループ制御でもセンサを設けて記録紙の位置を検出するクローズドループ制御でも、それらを併用した方法でも同様の効果を得ることができる。   In realizing the operation described in the present embodiment, the stop trigger for each operation is used in combination with both open loop control that is determined by the rotation speed of each roller and closed loop control that is provided with a sensor to detect the position of the recording paper. The same effect can be obtained by the method.

クローズドループ制御の方が精度が高いため装置の信頼性が向上するが、センサ等が必要になるため機構や制御が複雑になる傾向があることはいうまでもない。   Although the closed loop control has higher accuracy, the reliability of the apparatus is improved, but it goes without saying that the mechanism and control tend to be complicated because a sensor or the like is required.

本実施形態においては、このような二組のローラ対によって記録紙方向変換手段が構成されている例を説明したが、記録紙方向変換手段の具体的な機構はすでにいくつかの提案がなされている。例えば特開2002−234636号で提案されているような、記録紙の中央部を表と裏から挟み込んで回転する方法や、特開平9−40230号で提案されているような搬送ローラと記録紙に当接する当接部材で偶力を発生させる方法もある。   In the present embodiment, the example in which the recording paper direction changing means is configured by such two pairs of rollers has been described. However, several specific mechanisms for the recording paper direction changing means have already been proposed. Yes. For example, as proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-234636, the central portion of the recording paper is inserted between the front and back and rotated, or the conveyance roller and the recording paper as proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-40230 are used. There is also a method in which a couple is generated by a contact member that contacts the surface.

又、略90°旋回させると画像形成時の送り方向の長さが短くなりすぎる等の不具合が予想させるような更に小さいサイズの記録紙については、図10の通り略180°旋回させても同様の効果を得ることができる。   In addition, for recording paper of a smaller size that can be expected to have a problem such that the length in the feed direction during image formation becomes too short when it is turned by approximately 90 °, it is the same even if it is turned by approximately 180 ° as shown in FIG. The effect of can be obtained.

本発明のプリンタ装置によれば「用紙収納部の長手寸法」と「用紙収納部の短手寸法」と「画像形成部の長手寸法」の3つの寸法の中で最も短い「用紙収納部の短手寸法」と他の2つのいずれかの寸法で設置面積が決定するプリンタ装置が実現できる。3つの寸法の中で最も短い「用紙収納部の短手寸法」を除く2つの寸法で設置面積が決定する従来のプリンタ装置に比べて大幅な小型化が可能となる。さらに、90°旋回動作をする必要がないサイズの記録紙であっても、略90°旋回又は略180°旋回して記録紙をやや斜めに傾斜させて斜送ローラ106を利用することによって斜行補正を行ったほうが、印刷精度が向上すると同時に、信頼性の向上にもなるので、この発明の効果は大きい。   According to the printer apparatus of the present invention, the shortest “paper storage portion short” among the three dimensions of “long size of paper storage portion”, “short size of paper storage portion”, and “longitudinal dimension of image forming portion”. A printer apparatus in which the installation area is determined by either “hand size” or the other two dimensions can be realized. Compared to the conventional printer apparatus in which the installation area is determined by two dimensions excluding the shortest “short dimension of the paper storage portion” among the three dimensions, the size can be greatly reduced. Further, even if the recording paper has a size that does not need to be rotated 90 °, the recording paper is inclined slightly 90 ° or 180 °, and the recording paper is inclined slightly, and the skew feeding roller 106 is used. Performing line correction improves the printing accuracy and at the same time improves the reliability, so the effect of the present invention is great.

本発明の実施形態であるプリンタの説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a printer that is an embodiment of the invention. 本発明の実施形態であるプリンタの動作の説明図。Explanatory drawing of operation | movement of the printer which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のフローチャート。The flowchart of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の回路図。The circuit diagram of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のフローチャート。The flowchart of embodiment of this invention. 従来のプリンタの構成図。1 is a configuration diagram of a conventional printer. 従来のプリンタの構成図。1 is a configuration diagram of a conventional printer. 従来のプリンタの構成図。1 is a configuration diagram of a conventional printer.

符号の説明Explanation of symbols

1 用紙収納部
2 画像形成部
3 記録紙回転手段
101 記録紙収納部
102 画像形成部
103 給紙ローラ
105 方向変換ローラ対
106 搬送ローラ対
105a 駆動側ローラ
105b 駆動側ローラ
105c 従動側ローラ
105d 従動側ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper storage part 2 Image formation part 3 Recording paper rotation means 101 Recording paper storage part 102 Image formation part 103 Paper feed roller 105 Direction change roller pair 106 Conveyance roller pair 105a Drive side roller 105b Drive side roller 105c Drive side roller 105d Drive side roller

Claims (8)

記録紙を収納する収納部と、A storage section for storing recording paper;
前記収納部に収納された記録紙を、収納された状態の記録紙の短い辺と平行に給送する給送手段と、A feeding means for feeding the recording paper stored in the storage unit in parallel with a short side of the recording paper in a stored state;
記録紙の側端位置を規制する規制部材と、A regulating member for regulating the side edge position of the recording paper;
記録紙を前記規制部材に押付けながら搬送する斜送ローラを有し、記録紙を搬送する搬送手段と、A conveying means for conveying the recording paper, having a skew feeding roller that conveys the recording paper while pressing the recording paper against the regulating member;
前記搬送手段によって搬送されている記録紙であって、搬送方向と直交する方向の長さが所定長さ以下の記録紙に画像を形成する画像形成手段と、An image forming unit that forms an image on a recording sheet that is transported by the transport unit and has a length in a direction orthogonal to the transport direction of a predetermined length or less;
前記給送手段によって給送された記録紙を、該記録紙の長い辺が搬送方向と平行になるように向きを変えて前記搬送手段に送る、または記録紙の向きを変えることなく前記搬送手段に送る方向変換手段と、The recording means fed by the feeding means is sent to the conveying means while changing the direction so that the long side of the recording paper is parallel to the conveying direction, or the conveying means without changing the orientation of the recording paper Direction changing means to send to,
前記方向変換手段が記録紙の向きを変えてから該記録紙を前記搬送手段に送るモードと、前記方向変換手段が記録紙の向きを変えることなく該記録紙を前記搬送手段に送るモードのいずれかを選択するモード選択手段と、Either the mode in which the direction changing means changes the direction of the recording paper and then sending the recording paper to the conveying means, or the mode in which the direction changing means sends the recording paper to the conveying means without changing the direction of the recording paper Mode selection means for selecting
前記モード選択手段によって記録紙の向きを変えないモードが選択されている場合であって、記録紙の長い辺が前記所定長さよりも長い場合は長い辺が搬送方向と平行になるように記録紙の向きを変えて前記搬送手段に送るように前記方向変換手段を制御する制御手段と、When the mode that does not change the orientation of the recording paper is selected by the mode selection means, and the long side of the recording paper is longer than the predetermined length, the recording paper is set so that the long side is parallel to the transport direction. Control means for controlling the direction changing means so as to change the direction of the direction to be sent to the conveying means;
を有することを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising:
前記搬送手段は、前記画像形成手段による画像形成の際に、前記収納部に収納された記録紙の紙面と略平行な方向に記録紙を搬送することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。2. The image according to claim 1, wherein the conveyance unit conveys the recording paper in a direction substantially parallel to a paper surface of the recording paper stored in the storage unit when the image forming unit forms an image. Forming equipment. 前記給送手段によって給送された記録紙を前記画像形成手段に案内する湾曲した搬送路を有し、前記方向変換手段は前記湾曲した搬送路の法線方向に平行な軸を中心に記録紙を回転することによって記録紙の向きを変えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。A curved conveyance path that guides the recording paper fed by the feeding means to the image forming means, and the direction changing means is a recording paper centering on an axis parallel to a normal direction of the curved conveyance path. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the orientation of the recording paper is changed by rotating the. 前記方向変換手段は記録紙を前記給送手段から受け取るときは記録紙を第1の方向に搬送し、記録紙の向きを変えた後は前記第1の方向とは反対の第2の方向に搬送することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。The direction changing means conveys the recording paper in the first direction when receiving the recording paper from the feeding means, and changes the direction of the recording paper in the second direction opposite to the first direction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is conveyed. 前記方向変換手段が記録紙の向きを変えているとき、前記記録紙の一部は、画像形成装置の筐体の外に露出していることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein when the direction changing unit changes the direction of the recording sheet, a part of the recording sheet is exposed outside the housing of the image forming apparatus. . 前記給送手段から前記方向変換手段に記録紙を案内する第1の記録紙搬送路と、前記方向変換手段が記録紙を前記第2の方向に搬送したときに記録紙を前記画像形成手段に案内する第2の記録紙搬送路とを有することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。A first recording paper conveyance path for guiding the recording paper from the feeding means to the direction changing means, and the recording paper to the image forming means when the direction changing means conveys the recording paper in the second direction; The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a second recording paper conveyance path for guiding. 前記搬送手段はシートを挟持する搬送ローラ対を有し、前記方向変換手段が記録紙の方向変換をしているときは前記搬送ローラ対は離間していることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。2. The conveyance roller according to claim 1, wherein the conveyance unit includes a conveyance roller pair that sandwiches the sheet, and the conveyance roller pair is separated when the direction changing unit is changing the direction of the recording paper. Image forming apparatus. 前記収納部は、前記画像形成手段と上下に重なるように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the storage unit is disposed so as to overlap the image forming unit.
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