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JP4886254B2 - Optical system and image projection apparatus - Google Patents

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JP4886254B2 JP2005266052A JP2005266052A JP4886254B2 JP 4886254 B2 JP4886254 B2 JP 4886254B2 JP 2005266052 A JP2005266052 A JP 2005266052A JP 2005266052 A JP2005266052 A JP 2005266052A JP 4886254 B2 JP4886254 B2 JP 4886254B2
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Description

本発明は、画像投射装置等に用いられ、光源からの光束を光分離面に導く光学系に関する。   The present invention relates to an optical system that is used in an image projection apparatus or the like and guides a light beam from a light source to a light separation surface.

画像投射装置は、液晶パネル等の画像形成素子によって変調された光束を投射レンズによってスクリーン等の投射面に拡大して投射する。このような画像投射装置では、投射面に投射された画像が全体に渡ってほぼ均一な明るさを有することが重要である。   The image projection apparatus projects a light beam modulated by an image forming element such as a liquid crystal panel on a projection surface such as a screen by using a projection lens. In such an image projection apparatus, it is important that the image projected on the projection surface has substantially uniform brightness throughout.

従来の画像投射装置(例えば、特許文献1参照)において、画像形成素子に照明光を導く照明光学系は、光源と、該光源から射出した光束を反射して略平行光束とする放物面リフレクタとを有する。該平行光束は、微小な球面レンズが2次元的に複数配列された第1のフライアイレンズによって分割および集光される。   In a conventional image projection apparatus (see, for example, Patent Document 1), an illumination optical system that guides illumination light to an image forming element includes a light source and a paraboloid reflector that reflects a light beam emitted from the light source into a substantially parallel light beam. And have. The parallel light beam is divided and condensed by a first fly-eye lens in which a plurality of minute spherical lenses are two-dimensionally arranged.

これら複数の分割光束は、第1のフライアイレンズを構成する複数のレンズに対応する複数のレンズが設けられた第2のフライアイレンズの近傍に複数の2次光源像を形成する。これら第1および第2のフライアイレンズを構成するレンズは、被照明面である液晶パネルと相似な矩形形状を有する。   The plurality of divided light beams form a plurality of secondary light source images in the vicinity of the second fly-eye lens provided with a plurality of lenses corresponding to the plurality of lenses constituting the first fly-eye lens. The lenses constituting the first and second fly-eye lenses have a rectangular shape similar to the liquid crystal panel that is the illuminated surface.

さらに、第2のフライアイレンズを射出した複数の分割光束は、コンデンサレンズによって集光され、色分解光学系を経て液晶パネルを重畳的に照明する。色分解光学系には、光軸に対して傾いて配置された色分離面としてのダイクロイック膜や偏光分離膜等の光学膜が用いられる。
特開2004−126496号公報
Further, the plurality of split light beams emitted from the second fly-eye lens are collected by a condenser lens and illuminate the liquid crystal panel in a superimposed manner through a color separation optical system. In the color separation optical system, an optical film such as a dichroic film or a polarization separation film is used as a color separation surface arranged to be inclined with respect to the optical axis.
JP 2004-126696 A

このような画像投射装置においては、光源から射出された光の利用効率を高めるために、光源からの光束を大きな角度で集光する光学系が用いられることが多い。この場合、光学膜に入射する光束の角度分布が大きくなる。   In such an image projection apparatus, in order to increase the utilization efficiency of the light emitted from the light source, an optical system that condenses the light beam from the light source at a large angle is often used. In this case, the angular distribution of the light beam incident on the optical film is increased.

しかしながら、上述したように、光線の入射角度によって特性が変化しやすい光学膜を色分解光学系に用いた場合に、いわゆる漏れ光(例えば、本来、光分離面で反射されるはずの光であるが、光分離面を透過してしまう光)が発生する。この結果、投射画像に色むら、明るさむらが発生したり、画像のコントラストが低下したりする。すなわち、画質の劣化が発生する。   However, as described above, when an optical film whose characteristics are likely to change depending on the incident angle of the light beam is used in the color separation optical system, so-called leakage light (for example, light that should originally be reflected by the light separation surface). However, light that passes through the light separation surface is generated. As a result, color unevenness and brightness unevenness occur in the projected image, and the contrast of the image decreases. That is, image quality deterioration occurs.

本発明は、光源からの光束を光分離面に導く場合において、光分離面での漏れ光の発生を極力少なくしながらも、光源からの光の利用効率を高められるようにした光学系を提供することを目的の1つとしている。   The present invention provides an optical system capable of increasing the light use efficiency from the light source while minimizing the generation of light leakage on the light separation surface when guiding the light flux from the light source to the light separation surface. One of the purposes is to do.

本発明の一側面としての光学系は、光源からの光束を、光学系の中心軸に対して傾斜した光分離面に導く光学系であって、前記光束の一部が前記光分離面に到達することを制限する光束制限部材を有し、前記光束制限部材は、前記中心軸を含み、前記中心軸と前記光分離面の法線とを含む第1の面に直交する第2の面に対して非対称な形状を有し、前記光束制限部材から前記光分離面までの領域であって、前記中心軸を境とした前記中心軸と前記光分離面とが鈍角をなす側の領域を第1の領域とするとき、前記光束制限部材に形成された光通過開口の中心が、前記中心軸に対して前記第1の領域内にずれており、前記光学系は、前記第1の面に平行な方向において、前記光源からの光束を複数に分割する第1のレンズアレイと、前記第1のレンズアレイを構成する複数のレンズに対応する複数のレンズを有する第2のレンズアレイとを有し、以下の条件を満足することを特徴とする。p/30≦t≦p/5。但し、tは前記光通過開口の中心の前記中心軸に対するずれ量であり、pは前記第2のレンズアレイのレンズピッチである。 An optical system according to an aspect of the present invention is an optical system that guides a light beam from a light source to a light separation surface inclined with respect to a central axis of the optical system, and a part of the light beam reaches the light separation surface. A light flux restricting member for restricting the light beam, and the light flux restricting member includes a central axis and a second surface orthogonal to the first surface including the central axis and a normal line of the light separation surface. A region having an asymmetric shape with respect to the light beam separation surface from the light flux limiting member, and a region on the side where the central axis and the light separation surface with the central axis as a boundary form an obtuse angle; When the first region is set, the center of the light passage opening formed in the light flux limiting member is displaced in the first region with respect to the central axis, and the optical system is located on the first surface. A first lens array for dividing a light beam from the light source into a plurality of light beams in a parallel direction; And a second lens array having a plurality of lenses corresponding to the plurality of lenses constituting the Zuarei, and satisfies the following condition. p / 30 ≦ t ≦ p / 5. Where t is the amount of deviation of the center of the light passage aperture with respect to the central axis, and p is the lens pitch of the second lens array.

本発明によれば、光束制限部材を光学系の中心軸を含む面に対して非対称形状としたので、該中心軸を挟んだ一方の領域の光束のうち光分離面で漏れ光となり易い角度成分を遮断できるとともに、他方の領域の光束を十分に光分離面に到達させることができる。したがって、光分離面での漏れ光の発生を極力少なくしながらも、光源からの光の利用効率を高めることができる。   According to the present invention, since the light beam limiting member has an asymmetric shape with respect to the surface including the central axis of the optical system, the angle component that is likely to leak light on the light separation surface among the light beams in one region sandwiching the central axis. Can be blocked, and the light flux in the other region can sufficiently reach the light separation surface. Therefore, it is possible to increase the light use efficiency from the light source while minimizing the occurrence of leakage light on the light separation surface.

そして、このような光学系を画像投射用の画像形成素子を照明する光学系として用いることにより、画像形成素子を均一な明るさで照明でき、色むらや明るさむらが少なく、高いコントラストを有する投射画像を得ることができる。   By using such an optical system as an optical system for illuminating the image forming element for image projection, the image forming element can be illuminated with uniform brightness, and there is little color unevenness and brightness unevenness and high contrast. A projected image can be obtained.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1には、本発明の実施例1である照明光学系の概略構成を示している。図1において、1は発光管、2は発光管1から発せられた光束を反射して略平行光束に変換するリフレクタである。以下、発光管1およびリフレクタ2をまとめて光源ともいう。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an illumination optical system that is Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 1 is an arc tube, and 2 is a reflector that reflects a light beam emitted from the arc tube 1 and converts it into a substantially parallel light beam. Hereinafter, the arc tube 1 and the reflector 2 are collectively referred to as a light source.

13は光源(リフレクタ2)からの無偏光な照明光束を所定の偏光方向Sを有する直線偏光に変換する偏光変換素子である。12は偏光変換素子13から射出した照明光束のうち一部を遮断する光束制限部材としての絞りである。   A polarization conversion element 13 converts a non-polarized illumination light beam from the light source (reflector 2) into linearly polarized light having a predetermined polarization direction S. Reference numeral 12 denotes a stop as a light beam limiting member that blocks a part of the illumination light beam emitted from the polarization conversion element 13.

10は多層膜により形成された偏光分離面14を有する偏光ビームスプリッタである。偏光分離面14は、絞り12を通過した照明光束のうち上記偏光方向Sを有する偏光光を反射し、該偏光方向Sに直交する偏光方向Pを有する偏光光を透過する。11は偏光分離面14で反射された照明光束により照明される画像形成素子としての反射型液晶パネルである。偏光分離面14での照明光束の反射方向は、液晶パネル11の短辺方向である。   Reference numeral 10 denotes a polarization beam splitter having a polarization separation surface 14 formed of a multilayer film. The polarization separation surface 14 reflects the polarized light having the polarization direction S in the illumination light flux that has passed through the diaphragm 12 and transmits the polarized light having the polarization direction P orthogonal to the polarization direction S. Reference numeral 11 denotes a reflective liquid crystal panel as an image forming element illuminated by the illumination light beam reflected by the polarization separation surface 14. The reflection direction of the illumination light beam on the polarization separation surface 14 is the short side direction of the liquid crystal panel 11.

反射型液晶パネル11は、入射した照明光束を反射するとともに画像変調し、偏光方向23を有する画像光束を射出する。画像光束は、偏光分離面14を透過して、不図示の投射レンズの方向24に導かれる。   The reflective liquid crystal panel 11 reflects the incident illumination light beam, modulates the image, and emits an image light beam having a polarization direction 23. The image light flux passes through the polarization separation surface 14 and is guided in a direction 24 of a projection lens (not shown).

Cは該照明光学系の中心軸を示し、本実施例では、照明光学系の光軸AXLに一致する。中心軸Cについては後述する。nは偏光分離面14の法線である。   C indicates the central axis of the illumination optical system, and in this embodiment, coincides with the optical axis AXL of the illumination optical system. The center axis C will be described later. n is a normal line of the polarization separation surface 14.

図2Aおよび図2Bには、上記照明光学系のより詳しい構成を示している。図2Aおよび図2Bには、図1に示した照明光学系を、該照明光学系の中心軸Cに沿って展開した断面を示している。   2A and 2B show a more detailed configuration of the illumination optical system. 2A and 2B show a cross-section of the illumination optical system shown in FIG. 1 developed along the central axis C of the illumination optical system.

ここで、本実施例では、中心軸Cが延びる方向、すなわち光束の進行方向をz方向とし、該中心軸Cと偏光分離面14の法線nを含む断面をxz断面(第1の面)とする。x方向(第2の方向)は、該xz断面に平行で、かつ中心軸Cに直交する方向であり、液晶パネル11の短辺方向に対応する方向である。図2Bには、照明光学系のxz断面を示している。   Here, in this embodiment, the direction in which the central axis C extends, that is, the traveling direction of the light flux is defined as the z direction, and the cross section including the normal axis n of the central axis C and the polarization separation surface 14 is the xz cross section (first surface). And The x direction (second direction) is a direction parallel to the xz section and perpendicular to the central axis C, and corresponds to the short side direction of the liquid crystal panel 11. FIG. 2B shows an xz section of the illumination optical system.

また、本実施例では、xz断面および中心軸Cに直交する方向をy方向(第1の方向)とする。yz断面(第2の面)は、中心軸Cを含み、xz断面に直交する断面である。図2Aには、照明光学系のyz断面を示している。   In this embodiment, the direction perpendicular to the xz cross section and the central axis C is the y direction (first direction). The yz section (second surface) is a section that includes the central axis C and is orthogonal to the xz section. FIG. 2A shows a yz section of the illumination optical system.

なお、図2Aおよび図2Bでは、図1に示した偏光変換素子13を省略している。   2A and 2B, the polarization conversion element 13 shown in FIG. 1 is omitted.

図2Bに示すxz断面では、図2Aに示すyz断面に比べて、偏光分離面14および液晶パネル11に対する照明光束の入射角度分布は狭くなっている。   In the xz cross section shown in FIG. 2B, the incident angle distribution of the illumination light beam on the polarization separation surface 14 and the liquid crystal panel 11 is narrower than that in the yz cross section shown in FIG. 2A.

発光管1から放射状に射出した光束は、放物反射面を有するリフレクタ2によって略平行光束に変換される。この略平行光束は、図2Aに示すように、yz断面(y方向)において、a−シリンドリカルレンズアレイ3によって複数の光束に分割される。a−シリンドリカルレンズアレイ3の概略形状を図11に示す。a−シリンドリカルレンズアレイ3の各シリンドリカルレンズ3aは、各分割光束を集光し、b−シリンドリカルレンズアレイ4の近傍に第1の光源像を形成する。b−シリンドリカルレンズアレイ4には、a−シリンドリカルレンズアレイ3に形成された複数のシリンドリカルレンズのそれぞれに対応する複数のシリンドリカルレンズが形成されている。a−シリンドリカルレンズアレイ3は、b−シリンドリカルレンズアレイ4を構成する複数のシリンドリカルレンズに対応する位置に、複数の第1の光源像を形成する。   The light beam emitted radially from the arc tube 1 is converted into a substantially parallel light beam by the reflector 2 having a parabolic reflection surface. As shown in FIG. 2A, the substantially parallel light beam is divided into a plurality of light beams by the a-cylindrical lens array 3 in the yz section (y direction). A schematic shape of the a-cylindrical lens array 3 is shown in FIG. Each cylindrical lens 3 a of the a-cylindrical lens array 3 condenses each divided light beam and forms a first light source image in the vicinity of the b-cylindrical lens array 4. In the b-cylindrical lens array 4, a plurality of cylindrical lenses corresponding to each of the plurality of cylindrical lenses formed in the a-cylindrical lens array 3 are formed. The a-cylindrical lens array 3 forms a plurality of first light source images at positions corresponding to the plurality of cylindrical lenses constituting the b-cylindrical lens array 4.

本実施例において、a−シリンドリカルレンズアレイ3の作用によって形成される複数の第1の光源像を図5Aに示す。この図5Aは、z方向から見たときの第1の光源像の様子を示している。図5Aにおいて、yz断面(y方向)を一点鎖線で示す。また、y方向における第1の光源像が形成される領域の幅をW1とする。なお、W1は、yz断面と平行な様々な断面で照明光学系を切断したときに得られる第1の光源像の幅のうち最大幅を示す。   FIG. 5A shows a plurality of first light source images formed by the action of the a-cylindrical lens array 3 in this embodiment. FIG. 5A shows the state of the first light source image when viewed from the z direction. In FIG. 5A, a yz cross section (y direction) is indicated by a one-dot chain line. Further, the width of the region where the first light source image is formed in the y direction is W1. Note that W1 indicates the maximum width of the widths of the first light source images obtained when the illumination optical system is cut along various cross sections parallel to the yz cross section.

a,b−シリンドリカルレンズアレイ3,4は、yz断面においてのみ屈折力を有するため、該yz断面に直交するxz断面においては、光束に実質的に影響を与えることはない。   Since the a, b-cylindrical lens arrays 3 and 4 have refractive power only in the yz section, the light flux is not substantially affected in the xz section orthogonal to the yz section.

b−シリンドリカルレンズアレイ4から射出した照明光束は、圧縮光学系としてのアフォーカル光学系5に入射する。アフォーカル光学系5は、b−シリンドリカルレンズアレイ4からの平行光束を、xz断面(x方向)において、その光束径を狭めつつ、平行光束として射出させる光学系である。   The illumination light beam emitted from the b-cylindrical lens array 4 enters an afocal optical system 5 as a compression optical system. The afocal optical system 5 is an optical system that emits a parallel light beam from the b-cylindrical lens array 4 as a parallel light beam while narrowing the light beam diameter in the xz cross section (x direction).

アフォーカル光学系5から射出した照明光束は、c−シリンドリカルレンズアレイ(第1のシリンドリカルレンズアレイ)6に入射する。c−シリンドリカルレンズアレイ6は、xz断面(x方向)において、照明光束を複数の光束に分割する。c−シリンドリカルレンズアレイ6の各シリンドリカルレンズは、各分割光束を集光し、d−シリンドリカルレンズアレイ(第2のシリンドリカルレンズアレイ)7の近傍に第2の光源像を形成する。d−シリンドリカルレンズアレイ7には、c−シリンドリカルレンズアレイ6に形成された複数のシリンドリカルレンズのそれぞれに対応する複数のシリンドリカルレンズが形成されている。c−シリンドリカルレンズアレイ6は、d−シリンドリカルレンズアレイ7を構成する複数のシリンドリカルレンズに対応する位置に、複数の第2の光源像を形成する。   The illumination light beam emitted from the afocal optical system 5 enters the c-cylindrical lens array (first cylindrical lens array) 6. The c-cylindrical lens array 6 divides the illumination light beam into a plurality of light beams in the xz cross section (x direction). Each cylindrical lens of the c-cylindrical lens array 6 condenses each divided light beam and forms a second light source image near the d-cylindrical lens array (second cylindrical lens array) 7. In the d-cylindrical lens array 7, a plurality of cylindrical lenses corresponding to each of the plurality of cylindrical lenses formed in the c-cylindrical lens array 6 are formed. The c-cylindrical lens array 6 forms a plurality of second light source images at positions corresponding to the plurality of cylindrical lenses constituting the d-cylindrical lens array 7.

本実施例において、c−シリンドリカルレンズアレイ6の作用によって形成される複数の第2の光源像を図5Bに示す。この図5Bは、z方向から見たときの第2の光源像の様子を示している。図5Bにおいて、xz断面(x方向)を一点鎖線で示す。また、x方向における第2の光源像が形成される領域の幅をW2とする。なお、W2は、xz断面と平行な様々な断面で照明光学系を切断したときに得られる第2の光源像の幅のうち最大幅を示す。   FIG. 5B shows a plurality of second light source images formed by the action of the c-cylindrical lens array 6 in this embodiment. FIG. 5B shows a state of the second light source image when viewed from the z direction. In FIG. 5B, the xz cross section (x direction) is indicated by a one-dot chain line. Further, the width of the region where the second light source image is formed in the x direction is W2. W2 indicates the maximum width of the width of the second light source image obtained when the illumination optical system is cut along various cross sections parallel to the xz cross section.

8はxz断面およびyz断面において等しい屈折力を有するコンデンサレンズである。また、9はxz断面においてのみ屈折力を有するシリンドリカルレンズである。   Reference numeral 8 denotes a condenser lens having the same refractive power in the xz cross section and the yz cross section. Reference numeral 9 denotes a cylindrical lens having a refractive power only in the xz section.

アフォーカル光学系5と、c,d−シリンドリカルレンズアレイ6,7と、シリンドリカルレンズ9は、yz断面において屈折力を有していない。したがって、b−シリンドリカルレンズアレイ4を射出した複数の分割光束は、yz断面においてはこれら光学素子の影響を受けず、コンデンサレンズ8によって集光され、偏光ビームスプリッタ10を経て、反射型液晶パネル11を重畳的に照明する。   The afocal optical system 5, the c, d-cylindrical lens arrays 6 and 7, and the cylindrical lens 9 do not have refractive power in the yz section. Accordingly, the plurality of split light beams emitted from the b-cylindrical lens array 4 are not influenced by these optical elements in the yz section, but are collected by the condenser lens 8, pass through the polarization beam splitter 10, and then reflected by the reflective liquid crystal panel 11. Are illuminated in a superimposed manner.

一方、d−シリンドリカルレンズアレイ7を射出した複数の分割光束は、xz断面においてコンデンサレンズ8およびシリンドリカルレンズ9の集光作用を受け、偏光ビームスプリッタ10を経て、反射型液晶パネル11を重畳的に照明する。   On the other hand, the plurality of split light beams emitted from the d-cylindrical lens array 7 are subjected to the condensing action of the condenser lens 8 and the cylindrical lens 9 in the xz cross section, and pass through the polarizing beam splitter 10 to superimpose the reflective liquid crystal panel 11. Illuminate.

なお、本実施例では、a〜d−シリンドリカルレンズアレイ3,4,6,7が奇数個のシリンドリカルレンズを有する。このため、照明光束のうち、a〜d−シリンドリカルレンズアレイ6,7の中央のシリンドリカルレンズを通り、さらにコンデンサレンズ8の中心(光軸)を通って液晶パネル11の有効画像形成領域の中心に垂直に入射する光線が存在する。この中心光線が辿る光路が、照明光学系の中心軸Cに一致し、かつ照明光学系の光軸AXLでもある。   In the present embodiment, the ad lens cylindrical arrays 3, 4, 6, and 7 have an odd number of cylindrical lenses. For this reason, the illumination light flux passes through the cylindrical lens in the center of the ad cylindrical lenses arrays 6 and 7 and further passes through the center (optical axis) of the condenser lens 8 to the center of the effective image forming area of the liquid crystal panel 11. There are rays that are incident perpendicularly. The optical path followed by the central ray coincides with the central axis C of the illumination optical system and is also the optical axis AXL of the illumination optical system.

また、a,b−シリンドリカルレンズアレイ3,4又はc,d−シリンドリカルレンズアレイ6,7が偶数個のシリンドリカルレンズを有する場合には、上記中心光線が存在しない。すなわち、中心光線が通るべき光路上に、シリンドリカルレンズ間の境界が存在することになる。この場合には、コンデンサレンズ8の中心(光軸)から液晶パネル11の有効画像形成領域の中心に垂直に交わる仮想線が、照明光学系の中心軸Cとなる。   Further, when the a, b-cylindrical lens arrays 3 and 4 or the c, d-cylindrical lens arrays 6 and 7 have an even number of cylindrical lenses, the central ray does not exist. That is, there is a boundary between the cylindrical lenses on the optical path through which the central ray should pass. In this case, a virtual line perpendicular to the center (optical axis) of the condenser lens 8 and the center of the effective image forming area of the liquid crystal panel 11 becomes the central axis C of the illumination optical system.

なお、x方向は、a,b−シリンドリカルレンズアレイ3,4を構成するシリンドリカルレンズの母線が延びる方向であり、xz断面は、中心軸Cを含み、該シリンドリカルレンズの母線方向に平行な面であると言える。   The x direction is a direction in which the generatrix of the cylindrical lenses constituting the a, b-cylindrical lens arrays 3 and 4 extends, and the xz section includes a central axis C and is a plane parallel to the generatrix direction of the cylindrical lenses. It can be said that there is.

また、y方向は、c,d−シリンドリカルレンズアレイ6,7を構成するシリンドリカルレンズの母線が延びる方向であり、yz断面は、中心軸Cを含み、該シリンドリカルレンズの母線方向に平行な面であると言える。   Further, the y direction is a direction in which the generatrix of the cylindrical lenses constituting the c, d-cylindrical lens arrays 6 and 7 extends, and the yz section includes a central axis C and is a plane parallel to the generatrix direction of the cylindrical lenses. It can be said that there is.

本実施例では、図2Bに示すxz断面における光源から絞り12を経て偏光分離面14に至るまでの領域のうち、中心軸Cを境とし、中心軸Cと偏光分離面14とが鈍角α(一般には135°)をなす側の領域を第1の領域Aという。また、中心軸Cと偏光分離面14とが鋭角(一般には45°)をなす側の領域を第2の領域Bという
そして、本実施例では、c,d−シリンドリカルレンズアレイ6,7の間に、絞り12が配置されている。
In the present embodiment, in the region from the light source in the xz cross section shown in FIG. 2B to the polarization separation surface 14 through the stop 12, the central axis C and the polarization separation surface 14 are obtuse angles α ( A region on the side forming 135 ° is generally referred to as a first region A. In addition, a region on the side where the central axis C and the polarization separation surface 14 form an acute angle (generally 45 °) is referred to as a second region B. In this embodiment, between the c, d-cylindrical lens arrays 6 and 7. In addition, a diaphragm 12 is arranged.

次に、本実施例における絞り12の形状について、図3を用いて説明する。図3には、絞り12をz方向から見た様子を示している。絞り12の開口(絞り開口)12aは、x方向の開口幅がy方向の開口幅よりも狭い6角形状に形成されている。すなわち、x方向およびy方向において、絞り12における絞り開口12aに対する遮光部分の面積割合が、中心軸Cから離れるほど大きくなっている。   Next, the shape of the diaphragm 12 in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a state in which the diaphragm 12 is viewed from the z direction. The aperture (diaphragm aperture) 12a of the aperture 12 is formed in a hexagonal shape in which the aperture width in the x direction is narrower than the aperture width in the y direction. That is, in the x direction and the y direction, the area ratio of the light shielding portion with respect to the diaphragm opening 12a in the diaphragm 12 increases as the distance from the central axis C increases.

また、x方向において、絞り開口12aの中心ACは、照明光学系の中心軸Cに対して前述した第1の領域A側にシフトしている(シフト量をtで示す)。言い換えれば、絞り12は、x方向においてyz断面に対して非対称な形状を有する。さらに具体的には、図3において、絞り開口12aの第1の領域A側の内端部から照明光学系の中心軸Cまでの距離aと、絞り開口12aの第2の領域B側の内端部から中心軸Cまでの距離bとの間には、
a>b
の関係がある。
Further, in the x direction, the center AC of the stop aperture 12a is shifted toward the first region A described above with respect to the central axis C of the illumination optical system (the shift amount is indicated by t). In other words, the diaphragm 12 has an asymmetric shape with respect to the yz section in the x direction. More specifically, in FIG. 3, the distance a from the inner end of the stop aperture 12a on the first region A side to the central axis C of the illumination optical system, and the inner side of the stop aperture 12a on the second region B side. Between the distance b from the end to the central axis C,
a> b
There is a relationship.

このため、偏光分離面14に入射する光線の角度分布が、x方向に関して非対称になる。これにより、図4に示すように、絞り12を設けた照明光学系の瞳P2の中心P2Cは、絞り12を設けない照明光学系の瞳P1の中心P1Cに対して、上記シフト量tだけずれる。   For this reason, the angular distribution of rays incident on the polarization separation surface 14 is asymmetric with respect to the x direction. As a result, as shown in FIG. 4, the center P2C of the pupil P2 of the illumination optical system provided with the stop 12 is shifted by the shift amount t with respect to the center P1C of the pupil P1 of the illumination optical system not provided with the stop 12. .

言い換えれば、絞り12がないとした場合に第2の領域Bにて中心軸Cに対して大きな角度で偏光分離面14に向かうこととなる光線は、絞り12によって遮断される。一方、第1の領域Aにて該遮断される光線と同じ角度を持つ光線は、絞り開口12aを通過して、偏光分離面14に到達する。図5Bに示す第2の光源像では、第2の領域B側の最も外側(上側)の斜線部分Dがカットされた形状になっている。   In other words, when there is no stop 12, the light beam that goes to the polarization separation surface 14 at a large angle with respect to the central axis C in the second region B is blocked by the stop 12. On the other hand, a light beam having the same angle as the light beam blocked in the first region A passes through the aperture 12a and reaches the polarization separation surface 14. In the second light source image shown in FIG. 5B, the outermost (upper) hatched portion D on the second region B side is cut off.

このため、シフト量tを第2の領域Bを通過する光束のうち偏光分離面14で漏れ光となり易い成分のみを遮断するように設定すれば、偏光分離面14での漏れ光の発生を少なくしつつ、液晶パネル11の照明光量をほとんど低下させないようにすることができる。したがって、コントラストが高く、明るい投射画像を得ることができる。   For this reason, if the shift amount t is set so as to block only the components that are likely to be leaked light on the polarization separation surface 14 out of the light flux passing through the second region B, the generation of leakage light on the polarization separation surface 14 is reduced. However, the amount of illumination light of the liquid crystal panel 11 can be hardly reduced. Therefore, a bright projected image with high contrast can be obtained.

ここで、シフト量tは、以下の条件を満足することが望ましい。   Here, the shift amount t desirably satisfies the following conditions.

p/30≦t≦p/5 …(1)
但し、pはd−シリンドリカルレンズアレイ(第2のシリンドリカルレンズアレイ)7のレンズピッチである。
p / 30 ≦ t ≦ p / 5 (1)
Here, p is the lens pitch of the d-cylindrical lens array (second cylindrical lens array) 7.

シフト量tが(1)式の下限値を下回ると、偏光分離面14で漏れ光となり易い光束成分を十分に遮断することができない。また、シフト量tが(1)式の上限値を上回ると、偏光分離面14で漏れ光となり易くない光束成分まで遮断してしまい、光の利用効率が低下するため、好ましくない。また、下限値は、より好ましくはp/25、さらに好ましくはp/20とすると尚好ましい。また、上限値は、より好ましくはp/8、さらに好ましくはp/10とすると尚良い。   If the shift amount t is less than the lower limit value of the expression (1), the light flux component that tends to be leaked light on the polarization separation surface 14 cannot be sufficiently blocked. On the other hand, if the shift amount t exceeds the upper limit value of the equation (1), the light beam component that is not easily leaked by the polarization splitting surface 14 is blocked, and the light use efficiency is lowered. The lower limit is more preferably p / 25, and even more preferably p / 20. The upper limit is more preferably p / 8, and even more preferably p / 10.

尚、本実施例においては、p=3.0mm(2.5〜3.5mmの範囲内であることが望ましい)であり、tは、0.2mm(0.16mm〜0.25mmの範囲内であることが望ましい)である。
また、本実施例では、図5Aと図5Bとを比較すれば分かるように、xz断面での第2の光源像の幅W2は、yz断面での第1の光源像の幅W1に比べて狭い。W1とW2の大小関係(比)はそのまま偏光ビームスプリッタ10(偏光分離面14)に入射する光束の角度分布の大小関係となる。このため、
W1>W2
の関係、より好ましくは、
0.1<W2/W1<0.8
の関係にあることが望ましい。
In this embodiment, p = 3.0 mm (desirably within a range of 2.5 to 3.5 mm), and t is within a range of 0.2 mm (0.16 mm to 0.25 mm). Is desirable).
Further, in this embodiment, as can be seen by comparing FIG. 5A and FIG. 5B, the width W2 of the second light source image in the xz section is larger than the width W1 of the first light source image in the yz section. narrow. The magnitude relationship (ratio) between W1 and W2 is the magnitude relationship of the angular distribution of the light beam incident on the polarization beam splitter 10 (polarization separation surface 14) as it is. For this reason,
W1> W2
Relationship, more preferably,
0.1 <W2 / W1 <0.8
It is desirable that

なお、本実施例では、c,d−シリンドリカルレンズアレイ6,7の間に絞り12を配置した場合について説明したが、他の位置に配置してもよい。例えば、絞り12をd−シリンドリカルレンズアレイ7よりも偏光ビームスプリッタ10側に配置してもよい。少なくとも、a−シリンドリカルレンズアレイ3によって形成される第1の光源像に比べて、c−シリンドリカルレンズアレイ6によって形成される第2の光源像に近い位置に絞りを配置することが望ましい。これにより、偏光分離面14で漏れ光となり易い光束を確実に遮断することができる。   In this embodiment, the case where the diaphragm 12 is arranged between the c, d-cylindrical lens arrays 6 and 7 has been described, but it may be arranged at another position. For example, the diaphragm 12 may be disposed closer to the polarizing beam splitter 10 than the d-cylindrical lens array 7. It is desirable to dispose the stop at a position closer to the second light source image formed by the c-cylindrical lens array 6 than at least the first light source image formed by the a-cylindrical lens array 3. Thereby, it is possible to reliably block the light flux that tends to be leaked light on the polarization separation surface 14.

また、照明光学系の中心軸Cは、実際には、光源から偏光変換素子13までの光源側光学系部分の中心軸に対して、偏光変換素子13よりも偏光ビームスプリッタ10側の光学系部分の中心軸がy方向にずれている。これは、偏光変換素子13の内部で、偏光分離膜により光束の一部をy方向に反射させ、さらにz方向に反射面で反射させて射出することによる。   In addition, the central axis C of the illumination optical system is actually an optical system part closer to the polarization beam splitter 10 than the polarization conversion element 13 with respect to the central axis of the light source side optical system part from the light source to the polarization conversion element 13. The center axis of is shifted in the y direction. This is because inside the polarization conversion element 13, a part of the light beam is reflected in the y direction by the polarization separation film, and further reflected by the reflecting surface in the z direction and emitted.

この場合、光源側中心軸に対するビームスプリッタ側中心軸、つまりはコンデンサレンズ8の光軸のずれ方向と同じ方向に、該ビームスプリッタ側中心軸に対して絞り12の開口中心Cをtだけずらせばよい。これにより、照明光学系(ビームスプリッタ10側の光学系部分)の本来の瞳P1と、絞り12を設けたことによって形成される瞳P2との関係は、図4と同様になる。
また、中心軸は、偏光変換素子13より後段に回転対称、或いはx方向及びy方向に屈折力を有するレンズを配置する場合には、そのレンズの光軸を通る光線の光路のことである。また、光源のリフレクタ2の中心軸を通る光線の光路としても構わない。また、液晶パネルの中心に対して垂直に入射する光線の光路としても構わない。尚、これらの光線は実際には存在しないかもしれないが、このような光線があった場合にその光線が辿る光路と考えれば良い。
In this case, the aperture center C of the diaphragm 12 is shifted by t with respect to the beam splitter side center axis in the same direction as the beam splitter side center axis with respect to the light source side center axis, that is, the optical axis shift direction of the condenser lens 8. Good. Thereby, the relationship between the original pupil P1 of the illumination optical system (the optical system portion on the beam splitter 10 side) and the pupil P2 formed by providing the stop 12 is the same as in FIG.
The central axis is an optical path of a light beam passing through the optical axis of the lens when a lens having rotational symmetry or refractive power in the x direction and y direction is arranged downstream of the polarization conversion element 13. Moreover, it is good also as an optical path of the light ray which passes along the central axis of the reflector 2 of a light source. Further, it may be an optical path of a light beam incident perpendicular to the center of the liquid crystal panel. Although these rays may not actually exist, they can be considered as an optical path followed by the rays when such rays are present.

図6には、本発明の実施例2の照明光学系における絞り22の形状を示す。本実施例では、照明光学系の中心軸Cを含むyz断面を境に、y方向に長い底辺を有する二等辺三角形と、同じくy方向に長い底辺を有する台形とを組み合わせた形状を有する。   FIG. 6 shows the shape of the diaphragm 22 in the illumination optical system according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the shape is a combination of an isosceles triangle having a base that is long in the y direction and a trapezoid having a base that is long in the y direction, with the yz section including the central axis C of the illumination optical system as a boundary.

本実施例でも、x方向およびy方向において、絞り22における絞り開口22aに対する遮光部分の面積割合が、中心軸Cから離れるほど大きくなっている。   Also in the present embodiment, in the x direction and the y direction, the area ratio of the light shielding portion with respect to the diaphragm opening 22a in the diaphragm 22 increases as the distance from the central axis C increases.

また、x方向において、絞り開口22aの中心ACは、照明光学系の中心軸Cに対して、実施例1で説明した第1の領域A側にシフトしている(シフト量t)。言い換えれば、絞り22は、x方向においてyz断面に対して非対称な形状を有する。そして、実施例1と同様に、
a>b
の関係がある。本実施例の絞り22を、実施例1の絞り12に代えて用いた場合でも、実施例1と同様の効果を得ることができる。
In the x direction, the center AC of the aperture 22a is shifted to the first region A side described in the first embodiment with respect to the central axis C of the illumination optical system (shift amount t). In other words, the diaphragm 22 has an asymmetric shape with respect to the yz section in the x direction. And like Example 1,
a> b
There is a relationship. Even when the diaphragm 22 of this embodiment is used in place of the diaphragm 12 of the first embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

図7には、本発明の実施例3の照明光学系における絞り32の形状を示す。本実施例の絞り32は、実施例1、2と同様に、
a>b
の関係を有するとともに、第1の領域A側の絞り開口端が開放された(つまりは、絞り開口端がない)形状を有する。また、y方向の絞り開口端が凹凸形状に形成されている。なお、本実施例では、x方向において、絞り開口32aに対する遮光部分の面積割合が、中心軸Cから離れるほど大きくなっている。
FIG. 7 shows the shape of the diaphragm 32 in the illumination optical system according to the third embodiment of the present invention. The diaphragm 32 of the present embodiment is similar to the first and second embodiments,
a> b
And the aperture opening end on the first region A side is open (that is, there is no aperture opening end). Further, the aperture opening end in the y direction is formed in an uneven shape. In the present embodiment, in the x direction, the area ratio of the light shielding portion with respect to the stop aperture 32a increases as the distance from the central axis C increases.

照明光学系の光学特性によっては、このような複雑な形状の絞り32を設けることで、液晶パネル11の照明を最適化することができる。もちろん、本実施例の絞り32でも、実施例1と同様の効果を得ることができる。   Depending on the optical characteristics of the illumination optical system, the illumination of the liquid crystal panel 11 can be optimized by providing the diaphragm 32 having such a complicated shape. Of course, the same effect as that of the first embodiment can be obtained with the diaphragm 32 of the present embodiment.

図8には、本発明の実施例4の照明光学系における絞り42の形状を示す。本実施例の絞り42は、実施例3の絞り32における第1の領域A側の絞り開口端を閉じた形状を有する。   FIG. 8 shows the shape of the stop 42 in the illumination optical system of Example 4 of the present invention. The diaphragm 42 of the present embodiment has a shape in which the diaphragm opening end on the first region A side in the diaphragm 32 of the third embodiment is closed.

本実施例でも、
a>b
の関係を有する。また、x方向において、絞り開口42aに対する遮光部分の面積割合が、中心軸Cから離れるほど大きくなっている。本実施例の絞り42でも、実施例1と同様の効果を得ることができる。
In this example,
a> b
Have the relationship. Further, in the x direction, the area ratio of the light shielding portion to the aperture opening 42a increases as the distance from the central axis C increases. The diaphragm 42 of the present embodiment can obtain the same effect as that of the first embodiment.

図9には、本発明の実施例5である照明光学系における絞りの周辺の構成を示している。本実施例では、絞り12(実施例2〜4の絞り22,32,41でもよい)を、光学フィルタ15に一体的に設け、シリンドリカルレンズアレイ6、7の間に配置している。さらに、本実施例では、該光学フィルタ15と絞り12を、照明光束の光路の内外にx方向に移動可能としている。この移動は、不図示のスイッチ操作に応じて動作するアクチュエータの駆動力を用いて行われる。   FIG. 9 shows a configuration around a stop in an illumination optical system that is Embodiment 5 of the present invention. In this embodiment, the diaphragm 12 (which may be the diaphragms 22, 32, and 41 of Embodiments 2 to 4) is provided integrally with the optical filter 15 and is disposed between the cylindrical lens arrays 6 and 7. Furthermore, in this embodiment, the optical filter 15 and the stop 12 can be moved in the x direction in and out of the optical path of the illumination light beam. This movement is performed using the driving force of an actuator that operates in response to a switch operation (not shown).

光学フィルタ15は、光源からの照明光束のうち、所定波長域の光(例えば、略570〜590nmのオレンジ色の光)を低減させ、投射画像の色再現性を向上させる。いわゆるシネマモードでの画像投射に良く用いられる。   The optical filter 15 reduces light in a predetermined wavelength region (for example, orange light of about 570 to 590 nm) out of the illumination light flux from the light source, and improves the color reproducibility of the projected image. It is often used for image projection in so-called cinema mode.

このような構成とすることにより、光学フィルタ15および絞り12を用いる投射モードと、これらを用いない投射モードとを使用者が任意に選択することができる。もちろん、光学フィルタ15と絞り12とを別体として設け、それぞれを独立に光路の内外に移動可能としてもよい。   By setting it as such a structure, the user can select arbitrarily the projection mode which uses the optical filter 15 and the aperture_diaphragm | restriction 12, and the projection mode which does not use these. Of course, the optical filter 15 and the diaphragm 12 may be provided as separate bodies, and each may be independently movable in and out of the optical path.

なお、図10に示すように、絞り12′をy方向に分割可能に形成し、両分割部分がy方向両側に移動するようにしてもよい。これにより、絞り12′をy方向に移動させて照明光束の光路の内外に移動させる必要がある場合に、駆動量を小さくすることができる。   As shown in FIG. 10, the diaphragm 12 'may be formed so as to be divided in the y direction, and both divided parts may move to both sides in the y direction. Thereby, when it is necessary to move the stop 12 'in the y direction to move in and out of the optical path of the illumination light beam, the driving amount can be reduced.

また、以上の実施例では、光分離面として、偏光方向によって光を分離する偏光分離面を例に説明したが、本発明は、光を波長によって分離するダイクロイック面(膜)等、他の光分離機能を有する面(膜)に導く光学系においても適用することができる。   In the above embodiments, the polarization separation surface that separates the light according to the polarization direction is described as an example of the light separation surface. However, the present invention is not limited to other light such as a dichroic surface (film) that separates the light according to the wavelength. The present invention can also be applied to an optical system that leads to a surface (film) having a separation function.

さらに、上記各実施例では、反射型液晶パネルを照明する照明光学系について説明したが、本発明は、透過型液晶パネル等、他の画像形成素子を照明する場合にも適用することができる。   Further, in each of the above embodiments, the illumination optical system for illuminating the reflective liquid crystal panel has been described. However, the present invention can also be applied to the case of illuminating other image forming elements such as a transmissive liquid crystal panel.

次に、実施例1〜5で説明した照明光学系を適用した画像投射光学系および画像投射装置の全体構成例について、図12を用いて説明する。なお、以下に説明する構成要素に括弧付きで示した符号は、実施例1で説明した構成要素に付された符号である。また、図12は、上記各実施例におけるxz断面を示している。このため、実施例1等で説明した光学素子のうちxz断面において光学作用を持たない光学素子については図示を省略している。   Next, an overall configuration example of an image projection optical system and an image projection apparatus to which the illumination optical system described in Embodiments 1 to 5 is applied will be described with reference to FIG. In addition, the code | symbol shown with the parenthesis to the component demonstrated below is a code | symbol attached | subjected to the component demonstrated in Example 1. FIG. FIG. 12 shows an xz cross section in each of the above embodiments. For this reason, the optical elements that do not have an optical action in the xz section among the optical elements described in the first embodiment are not shown.

本実施例の画像投射装置は、光源ユニット100と、照明光学系αと、色分解合成光学系βと、画像形成素子としての反射型液晶表示素子(液晶パネル11)111r,111g,111bと、投射レンズ113とにより構成される。これら光源ユニット100、照明光学系α、色分解合成光学系β、反射型液晶表示素子111r,111g,111bおよび投射レンズ113により画像投射系が構成される。   The image projection apparatus of the present embodiment includes a light source unit 100, an illumination optical system α, a color separation / synthesis optical system β, reflective liquid crystal display elements (liquid crystal panel 11) 111r, 111g, and 111b as image forming elements, And a projection lens 113. The light source unit 100, the illumination optical system α, the color separation / synthesis optical system β, the reflective liquid crystal display elements 111r, 111g, 111b, and the projection lens 113 constitute an image projection system.

101は連続スペクトルで白色光を発光する発光管(1)であり、102は発光管101からの光を所定の方向に集光するリフレクタ(2)である。発光管101とリフレクタ102により光源ユニット100が構成される。   101 is an arc tube (1) that emits white light in a continuous spectrum, and 102 is a reflector (2) that collects light from the arc tube 101 in a predetermined direction. A light source unit 100 is configured by the arc tube 101 and the reflector 102.

AXLは照明光学系α、色分解合成光学系βおよび投射レンズ150の光軸(すなわち、中心軸C)であり、光源ユニット100からの光の進行方向を示す。   AXL is the optical axis (that is, the central axis C) of the illumination optical system α, the color separation / synthesis optical system β, and the projection lens 150, and indicates the traveling direction of light from the light source unit 100.

103は図1の紙面に平行な方向において屈折力を有する複数のシリンドリカルレンズにより構成された第1のシリンドリカルレンズアレイ(3)であり、104は第1のシリンドリカルレンズアレイ103の個々のレンズに対応した複数のシリンドリカルレンズを有する第2のシリンドリカルレンズアレイ(4)である。   Reference numeral 103 denotes a first cylindrical lens array (3) configured by a plurality of cylindrical lenses having refractive power in a direction parallel to the paper surface of FIG. 1, and 104 corresponds to each lens of the first cylindrical lens array 103. This is a second cylindrical lens array (4) having a plurality of cylindrical lenses.

12は実施例1で説明した絞りであり、実施例2〜5にて説明した絞り12,12′,22〜42を用いることも可能である。   Reference numeral 12 denotes the diaphragm described in the first embodiment, and the diaphragms 12, 12 'and 22 to 42 described in the second to fifth embodiments can also be used.

105は無偏光光を所定の偏光光に揃える偏光変換素子(13)、115はミラー、116はコンデンサレンズ(8)である(シリンドリカルレンズ9は図示を省略している)。   Reference numeral 105 denotes a polarization conversion element (13) for aligning non-polarized light with predetermined polarized light, 115 is a mirror, and 116 is a condenser lens (8) (the cylindrical lens 9 is not shown).

106はダイクロイックミラーであり、青(B:430〜495nm)と赤(R:590〜650nm)の光を反射し、緑(G:505〜580nm)の光を反射する。107はG光とR光の中間の波長領域の光を一部カットするカラーフィルタである。108a,108bはともに、B光の偏光方向を90度変換し、R光の偏光方向は変換しない第1の色選択性位相差板および第2の色選択性位相差板である。   A dichroic mirror 106 reflects blue (B: 430 to 495 nm) and red (R: 590 to 650 nm) light, and reflects green (G: 505 to 580 nm) light. Reference numeral 107 denotes a color filter that partially cuts light in the intermediate wavelength region between G light and R light. Reference numerals 108a and 108b denote a first color selective phase difference plate and a second color selective phase difference plate that convert the polarization direction of the B light by 90 degrees and do not convert the polarization direction of the R light.

109a,109bは第1の1/2波長板および第2の1/2波長板である。110a,110b,110cはP偏光を透過し、S偏光を反射する第1の偏光ビームスプリッタ、第2の偏光ビームスプリッタおよび第3の偏光ビームスプリッタ(10)である。各偏光ビームスプリッタは、偏光分離面(14)を有する。   109a and 109b are a first half-wave plate and a second half-wave plate. Reference numerals 110a, 110b, and 110c denote a first polarization beam splitter, a second polarization beam splitter, and a third polarization beam splitter (10) that transmit P-polarized light and reflect S-polarized light. Each polarization beam splitter has a polarization separation surface (14).

111r,111g,111bはそれぞれ、原画を形成し、入射した光を反射するとともに画像変調する赤用反射型液晶パネル、緑用反射型液晶パネルおよび青用反射型液晶パネルである。ここで、これら液晶パネル111r,111g,111bには駆動回路120が接続され、駆動回路120には、パーソナルコンピュータ、カメラ、DVDプレーヤ、ビデオデッキ、放送受信器等の画像情報供給装置130からの画像情報が供給される。駆動回路120は、入力された画像情報に基づいて液晶パネル111r,111g,111bを駆動し、画像情報に対応した各色用の原画を形成させる。   Reference numerals 111r, 111g, and 111b denote a red reflective liquid crystal panel, a green reflective liquid crystal panel, and a blue reflective liquid crystal panel that form an original image, reflect incident light, and modulate the image. Here, a drive circuit 120 is connected to the liquid crystal panels 111r, 111g, and 111b, and an image from an image information supply device 130 such as a personal computer, a camera, a DVD player, a video deck, or a broadcast receiver is connected to the drive circuit 120. Information is supplied. The drive circuit 120 drives the liquid crystal panels 111r, 111g, and 111b based on the input image information, and forms an original image for each color corresponding to the image information.

112r,112g,112bはそれぞれ、赤用の1/4波長板、緑用の1/4波長板、青用の1/4波長板である。なお、ダイクロイックミラー106から第3の偏光ビームスプリッタ110cまでの光路を構成する光学系は、光の色分離と色合成とを行う色分離合成光学系βである。113は投射レンズである。   112r, 112g, and 112b are a quarter wavelength plate for red, a quarter wavelength plate for green, and a quarter wavelength plate for blue, respectively. The optical system constituting the optical path from the dichroic mirror 106 to the third polarizing beam splitter 110c is a color separation / synthesis optical system β that performs color separation and color synthesis of light. Reference numeral 113 denotes a projection lens.

次に、光学的な作用を説明する。発光管101から発した光はリフレクタ102により所定の方向に集光される。リフレクタ102は放物面形状を有しており、放物面の焦点位置からの光は放物面の対称軸に平行な光束となる。この平行光束は第1のシリンドリカルレンズアレイ103により複数の光束に分割され、かつ集光され、第2のシリンドリカルレンズアレイ104の近傍に複数の光源像を形成して、偏光変換素子105に至る。   Next, the optical action will be described. Light emitted from the arc tube 101 is collected in a predetermined direction by the reflector 102. The reflector 102 has a paraboloid shape, and light from the focal position of the paraboloid becomes a light beam parallel to the symmetry axis of the paraboloid. This parallel light beam is divided into a plurality of light beams by the first cylindrical lens array 103 and condensed, and a plurality of light source images are formed in the vicinity of the second cylindrical lens array 104 to reach the polarization conversion element 105.

なお、第1のシリンドリカルレンズアレイ103から射出した光束の一部は、絞り12によって遮断される。   A part of the light beam emitted from the first cylindrical lens array 103 is blocked by the diaphragm 12.

偏光変換素子105は、入射側から順に、偏光分離面と反射面と1/2波長板とを有している。偏光変換素子105に入射したマトリクスの各列の集光光束は、その列に対応した列の偏光分離面に入射し、これを透過するP偏光成分と反射するS偏光成分とに分割される。反射されたS偏光成分は、反射面で反射し、P偏光成分と同じ方向に出射する。一方、透過したP偏光成分は、1/2波長板を透過する際にS偏光成分と同じ偏光成分に変換され、偏光方向が揃った光(ここでは、S偏光とする)として射出する。偏光変換された複数の光束は偏光変換素子の近傍で集光した後、発散光束としてミラー115を介してコンデンサレンズ116に至る。   The polarization conversion element 105 includes a polarization separation surface, a reflection surface, and a half-wave plate in order from the incident side. The condensed light flux of each column of the matrix that has entered the polarization conversion element 105 is incident on the polarization separation surface of the column corresponding to that column, and is divided into a P-polarized component that transmits this and a S-polarized component that reflects. The reflected S-polarized component is reflected by the reflecting surface and is emitted in the same direction as the P-polarized component. On the other hand, the transmitted P-polarized light component is converted to the same polarized light component as the S-polarized light component when passing through the half-wave plate, and is emitted as light having the same polarization direction (here, S-polarized light). The plurality of light beams that have undergone polarization conversion are condensed in the vicinity of the polarization conversion element, and then reach the condenser lens 116 via the mirror 115 as divergent light beams.

コンデンサレンズ116の集光作用により、複数の光束は第1および第2のシリンドリカルレンズアレイ103,104における個々のシリンドリカルレンズの形状に対応する像が形成される位置で重なり合い、矩形の均一な照明エリアを形成する。コンデンサレンズ116から射出した光束は、ダイクロイックミラー106に入射する。ダイクロイックミラー106は、BとRの光を透過し、Gの光を反射する。   Due to the condensing action of the condenser lens 116, the plurality of light beams overlap at positions where images corresponding to the shapes of the individual cylindrical lenses in the first and second cylindrical lens arrays 103 and 104 are formed, and a rectangular uniform illumination area. Form. The light beam emitted from the condenser lens 116 enters the dichroic mirror 106. The dichroic mirror 106 transmits B and R light and reflects G light.

図1において、偏光変換素子104から射出したS偏光は、ダイクロイックミラー106に対してもS偏光である。   In FIG. 1, S-polarized light emitted from the polarization conversion element 104 is also S-polarized light with respect to the dichroic mirror 106.

G光の光路において、ダイクロイックミラー106を反射した光は、カラーフィルタ107に入射する。カラーフィルタ107は、GとRの中間の波長領域にあたる黄色の光を反射するダイクロイックフィルタであり、これにより黄色の光が除去される。緑色に黄色成分が多いと、黄緑色になってしまうので、カラーフィルタ107により黄色成分を除去する方が色再現上望ましい。また、カラーフィルタ107は、黄色の光を吸収する特性を有していてもよい。   In the optical path of G light, the light reflected from the dichroic mirror 106 enters the color filter 107. The color filter 107 is a dichroic filter that reflects yellow light in an intermediate wavelength region between G and R, thereby removing yellow light. If there are many yellow components in green, it will become yellowish green, so it is desirable for color reproduction to remove the yellow components by the color filter 107. The color filter 107 may have a characteristic of absorbing yellow light.

こうして色を調整されたG光は、第1の偏光ビームスプリッタ110aに対してS偏光として入射し、その偏光分離面で反射され、G用反射型液晶パネル111gへと至る。G用反射型液晶パネル111gにおいて、G光が画像変調されて反射される。変調および反射されたG光のうちS偏光成分は、再び第1の偏光ビームスプリッタ110aの偏光分離面で反射され、光源側に戻されて投射光から除去される。   The G light whose color has been adjusted in this way enters the first polarization beam splitter 110a as S-polarized light, is reflected by the polarization separation surface, and reaches the G-use reflective liquid crystal panel 111g. In the G reflective liquid crystal panel 111g, the G light is image-modulated and reflected. Of the modulated and reflected G light, the S polarization component is reflected again by the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 110a, returned to the light source side, and removed from the projection light.

一方、変調および反射されたG光のうちP偏光成分は、第1の偏光ビームスプリッタ110aの偏光分離面を透過して投射光となる。このとき、すべての偏光成分をS偏光に変換した状態(黒を表示した状態)において第1の偏光ビームスプリッタ110aとG用反射型液晶パネル111gの間に設けられた1/4波長板112gの複屈折主軸の1つである遅相軸を所定の方向に調整する。これにより、第1の偏光ビームスプリッタ110aとG用反射型液晶パネル111gで発生する偏光状態の乱れの影響を小さく抑えることができる。   On the other hand, the P-polarized component of the modulated and reflected G light is transmitted through the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 110a to become projection light. At this time, in a state where all the polarization components are converted to S-polarized light (in a state where black is displayed), the quarter-wave plate 112g provided between the first polarizing beam splitter 110a and the G-use reflective liquid crystal panel 111g A slow axis that is one of the birefringent main axes is adjusted in a predetermined direction. Thereby, the influence of the disturbance of the polarization state generated in the first polarizing beam splitter 110a and the G-use reflective liquid crystal panel 111g can be reduced.

第1の偏光ビームスプリッタ110aを透過したP偏光としてのG光は、第1の1/2波長板109aによりその偏光方向を90度回転され、第3の偏光ビームスプリッタ110cにS偏光として入射する。こうして第3の偏光ビームスプリッタ110cに入射したG光は、その偏光分離面で反射されて、投射レンズ113へと至る。   The G light as P-polarized light that has passed through the first polarizing beam splitter 110a is rotated by 90 degrees in the polarization direction by the first half-wave plate 109a and is incident on the third polarizing beam splitter 110c as S-polarized light. . Thus, the G light incident on the third polarization beam splitter 110 c is reflected by the polarization separation surface and reaches the projection lens 113.

一方、ダイクロイックミラー106を透過したR,B光は、第1の色選択性位相差板108aに入射する。第1の色選択性位相差板108aは、B光のみ偏光方向を90度回転する作用を持っている。これにより、B光はP偏光として、R光はS偏光として第2の偏光ビームスプリッタ110bに入射する。そして、B光は、第2の偏光ビームスプリッタ110bの偏光分離面を透過し、1/4波長板112bを介してB用反射型液晶パネル111bに至る。また、R光は該偏光分離面で反射され、1/4波長板112rを介してR用反射型液晶パネル111rに至る。   On the other hand, the R and B lights transmitted through the dichroic mirror 106 are incident on the first color-selective phase difference plate 108a. The first color-selective retardation plate 108a has an action of rotating the polarization direction by 90 degrees only for B light. Thus, the B light is incident on the second polarization beam splitter 110b as P-polarized light and the R light is incident on S-polarized light. Then, the B light passes through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 110b, and reaches the B reflection type liquid crystal panel 111b via the quarter wavelength plate 112b. The R light is reflected by the polarization splitting surface and reaches the R reflective liquid crystal panel 111r via the quarter-wave plate 112r.

B用反射型液晶パネル111bにおいて、B光は画像変調されて反射される。変調されたB光のうちP偏光成分は再び偏光分離面を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。変調されたB光のうちS偏光成分は、偏光分離面で反射されて投射光となる。   In the reflective liquid crystal panel 111b for B, the B light is image-modulated and reflected. Of the modulated B light, the P-polarized light component is again transmitted through the polarization separation surface, returned to the light source side, and removed from the projection light. Of the modulated B light, the S-polarized light component is reflected by the polarization separation surface and becomes projection light.

同様に、R用反射型液晶パネル111rにおいて、R光が画像変調されて反射される。変調されたR光のうちS偏光成分は、再び偏光分離面で反射されて光源側に戻され、投射光から除去される。また、変調されたR光のうちP偏光成分は、偏光分離面を透過して投射光となる。これにより、BとRの投射光は一つの光束に合成される。   Similarly, R light is image-modulated and reflected by the R reflective liquid crystal panel 111r. Of the modulated R light, the S polarization component is reflected again by the polarization separation surface, returned to the light source side, and removed from the projection light. In addition, the P-polarized component of the modulated R light is transmitted through the polarization separation surface and becomes projection light. Thereby, the projection light of B and R is combined into one light beam.

こうして合成されたBとRの投射光は、第2の色選択性位相差板108bに入射する。第2の色選択性位相差板108bは、第1の色選択性位相差板108aと同じものであり、B光の偏光方向のみを90度回転させる。これにより、R光およびB光はともにP偏光として第3の偏光ビームスプリッタ110cに入射し、その偏光分離面を透過することでGの投射光と合成されて投射レンズ113へと至る。そして、投射レンズ113によりスクリーンなどの投射面に投射される。   The combined B and R projection light is incident on the second color selective phase difference plate 108b. The second color selective phase difference plate 108b is the same as the first color selective phase difference plate 108a and rotates only the polarization direction of the B light by 90 degrees. As a result, both the R light and the B light are incident on the third polarization beam splitter 110c as P-polarized light, pass through the polarization separation surface, and are combined with the G projection light to reach the projection lens 113. Then, the light is projected onto a projection surface such as a screen by the projection lens 113.

本発明の実施例1である照明光学系の概略構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing a schematic configuration of an illumination optical system that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例1の照明光学系のyz断面図。FIG. 2 is a yz sectional view of the illumination optical system according to the first embodiment. 実施例1の照明光学系のxz断面図。FIG. 2 is an xz sectional view of the illumination optical system of Example 1. 実施例1の照明光学系に用いられる絞りの正面図。FIG. 3 is a front view of a diaphragm used in the illumination optical system of Example 1. 実施例1の照明光学系の瞳を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a pupil of the illumination optical system according to the first embodiment. 実施例1の照明光学系により形成される第1の光源像を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a first light source image formed by the illumination optical system of Example 1. 実施例1の照明光学系により形成される第2の光源像を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a second light source image formed by the illumination optical system according to the first embodiment. 本発明の実施例2である照明光学系に用いられる絞りの正面図。FIG. 6 is a front view of a diaphragm used in an illumination optical system that is Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施例3である照明光学系に用いられる絞りの正面図。FIG. 6 is a front view of a diaphragm used in an illumination optical system that is Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施例4である照明光学系に用いられる絞りの正面図。FIG. 6 is a front view of a diaphragm used in an illumination optical system that is Embodiment 4 of the present invention. 本発明の実施例5である照明光学系に用いられる絞りの正面図。FIG. 10 is a front view of a diaphragm used in an illumination optical system that is Embodiment 5 of the present invention. 実施例5の絞りの変形例を示す正面図。FIG. 10 is a front view showing a modification of the diaphragm of the fifth embodiment. 実施例1の照明光学系に用いられるシリンドリカルレンズアレイを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a cylindrical lens array used in the illumination optical system of Example 1. 本発明の実施例6である画像投射装置の構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an image projection apparatus that is Embodiment 6 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 発光管
2 リフレクタ
3,4,6,7 シリンドリカルレンズアレイ
8 コンデンサレンズ
9 シリンドリカルレンズ
10 偏光ビームスプリッタ
11 液晶パネル
12,12′,22,32,42 絞り
14 偏光分離面
AC 絞り開口の中心
C 照明光学系の中心軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light emission tube 2 Reflector 3,4,6,7 Cylindrical lens array 8 Condenser lens 9 Cylindrical lens 10 Polarizing beam splitter 11 Liquid crystal panel 12,12 ', 22,32,42 Diaphragm 14 Polarization separation surface AC Center of iris aperture C Illumination Central axis of optical system

Claims (10)

光源からの光束を、光学系の中心軸に対して傾斜した光分離面に導く光学系であって、
前記光束の一部が前記光分離面に到達することを制限する光束制限部材を有し、
前記光束制限部材は、前記中心軸を含み、前記中心軸と前記光分離面の法線とを含む第1の面に直交する第2の面に対して非対称な形状を有し、
前記光束制限部材から前記光分離面までの領域であって、前記中心軸を境とした前記中心軸と前記光分離面とが鈍角をなす側の領域を第1の領域とするとき、
前記光束制限部材に形成された光通過開口の中心が、前記中心軸に対して前記第1の領域内にずれており、
前記光学系は、前記第1の面に平行な方向において、前記光源からの光束を複数に分割する第1のレンズアレイと、
前記第1のレンズアレイを構成する複数のレンズに対応する複数のレンズを有する第2のレンズアレイとを有し、
以下の条件を満足することを特徴とする光学系。
p/30≦t≦p/5
但し、tは前記光通過開口の中心の前記中心軸に対するずれ量であり、pは前記第2のレンズアレイのレンズピッチである。
The light beam from the light source, an optical system for guiding the light separation surface inclined with respect to the center axis of the optical science system,
A light flux limiting member for limiting a part of the light flux from reaching the light separation surface;
The light beam limiting member includes said central axis, have a asymmetrical shape with respect to a second plane perpendicular to the first plane including the normal line of the light separation surface and the central axis,
When the first region is a region from the light flux limiting member to the light separation surface, and the region on the side where the central axis and the light separation surface with the central axis as a boundary forms an obtuse angle,
The center of the light passage opening formed in the light flux restricting member is shifted in the first region with respect to the central axis,
The optical system includes: a first lens array that divides a light beam from the light source into a plurality of light beams in a direction parallel to the first surface;
A second lens array having a plurality of lenses corresponding to the plurality of lenses constituting the first lens array;
An optical system characterized by satisfying the following conditions .
p / 30 ≦ t ≦ p / 5
Where t is the amount of deviation of the center of the light passage aperture with respect to the central axis, and p is the lens pitch of the second lens array.
前記光束制限部材における光通過開口に対する遮光部分の割合が、前記中心軸から離れるほど大きくなっていることを特徴とする請求項1に記載の光学系。 The optical system of claim 1, the ratio of the light shielding portion with respect to the light passage openings in the light beam limiting member, characterized in that it increases with increasing distance from said central axis. 前記光束制限部材は、前記光源からの光束の光路の内外に移動可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の光学系。 The light beam limiting member, the optical system according to claim 1 or 2, characterized in that it is movable in and out of the optical path of the light beam from the light source. 前記光学系は、光学フィルタを有し、
前記光束制限部材は、前記光学フィルタに一体的に設けられていることを特徴とする請求項1からのいずれか1つに記載の光学系。
The optical system has an optical filter,
The light beam limiting member, the optical system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that is provided integrally with the optical filter.
前記光学系は、
前記光源からの光束を、前記第1の断面および前記中心軸に平行な方向に直交する第1の方向において複数の光束に分割し、前記複数の分割光束のそれぞれに第1の光源像を形成させる第1の光学系と、
前記光源からの光束を、前記第1の方向および前記中心軸に平行な方向に直交する第2の方向において複数の光束に分割し、前記複数の分割光束のそれぞれに第2の光源像を形成させる第2の光学系と、
前記複数の第2の光源像からの光束を集光する集光光学系とを有し、
前記第1の方向における前記第1の光源像の幅が、前記第2の方向における前記第2の光源像の幅よりも広いことを特徴とする請求項1からのいずれか1つに記載の光学系。
The optical system is
Forming a first light source image of the light beam, each of the first cross-section and is divided into a plurality of light beams in a first direction perpendicular to a direction parallel to said central axis, said plurality of split light beams from the light source A first optical system,
Forming a second light source image of the light beam, each of the first direction and divided into a plurality of light beams in a second direction perpendicular to a direction parallel to said central axis, said plurality of split light beams from the light source A second optical system,
A condensing optical system that condenses light beams from the plurality of second light source images,
According to the width of the first light source image in the first direction, that any one of claims 1 4, characterized in wider than the width of the second light source images in the second direction Optical system.
前記光束制限部材は、前記第1の光源像よりも前記第2の光源像に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項に記載の光学系。 The optical system according to claim 5 , wherein the light flux limiting member is disposed at a position closer to the second light source image than to the first light source image. 前記第2の光学系は、複数のシリンドリカルレンズにより構成される第1のシリンドリカルレンズアレイと、
前記第1のシリンドリカルレンズアレイの各シリンドリカルレンズに対応する複数のシリンドリカルレンズを有する第2のシリンドリカルレンズアレイとを有し、
前記光源から前記第2のシリンドリカルレンズアレイとの間に、前記第2の方向における前記光源からの光束の幅を圧縮する圧縮光学系が配置されていることを特徴とする請求項又はに記載の光学系。
The second optical system includes a first cylindrical lens array including a plurality of cylindrical lenses;
A second cylindrical lens array having a plurality of cylindrical lenses corresponding to the respective cylindrical lenses of the first cylindrical lens array;
Between the second cylindrical lens array from the light source, the compression optical system is disposed to compress the width of the light beam from the light source in the second direction to claim 5 or 6, wherein The optical system described.
請求項1からのいずれか1つに記載の光学系と、
前記光学系からの光束により照明される画像形成素子と、
前記画像形成素子からの光束を投射面に投射する光学系とを有することを特徴とする画像投射光学系。
An optical system according to any one of claims 1 to 7 ,
An image forming device which is illuminated by the light beam from the optical system,
An image projection optical system comprising: an optical system that projects a light beam from the image forming element onto a projection surface.
請求項に記載の画像投射光学系を有することを特徴とする画像投射装置。 An image projection apparatus comprising the image projection optical system according to claim 8 . 請求項に記載の画像投射装置と、
前記画像投射装置に画像情報を供給する画像供給装置とを有することを特徴とする画像表示システム。
An image projection device according to claim 9 ,
The image display system characterized by having an image supply apparatus for supplying image information to the image projection apparatus.
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