JP4865173B2

JP4865173B2 - Combine

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Publication number: JP4865173B2
Application number: JP2001300854A
Authority: JP
Inventors: 茂實日高
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: JP2003102238A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動や騒音が小さく、耐久性に優れたコンバイン、特に、刈取部への伝達系に設けるワンウェイクラッチの配置構成やエンジンの取付構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンバインでは、クローラ式走行装置上には機体フレームが載置され、該機体フレーム前端には刈取部が配設され、該刈取部は前端に分草板を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケースを立設して該引起しケースより突出したタインの回転により穀稈を引き起こし、前記分草板後部に配設した刈刃にて株元を刈り取るようにしている。この刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置にて後部へ搬送され、該縦搬送装置の上端から株元が本機側のフィードチェーンに受け継がれ、脱穀部内に穀稈が搬送される。そして、これらタイン、刈刃及び各穀稈搬送装置などを駆動する動力は、機体の左右幅略中央から、ベルトやチェーンなどを介して刈取入力軸に入力するようにしている。該刈取入力軸への動力の回転方向については、前記タイン、刈刃及び各穀稈搬送装置などの逆転駆動によるトラブルを回避するため、爪式のワンウェイクラッチにより一方向に規制するようにしている。また、各処理系への動力を発生するエンジンは、弾性体から成る防振部材を介して車台上に固設することにより、エンジン自体から発生したり、外部から入力される荷重による振動や騒音を低減するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ワンウェイクラッチは、プーリや歯車などの動力伝達具に内蔵されていたため、機体後進時の動力切断状態でクラッチ爪同士が激しく摺動・衝突を繰り返した場合、動力伝達具に破損や嵌合不良などの不具合を引き起こし、耐久性を低下させ、さらには、クラッチ爪同士の摺動・衝突による振動や騒音が作業環境を悪化させる、という問題があった。さらに、脱穀部の扱胴や穀粒タンクの下部コンベアなどへのエンジンからの駆動力は、エンジンからミッションケース側に突出した長い出力軸から、直角方向に出力されているため、トルクが大きくなり、この出力部の耐久性が悪化する、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、エンジン（３５）やミッションケース（３６）からの動力を変速・制御して刈取部（２２）などの各処理系に伝達するカウンターケース（６４）を具備し、該カウンターケース（６４）内には、前記ミッションケース（３６）で変速後の走行速度に同調した動力を入力する車速同調入力軸部（６２）と、前記エンジン（３５）のクランク軸（５１）から、動力を直接入力する直接入力軸（７６）とを設けたコンバインにおいて、該カウンターケース（６４）内の車速同調入力軸部（６２）に爪式のワンウェイクラッチ（１５９）を設けると共に、該ワンウェイクラッチ（１５９）は、前記車速同調入力軸部（６２）から刈取部（２２）への動力を刈取変速部（１７２・１７３）で変速して、前記刈取部（２２）に出力するまでの伝達系において、該刈取変速部（１７２・１７３）よりも上流側に配置したものである。
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ワンウェイクラッチ（１５９）は、該カウンターケース（６４）内の油溜まり内に配設するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１はコンバインの全体左側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく右側面図、図４は同じく正面図、図５は動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図６は機体前部の正面図、図７は同じく側面図、図８は同じく平面図、図９はカウンターケースの左側面図、図１０は同じく右側面図、図１１は同じく正面図、図１２は同じく平面断面図、図１３はカウンターケースの各クラッチ機構を示す平面断面図、図１４は爪クラッチの側面断面図、図１５は同じく平面図、図１６はクラッチギアの側面断面図、図１７は同じく平面図、図１８はエンジンから各処理系への動力伝達構成を示すスケルトン図、図１９は通常の直進刈取作業時の動力伝達経路を示す模式図、図２０は切り返し時の動力伝達経路を示す模式図、図２１は高速走行時の動力伝達経路を示す模式図、図２２はＨＳＴ補助時の動力伝達経路を示す模式図、図２３は中間伝達機構を示す平面図、図２４は回動体の側面図、図２５は同じく背面断面図、図２６は同じく刈取入力ギアの背面断面図である。
【０００６】
初めに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図４により説明する。コンバインは、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを支持した構成であり、１９Ｌ・１９Ｒは、前記トラックフレーム１に架設する左右の機体フレーム、２０は、フィードチェーン２３等を左側に張架して扱胴２１及び処理胴を内蔵する脱穀部、７１は、該脱穀部２０の下方に位置し、脱穀された穀粒を選別する選別装置、２９は、該選別装置７１により選別された穀粒を揚穀筒３０を介して搬入する穀粒タンク、１７は、該穀粒タンク２９の穀粒を機外に搬出する排出オーガであり、２７は、排藁チェーン２８の終端を臨ませる排藁処理部である。
【０００７】
２２は、刈刃２４や穀稈搬送機構等を備える刈取部、３４は、該刈取部２２後方で、丸型の操向ハンドル３２や運転席３３を配置したキャビン、７０は、該キャビン３４側方の左機体フレーム１９Ｌ前部上で、前記刈取部２２を上下又は左右に回動自在に支持する回動支持部、２５は、該回動支持部７０上の刈取部２２を、刈取フレーム２６を介して昇降させる油圧シリンダである。
【０００８】
前記キャビン３４の下方で前記右機体フレーム１９Ｒの前部には、エンジン３５、該エンジン３５冷却用のラジエータ１０２などからなる空冷装置２、及びミッションケース３６が配置され、エンジン３５からの動力により、クローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを駆動して走行すると共に、穀稈をコンバインの前方から連続的に刈取って脱穀するように構成している。
【０００９】
次に、前記エンジン３５から各処理系への動力伝達構成の概要について、図５乃至図７により説明する。エンジン３５には、図示せぬピストンの往復運動を回転運動に換えるクランク軸５１が機体前後方向に延設され、該クランク軸５１前端を出力軸８２として該出力軸８２には自在継手付きドライブシャフト６３の後端が固設されている。そして、該自在継手付きドライブシャフト６３の前端には、入力軸７８が連結され、該入力軸７８は、前記ミッションケース３６上部に付設された入力ケース７９より突出されている。
【００１０】
該入力ケース７９の左側面には、静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」とする）を収納するＨＳＴケース１１８が設けられ、該ＨＳＴケース１１８内には、前方から順に旋回用ＨＳＴ３８、直進用ＨＳＴ３７が配設され、該直進用ＨＳＴ３７からは、直進用ＨＳＴ３７の出力軸である直進モータ軸１１４に連結した直進駆動軸８１が、左側方に突設されており、入力軸７８に伝達された回転力を、直進用ＨＳＴ３７内で正逆の回転方向と回転数増減の制御を行った後、ミッションケース３６内に伝達する一方、直進駆動軸８１からも出力できるようにしている。
【００１１】
また、前記エンジン３５の左側方には、各処理系へ適正速度を分配可能なカウンターケース６４が配設され、該カウンターケース６４からは、入力軸７５・７６や出力軸９１・９２・９３・９４が突設されている。
【００１２】
このうちの車速同調入力軸７５には、車速同調用入力プーリ６６が固設され、該車速同調用入力プーリ６６は、ベルト６１を介して、前記直進駆動軸８１上の直進駆動プーリ８０に連結されて、直進用ＨＳＴ３７からの走行回転を、カウンターケース６４内に伝達することができる。
【００１３】
前記直接入力軸７６には、直接入力プーリ６７が固設され、該直接入力プーリ６７には、前記クランク軸５１後端に形成した出力軸８３上のプーリ６５がベルト７３を介して連結されると共に、該ベルト７３には脱穀クラッチ５２が設けられている。前記出力軸８３上にはプーリ６８も固設され、該プーリ６８は、ベルト６９を介して、前記穀粒タンク２９下部に軸装された下部コンベア８５のコンベア軸８５ａに連結連動されると共に、ベルト６９には穀粒排出クラッチ８４を設けており、該穀粒排出クラッチ８４の入切で、穀粒排出操作を行えるようにしている。
【００１４】
前記脱穀出力軸９１については、出力プーリ９５→ベルト１０３→プーリ１０４・１０５・１０６→変速ギア１０７・１０８・１０９を介して、扱胴軸２１ａに連結されており、このうちのベルト１０３に当接させたテンションプーリ１１０により、脱穀出力軸９１から扱胴２１への動力を断接可能としている。
【００１５】
前記刈取出力軸９２には、出力プーリ９６が固設され、該出力プーリ９６は、回動支点部７０に設けた中間伝達機構７７を介して、刈取入力軸７２に連結連動されており、該刈取入力軸７２から前記刈取部２２に動力を入力することができるのである
【００１６】
前記選別出力軸９３には、出力プーリ９７が固設され、該出力プーリ９７には、ベルト９８を介してプーリ１００・１１１が連結され、このうちのプーリ１００は、前記選別装置７１に風選別のための風を送る唐箕９９の唐箕軸９９ａ上に固設され、プーリ１１１は、選別装置７１で選別した穀粒を穀粒タンク２９に送る一番コンベア１０１のコンベア軸１０１ａに固設されており、選別出力軸９３から選別装置７１各部へ動力を出力できるようにしている。前記フィードチェーン出力軸９４については、フィードチェーン２３に連動可能に連結されている。
【００１７】
このようにして、エンジン３５からの動力は各処理系へ伝達される。以下には、動力制御に係わる各装置、及び各装置間の伝達経路構成について、伝達上流側から順に説明していく。
【００１８】
まず、エンジン３５の各種構成について、図８により説明する。前記左右の機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒの前部には、前後に横フレーム４２・４３が横架され、該横フレーム４２・４３には、機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒに平行に左右の縦フレーム４４・４５が略等間隔で橋設されている。そして、該縦フレーム４４・４５上には、ゴムなどの弾性体を内蔵した防振部材８７乃至９０が固設され、該防振部材８７乃至９０上に、エンジン３５が載置固定されている。
【００１９】
該エンジン３５の後方には、前記出力軸８３が突出され、該出力軸８３上には、発生トルクの変動を吸収して回転をなめらかにするフライホイール５９以外に、前記プーリ６５・６８が固設されている。このうちのプーリ６８は、穀粒タンク２９下部の下部コンベア８５に、右方に延設したベルト６９を介して連結連動され、該ベルト６９によって、常に右横引き荷重４９が負荷されており、逆に、プーリ６５は、エンジン３５左方のカウンターケース６４後方に突設した直接入力プーリ６７に、ベルト７３を介して連結連動され、該ベルト７３によって、常に左横引き荷重４８が負荷されている。
【００２０】
一方、エンジン３５の前方には、前記出力軸８２が突出され、該出力軸８２は、自在継手付きドライブシャフト６３を介して、ミッションケース３６上部の入力ケース７９から突出した入力軸７８に連結連動されているだけであり、前記出力軸８３とは異なり、横引き荷重を受けない。そして、この出力軸８２側に配置した前記防振部材８７・８８の弾性定数は、前記出力軸８３側に配置した前記防振部材８９・９０の弾性定数よりも小さくなるように設定している。
【００２１】
このような構成において、フライホイール５９側では、防振部材８９・９０の弾性定数が高いため、横引き荷重４８・４９による反力に十分対抗することができ、一方、横引き荷重を受けないドライブシャフト６３側では、防振部材８７・８８の弾性定数は低いため、防振効果を一層高めることができる。
【００２２】
すなわち、エンジン３５のクランク軸５１の一端側の出力軸８２にはドライブシャフト６３を連結し、他端側の出力軸８３にはフライホイール５９とベルト駆動部を設けると共に、エンジン３５を弾性体から成る防振部材８７乃至９０を介して車台に固設したコンバインにおいて、前記他端側の防振部材８９・９０の弾性定数は、前記一端側の防振部材８７・８８よりも高く構成したので、エンジンの出力軸にかかる外部からの荷重に的確に対応できるため、エンジンの振動や騒音を大きく低減でき、エンジン出力部の耐久性を向上させることができる。
【００２３】
また、フライホイール５９が取り付けてある出力軸８３上に、穀粒タンク２９下部の下部コンベア８５に連結したプーリ６８も、脱穀部２０の扱胴２１にカウンターケース６４を介して連結したプーリ６５も固設されているが、エンジン３５からプーリ６５・６８までの距離は短いため、出力軸８３にかかるトルクは小さくて済む。
【００２４】
すなわち、他端側から、脱穀部２０や穀粒タンク２９などのピークトルクの高い高トルク処理系への動力を出力するので、エンジン３５からの突出長さが短くて済み、出力部にかかる負担が小さくなり、耐久性が大幅に向上するのである。
【００２５】
次に、ミッションケース３６からカウンターケース６４までの伝達構成について、図５乃至図８により説明する。前記横フレーム４２・４３の左部において、左機体フレーム１９Ｌと、該機体フレーム１９Ｌに平行に橋設された縦フレーム１５２との間には、支持プレート１５３が左右方向に橋設され、該支持プレート１５３と横フレーム４２・４３との上に、前記回動支持部７０が載置固定されている。
【００２６】
該回動支持部７０は、前記横フレーム４２左部と支持プレート１５３左部上に跨り立設された側面視台形の左支持台１５４と、横フレーム４２から支持プレート１５３右部を越えて横フレーム４３に架けて立設された側面視台形の右支持台１５５と、該右支持台１５５と前記左支持台１５４の上部間に左右方向に橋架された支持体１５６とから構成されており、該支持体１５６の左部には、前記刈取フレーム２６後端を嵌装支持するための支持孔１５６ａが開口され、該支持孔１５６ａを中心に、前記刈取部２２を機体左方に回動してサイドオープンできるようにしている。
【００２７】
このような構成よりなる回動支持部７０を挟んで、前後にミッションケース３６とカウンターケース６４が配設されると共に、ミッションケース３６左側面から突出した直進モータ軸１１４先部の直進駆動軸８１上の直進駆動プーリ８０と、カウンターケース右側面から突出した前記車速同調入力軸７５上の車速同調用入力プーリ６６との間には、ベルト６１が巻回されている。そして、これら直進駆動プーリ８０・ベルト６１・車速同調用入力プーリ６６から成る同調伝達ライン１５７は、回動支点部７０の右支持台１５５右側とエンジン３５左側との間に配置されている。このため、刈取部２２を前記支持孔１５６ａを中心に機体左方に回動しても、同調伝達ライン１５７による干渉を受けることがない。
【００２８】
すなわち、回動支点部７０を挟んで、走行用ＨＳＴ３７と旋回用ＨＳＴ３８から成るＨＳＴ式無段変速装置を付設したミッションケース３６と、該ミッションケース３６やエンジン３５からの動力を変速・制御して各処理系に伝達するカウンターケース６４とを前後に配設し、該カウンターケース６４内へ走行速度に同調した動力を入力する車速同調入力軸７５と、前記走行用ＨＳＴ３７のモータ軸である直進モータ軸１１４とを連結連動する同調伝達ライン１５７を設け、該同調伝達ライン１５７は、回動支点部７０に対し、前記一側である左側と反対側の右側に設けるので、同調伝達ライン１５７に干渉されることなく、刈取部２２の脱着やサイドオープンを容易にし、同調伝達ライン１５７のベルトやチェーン自体も着脱しやすくできるのである。
【００２９】
次に、カウンターケース６４内の動力伝達構成について、図９乃至図２２により説明する。図９乃至図１７に示すように、カウンターケース６４内には、前から順に第１軸１６１・第２軸１６２・第３軸１６３・第４軸１６４が略等間隔に横架されると共に、前記第１軸１６１上方でカウンターケース６４右部には、前後方向に直接伝達軸１６０が軸支されている。該直接伝達軸１６０の前後端には、前記脱穀出力軸９１と直接入力軸７６が固設されると共に、該直接入力軸７６近傍の直接伝達軸１６０上には、ベベルギア１６７が固設されている。
【００３０】
このうちの第１軸１６１の右端には、前記車速同調入力軸７５が固設され、左端には、ワンウェイクラッチ１５９が形成されており、これら車速同調入力軸７５、第１軸１６１、及びワンウェイクラッチ１５９から車速同調入力軸部６２が形成されている。該ワンウェイクラッチ１５９においては、第１軸１６１上に爪クラッチ１６５がスプライン嵌合され、該爪クラッチ１６５は、固定リング１６９で右端を固定されたクラッチバネ１６６によって、左方に付勢されると共に、爪クラッチ１６５の左側面には、複数の噛合歯１６５ａが同一円周方向に傾斜して形成されている。さらに、該ワンウェイクラッチ１５９の左方で第１軸１６１と同心軸上には、二連のクラッチギア１７０が枢支され、該クラッチギア１７０は、大径ギア１７０ｂと小径ギア１７０ｃとから構成され、このうち大径ギア１７０ｂの右側面には、前記噛合歯１６５ａと嵌合可能な噛合歯１７０ａが形成されている。
【００３１】
これにより、前記クラッチバネ１６６の弾性力によって、噛合歯１６５ａは噛合歯１７０ａに常時押圧されており、機体が前進する場合は、噛合歯１６５ａと噛合歯１７０ａが係合する方向に第１軸１６１が回転（以下「正転」とする）し、クラッチギア１７０に動力が伝達されるが、機体が後進する場合は、正転とは反対方向に回転（以下「逆転」とする）し、噛合歯１６５ａと噛合歯１７０ａの係合が外れて、クラッチギア１７０への動力が切断されるようにしている。
【００３２】
このように、ワンウェイクラッチ１５９をカウンターケース６４内の車速同調入力軸部６２に配置したので、たとえ、爪クラッチ１６５の噛合歯１６５ａとクラッチギア１７０の噛合歯１７０ａとが機体後進時の動力切断状態で激しく摺動・衝突を繰り返しても、爪クラッチ１６５は、確実に枢支された第１軸１６１上を左右方向に摺動するだけであり、従来のプーリや歯車などの動力伝達具に内蔵した場合とは異なり、動力伝達具に破損や嵌合不良などの不具合が生じることなく、ワンウェイクラッチ１５９自体の破損も軽減される。さらに、ワンウェイクラッチ１５９は、後述する動力の断切のある爪式クラッチ１７２・１７３よりも上流側にあるため、配置箇所が一カ所で済み、動力伝達ロスを最小限に抑えることができるのである。
【００３３】
すなわち、エンジン３５やミッションケース３６からの動力を変速・制御して刈取部２２などの各処理系に伝達するカウンターケース６４を具備し、該カウンターケース６４には走行速度に同調した動力を入力する車速同調入力軸部６２を設けたコンバインにおいて、該車速同調入力軸部６２に爪式のワンウェイクラッチ１５９を設けると共に、該ワンウェイクラッチ１５９は、車速同調入力軸部６２からの動力を刈取変速部である爪式クラッチ１７２・１７３で変速して刈取部２２に出力するまでの伝達系において、該爪式クラッチ１７２・１７３よりも上流側に配置したので、動力伝達具やワンウェイクラッチ１５９の耐久性や動力伝達効率の向上を図ることができる。
【００３４】
さらに、図１０に示すように、前記ワンウェイクラッチ１５９は、カウンターケース６４内に貯溜された潤滑油２１８の油面２００よりも下方に浸漬されており、たとえ爪クラッチ１６５の噛合歯１６５ａとクラッチギア１７０の噛合歯１７０ａとが激しく摺動・衝突を繰り返した場合でも、潤滑油２１８により、その時の衝撃が緩和されると共に、騒音も吸収される。
【００３５】
すなわち、ワンウェイクラッチ１５９は、カウンターケース内の油溜まり内に埋設するので、ワンウェイクラッチ１５９の振動や騒音が抑制され、作業環境の改善を図ることができるのである。
【００３６】
また、前記第２軸１６２上には、右から順に第１爪式クラッチ１７２、第２爪式クラッチ１７３、二連の固定ギア１７４が配置されている。このうちの第１爪式クラッチ１７２においては、内側面に噛合歯を固設した高速クラッチギア１７５と低速クラッチギア１７６とが遊嵌され、このうちの高速クラッチギア１７５は前記大径ギア１７０ｂに、低速クラッチギア１７６は前記小径ギア１７０ｃに常時噛合されている。さらに、この高速クラッチギア１７５と低速クラッチギア１７６との間には、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１７７がスプライン嵌合されると共に、該摺動クラッチ爪１７７には、シフトフォーク１７８が嵌合され、該シフトフォーク１７８は、フォーク軸１７９上を移動可能に外嵌され、図示せぬ刈取変速レバーなどの操作手段に連結連動されている。
【００３７】
そして、第２爪式クラッチ１７３においても、内側面に噛合歯を固設した刈取維持クラッチギア１８０と刈取減速クラッチギア１８１とが遊嵌され、該刈取維持クラッチギア１８０と刈取減速クラッチギア１８１との間にも、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１８２がスプライン嵌合されると共に、該摺動クラッチ爪１８２には、シフトフォーク１８３が嵌合され、該シフトフォーク１８３も、前記フォーク軸１７９上を移動可能に外嵌されており、図示せぬ刈取駆動切替ペダルなどの操作手段に連結連動されている。
【００３８】
さらに、固定ギア１７４は、チェーン同調ギア１７４ａと刈取同調ギア１７４ｂとから成り、該刈取同調ギア１７４ｂは、前記刈取出力軸９２上に固設された伝達ギア１８４に噛合されており、前記第１爪式クラッチ１７２や第２爪式クラッチ１７３から伝達されてきた動力が、刈取出力軸９２から刈取部２２に出力されるようにしている。
【００３９】
また、前記第３軸１６３上には、右から順にベベルギア１６８、二連の固定ギア１８５、車速同調入力機構１８６が配置されると共に、第３軸１６３の左端には前記選別出力軸９３が固設されている。このうちのベベルギア１６８は、前記直接伝達軸１６０上のベベルギア１６７に噛合されており、直接入力軸７６からの動力が、脱穀出力軸９１から脱穀部２０に出力されると同時に、第３軸１６３にも伝達されるようにしている。
【００４０】
そして、固定ギア１８５は、小径ギア１８５ａと大径ギア１８５ｂとから成り、このうちの小径ギア１８５ａは前記刈取維持クラッチギア１８０に、大径ギア１８５ｂは前記刈取減速クラッチギア１８１に常時噛合されている。
【００４１】
さらに、車速同調入力機構１８６は、一個の遊星ギア機構を有しており、該遊星ギア機構は、第３軸１６３の外周面上に刻設されたサンギア１８７と、該サンギア１８７の外周で噛合する複数のプラネタリギア１８８と、リングギア１８９に一体構成されプラネタリギア１８８に噛合するインターナルギア１８９ａと、第３軸１６３上に遊嵌されプラネタリギア１８８を枢支するキャリア１９１等から構成されている。このうちのプラネタリギア１８８は、第３軸１６３から放射状に均等配置されてキャリア１９１にそれぞれ回転自在に軸支されると共に、サンギア１８７を設けた第３軸１６３上に回転自在に軸支されている。そして、リングギア１８９は前記チェーン同調ギア１７４ａに常時噛合されており、第２軸１６２に伝達されてきた車速同調動力が、リングギア１８９を介して車速同調入力機構１８６に入力されるようにしている。
【００４２】
これにより、エンジン３５からの一定回転の出力は、直接入力軸７６からベベルギア１６７・１６８を介して第３軸１６３に伝達された後、選別出力軸９３から選別装置７１に出力される一方、サンギア１８７にも伝達される。そして、このサンギア１８７に伝達された一定回転の動力は、前記リングギア１８９を介して第２軸１６２から入力されてきた車速同調動力と合成され、前記キャリア１９１に伝達される。
【００４３】
また、前記第４軸１６４上には、右から順にフィードチェーンクラッチ１９２、スプロケット１９７が配置されている。このうちのフィードチェーンクラッチ１９２においては、第４軸１６４上に摺動クラッチ爪１９３がスプライン嵌合され、該摺動クラッチ爪１９３は、カウンターケース６４内壁で右端を固定されたクラッチバネ１９４によって、左方に付勢されると共に、摺動クラッチ爪１９３には、カウンターケース６４に軸止されたフォーク軸１９５の半割形状の先部が嵌合され、該フォーク軸１９５は図示せぬ操作手段に回動可能に連結されている。さらに、該摺動クラッチ爪１９３の左方には、右側面に噛合歯を固設したクラッチギア１９６が遊嵌され、該クラッチギア１９６は、前記車速同調入力機構１８６内のキャリア１９１に形成した出力ギア１９１ａに常時噛合されている。
【００４４】
そして、スプロケット１９７は、第４軸１６４上に外嵌固定されると共に、前記フィードチェーン出力軸９４上に外嵌固設されたスプロケット１９８に、チェーン１９９を介して連結連動されている。
【００４５】
これにより、前記クラッチバネ１９４の弾性力によって、摺動クラッチ爪１９３は常時左方に押圧されており、この状態でフォーク軸１９５を回転させると、該摺動クラッチ爪１９３がフォーク軸１９５先部の切り欠き部に嵌合して左方に摺動し、摺動クラッチ爪１９３とクラッチギア１９６の噛合歯が係合し、クラッチギア１９６→摺動クラッチ爪１９３→第４軸１６４→スプロケット１９７→チェーン１９９→スプロケット１９８と動力が伝達され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に出力される。逆に、フォーク軸１９５を回転させて先部の半円筒部で摺動クラッチ爪１９３を右方に摺動させると、摺動クラッチ爪１９３とクラッチギア１９６の噛合歯の係合が外れて、フィードチェーン２３への動力が切断される。
【００４６】
以上のような構成において、通常の直進刈取作業時には、図１２、図１３、図１８、図１９に示すように、エンジン３５の出力軸８３からの動力２０１は、直接入力軸７６からカウンターケース６４内に入力され、ベベルギア１６７・１６８により、動力２０１ａと動力２０１ｂに分岐され、このうちの動力２０１ａは、直接伝達軸１６０を通り、脱穀出力軸９１から脱穀部２０に一定動力として出力される。動力２０１ｂは、ベベルギア１６７・１６８から第３軸１６３に入力されると、車速同調入力機構１８６内のサンギア１８７において、動力２０１ｃと動力２０１ｄに分岐され、そのうちの動力２０１ｃは、選別出力軸９３から選別装置７１に一定動力として出力される。
【００４７】
ミッションケース３６の直進駆動軸８１からの動力２０２は、車速同調入力軸７５からカウンターケース６４内に入力され、第１軸１６１上のワンウェイクラッチ１５９からクラッチギア１７０を通って、第１爪式クラッチ１７２に入力される。該第１爪式クラッチ１７２においては、図示せぬ刈取変速レバーを操作してシフトフォーク１７８を左右に移動させ、摺動クラッチ爪１７７を左右に摺動させて高速クラッチギア１７５又は低速クラッチギア１７６に係合させることにより、高低速２段に変速可能としている。そして、この動力２０２は、第１軸１６１上のチェーン同調ギア１７４ａにおいて、動力２０２ａと動力２０２ｂに分岐され、そのうちの動力２０２ａは、刈取同調ギア１７４ｂ→伝達ギア１８４を通り、刈取出力軸９２から刈取部２２に車速同調動力として出力される。
【００４８】
さらに動力２０２ｂは、チェーン同調ギア１７４ａからリングギア１８９を介してプラネタリギア１８８に伝達され、該プラネタリギア１８８において、前記サンギア１８７から伝達されてきた動力２０１ｄと合成されて動力２０３となる。該動力２０３は、キャリア１９１→フィードチェーンクラッチ１９２→スプロケット１９７→チェーン１９９→スプロケット１９８のようにして伝達され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に車速同調動力として出力される。
【００４９】
このように、エンジン３５から一定の動力２０１ｄを確保した上で、ミッションケース３６からの車速に同調した動力２０２ｂを加算することにより、刈取作業初期における搬送速度の立ち上がりを早めることができ、搬送不良により穀桿つまりの発生を防止することができるのである。
【００５０】
また、切り返しの際には、図１２、図１３、図１８、図３０に示すように、図示せぬ刈取変速レバーを操作して摺動クラッチ爪１７７を中立位置にして、ミッションケース３６の直進駆動軸８１からの動力を切断した上で、刈取駆動切替ペダルを操作して、シフトフォーク１８３を右方に移動させ、摺動クラッチ爪１８２を右方に摺動させて刈取維持クラッチギア１８０に係合させる。これにより、エンジン３５の出力軸８３からの動力２０１ｂは、小径ギア１８５ａにおいて、動力２０１ｃと動力２１０ｅに分岐される。
【００５１】
該動力２０１ｅは、刈取維持クラッチギア１８０→摺動クラッチ爪１８２→第２軸１６２と伝達され、更に、チェーン同調ギア１７４ａにおいて、動力２０１ｆと動力２０１ｇに分岐され、このうち動力２０１ｆは、刈取同調ギア１７４ｂ→伝達ギア１８４を通り、刈取出力軸９２から刈取部２２に一定動力として出力される。動力２０１ｇは、前記動力２０２ｂと同様にして動力２０１ｄと合成され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に一定動力として出力される。
【００５２】
このように、刈取駆動切替ペダルを操作し、エンジン３５からの動力２０１ｆを一定動力として刈取部２２に出力可能な構成とすることにより、切り返し時のように機体が低速又は後進する場合でも、刈取部２２に十分な動力を伝達することができ、低速時に、刈刃２４が低速でしか駆動せずに確実に切断できなかったり、後進時に、ワンウェイクラッチ１５９が作動して刈取部２２が全く駆動せず刈り取った穀桿が搬送中に落下したりする、といった問題を確実に解消することができる。
【００５３】
また、高速走行の際には、図１２、図１３、図１８、図２１に示すように、図示せぬ刈取変速レバーを操作して摺動クラッチ爪１７７を中立位置にして、ミッションケース３６の直進駆動軸８１からの動力を切断した上で、刈取駆動切替ペダルを操作して、シフトフォーク１８３を左方に移動させ、摺動クラッチ爪１８２を左方に摺動させて刈取減速クラッチギア１８１に係合させる。これにより、エンジン３５の出力軸８３からの動力２０１ｂは、大径ギア１８５ｂにおいて、動力２０１ｃと動力２１０ｈに分岐される。
【００５４】
該動力２０１ｈは、刈取減速クラッチギア１８１→摺動クラッチ爪１８２→第２軸１６２と伝達され、更に、チェーン同調ギア１７４ａにおいて、動力２０１ｉと動力２０１ｊに分岐され、このうち動力２０１ｉは、刈取同調ギア１７４ｂ→伝達ギア１８４を通り、刈取出力軸９２から刈取部２２に一定動力として出力される。動力２０１ｊは、前記動力２０２ｂと同様にして動力２０１ｄと合成され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に一定動力として出力される。
【００５５】
このように、刈取駆動切替ペダルを操作し、エンジン３５からの動力２０１ｉを一定動力として刈取部２２に出力可能な構成とすることにより、高速走行時のように速すぎる車速同調動力が刈取部２２に出力されるような場合でも、刈取部２２に適正な動力を伝達することができ、速すぎる刈取りや穀桿搬送によるトラブルを回避することができる。
【００５６】
また、最高速度走行のようにＨＳＴに最大負荷がかかる際には、図１２、図１３、図１８、図２２に示すように、摺動クラッチ爪１８２を左方に摺動させて刈取減速クラッチギア１８１に係合させた上で、シフトフォーク２０２を右方に移動させ、前記クラッチギア１７０の左方に設けた強制連結クラッチ１７１の係合バー１０３をクラッチギア１７０に押し込み、該クラッチギア１７０を第１軸１６１に係合連結させる。これにより、エンジン３５の出力軸８３からの動力２０１ｂは、大径ギア１８５ｂにおいて、動力２０１ｃと動力２１０ｈに分岐され、このうち動力２１０ｈは、刈取減速クラッチギア１８１において動力２０１ｋと動力２０１ｌに分岐される。
【００５７】
このうち動力２０１ｌは、摺動クラッチ爪１８２→第２軸１６２と伝達され、更に、チェーン同調ギア１７４ａにおいて、動力２０１ｍと動力２０１ｎに分岐され、このうち動力２０１ｍは、刈取同調ギア１７４ｂ→伝達ギア１８４を通り、刈取出力軸９２から刈取部２２に一定動力として出力される。動力２０１ｎは、動力２０１ｄと合成され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に一定動力として出力される。
【００５８】
そして、動力２０１ｋは、摺動クラッチ爪１８２→第２軸１６２→第１爪式クラッチ１７２→クラッチギア１７０→第１軸１６１のように伝達され、車速同調入力軸７５から、直進駆動軸８１を介して走行用ＨＳＴ３７に入力される。なお、第１爪式クラッチ１７２により、動力２０１ｋを高低側２段に切り換えることが可能である。
【００５９】
このように、強制連結クラッチ１７１を操作し、エンジン３５からの動力２０１ｋを一定動力として走行用ＨＳＴ３７に出力可能な構成とすることにより、高速走行時のようにＨＳＴの伝達効率が悪い場合には、エンジン３５からの一定動力２０１ｋによりＨＳＴを補助して走行性能を大きく向上させるようにしている。
【００６０】
次に、カウンターケース６４から刈取入力軸７２までの伝達構成について、図６、図７、図２３乃至図２６により説明する。前述したように、カウンターケース６４の刈取出力軸９２には出力プーリ９６が固設され、該出力プーリ９６は、回動支点部７０に設けた中間伝達機構７７を介して、刈取入力軸７２に連結連動されている。
【００６１】
該中間伝達機構７７においては、前記支持孔１５６ａに回動体１５８の基部１５８ａが水平回動可能に枢支され、該基部１５８ａには、入力軸２０５の右部が上下回動可能に軸支されると共に、該入力軸２０５右部上には中間ギア２０７が固設されている。一方、入力軸２０５の左端には、刈取入力プーリ２０４が固設され、該刈取入力プーリ２０４は前記出力プーリ９６とベルト２０６により連結連動され、該ベルト２０６の途中部には、テンションプーリ２１４が配置されている。なお、該テンションプーリ２１４は、回動支持部７０の左支持台１５４に設けられた取付けフレーム２１５上の牽引バネ２１６によって、上から前斜め下方に向かって常時付勢されている。
【００６２】
さらに、前記中間ギア２０７には刈取入力ギア２０８が噛合され、該刈取入力ギア２０８の前斜め上方からは、固定カバー１５８ｂが、ボルトなどの固定具２１１・２１２によって基部１５８ａに着脱自在に固定されている。そして、この刈取入力ギア２０８には前記刈取入力軸７２の左端が連結されている。
【００６３】
このような構成においては、刈取部２２を機体左方に向かってサイドオープンした場合でも、中間伝達機構７７がサイドオープン側と同じ側にあるため、刈取部２２が中間伝達機構７７から干渉されることがなく、さらには、機体外から中間伝達機構７７までの間に障害物がない。
【００６４】
すなわち、機体前方に刈取部２２を配置し、該刈取部２２を左右いずれか一側に回動可能な回動支点部７０を設けたコンバインにおいて、前記刈取部２２を駆動する刈取入力軸７２への動力は、中間伝達機構７７を介して前記一側と同じ側から入力するので、ミッションケース３６廻りや刈取部２２などの点検・整備を行う際にも、容易に刈取部２２を一側に回動してサイドオープンすることができ、しかも、中間伝達機構７７までのアクセスも容易なため、メンテナンス性が大幅に向上する。
【００６５】
また、図２３に示すように、出力プーリ９６・入力ベルト２０６・刈取入力プーリ２０４から成る刈取伝達ライン２１７は回動支点部７０の左側に配置されているため、刈取部２２をサイドオープンした場合でも（位置２０９→位置２１０）、入力ベルト２０６は緩んで位置２０６ａに移動するだけで済み、しかも、前記テンションプーリ２１４などを用い、この入力ベルト２０６を常に下方に張設する構成としておくことで、入力ベルト２０６が出力プーリ９６・刈取入力プーリ２０４から脱落することを防止することができる。
【００６６】
すなわち、中間伝達機構７７において、回動支点部７０の後下方に刈取出力軸９２を配置し、該刈取出力軸９２から回動支点部７０までの刈取伝達ライン２１７は、回動支点部７０に対して、前記一側と同じ側に設けるので、刈取部２２のサイドオープン時には、刈取伝達ライン２１７内のベルト２０６が緩む方向に刈取部２２が回動されるため、ベルト２０６が破断することがなく、しかも、適正位置にテンションプーリ２１４などを配置してベルト２０６を張設しておくことで、ベルト２０６の脱落を確実に防止することも可能である。
【００６７】
また、図２４に示すように、刈取部２２の刈取入力軸７２に連結された刈取入力ギア２０８は、ボルトなどの固定具２１１・２１２によって基部１５８ａから容易に着脱可能としており、刈取部２２を機体から取り外す際でも、基部１５８ａより上流にある入力ベルト２０６などの取り外しは不要である。
【００６８】
すなわち、回動支点部７０に枢支される回動体１５８には、中間ギア２０７を固設した入力軸２０５を枢設し、該入力軸２０５の前記一側への延出端には入力プーリ２０４を固設し、該入力プーリ２０４は、前記刈取出力軸９２上の出力プーリ９６とベルト２０６により連結連動すると共に、前記中間ギア２０７には、刈取入力軸７２上の入力ギア２０８を着脱可能に噛合するので、刈取部２２の着脱をベルトなどを取り外すことなく容易に行うことができる。
【００６９】
また、エンジンのクランク軸の一端側にはドライブシャフトを連結し、他端側にはフライホイールとベルト駆動部を設けると共に、エンジンを弾性体から成る防振部材を介して車台に固設したコンバインにおいて、前記他端側の防振部材の弾性定数は、前記一端側の防振部材よりも高く構成したので、エンジンの出力軸にかかる外部からの荷重に的確に対応できるため、エンジンの振動や騒音を大きく低減でき、エンジン出力部の耐久性を向上させることができる。
【００７０】
また、他端側から、脱穀部や穀粒タンクなどのピークトルクの高い高トルク処理系への動力を出力するので、エンジンからの突出長さが短くて済み、出力部にかかる負担が小さくなり、耐久性が大幅に向上するのである。
【００７１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
即ち、請求項１のように、エンジン（３５）やミッションケース（３６）からの動力を変速・制御して刈取部（２２）などの各処理系に伝達するカウンターケース（６４）を具備し、該カウンターケース（６４）内には、前記ミッションケース（３６）で変速後の走行速度に同調した動力を入力する車速同調入力軸部（６２）と、前記エンジン（３５）のクランク軸（５１）から、動力を直接入力する直接入力軸（７６）とを設けたコンバインにおいて、該カウンターケース（６４）内の車速同調入力軸部（６２）に爪式のワンウェイクラッチ（１５９）を設けると共に、該ワンウェイクラッチ（１５９）は、前記車速同調入力軸部（６２）から刈取部（２２）への動力を刈取変速部（１７２・１７３）で変速して、前記刈取部（２２）に出力するまでの伝達系において、該刈取変速部（１７２・１７３）よりも上流側に配置したので、爪式のワンウェイクラッチにより一方向に規制することにより、該刈取入力軸への動力の回転方向について、前記タイン、刈刃及び各穀稈搬送装置などの逆転駆動によるトラブルを回避することが可能となったのである。
また、動力伝達具やワンウェイクラッチの耐久性や動力伝達効率の向上を図ることができる。
【００７２】
請求項２のように、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ワンウェイクラッチ（１５９）は、該カウンターケース（６４）内の油溜まり内に配設するので、ワンウェイクラッチの振動や騒音が抑制され、作業環境の改善を図ることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体左側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく右側面図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】動力伝達構成概要を示すスケルトン図である。
【図６】機体前部の正面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】同じく平面図である。
【図９】カウンターケースの左側面図である。
【図１０】同じく右側面図である。
【図１１】同じく正面図である。
【図１２】同じく平面断面図である。
【図１３】カウンターケースの各クラッチ機構を示す平面断面図である。
【図１４】爪クラッチの側面断面図である。
【図１５】同じく平面図である。
【図１６】クラッチギアの側面断面図である。
【図１７】同じく平面図である。
【図１８】エンジンから各処理系への動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【図１９】通常の直進刈取作業時の動力伝達経路を示す模式図である。
【図２０】切り返し時の動力伝達経路を示す模式図である。
【図２１】高速走行時の動力伝達経路を示す模式図である。
【図２２】ＨＳＴ補助時の動力伝達経路を示す模式図である。
【図２３】中間伝達機構を示す平面図である。
【図２４】回動体の側面図である。
【図２５】同じく背面断面図である。
【図２６】同じく刈取入力ギアの背面断面図である。
【符号の説明】
２０脱穀部
２２刈取部
２９穀粒タンク
３５エンジン
３６ミッションケース
５１クランク軸
５９フライホイール
６２車速同調入力軸部
６３ドライブシャフト
６４カウンターケース
８２出力軸
８３出力軸
８７・８８一端側の防振部材
８９・９０他端側の防振部材
１５９ワンウェイクラッチ
１７２・１７３刈取変速部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine that is low in vibration and noise and excellent in durability, and more particularly to an arrangement configuration of a one-way clutch provided in a transmission system to a cutting part and an engine mounting configuration.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a combine, a fuselage frame is placed on a crawler-type traveling device, and a cutting part is disposed at the front end of the fuselage frame, and the cutting part projects a weed plate at the front end to weed the cereals. Then, the case is raised at the rear part, the cereal is caused by the rotation of the tine raised from the case, and the stock is cut by the cutting blade arranged at the rear part of the weed plate. . The harvested wheat straw is conveyed to the rear by the upper conveying device, the lower conveying device, and the vertical conveying device, and the stock is inherited from the upper end of the vertical conveying device by the feed chain on the machine side, and the cereal is stored in the threshing unit. The kite is transported. The motive power for driving the tine, the cutting blade, each culm conveying device, and the like is input to the cutting input shaft through a belt, a chain, or the like from a substantially horizontal center of the machine body. The direction of rotation of the power to the cutting input shaft is restricted in one direction by a claw-type one-way clutch in order to avoid troubles caused by reverse rotation driving of the tine, cutting blade, each grain feeder, etc. . Also, an engine that generates power for each processing system is fixed on the chassis via a vibration isolating member made of an elastic body, so that vibration or noise generated from the engine itself or a load input from the outside is generated. Is trying to reduce.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the one-way clutch is built in a power transmission device such as a pulley or a gear, if the clutch claws repeatedly slide and collide with each other when the power is cut off when the aircraft is moving backward, the power transmission device may be damaged or fitted. This causes problems such as poor alignment, lowers durability, and further causes vibration and noise due to sliding / collision between clutch claws to deteriorate the working environment. Furthermore , the driving force from the engine to the barrel of the threshing unit, the lower conveyor of the grain tank, etc., is output in a perpendicular direction from the long output shaft protruding from the engine to the mission case side, so the torque increases. There was a problem that the durability of the output part deteriorated.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
In Claim 1, the counter case (64) which changes and controls the motive power from an engine (35) or a mission case (36), and transmits it to each processing system, such as a cutting part (22), is provided, and this counter case (64) includes a vehicle speed tuning input shaft portion (62) for inputting power synchronized with the travel speed after shifting in the transmission case (36), and a crankshaft (51) of the engine (35). In a combine provided with a direct input shaft (76) for directly inputting the claw-type one-way clutch (159) on the vehicle speed tuning input shaft portion (62) in the counter case (64), the one-way clutch ( 159), said by shifting at reaper from the vehicle speed tuning input shaft portion (62) (22) power the cutting speed of the (172-173), to output to the reaper (22) In the transmission system to one in which is arranged upstream of the 該刈 preparative transmission unit (172, 173).
According to a second aspect of the present invention , in the combine according to the first aspect, the one-way clutch (159) is disposed in an oil sump in the counter case (64).
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is an overall left side view of the combine, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is also a right side view, FIG. 4 is a front view, FIG. 5 is a skeleton diagram showing an outline of a power transmission configuration, and FIG. 7 is a side view, FIG. 8 is a plan view, FIG. 9 is a left side view of the counter case, FIG. 10 is a right side view, FIG. 11 is a front view, and FIG. 13 is a plan sectional view showing each clutch mechanism of the counter case, FIG. 14 is a side sectional view of the claw clutch, FIG. 15 is a plan view, FIG. 16 is a side sectional view of the clutch gear, and FIG. FIG. 18 is a skeleton diagram showing a power transmission configuration from the engine to each processing system, FIG. 19 is a schematic diagram showing a power transmission path during normal straight-ahead cutting work, and FIG. 20 is a schematic diagram showing a power transmission path during switching. Figure 21 shows the power transmission during high-speed driving. FIG. 22 is a schematic diagram showing a power transmission path during HST assistance, FIG. 23 is a plan view showing an intermediate transmission mechanism, FIG. 24 is a side view of a rotating body, and FIG. 26 is a rear sectional view of the cutting input gear.
[0006]
First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. The combine is configured to support the crawler type traveling devices 18L and 18R on the left and right sides of the track frame 1, 19L and 19R are left and right body frames installed on the track frame 1, and 20 is a feed chain 23 and the like on the left side. A threshing unit 71 that is stretched and incorporates the handling cylinder 21 and the processing cylinder, 71 is positioned below the threshing unit 20, and a sorting device that sorts the threshed grain, and 29 is sorted by the sorting device 71. A grain tank 17 for carrying the grains through the lifting cylinder 30, 17 is a discharge auger for carrying out the grains in the grain tank 29 to the outside of the machine, and 27 represents the end of the waste chain 28. This is a waste processing unit.
[0007]
22 is a cutting part provided with a cutting blade 24, a grain feeder, etc. 34 is a cabin in which a round steering handle 32 and a driver's seat 33 are arranged behind the cutting part 22, and 70 is on the cabin 34 side. On the front part of the left body frame 19L, a turning support part 25 for supporting the cutting part 22 so that the cutting part 22 can be turned up and down or left and right is provided. The cutting support part 22 on the turning support part 70 is attached to the cutting frame 26. It is a hydraulic cylinder which goes up and down via
[0008]
Below the cabin 34, the air cooling device 2 including the engine 35, the radiator 102 for cooling the engine 35, and the transmission case 36 are disposed in the front part of the right body frame 19R. The crawler type traveling devices 18L and 18R are driven to travel, and the culm is continuously cut from the front of the combine to be threshed.
[0009]
Next, an outline of a power transmission configuration from the engine 35 to each processing system will be described with reference to FIGS. The engine 35 is provided with a crankshaft 51 for changing the reciprocating motion of a piston (not shown) into a rotational motion extending in the longitudinal direction of the machine body. The front end of the crankshaft 51 is used as an output shaft 82 and the output shaft 82 has a drive shaft with a universal joint. The rear end of 63 is fixed. An input shaft 78 is connected to the front end of the drive shaft 63 with a universal joint, and the input shaft 78 protrudes from an input case 79 provided on the transmission case 36.
[0010]
An HST case 118 that houses a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST”) is provided on the left side surface of the input case 79. In the HST case 118, a turning HST 38, in order from the front, A rectilinear HST 37 is provided. From the rectilinear HST 37, a rectilinear drive shaft 81 connected to a rectilinear motor shaft 114, which is an output shaft of the rectilinear HST 37, projects from the left side and is transmitted to the input shaft 78. The generated rotational force is transmitted in the mission case 36 after being controlled in the forward / reverse rotational direction and the rotational speed increase / decrease in the straight traveling HST 37, and can also be output from the straight drive shaft 81.
[0011]
A counter case 64 capable of distributing an appropriate speed to each processing system is disposed on the left side of the engine 35. From the counter case 64, input shafts 75, 76 and output shafts 91, 92, 93,. 94 is protruded.
[0012]
A vehicle speed tuning input pulley 66 is fixed to the vehicle speed tuning input shaft 75, and the vehicle speed tuning input pulley 66 is connected to a straight drive pulley 80 on the straight drive shaft 81 via a belt 61. Thus, the traveling rotation from the straight traveling HST 37 can be transmitted into the counter case 64.
[0013]
A direct input pulley 67 is fixed to the direct input shaft 76, and a pulley 65 on an output shaft 83 formed at the rear end of the crankshaft 51 is connected to the direct input pulley 67 via a belt 73. In addition, a threshing clutch 52 is provided on the belt 73. A pulley 68 is also fixed on the output shaft 83, and the pulley 68 is connected and interlocked to a conveyor shaft 85 a of a lower conveyor 85 that is mounted below the grain tank 29 via a belt 69. The belt 69 is provided with a grain discharge clutch 84, and the grain discharge operation can be performed by turning the grain discharge clutch 84 on and off.
[0014]
The threshing output shaft 91 is connected to the handling shaft 21a via an output pulley 95 → belt 103 → pulleys 104, 105, 106 → transmission gears 107, 108, 109. The power from the threshing output shaft 91 to the handling cylinder 21 can be connected and disconnected by the contacted tension pulley 110.
[0015]
An output pulley 96 is fixed to the cutting output shaft 92, and the output pulley 96 is connected to and connected to the cutting input shaft 72 via an intermediate transmission mechanism 77 provided at the rotation fulcrum 70. Power can be input from the cutting input shaft 72 to the cutting unit 22.
An output pulley 97 is fixed to the sorting output shaft 93, and pulleys 100 and 111 are connected to the output pulley 97 via a belt 98, and the pulley 100 among them is wind-sorted to the sorting device 71. The pulley 111 is fixed on the conveyor shaft 101a of the first conveyor 101 that sends the grain selected by the sorting device 71 to the grain tank 29. Thus, power can be output from the sorting output shaft 93 to each part of the sorting device 71. The feed chain output shaft 94 is connected to the feed chain 23 so as to be interlocked.
[0017]
In this way, power from the engine 35 is transmitted to each processing system. Below, each apparatus concerning power control and the transmission path structure between each apparatus are demonstrated in order from the transmission upstream.
[0018]
First, various configurations of the engine 35 will be described with reference to FIG. In front of the left and right body frames 19L and 19R, horizontal frames 42 and 43 are horizontally mounted on the front and rear. The left and right vertical frames 44 and 45 are parallel to the body frames 19L and 19R. Are bridged at approximately equal intervals. On the vertical frames 44 and 45, vibration isolating members 87 to 90 containing an elastic body such as rubber are fixed, and the engine 35 is mounted and fixed on the vibration isolating members 87 to 90. .
[0019]
The output shaft 83 protrudes from the rear of the engine 35. On the output shaft 83, the pulleys 65 and 68 are fixed in addition to the flywheel 59 that absorbs the fluctuation of the generated torque and smoothes the rotation. It is installed. Among these, the pulley 68 is connected and interlocked to a lower conveyor 85 below the grain tank 29 via a belt 69 extending to the right, and the right lateral pulling load 49 is always applied by the belt 69. On the contrary, the pulley 65 is linked and interlocked via a belt 73 to a direct input pulley 67 projecting behind the counter case 64 on the left side of the engine 35, and the left lateral pulling load 48 is always applied by the belt 73. Yes.
[0020]
On the other hand, the output shaft 82 protrudes in front of the engine 35, and the output shaft 82 is connected to an input shaft 78 protruding from an input case 79 above the transmission case 36 via a drive shaft 63 with a universal joint. Unlike the output shaft 83, it does not receive a lateral pulling load. The elastic constants of the vibration isolation members 87 and 88 disposed on the output shaft 82 side are set to be smaller than the elastic constants of the vibration isolation members 89 and 90 disposed on the output shaft 83 side. .
[0021]
In such a configuration, on the flywheel 59 side, since the elastic constants of the vibration isolating members 89 and 90 are high, the reaction force due to the lateral pulling loads 48 and 49 can be sufficiently resisted, while the lateral pulling load is not received. On the drive shaft 63 side, since the elastic constants of the vibration isolation members 87 and 88 are low, the vibration isolation effect can be further enhanced.
[0022]
That is, the drive shaft 63 is connected to the output shaft 82 on one end side of the crankshaft 51 of the engine 35, the flywheel 59 and the belt drive unit are provided on the output shaft 83 on the other end side, and the engine 35 is made of an elastic body. In the combine fixed to the chassis via the anti-vibration members 87 to 90, the elastic constant of the anti-vibration members 89 and 90 on the other end side is higher than that of the anti-vibration members 87 and 88 on the one end side. Since the load from the outside on the output shaft of the engine can be accurately handled, the vibration and noise of the engine can be greatly reduced, and the durability of the engine output section can be improved.
[0023]
Further, on the output shaft 83 to which the flywheel 59 is attached, a pulley 68 connected to the lower conveyor 85 below the grain tank 29 and a pulley 65 connected to the handling cylinder 21 of the threshing unit 20 via the counter case 64 are also provided. Although it is fixed, since the distance from the engine 35 to the pulleys 65 and 68 is short, the torque applied to the output shaft 83 can be small.
[0024]
That is, since the power to the high torque processing system with high peak torque such as the threshing unit 20 and the grain tank 29 is output from the other end side, the projecting length from the engine 35 can be short, and the load on the output unit As a result, the durability is greatly improved.
[0025]
Next, the transmission configuration from the mission case 36 to the counter case 64 will be described with reference to FIGS. A support plate 153 is bridged in the left-right direction between the left body frame 19L and the vertical frame 152 bridged in parallel to the body frame 19L at the left part of the horizontal frames 42 and 43. The rotation support portion 70 is placed and fixed on the plate 153 and the horizontal frames 42 and 43.
[0026]
The rotation support part 70 includes a left support base 154 having a trapezoidal side view standing on the left part of the horizontal frame 42 and the left part of the support plate 153, and the horizontal support part 153 extending from the horizontal frame 42 to the right part of the support plate 153. A right support base 155 having a trapezoidal side view standing on the frame 43, and a support body 156 bridged in the left-right direction between the right support base 155 and the upper part of the left support base 154; A support hole 156a for fitting and supporting the rear end of the cutting frame 26 is opened in the left part of the support body 156, and the cutting part 22 is rotated to the left of the body around the support hole 156a. Can be opened side by side.
[0027]
The mission case 36 and the counter case 64 are arranged on the front and rear sides of the rotation support portion 70 having such a configuration, and the straight drive shaft 81 at the front of the straight motor shaft 114 protruding from the left side surface of the mission case 36. A belt 61 is wound around the upper straight drive pulley 80 and the vehicle speed tuning input pulley 66 on the vehicle speed tuning input shaft 75 protruding from the right side surface of the counter case. A tuning transmission line 157 including the straight drive pulley 80, the belt 61, and the vehicle speed tuning input pulley 66 is disposed between the right support 155 right side of the rotation fulcrum 70 and the engine 35 left side. For this reason, even if the cutting part 22 is rotated about the support hole 156a to the left of the machine body, the interference transmission line 157 does not receive the interference.
[0028]
That is, with the rotation fulcrum 70 interposed, a transmission case 36 provided with an HST type continuously variable transmission comprising a traveling HST 37 and a turning HST 38, and the power from the transmission case 36 and the engine 35 are shifted and controlled. A counter case 64 that is transmitted to each processing system is disposed at the front and rear, a vehicle speed tuning input shaft 75 that inputs power synchronized with the traveling speed into the counter case 64, and a linear motor that is a motor shaft of the traveling HST 37. A tuning transmission line 157 is provided for connecting and interlocking with the shaft 114. The tuning transmission line 157 is provided on the right side opposite to the left side which is the one side with respect to the rotation fulcrum 70, and thus interferes with the tuning transmission line 157. This makes it easy to attach and detach the cutting part 22 and open the side, and to easily attach and detach the belt and chain of the tuning transmission line 157. Than is.
[0029]
Next, the power transmission configuration in the counter case 64 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 9 to FIG. 17, in the counter case 64, the first shaft 161, the second shaft 162, the third shaft 163, and the fourth shaft 164 are horizontally mounted in order from the front, at approximately equal intervals. A transmission shaft 160 is directly supported in the front-rear direction on the right side of the counter case 64 above the first shaft 161. The threshing output shaft 91 and the direct input shaft 76 are fixed to the front and rear ends of the direct transmission shaft 160, and a bevel gear 167 is fixed to the direct transmission shaft 160 in the vicinity of the direct input shaft 76. Yes.
[0030]
The vehicle speed tuning input shaft 75 is fixed to the right end of the first shaft 161, and the one-way clutch 159 is formed at the left end. The vehicle speed tuning input shaft 75, the first shaft 161, and the one-way A vehicle speed tuning input shaft portion 62 is formed from the clutch 159. In the one-way clutch 159, a claw clutch 165 is spline-fitted on the first shaft 161, and the claw clutch 165 is urged to the left by a clutch spring 166 fixed at the right end by a fixing ring 169. On the left side surface of the claw clutch 165, a plurality of meshing teeth 165a are formed to be inclined in the same circumferential direction. Further, two clutch gears 170 are pivotally supported on the left side of the one-way clutch 159 on the first shaft 161 and on the concentric shaft, and the clutch gear 170 includes a large-diameter gear 170b and a small-diameter gear 170c. Of these, meshing teeth 170a that can be fitted to the meshing teeth 165a are formed on the right side surface of the large-diameter gear 170b.
[0031]
As a result, the meshing teeth 165a are constantly pressed against the meshing teeth 170a by the elastic force of the clutch spring 166, and when the machine body moves forward, the first shaft 161 in the direction in which the meshing teeth 165a and the meshing teeth 170a engage. Rotates (hereinafter referred to as “forward rotation”), and power is transmitted to the clutch gear 170. However, when the aircraft moves backward, it rotates in the direction opposite to normal rotation (hereinafter referred to as “reverse rotation”) and meshes. The teeth 165a and the meshing teeth 170a are disengaged, and the power to the clutch gear 170 is cut off.
[0032]
Thus, since the one-way clutch 159 is disposed on the vehicle speed synchronization input shaft portion 62 in the counter case 64, even if the meshing teeth 165a of the pawl clutch 165 and the meshing teeth 170a of the clutch gear 170 are in the power-disengaged state when the vehicle is moving backward The claw clutch 165 simply slides in the left and right directions on the first shaft 161 that is pivotally supported even if it repeatedly slides and collides violently, and is built in a conventional power transmission device such as a pulley or gear. Unlike the case, the one-way clutch 159 itself can be prevented from being damaged without causing problems such as damage and poor fitting in the power transmission tool. Further, since the one-way clutch 159 is located on the upstream side of the later-described claw-type clutches 172 and 173 having a power cut, only one place is required, and power transmission loss can be minimized.
[0033]
That is, a counter case 64 is provided that shifts and controls the power from the engine 35 and the transmission case 36 and transmits the power to each processing system such as the cutting unit 22, and the counter case 64 receives power synchronized with the traveling speed. In the combine provided with the vehicle speed tuning input shaft portion 62, a claw-type one-way clutch 159 is provided on the vehicle speed tuning input shaft portion 62, and the one-way clutch 159 receives power from the vehicle speed tuning input shaft portion 62 at the cutting transmission portion. In the transmission system from shifting by a claw clutch 172, 173 to outputting to the cutting unit 22, it is arranged upstream of the claw clutch 172, 173, so that the durability of the power transmission tool and the one-way clutch 159 The power transmission efficiency can be improved.
[0034]
Further, as shown in FIG. 10, the one-way clutch 159 is immersed below the oil level 200 of the lubricating oil 218 stored in the counter case 64, and even if the meshing teeth 165a of the pawl clutch 165 and the clutch gear are engaged. Even when the meshing teeth 170a of 170 are slid and collided violently, the lubricating oil 218 reduces the impact and absorbs noise.
[0035]
That is, since the one-way clutch 159 is embedded in the oil sump in the counter case, the vibration and noise of the one-way clutch 159 are suppressed, and the working environment can be improved.
[0036]
A first claw clutch 172, a second claw clutch 173, and two fixed gears 174 are arranged on the second shaft 162 in order from the right. In the first claw clutch 172, a high-speed clutch gear 175 and a low-speed clutch gear 176 having meshing teeth fixed on the inner surface are loosely fitted, and the high-speed clutch gear 175 is attached to the large-diameter gear 170b. The low speed clutch gear 176 is always meshed with the small diameter gear 170c. Further, between the high speed clutch gear 175 and the low speed clutch gear 176, a sliding clutch pawl 177 having meshing teeth fixed on both left and right sides is spline-fitted, and the sliding clutch pawl 177 includes A shift fork 178 is fitted, the shift fork 178 is externally fitted so as to be movable on the fork shaft 179, and is linked and interlocked to an operating means such as a cutting gear shift lever (not shown).
[0037]
Also in the second claw clutch 173, the cutting maintenance clutch gear 180 and the cutting reduction clutch gear 181 with meshing teeth fixed on the inner surface are loosely fitted, and the cutting maintenance clutch gear 180 and the cutting reduction clutch gear 181 The sliding clutch pawl 182 having meshing teeth fixed on both the left and right sides is also spline-fitted between the shift clutch pawl 182 and the shift fork 183. The fork shaft 179 is movably fitted on the fork shaft 179, and is linked and linked to operation means such as a cutting drive switching pedal (not shown).
[0038]
Further, the fixed gear 174 includes a chain tuning gear 174a and a cutting tuning gear 174b, and the cutting tuning gear 174b is meshed with a transmission gear 184 fixed on the cutting output shaft 92, and The power transmitted from the claw clutch 172 and the second claw clutch 173 is output from the cutting output shaft 92 to the cutting unit 22.
[0039]
On the third shaft 163, a bevel gear 168, two fixed gears 185, and a vehicle speed tuning input mechanism 186 are arranged in order from the right, and the sorting output shaft 93 is fixed to the left end of the third shaft 163. It is installed. Among these, the bevel gear 168 is meshed with the bevel gear 167 on the direct transmission shaft 160, and the power from the direct input shaft 76 is output from the threshing output shaft 91 to the threshing unit 20, and at the same time, the third shaft 163. To be communicated to.
[0040]
The fixed gear 185 includes a small-diameter gear 185a and a large-diameter gear 185b. Of these, the small-diameter gear 185a is always meshed with the cutting maintenance clutch gear 180, and the large-diameter gear 185b is meshed with the cutting deceleration clutch gear 181. Yes.
[0041]
Further, the vehicle speed tuning input mechanism 186 has one planetary gear mechanism that meshes with a sun gear 187 engraved on the outer peripheral surface of the third shaft 163 on the outer periphery of the sun gear 187. A plurality of planetary gears 188, an internal gear 189a integrally formed with the ring gear 189 and meshing with the planetary gear 188, a carrier 191 that is loosely fitted on the third shaft 163 and pivotally supports the planetary gear 188, and the like. . Of these, the planetary gear 188 is radially arranged from the third shaft 163 and rotatably supported on the carrier 191, and is rotatably supported on the third shaft 163 provided with the sun gear 187. Yes. The ring gear 189 is always meshed with the chain tuning gear 174a so that the vehicle speed tuning power transmitted to the second shaft 162 is input to the vehicle speed tuning input mechanism 186 via the ring gear 189. Yes.
[0042]
Thereby, the output of the constant rotation from the engine 35 is directly transmitted from the input shaft 76 to the third shaft 163 via the bevel gears 167 and 168 and then output from the sorting output shaft 93 to the sorting device 71, while the sun gear. 187 is also transmitted. The constant rotation power transmitted to the sun gear 187 is combined with the vehicle speed tuning power input from the second shaft 162 via the ring gear 189 and transmitted to the carrier 191.
[0043]
A feed chain clutch 192 and a sprocket 197 are arranged on the fourth shaft 164 in order from the right. In the feed chain clutch 192, a sliding clutch pawl 193 is spline-fitted on the fourth shaft 164, and the sliding clutch pawl 193 is secured by a clutch spring 194 fixed at the right end on the inner wall of the counter case 64. While being urged to the left, the sliding clutch pawl 193 is fitted with a half-shaped tip portion of the fork shaft 195 fixed to the counter case 64, and the fork shaft 195 is an operating means (not shown). It is connected to the pivotable. Further, on the left side of the sliding clutch pawl 193, a clutch gear 196 having meshing teeth fixed on the right side is loosely fitted, and the clutch gear 196 is formed on a carrier 191 in the vehicle speed tuning input mechanism 186. It is always meshed with the output gear 191a.
[0044]
The sprocket 197 is externally fitted and fixed on the fourth shaft 164 and is linked and interlocked via a chain 199 to a sprocket 198 that is externally fitted and fixed on the feed chain output shaft 94.
[0045]
As a result, the sliding clutch pawl 193 is always pressed to the left by the elastic force of the clutch spring 194. When the fork shaft 195 is rotated in this state, the sliding clutch pawl 193 is moved forward of the fork shaft 195. The sliding clutch pawl 193 and the clutch gear 196 are engaged with each other. The clutch gear 196 → the sliding clutch pawl 193 → the fourth shaft 164 → the sprocket 197 The power is transmitted to the chain 199 → sprocket 198 and output from the feed chain output shaft 94 to the feed chain 23. Conversely, when the fork shaft 195 is rotated and the sliding clutch pawl 193 is slid to the right at the front semi-cylindrical portion, the meshing teeth of the sliding clutch pawl 193 and the clutch gear 196 are disengaged, The power to the feed chain 23 is cut off.
[0046]
In the above-described configuration, during normal straight-cutting, the power 201 from the output shaft 83 of the engine 35 is directly supplied from the input shaft 76 to the counter case 64 as shown in FIGS. 12, 13, 18, and 19. The power 201a and the power 201b are branched by the bevel gears 167 and 168. The power 201a directly passes through the transmission shaft 160 and is output from the threshing output shaft 91 to the threshing unit 20 as constant power. When the power 201 b is input from the bevel gears 167 and 168 to the third shaft 163, the sun gear 187 in the vehicle speed tuning input mechanism 186 is branched into the power 201 c and the power 201 d, and the power 201 c is transmitted from the sorting output shaft 93. It is output to the sorting device 71 as constant power.
[0047]
The power 202 from the linear drive shaft 81 of the transmission case 36 is input from the vehicle speed tuning input shaft 75 into the counter case 64, passes through the clutch gear 170 from the one-way clutch 159 on the first shaft 161, and enters the first claw clutch. 172 is input. In the first claw clutch 172, a shift fork 178 is moved to the left and right by operating a cutting gear shift lever (not shown), and the sliding clutch claw 177 is slid to the left and right to move the high speed clutch gear 175 or the low speed clutch gear 176. The gears can be shifted to two stages of high and low speeds. This power 202 is branched into power 202a and power 202b in the chain tuning gear 174a on the first shaft 161, and the power 202a passes through the cutting tuning gear 174b → the transmission gear 184 and from the cutting output shaft 92. It is output to the cutting unit 22 as vehicle speed tuning power.
[0048]
Further, the power 202 b is transmitted from the chain tuning gear 174 a to the planetary gear 188 via the ring gear 189, and the power 201 d is combined with the power 201 d transmitted from the sun gear 187 in the planetary gear 188. The power 203 is transmitted as carrier 191 → feed chain clutch 192 → sprocket 197 → chain 199 → sprocket 198, and is output from the feed chain output shaft 94 to the feed chain 23 as vehicle speed tuning power.
[0049]
As described above, by ensuring the constant power 201d from the engine 35 and adding the power 202b synchronized with the vehicle speed from the transmission case 36, it is possible to accelerate the rise of the conveyance speed in the initial harvesting operation, resulting in poor conveyance. This prevents the occurrence of cereal clogging.
[0050]
Further, when turning back, as shown in FIGS. 12, 13, 18, and 30, the cutting gear shift lever (not shown) is operated to bring the sliding clutch pawl 177 into the neutral position so that the transmission case 36 moves straight. After cutting the power from the drive shaft 81, the cutting drive switching pedal is operated to move the shift fork 183 to the right and the sliding clutch pawl 182 to the right to move to the cutting maintenance clutch gear 180. Engage. Thereby, the power 201b from the output shaft 83 of the engine 35 is branched into the power 201c and the power 210e in the small diameter gear 185a.
[0051]
The power 201e is transmitted to the cutting maintenance clutch gear 180 → sliding clutch pawl 182 → second shaft 162, and further branched into power 201f and power 201g in the chain tuning gear 174a. It passes through the gear 174b → transmission gear 184, and is output from the cutting output shaft 92 to the cutting unit 22 as constant power. The power 201g is combined with the power 201d in the same manner as the power 202b and is output from the feed chain output shaft 94 to the feed chain 23 as constant power.
[0052]
In this way, by operating the cutting drive switching pedal so that the power 201f from the engine 35 can be output to the cutting unit 22 as a constant power, the cutting can be performed even when the aircraft is moving at low speed or reverse, such as when turning back. Sufficient power can be transmitted to the portion 22, and at low speed, the cutting blade 24 can only be driven at low speed and cannot be cut reliably, or at the time of reverse travel, the one-way clutch 159 is activated to drive the cutting portion 22 at all. It is possible to reliably solve the problem that the harvested corn straw falls during transportation.
[0053]
When traveling at high speed, as shown in FIGS. 12, 13, 18 and 21, the cutting gear lever (not shown) is operated to bring the sliding clutch pawl 177 into the neutral position, and After cutting off the power from the straight drive shaft 81, the cutting drive switching pedal is operated to move the shift fork 183 to the left and the sliding clutch pawl 182 to the left to cut the cutting deceleration clutch gear 181. Engage with. As a result, the power 201b from the output shaft 83 of the engine 35 is branched into power 201c and power 210h in the large-diameter gear 185b.
[0054]
The power 201h is transmitted from the cutting speed reduction clutch gear 181 to the sliding clutch pawl 182 to the second shaft 162, and further branched into power 201i and power 201j at the chain tuning gear 174a. It passes through the gear 174b → transmission gear 184, and is output from the cutting output shaft 92 to the cutting unit 22 as constant power. The power 201j is combined with the power 201d in the same manner as the power 202b and is output from the feed chain output shaft 94 to the feed chain 23 as constant power.
[0055]
In this way, by operating the cutting drive switching pedal so that the power 201i from the engine 35 can be output to the cutting unit 22 as a constant power, the vehicle speed tuning power that is too fast, such as during high speed running, can be obtained. Even in the case where the power is output, the appropriate power can be transmitted to the mowing unit 22, and troubles due to too fast mowing and cereal conveyance can be avoided.
[0056]
When the maximum load is applied to the HST, such as at maximum speed, the cutting clutch clutch 182 is slid leftward as shown in FIGS. After engaging the gear 181, the shift fork 202 is moved to the right, and the engagement bar 103 of the forcible coupling clutch 171 provided on the left side of the clutch gear 170 is pushed into the clutch gear 170, and the clutch gear 170 Is engaged and connected to the first shaft 161. As a result, the power 201b from the output shaft 83 of the engine 35 is branched into power 201c and power 210h in the large-diameter gear 185b, and the power 210h is branched into power 201k and power 201l in the cutting reduction clutch gear 181. The
[0057]
Of these, the power 201l is transmitted from the sliding clutch pawl 182 to the second shaft 162, and further branched into the power 201m and the power 201n in the chain tuning gear 174a, and the power 201m is the cutting tuning gear 174b → transmission gear. It passes through 184 and is output as constant power from the cutting output shaft 92 to the cutting unit 22. The power 201n is combined with the power 201d and output as constant power from the feed chain output shaft 94 to the feed chain 23.
[0058]
The power 201k is transmitted as follows: sliding clutch pawl 182 → second shaft 162 → first pawl clutch 172 → clutch gear 170 → first shaft 161, and the linear drive shaft 81 is transmitted from the vehicle speed tuning input shaft 75. To the driving HST 37. Note that the first claw clutch 172 can switch the power 201k to two stages on the high and low sides.
[0059]
As described above, by operating the forced coupling clutch 171 so that the power 201k from the engine 35 can be output to the traveling HST 37 as a constant power, the transmission efficiency of the HST is poor, such as during high-speed traveling. The HST is assisted by the constant power 201k from the engine 35 to greatly improve the running performance.
[0060]
Next, a transmission configuration from the counter case 64 to the cutting input shaft 72 will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 23 to 26. As described above, the output pulley 96 is fixed to the cutting output shaft 92 of the counter case 64, and the output pulley 96 is connected to the cutting input shaft 72 via the intermediate transmission mechanism 77 provided on the rotation fulcrum 70. It is linked and linked.
[0061]
In the intermediate transmission mechanism 77, a base portion 158a of a rotating body 158 is pivotally supported by the support hole 156a so as to be horizontally rotatable, and a right portion of the input shaft 205 is pivotally supported by the base portion 158a so as to be vertically rotatable. In addition, an intermediate gear 207 is fixed on the right portion of the input shaft 205. On the other hand, a cutting input pulley 204 is fixed to the left end of the input shaft 205. The cutting input pulley 204 is connected and interlocked by the output pulley 96 and a belt 206, and a tension pulley 214 is provided in the middle of the belt 206. Has been placed. The tension pulley 214 is always urged obliquely downward from the top by a traction spring 216 on a mounting frame 215 provided on the left support base 154 of the rotation support unit 70.
[0062]
Further, a cutting input gear 208 is engaged with the intermediate gear 207, and a fixed cover 158b is detachably fixed to the base 158a by fixing members 211 and 212 such as bolts from the front upper side of the cutting input gear 208. ing. The cutting input gear 208 is connected to the left end of the cutting input shaft 72.
[0063]
In such a configuration, even when the cutting unit 22 is side-opened toward the left of the fuselage, the intermediate transmission mechanism 77 is on the same side as the side opening side, so that the cutting unit 22 is interfered with from the intermediate transmission mechanism 77. Furthermore, there is no obstacle between the outside of the aircraft and the intermediate transmission mechanism 77.
[0064]
That is, in the combine provided with the cutting portion 22 disposed in front of the machine body and the rotation fulcrum portion 70 capable of rotating the cutting portion 22 on either the left or right side, to the cutting input shaft 72 that drives the cutting portion 22. Is input from the same side as the one side via the intermediate transmission mechanism 77, so that the cutting unit 22 can be easily moved to the one side when checking and servicing the mission case 36 and the cutting unit 22 and the like. Since it can be rotated and side-opened, and the access to the intermediate transmission mechanism 77 is easy, the maintainability is greatly improved.
[0065]
Further, as shown in FIG. 23, since the cutting transmission line 217 including the output pulley 96, the input belt 206, and the cutting input pulley 204 is arranged on the left side of the rotation fulcrum 70, when the cutting unit 22 is side-opened. However (position 209 → position 210), the input belt 206 only needs to be loosened and moved to the position 206a, and the tension belt 214 or the like is used and the input belt 206 is always stretched downward. The input belt 206 can be prevented from falling off the output pulley 96 and the cutting input pulley 204.
[0066]
That is, in the intermediate transmission mechanism 77, the cutting output shaft 92 is disposed below the rotation fulcrum portion 70, and the cutting transmission line 217 from the cutting output shaft 92 to the rotation fulcrum portion 70 is connected to the rotation fulcrum portion 70. On the other hand, since it is provided on the same side as the one side, when the cutting unit 22 is side-opened, the cutting unit 22 is rotated in a direction in which the belt 206 in the cutting transmission line 217 is loosened. In addition, it is also possible to reliably prevent the belt 206 from falling off by arranging the tension pulley 214 and the like at an appropriate position and stretching the belt 206.
[0067]
Further, as shown in FIG. 24, the cutting input gear 208 connected to the cutting input shaft 72 of the cutting unit 22 is easily detachable from the base 158a by fixing members 211 and 212 such as bolts. Even when removing from the airframe, it is not necessary to remove the input belt 206 and the like upstream from the base 158a.
[0068]
That is, an input shaft 205 to which an intermediate gear 207 is fixed is pivotally mounted on a rotating body 158 that is pivotally supported by the rotation fulcrum 70, and an input pulley is provided at an end of the input shaft 205 that extends to the one side. 204 is fixedly connected, and the input pulley 204 is connected and interlocked by an output pulley 96 and a belt 206 on the cutting output shaft 92, and an input gear 208 on the cutting input shaft 72 can be attached to and detached from the intermediate gear 207. Therefore, the cutting portion 22 can be easily attached and detached without removing the belt or the like.
[0069]
In addition, a drive shaft is connected to one end of the crankshaft of the engine, a flywheel and a belt driving unit are provided on the other end, and the engine is fixed to the chassis via an anti-vibration member made of an elastic body. In this case, the elastic constant of the vibration isolating member on the other end side is higher than that of the vibration isolating member on the one end side, so that it can accurately handle the external load applied to the engine output shaft. Noise can be greatly reduced, and durability of the engine output section can be improved.
[0070]
In addition, power is output from the other end to a high-torque processing system with high peak torque, such as a threshing unit or a grain tank, so that the projecting length from the engine is short, and the burden on the output unit is reduced. Durability is greatly improved.
[0071]
【Effect of the invention】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, as in claim 1, the counter case (64) that shifts and controls the power from the engine (35) and the transmission case (36) and transmits it to each processing system such as the cutting part (22), is provided. In the counter case (64) , a vehicle speed tuning input shaft portion (62) for inputting power synchronized with the traveling speed after shifting in the transmission case (36), and a crankshaft (51) of the engine (35). In the combine provided with a direct input shaft (76) for directly inputting power , a claw-type one-way clutch (159) is provided on the vehicle speed tuning input shaft portion (62) in the counter case (64) , and the the one-way clutch (159) is to shift in the vehicle speed tuning input shaft unit power the reaper shifting portion to reaper from (62) (22) (172 - 173), comes into the reaper (22) In the transmission system before, since disposed upstream of the該刈preparative transmission unit (172, 173), by regulating in one direction by the pawl-type one-way clutch, in the direction of rotation of the power to the input shaft preparative該刈Thus, it is possible to avoid troubles caused by reverse rotation driving of the tine, the cutting blade, and each culm conveying device.
Moreover, the durability and power transmission efficiency of the power transmission tool and the one-way clutch can be improved.
[0072]
As in claim 2, in the combine according to claim 1, since the one-way clutch (159) is disposed in an oil sump in the counter case (64), vibration and noise of the one-way clutch are suppressed, The work environment can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall left side view of a combine.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a right side view of the same.
FIG. 4 is a front view of the same.
FIG. 5 is a skeleton diagram showing an outline of a power transmission configuration.
FIG. 6 is a front view of the front part of the aircraft.
FIG. 7 is a side view of the same.
FIG. 8 is also a plan view.
FIG. 9 is a left side view of the counter case.
FIG. 10 is a right side view of the same.
FIG. 11 is a front view of the same.
FIG. 12 is a plan sectional view of the same.
FIG. 13 is a plan sectional view showing each clutch mechanism of the counter case.
FIG. 14 is a side sectional view of the claw clutch.
FIG. 15 is also a plan view.
FIG. 16 is a side sectional view of the clutch gear.
FIG. 17 is a plan view of the same.
FIG. 18 is a skeleton diagram showing a power transmission configuration from an engine to each processing system.
FIG. 19 is a schematic diagram showing a power transmission path during normal straight-cutting work.
FIG. 20 is a schematic diagram showing a power transmission path at the time of switching.
FIG. 21 is a schematic diagram showing a power transmission path during high-speed travel.
FIG. 22 is a schematic diagram showing a power transmission path during HST assistance.
FIG. 23 is a plan view showing an intermediate transmission mechanism.
FIG. 24 is a side view of a rotating body.
FIG. 25 is a rear sectional view of the same.
FIG. 26 is a rear sectional view of the cutting input gear.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Threshing part 22 Cutting part 29 Grain tank 35 Engine 36 Transmission case 51 Crankshaft 59 Flywheel 62 Vehicle speed tuning input shaft part 63 Drive shaft 64 Counter case 82 Output shaft 83 Output shaft 87/88 Anti-vibration member 89 * on one end side 90 Anti-vibration member on the other end side 159 One-way clutch 172, 173

Claims

A counter case is provided that shifts and controls the power from the engine and the transmission case and transmits it to each processing system such as a cutting unit, and in the counter case , the power synchronized with the traveling speed after shifting in the transmission case is provided. In a combine provided with a vehicle speed tuning input shaft portion for inputting and a direct input shaft for directly inputting power from the crankshaft of the engine , a claw-type one-way clutch is provided on the vehicle speed tuning input shaft portion in the counter case. The one-way clutch is arranged on the upstream side of the cutting transmission unit in the transmission system until the power from the vehicle speed tuning input shaft unit to the cutting unit is shifted by the cutting transmission unit and output to the cutting unit. Combine that is characterized by that.

The combine according to claim 1, wherein the one-way clutch is disposed in an oil sump in the counter case.