JP4734993B2 - トレイ及びその吸着構造 - Google Patents

Description

本発明は、トレイ及びその吸着構造に係り、更に詳しくは、吸着装置による吸着保持の安定化を図ることができるトレイ及びその吸着構造に関する。

従来より、複数枚のチップを搬送するためのトレイが利用されており、このトレイとしては、図５〜図７に示されるタイプのものがある。同図において、トレイ５０は、板状をなすトレイ本体５１と、このトレイ本体５１の上面側に凹状に形成された複数のポケット５２とを備えている。各ポケット５１は、図５中縦方向及び横方向に所定間隔毎に形成されるとともに、内部にチップＣ（図７参照）をそれぞれ収容可能に設けられている。ここで、前記トレイ５０を搬送する場合には、図７に示されるような吸着装置５５が用いられる。この吸着装置５５は、トレイ本体５１の図７中上面に接する保持面５６を備え、この保持面５６に形成された穴状の吸引部５７から吸気してポケット５２の内部を負圧化することによりトレイ５０を吸着保持するようになっている。

しかしながら、このような構成にあっては、トレイ５０を吸着した状態において、吸引部５７と重なって位置するポケット５２（図６中網点で示すポケット５２）内の空気だけが吸引されることとなる。このため、トレイ５０において吸着力が付与される面積が小さくなり、トレイ５０を安定的に保持することが困難になるという不都合を生じる。この結果、吸着装置５５による搬送中にトレイ５０の位置ずれが生じ、当該トレイ５０の位置を修正或いは調整する作業が必要となったり、トレイ５０が不用意に落下し、ひいては、チップＣを損傷させる可能性が高くなるという不都合を招来する。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、吸着装置により安定して保持され、搬送等をスムースに行うことができるトレイ及びその吸着構造を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、所定の吸着装置の保持面に形成された吸引部により空気を吸引したときに、当該保持面側に吸着保持可能に設けられたトレイであって、
前記保持面に沿って配置可能に設けられたトレイ本体と、このトレイ本体に所定間隔毎に複数設けられるとともに、内部にチップをそれぞれ収容可能なポケットとを備え、
前記吸着状態を平面視したときに、前記吸引部に重なって位置するポケットと、保持面の領域内であって吸引部に重ならない少なくとも一つのポケットとの間を連通する空気流通路を設け、
前記吸着状態で空気が負圧化される内部空間は、前記保持面、当該保持面により閉塞された空気流通路及び当該空気流通路に連通するポケットのみによって形成される、という構成が採用されている。

本発明において、前記空気流通路は、溝により形成されることが好ましい。

また、前記空気流通路に連通するポケットは、平面視でトレイ本体の中央領域に設けられる、という構成も好ましくは採用される。

更に、本発明のトレイの吸着構造は、所定の吸着装置を介してトレイを吸着保持するトレイの吸着構造において、
前記吸着装置は、吸引部が形成された保持面を含み、この吸引部から空気を吸引することで保持面側にトレイを吸着保持可能に設けられ、
前記トレイは、保持面に沿って位置可能に設けられたトレイ本体と、このトレイ本体に所定間隔毎に複数設けられるとともに、内部にチップをそれぞれ収容可能なポケットとを備え、
前記吸着状態を平面視したときに、前記吸引部に重なって位置するポケットと、保持面の領域内であって吸引部に重ならない少なくとも一つのポケットとの間を連通する空気流通路を設け、
前記吸着状態で空気が負圧化される内部空間は、前記保持面、当該保持面により閉塞された空気流通路及び当該空気流通路に連通するポケットのみによって形成される、という構成が採用される。

本発明によれば、吸引部に重なるポケットだけでなく、空気流通路によって吸引部に重ならないポケット内の空気も吸引させることが可能となる。すなわち、前述の従来構造に比べ、吸引部に重ならないポケット分吸着力が付与される面積を拡大でき、吸着装置によるトレイの吸着保持を安定して行うことが可能となる。これにより、トレイの搬送中における位置ずれを抑制して当該搬送を迅速且つスムースに行えるようになる。

また、空気流通路を溝としたので、極めて簡単な構成により空気流通路を形成することが可能となる。

更に、トレイ本体の中央領域に空気流通路に連通するポケットを設けたから、当該中央領域一箇所だけを吸着した場合であっても、吸着装置の保持面にトレイを安定して保持させることができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１には、実施形態に係るトレイの平面図が示され、図２には、その部分拡大図が示されている。これらの図において、トレイ１０は、樹脂材料を用いた一体成形品により構成され、複数枚のチップＣ（図３参照）を同時に収納可能に設けられている。トレイ１０は、平面視略長方形状をなす板状のトレイ本体１１と、このトレイ本体１１の面に図１中縦方向及び横方向に沿って所定間隔毎に複数設けられたポケット１２とを備えて構成されている。

前記トレイ１０は、図３に示されるように、吸着装置２０により吸着保持可能に設けられている。この吸着装置２０は、トレイ本体１１の上面に沿って位置可能な保持面２１を下面に備えた板状若しくはシート状をなすクッション材２２と、このクッション材２２を上側から支持する支持部材２４とを備え、図示しない駆動装置を介して所定方向に移動可能に設けられている。保持面２１は、図２中縦２列及び横３列に並ぶ各ポケット１２の上部領域を閉塞可能な大きさの平面視方形状に設けられている。保持面２１の面内中央部には、丸穴からなる吸引部２５が形成されている一方、支持部材２４の上部には、前記吸引部２５に連通する吸気管２６が設けられている。吸気管２６は、図示しないポンプに接続されており、このポンプを作動させることにより、吸気管２６を介して吸引部２５から空気が吸引されるようになっている。

前記各ポケット１２は、略方形の平面形状に設けられるとともに、トレイ本体１１の図３中上面を凹状に窪ませることによりそれぞれ形成されている。各ポケット１２は、内部に前記チップＣをそれぞれ収容可能に設けられており、当該チップＣとしては、特に限定されるものでないが、ＢＧＡ型若しくはＣＳＰ型等の面実装型が例示できる。各ポケット１２の下方には、トレイ本体１１の下面より突出する膨出部１４がそれぞれ設けられ、各膨出部１４は、ポケット１２より若干小さい平面サイズに形成されている。従って、複数のトレイ１０を重ねたときに、上段のトレイ１０の膨出部１４が、下段のトレイ１０のポケット１２に嵌り合うようになっている。ここで、図１及び図２に示されるように、平面視でトレイ本体１１の中央領域に位置するポケット１２の間には、空気流通路１６が設けられている。

前記空気流通路１６は、トレイ本体１１の面内中央部１１Ａ上に吸着装置２０の吸引部２５を配置して吸着状態としたときに、平面視で前記保持面２１の領域内に収まる各ポケット１２間を連通する溝により形成されている。これを更に詳述すると、空気流通路１６は、上下方向に延びる４本の縦溝１７と、左右方向に延びる３本の横溝１８とを備え、縦溝１７は、平面視で吸引部２５に重なって位置する２つのポケット１２，１２と、当該ポケット１２，１２の図２中上下両側に隣接して吸引部２５に重ならないように位置する４つのポケット１２とを相互に連通するようにそれぞれ設けられている。また、横溝１８は、前記縦溝１７が形成された６つのポケット１２において図２中左右に相互に隣り合うポケット１２，１２同士を連通するようにそれぞれ形成されている。各縦溝１７及び横溝１８は、トレイ本体１１の図３中上面を凹ませるように形成されており、本実施形態では、ポケット１２より小さい深さとしたが、これらの深さを略同一に設定してもよい。

以上の構成において、吸着装置２０を介してトレイ１０を吸着保持する場合、先ず、吸着装置２０を移動し、平面視でトレイ本体１１の面内中央部１１Ａと吸引部２５とが一致するように保持面２１をトレイ本体１１の上面に載置する。このとき、図２中網点で示した６つのポケット１２が保持面２１により閉塞されて略密閉された状態となる。その後、前記ポンプ（図示省略）を作動させて吸引部２５より空気を吸引する。これにより、吸引部２５に重なる二つのポケット１２，１２、縦溝１７及び横溝１８を通じて網点で示した６つのポケット１２内の空気が吸引部２５により吸引され、各ポケット１２内の空気が負圧化されて保持面２１側に吸着保持される。

従って、このような実施形態によれば、吸引部２５に重ならないポケット１２内も吸気して当該ポケット１２の領域に吸着力を作用させることができる。つまり、トレイ１０における吸着力が付与される領域を広く確保することができ、トレイ１０を安定的に保持させて吸着装置２０を用いた搬送等をスムースに行うことが可能となる。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施形態に対し、形状、位置若しくは方向、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、前記吸引部２５は、図示構成例に限られず、複数箇所に散点的に小穴を設けたり、吸気を行う領域をポーラス体で形成したりしてもよい。

また、空気流通路１６を構成する溝の形成位置は、種々の設計変更が可能であり、例えば、図４に示される構成に代替することが可能である。同図において、縦溝１７及び横溝１８は、各ポケット１２のコーナー領域に連通されている。また、吸引部２５に重なる二つのポケット１２，１２に対して斜め方向に隣り合うポケット１２との間に溝１９を設けてもよい。

実施形態に係る収納容器の概略平面図。 図１のＡ部拡大図。 図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図。 変形例に係る図２と同様の拡大図。 従来例に係る収納容器の図１と同様の平面図。 図５のＣ部拡大図。 図６のＤ−Ｄ線に沿う断面図。

符号の説明

１０・・・トレイ、１１・・・トレイ本体、１２・・・ポケット、１６・・・空気流通部、１７・・・縦溝、１８・・・横溝、２０・・・吸着装置、２１・・・保持面、２５・・・吸引部、Ｃ・・・チップ

Claims (4)

1. 所定の吸着装置の保持面に形成された吸引部により空気を吸引したときに、当該保持面側に吸着保持可能に設けられたトレイであって、
   前記保持面に沿って配置可能に設けられたトレイ本体と、このトレイ本体に所定間隔毎に複数設けられるとともに、内部にチップをそれぞれ収容可能なポケットとを備え、
   前記吸着状態を平面視したときに、前記吸引部に重なって位置するポケットと、保持面の領域内であって吸引部に重ならない少なくとも一つのポケットとの間を連通する空気流通路を設け、
   前記吸着状態で空気が負圧化される内部空間は、前記保持面、当該保持面により閉塞された空気流通路及び当該空気流通路に連通するポケットのみによって形成されることを特徴とするトレイ。
2. 前記空気流通路は、溝により形成されていることを特徴とする請求項１記載のトレイ。
3. 前記空気流通路に連通するポケットは、平面視でトレイ本体の中央領域に設けられていることを特徴とする請求項１記載のトレイ。
4. 所定の吸着装置を介してトレイを吸着保持するトレイの吸着構造において、
   前記吸着装置は、吸引部が形成された保持面を含み、この吸引部から空気を吸引することで保持面側にトレイを吸着保持可能に設けられ、
   前記トレイは、保持面に沿って位置可能に設けられたトレイ本体と、このトレイ本体に所定間隔毎に複数設けられるとともに、内部にチップをそれぞれ収容可能なポケットとを備え、
   前記吸着状態を平面視したときに、前記吸引部に重なって位置するポケットと、保持面の領域内であって吸引部に重ならない少なくとも一つのポケットとの間を連通する空気流通路を設け、
   前記吸着状態で空気が負圧化される内部空間は、前記保持面、当該保持面により閉塞された空気流通路及び当該空気流通路に連通するポケットのみによって形成されることを特徴とするトレイの吸着構造。

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