JP4716202B2

JP4716202B2 - 撮像装置及び操作入力装置

Info

Publication number: JP4716202B2
Application number: JP2008226327A
Authority: JP
Inventors: 信輔久次
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-09-03
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2028-09-03
Also published as: JP2010061392A

Description

本発明は、撮像装置及び操作入力装置に関する。

今日、様々な機器に対して多様な入力装置がある。そのひとつとして、下記特許文献１に示されたプロンプタ方式の操作入力装置がある。同装置の機構は以下のとおりである。同装置においては、操作面に操作者が指で触れることで入力がなされるが、操作面は透明のシートにより形成されており、操作面を基準として操作者の反対側に照明装置および撮像装置がある。操作面に触れた操作者の手（あるいは指）に対して照明装置により照明をあてて、撮像装置によって手（あるいは指）の画像を撮影して、その画像を解析することにより操作者の入力内容を判断する。

例えば下記特許文献２には、プロンプタ方式の操作入力装置で使用できる手の画像認識システムが開示されている。同文献では、カメラによる入力画像から手領域抽出画像と手領域細線画像とを生成し、手領域抽出画像からは指の太さなどの見かけ上の特徴を、手領域細線画像からは手の方向、指の座標などを抽出することにより、指示入力を特定している。

特開２００７−２７２５９６号公報特開２００３−３４６１６２号公報

しかし、従来のようにカメラとＬＥＤを同軸においた場合では、照明装置における光源の像が撮影された映像に写りこんでしまう不具合があった。すなわち従来技術では、筐体１０の中に、操作面１１、カメラ２０、照明装置３０（例えば赤外線ＬＥＤ）が配置されて、照明装置３０によって操作面１１を照射して操作面１１に図示上方から触れる操作者の手Ｈの像をカメラ２０で撮影するが、その際に、図１１（ａ）に点線で示されているように、照明装置３０から照射されて操作面１１に反射された光（あるいは赤外線）がカメラ２０に入射してしまう。

これにより図１１（ｂ）に示されているように、撮影された画像１００に手の像１０１とともに光源の像１０２が写りこんでしまう。したがって画像を解析して操作内容を特定する際に、画像の解析の精度が低減する可能性がある。

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、装置内部に光源と撮像部とを備え、光源からの光を透過する透過面を通じて装置外部の対象を撮影する撮像装置あるいは操作入力装置において、光源の写りこみを回避した撮像装置および、それを用いた操作入力装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、少なくとも１つの面に少なくともある特定の波長の光を透過する透過面を有する筐体と、その筐体の内部に配置されて、前記透過面を通して前記筐体外部の撮像対象に対して光を照射する照明部と、前記筐体の内部に配置されて、前記照明部によって照射された前記撮像対象の映像を撮影する撮像部と、を備え、前記照明部は、前記照明部から照射されて前記透過面で反射された光が前記撮像部へ入射しないように前記照明部から照射された光の光路を設定し、前記照明部は、前記特定の波長の光を照射する光源と、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光路を変更する光路変更体と、を備え、前記光路変更体は、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光を屈折することで光路を変更する屈折体であることを特徴とする。

これにより本発明に係る撮像装置では、照明部によって透過面を通して筐体外部の撮像対象に光を照射して撮像部によって撮影する際に、照明部から照射されて透過面に反射された光が撮像部へ入射しないように照明部が光の光路を設定するので、撮像対象の画像に光源が写ることが回避でき、良好な画像を得ることができる。

また前記照明部は、前記特定の波長の光を照射する光源と、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光路を変更する光路変更体と、を備えたとしてもよい。

これにより照明部では、光源から照射されて透過面で反射し撮像部へ入射する光路上に光路変更体が配置されて光路を変更するので、照明部から照射されて透過面に反射された光が撮像部へ入射しないように確実に光の光路を変更することができる。よって光の光路を変更して光源が写りこむことが回避された撮像対象の良好な画像を撮影することができる。

また前記光路変更体は、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光を屈折することで光路を変更する屈折体であるとしてもよい。

これにより光を屈折する屈折体を照明部から照射されて透過面で反射し撮像部へ入射する光路上に配置することによって、照明部から照射されて透過面に反射された光が撮像部へ入射しないように確実に光の光路を変更することができる。よって屈折体によって光の光路を変更して光源が写りこむことが回避された撮像対象の良好な画像を撮影することができる。

また前記光路変更体は、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光を反射することで光路を変更する反射体であるとしてもよい。

これにより光を反射する反射体を照明部から照射されて透過面で反射し撮像部へ入射する光路上に配置することによって、照明部から照射されて透過面に反射された光が撮像部へ入射しないように確実に光の光路を変更することができる。よって反射体によって光の光路を変更して光源が写りこむことが回避された撮像対象の良好な画像を撮影することができる。

また前記光路変更体は、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光を遮蔽することで光路を変更する遮蔽体であるとしてもよい。

これにより光を遮蔽する遮蔽体を照明部から照射されて透過面で反射し撮像部へ入射する光路上に配置することによって、照明部から照射されて透過面に反射された光が撮像部へ入射しないように確実に光の光路を変更することができる。よって遮蔽体によって光の光路を変更して光源が写りこむことが回避された撮像対象の良好な画像を撮影することができる。

また前記光路変更体は、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光に屈折、反射、遮蔽のうちの少なくとも２つ以上の組合せを行うことで光路を変更するとしてもよい。

これにより光を遮蔽する屈折、反射、遮蔽のうちの少なくとも２つ以上の組合せを行う光路変更体を照明部から照射されて透過面で反射し撮像部へ入射する光路上に配置することによって、照明部から照射されて透過面に反射された光が撮像部へ入射しないように確実に光の光路を変更することができる。よって光路変更体によって光の光路を変更して光源が写りこむことが回避された撮像対象の良好な画像を撮影することができる。

また前記光路変更体は部分的に厚みや形状の異なる、少なくともある光路変更機能を持つ透明な構造体であるとしてもよい。

これにより光路変更体が部分的に厚みや形状が異なり、光路変更機能を有するので、例えば光路変更体としてプリズムを用いて光源から照射された光の光路を屈折することができる。したがって例えばプリズムを用いた簡易な構成によって光路を変更して、光源が写りこむことが回避された撮像対象の良好な画像を撮影することができる。

また前記光路変更体は、前記光路変更体の曲面形状における曲率の大きさにより光路の変更の程度を設定するとしてもよい。

これにより光路変更体は、曲面形状における曲率の大きさにより光路の変更の程度を設定するので、例えば曲面形状を有するプリズムにおける曲面形状の設計によって光路の変更の程度が設定できる。したがって例えばプリズムを用いた簡易な構成によって、プリズムの形状によって光路の変更の程度を設定して、光源が写りこむことが回避された撮像対象の良好な画像を撮影することができる。

また前記光路変更体は屈折率の異なる部材の組合せにより光路の変更の程度を設定するとしてもよい。

これにより光路変更体は屈折率の異なる部材の組合せにより光路の変更の程度を設定するので、例えば複数のプリズムを用いて、その屈折率の組合せから光路の変更の程度を設定することによって、光源が写りこむことが回避された撮像対象の良好な画像を撮影することができる。

また前記照明部は複数の光源を有し、前記照明部は、１つの光源から照射された光が光路が設定されることで光が照射されない前記撮像対象の部分に対して、前記１つの光源以外の光源から照射された光を照射するとしてもよい。

これにより複数の光源を用いて、光路が変更されることで１つの光源では照射されない領域を他の光源によって照射するので、光が照射されない空白領域をつくることなく、撮像対象を撮影できる。したがって光が照射されない空白領域をつくることなく、かつ撮像対象の画像に光源が写りこむことが回避できる。

また前記照明部は、前記特定の波長の光を照射する光源を備え、前記照明部は、前記筐体内において、前記光源から照射されて前記透過面で反射された光が前記撮像部へ入射しない角度に前記光源の軸が傾くように前記光源を配置するとしてもよい。

これにより光源から照射されて透過面で反射された光が撮像部へ入射しない角度に光源の軸が傾くように光源を配置するので、光源の軸を傾ける簡易な方法によって光源が写りこむことが回避された撮像対象の良好な画像を撮影することができる。

また本発明の操作入力装置は、上記の撮像装置を備えた操作入力装置であって、前記透過面は、操作者からの操作入力を受け付けるための操作入力面であり、前記撮像対象は、操作入力を行う操作者の手であり、前記撮像部で撮影された画像を解析して操作内容を解析する解析部を備えたことを特徴とする。

これにより本発明の操作入力装置では、操作者からの操作入力を受け付けるための透明な操作入力面を通じて、筐体内部の照明部から操作者の手に向けて光を照射して手の映像を撮影する際に、光路を変更して光源が画像に写りこまないようにするので、操作者の操作内容が精度よく特定できる。したがって精度よく操作者の意図にしたがって操作できる操作入力装置が実現できる。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る操作入力装置１の概略構成図である。

操作入力装置１は、いわゆるプロンプタ方式の操作入力装置１（操作装置、遠隔操作装置）である。図１には操作入力装置１の斜視図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図が示されている。

操作装置１は、筐体１０の中にカメラ２０（撮影装置、撮影部）、照明部７０を備える。直方体形状の筐体１０の１つの面１１（図１では図示上方の面）は操作者からの入力を受け付ける操作面である。照明部７０は、上述のように撮像に光源の写りこみがないように操作面１１を照射するように構成され、赤外線ＬＥＤ３０（ＬＥＤ、光源）と屈折体４０とからなる。操作面１１は透明なシートからなるとすればよい。ここで透明とは無色透明とは限らず、例えばある特定の波長の光に対して透明な有色透明な部材（人には不透明に見える場合もある）赤外光のみを透過する樹脂フィルタ等でもよい。

操作者から装置内部が見えない方が操作者に違和感を感じさせず、さらに装置の美観上からもよいと考えられるので、操作面１１を有色透明として操作者からカメラ２０など操作装置１内部が見えにくく（あるいは見えなく）すれば好適である。カメラ２０は図１の図示上方にレンズを向けて配置されている。

Ｂ−Ｂ断面図のとおり、ＬＥＤ３０はカメラ２０を囲む位置に６つ配置されている。ＬＥＤ３０からは赤外線、例えば近赤外線が照射される。操作面１１は赤外線のみを透過し、可視光線は透過させない機能を有すれば、上述と同様に操作装置１の美観上などから好適である。図１では略円筒形状のカメラ２０とＬＥＤ３０の軸は同一方向であるので、いわゆる同軸配置である。したがってＬＥＤ３０からの赤外線は効率よく操作面１１へ向けて照射される。

操作装置１は制御部２（解析部）と接続されている。さらに制御部２は操作対象３と接続されている。制御部２は、情報処理を行うＣＰＵやそのための作業領域としてのＲＡＭ等を備えた通常のコンピュータの構造を有している、又はマイコン等を備えた回路基板に同様の機能を備えた形態であってもよい。操作対象３は表示部３ａ（例えば液晶ディスプレイ）を備える。表示部３ａには操作対象３の各種の操作ボタンが表示される。

操作者は図１１（ａ）と同様に、筐体１０の外部から操作面１１に触れることで操作対象３を操作する。その詳細は以下のとおりである。赤外線ＬＥＤ３０から照射された赤外線が操作面１１を通過して、操作面１１に触れた操作者の手Ｈ（あるいは指）に照射される。そして赤外線が照射された操作者の手の赤外線画像がカメラ２０により撮影される。カメラ２０には赤外線のみを透過するフィルタをつけたレンズを備えるとすれば、周囲が明るくても手の画像の撮影に支障とならないので好適である。

カメラ２０で撮影された画像は制御部２に送信されて、制御部２で予め記憶された解析プログラムによって解析される。その際に、操作面１１と表示部３ａとが対応するとみなされる。すなわち表示部３ａに表示された操作ボタンと対応する操作面１１上の位置に操作者の手Ｈが触れると、その操作ボタンを押下する操作入力がなされたと制御部２は判断する。これにより、操作者の操作入力が特定され、操作入力の内容にしたがって操作対象３が操作される。

本発明では例えば、操作対象３は車両用ナビゲーション装置、車両用空調装置、オーディオ装置、ビデオ装置などの車載装置とし、操作装置１は自動車に装備されるとしてもよい。この場合、操作対象３の表示部３ａは例えばインストルメントパネルに配置し、操作面１１は例えば車両のセンターコンソール部に配置すればよい。上述のとおりカメラ２０とＬＥＤ３０とが同軸配置なので操作装置１はコンパクトにできるが、これは設置スペースが限定される車載用装置として好適である。

上述のとおり従来技術では、ＬＥＤ３０から照射された赤外線が操作面１１で反射してカメラ２０に入射し、手の赤外線画像に写ってしまう不具合が発生するが、操作装置１では屈折体４０によって、この不具合が解消される。屈折体４０は透過する光（電磁波）を屈折させる機能を有する。屈折体４０は具体的には、例えばプリズムとすればよい。プリズムの材料は例えばガラス、水晶や樹脂（例えばアクリル系）とすればよい。図１のとおり、操作装置１では屈折体４０はカメラ２０を挟んで図示左右両側に一対の平行な直線状に配置されている。

図２は、図１のＡ−Ａ断面図において赤外線の光路を示した図である。図２のＬＥＤ３０から照射される赤外線の光路（あるいは光路の集合体）が示されている。また図２の点線５３は、屈折体４０がない場合に、ＬＥＤ３０から照射された赤外線のうちで操作面１１で反射されてカメラ２０に入射する光路である。

図２のとおり、屈折体４０を通過する光路が屈折されることによって、点線５３の光路からずれる。これにより赤外線が操作面１１で反射されても反射光はカメラ２０に入射しない。よって手の撮影画像に光源が写ることがなくなり、手の画像解析が精度よく行えることとなる。図１のとおり、屈折体４０はカメラ２０に対向する面が曲面形状で形成されている。上記目的を満たす屈折した光路が得られるように屈折体４０における曲面形状を設計すればよい。

２つの光路のうちで１つの光路のみが屈折体４０によって屈折することにより、図示左側のＬＥＤ３０からの赤外線が照射されない空白領域５２が生じる。しかし図２のとおり、この空白領域５２には図示右側のＬＥＤ３０からの赤外線が照射される。これによって操作面１１において赤外線が照射されない領域は存在しない。したがって操作者の手の画像が空白領域なく撮影できる。

本発明における屈折体４０、ＬＥＤ３０の数や配置は、光源の像がカメラ２０によって撮影されないとの条件が満たされるのであれば、図１の例に限定されない。図３には別の例が示されている。図３（ａ）、（ｂ）それぞれの上側の図は図１のＢ−Ｂ断面図に対応している。図３（ａ）ではカメラ２０を囲んで円筒状に屈折体４１が配置され、照明部７１はＬＥＤ３０と屈折体４１とから構成されている。

また図３（ｂ）ではカメラ２０を囲んで、カメラ２０とＬＥＤ３０の間の位置に間隔を置いて複数個の屈折体４２が配置され、照明部７２はＬＥＤ３０と屈折体４２とから構成されている。個々の屈折体４２は柱状であり、これら図３（ａ）、（ｂ）の配置によっても図２と同様に、ＬＥＤ３０から照射された赤外線の光路を屈折させて、カメラ２０の撮影画像に光源の像が写ることが回避できる。屈折体４１、４２のカメラ２０に対向する面は、屈折体４０と同様に曲面となっている。カメラ２０の撮影画像に光源の像が写ることが回避できるような光路となるようにこの曲面形状を設計すればよい。

図１から図３では屈折体を用いた実施例を示したが、本発明はこれに限定されず、光を遮蔽する遮蔽体や、光を反射する反射体によっても実現できる。こうした実施例が図４から図８に示されている。

図４では遮蔽体５０が用いられている。図４（ａ）には遮蔽体５０を用いた操作装置１の断面図が、図４（ｂ）には遮蔽体５０の斜視図が示されている。なお図４（ａ）及び後述する図５から図８では、省略された図示右側は図示左側と左右対称に構成されるとすればよい。図４では照明部７３はＬＥＤ３０と遮蔽体５０とから構成されている。遮蔽体５０は、孔部５０ａを備え、ＬＥＤ３０からの赤外線を孔部５０ａは通過させ、それ以外の部分では遮蔽する。

図５には反射体６０を用いた例が示されている。照明部７４はＬＥＤ３０と反射体６０から構成されている。２枚の反射体６０によって光路が２分されて、一方の光路では赤外線が２回反射されている。

図６には屈折体４３と遮蔽体５１を用いた例が示されている。照明部７５はＬＥＤ３０、屈折体４３、遮蔽体５１から構成されている。図６のように遮蔽体５１は屈折体４３の図示上端近傍の部分に固定されている。ＬＥＤ３０から照射された赤外線は一部が屈折体４３によって屈折されるとともに、別の一部が遮蔽体５１によって遮蔽されて光路が２分される。

図７には屈折体４４と反射体６１を用いた例が示されている。照明部７６はＬＥＤ３０、屈折体４４、反射体６１から構成されている。図７のように反射体６１は屈折体４４の図示上端近傍の部分に固定されている。ＬＥＤ３０から照射された赤外線は一部が屈折体４４によって屈折されるとともに、別の一部が反射体６１によって遮蔽されて光路が２分される。

図８には２つの屈折体４５、４６を用いた例が示されている。照明部７７はＬＥＤ３０、屈折体４５、４６から構成されている。図６のように屈折体４５とは屈折体４６とが当接して配置されている。屈折体４５と屈折体４６とは屈折率が異なる材質からなるとする。ＬＥＤ３０から照射された赤外線は一部が２つの屈折体４５、４６によって連続して屈折されることによって光路が２分される。

以上のとおり図４から図８の構成により、図２の光路と同様に、ＬＥＤ３０の像が撮像部２０で撮影されることが回避できる光路が形成される。この目的を満たすように、図４から図８における各種屈折体、遮蔽体、反射体の配置位置や大きさ、屈折体の屈折率等を設定すればよい。なお図４から図８における上面図は図１のＢ−Ｂ断面図、図３（ａ）、（ｂ）のいずれと同様であってもよい。

ＬＥＤ３０は赤外線ＬＥＤでなくともよく、他のＬＥＤ、可視光を発光するＬＥＤでもよく、またＬＥＤ以外の照明装置でもよい。カメラ２０は照明装置３０が照射する光を撮影できる撮影装置であればよく、屈折体４０、４１、４２は照明装置３０が照射する光を屈折する機能を有すればよい。

したがって屈折体４０、４１、４２は照明装置３０が照射する光を屈折できればプリズムでなくともよく、例えばＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）による微細加工で作成された、光を屈折させる機能を有するシートとしてもよい。

ＭＥＭＳで作成されたシートを用いた例が図９に示されている。図６の上側の図は図１のＢ−Ｂ断面図に対応する。図９の例ではＭＥＭＳで作成された２枚のシート４７、４７が筐体１０の底面と平行に配置されている。シート４７、４７を通過する赤外線は、図２と同様に屈折される。これにより光源からの赤外線が操作面１１で反射してカメラ２０に入射することが回避できる。なおＭＥＭＳで作成されたシートはカメラ２０を囲む円板状に配置されてもよい。

図１０には本発明の別の実施例が示されている。上ではＬＥＤ３０とカメラ２０とが同軸である実施例が示されたが、図１０の実施例では、ＬＥＤ３０とカメラ２０とが非同軸に配置される。照明部７９はＬＥＤ３０と台座３１とからなる。図１０のとおり、台座３１は筐体１０の底面の端部で壁面に寄りかかるかたちで固定されている。そして台座３１に固定されたＬＥＤ３０から斜め方向に赤外線が照射される。

これにより図１０に示されているように、ＬＥＤ３０から照射されて操作面１１で反射された赤外線がカメラ２０に入射しない。よって光源の像が撮像に写りこむことが回避される。なお台座３１によらずに、筐体１０の底面等の形状によってＬＥＤ３０をカメラ２０と非同軸の方向に向けて光源の像が撮像に写りこまないようにしてもよい。

なお制御部２は、カメラ２０によって撮影された手（指）の映像を表示部３ａに各種操作ボタン等と合成（重畳）して表示してもよい。この場合、操作者は現在自分の手（指）がどの位置にあるかが表示部３ａ上で確認できるので、利便性が向上し、誤操作の可能性も低減する。手の画像を表示部３ａの各種操作ボタンの画像との合成（重畳）する形態としては、制御部２で画像解析により手（指）の輪郭だけを抽出して表示部３ａに合成表示してもよい。また手の画像を、手の部分は有色透明で、手以外の部分は無色透明な画像に制御部２で変換して、表示部３ａに合成（重畳）表示してもよい。このような手の画像の合成（重畳）表示においても、本発明による光路の屈折は手の画像を鮮明に表示することに寄与する。

また上では制御部２での画像解析によって操作者による操作入力を特定するとしたが、本発明では、操作面１１をタッチセンサを備えたタッチパネルとしてもよい。この場合操作者が操作面１１（タッチパネル）を押下すると、タッチセンサによって押下した座標が検出されて操作入力が特定される。よって、手の画像を表示部３ａに各種操作ボタン等と合成（重畳）表示するシステムとすれば、合成（重畳）表示によって操作者の手の現在位置が認識でき、かつタッチセンサによって入力位置が特定できる複合的なシステムとなる。

本発明の一実施形態における操作入力装置の概略構成図。赤外線の光路を示す図。屈折体の配置を示す図。別の実施例を示す図。別の実施例を示す図。別の実施例を示す図。別の実施例を示す図。別の実施例を示す図。屈折体の別の例を示す図。別の実施例を示す図。従来の操作入力装置を示す図。

符号の説明

１プロンプタ方式操作装置（操作入力装置、操作装置、撮像装置）
１０筐体
１１操作面（透過面、操作入力面）
２０カメラ（撮像部）
３０赤外線ＬＥＤ（ＬＥＤ、光源）
３１台座
４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６屈折体（光路変更体、プリズム）
５０、５１遮蔽体（光路変更体）
６０、６１反射体（光路変更体）

Claims

少なくとも１つの面に少なくともある特定の波長の光を透過する透過面を有する筐体と、
その筐体の内部に配置されて、前記透過面を通して前記筐体外部の撮像対象に対して光を照射する照明部と、
前記筐体の内部に配置されて、前記照明部によって照射された前記撮像対象の映像を撮影する撮像部と、を備え、
前記照明部は、前記照明部から照射されて前記透過面で反射された光が前記撮像部へ入射しないように前記照明部から照射された光の光路を設定し、
前記照明部は、
前記特定の波長の光を照射する光源と、
前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光路を変更する光路変更体と、
を備え、
前記光路変更体は、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光を屈折することで光路を変更する屈折体であることを特徴とする撮像装置。
少なくとも１つの面に少なくともある特定の波長の光を透過する透過面を有する筐体と、
その筐体の内部に配置されて、前記透過面を通して前記筐体外部の撮像対象に対して光を照射する照明部と、
前記筐体の内部に配置されて、前記照明部によって照射された前記撮像対象の映像を撮影する撮像部と、を備え、
前記照明部は、前記照明部から照射されて前記透過面で反射された光が前記撮像部へ入射しないように前記照明部から照射された光の光路を設定し、
前記照明部は、
前記特定の波長の光を照射する光源と、
前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光路を変更する光路変更体と、
を備え、
前記光路変更体は、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光を遮蔽することで光路を変更する遮蔽体であることを特徴とする撮像装置。
少なくとも１つの面に少なくともある特定の波長の光を透過する透過面を有する筐体と、
その筐体の内部に配置されて、前記透過面を通して前記筐体外部の撮像対象に対して光を照射する照明部と、
前記筐体の内部に配置されて、前記照明部によって照射された前記撮像対象の映像を撮影する撮像部と、を備え、
前記照明部は、前記照明部から照射されて前記透過面で反射された光が前記撮像部へ入射しないように前記照明部から照射された光の光路を設定し、
前記照明部は、
前記特定の波長の光を照射する光源と、
前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光路を変更する光路変更体と、
を備え、
前記光路変更体は、前記光源から照射されて前記透過面で反射し前記撮像部へ入射する光路上に配置されて光に屈折、遮蔽の組合せを行うことで光路を変更することを特徴とする撮像装置。
前記光路変更体は部分的に厚みや形状の異なる透明な構造体である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記光路変更体は、前記光路変更体の曲面形状における曲率の大きさにより光路の変更の程度を設定する請求項４に記載の撮像装置。
前記光路変更体は屈折率の異なる部材の組合せにより光路の変更の程度を設定する請求項１又は３に記載の撮像装置。
少なくとも１つの面に少なくともある特定の波長の光を透過する透過面を有する筐体と、
その筐体の内部に配置されて、前記透過面を通して前記筐体外部の撮像対象に対して光を照射する照明部と、
前記筐体の内部に配置されて、前記照明部によって照射された前記撮像対象の映像を撮影する撮像部と、を備え、
前記照明部は、前記照明部から照射されて前記透過面で反射された光が前記撮像部へ入射しないように前記照明部から照射された光の光路を設定し、
前記照明部は複数の光源を有し、
前記照明部は、１つの光源から照射された光が光路が設定されることで光が照射されない前記撮像対象の部分に対して、前記１つの光源以外の光源から照射された光を照射することを特徴とする撮像装置。
少なくとも１つの面に少なくともある特定の波長の光を透過する透過面を有する筐体と、
その筐体の内部に配置されて、前記透過面を通して前記筐体外部の撮像対象に対して光を照射する照明部と、
前記筐体の内部に配置されて、前記照明部によって照射された前記撮像対象の映像を撮影する撮像部と、を備え、
前記照明部は、前記照明部から照射されて前記透過面で反射された光が前記撮像部へ入射しないように前記照明部から照射された光の光路を設定し、
前記照明部は、
前記特定の波長の光を照射する光源を備え、
前記照明部は、前記筐体内において、前記光源から照射されて前記透過面で反射された光が前記撮像部へ入射しない角度に前記光源の軸が傾くように前記光源を配置することを特徴とする撮像装置。
請求項１乃至８のいずれか１項に記載された撮像装置を備えた操作入力装置であって、
前記透過面は、操作者からの操作入力を受け付けるための操作入力面であり、
前記撮像対象は、操作入力を行う操作者の手であり、
前記撮像部で撮影された画像を解析して操作内容を解析する解析部を備えたことを特徴とする操作入力装置。