JP4713219B2

JP4713219B2 - Stator assembly method

Info

Publication number: JP4713219B2
Application number: JP2005144054A
Authority: JP
Inventors: 卓郎釘宮; 正良木村; 雅仁架間; 淳子田中
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2025-05-17
Also published as: JP2006325296A

Description

本発明は、コイルが巻回される複数のティースと、周方向に分割され、前記各ティースに連結して環状に配設されるヨークとから構成されるステータの組立方法に関する。 The present invention relates to a method for assembling a stator including a plurality of teeth around which a coil is wound and a yoke that is divided in the circumferential direction and is connected to each of the teeth and arranged annularly.

近年、電動機の分野において、ＤＣブラシレスモータが広汎に使用されている。図１３は、従来の３相４極６スロットのＤＣブラシレスモータ２の概略構成を示す。 In recent years, DC brushless motors are widely used in the field of electric motors. FIG. 13 shows a schematic configuration of a conventional three-phase four-pole six-slot DC brushless motor 2.

ＤＣブラシレスモータ２は、中心部に回転軸４を有し、外周部に４個の永久磁石６が固定されたロータ８と、ロータ８の外周部に配設され、コイル１０が巻回された複数のティース１２をヨーク１４を介して周方向に一体的に連結したステータ１６とを備える。なお、ステータ１６は、回転軸４の方向に複数の電磁鋼板を積層して構成される。 The DC brushless motor 2 has a rotating shaft 4 at the center, a rotor 8 having four permanent magnets 6 fixed to the outer periphery, and an outer periphery of the rotor 8, and a coil 10 is wound around the rotor 8. And a stator 16 in which a plurality of teeth 12 are integrally connected via a yoke 14 in the circumferential direction. The stator 16 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the direction of the rotating shaft 4.

このように構成されるＤＣブラシレスモータ２は、コイル１０に三相交流電流を流してステータ１６に交番磁界を発生させ、この交番磁界と永久磁石６の磁界とによって発生する反発力を利用してロータ８を回転させる。 The DC brushless motor 2 configured as described above causes a three-phase alternating current to flow through the coil 10 to generate an alternating magnetic field in the stator 16, and uses a repulsive force generated by the alternating magnetic field and the magnetic field of the permanent magnet 6. The rotor 8 is rotated.

ところで、前記のステータ１６は、ティース１２及びヨーク１４が一体となった複雑な構造であるため、高い巻線占積率を確保してティース１２にコイル１０を高精度に巻回させることは困難である。しかも、各ティース１２間で渡り線を切ることなくコイル１０を連続的に巻回させることは構造上困難であることから、各ティース１２に巻回されたコイル１０同士を接合する作業が必要となる。この場合、コイル１０の接合作業が煩雑になるだけでなく、接合部分において電気抵抗が増加し、ＤＣブラシレスモータ２の効率が低下してしまう不具合が生じる。 Incidentally, since the stator 16 has a complicated structure in which the teeth 12 and the yoke 14 are integrated, it is difficult to ensure a high winding space factor and to wind the coil 10 around the teeth 12 with high accuracy. It is. Moreover, since it is structurally difficult to continuously wind the coil 10 without cutting the connecting wire between the teeth 12, it is necessary to join the coils 10 wound around the teeth 12 together. Become. In this case, not only the joining operation of the coil 10 becomes complicated, but also the electrical resistance increases at the joined portion, resulting in a problem that the efficiency of the DC brushless motor 2 is lowered.

そこで、上記の不具合を解消するため、図１４に示すように、磁性材料をプレス打ち抜きし、モータの相数に等しい数からなるティース１８を一組とし、薄肉部２０を介して連結した連結ステータ２２を形成し、この連結ステータ２２に導線を巻回させるようにした従来技術が開発されている（特許文献１参照）。 Therefore, in order to solve the above problems, as shown in FIG. 14, as shown in FIG. 14, a connecting stator in which a magnetic material is press-punched and a pair of teeth 18 having a number equal to the number of phases of the motor is connected via a thin portion 20. A conventional technique has been developed in which a conductor 22 is wound around the connecting stator 22 (see Patent Document 1).

この場合、巻線機の複数のノズル２４をティース１８の回りに周回させ、導線を複数のティース１８に同時に巻回させてコイル２６が形成される。また、一組のティース１８に対するコイル２６の形成が終了すると、導線を切断することなく渡り線２８を介してノズル２４を隣接するティース１８に移動させ、同様にして導線の巻回処理が行われる。そして、全てのティース１８に対してコイル２６を形成した後、図１５に示すように、連結ステータ２２を薄肉部２０の部分で折曲して円環状とすることで、モータのステータが形成される。 In this case, the plurality of nozzles 24 of the winding machine are circulated around the teeth 18, and the conductive wires are simultaneously wound around the plurality of teeth 18 to form the coil 26. Further, when the formation of the coil 26 for the pair of teeth 18 is completed, the nozzle 24 is moved to the adjacent teeth 18 via the crossover wire 28 without cutting the conductive wire, and the winding process of the conductive wire is similarly performed. . And after forming the coil 26 with respect to all the teeth 18, as shown in FIG. 15, the stator of a motor is formed by bending the connection stator 22 in the part of the thin part 20, and making it an annular | circular shape. The

特開平１１−２２０８４３号公報JP-A-11-220843

ところで、上記の従来技術では、予め相互の配置関係が決められている複数の相のティース１８に対して複数のノズル２４により導線を同時に巻回させているため、例えば、図１６に示すように、各コイル２６に導入される各相の渡り線２８と、各コイル２６から導出される各相の渡り線２８とがティース１８の同一端部側で交差してしまう。この場合、形成されたステータの軸方向に対する厚みが渡り線２８の交差部分で増大するため、モータの小型薄肉化が困難となる。 By the way, in said prior art, since the conducting wire is simultaneously wound by the some nozzle 24 with respect to the teeth 18 of the some phase by which the mutual arrangement | positioning relationship was decided previously, as shown in FIG. The crossover wires 28 of the phases introduced into the coils 26 and the crossover wires 28 of the phases led out from the coils 26 intersect at the same end portion side of the teeth 18. In this case, since the thickness of the formed stator with respect to the axial direction increases at the crossing portion of the crossover 28, it is difficult to reduce the size and thickness of the motor.

また、ティース１８間にノズル２４を挿入し、ノズル２４をティース１８の回りに周回させてコイル２６を形成しているため、ノズル２４を挿入するスペースを確保しなければならない分、巻線占積率が低下してしまう。 Further, since the nozzles 24 are inserted between the teeth 18 and the coils 24 are formed around the teeth 18 to form the coils 26, a space for inserting the nozzles 24 must be secured, so that the winding space is increased. The rate will drop.

さらに、ティース１８の回りにノズル２４を周回させて導線を巻回させようとすると、ノズル２４から導出される各導線が捻れてしまう不具合が発生する。特に、１つのティース１８に複数の導線を同時に巻回させてなるパラレル巻線を形成する場合には、各導線が捻れるだけでなく、導線同士が重なってしまうため、コイル２６の整列性が悪化する問題も発生する。 Further, if the conductive wire is wound around the teeth 18 by rotating the nozzle 24, there is a problem that the conductive wires led out from the nozzle 24 are twisted. In particular, when a parallel winding formed by winding a plurality of conducting wires on one tooth 18 at the same time is formed, not only the conducting wires are twisted but also the conducting wires overlap each other. Problems that worsen also occur.

本発明は、前記の不具合に鑑みてなされたもので、組立作業が容易であり、また、小型薄肉化を達成できるとともに、高い巻線占積率を得ることのできるステータの組立方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a method for assembling a stator that is easy to assemble, can achieve a reduction in size and thickness, and can achieve a high winding space factor. For the purpose.

本発明は、コイルが巻回される複数のティースと、周方向に分割され、前記各ティースに連結して環状に配設されるヨークとから構成されるステータの組立方法において、
巻治具を軸線の回りに回転させることで連続する導線を前記巻治具に所定の間隔で巻回し、渡り線により連結される複数のコイル体を形成するステップと、
形成された複数の前記コイル体から前記巻治具を取り外した後、隣接する前記コイル体を連結する前記渡り線が前記ステータの内周側及び外周側に交互に導出されるように前記各コイル体を配置するステップと、
前記各コイル体を環状に配置するステップと、
からなり、前記各コイル体に前記ティースを装着するとともに、前記各ティースを前記ヨークによって連結することを特徴とする。 The present invention relates to a stator assembling method comprising a plurality of teeth around which a coil is wound, and a yoke that is divided in the circumferential direction and is connected to each of the teeth and arranged in an annular shape.
Winding a continuous wire around the axis by rotating the winding jig around an axis, and forming a plurality of coil bodies connected by a crossover;
After removing the winding jig from the plurality of formed coil bodies, each of the coils so that the connecting wire connecting the adjacent coil bodies is alternately led out to the inner peripheral side and the outer peripheral side of the stator. Placing the body,
Arranging the coil bodies in an annular shape;
The teeth are attached to the coil bodies, and the teeth are connected by the yoke.

この場合、電動機の相数に応じた複数のコイル群を形成し、各コイル群を構成するコイル体を交互に配置することにより、多相回転電機を構成するステータを組み立てることができる。 In this case, the stator which comprises a multiphase rotating electrical machine can be assembled by forming the several coil group according to the number of phases of an electric motor, and arrange | positioning the coil body which comprises each coil group alternately.

本発明のステータの組立方法では、複数のコイル体が渡り線により連結されているため、コイル体間の接合作業が不要であり、接合による電気抵抗の低下が生じることがなく、ステータを容易に組み立てることができる。 In the stator assembling method of the present invention, since the plurality of coil bodies are connected by the jumper wires, the joining work between the coil bodies is unnecessary, and the electric resistance is not lowered by the joining, and the stator can be easily manufactured. Can be assembled.

また、隣接するコイル体を連結する渡り線がステータの内周側及び外周側に交互に配設されるため、ステータの径方向の一方側にのみ渡り線を配設した場合に比較すると、渡り線の重なりが半減する。この結果、ステータの小型薄肉化を達成することができる。 Further, since the connecting wires connecting adjacent coil bodies are alternately arranged on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the stator, the connecting wires are compared with the case where the connecting wires are provided only on one side in the radial direction of the stator. Line overlap is halved. As a result, the stator can be reduced in size and thickness.

さらに、巻治具を軸線の回りに回転させて導線を巻回させコイル体を形成した後、各コイル体を環状に配置することにより、各コイル体間の空間を有効に利用して巻線占積率を向上させることができる。 Further, the coil is formed by rotating the winding jig around the axis to form a coil body, and then winding each coil body in an annular shape, thereby effectively utilizing the space between the coil bodies. The space factor can be improved.

図１は、本実施形態に係るステータ３０の構成図である。ステータ３０は、スロット３２を介して円周状に配設される複数のティース３４と、ティース３４を連結して環状に配設される複数の分割されたヨーク３６とから構成される。ティース３４及びヨーク３６は、電動機の軸線方向に積層されてステータ３０となる。積層された各ティース３４には、後述するようにしてコイルが巻装される。 FIG. 1 is a configuration diagram of a stator 30 according to the present embodiment. The stator 30 includes a plurality of teeth 34 that are circumferentially arranged via slots 32 and a plurality of divided yokes 36 that are annularly arranged by connecting the teeth 34. The teeth 34 and the yoke 36 are stacked in the axial direction of the electric motor to become the stator 30. A coil is wound around each of the stacked teeth 34 as described later.

ティース３４は、一端部に鍔状部４２が形成され、コイルが巻回される中間部４４が略平行に延在した後、ステータ３０の径方向外方に向かって徐々に幅狭となる直線状の接合部４６が形成され、他端部にステータ３０の周方向両側に突出する係合部４８が形成される。なお、鍔状部４２は、隣接して配設されるティース３４間に所定の磁気ギャップ５０を形成する。一方、ヨーク３６は、ティース３４の接合部４６に接合する接合部５２と、ティース３４の係合部４８に係合する係合部５４とが両端部に形成される。 The teeth 34 are formed with a hook-shaped portion 42 at one end, and a straight line that gradually becomes narrower toward the outside in the radial direction of the stator 30 after the intermediate portion 44 around which the coil is wound extends substantially in parallel. A joint portion 46 is formed, and an engaging portion 48 that protrudes on both sides in the circumferential direction of the stator 30 is formed at the other end portion. Note that the hook-shaped portion 42 forms a predetermined magnetic gap 50 between adjacent teeth 34. On the other hand, the yoke 36 is formed with a joining portion 52 that joins the joining portion 46 of the tooth 34 and an engaging portion 54 that engages with the engaging portion 48 of the tooth 34 at both ends.

ティース３４及びヨーク３６は、図２に示すように、電磁鋼板５６を矢印方向に圧延した後、圧延方向に対して長手方向を一致させた状態でプレス打ち抜きにより形成される。なお、電磁鋼板５６に形成された孔部５８は、ティース３４及びヨーク３６を打ち抜く際の位置決め孔である。 As shown in FIG. 2, the teeth 34 and the yoke 36 are formed by press punching after rolling the magnetic steel sheet 56 in the direction of the arrow and making the longitudinal direction coincide with the rolling direction. The hole 58 formed in the electromagnetic steel plate 56 is a positioning hole when the teeth 34 and the yoke 36 are punched out.

この場合、電磁鋼板５６の比透磁率は、圧延方向に大きくなる傾向がある。そのため、矢印方向に圧延された電磁鋼板５６から得られるティース３４及びヨーク３６により構成されるステータ３０は、図１の矢印で示すように、比透磁率が大きくなる方向に沿って磁気回路が形成され、ティース３４及びヨーク３６の磁気抵抗及び鉄損を小さくすることができる。また、ティース３４及びヨーク３６は、いずれも長尺な形状からなるため、これらを長手方向に沿って電磁鋼板５６に配置して打ち抜くことにより、電磁鋼板５６を有効に活用し、高い歩留まりでティース３４及びヨーク３６を量産することができる。 In this case, the relative permeability of the electromagnetic steel sheet 56 tends to increase in the rolling direction. Therefore, the stator 30 constituted by the teeth 34 and the yoke 36 obtained from the electromagnetic steel sheet 56 rolled in the direction of the arrow forms a magnetic circuit along the direction in which the relative permeability increases, as indicated by the arrow in FIG. Thus, the magnetic resistance and iron loss of the teeth 34 and the yoke 36 can be reduced. Further, since the teeth 34 and the yoke 36 are both long, the electromagnetic steel plates 56 are effectively used by placing them on the electromagnetic steel plates 56 along the longitudinal direction, and the teeth 34 can be manufactured with high yield. 34 and the yoke 36 can be mass-produced.

次に、ステータ３０の組立方法について説明する。なお、ステータ３０は、３相１８スロットであり、ティース３４に巻装されるコイルは、パラレル巻線とする。 Next, a method for assembling the stator 30 will be described. The stator 30 has three phases and 18 slots, and the coils wound around the teeth 34 are parallel windings.

先ず、図３に示すように、長尺な直線状の巻治具６０を準備する。なお、巻治具６０の断面形状は、積層状態のティース３４の中間部４４の断面形状に対応している。 First, as shown in FIG. 3, a long linear winding jig 60 is prepared. In addition, the cross-sectional shape of the winding jig 60 corresponds to the cross-sectional shape of the intermediate portion 44 of the teeth 34 in the stacked state.

巻治具６０には、所定間隔で１２本の位置決めピン６２が植設されている。各位置決めピン６２に２本の導線６４を図３に示すように係合させた後、巻治具６０を矢印方向に回転させることにより、４組のコイル６６ａ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｆを形成し、次いで、巻治具６０を逆方向に回転させることにより、２組のコイル６６ｂ、６６ｅを形成する。この場合、各コイル６６ａ〜６６ｆは、巻治具６０の長手方向に沿って、ステータ３０の外周側及び内周側の配置が交互に配設されるように形成する。また、各コイル６６ａ〜６６ｆは、連続する導線６４からなる渡り線６８ａ〜６８ｅによって連結される。このように、巻治具６０を回転させてコイル６６ａ〜６６ｆを形成することにより、特にパラレル巻線を行う際、導線６４同士の捩れの発生を回避することができる。 Twelve positioning pins 62 are implanted in the winding jig 60 at predetermined intervals. After engaging the two conducting wires 64 with each positioning pin 62 as shown in FIG. 3, the winding jig 60 is rotated in the direction of the arrow to form four sets of coils 66a, 66c, 66d, 66f. Then, two sets of coils 66b and 66e are formed by rotating the winding jig 60 in the opposite direction. In this case, the coils 66 a to 66 f are formed so that the arrangement on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the stator 30 are alternately arranged along the longitudinal direction of the winding jig 60. Further, the coils 66a to 66f are connected by connecting wires 68a to 68e made of continuous conducting wires 64. Thus, by forming the coils 66a to 66f by rotating the winding jig 60, it is possible to avoid the twisting of the conductive wires 64, particularly when performing parallel winding.

巻治具６０上にコイル６６ａ〜６６ｆが形成された後、図４に示すように、各コイル６６ａ〜６６ｆを樹脂によってモールドし、あるいは、自己融着線からなるコイル６６ａ〜６６ｆを通電加熱してコイル体７０ａ〜７０ｆとし、硬化してから巻治具６０を抜き取る。なお、このようにして形成されたコイル体７０ａ〜７０ｆを、Ｕ相のコイル群７１Ｕとする。 After the coils 66a to 66f are formed on the winding jig 60, as shown in FIG. 4, the coils 66a to 66f are molded with resin, or the coils 66a to 66f made of self-bonding wires are energized and heated. Coil bodies 70a to 70f, and after winding, the winding jig 60 is extracted. The coil bodies 70a to 70f thus formed are referred to as a U-phase coil group 71U.

次に、隣接するコイル体７０ａ〜７０ｆを相互に反対方向に９０゜回転させ、図５に示すように、ステータ３０の外周側及び内周側がそれぞれ同じ側となるようにコイル体７０ａ〜７０ｆを配設する。この場合、コイル体７０ａ、７０ｂを連結する渡り線６８ａ、コイル体７０ｃ、７０ｄを連結する渡り線６８ｃ、及び、コイル体７０ｅ、７０ｆを連結する渡り線６８ｅは、ステータ３０の内周側に配設され、コイル体７０ｂ、７０ｃを連結する渡り線６８ｂ、及び、コイル体７０ｄ、７０ｅを連結する渡り線６８ｄは、ステータ３０の外周側に配設される。 Next, adjacent coil bodies 70a to 70f are rotated 90 ° in opposite directions, and as shown in FIG. 5, the coil bodies 70a to 70f are arranged such that the outer peripheral side and the inner peripheral side of the stator 30 are the same side. Arrange. In this case, the connecting wire 68a that connects the coil bodies 70a and 70b, the connecting wire 68c that connects the coil bodies 70c and 70d, and the connecting wire 68e that connects the coil bodies 70e and 70f are arranged on the inner peripheral side of the stator 30. The connecting wire 68b that connects the coil bodies 70b and 70c and the connecting wire 68d that connects the coil bodies 70d and 70e are disposed on the outer peripheral side of the stator 30.

次いで、図６に示すように、コイル体７０ａ〜７０ｆをステータ３０の形状に従った円環状に配置した後、各コイル体７０ａ〜７０ｆの巻治具６０によって形成された中空部に積層状態とされたティース３４を係合部４８側から挿入する（図７）。 Next, as shown in FIG. 6, the coil bodies 70 a to 70 f are arranged in an annular shape according to the shape of the stator 30, and then laminated in the hollow portion formed by the winding jig 60 of each coil body 70 a to 70 f. The inserted teeth 34 are inserted from the engaging portion 48 side (FIG. 7).

図３〜図７に示す処理を繰り返し、ステータ３０を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル群７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗを形成した後、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順にコイル体７０ａ〜７０ｆが配置されるように、３組のコイル群７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗを上下方向に組み合わせる（図８）。 The process shown in FIGS. 3 to 7 is repeated to form the U-phase, V-phase, and W-phase coil groups 71U, 71V, and 71W constituting the stator 30, and then the coil body in the order of U-phase, V-phase, and W-phase. Three sets of coil groups 71U, 71V, 71W are combined in the vertical direction so that 70a to 70f are arranged (FIG. 8).

次いで、外周部からティース３４間に積層状態のヨーク３６を組み付け、係合部４８、５４間を溶接する。また、各コイル群７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗの渡り線６８ａ、６８ｃ、６８ｅをティース３４の内周部側に沿わせるとともに、渡り線６８ｂ、６８ｄをティース３４の外周部側に沿わせることにより、図９に示すステータ７２が完成する。 Next, the laminated yoke 36 is assembled between the outer peripheral portion and the teeth 34, and the engagement portions 48 and 54 are welded. Further, the connecting wires 68a, 68c, 68e of the coil groups 71U, 71V, 71W are set along the inner peripheral side of the tooth 34, and the connecting wires 68b, 68d are set along the outer peripheral side of the tooth 34. 9 is completed.

この場合、コイル体７０ａ〜７０ｆを連結する渡り線６８ａ、６８ｃ、６８ｅがティース３４の内周側に配設される一方、渡り線６８ｂ、６８ｄ、６８ｆがティース３４の外周側に配設されるため、図１６に示す従来技術の場合に比較して、渡り線６８ａ〜６８ｅ同士がステータ７２の軸線方向に重なる頻度が半減し、その分、ステータ７２を小型薄肉に構成することができる（図１０参照）。 In this case, the connecting wires 68a, 68c, 68e connecting the coil bodies 70a to 70f are arranged on the inner peripheral side of the tooth 34, while the connecting wires 68b, 68d, 68f are arranged on the outer peripheral side of the tooth 34. Therefore, compared with the case of the prior art shown in FIG. 16, the frequency at which the connecting wires 68a to 68e overlap with each other in the axial direction of the stator 72 is halved, and accordingly, the stator 72 can be configured to be small and thin (see FIG. 10).

また、本実施形態では、図３に示すように、巻治具６０を回転させて２本の導線６４を巻回させた後、図５に示すように、モールドされた各コイル体７０ａ〜７０ｆの配置を調整し、円環状に配設しているため、導線６４の捩れが発生することがなく、特に、パラレル巻線からなるコイル６６ａ〜６６ｆ自体を小型化し、且つ、巻線占積率を十分に確保することができる。 Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 3, after rotating the winding jig 60 and winding the two conducting wires 64, as shown in FIG. 5, the molded coil bodies 70a to 70f are molded. Are arranged in an annular shape, so that the conductor 64 is not twisted. In particular, the coils 66a to 66f made of parallel windings are miniaturized and the winding space factor is reduced. Can be secured sufficiently.

さらに、パラレル巻線を構成する各コイル６６ａ〜６６ｆは、図１１に示す回路構成となり、各コイル６６ａ〜６６ｆが渡り線６８ａ〜６８ｅによって連結されているため、導線６４同士の接合個所は、中性点７４の一個所だけでよい。従って、導線６４の接合作業が軽減されるとともに、接合による電気抵抗の増加がなく、良好な特性からなるステータ７２を得ることができる。 Furthermore, each coil 66a-66f which comprises a parallel winding becomes a circuit structure shown in FIG. 11, and since each coil 66a-66f is connected by the jumper wires 68a-68e, the joining location of the conducting wires 64 is medium. Only one point of sex point 74 is required. Therefore, the joining work of the conducting wire 64 is reduced, and the electrical resistance due to the joining is not increased, and the stator 72 having good characteristics can be obtained.

なお、上述した実施形態では、各相のコイル体７０ａ〜７０ｆを円環状に配設した後、３相を組み合わせてステータ７２としているが、例えば、図１２に示すように、直線状に形成された各相のコイル体７０ａ〜７０ｆを交互に組み合わせながら円環状に形成してステータ７２とすることもできる。また、図示はしていないが、各コイル群７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗを直線状とし、各相のコイル体７０ａ〜７０ｆを交互に配置した後、円環状に形成してもよい。 In the above-described embodiment, the coil bodies 70a to 70f of the respective phases are arranged in an annular shape, and then the three phases are combined to form the stator 72. For example, as shown in FIG. Further, the coil bodies 70a to 70f of the respective phases can be formed in an annular shape while being alternately combined to form the stator 72. Although not shown, the coil groups 71U, 71V, 71W may be linear, and the coil bodies 70a to 70f of the respective phases may be alternately arranged and then formed into an annular shape.

本実施形態のステータの構成図である。It is a block diagram of the stator of this embodiment. 本実施形態のステータを構成するティース及びヨークの切り出し方法の説明図である。It is explanatory drawing of the cutting method of the teeth and yoke which comprise the stator of this embodiment. 本実施形態のステータを構成するコイルの形成方法の説明図である。It is explanatory drawing of the formation method of the coil which comprises the stator of this embodiment. 図３に示すコイルをモールドして得られたコイル体の説明図である。It is explanatory drawing of the coil body obtained by molding the coil shown in FIG. 配置が調整されたコイル体の説明図である。It is explanatory drawing of the coil body by which arrangement | positioning was adjusted. コイル体を円環状に配置した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which has arrange | positioned the coil body in the annular | circular shape. 図６に示すコイル体にティースを装着する説明図である。It is explanatory drawing which mounts a tooth | gear on the coil body shown in FIG. ３相のコイル体を組み付ける処理の説明図である。It is explanatory drawing of the process which assembles | attaches a 3-phase coil body. ３相のコイル体が組み付けられて得られるステータの説明図である。It is explanatory drawing of the stator obtained by assembling | attaching a three-phase coil body. 本実施形態のコイル体における渡り線の配線関係説明図である。It is wiring relation explanatory drawing of the crossover in the coil body of this embodiment. 本実施形態のステータの回路構成図である。It is a circuit block diagram of the stator of this embodiment. ステータの組付方法の他の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of other embodiment of the assembly | attachment method of a stator. 従来技術に係るＤＣブラシレスモータの構成図である。It is a block diagram of the DC brushless motor which concerns on a prior art. 従来技術に係るステータの組立方法の説明図である。It is explanatory drawing of the assembly method of the stator which concerns on a prior art. 図１４に示す組立方法によって作成されたステータの構成図である。It is a block diagram of the stator created by the assembly method shown in FIG. 図１５に示す組立方法によって作成されたステータにおける渡り線の配線関係説明図である。FIG. 16 is a wiring relation explanatory diagram of a connecting wire in the stator created by the assembling method shown in FIG. 15.

Explanation of symbols

３０、７２…ステータ３２…スロット
３４…ティース３６…ヨーク
６０…巻治具６４…導線
６６ａ〜６６ｆ…コイル６８ａ〜６８ｅ…渡り線
７０ａ〜７０ｆ…コイル体７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗ…コイル群
７４…中性点 30, 72 ... Stator 32 ... Slot 34 ... Teeth 36 ... Yoke 60 ... Winding jig 64 ... Conductive wires 66a-66f ... Coils 68a-68e ... Crossover wires 70a-70f ... Coil bodies 71U, 71V, 71W ... Coil group 74 ... Medium Gender

Claims

In a method for assembling a stator comprising a plurality of teeth around which a coil is wound, and a yoke that is divided in the circumferential direction and connected to each of the teeth and arranged in an annular shape,
Winding a plurality of continuous conductors around the axis by rotating the winding jig around an axis, and forming a plurality of coil bodies connected by a jumper;
After removing the winding jig from the plurality of formed coil bodies, the connecting wire connecting the adjacent coil bodies is on the inner peripheral side along the inner peripheral portion of the coil body on the inner side of the coil bodies And arranging each of the coil bodies so as to be alternately led to the outer peripheral side along the outer peripheral portion of the coil body outside the coil body ;
Arranging the coil bodies in an annular shape;
A stator assembling method comprising: attaching the teeth to the coil bodies and connecting the teeth by the yoke.

The assembly method according to claim 1,
Forming a plurality of coil groups composed of a plurality of the coil bodies connected by the crossover;
Alternately arranging the coil bodies constituting a plurality of the coil groups;
A method of assembling a stator, comprising:

The assembly method according to claim 2, wherein
Forming each coil group in an annular shape;
Alternately arranging the coil bodies constituting the coil groups formed in an annular shape;
A method of assembling a stator, comprising:

The assembly method according to claim 2, wherein
Alternately arranging the coil bodies constituting the coil groups;
Forming each coil group in which the coil bodies are alternately arranged in an annular shape;
A method of assembling a stator, comprising: