JP4798546B2

JP4798546B2 - 車載機器の設定システム

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Publication number: JP4798546B2
Application number: JP2006099924A
Authority: JP
Inventors: 健一森
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP2007269269A

Description

本発明は、車載機器の設定システムに関するものである。

特開５−２７８５１８号公報特開９−１０４２８７号公報

従来、前照灯の自動点消灯制御を、個々の運転者の感覚に合わせカスタマイズできるものが提案されていた。例えば、特許文献１には、運転者がマニュアル操作で行なったヘッドライトの点灯・消灯のタイミングを学習し、ＩＣカードに記憶させることが記載されている。また、特許文献２には、キーレスリモートコントロール装置を使用して、ＩＤコードにより運転者を識別して運転者毎にそのセンサ閾値と車両周辺の照度を比較して設定を行うといったことが記載されている。

しかし、特許文献１記載の装置は、その００１０の記載によると、ヘッドライトの点灯・消灯のセンサ閾値自体がＩＣカードに書き込まれ、運転者がマニュアル操作を行なうたびに、現在点灯制御に使用されているセンサ閾値自体が即時に書き換わってしまい、夜間走行上重要な制御パラメータであるヘッドライトの点消灯タイミングがユーザー操作により簡単に変更できてしまう問題がある。また、特許文献２の装置においても、特定乗員が一度でもマニュアル操作を行うとセンサ閾値の条件が補正されるので、特定乗員の好みのタイミングが簡単に変更されてしまう問題がある。

本発明の課題は、車載機器の動作制御を行なうためのセンサ閾値をユーザーの希望により書換え可能であり、かつ、該センサ閾値の変更希望値を取得するためのユーザー操作が行なわれた場合に、実制御に使用中のセンサ閾値が不用意に書き換わってしまう不具合を防止できる車載機器の設定システムを提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するための本発明の車載機器の設定システムは、車両側に車両に設けられたセンサの検出値を、該検出値に対する予め定められたセンサ閾値と比較し、該比較結果に基づいて制御対象となる車載機器の動作制御を行なう車載機器制御手段と、記憶内容が電気的に書き換え可能であって、外部からのリセット信号を受けても当該記憶内容を保持する不揮発性メモリにて構成され、センサ閾値を記憶するセンサ閾値記憶手段と、車両使用中の所望のタイミングにてユーザーがセンサ閾値を変更するために操作するカスタマイズ操作部と、カスタマイズ操作部からの入力情報に基づき、センサ検出値を取得するセンサ検出値取得手段と、記憶内容が電気的に書き換え可能であって、外部からのリセット信号を受けても当該記憶内容を保持する不揮発性メモリにて構成され、取得された前記センサ検出値を変更希望値として記憶する変更希望値記憶手段と、変更希望値を取得するためのカスタマイズ操作部への操作とは別に定められた更新操作に基づき、センサ閾値記憶手段に記憶されたセンサ閾値を、変更希望値記憶手段に記憶された変更希望値により更新するセンサ閾値更新手段とを備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、ユーザーがカスタマイズ操作部を操作することで、車載機器動作のためにユーザーが好都合と感じるセンサ検出値を、センサの実際の検出環境（例えば、後述のヘッドライトを点灯させる照度センサの場合、周囲の暗さの度合い）を参照しつつセンサ閾値の変更希望値として適正に取得することができる。また、カスタマイズ操作部への操作とは別手順により、その変更希望値を用いてセンサ閾値を更新するようにしたので、センサ閾値の変更希望値を取得するためのユーザー操作（すなわち、カスタマイズ操作部の操作）が行なわれた場合においても、実制御に使用中のセンサ閾値が不用意に書き換わってしまう不具合を防止できる。

次に、本発明の車載機器の設定システムは、センサ検出値取得手段が取得したセンサ検出値を予め定められた暗号化キーを用いて暗号化し、該暗号化されたセンサ検出値を変更希望値として変更希望値記憶手段に記憶させるセンサ検出値暗号化手段を備えたものとして構成できる。センサ閾値更新手段は、暗号化された変更希望値を変更希望値記憶手段から読み出すとともに、取得された暗号化キーに基づいて暗号化された変更希望値を復号化する変更希望値復号化手段を備え、その復号化された変更希望値によりセンサ閾値記憶手段に記憶されたセンサ閾値を更新するものとすることができる。上記構成によれば、変更希望値が暗号化されて記憶されるので、それを一旦復号化しないとセンサ閾値の更新ができない。したがって、センサ閾値がユーザー操作により不用意に変更されてしまう不具合が一層生じにくい。

また、本発明の車載機器の設定システムは、カスタマイズ操作部と、センサ検出値取得手段と、変更希望値記憶手段とを有して車両上に固定される車両側ユニットと、車両側ユニットとの通信手段を有して該車両側ユニットから分離した車外装置として構成された車外カスタマイズ装置とを備えたものとして構成できる。この場合、前述の更新操作は、車外カスタマイズ装置の車両側ユニットへの通信接続操作を含むものとすることができ、該車外カスタマイズ装置は車両側ユニットから変更希望値を受信し、該受信した変更希望値をセンサ閾値記憶手段に書き込むために車両側ユニットへ転送するものとして構成できる。また、センサ閾値更新手段は、車両側ユニット側にてその転送された変更希望値によって、センサ閾値の更新を行なうものとして構成できる。上記構成によれば、（例えばディーラーが保有する）車外カスタマイズ装置を車両側ユニットに接続しない限りセンサ閾値の更新ができないので、センサ閾値がユーザー操作により不用意に変更されてしまう不具合が一層生じにくい。この効果は、センサ閾値の更新処理を、車両側ユニットが車外カスタマイズ装置からの更新指令を受けて実行するように構成することで、一層高められる。

上記の構成において、通信手段は、車両側通信用コネクタと、該車両側通信用コネクタに有線接続される車外カスタマイズ装置側通信用コネクタとを有したものとすることができる。上記構成によれば、車外カスタマイズ装置と車両側ユニットとの接続形態を有線接続形態としたので、通信回路を簡略化できる。

他方、通信手段は、無線送受信部として構成された車両側ユニット送受信部と、無線送受信部として構成された車外カスタマイズ装置側送受信部とを有するものとすることもできる。上記構成によれば、車外カスタマイズ装置と車両側ユニットとの接続形態を無線接続形態としたので、ケーブルや接続コネクタが不要となり、センサ閾値の更新作業が楽である。

次に、車両側ユニットは、暗号化キーを記憶する車両側暗号化キー記憶手段とセンサ検出値暗号化手段とを有し、車外カスタマイズ装置と通信接続されることにより、暗号化された変更希望値を車外カスタマイズ装置に送信するものとすることができる。車外カスタマイズ装置は、暗号化キーを記憶するカスタマイズ装置側暗号化キー記憶手段と変更希望値復号化手段とが設けられ、車両側ユニットと通信接続されることにより、暗号化された変更希望値を車両側ユニットから受信するとともに、暗号化キーを用いて該変更希望値を復号化し、復号化された該変更希望値に基づいて更新用センサ閾値を生成して車両側ユニットに転送するものとすることができる。また、車両側ユニットのセンサ閾値更新手段は、転送された更新用センサ閾値に基づいてセンサ閾値記憶手段に記憶されたセンサ閾値を更新するものとすることができる。上記構成によれば、暗号化された変更希望値の復号化手段を車外カスタマイズ装置側に設けることで、センサ閾値がユーザー操作により不用意に変更されてしまう不具合がさらに生じにくい。

他方、車両側ユニットを、暗号化キーを記憶する車両側暗号化キー記憶手段と、センサ検出値暗号化手段と、変更希望値記憶手段をなす不揮発性メモリを着脱可能に装着するためのメモリコネクタとを有するものとして構成し、車外カスタマイズ装置は、暗号化キーを記憶するカスタマイズ装置側暗号化キー記憶手段と、変更希望値復号化手段と、不揮発性メモリを着脱可能に装着するためのメモリコネクタとを有するものとして構成することもできる。この場合、車両側ユニットにて暗号化された変更希望値の車外カスタマイズ装置側への転送と、車外カスタマイズ装置で復号化された該変更希望値に基づき当該車外カスタマイズ装置で生成された更新用センサ閾値の車両側ユニット側への転送とが不揮発性メモリを媒介として行なわれるように構成できる。車両側ユニットのセンサ閾値更新手段は、不揮発性メモリ内の更新用センサ閾値に基づいてセンサ閾値記憶手段に記憶されたセンサ閾値を更新するものとされる。上記構成によれば、車両側ユニットと車外カスタマイズ装置との間での、暗号化／復号化を経た変更希望値の転送を、着脱可能な不揮発性メモリを媒介として行なうようにすることで、センサ閾値がユーザー操作により不用意に変更されてしまう不具合がさらに生じにくい。

車載機器は、具体的にはヘッドライトとすることができる。この場合、センサは車両周囲の照度を検出する照度センサとされ、車載機器制御手段は該照度センサが検出する照度がセンサ閾値よりも小さくなった場合にヘッドライトを点灯させる制御を行なうものとされる。上記構成によれば、ヘッドライトの点灯を希望する周囲照度となった場合にユーザーがカスタマイズ操作部を操作することで、センサ閾値の変更希望値となる照度を容易に取得でき、その後の更新操作により、望み通りの暗さでヘッドライトを点灯させることができるようになる。

また、車載機器はワイパーとすることもできる。この場合、センサは車室外側のガラス面への雨滴付着量を検出する雨滴センサとされ、車載機器制御手段は該雨滴センサが検出する雨滴付着量が前記センサ閾値よりも大きくなった場合にワイパーを動作させる制御を行なうものとされる。上記構成によれば、ワイパーの動作を希望する雨滴付着量となった場合にユーザーがカスタマイズ操作部を操作することで、センサ閾値の変更希望値となる雨滴付着量を容易に取得でき、その後の更新操作により、望み通りの雨滴付着量でワイパーを動作させることができるようになる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る車載機器設定システム１の電気的な構成図である。車載機器設定システム１は、車両側ユニット５０と、車外のカスタマイズ装置３とから構成される。車両側ユニット５０は、カスタマイザＥＣＵ１０と、車載電子機器制御用のＥＣＵ（本実施形態ではボデー系ＥＣＵ６とヘッドライトＥＣＵ９）とが、シリアル通信バスとして構成された車両通信バス１７によって相互に接続されたものとして構成されている。ヘッドライトＥＣＵ９は、車両側ユニット５０に設けられたセンサ（ここでは、照度センサ７）の検出値を、該検出値に対する予め定められたセンサ閾値と比較し、該比較結果に基づいて制御対象となる車載機器（ここでは、ヘッドライト）の動作制御を行なう車載機器制御手段として機能する。

ヘッドライトＥＣＵ９は、図２に示すように、ＣＰＵ２００、ＲＡＭ２０３、ＲＯＭ２０４、ＥＥＰＲＯＭ２０８及び入出力部２０７が内部バス２１１により接続されたマイコンハードウェアを有し、その入出力部２０７にヘッドライトユニット８が接続されている。内部バス２１１と車両通信バス１７との間にはシリアルＩ／Ｆ２０９が接続され、シリアルＩ／Ｆ２０９（受信バッファ２１０を有する）を介して車両通信バス１７に接続される。さらに、ＣＰＵ２００には、ＥＥＰＲＯＭ制御用電源１０１が接続されている。ＲＯＭ２０４にはヘッドライトの閾値更新プログラム２０５と制御プログラム２０６とが格納され、ＥＥＰＲＯＭ２０８には設定記憶メモリ２０１が格納されている。ＥＥＰＲＯＭ２０８、具体的には上記の設定記憶メモリ２０１がセンサ閾値を記憶するセンサ閾値記憶手段として機能し、センサ閾値である点灯設定値を記憶する。

上記ＥＥＰＲＯＭ２０８は記憶内容が電気的に書き換え可能であって、外部からのリセット信号を受けても当該記憶内容を保持する不揮発性メモリであり、その記憶内容は、ＥＥＰＲＯＭ制御用電源１０１の昇圧回路により書き換え可能である。また、ヘッドライトＥＣＵ９は、制御プログラム２０６の実行により、照度センサ７の検出値を設定記憶メモリ２０１に記憶されている点灯設定値（センサ閾値）と比較し、その比較結果に基づいて（例えば、照度センサ７の検出値が点灯設定値未満となった場合に）ヘッドライト８の点消灯制御を行なう（車載機器制御手段）。

次に、車両通信バス１７には情報系ＥＣＵ３０１が接続されている。該、情報系ＥＣＵ３０１はカーナビゲーション装置３００の制御主体をなすものであり、モニタユニット３０２、ユーザー入力部をなすタッチパネル３０３及び音声出力用のスピーカユニット３０４が接続されている。図４は、モニタユニット３０２の画面により、車両のヘッドライトの点消灯タイミングを決定するセンサ閾値の変更登録操作を行なう手順を説明するものである。すなわち、ユーザーは、所定の操作によりモニタユニット３０２に車載機器設定メニュー画面５０１を表示させる。そして、モニタユニット３０２に重ね配置されたタッチパネル３０３から、希望する車載機器であるヘッドライト閾値変更項目５００を選択する。すると、ヘッドライト閾値希望設定画面５０２に移行する。そして、ユーザーが希望する照度となった時に、タッチパネル３０３上のソフトボタンとして形成された閾値変更ボタン５０３をタッチ操作すると、このあと詳述するごとく、そのときの照度センサ７の値が読み込まれ変更希望値として記憶する処理が行なわれた後、画面上に「登録されました」という報知画面５０４が表示されるようになっている。

図１に戻り、カスタマイザＥＣＵ１０は記憶媒体１１（ＥＥＰＲＯＭ１１３）を備え、また、暗号化キー記憶部５が設けられている。また、へッドライトＥＣＵ９にはヘッドライト８が接続され、ボデー系ＥＣＵ６には照度センサ７が接続されている。車外にあるカスタマイズ装置３は、マイコンハードウェアで構成されたカスタマイズ制御部１８とを有し、これに暗号化キー記憶部１３及び装置側コネクタ１４が設けられている。図２の情報系ＥＣＵ３０１に設けられた入力部としてのタッチパネル３０３、より詳しくは、タッチパネル３０３が重ね配置されるモニタユニット３０２にオプション表示されるカスタマイズ画面（図４）上のソフトボタン５０３がカスタマイズ操作部として定められ、この操作情報が車両通信バス１７を介して取得される。

上記のカスタマイザＥＣＵ１０は、ユーザーの希望するセンサ検出値を変更希望値として記憶する制御を行うものであり、図２に示すように、ＣＰＵ１００、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、ＥＥＰＲＯＭ１１３とが内部バスにより接続されたマイコンハードウェアにより構成され、シリアルＩ／Ｆ１０５（受信バッファ１０６を有する）を介して車両通信バス１７に接続される。ＲＯＭ１０４には制御プログラム１１２が格納され、ＥＥＰＲＯＭ１１３には変更希望値メモリ１０２が形成されている。変更希望値メモリ１０２は、取得されたセンサ検出値を変更希望値として記憶する変更希望値記憶手段として機能する。

次に、ＣＰＵ１００にはＥＥＰＲＯＭ制御用電源１０１が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ制御用電源１０１は、ＥＥＰＲＯＭ１１３，２０８へのデータ書き込み／消去のためのバイアス電圧を発生させる昇圧回路を含む。ＥＥＰＲＯＭ１１３の接地線上にはカスタマイズスイッチ４が設けられている。該カスタマイズスイッチ４は常時開状態とされてＥＥＰＲＯＭ１１３に上記のバイアス電圧が印加されず、データ書き込み／消去が禁止される。しかし、前述のカスタマイズ操作部が操作されると、カスタマイズスイッチ４が閉状態となり、データ書き込み／消去のためのバイアス電圧が印加可能となる。

そして、カスタマイズ操作部が操作されると、図１においてその操作情報をボデー系ＥＣＵ６が車両通信バス１７を介して取得し、照度センサ７の値を読み込んでカスタマイザＥＣＵ１０に送信する。カスタマイザＥＣＵ１０はこれを受け取り、ＥＥＰＲＯＭ１１３の変更希望値メモリ１０２に記憶する。すなわち、カスタマイズ操作部３０３からの入力情報に基づき、センサ検出値を取得するセンサ検出値取得手段の機能が実現している。

図１に戻り、カスタマイザＥＣＵ１０には暗号化キー記憶部５が設けられ、前述の制御プログラム１１２の実行により、取得されたセンサ検出値を暗号化キー記憶部５に記憶された暗号化キーを用いて暗号化した後、変更希望値メモリ１０２に記憶する処理が行なわれる。すなわち、取得したセンサ検出値を予め定められた暗号化キーを用いて暗号化し、該暗号化されたセンサ検出値を変更希望値として変更希望値記憶手段に記憶させるセンサ検出値暗号化手段の機能が実現している。なお、暗号化（及び後述の車外カスタマイズ装置３側での復号化）の処理実行部は、専用のハードウェアロジックを用いて行なうようにしてもよい。この暗号化キー記憶部５は、図２に示すごとく、本発明においてはＲＯＭ１０４内に形成されている。また、カスタマイザＥＣＵ１０の内部バス１１４には、カスタマイズ装置３を有線接続するための設定値変更用コネクタ１２がＩ／Ｆ１０７を介して接続されている。

図１に戻り、車外カスタマイズ装置３は、変更希望値を取得するためのカスタマイズ操作部３０３への操作とは別に定められた更新操作に基づき、センサ閾値記憶手段２０１に記憶されたセンサ閾値を、変更希望値記憶手段１０２に記憶された変更希望値により更新するセンサ閾値更新手段の主要機能を担うものであり、カスタマイズ制御部１８（暗号化キー記憶部１３を備えている）を有する。具体的には、図３に示すように、ＣＰＵ４００、ＲＡＭ４０１、ＲＯＭ４０４及び入出力部４０７が内部バス４１４に接続されたマイコンハードウェアを主体に構成され、入出力部４０７にはキーボード等の入力部４０９が接続されている。

ＲＯＭ４０４には上記の暗号化キー記憶部１３が形成されるとともに、車両側ユニット５０から取得する暗号化された変更希望値を、該暗号化キーを用いて復号化し、その復号化された変更希望値（センサ検出値）を用いて、最終的な更新用閾値として用いるべき値を計算し、該計算により得られた更新用閾値を車両側ユニット５０側に返す処理を行なうための制御プログラム４０５が格納されている。すなわち、暗号化された変更希望値を変更希望値記憶手段から読み出すとともに、取得された暗号化キーに基づいて暗号化された変更希望値を復号化する変更希望値復号化手段の機能が実現している。また、内部バス４１４にはインターフェース４１３を介して、設定値変更用コネクタ１２と有線接続するための装置側コネクタ１４が接続されている。

すなわち、図１において、車外カスタマイズ装置３と車両側ユニット５０とを接続することで（更新操作）、該車外カスタマイズ装置３は車両側ユニット５０から暗号化された変更希望値を受信可能となる。そして、該受信した変更希望値に基づいて更新用センサ閾値を計算（生成）し、センサ閾値記憶手段（記憶媒体１１）に書き込むために車両側ユニット５０へ転送する。

以下、上記車載機器設定システム１の動作を、フローチャートを用いて説明する。まず、図５はユーザーによるカスタマイズ操作部（図４：符号５０３）の操作により、変更希望値を取得・記憶する処理の流れを示すものである。まず、ユーザーが車両に乗って走行中に、ヘッドライトの点灯タイミングの設定を変更したい場面に遭遇したとする（Ｓ１）。センサ閾値の変更を登録する場合、図４により既に説明したごとく、本実施形態では、カーナビゲーション装置３００を流用した車載機器設定メニュー画面５０１に従って操作を行なう。まず、ヘッドライト閾値希望設定画面５０２において、閾値変更ボタン５０３が表示されるので、ユーザーが希望するタイミングの時にボタンを押下する（Ｓ２）。これにより、図２において、当該タイミングにおける照度センサ７の検出値がボデー系ＥＣＵ６により取得され、車両通信バス１７を介してカスタマイザＥＣＵ１０に転送される。カスタマイザＥＣＵ１０が取得したセンサ閾値は、変更希望値としてＥＥＰＲＯＭ１１３の変更希望値メモリ１０２に暗号化された形で記憶される。

図６は、その変更希望値によりセンサ閾値を実際に変更する処理の流れを示すフローチャートを用いて説明する。まず、Ｓ１１で、設定値変更側コネクタ１２と、装置側コネクタ１４との有線接続を行う。Ｓ１２で、カスタマイザＥＣＵ１０が記録した変更希望値をカスタマイズ装置３に転送する。尚、変更希望値は暗号化されているので、該変更希望値を車外カスタマイズ装置３側の暗号化キーにて復号化する必要があるが、この時、予め定められた照合用コードを暗号化して車外カスタマイズ装置３に送信し、認証処理を並行して行なう。車外カスタマイズ装置３側では、その照合用コードを暗号化キー記憶部１３内に予め記憶されているマスター照合用コードと照合することにより、暗号化キーが正しいかどうか（つまり、データが正しく読み込めたかどうか）を判定する（Ｓ１４）。この判定が棄却された場合は、暗号化キーが誤りであり、変更希望値が正しく復号化されないので、不正なアクセスと判断されて処理は終了となる（Ｓ１５）。一方、判定が受理された場合は、変更希望値が正しく復号化されるので認証完了となる（Ｓ１６）。

次に、Ｓ１７において、カスタマイズ制御部１８内のＲＯＭ４０４にあるヘッドライト閾値計算プログラムを、ＲＡＭ４０１のヘッドライト閾値計算実行メモリを用いて実行し、変更希望値に基づいてヘッドライトの点灯設定値（更新用センサ閾値）の計算を行う。Ｓ１８では、暗号化キーによりヘッドライトの点灯設定値を再度暗号化し、車両側ユニット５０のカスタマイザＥＣＵ１０に送信する。Ｓ１９において、カスタマイザＥＣＵ１０はその暗号化された点灯設定値（センサ閾値の更新を指令するための、変更コマンドがデータとして随伴している）を受信し、暗号化キーにて復号化を行う。そして、復号化された変更コマンドをマスター情報と比較して認証処理を行う（Ｓ２１）。認証棄却であれば、不正なアクセスと判断されて処理は終了となり（Ｓ１５）、認証受理であれば、ヘッドライト点灯設定値が正しい暗号化キーにより復号化されるので、Ｓ２３において、復号化された変更コマンドの受理をトリガとして、ヘッドライトＥＣＵ９の点灯設定値を更新用センサ閾値で更新する処理を起動する。

以下、本発明の変形例について説明する（以下、図１との共通部分には同一の符号を付与して詳細な説明は略する）。図７の構成においては、車両側ユニット５０は、変更希望値記憶手段をなす不揮発性メモリ（着脱可能記憶媒体）２２を着脱可能に装着するためのメモリコネクタ（車両側記憶媒体用コネクタ）２１を有している。また、車外カスタマイズ装置３は、上記不揮発性メモリを着脱可能に装着するためのメモリコネクタ（装置側記憶媒体用コネクタ）２０を有している。そして、車両側ユニット５０にて暗号化された変更希望値の車外カスタマイズ装置３側への転送と、車外カスタマイズ装置３側で生成された更新用センサ閾値の車両側ユニット５０側への転送とが、上記の不揮発性メモリ（着脱可能記憶媒体）２２を媒介として行なわれるようになっている。

この場合の処理の流れをフローチャートにより説明する。ここでは図５と全く同じ処理により、着脱可能な不揮発性メモリ２２に変更希望値が暗号化された状態で記録される。カスタマイズ装置３側での処理の流れは、図８に示す通りである。まず、Ｓ３１において、車両側ユニット５０の車両側記憶媒体用コネクタ２１から変更希望値が記録された不揮発性メモリ２２を取り外し、カスタマイズ装置側のメモリコネクタ２０にこれを装着する。Ｓ３２で、カスタマイズ制御部１８が不揮発性メモリ２２から暗号化された変更希望値を読み込み、Ｓ３３でその復号化を行う。Ｓ３４で、復号化された変更希望値が正規のデータかどうかを判断し、正規のデータであればＳ３５に進み、復号不可の場合は処理を終了する。Ｓ３５で認証完了されると、Ｓ３６において、カスタマイズ制御部１８は、変更希望値に基づいてヘッドライト８の点灯設定値（更新用センサ閾値）の計算を行う。Ｓ３７では、ヘッドライト８の点灯設定値を、その更新を指令するための変更コマンドとともに暗号化し、不揮発性メモリ２２に記録する。

次に、車両側ユニット５０における処理を、図９を用いて説明する。Ｓ４１において、カスタマイズ装置３から不揮発性メモリ２２を取り外して、車両側ユニット５０のメモリコネクタ２１にこれを装着する。Ｓ４２では、カスタマイザＥＣＵ１０が、着脱可能な不揮発性メモリ２２に記録されているデータを読み込み、暗号化された点灯設定値（更新用センサ閾値）と変更コマンドとを復号化する。Ｓ４３では、復号化された変更コマンドの読み取りを行い、Ｓ４４で前述と同様の認証処理を行なって、認証受理であればＳ４６の認証完了へ進み、Ｓ４７において、復号化された変更コマンドの受理をトリガとして、ヘッドライトＥＣＵ９の点灯設定値を更新用センサ閾値で更新する処理を起動する。一方、Ｓ４４で認証棄却であれば、Ｓ４５にて不正なアクセスと判断され処理は終了となる。

次に、図１０は、車両側ユニット５０と車外カスタマイズ装置３とを無線接続できるようにした変形態様を示すものである。ここでは、無線送受信部として構成された車両側ユニット送受信部（車両側通信モジュール）４０と、無線送受信部として構成された車外カスタマイズ装置側送受信部（装置側通信モジュール）４２とを有して構成される。上記構成の処理を図１１のフローチャートを用いて説明する。ここでも図５と全く同じ処理により変更希望値が暗号化された状態で記録される。

まず、Ｓ５１において、車両側通信モジュール４０と装置側通信モジュール４２との回線接続を行う。Ｓ５２において、カスタマイザＥＣＵ１０はＥＥＰＲＯＭ１１３に記録した変更希望値を、変更コマンドと共に暗号化した形でカスタマイズ装置３に送信する。Ｓ５３では、カスタマイズ装置３は受信した変更希望値を復号化する。Ｓ５４において、復号化された変更希望値が正規のデータかどうかを判断し、正規のデータであればＳ５５に進んで認証完了となり、復号不可の場合はＳ６１で不正なアクセスと判断され、Ｓ６４において回線を切断して処理は終了となる。

次に、Ｓ５６においてカスタマイズ制御部１８は、受信した変更希望値に基づいてヘッドライト点灯設定値の計算を行う。Ｓ５７では、ヘッドライト８の点灯設定値を暗号化し、カスタマイザＥＣＵ１０に送信する。Ｓ５８では、カスタマイザＥＣＵ１０が、受信したヘッドライト８の点灯設定値を復号化するとともに、Ｓ５９にて復号化された変更コマンドを読み込む。Ｓ６０では前述と同様の認証処理がなされ、受理認証であればＳ６２に進み、棄却認証であればＳ６１で不正なアクセスと判断され、Ｓ６４において回線を切断して処理は終了となる。認証完了すると、Ｓ６３で、復号化された変更コマンドの受理をトリガとして、ヘッドライトＥＣＵ９の点灯設定値を更新用センサ閾値で更新する処理を起動する。

なお、本発明の適用対象となる車載機器はヘッドライトに限られるものではなく、図１２に示すように、該車載機器をワイパー６０とすることもできる（図１と共通の概念には同一の符号を付与している。該ワイパー６０の動作制御を司るのはワイパーＥＣＵ６１であり、センサは車室外側のガラス面への雨滴付着量を検出する雨滴センサ６２とされる。ワイパーＥＣＵ６１は、雨滴センサ６２が検出する雨滴付着量がセンサ閾値よりも大きくなった場合にワイパー６０を動作させる制御を行なう。この雨滴センサ６２の閾値を、上記のヘッドライトの照度センサの閾値と全く同様に更新することができる。

本発明の車載機器設定システムの機能要部を示すブロック図。本発明の車載機器設定システムを構成する車両側設定ユニットの詳細を示すブロック図。本発明の車載機器設定システムを構成するカスタマイズ装置の詳細を示すブロック図。カスタマイズ操作部をカーナビゲーション装置のソフトスイッチに連動させて変更希望値の設定を行う場合の説明図。図１のシステムに係る動作処理の流れを示す第一のフローチャート。同じく第二のフローチャート。図１の車載機器設定システムの第一変形例に係る機能要部を示すブロック図。図７のシステムに係る動作処理の流れを示す第一のフローチャート。同じく第二のフローチャート。図１の車載機器設定システムの第二変形例に係る機能要部を示すブロック図。図７のシステムに係る動作処理の流れを示すフローチャート。図１の車載機器設定システムの第三変形例に係る機能要部を示すブロック図。

符号の説明

１車載機器設定システム
２車両側設定ユニット
３車外カスタマイズ装置
４カスタマイズスイッチ（カスタマイズ操作部）
５，１３暗号化キー記憶部
６ボデー系ＥＣＵ
７照度センサ
８ヘッドライト
９ヘッドライトＥＣＵ
１０カスタマイザＥＣＵ
１１記憶媒体
１７車両通信バス
１８カスタマイズ制御部
５０車両側ユニット
５０３閾値変更ボタン（カスタマイズ操作部）

Claims

車両側に車両に設けられたセンサの検出値を、該検出値に対する予め定められたセンサ閾値と比較し、該比較結果に基づいて制御対象となる車載機器の動作制御を行なう車載機器制御手段と、
記憶内容が電気的に書き換え可能であって、外部からのリセット信号を受けても当該記憶内容を保持する不揮発性メモリにて構成され、前記センサ閾値を記憶するセンサ閾値記憶手段と、
車両使用中の所望のタイミングにてユーザーが前記センサ閾値を変更するために操作するカスタマイズ操作部と、
前記カスタマイズ操作部からの入力情報に基づき、前記センサ検出値を取得するセンサ検出値取得手段と、
記憶内容が電気的に書き換え可能であって、外部からのリセット信号を受けても当該記憶内容を保持する不揮発性メモリにて構成され、取得された前記センサ検出値を変更希望値として記憶する変更希望値記憶手段と、
前記変更希望値を取得するための前記カスタマイズ操作部への操作とは別に定められた更新操作に基づき、前記センサ閾値記憶手段に記憶されたセンサ閾値を、前記変更希望値記憶手段に記憶された前記変更希望値により更新するセンサ閾値更新手段と、
を備えたことを特徴とする車載機器の設定システム。
前記センサ検出値取得手段が取得した前記センサ検出値を予め定められた暗号化キーを用いて暗号化し、該暗号化されたセンサ検出値を前記変更希望値として変更希望値記憶手段に記憶させるセンサ検出値暗号化手段を備え、
前記センサ閾値更新手段は、暗号化された前記変更希望値を前記変更希望値記憶手段から読み出すとともに、取得された前記暗号化キーに基づいて暗号化された前記変更希望値を復号化する変更希望値復号化手段を備え、その復号化された変更希望値により前記センサ閾値記憶手段に記憶されたセンサ閾値を更新するものである請求項１記載の車載機器の設定システム。
前記カスタマイズ操作部と、前記センサ検出値取得手段と、前記変更希望値記憶手段とを有し、車両上に固定される車両側ユニットと、
前記車両側ユニットとの通信手段を有し、該車両側ユニットから分離した車外装置として構成された車外カスタマイズ装置とを備え、
前記更新操作が前記車外カスタマイズ装置の前記車両側ユニットへの通信接続操作を含むものであり、該車外カスタマイズ装置は前記車両側ユニットから前記変更希望値を受信し、該受信した変更希望値を前記センサ閾値記憶手段に書き込むために前記車両側ユニットへ転送するとともに、前記センサ閾値更新手段は、前記車両側ユニット側にてその転送された変更希望値によって、前記センサ閾値の更新を行なう請求項１又は請求項２に記載の車載機器の設定システム。
前記センサ閾値の更新処理は、前記車両側ユニットが前記車外カスタマイズ装置からの更新指令を受けて実行する請求項３記載の車載機器の設定システム。
前記通信手段は、車両側通信用コネクタと、該車両側通信用コネクタに有線接続される車外カスタマイズ装置側通信用コネクタとを有して構成される請求項３又は請求項４に記載の車載機器の設定システム。
前記通信手段は、無線送受信部として構成された車両側ユニット送受信部と、無線送受信部として構成された車外カスタマイズ装置側送受信部とを有して構成される請求項３又は請求項４に記載の車載機器の設定システム。
請求項２に記載の要件を備え、
前記車両側ユニットは、前記暗号化キーを記憶する車両側暗号化キー記憶手段と前記センサ検出値暗号化手段とを有し、前記車外カスタマイズ装置と通信接続されることにより、暗号化された前記変更希望値を前記車外カスタマイズ装置に送信するものとされ、
前記車外カスタマイズ装置は、前記暗号化キーを記憶するカスタマイズ装置側暗号化キー記憶手段と前記変更希望値復号化手段とが設けられ、前記車両側ユニットと通信接続されることにより、暗号化された変更希望値を前記車両側ユニットから受信するとともに、前記暗号化キーを用いて該変更希望値を復号化し、復号化された該変更希望値に基づいて更新用センサ閾値を生成して前記車両側ユニットに転送するものとされ、
該車両側ユニットの前記センサ閾値更新手段は、転送された更新用センサ閾値に基づいて前記センサ閾値記憶手段に記憶されたセンサ閾値を更新する請求項３ないし請求項６のいずれか１項に記載の車載機器の設定システム。
前記車両側ユニットは、前記暗号化キーを記憶する車両側暗号化キー記憶手段と、前記センサ検出値暗号化手段と、前記変更希望値記憶手段をなす不揮発性メモリを着脱可能に装着するためのメモリコネクタとを有し、
前記車外カスタマイズ装置は、前記暗号化キーを記憶するカスタマイズ装置側暗号化キー記憶手段と、前記変更希望値復号化手段と、前記不揮発性メモリを着脱可能に装着するためのメモリコネクタとが設けられ、
前記車両側ユニットにて暗号化された前記変更希望値の前記車外カスタマイズ装置側への転送と、前記車外カスタマイズ装置で復号化された該変更希望値に基づき当該車外カスタマイズ装置で生成された更新用センサ閾値の前記車両側ユニット側への転送とが前記不揮発性メモリを媒介として行なわれるようになっており
該車両側ユニットの前記センサ閾値更新手段は、前記不揮発性メモリ内の更新用センサ閾値に基づいて前記センサ閾値記憶手段に記憶されたセンサ閾値を更新する請求項２記載の車載機器の設定システム。
前記車載機器はヘッドライトであり、前記センサは車両周囲の照度を検出する照度センサであり、前記車載機器制御手段は該照度センサが検出する照度が前記センサ閾値よりも小さくなった場合に前記ヘッドライトを点灯させる制御を行なう請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車載機器の設定システム。
前記車載機器はワイパーであり、前記センサは車室外側のガラス面への雨滴付着量を検出する雨滴センサであり、前記車載機器制御手段は該雨滴センサが検出する雨滴付着量が前記センサ閾値よりも大きくなった場合に前記ワイパーを動作させる制御を行なう請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車載機器の設定システム。