JP4778976B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本発明は、歩行者を目的地まで案内するナビゲーションシステムに関する。

携帯電話などの携帯端末に地図を表示して歩行者を目的地まで案内するナビゲーションシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを利用して歩行者の現在位置を特定し、目的地までの経路を探索する。
特開２００７−２０５７１８号公報

しかしながら、地下街、建物内などでは、ＧＰＳ衛星の電波を受信しづらく、歩行者の現在位置を特定する精度が低くなるため、案内ができなくなるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、歩行者の位置を把握して目的地まで案内するナビゲーションシステムを提供することにある。

第１の本発明に係るナビゲーションシステムは、利用者が保持する携帯端末と携帯端末に位置情報を送信する位置通知装置と携帯端末に方向情報を送信する複数の方向通知装置とを備えたナビゲーションシステムであって、位置通知装置は、誘導ポイントに配置された電界通信用の第１の電極と、第１の電極に利用者が接触したときに、誘導ポイントの位置を示す位置情報に基づく電界を当該利用者に誘起して携帯端末に送信する送信手段と、を有し、方向通知装置は、第１の電極の周囲に配置された電界通信用の第２の電極と、第２の電極に利用者が接触したときに、第２の電極が第１の電極を基準として配置された方向を示す方向情報に基づく電界を当該利用者に誘起して携帯端末に送信する送信手段と、を有し、携帯端末は、表示手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、位置通知装置が送信した位置情報および方向通知装置が送信した方向情報を受信する受信手段と、受信した位置情報に基づいて利用者が次に向かうべき誘導ポイントを算出する算出手段と、位置情報および算出した誘導ポイントを含む地図情報を記憶手段から読み出して表示手段に表示させるとともに、方向情報に基づいて地図情報の表示の向きを更新する地図更新手段と、を有することを特徴とする。

本発明にあっては、利用者が誘導ポイントに配置された第１の電極に接触したときに、携帯端末がその誘導ポイントの位置を示す位置情報を受信し、その位置情報と次に向かうべき誘導ポイントに応じた地図情報を表示する。これにより、利用者は、自分の現在位置を把握するとともに、次に向かう誘導ポイントを知ることができる。また、携帯端末が方向情報を受信することにより、利用者が向かっている方向を特定することができる。これにより、利用者は、自分が現在向いている方向を容易に認識し、次の誘導ポイントへ向かうことが可能である。

第２の本発明に係るナビゲーションシステムは、利用者が保持する携帯端末と携帯端末に地図情報を送信する地図送信装置と携帯端末に方向情報を送信する方向通知装置とを備えたナビゲーションシステムであって、地図送信装置は、誘導ポイントに配置された電界通信用の第１の電極と、地図情報を記憶する記憶手段と、記憶手段から地図情報を読み出す読出手段と、第１の電極に利用者が接触したときに、読み出した地図情報に基づく電界を当該利用者に誘起して携帯端末に送信する送信手段と、を有し、方向通知装置は、第１の電極の周囲に配置された電界通信用の第２の電極と、第２の電極に利用者が接触したときに、第２の電極が第１の電極を基準として配置された方向を示す方向情報に基づく電界を当該利用者に誘起して携帯端末に送信する送信手段と、を有し、携帯端末は、表示手段と、地図送信装置が送信した地図情報および方向通知装置が送信した方向情報を受信する受信手段と、受信した地図情報を表示手段に表示させるとともに、方向情報に基づいて地図情報の表示の向きを更新する地図更新手段と、を有することを特徴とする。

本発明にあっては、携帯端末が地図情報を受信することにより、携帯端末に予め地図情報を記憶させておく必要がなくなる。

上記ナビゲーションシステムにおいて、携帯端末は、利用者を識別するＩＤ情報を格納した記憶手段と、記憶手段からＩＤ情報を読み出し、当該ＩＤ情報に基づく電界を利用者に誘起して地図送信装置に送信する送信手段と、を有し、地図送信装置は、携帯端末が送信したＩＤ情報を受信する受信手段を有し、読出手段は、当該ＩＤ情報に応じた地図情報を読み出すことを特徴とする。

本発明にあっては、携帯端末がＩＤ情報を送信することにより、地図送信装置は、利用者に応じた地図情報を選択して送信することができる。

上記ナビゲーションシステムにおいて、第１の電極および第２の電極は、床に配置されていることを特徴とする。

本発明にあっては、床に第１、第２の電極を配置することにより、利用者が誘導ポイントに到着するだけで、携帯端末が位置情報や地図情報を受信することが可能となる。

本発明によれば、歩行者の位置を把握して目的地まで案内するナビゲーションシステムを提供することができる。

［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを説明するための説明図である。本実施の形態におけるナビゲーションシステムは、人体などの電界伝達媒体を通信路とした電界通信を行う携帯端末を用いて、施設に訪れた来訪者を目的地まで誘導するものである。

建物に訪れた来訪者１００は、受付に向かい「施設Ａ」への訪問を申し込む。そして、誘導用の携帯端末２を受け取り、入退出ゲートで認証を行って内部へ入る。このとき、携帯端末２には、現在位置として入退出ゲートが示され、次の目的地として「誘導ポイント１」が示される。

誘導ポイントには、来訪者１００が向かうべき地点であると認識できるように、例えば床に模様が描かれたり、天井から標識などがぶら下げられている。さらに、誘導ポイントの床には、通信電極３１が配置されている。来訪者１００が誘導ポイント１に到着すると、来訪者１００が通信電極３１に接触する。これにより、通信電極３１に接続された送信装置（図示せず）から、電界伝達媒体である来訪者１００の人体を介して、その誘導ポイントの位置情報が来訪者１００の携帯する携帯端末２に送信される。位置情報を受信した携帯端末２は、現在位置および次の目的地を更新する。

図２は、携帯端末２の外観を示す図である。携帯端末２は、フロア図などを表示する表示部２５を備える。来訪者１００は、携帯端末２の表示部２５に表示されたフロア図を参照し、携帯端末２が示す誘導ポイントを通過して目的地へ到達する。

図３は、誘導ポイントに設置された通信電極の構成を示す平面図である。同図に示すように、誘導ポイントには丸印とその周囲に三角形が描かれており、丸印に対応して通信電極３１が配置され、その周囲に４つの通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが配置されている。図４に示すように、通信電極３１，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄには送信装置４がそれぞれ接続されている。送信装置４は、来訪者１００が立っている誘導ポイントの位置を示す位置情報や来訪者１００がどの方向に向かっているのかを示す方向情報を送信する。なお、通信電極３１の周囲に配置する通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、４つに限るものではなく、別の並び方で配置するものであってもよい。

図５は、通信電極３１，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄのそれぞれに接続される送信装置４の構成を示すブロック図である。同図に示す送信装置４は、送信部４１、制御回路４２および記憶部４３を備えており、送信部４１には通信電極３１が接続される。なお、他の通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにも同様の送信装置４がそれぞれ接続される。

送信部４１は、送信すべきデータに基づく電界を通信電極３１を介して電界伝達媒体に誘起させ、この誘起した電界を用いてデータの送信を行う。つまり、送信部４１は、誘導ポイントに配置された通信電極３１に接触した来訪者１００に対して送信すべきデータに基づく電界を誘起することで、来訪者１００が携帯する携帯端末２へデータを送信する。

記憶部４３には、通信電極３１が配置された誘導ポイントの位置を示す位置情報が記憶されており、制御回路４２は、所定の時間間隔で記憶部４３から位置情報を読み出して送信部４１に供給する。

また、通信電極３１の周囲に配置された他の通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接続される送信装置４それぞれの記憶部４３には、接続された通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが通信電極３１に対してどの方向に配置されているのかを示す方向情報が記憶されている。

図６は、来訪者１００が携帯する携帯端末２の構成を示すブロック図である。同図に示す携帯端末２は、電極２１、電界検出光学部２２、信号処理回路２３、波形整形回路２４、表示部２５、位置算出部２６および地図記憶部２７を備える。携帯端末２は、送信装置４が来訪者１００に誘起した電界を検出して位置情報、方向情報を取得し、表示部２５に現在位置、次の目的地を含む建物のフロア図を表示する。

電界検出光学部２２は、電極２１が受信した電界を検出して電気信号に変換する。そして、この電気信号は、信号処理回路２３で増幅、雑音除去などの信号処理を施され、更に、波形整形回路２４において波形整形されて位置算出部２６に供給される。

位置算出部２６は、送信装置４から受信した位置情報に基づいて現在位置を特定するとともに、予め設定された最終目的地情報に基づいて次の目的地となる誘導ポイントを算出する。そして、地図記憶部２７から現在位置、次の誘導ポイントを含む地図情報を読み出して、表示部２５に地図情報（例えばフロア図など）と、現在位置、次の目的地を表示させる。

また、位置算出部２６は、送信装置４から受信した方向情報に基づいて、来訪者１００がどの方向に向かっているのかを特定し、表示部２５に表示させるフロア図の方向を算出する。来訪者１００の向かう方向は、通信電極３１，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接触する順番で特定することができる。例えば、通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄのいずれかに接触した後で通信電極３１に接触した場合には、接触した通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが配置されている方向から来訪者１００が来たことが特定でき、通信電極３１に接触した後で、通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄのいずれかに接触した場合には、接触した通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが配置されている方向に来訪者１００が向かっていると特定できる。

次に、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作の流れについて説明する。図７は、来訪者１００が誘導ポイントに到達したときの動作の流れを示すフローチャートである。

誘導ポイントに到達した来訪者１００は、まず、誘導ポイントの周囲の通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接触する（ステップ６０１）。携帯端末２に表示されたフロア図を参照しながら誘導ポイントに到達した来訪者１００は、まず、誘導ポイントの周辺部に配置された通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接触する。来訪者１００が通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接触すると、携帯端末２と接触した通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接続された送信装置４との間で、来訪者１００の人体を電界伝達媒体とする通信路が確立され、通信が可能となる。

来訪者１００が接触した通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接続された送信装置４が送信する方向情報を来訪者１００の携帯する携帯端末２が受信する（ステップ６０２）。携帯端末２が方向情報を受信することで、来訪者１００がどちらの方向から来たのかを特定することができる。

続いて、来訪者１００が誘導ポイントの中央の通信電極３１に接触する（ステップ６０３）。来訪者１００が通信電極３１に接触すると、携帯端末２と通信電極３１に接続された送信装置４との間で、来訪者１００の人体を電界伝達媒体とする通信路が確立され、通信が可能となる。

通信電極３１に接続された送信装置４が送信する位置情報を来訪者１００の携帯する携帯端末２が受信すると、その位置情報に基づいて表示されたフロア図を更新する（ステップ６０４）。携帯端末２は、送信装置４が送信した位置情報を受信し、来訪者１００の現在位置を特定する。そして、次の目的地となる誘導ポイントを算出し、現在位置および次の目的地を含むフロア図を表示する。フロア図は、来訪者１００が来た方向を参照して、来訪者１００が向かっている方向を上にして表示する。

続いて、来訪者１００が誘導ポイントの周囲の通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接触する（ステップ６０５）。次の目的地へ向かう来訪者１００は、誘導ポイントの周囲の通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接触し、携帯端末２と接触した通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接続された送信装置４との間で、来訪者１００の人体を電界伝達媒体とする通信路が確立され、通信が可能となる。

来訪者１００が接触した通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接続された送信装置４が送信する方向情報を来訪者１００の携帯する携帯端末２が受信する（ステップ６０６）。携帯端末２は、接触した通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接続された送信装置４が送信する方向情報を受信し、来訪者１００が向かう方向を特定する。そして、来訪者１００が向かう方向が携帯端末２の表示部２５の上方向となるように、表示されたフロア図の向きを更新する。

したがって、本実施の形態によれば、来訪者１００が電界通信を行う携帯端末２を保持し、位置情報を電界通信により送信する送信装置４の通信電極３１を各誘導ポイントに配置することにより、来訪者１００が誘導ポイントに到着して通信電極３１に接触するだけで、携帯端末２に表示された現在位置および次の誘導ポイントが更新されるので、来訪者１００を目的地に誘導することができる。また、通信電極３１の周囲に通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを配置し、それらに方向情報を送信する送信装置４を接続することにより、来訪者１００がどの方向から来たのか、あるいは、どの方向へ向かうのかを特定し、来訪者１００の向かう方向を上としたフロア図を携帯端末２に表示することができる。

なお、本実施の形態では、図４に示すように、通信電極３１，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄのそれぞれに個別の送信装置４を接続したが、図８に示すように、送信装置４が切替スイッチ４４を備え、１つの送信装置４に通信電極３１，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを接続するものでもよい。この場合、切替スイッチ４４を用いて出力先の通信電極３１，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを切り替え、送信装置４は、切り替えた通信電極３１，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに応じたデータを送信する。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムを説明する。本実施の形態におけるナビゲーションシステムも第１の実施の形態と同様に、携帯端末にフロア図を表示し、各誘導ポイントへ来訪者１００を誘導して目的地へ案内するものである。本実施の形態では、携帯端末７が来訪者１００を識別するＩＤ情報を送信する点、および、来訪者１００が誘導ポイントに到着したときに、来訪者１００の携帯する携帯端末７に対して送信装置８が地図情報を送信する点で第１の実施の形態と異なっている。以下、本実施の形態におけるナビゲーションシステムで用いる携帯端末７および送信装置８について説明する。

図９は、来訪者１００が携帯する携帯端末７の構成を示すブロック図である。同図に示す携帯端末７は、電極７１、電界検出光学部７２、信号処理回路７３、波形整形回路７４、表示部７５、送信部７６、制御回路７７および記憶部７８を備える。来訪者１００が携帯する携帯端末７は、来訪者１００が誘導ポイントに到達し、誘導ポイントに配置された通信電極３１，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに接触したときに、後述する送信装置８から地図情報を受信して表示する。

記憶部７８には、来訪者１００を識別するＩＤ情報、来訪者１００の目的地などが記憶される。制御回路７７は、記憶部７８からＩＤ情報、目的地などのデータを読み出して送信部７６に供給する。送信部７６は、送信すべきデータに基づいた電界を電極７１を介して来訪者１００に誘起してデータを送信する。来訪者１００を介して送信したデータは、送信装置８で受信される。そして、そのデータに応じた地図情報が送信装置８から返信される。

送信装置８は、来訪者１００に対して電界を誘起することでデータを送信する。送信装置８が来訪者１００に対して誘起した電界は、電極７１を介して電界検出光学部７２において検出され、電気信号に変換される。この電気信号は、信号処理回路７３で増幅、雑音除去などの信号処理を施され、更に、波形整形回路７４において波形整形されて表示部７５に供給される。表示部７５は、送信装置８から受信した地図情報を表示する。来訪者１００は、表示部７５に表示された地図情報を参照することで、次に向かうべき誘導ポイントを知ることができる。

図１０は、誘導ポイントに配置された通信電極３１に接続される送信装置８の構成を示すブロック図である。同図に示す送信装置８は、電界検出光学部８２、信号処理回路８３、波形整形回路８４、送信部８５、地図読出部８６および地図記憶部８７を備える。本送信装置８は、来訪者１００の携帯する携帯端末７が送信するＩＤ情報、目的地などのデータを受信したときに、その受信したデータに応じた地図情報を携帯端末７に送信するものである。

携帯端末７が来訪者１００に対して誘起した電界は、通信電極３１を介して電界検出光学部８２において検出され、電気信号に変換される。この電気信号は、信号処理回路８３で増幅、雑音除去などの信号処理を施され、更に、波形整形回路８４において波形整形されて地図読出部８６に供給される。

地図読出部８６は、受信したＩＤ情報、目的地に応じた地図情報を地図記憶部８７から読み出し、送信部８５へ供給する。読み出した地図情報には、現在位置および次に向かうべき誘導ポイントをマーキングしておく。次に向かうべき誘導ポイントは、受信した目的地の情報により算出する。送信装置８がＩＤ情報を受信することにより、例えば、来訪者１００が部外者の場合は、立ち入り禁止箇所の詳細が表示されない地図情報を送信するなど、来訪者１００に応じて送信する地図情報を選択することができる。

送信部８５は、読み出した地図情報に基づいた電界を通信電極３１を介して来訪者１００に誘起して地図情報を送信する。

次に、本実施の形態におけるナビゲーションシステムが地図情報を更新する動作の流れについて説明する。図１１は、来訪者１００が誘導ポイントの中央に到着したときの動作の流れを示すフローチャートである。

誘導ポイントに到着した来訪者１００は、誘導ポイントの中央に設置された通信電極３１に接触する（ステップ９０１）。来訪者１００が通信電極３１に接触すると、携帯端末７と通信電極３１に接続された送信装置８との間で、来訪者１００の人体を電界伝達媒体とする通信路が確立され、通信が可能となる。

来訪者１００が携帯する携帯端末７が送信した情報を送信装置８が受信する（ステップ９０２）。携帯端末７が来訪者１００に対して電界を誘起することにより送信したＩＤ情報、目的地などの情報は、通信電極３１を介して送信装置８が受信する。

来訪者１００のＩＤ情報などを受信した送信装置８は、受信した情報に基づいて地図情報を読み出して送信する（ステップ９０３）。送信装置８は、受信したＩＤ情報、目的地などの情報に応じた地図情報を地図記憶部８７から読み出し、通信電極３１を介して携帯端末７に対して送信する。

携帯端末７は、地図情報を受信し、表示部７５において表示する（ステップ９０４）。携帯端末７は、来訪者１００に誘起された電界を検出して地図情報を受信し、その地図情報（フロア図）を表示部７５において表示する。地図情報を表示する際には、通信電極３１の周囲に配置された通信電極３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄから受信した方向情報を参照し、来訪者１００の進行方向が上となるようにする。

したがって、本実施の形態によれば、携帯端末７が送信装置８から地図情報を受信することにより、携帯端末７に予め地図情報を記憶させておく必要がない。また、携帯端末７が来訪者１００を識別するＩＤ情報を送信することにより、来訪者１００に応じた地図情報を選択して送信することができる。

第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略を示す説明図である。 第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムで利用する携帯端末の外観を示す概略図である。 図１の誘導ポイントに配置された通信電極の構成を示す平面図である。 図３の通信電極のそれぞれに送信装置が接続される様子を示す概略図である。 図３の通信電極に接続される送信装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムで利用する携帯端末の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作の流れを示すフローチャートである。 図３の通信電極が１つの送信装置に接続される別の様子を示す概略図である。 第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムで利用する携帯端末の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムで利用する送信装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

２…携帯端末
２１…電極
２２…電界検出光学部
２３…信号処理回路
２４…波形整形回路
２５…表示部
２６…位置算出部
２７…地図記憶部
３１，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ…通信電極
４…送信装置
４１…送信部
４２…制御回路
４３…記憶部
４４…切替スイッチ
７…携帯端末
７１…電極
７２…電界検出光学部
７３…信号処理回路
７４…波形整形回路
７５…表示部
７６…送信部
７７…制御回路
７８…記憶部
８…送信装置
８２…電界検出光学部
８３…信号処理回路
８４…波形整形回路
８５…送信部
８６…地図読出部
８７…地図記憶部
１００…来訪者

Claims (4)

1. 利用者が保持する携帯端末と前記携帯端末に位置情報を送信する位置通知装置と前記携帯端末に方向情報を送信する複数の方向通知装置とを備えたナビゲーションシステムであって、
   前記位置通知装置は、
   誘導ポイントに配置された電界通信用の第１の電極と、
   前記第１の電極に前記利用者が接触したときに、前記誘導ポイントの位置を示す位置情報に基づく電界を当該利用者に誘起して前記携帯端末に送信する送信手段と、を有し、
   前記方向通知装置は、
   前記第１の電極の周囲に配置された電界通信用の第２の電極と、
   前記第２の電極に前記利用者が接触したときに、前記第２の電極が前記第１の電極を基準として配置された方向を示す方向情報に基づく電界を当該利用者に誘起して前記携帯端末に送信する送信手段と、を有し、
   前記携帯端末は、
   表示手段と、
   地図情報を記憶する記憶手段と、
   前記位置通知装置が送信した前記位置情報および前記方向通知装置が送信した前記方向情報を受信する受信手段と、
   受信した前記位置情報に基づいて前記利用者が次に向かうべき誘導ポイントを算出する算出手段と、
   前記位置情報および算出した前記誘導ポイントを含む前記地図情報を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に表示させるとともに、前記方向情報に基づいて前記地図情報の表示の向きを更新する地図更新手段と、
   を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 利用者が保持する携帯端末と前記携帯端末に地図情報を送信する地図送信装置と前記携帯端末に方向情報を送信する複数の方向通知装置とを備えたナビゲーションシステムであって、
   前記地図送信装置は、
   誘導ポイントに配置された電界通信用の第１の電極と、
   地図情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段から前記地図情報を読み出す読出手段と、
   前記第１の電極に前記利用者が接触したときに、読み出した前記地図情報に基づく電界を当該利用者に誘起して前記携帯端末に送信する送信手段と、を有し、
   前記方向通知装置は、
   前記第１の電極の周囲に配置された電界通信用の第２の電極と、
   前記第２の電極に前記利用者が接触したときに、前記第２の電極が前記第１の電極を基準として配置された方向を示す方向情報に基づく電界を当該利用者に誘起して前記携帯端末に送信する送信手段と、を有し、
   前記携帯端末は、
   表示手段と、
   前記地図送信装置が送信した前記地図情報および前記方向通知装置が送信した前記方向情報を受信する受信手段と、
   受信した前記地図情報を前記表示手段に表示させるとともに、前記方向情報に基づいて前記地図情報の表示の向きを更新する地図更新手段と、
   を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 前記携帯端末は、
   前記利用者を識別するＩＤ情報を格納した記憶手段と、
   前記記憶手段から前記ＩＤ情報を読み出し、当該ＩＤ情報に基づく電界を前記利用者に誘起して前記地図送信装置に送信する送信手段と、を有し、
   前記地図送信装置は、
   前記携帯端末が送信した前記ＩＤ情報を受信する受信手段を有し、
   前記読出手段は、当該ＩＤ情報に応じた前記地図情報を読み出すこと
   を特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
4. 前記第１の電極および第２の電極は、床に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。

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