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JP4775371B2 - Paper processing device - Google Patents

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JP4775371B2
JP4775371B2 JP2007330054A JP2007330054A JP4775371B2 JP 4775371 B2 JP4775371 B2 JP 4775371B2 JP 2007330054 A JP2007330054 A JP 2007330054A JP 2007330054 A JP2007330054 A JP 2007330054A JP 4775371 B2 JP4775371 B2 JP 4775371B2
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Fujifilm Business Innovation Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/13Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/132Side portions
    • B65H2701/1321Side portions of folded article or web
    • B65H2701/13212Fold, spine portion of folded article

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明は、用紙を処理する用紙処理装置に関する。   The present invention relates to a paper processing apparatus for processing paper.

折り曲げられた用紙束の折り曲げ部の品位の向上などのため、用紙束の折り曲げ部である湾曲した折り頂部を平坦化する平坦化処理を行う装置が提案されている。具体的には、背部が湾曲するように折りたたまれた用紙の小冊子を、背部に隣接してクランピングジョーで把持して固定し、背部の湾曲を平滑化するのに十分な圧力で成形ローラを突き出た背部の長さ方向に沿って一回以上走行させることにより平坦化する(例えば、特許文献1参照。)。   In order to improve the quality of the folded portion of the folded sheet bundle, there has been proposed an apparatus for performing a flattening process for flattening a curved folded top portion which is a folded portion of the sheet bundle. Specifically, a booklet of paper folded so that the back portion is curved is held and fixed by a clamping jaw adjacent to the back portion, and the forming roller is pressed with sufficient pressure to smooth the back portion of the curve. It flattens by making it run one or more times along the length direction of the protruding back part (for example, refer to patent documents 1).

特開2001−260564号公報JP 2001-260564 A

ここで、用紙処理装置に、冊子の搬送方向に直行する方向に成形ローラを移動させて冊子の折り曲げ部を平坦化する平坦化処理部を備える場合がある。そして、この平坦化処理部を、用紙処理装置の最下流の工程とするのではなく、この平坦化処理を施した後に、例えば冊子の後端の用紙不揃い部分の断裁を行う断裁処理などの何らかの処理を施すことが望まれる場合がある。そして、用紙処理装置に、この平坦化処理の工程とともに平坦化処理の工程の後に何らかの処理を施す工程を設ける場合には、用紙処理装置を簡易な構成とすることが望まれる。   Here, the sheet processing apparatus may include a flattening processing unit that moves the forming roller in a direction orthogonal to the booklet conveyance direction to flatten the folded portion of the booklet. The flattening processing unit is not set as the most downstream process of the paper processing apparatus, but after performing the flattening process, for example, a cutting process such as cutting of a paper irregular portion at the rear end of the booklet. It may be desired to perform processing. When the sheet processing apparatus is provided with a process for performing some process after the flattening process as well as the flattening process, it is desired that the sheet processing apparatus has a simple configuration.

請求項1に記載の発明は、用紙束が折り曲げられて生成された冊子の折り曲げ部の平坦化処理を行う平坦化処理手段と、前記平坦化処理を行うときの前記冊子の搬送経路を塞ぐ面を有し当該冊子の位置を決定する位置決め部と、当該冊子を支える面を有し当該平坦化処理後の次工程へ当該冊子を案内する案内部とを備え、当該位置決め部と当該案内部とが一体として移動する位置決め案内ユニットと、前記位置決め案内ユニットを、前記平坦化処理手段が前記平坦化処理を行うときの前記冊子の位置を決定する場合には前記位置決め部が当該冊子の搬送経路を塞ぐ位置に存在する第1の位置へ、当該平坦化処理を行う場合には当該位置決め案内ユニットが当該平坦化処理手段の移動軌跡に干渉しない第2の位置へ、当該平坦化処理後に当該冊子を次工程に案内する場合には前記案内部が当該冊子を支える第3の位置へ、一体として移動させる移動手段と、を含む用紙処理装置。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a flattening means for flattening a folded portion of a booklet generated by folding a sheet bundle, and a surface for closing a booklet conveyance path when the flattening process is performed. a positioning unit that determines the position of the booklet has, to the next step after the planarization process has a surface for supporting the booklets and a guide portion for guiding the booklet, and the positioning portion and the guide portion When the positioning guide unit determines the position of the booklet when the flattening processing unit performs the flattening process, the positioning unit moves the booklet transport path. to the first position at the position for closing, the to a second position not interfering with the movement locus of the positioning guide unit is the flattening processing means when performing the flattening process, the book after the planarization process The to the third position where the guide portion is supported the booklet when guided to the next step, the sheet processing apparatus including a moving means for moving integrally, a.

請求項2に記載の発明は、前記移動手段は、駆動モータと、当該駆動モータの回転駆動力を前記位置決め案内ユニットに伝達する伝達機構と、を有し、前記位置決め案内ユニットは、前記伝達機構から伝達される回転駆動力を受けて前記冊子の紙面に直交する方向に移動し、前記第1の位置、前記第2の位置、前記第3の位置に移動することを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置である。
According to a second aspect of the present invention, the moving means includes a drive motor and a transmission mechanism that transmits a rotational driving force of the drive motor to the positioning guide unit, and the positioning guide unit includes the transmission mechanism. 2, receiving a rotational driving force transmitted from the booklet, moving in a direction orthogonal to the paper surface of the booklet, and moving to the first position, the second position, and the third position. Ru sheet processing apparatus der described.

請求項に記載の発明は、前記平坦化処理手段は、前記冊子の紙面に平行であり、かつ当該冊子の搬送方向に直交する方向に移動することにより前記平坦化処理を行う平坦化ローラを有し、前記第2の位置は、前記位置決め案内ユニットが前記平坦化ローラの移動軌跡に干渉しない位置であることを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置である。
請求項に記載の発明は、前記移動手段は、前記位置決め案内ユニットを、前記平坦化ローラが移動開始する前に前記第1の位置から前記第2の位置に移動させ、当該平坦化ローラが前記平坦化処理を終えた後に前記第3の位置に移動させることを特徴とする請求項記載の用紙処理装置である。
According to a third aspect of the present invention, the flattening processing unit includes a flattening roller that performs the flattening processing by moving in a direction that is parallel to the paper surface of the booklet and that is orthogonal to the conveyance direction of the booklet. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second position is a position where the positioning guide unit does not interfere with a movement locus of the flattening roller.
According to a fourth aspect of the present invention, the moving means moves the positioning guide unit from the first position to the second position before the flattening roller starts moving. The sheet processing apparatus according to claim 3 , wherein the sheet processing apparatus is moved to the third position after finishing the flattening process.

請求項に記載の発明は、用紙束が折り曲げられて生成された冊子の折り曲げ部の平坦化処理を行う平坦化処理手段と、前記平坦化処理を行うときの前記冊子の搬送経路を塞ぐ面を有し当該冊子の位置を決定する位置決め部と、当該冊子を支える面を有し当該平坦化処理後の次工程へ当該冊子を案内する案内部とを備え、当該位置決め部と当該案内部とが一体として移動する位置決め案内ユニットと、前記位置決め案内ユニットの移動のための駆動力を付与する駆動モータと、前記位置決め案内ユニットを、前記平坦化処理手段が前記平坦化処理を行うときの前記冊子の位置を決定する場合には前記位置決め部が当該冊子の搬送経路を塞ぐ位置に存在する第1の位置へ、当該平坦化処理を行う場合には当該位置決め案内ユニットが当該平坦化処理手段の移動軌跡に干渉しない第2の位置へ、当該平坦化処理後に当該冊子を次工程に案内する場合には前記案内部が当該冊子を支える第3の位置へ、一体として移動させるように前記駆動モータの回転を制御する制御部と、を含む用紙処理装置である。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a flattening means for performing flattening processing of a folded portion of a booklet generated by folding a sheet bundle, and a surface for closing a booklet conveyance path when performing the flattening processing. a positioning unit that determines the position of the booklet has, to the next step after the planarization process has a surface for supporting the booklets and a guide portion for guiding the booklet, and the positioning portion and the guide portion The booklet when the flattening means performs the flattening process on a positioning guide unit that moves as a unit, a drive motor that applies a driving force for moving the positioning guide unit, and the positioning guide unit. the first to the position of the positioning guide unit is the flattened when performing the flattening process at the position of the positioning unit blocks the transport path of the booklet in determining the position To a second position not interfering with the movement locus of the management unit, to a third position in which the guide portion is supported the booklet when guiding the booklet after the flattening processing to the next step, so as to move integrally And a control unit that controls rotation of the drive motor.

請求項に記載の発明は、前記平坦化処理手段は、前記冊子の紙面に平行であり、かつ当該冊子の搬送方向に直交する方向に移動することにより前記平坦化処理を行う平坦化ローラを有するものであり、前記第2の位置は、前記位置決め案内ユニットが前記平坦化ローラの移動軌跡に干渉しない位置であることを特徴とする請求項記載の用紙処理装置である。
請求項に記載の発明は、前記制御部は、前記位置決め案内ユニットが、前記平坦化ローラが移動開始する前に前記第1の位置から前記第2の位置に移動し、当該平坦化ローラが前記平坦化処理を終えた後に前記第3の位置に移動するように前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項記載の用紙処理装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, the flattening means includes a flattening roller that performs the flattening process by moving in a direction that is parallel to the paper surface of the booklet and that is orthogonal to the conveyance direction of the booklet. The sheet processing apparatus according to claim 5 , wherein the second position is a position where the positioning guide unit does not interfere with a movement locus of the flattening roller.
According to a seventh aspect of the present invention, the control unit moves the positioning guide unit from the first position to the second position before the flattening roller starts moving, and the flattening roller The sheet processing apparatus according to claim 6 , wherein the drive motor is controlled to move to the third position after the planarization process is completed.

本発明の請求項1によれば、位置決め部と案内部とを有する位置決め案内ユニットを平
坦化処理の状況に応じて移動させることで、平坦化処理を実現できるとともに平坦化処理
の工程の後に何らかの処理を施す工程を設けることができる。また、位置決め部と案内部を一体として移動させることで、構成をより簡素化できる。
本発明の請求項2によれば、位置決め案内ユニットを直線的に移動させることで、用紙
処理装置を簡易な構成にすることができる。
本発明の請求項によれば、平坦化ローラの移動を妨げない位置に位置決め案内ユニッ
トを位置させることで良好に平坦化処理を行うことができる。
本発明の請求項によれば、位置決め案内ユニットを平坦化処理の状況に応じて適切な
位置に配置することができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to realize the flattening process by moving the positioning guide unit having the positioning part and the guide part according to the state of the flattening process, and after the flattening process step, A step of performing the treatment can be provided. Further, the configuration can be further simplified by moving the positioning portion and the guide portion together.
According to the second aspect of the present invention, the sheet processing apparatus can be made simple by moving the positioning guide unit linearly.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to satisfactorily perform the flattening process by positioning the positioning guide unit at a position that does not hinder the movement of the flattening roller.
According to the fourth aspect of the present invention, the positioning guide unit can be arranged at an appropriate position according to the state of the flattening process.

本発明の請求項によれば、制御部の制御下にて位置決め案内ユニットを移動させるこ
とで、平坦化処理を実現できるとともに平坦化処理の工程の後に何らかの処理を施す工程
を設けることができる。また、位置決め部と案内部を一体として移動させることで、構成をより簡素化できる。
本発明の請求項によれば、平坦化ローラの移動を妨げない位置に位置決め案内ユニッ
トを位置させることで良好に平坦化処理を行うことができる。
本発明の請求項によれば、制御部の制御により平坦化処理の状況に応じて適切に位置
決め案内ユニットを配置することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, by moving the positioning guide unit under the control of the control unit, it is possible to realize a flattening process and to provide a process for performing some process after the flattening process. . Further, the configuration can be further simplified by moving the positioning portion and the guide portion together.
According to the sixth aspect of the present invention, the flattening process can be satisfactorily performed by positioning the positioning guide unit at a position that does not hinder the movement of the flattening roller.
According to the seventh aspect of the present invention, the positioning guide unit can be appropriately arranged according to the state of the flattening process under the control of the control unit.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(実施の形態)について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態に係る用紙処理装置1の概略構成を示す図である。用紙処理装置1は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置2に接続され、後処理装置として用いられる。
The best mode (embodiment) for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a sheet processing apparatus 1 according to the present embodiment. The sheet processing apparatus 1 is connected to an image forming apparatus 2 such as a printer or a copying machine that forms a color image by an electrophotographic method, and is used as a post-processing apparatus.

用紙処理装置1は、画像形成装置2にて画像形成された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段を有するとともに、表紙となる用紙を別に格納して、冊子の表紙として追加挿入するインターポーザ3と、用紙を折るフォルダ4と、例えば用紙を束ねて用紙束にし、中綴じして折り曲げ、冊子を生成するブックレットユニットなどを有する第1の後処理装置5を備えている。さらに、用紙処理装置1は、第1の後処理装置5のブックレットユニットにて二つに折り曲げて生成された冊子の折り曲げ部を平坦化する平坦化処理を行う平坦化処理部10と、冊子の後端の用紙不揃い部分の断裁を行う断裁部20を有する第2の後処理装置6と、処理後の冊子を積載するスタッカ7を備えている。そして、用紙処理装置1には、第1の後処理装置5のブックレットユニットにて生成された冊子を第2の後処理装置6へ搬送する搬送ベルト81と、第2の後処理装置6の平坦化処理部10にて平坦化処理が施された冊子を断裁部20へ搬送する搬送ローラ82と、断裁部20にて断裁された冊子をスタッカ7へ搬送する搬送ローラ83が備えられている。なお、画像形成装置2内には、画像形成装置2および用紙処理装置1を制御する制御部30が備えられている。   The sheet processing apparatus 1 includes a sheet receiving unit that receives the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus 2, stores the sheet as a cover separately, and additionally inserts the sheet as a book cover, and folds the sheet. A first post-processing device 5 having a folder 4 and a booklet unit that generates, for example, a booklet unit that includes a bundle of sheets to form a bundle of sheets, saddle-stitches and bends the booklet is provided. Further, the paper processing apparatus 1 includes a flattening processing unit 10 that performs a flattening process for flattening a folded portion of a booklet generated by folding the booklet unit of the first post-processing apparatus 5 into a booklet unit; A second post-processing device 6 having a cutting unit 20 that cuts a non-uniform sheet at the rear end, and a stacker 7 on which the processed booklet is stacked are provided. The sheet processing apparatus 1 includes a conveyance belt 81 that conveys the booklet generated by the booklet unit of the first post-processing apparatus 5 to the second post-processing apparatus 6 and a flatness of the second post-processing apparatus 6. A conveyance roller 82 that conveys the booklet that has been flattened by the conversion processing unit 10 to the cutting unit 20 and a conveyance roller 83 that conveys the booklet cut by the cutting unit 20 to the stacker 7 are provided. The image forming apparatus 2 includes a control unit 30 that controls the image forming apparatus 2 and the paper processing apparatus 1.

次に、第2の後処理装置6の平坦化処理部10について説明する。
図2(a)は、平坦化処理部10の概略構成を示す斜視図であり、図2(b)は、図2(a)のA−A断面を示す図である。なお、図2(a)に示すX方向は冊子Sの搬送方向である。また、Y方向は、搬送される冊子Sの紙面に直交する方向、言い換えれば搬送ベルト81(図1参照)の冊子搬送面に直交する方向である。上下方向という場合もある。また、Z方向は、搬送される冊子Sの紙面に平行であり、かつ冊子Sの搬送方向に直交する方向、言い換えれば搬送ベルト81の冊子搬送面に平行であり、かつ冊子Sの搬送方向に直交する方向である。なお、図2(b)では平坦化ローラ13を省略している。
Next, the planarization processing unit 10 of the second post-processing apparatus 6 will be described.
2A is a perspective view illustrating a schematic configuration of the planarization processing unit 10, and FIG. 2B is a diagram illustrating a cross section taken along the line AA in FIG. 2A. In addition, the X direction shown to Fig.2 (a) is a conveyance direction of the booklet S. FIG. The Y direction is a direction orthogonal to the paper surface of the booklet S to be conveyed, in other words, a direction orthogonal to the booklet conveyance surface of the conveyance belt 81 (see FIG. 1). Sometimes referred to as the vertical direction. The Z direction is parallel to the paper surface of the booklet S to be transported and is orthogonal to the transport direction of the booklet S, in other words, parallel to the booklet transport surface of the transport belt 81 and in the transport direction of the booklet S. The directions are orthogonal. In FIG. 2B, the flattening roller 13 is omitted.

図2に示すように、平坦化処理部10は、第1の後処理装置5のブックレットユニットにて生成された冊子Sを平坦化処理位置へ案内する搬送シュート11と、搬送されてきた冊子Sを把持する一対の冊子把持部材12を備えている。この冊子把持部材12の下側の冊子把持部材12aは、第2の後処理装置6の装置本体筐体に固定されており、上側の冊子把持部材12bは、図2(a)のY方向に移動可能に支持されている。上側の冊子把持部材12bを移動させるための手段としては、例えば、駆動モータ(不図示)と、この駆動モータの回転駆動力を上側の冊子把持部材12bに伝達する歯車(不図示)と、この歯車にて伝達された回転駆動力をY方向への移動のための駆動力に変換する平歯車(不図示)などから構成される機構を例示することができるが、特にかかる態様に限定されるわけではない。   As shown in FIG. 2, the flattening processing unit 10 includes a transport chute 11 that guides the booklet S generated by the booklet unit of the first post-processing device 5 to the flattening processing position, and the booklet S that has been transported. Is provided with a pair of booklet gripping members 12. The lower booklet gripping member 12a of the booklet gripping member 12 is fixed to the apparatus main body housing of the second post-processing device 6, and the upper booklet gripping member 12b is arranged in the Y direction in FIG. It is supported movably. As means for moving the upper booklet gripping member 12b, for example, a drive motor (not shown), a gear (not shown) that transmits the rotational driving force of the drive motor to the upper booklet gripping member 12b, and this A mechanism including a spur gear (not shown) that converts the rotational driving force transmitted by the gear into a driving force for movement in the Y direction can be exemplified. However, the mechanism is particularly limited to such a mode. Do not mean.

また、平坦化処理部10は、図2(a)のZ方向に移動し、冊子Sの折り曲げ部を平坦化する平坦化処理手段としての平坦化ローラ13を備えている。平坦化ローラ13を図2(a)のZ方向に移動させるための手段としては、例えば、駆動モータ(不図示)と、この駆動モータの回転駆動力を平坦化ローラ13に伝達する歯車(不図示)と、この歯車にて伝達された回転駆動力をZ方向への移動のための駆動力に変換する平歯車(不図示)などから構成される機構を例示することができるが、特にかかる態様に限定されるわけではない。   Further, the flattening processing unit 10 includes a flattening roller 13 that moves in the Z direction in FIG. 2A and flattens the bent portion of the booklet S. As means for moving the flattening roller 13 in the Z direction in FIG. 2A, for example, a drive motor (not shown) and a gear (not shown) that transmits the rotational driving force of the drive motor to the flattening roller 13 are used. And a mechanism composed of a spur gear (not shown) that converts the rotational driving force transmitted by this gear into a driving force for movement in the Z direction can be exemplified. It is not necessarily limited to the embodiment.

また、平坦化処理部10は、平坦化処理を行う際の冊子SのX方向の位置を決定する位置決め部14aと平坦化処理後の次工程である断裁部20へ冊子Sを案内する案内部14bとを有する位置決め案内ユニット14を備えている。位置決め部14aは、搬送される冊子Sの先頭に突き当てるための冊子Sの搬送方向(X方向)に垂直な面を有し、案内部14bは、搬送される冊子Sを支えるための冊子Sの紙面に平行な面を有している。また、位置決め案内ユニット14には、図2(a)のY方向に延びるように形成された平歯車14cがZ方向の両端部の二箇所に設けられている。そして、2つの平歯車14cは、それぞれ回転軸15に結合された歯車16と噛み合っている。回転軸15の端部には歯車17が結合されており、この歯車17は、伝達歯車18、伝達歯車19を介して、駆動モータ100と連結されている。これら駆動モータ100、伝達歯車18、伝達歯車19、回転軸15、歯車16は、第2の後処理装置6の装置本体筐体にそれぞれ回転可能に支持されている。一方、位置決め案内ユニット14は、Y方向に移動できるように支持されている。   Further, the flattening processing unit 10 guides the booklet S to the positioning unit 14a that determines the position of the booklet S in the X direction when performing the flattening processing and the cutting unit 20 that is the next process after the flattening processing. And a positioning guide unit 14 having 14b. The positioning portion 14a has a surface perpendicular to the transport direction (X direction) of the booklet S for abutting against the head of the transported booklet S, and the guide portion 14b is a booklet S for supporting the transported booklet S. It has a surface parallel to the paper surface. Further, the positioning guide unit 14 is provided with two spur gears 14c formed so as to extend in the Y direction in FIG. The two spur gears 14c mesh with the gears 16 coupled to the rotation shaft 15, respectively. A gear 17 is coupled to the end of the rotating shaft 15, and the gear 17 is connected to the drive motor 100 via a transmission gear 18 and a transmission gear 19. The drive motor 100, the transmission gear 18, the transmission gear 19, the rotating shaft 15, and the gear 16 are rotatably supported by the apparatus main body housing of the second post-processing apparatus 6. On the other hand, the positioning guide unit 14 is supported so as to be movable in the Y direction.

なお、駆動モータ100は、両方向に回転するものであり、その回転方向及び回転駆動開始・停止が、制御部30(図1参照)により制御されるようになっている。また、上側の冊子把持部材12bに対してY方向に移動するための駆動力を与える駆動モータおよび平坦化ローラ13に対してZ方向に移動するための駆動力を与える駆動モータに関しても同様であり、その回転方向及び回転駆動開始・停止が、制御部30(図1参照)により制御されるようになっている。また、搬送ベルト81(図1参照)、搬送ローラ82,83(図1参照)を駆動するための駆動モータ(不図示)に関しても同様であり、その回転駆動開始・停止が、制御部30(図1参照)により制御されるようになっている。また、制御部30(図1参照)には、上側の冊子把持部材12bの位置を検出する把持部材ポジションセンサ(不図示)や、搬送シュート11上に冊子Sが搬送され停止したことを検出する冊子ポジションセンサ(不図示)や、位置決め案内ユニット14のY方向の位置を検出するユニットポジションセンサ(不図示)や、平坦化ローラ13の位置を検出するローラポジションセンサ(不図示)や、位置決め案内ユニット14の案内部14b上を冊子Sが通過したことを検出する冊子ポジションセンサ(不図示)からの出力が入力されるようになっている。   The drive motor 100 rotates in both directions, and the rotation direction and rotation drive start / stop are controlled by the control unit 30 (see FIG. 1). The same applies to a drive motor that applies a driving force to move the upper booklet gripping member 12b in the Y direction and a driving motor that applies a driving force to move the flattening roller 13 in the Z direction. The rotation direction and rotation drive start / stop are controlled by the control unit 30 (see FIG. 1). The same applies to the drive motor (not shown) for driving the transport belt 81 (see FIG. 1) and the transport rollers 82 and 83 (see FIG. 1). (See FIG. 1). Further, the control unit 30 (see FIG. 1) detects a gripping member position sensor (not shown) that detects the position of the upper booklet gripping member 12b, or detects that the booklet S has been transported and stopped on the transport chute 11. A booklet position sensor (not shown), a unit position sensor (not shown) for detecting the position of the positioning guide unit 14 in the Y direction, a roller position sensor (not shown) for detecting the position of the flattening roller 13, a positioning guide An output from a booklet position sensor (not shown) that detects that the booklet S has passed over the guide portion 14b of the unit 14 is input.

次に、平坦化処理部10の動作について説明する。
上述したように構成された平坦化処理部10においては、駆動モータ100が図2(a)のT1方向に回転すると、その回転駆動力が、伝達歯車19→伝達歯車18→歯車17と伝達される。さらに、歯車17と共に回転軸15に結合され歯車17と共に回転する歯車16へと伝達され、歯車16と噛み合う平歯車14cを介して、位置決め案内ユニット14を図2(a)のU1方向に移動させる。他方、駆動モータ100が図2(a)のT2方向に回転すると、その回転駆動力を受けて、位置決め案内ユニット14が図2(a)のU2方向に移動する。このように、本実施の形態においては、駆動モータ100と、回転軸15、歯車16、歯車17、伝達歯車18、伝達歯車19などから構成される伝達機構が、位置決め案内ユニット14を移動させる移動手段を構成している。
Next, the operation of the flattening processing unit 10 will be described.
In the flattening processing unit 10 configured as described above, when the drive motor 100 rotates in the T1 direction in FIG. 2A, the rotational driving force is transmitted from the transmission gear 19 to the transmission gear 18 to the gear 17. The Further, the positioning guide unit 14 is moved in the U1 direction of FIG. 2A via a spur gear 14c coupled to the rotary shaft 15 together with the gear 17 and transmitted to the gear 16 rotating with the gear 17 and meshing with the gear 16. . On the other hand, when the drive motor 100 rotates in the T2 direction in FIG. 2A, the positioning guide unit 14 moves in the U2 direction in FIG. As described above, in the present embodiment, the transmission mechanism including the drive motor 100, the rotation shaft 15, the gear 16, the gear 17, the transmission gear 18, the transmission gear 19, and the like moves the positioning guide unit 14. Means.

図2に示す位置決め案内ユニット14の位置が、位置決め案内ユニット14が最も上昇した位置となる第1の位置である。位置決め案内ユニット14がこの第1の位置に位置するときには、位置決め案内ユニット14の位置決め部14aが冊子Sの搬送経路を塞ぎ、搬送ベルト81(図1参照)によって搬送されてきた冊子Sは、位置決め部14aに突き当たることにより停止して位置決めされる。その際、スキュー補正も同時に行われる。そして、制御部30(図1参照)は、冊子ポジションセンサの出力から冊子Sが停止したことを認識すると、上側の冊子把持部材12bを下降させるとともに搬送ベルト81(図1参照)の駆動を停止させる。これにより、この位置で、冊子Sは、冊子把持部材12によって把持される。   The position of the positioning guide unit 14 shown in FIG. 2 is the first position where the positioning guide unit 14 is the highest position. When the positioning guide unit 14 is positioned at the first position, the positioning portion 14a of the positioning guide unit 14 closes the transport path of the booklet S, and the booklet S transported by the transport belt 81 (see FIG. 1) is positioned. By stopping against the portion 14a, the positioning is stopped. At that time, skew correction is also performed at the same time. When the control unit 30 (see FIG. 1) recognizes that the booklet S is stopped from the output of the booklet position sensor, the control unit 30 (see FIG. 1) lowers the upper booklet gripping member 12b and stops driving the conveyance belt 81 (see FIG. 1). Let Thereby, the booklet S is gripped by the booklet gripping member 12 at this position.

制御部30(図1参照)は、把持部材ポジションセンサの出力から上側の冊子把持部材12bが下降して停止し冊子Sが冊子把持部材12によって把持されたことを検知すると、駆動モータ100を図2(a)のT1方向に回転させる。すると、位置決め案内ユニット14が図2(a)のU1方向に移動する。   When the control unit 30 (see FIG. 1) detects that the upper booklet gripping member 12b is lowered and stopped from the output of the gripping member position sensor and the booklet S is gripped by the booklet gripping member 12, the control unit 30 (see FIG. 1) displays the drive motor 100. Rotate in the T1 direction of 2 (a). Then, the positioning guide unit 14 moves in the U1 direction in FIG.

図3(a)は、位置決め案内ユニット14が第2の位置に位置するときの状態を示す斜視図であり、図3(b)は、図3(a)のA−A断面を示す図である。
制御部30(図1参照)は、駆動モータ100を図2(a)のT1方向に回転させて、位置決め案内ユニット14を図2(a)のU1方向に移動させた後、上述した位置決め案内ユニット14の位置を検出するユニットポジションセンサからの出力により、位置決め案内ユニット14が第2の位置まで下降したことを検知すると、駆動モータ100を停止させる。なお、第2の位置とは、位置決め案内ユニット14が平坦化ローラ13の移動軌跡に干渉しない位置のことをいう。すなわち、位置決め案内ユニット14がこの第2の位置に位置する場合には、平坦化ローラ13がZ方向へ移動しても、位置決め案内ユニット14とは干渉しない。
FIG. 3A is a perspective view showing a state when the positioning guide unit 14 is located at the second position, and FIG. 3B is a diagram showing a cross section taken along line AA of FIG. is there.
The control unit 30 (see FIG. 1) rotates the drive motor 100 in the T1 direction of FIG. 2A to move the positioning guide unit 14 in the U1 direction of FIG. When it is detected by the output from the unit position sensor that detects the position of the unit 14 that the positioning guide unit 14 has been lowered to the second position, the drive motor 100 is stopped. The second position refers to a position where the positioning guide unit 14 does not interfere with the movement locus of the flattening roller 13. That is, when the positioning guide unit 14 is located at the second position, even if the flattening roller 13 moves in the Z direction, it does not interfere with the positioning guide unit 14.

そして、位置決め案内ユニット14が図3に示す第2の位置に移動した後、制御部30(図1参照)は、平坦化ローラ13を、Z方向に移動させる。これにより、平坦化ローラ13が冊子Sの折り曲げ部を平坦化する。制御部30(図1参照)は、その後ローラポジションセンサ(不図示)からの出力により、平坦化ローラ13が平坦化処理を行い、元の位置(図2(a)の位置)に停止したことを検知すると、駆動モータ100を図2(a)のT2方向に回転させる。すると、位置決め案内ユニット14が図2(a)のU2方向に移動する。   And after the positioning guide unit 14 moves to the 2nd position shown in FIG. 3, the control part 30 (refer FIG. 1) moves the planarization roller 13 to a Z direction. As a result, the flattening roller 13 flattens the folded portion of the booklet S. The control unit 30 (see FIG. 1) indicates that the flattening roller 13 has performed the flattening process by the output from the roller position sensor (not shown) and stopped at the original position (the position shown in FIG. 2A). Is detected, the drive motor 100 is rotated in the direction T2 in FIG. Then, the positioning guide unit 14 moves in the U2 direction in FIG.

図4(a)は、位置決め案内ユニット14が冊子Sを案内する位置である第3の位置に位置するときの状態を示す斜視図であり、図4(b)は、図4(a)のA−A断面を示す図である。なお、図4(b)では平坦化ローラ13を省略している。
制御部30(図1参照)は、駆動モータ100を図2(a)のT2方向に回転させて、位置決め案内ユニット14を図2(a)のU2方向に移動させた後、上述したユニットポジションセンサからの出力により、位置決め案内ユニット14が第3の位置まで上昇したことを検知すると、駆動モータ100を停止させる。なお、第3の位置とは、搬送される冊子Sと案内部14bが接し、搬送される冊子Sを支える位置のことをいう。すなわち、位置決め案内ユニット14がこの第3の位置に位置する場合には、冊子Sが案内部14bに接しながら位置決め案内ユニット14を通過していく。
FIG. 4A is a perspective view showing a state when the positioning guide unit 14 is located at the third position, which is a position for guiding the booklet S, and FIG. 4B is a perspective view of FIG. It is a figure which shows the AA cross section. In FIG. 4B, the flattening roller 13 is omitted.
The control unit 30 (see FIG. 1) rotates the drive motor 100 in the T2 direction in FIG. 2A to move the positioning guide unit 14 in the U2 direction in FIG. When it is detected by the output from the sensor that the positioning guide unit 14 has been raised to the third position, the drive motor 100 is stopped. The third position refers to a position where the booklet S to be transported and the guide portion 14b are in contact with each other and support the transported booklet S. That is, when the positioning guide unit 14 is located at the third position, the booklet S passes through the positioning guide unit 14 while being in contact with the guide portion 14b.

その後、制御部30(図1参照)は、上側の冊子把持部材12bを上昇させるために駆動モータを駆動させるとともに搬送ベルト81(図1参照)および搬送ローラ82(図1参照)を駆動させる。これにより、位置決め案内ユニット14の位置が図4に示す第3の位置であるときに、搬送ベルト81および搬送ローラ82により搬送される冊子Sが位置決め案内ユニット14の案内部14b上を通過し、断裁部20へ搬送される。制御部30(図1参照)は、その後上述した冊子ポジションセンサ(不図示)からの出力により、搬送ベルト81及び搬送ローラ82により搬送される冊子Sが位置決め案内ユニット14の案内部14b上を通過したことを検知すると、駆動モータ100を図2(a)のT2方向に回転させる。すると、位置決め案内ユニット14が図2(a)のU2方向に移動する。そして、制御部30(図1参照)は、上述したユニットポジションセンサからの出力により、位置決め案内ユニット14が第1の位置まで上昇したことを検知すると、駆動モータ100を停止させる。そして、位置決め案内ユニット14は、次に冊子Sが搬送されてくるまで第1の位置で待機する。   Thereafter, the controller 30 (see FIG. 1) drives the drive motor to raise the upper booklet gripping member 12b, and drives the transport belt 81 (see FIG. 1) and the transport roller 82 (see FIG. 1). Thereby, when the position of the positioning guide unit 14 is the third position shown in FIG. 4, the booklet S transported by the transport belt 81 and the transport roller 82 passes over the guide portion 14b of the positioning guide unit 14, It is conveyed to the cutting unit 20. The control unit 30 (see FIG. 1) then causes the booklet S conveyed by the conveyance belt 81 and the conveyance roller 82 to pass over the guide unit 14b of the positioning guide unit 14 by the output from the above-described booklet position sensor (not shown). When it is detected, the drive motor 100 is rotated in the direction T2 in FIG. Then, the positioning guide unit 14 moves in the U2 direction in FIG. When the control unit 30 (see FIG. 1) detects that the positioning guide unit 14 has been raised to the first position based on the output from the unit position sensor described above, the control unit 30 stops the drive motor 100. Then, the positioning guide unit 14 stands by at the first position until the booklet S is next conveyed.

このように、本実施の形態に係る平坦化処理部10においては、冊子Sの搬送方向の位置を決定する位置決め部14aと次工程へ冊子Sを案内する案内部14bとを有する位置決め案内ユニット14を、冊子Sの搬送方向の位置決めを行う第1の位置、平坦化ローラ13による平坦化処理の際に退避する位置である第2の位置、平坦化処理後の冊子Sを次工程へ案内する位置である第3の位置へと、移動させる。
これにより、簡易な構成で、平坦化処理と、平坦化処理後に例えば断裁処理などの他の工程の両立を実現させることができる。
Thus, in the flattening processing unit 10 according to the present embodiment, the positioning guide unit 14 having the positioning unit 14a that determines the position of the booklet S in the transport direction and the guide unit 14b that guides the booklet S to the next process. The first position for positioning the booklet S in the transport direction, the second position for retreating when the flattening process is performed by the flattening roller 13, and the booklet S after the flattening process are guided to the next process. The position is moved to the third position.
Thereby, it is possible to realize both the flattening process and another process such as a cutting process after the flattening process with a simple configuration.

なお、上述した実施の形態では、位置決め案内ユニット14は、図2に示す形状であるが、特にかかる形状に限定されるものではない。位置決め部14aは、上述した第1の位置に位置している場合に、冊子Sの搬送経路を塞ぎ冊子Sの搬送方向の位置を定める機能を有していればいかなる形状、構造のものでもよい。また、案内部14bは、上述した第3の位置に位置している場合に、冊子Sを次工程へ案内する機能を有していればいかなる形状、構造のものでもよい。また、位置決め部14aと案内部14bが一体となってY方向に移動すれば、位置決め部14aと案内部14bを一つのユニットとする手段はいかなる手段でもよい。位置決め部14aと案内部14bとをネジにて固定してもよいし、接着剤あるいは溶接にて固定してもよい。   In the embodiment described above, the positioning guide unit 14 has the shape shown in FIG. 2, but is not particularly limited to such a shape. The positioning portion 14a may be of any shape and structure as long as it has a function of closing the transport path of the booklet S and determining the position of the booklet S in the transport direction when it is located at the first position described above. . Moreover, the guide part 14b may be of any shape and structure as long as it has a function of guiding the booklet S to the next process when it is located at the third position described above. Further, as long as the positioning portion 14a and the guide portion 14b are integrally moved in the Y direction, any means may be used as the positioning portion 14a and the guide portion 14b as one unit. The positioning portion 14a and the guide portion 14b may be fixed with screws, or may be fixed with an adhesive or welding.

また、上述した実施の形態では、画像形成装置2内に備えられた制御部30で、平坦化処理部10の駆動モータ100を制御する構成としているが、特にかかる構成に限定されるものではない。例えば、画像形成装置2内に備えられた制御部30とは別に、用紙処理装置1専用の制御装置が設けられている場合には、かかる制御装置で駆動モータ100を制御してもよい。また、第2の後処理装置6専用の制御装置が設けられている場合には、かかる制御装置で駆動モータ100を制御してもよい。
また、上側の冊子把持部材12b、平坦化ローラ13、搬送ベルト81、搬送ローラ82,83を駆動するための駆動モータに関しても同様であり、制御部30で制御する態様に限定されるものではなく、用紙処理装置1専用の制御装置が設けられている場合には、かかる制御装置で制御してもよいし、第2の後処理装置6専用の制御装置が設けられている場合には、かかる制御装置で制御してもよい。
In the above-described embodiment, the control unit 30 provided in the image forming apparatus 2 controls the drive motor 100 of the flattening processing unit 10. However, the configuration is not particularly limited thereto. . For example, when a control device dedicated to the sheet processing apparatus 1 is provided separately from the control unit 30 provided in the image forming apparatus 2, the drive motor 100 may be controlled by such a control device. Further, when a control device dedicated to the second post-processing device 6 is provided, the drive motor 100 may be controlled by such a control device.
The same applies to the drive motor for driving the upper booklet gripping member 12b, the flattening roller 13, the transport belt 81, and the transport rollers 82 and 83, and is not limited to the mode controlled by the control unit 30. When a control device dedicated to the sheet processing apparatus 1 is provided, the control may be performed by such a control device. When a control device dedicated to the second post-processing device 6 is provided, such control is performed. You may control with a control apparatus.

本実施の形態に係る用紙処理装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to an exemplary embodiment. (a)は、本実施の形態に係る平坦化処理部の概略構成を示す斜視図であり、位置決め案内ユニットが第1の位置に位置しているときの図である。(b)は、(a)のA−A断面を示す図である。(A) is a perspective view which shows schematic structure of the planarization process part which concerns on this Embodiment, and is a figure when the positioning guide unit is located in the 1st position. (B) is a figure which shows the AA cross section of (a). (a)は、位置決め案内ユニットが第2の位置に位置しているときの平坦化処理部の概略構成を示す斜視図である。(b)は、(a)のA−A断面を示す図である。(A) is a perspective view which shows schematic structure of the planarization process part when the positioning guide unit is located in a 2nd position. (B) is a figure which shows the AA cross section of (a). (a)は、位置決め案内ユニットが第3の位置に位置しているときの平坦化処理部の概略構成を示す斜視図である。(b)は、(a)のA−A断面を示す図である。(A) is a perspective view which shows schematic structure of the planarization process part when the positioning guide unit is located in the 3rd position. (B) is a figure which shows the AA cross section of (a).

符号の説明Explanation of symbols

1…用紙処理装置、2…画像形成装置、3…インターポーザ、4…フォルダ、5…第1の後処理装置、6…第2の後処理装置、7…スタッカ、10…平坦化処理部、11…搬送シュート、12…冊子把持部材、13…平坦化ローラ、14…位置決め案内ユニット、14a…位置決め部、14b…案内部、14c…平歯車、15…回転軸、16、17…歯車、18、19…伝達歯車、20…断裁部、30…制御部、100…駆動モータ、S…冊子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper processing apparatus, 2 ... Image forming apparatus, 3 ... Interposer, 4 ... Folder, 5 ... 1st post-processing apparatus, 6 ... 2nd post-processing apparatus, 7 ... Stacker, 10 ... Flattening process part, 11 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Conveyance chute, 12 ... Booklet gripping member, 13 ... Flattening roller, 14 ... Positioning guide unit, 14a ... Positioning part, 14b ... Guide part, 14c ... Spur gear, 15 ... Rotating shaft, 16, 17 ... Gear, 18, DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Transmission gear, 20 ... Cutting part, 30 ... Control part, 100 ... Drive motor, S ... Booklet

Claims (7)

用紙束が折り曲げられて生成された冊子の折り曲げ部の平坦化処理を行う平坦化処理手段と、
前記平坦化処理を行うときの前記冊子の搬送経路を塞ぐ面を有し当該冊子の位置を決定する位置決め部と、当該冊子を支える面を有し当該平坦化処理後の次工程へ当該冊子を案内する案内部とを備え、当該位置決め部と当該案内部とが一体として移動する位置決め案内ユニットと、
前記位置決め案内ユニットを、前記平坦化処理手段が前記平坦化処理を行うときの前記冊子の位置を決定する場合には前記位置決め部が当該冊子の搬送経路を塞ぐ位置に存在する第1の位置へ、当該平坦化処理を行う場合には当該位置決め案内ユニットが当該平坦化処理手段の移動軌跡に干渉しない第2の位置へ、当該平坦化処理後に当該冊子を次工程に案内する場合には前記案内部が当該冊子を支える第3の位置へ、一体として移動させる移動手段と、
を含む用紙処理装置。
A flattening processing means for performing flattening processing of a folded portion of a booklet generated by folding a sheet bundle;
A positioning unit for determining the position of the booklet having a surface for closing the booklet transport path when performing the flattening process, and a surface for supporting the booklet, and the booklet to the next step after the flattening process A positioning guide unit that includes a guiding unit that guides, and the positioning unit and the guiding unit move as a unit;
When the positioning guide unit determines the position of the booklet when the flattening means performs the flattening process, the positioning unit moves to a first position that exists at a position that blocks the booklet conveyance path . , the to a second position that does not interfere with the movement locus of the positioning guide unit is the flattening processing means when performing the flattening process, the guide in the case of guiding the booklet after the planarization process to the next step Moving means for integrally moving to a third position where the part supports the booklet ;
Paper processing device including
前記移動手段は、駆動モータと、当該駆動モータの回転駆動力を前記位置決め案内ユニットに伝達する伝達機構と、を有し、
前記位置決め案内ユニットは、前記伝達機構から伝達される回転駆動力を受けて前記冊子の紙面に直交する方向に移動し、前記第1の位置、前記第2の位置、前記第3の位置に移動することを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。
The moving means includes a drive motor and a transmission mechanism that transmits a rotational driving force of the drive motor to the positioning guide unit.
The positioning guide unit receives a rotational driving force transmitted from the transmission mechanism and moves in a direction perpendicular to the paper surface of the booklet, and moves to the first position, the second position, and the third position. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein:
前記平坦化処理手段は、前記冊子の紙面に平行であり、かつ当該冊子の搬送方向に直交する方向に移動することにより前記平坦化処理を行う平坦化ローラを有し、
前記第2の位置は、前記位置決め案内ユニットが前記平坦化ローラの移動軌跡に干渉しない位置であることを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。
The flattening means includes a flattening roller that performs the flattening process by moving in a direction that is parallel to the paper surface of the booklet and that is orthogonal to the conveyance direction of the booklet,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second position is a position where the positioning guide unit does not interfere with a movement locus of the flattening roller.
前記移動手段は、前記位置決め案内ユニットを、前記平坦化ローラが移動開始する前に前記第1の位置から前記第2の位置に移動させ、当該平坦化ローラが前記平坦化処理を終えた後に前記第3の位置に移動させることを特徴とする請求項記載の用紙処理装置。 The moving means moves the positioning guide unit from the first position to the second position before the flattening roller starts to move, and after the flattening roller finishes the flattening process, The sheet processing apparatus according to claim 3 , wherein the sheet processing apparatus is moved to a third position. 用紙束が折り曲げられて生成された冊子の折り曲げ部の平坦化処理を行う平坦化処理手段と、
前記平坦化処理を行うときの前記冊子の搬送経路を塞ぐ面を有し当該冊子の位置を決定する位置決め部と、当該冊子を支える面を有し当該平坦化処理後の次工程へ当該冊子を案内する案内部とを備え、当該位置決め部と当該案内部とが一体として移動する位置決め案内ユニットと、
前記位置決め案内ユニットの移動のための駆動力を付与する駆動モータと、
前記位置決め案内ユニットを、前記平坦化処理手段が前記平坦化処理を行うときの前記冊子の位置を決定する場合には前記位置決め部が当該冊子の搬送経路を塞ぐ位置に存在する第1の位置へ、当該平坦化処理を行う場合には当該位置決め案内ユニットが当該平坦化処理手段の移動軌跡に干渉しない第2の位置へ、当該平坦化処理後に当該冊子を次工程に案内する場合には前記案内部が当該冊子を支える第3の位置へ、一体として移動させるように前記駆動モータの回転を制御する制御部と、
を含む用紙処理装置。
A flattening processing means for performing flattening processing of a folded portion of a booklet generated by folding a sheet bundle;
A positioning unit for determining the position of the booklet having a surface for closing the booklet transport path when performing the flattening process, and a surface for supporting the booklet, and the booklet to the next step after the flattening process A positioning guide unit that includes a guiding unit that guides, and the positioning unit and the guiding unit move as a unit;
A driving motor for applying a driving force for moving the positioning guide unit;
When the positioning guide unit determines the position of the booklet when the flattening means performs the flattening process, the positioning unit moves to a first position that exists at a position that blocks the booklet conveyance path . , the to a second position that does not interfere with the movement locus of the positioning guide unit is the flattening processing means when performing the flattening process, the guide in the case of guiding the booklet after the planarization process to the next step A control unit that controls the rotation of the drive motor so that the unit moves as a unit to a third position that supports the booklet ;
Paper processing device including
前記平坦化処理手段は、前記冊子の紙面に平行であり、かつ当該冊子の搬送方向に直交する方向に移動することにより前記平坦化処理を行う平坦化ローラを有するものであり、
前記第2の位置は、前記位置決め案内ユニットが前記平坦化ローラの移動軌跡に干渉しない位置であることを特徴とする請求項記載の用紙処理装置。
The flattening means includes a flattening roller that performs the flattening process by moving in a direction that is parallel to the paper surface of the booklet and that is orthogonal to the conveyance direction of the booklet,
The sheet processing apparatus according to claim 5, wherein the second position is a position where the positioning guide unit does not interfere with a movement locus of the flattening roller.
前記制御部は、前記位置決め案内ユニットが、前記平坦化ローラが移動開始する前に前記第1の位置から前記第2の位置に移動し、当該平坦化ローラが前記平坦化処理を終えた後に前記第3の位置に移動するように前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項記載の用紙処理装置。 The control unit moves the positioning guide unit from the first position to the second position before the flattening roller starts to move, and after the flattening roller finishes the flattening process, The sheet processing apparatus according to claim 6 , wherein the drive motor is controlled to move to a third position.
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