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JP4752689B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

Image forming apparatus and image forming method Download PDF

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JP4752689B2
JP4752689B2 JP2006242722A JP2006242722A JP4752689B2 JP 4752689 B2 JP4752689 B2 JP 4752689B2 JP 2006242722 A JP2006242722 A JP 2006242722A JP 2006242722 A JP2006242722 A JP 2006242722A JP 4752689 B2 JP4752689 B2 JP 4752689B2
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Description

本発明は、記録媒体上で記録ヘッドをN(N≧2)回走査して当該記録媒体上にその走査領域の画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for forming a scan area image on a recording medium by scanning a recording head N (N ≧ 2) times on the recording medium.

従来から、画像の記録時の音が静かで画像の記録を容易かつ安価におこなえる等の理由により、インクジェットプリンタという画像形成装置が広く普及している。当該画像形成装置は、インクを微小な滴として吐出する多数のノズルを有する記録ヘッドを備えており、その記録ヘッドを記録媒体上で走査することで画像を形成するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus called an ink jet printer has been widely used for the reason that a sound during image recording is quiet and image recording can be performed easily and inexpensively. The image forming apparatus includes a recording head having a large number of nozzles that eject ink as fine droplets, and forms an image by scanning the recording head on a recording medium.

記録ヘッドは各ノズルが微小であるが故に、いわゆるノズル曲がりやノズル欠等の欠陥を生じ易いが、上記画像形成装置では多数のノズル中のいずれかに欠陥があっても記録ヘッドを記録媒体上で1走査の印字率を下げ複数回にわたって走査することで高品質な画像を形成することができるようになっている(例えば特許文献1,2参照)。   Since the recording head has minute nozzles, defects such as so-called bent nozzles and missing nozzles are likely to occur. However, in the above image forming apparatus, the recording head is placed on the recording medium even if any of the many nozzles is defective. Thus, it is possible to form a high-quality image by reducing the printing rate of one scan and scanning a plurality of times (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

例えば、図12中左側の目標画像を形成するのに記録ヘッドが2回の走査で(往復1回の走査で)その目標画像を形成する場合は、初めの1走査目で図12中右側上段のドット分布を、その次の2走査目で図12中右側下段のドット分布をそれぞれ形成し、それらドット分布を重ね合わせて目標画像を形成するようにしている。
特開平5−31922号公報 特開平7−52391号公報
For example, when the recording head forms the target image in two scans (with one reciprocal scan) to form the target image on the left side in FIG. 12, the upper right side in FIG. 12 at the first scan. In the next second scan, the lower right dot distribution in FIG. 12 is formed, and the dot distribution is superimposed to form a target image.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-31922 JP-A-7-52391

ところで、画像形成の段階においては、記録しようとする画像の各画素の階調値を公知の量子化処理(例えばディザ法や誤差拡散法など)で処理するが、量子化後の画像を単純な規則(図12中では奇数列目を1走査目、偶数列目を2走査目に振り分ける)で振り分けると、図12右側の上段と下段とに示す通り、1,2走査目の各走査で局所的にドットの塊が形成されてドット分布に大きな隙間(丸印参照)が形成される。すなわち、記録ヘッドの1,2走査目の各走査でドット分布が不均一となる。   By the way, in the image formation stage, the gradation value of each pixel of the image to be recorded is processed by a known quantization process (for example, a dither method, an error diffusion method, etc.). According to the rule (in FIG. 12, the odd-numbered columns are assigned to the first scan and the even-numbered rows are assigned to the second scan), as shown in the upper and lower rows on the right side of FIG. Thus, a cluster of dots is formed, and a large gap (see a circle) is formed in the dot distribution. That is, the dot distribution is non-uniform in each of the first and second scans of the recording head.

このように記録ヘッドの各走査でドットが不均一に存在する場合、近い位置で形成されたドット同士が互いに混在してむらになり、画質の悪化を招く可能性がある。また、この場合、記録媒体の種類や設置環境等に応じて各ドットの広がり方が異なるときは、ドット同士の大きさにもむらが生じ、そのむらが塊となって画像全体にまで及ぶ可能性がある。更にC(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー),K(ブラック)等のインクでカラー画像を形成するときは、記録ヘッドの各走査でドットの塊が疎らに点在することになり、その走査ごとにカラーインクの重ね順が変動して色むらの多い画像が形成されてしまう。
本発明の目的は、不均一なドット分布から誘引される画像の品質低下を抑えることである。
In this way, when dots are present non-uniformly in each scan of the recording head, dots formed at close positions are mixed with each other, which may cause deterioration in image quality. Also, in this case, if each dot spreads differently depending on the type of recording medium, installation environment, etc., the size of the dots may also become uneven, and the unevenness may reach the entire image as a lump. There is sex. Furthermore, when a color image is formed with inks such as C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), dot clusters are scattered sparsely in each scan of the recording head. Therefore, the color ink overlay order varies with each scan, and an image with many color irregularities is formed.
An object of the present invention is to suppress degradation in image quality that is induced by non-uniform dot distribution.

上記課題を解決するため請求項1に記載の発明は、
記録媒体上で記録ヘッドをN(N≧2)回走査して当該記録媒体上にその走査領域の画像を形成する画像形成装置において、
ドット分散型ディザマスクを用いて前記画像の注目画素の階調値を量子化する量子化手段と、
前記注目画素の階調値をN領域に分割する分割手段と、
前記注目画素に対応する前記ドット分散型ディザマスク中の閾値が前記注目画素の階調値のいずれの領域に存するかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果により前記閾値が存在する領域の階調値に対応する前記注目画素の前記量子化手段による量子化結果であるドットデータを、前記記録ヘッドの第1走査から第N走査のうち、いずれかの走査で前記記録ヘッドからインクを吐出してドットを形成するよう対応させる、前記記録ヘッドの走査数に応じた分解手段と、
を備えることを特徴としている。
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1
In an image forming apparatus that scans a recording head N (N ≧ 2) times on a recording medium and forms an image of the scanning area on the recording medium.
Quantization means for quantizing the gradation value of the target pixel of the image using a dot dispersion type dither mask;
Dividing means for dividing the gradation value of the target pixel into N regions;
Determining means for determining in which region of the gradation value of the pixel of interest the threshold in the dot dispersion type dither mask corresponding to the pixel of interest exists;
The dot data, which is the quantization result by the quantization unit of the pixel of interest corresponding to the gradation value of the region where the threshold exists, is determined from the first scan to the Nth scan of the recording head according to the determination result by the determination unit. Among them, the disassembly means corresponding to the number of scans of the recording head, which corresponds to ejecting ink from the recording head in any scan to form dots,
It is characterized by having.

請求項2に記載の発明は、
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記分割手段が前記注目画素の階調値を均等に分割することを特徴としている。
The invention described in claim 2
The image forming apparatus according to claim 1 .
The dividing means divides the gradation value of the target pixel equally.

請求項3に記載の発明は、
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記分割手段が前記注目画素の階調値を不均等に分割することを特徴としている。
The invention according to claim 3
The image forming apparatus according to claim 1 .
The dividing unit divides the gradation value of the target pixel in an uneven manner.

請求項4に記載の発明は、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記ドット分散型ディザマスクがブルーノイズ型ディザマスクであることを特徴としている。
The invention according to claim 4
The image forming apparatus according to claim 1 ,
The dot dispersion type dither mask is a blue noise type dither mask.

請求項5に記載の発明は、
記録媒体上で記録ヘッドをN(N≧2)回走査して当該記録媒体上にその走査領域の画像を形成する画像形成方法において、
ドット分散型ディザマスクを用いて前記画像の注目画素の階調値を量子化する量子化工程と、
前記注目画素の階調値をN領域に分割する分割工程と、
前記注目画素に対応する前記ドット分散型ディザマスク中の閾値が前記注目画素の階調値のいずれの領域に存するかを判断する判断工程と、
前記判断工程による判断結果により前記閾値が存在する領域の階調値に対応する前記注目画素の前記量子化工程による量子化結果であるドットデータを、前記記録ヘッドの第1走査から第N走査のうち、いずれかの走査で前記記録ヘッドからインクを吐出してドットを形成するよう対応させる、前記記録ヘッドの走査数に応じた分解工程と、
を備えることを特徴としている。
The invention described in claim 5
In an image forming method of scanning a recording head on a recording medium N (N ≧ 2) times to form an image of the scanning area on the recording medium,
A quantization step of quantizing a gradation value of a pixel of interest of the image using a dot dispersion type dither mask;
A dividing step of dividing the gradation value of the target pixel into N regions;
A determination step of determining in which region of the gradation value of the pixel of interest the threshold in the dot dispersion type dither mask corresponding to the pixel of interest exists;
The dot data, which is the quantization result of the quantization process of the pixel of interest corresponding to the gradation value of the region where the threshold exists, is determined from the first scan to the Nth scan of the recording head according to the determination result of the determination process. Among them, a disassembly step corresponding to the number of scans of the recording head, which corresponds to form dots by ejecting ink from the recording head in any scan,
It is characterized by having.

請求項6に記載の発明は、
請求項5に記載の画像形成方法において、
前記分割工程では前記注目画素の階調値を均等に分割することを特徴としている。
The invention described in claim 6
The image forming method according to claim 5 .
In the dividing step, the gradation value of the target pixel is divided equally.

請求項7に記載の発明は、
請求項5に記載の画像形成方法において、
前記分割工程では前記注目画素の階調値を不均等に分割することを特徴としている。
The invention described in claim 7
The image forming method according to claim 5 .
In the dividing step, the gradation value of the pixel of interest is divided unevenly.

請求項8に記載の発明は、
請求項5〜7のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記ドット分散型ディザマスクがブルーノイズ型ディザマスクであることを特徴としている。
The invention according to claim 8 provides:
In the image forming method according to any one of claims 5 to 7 ,
The dot dispersion type dither mask is a blue noise type dither mask.

請求項1,5に記載の発明によれば、記録ヘッドの各走査でドット分布が均一になり、不均一なドット分布から誘引される画像の品質低下を抑えることができる。 According to the invention of claim 1, 5, becomes a dot distribution uniform in each scanning of the recording head, it is possible to suppress the quality degradation of an image attracted from the uneven dot distribution.

さらに請求項1,5に記載の発明によれば、注目画素の階調値をN領域に分割するという簡単な構成により、記録ヘッドの各走査でドットパターンを一致させることができる。 Further , according to the first and fifth aspects of the present invention, the dot pattern can be matched in each scan of the recording head with a simple configuration in which the gradation value of the target pixel is divided into N regions.

請求項2,6に記載の発明によれば、記録ヘッドの各走査でドットの占有率が均等でかつ同一走査中においてドット分布も均等になり、例えばいわゆるノズル曲がり等の欠陥を記録ヘッドの各走査で補填しようとする場合には、画像の品質低下を有効に抑えることができる。 According to the invention of claim 2, 6, also the dot distribution becomes uniform at each scanning in uniform and the same scanning occupancy of the dot recording head, for example, the defects such as bends so-called nozzles of the recording head When trying to compensate by scanning, it is possible to effectively suppress a decrease in image quality.

請求項3,7に記載の発明によれば、記録ヘッドの各走査でドットの占有率が不均等でかつ同一走査中においてドット分布も不均等になり、例えばC,M,Y,Kのカラー画像を形成する場合には、記録ヘッドの各走査で色ごとにドット分布を変更可能であり、色の重ね順による画像の品質低下を有効に抑えることができる。 According to the third and seventh aspects of the invention, the dot occupancy rate is unequal in each scan of the recording head, and the dot distribution is also unequal during the same scan, for example, C, M, Y, K color. In the case of forming an image, the dot distribution can be changed for each color in each scan of the recording head, and the deterioration of the image quality due to the color overlapping order can be effectively suppressed.

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲は以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for carrying out the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

図1に示す通り、本発明に係る画像形成装置1は記録媒体2上を同図中左右方向に往復走査する記録ヘッド3を有している。記録ヘッド3は記録媒体2の長さ方向に沿って複数のノズル4を有しており(図1では以後の説明と図面の説明とを簡略化するためノズル4の数を少なく記載している。)、各ノズル4からKのインクを吐出しながら、1,3,5,…の奇数走査目で図1中左方から右方へ走査し、2,4,6,…の偶数走査目で図1中右方から左方へ走査するようになっている。   As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 1 according to the present invention has a recording head 3 that reciprocally scans on a recording medium 2 in the left-right direction in FIG. The recording head 3 has a plurality of nozzles 4 along the length direction of the recording medium 2 (FIG. 1 shows a small number of nozzles 4 in order to simplify the following description and the description of the drawing. .., While ejecting K ink from each nozzle 4, scans from left to right in FIG. 1 at odd scans 1, 3, 5,..., And even scans 2, 4, 6,. Thus, scanning is performed from right to left in FIG.

画像形成装置1は記録媒体2を図1中下方から上方に搬送する搬送機構5(図3参照)を有している。搬送機構5は記録ヘッド3が走査するごとに記録媒体2を記録ヘッド3のノズル長の1/2だけ搬送するようになっている。画像形成時には、記録ヘッド3と搬送機構5とが互いに連動するようになっており、記録ヘッド3の走査と搬送機構5の搬送とが交互に繰り返されて記録媒体2に画像が形成されるようになっている。   The image forming apparatus 1 includes a transport mechanism 5 (see FIG. 3) that transports the recording medium 2 from the lower side to the upper side in FIG. The transport mechanism 5 transports the recording medium 2 by ½ of the nozzle length of the recording head 3 every time the recording head 3 scans. At the time of image formation, the recording head 3 and the conveyance mechanism 5 are interlocked with each other, and scanning of the recording head 3 and conveyance of the conveyance mechanism 5 are alternately repeated so that an image is formed on the recording medium 2. It has become.

なお、記録ヘッド3は上記の通り単一のKのインクを吐出するものであってもよいし、C,M,Y,Kのインクを吐出するものであってもよく、記録媒体2への画像の形成態様に応じて記録ヘッド3の構成は適宜変更可能である(下記第1〜第5の態様参照)。   The recording head 3 may eject a single K ink as described above, or may eject C, M, Y, and K inks. The configuration of the recording head 3 can be appropriately changed according to the image forming mode (see the first to fifth modes below).

更に、図2に示す通り、記録ヘッド3が走査するごとに搬送機構5が記録媒体2を記録ヘッド3のノズル長だけ搬送してもよく、奇数走査目の記録ヘッド3の走査経路とその次の偶数走査目の記録ヘッド3の走査経路とが一致するような構成としてもよい。   Further, as shown in FIG. 2, the transport mechanism 5 may transport the recording medium 2 by the nozzle length of the recording head 3 each time the recording head 3 scans. Alternatively, the scanning path of the even-numbered recording head 3 may coincide with the scanning path.

図3に示す通り、画像形成装置1は記録ヘッド3と搬送機構5との各動作を制御する制御装置10を有している。制御装置10は汎用のCPU11(Central Processing Unit),RAM12(Random Access Memory),ROM13(Read Only Memory)等で構成されている。ROM13には後述の画像形成方法による処理を実行するための処理プログラムが格納されており、CPU11がRAM12を作業エリアとして使用しながらROM13の上記処理プログラムを実行するようになっている。   As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes a control device 10 that controls each operation of the recording head 3 and the transport mechanism 5. The control device 10 includes a general-purpose CPU 11 (Central Processing Unit), RAM 12 (Random Access Memory), ROM 13 (Read Only Memory), and the like. The ROM 13 stores a processing program for executing processing by an image forming method to be described later, and the CPU 11 executes the processing program in the ROM 13 while using the RAM 12 as a work area.

続いて、本発明に係る「画像形成方法」について説明する。   Next, the “image forming method” according to the present invention will be described.

当該画像形成方法では、公知のブルーノイズディザ法により量子化処理を実行しながら「m行×n列(m,nは正の整数である。)」の画素数の画像を形成することを想定しており、その量子化処理ではドット分散型ディザマスクとしてブルーノイズディザマスク(サイズは256×256画素)を適用している。当該画像形成方法は画像の形成態様に応じて5つの第1〜第5の態様に分けられ、以下では制御装置10のCPU11が実行する処理として1態様ずつ説明する。   In this image forming method, it is assumed that an image having the number of pixels of “m rows × n columns (m and n are positive integers)” is formed while performing a quantization process by a known blue noise dither method. In the quantization process, a blue noise dither mask (size: 256 × 256 pixels) is applied as a dot dispersion type dither mask. The image forming method is divided into five first to fifth modes depending on the image forming mode. Hereinafter, one mode will be described as processing executed by the CPU 11 of the control device 10.

[第1の態様]
第1の態様は、記録ヘッド3が2回の走査でその走査領域の画像を形成する場合であって、K(ブラック)のみのドットでモノクロ画像を形成するときを想定している。
[First embodiment]
The first mode is a case where the recording head 3 forms an image of the scanning area by two scans and forms a monochrome image with only K (black) dots.

図4に示す通り、始めに、CPU11が量子化手段となって画像処理に供しようとする画像の座標(x,y)を(0,0)と認識し(ステップSA1)、その後は順に座標(x,y)が(0,0)から(n,m)になるまですべての画素に対して繰り返し量子化処理を実行する(ステップSA2〜SA6,量子化工程)。   As shown in FIG. 4, first, the CPU 11 recognizes the coordinates (x, y) of the image to be subjected to image processing as quantization means (0, 0) (step SA1), and thereafter the coordinates in order. The quantization process is repeatedly performed on all the pixels until (x, y) changes from (0, 0) to (n, m) (steps SA2 to SA6, quantization process).

ここで、当該量子化処理を各画素について実行する際に、画素ごとにステップSA4の処理を実行する。ステップSA4の処理では、CPU11が分解手段となって、量子化工程で用いたドット分散型ディザマスクと同一のドット分散型ディザマスクを用いて量子化結果を記録ヘッド3の走査数に応じて分解する(分解工程)。   Here, when the quantization process is executed for each pixel, the process of step SA4 is executed for each pixel. In the process of step SA4, the CPU 11 serves as a decomposing unit, and the quantization result is decomposed according to the number of scans of the recording head 3 using the same dot dispersion type dither mask as the dot dispersion type dither mask used in the quantization process. (Decomposition process).

すなわち、図5に示す通り、座標(x,y)に対応する画素を注目画素としてその入力値(画素値)から階調値dataを設定する(ステップSB1)。ステップSB1の処理を終えたら、CPU11が分割手段となって階調値dataを0〜data/2とdata/2〜dataとの領域に均等に2分割する(分割工程)。その後、CPU11が判断手段となって階調値dataの1/2の値が注目画素に対応するマスク中の閾値より大きいか否かで、当該閾値が階調値dataの0〜data/2の領域に存するか否かを判断する(ステップSB2,判断工程の一部)。   That is, as shown in FIG. 5, the gradation value data is set from the input value (pixel value) using the pixel corresponding to the coordinates (x, y) as the target pixel (step SB1). When the processing of step SB1 is completed, the CPU 11 becomes a dividing means and equally divides the gradation value data into two areas of 0 to data / 2 and data / 2 to data (division process). Thereafter, the CPU 11 serves as a determination unit, and whether or not the half value of the gradation value data is larger than the threshold value in the mask corresponding to the target pixel, the threshold value is 0 to data / 2 of the gradation value data. It is determined whether or not the region exists (step SB2, part of the determination step).

ステップSB2の処理で、階調値dataの1/2の値が当該閾値より大きく当該閾値が階調値dataの0〜data/2の領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその注目画素では2走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSB3,分解工程の一部)。   If it is determined in step SB2 that the half value of the gradation value data is larger than the threshold value and the threshold value exists in the 0 to data / 2 region of the gradation value data, the CPU 11 as the disassembling means pays attention to it. In the pixel, the ink is ejected from the recording head 3 in the second scan so as to form a dot (step SB3, part of the decomposition process).

他方、ステップSB2の処理で、階調値dataの1/2の値が当該閾値以下で当該閾値が階調値dataの0〜data/2の領域に存しないと判断したら、ステップSB4の処理に移行する。ステップSB4の処理では、CPU11が判断手段となって階調値dataが当該閾値より大きいか否かで、当該閾値が階調値dataのdata/2〜dataの領域に存するか否かを判断する(判断工程の一部)。   On the other hand, if it is determined in step SB2 that the half value of the gradation value data is equal to or smaller than the threshold value and the threshold value does not exist in the 0 to data / 2 region of the gradation value data, the process proceeds to step SB4. Transition. In the process of step SB4, the CPU 11 serves as a determination means to determine whether or not the threshold value exists in the data / 2 to data area of the gradation value data based on whether or not the gradation value data is greater than the threshold value. (Part of the decision process).

ステップSB4の処理で、階調値dataが当該閾値より大きく当該閾値が階調値dataのdata/2〜dataの領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその注目画素では1走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSB5,分解工程の一部)。   If it is determined in step SB4 that the gradation value data is larger than the threshold value and the threshold value is in the data / 2 to data area of the gradation value data, the CPU 11 as the decomposing means performs the first scan for the target pixel. Corresponding to form dots by ejecting ink from the recording head 3 (step SB5, part of the disassembling process).

他方、ステップSB4の処理で、階調値dataが当該閾値以下で当該閾値が階調値dataのdata/2〜dataの領域に存しないと判断したら、CPU11がその注目画素では2走査目でも1走査目でもドットを形成しないよう対応させる(ステップSB6)。   On the other hand, if it is determined in step SB4 that the gradation value data is equal to or less than the threshold value and the threshold value does not exist in the data / 2 to data area of the gradation value data, the CPU 11 determines that the target pixel is 1 even in the second scan. Corresponding not to form dots even at the scanning time (step SB6).

図4,5の各処理の実行後は、記録媒体2に対し実際に画像を形成する。すなわち、制御装置10のCPU11が記録ヘッド3を制御して、当該記録ヘッド3が上記ステップSB3,5,6の処理の内容に応じて、画像の各画素に対し1走査目若しくは2走査目でインクを吐出してドットを形成するか、又はインクを吐出せずに記録媒体2上を単に通過し、記録媒体2にモノクロ画像を形成する。   4 and 5, an image is actually formed on the recording medium 2. That is, the CPU 11 of the control device 10 controls the recording head 3, and the recording head 3 performs the first scanning or the second scanning for each pixel of the image according to the contents of the processing of the above steps SB3, SB6. Ink is ejected to form dots, or the ink simply passes over the recording medium 2 without ejecting ink to form a monochrome image on the recording medium 2.

以上の第1の態様では、ステップSB2〜SB6の処理で、注目画素の階調値を2分割し、マスク中の閾値が注目画素の階調値のいずれの領域に存するかを判断し、その判断結果に基づき注目画素の量子化結果(ドットを形成する旨の結果)を記録ヘッド3の1,2走査目のいずれかに対応させている。   In the first aspect described above, in the processing of steps SB2 to SB6, the gradation value of the target pixel is divided into two, and it is determined in which region of the gradation value of the target pixel the threshold value in the mask exists. Based on the determination result, the quantization result of the target pixel (the result of forming a dot) is made to correspond to one of the first and second scans of the recording head 3.

そのため、図6に示す通り、同図中左側の目標画像を形成する場合には、記録ヘッド3の1,2走査目は各走査でドット分布が均一になり、ドット同士が互いに混在することで発生する画像のむらを抑えることができる。さらに、注目画素の階調値を均等に2分割しているので、記録ヘッド3の各走査でドットの占有率も均等になる。このとき、記録ヘッド3の走査方向に並ぶ1画素のラインは均等に2走査に分割されるため、例えばいわゆるノズル曲がりやノズル欠等が発生した場合に生じるドット抜けのラインも各走査に均等に拡散されることとなり、ドット抜けを目立ちにくくすることができる。   Therefore, as shown in FIG. 6, when forming the left target image in FIG. 6, the first and second scans of the recording head 3 have a uniform dot distribution in each scan, and the dots are mixed together. The unevenness of the generated image can be suppressed. Furthermore, since the gradation value of the pixel of interest is equally divided into two, the dot occupancy is also equal in each scan of the recording head 3. At this time, since the line of one pixel arranged in the scanning direction of the recording head 3 is equally divided into two scans, for example, a dot missing line that occurs when a so-called nozzle bending or nozzle missing occurs evenly for each scan. It becomes diffused, and dot omission can be made inconspicuous.

[第2の態様]
第2の態様は、記録ヘッド3がN回(第2の態様中ではNは3以上の正の整数である。)の走査でその走査領域の画像を形成する場合であって、Kのみのドットでモノクロ画像を形成するときを想定している。
[Second embodiment]
The second mode is a case where the recording head 3 forms an image of the scanning region by scanning N times (in the second mode, N is a positive integer of 3 or more), and only K is used. It is assumed that a monochrome image is formed with dots.

第2の態様は第1の態様の変形例であって、図5の処理が図7の処理に代わる点で第1の態様と異なっており、それ以外は上記第1の態様と同じである。
当該処理では、図7に示す通り、座標(x,y)に対応する画素を注目画素としてその入力値(画素値)から階調値dataを設定する(ステップSC1)。ステップSC1の処理を終えたら、CPU11が分割手段となって階調値dataを0〜data/N,data/N〜data×2/N,…,data×(N−1)/N〜data×N/Nの領域に均等にN分割する(分割工程)。その後、CPU11が判断手段となって階調値dataの1/Nの値が注目画素に対応するマスク中の閾値より大きいか否かで、当該閾値が0〜data/Nの領域に存するか否かを判断する(ステップSC2,判断工程の一部)。
The second mode is a modification of the first mode, and is different from the first mode in that the process of FIG. 5 is replaced with the process of FIG. 7, and otherwise the same as the first mode. .
In this processing, as shown in FIG. 7, the gradation value data is set from the input value (pixel value) using the pixel corresponding to the coordinates (x, y) as the target pixel (step SC1). When the process of step SC1 is completed, the CPU 11 becomes a dividing means, and the gradation value data is set to 0 to data / N, data / N to data × 2 / N,..., Data × (N−1) / N to data ×. Divide into N / N areas equally (dividing step). After that, the CPU 11 serves as a determination unit, and whether or not the threshold value exists in the 0 to data / N region depending on whether or not the 1 / N value of the gradation value data is larger than the threshold value in the mask corresponding to the target pixel. (Step SC2, part of the determination process).

ステップSC2の処理で、階調値dataの1/Nの値が当該閾値より大きく当該閾値が0〜data/Nの領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその注目画素ではN走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSC3,分解工程の一部)。   If it is determined in step SC2 that the 1 / N value of the gradation value data is larger than the threshold value and the threshold value is in an area of 0 to data / N, the CPU 11 as the disassembling means performs the Nth scan for the target pixel. In step SC3, ink is ejected from the recording head 3 to form dots.

他方、ステップSC2の処理で、階調値dataの1/Nの値が当該閾値以下で当該閾値が0〜data/Nの領域に存しないと判断したら、ステップSC4の処理に移行する。ステップSC4の処理では、CPU11が判断手段となって階調値dataの2/Nの値が当該閾値より大きいか否かで、当該閾値がdata/N〜data×2/Nの領域に存するか否かを判断する(判断工程の一部)。   On the other hand, if it is determined in step SC2 that the 1 / N value of the gradation value data is equal to or smaller than the threshold value and the threshold value does not exist in the region of 0 to data / N, the process proceeds to step SC4. In the process of step SC4, whether or not the threshold value exists in the region of data / N to data × 2 / N depending on whether or not the value of 2 / N of the gradation value data is larger than the threshold value by the CPU 11 as a determination means. Determine whether or not (part of the determination process).

ステップSC4の処理で、階調値dataの2/Nの値が当該閾値より大きく当該閾値がdata/N〜data×2/Nの領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその注目画素では(N−1)走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSC5,分解工程の一部)。   If it is determined in step SC4 that the 2 / N value of the gradation value data is larger than the threshold value and the threshold value is in the region of data / N to data × 2 / N, the CPU 11 as the disassembling means recognizes the target pixel. Then, at (N-1) scan, ink is ejected from the recording head 3 so as to form dots (step SC5, part of the disassembling process).

他方、ステップSC4の処理で、階調値dataの2/Nの値が当該閾値以下で当該閾値がdata/N〜data×2/Nの領域に存しないと判断したら、それ以降は、CPU11が判断手段となって階調値dataの3/N〜N/Nの各値を比較値としながら当該比較値が当該閾値より大きいか否かを判断し(判断工程の一部)、その判断結果に応じてCPU11が分解手段となって、(N−2)〜1走査目のいずれかで記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するか、又はいずれの走査目でもドットを形成しないよう対応させる(ステップSC6〜SC8,分解工程の一部)。   On the other hand, if it is determined in step SC4 that the value of 2 / N of the gradation value data is equal to or less than the threshold value and the threshold value does not exist in the area of data / N to data × 2 / N, the CPU 11 thereafter It becomes a judging means and judges whether or not the comparison value is larger than the threshold value while using each value of 3 / N to N / N of the gradation value data as a comparison value (part of the judgment step), and the judgment result Accordingly, the CPU 11 serves as a disassembling unit to eject dots from the recording head 3 at any one of the (N-2) to first scans to form dots or not to form dots at any scan. Correspond (steps SC6 to SC8, part of the decomposition process).

以上の第2の態様では、3走査以上の記録ヘッド3の複数走査で画像を形成する場合であっても、各走査のドット分布を均等にすることができ、ドット同士が互いに混在することで発生する画像のむらを抑えることができる。   In the second aspect described above, even when an image is formed by a plurality of scans of the recording head 3 of three or more scans, the dot distribution of each scan can be made uniform, and the dots are mixed together. The unevenness of the generated image can be suppressed.

[第3の態様]
第3の態様は、記録ヘッド3が2回の走査でその走査領域の画像を形成する場合であって、C,M,Y,Kのドットでカラー画像を形成するときを想定している。
[Third Aspect]
The third mode is a case where the recording head 3 forms an image of the scanning area by two scans and forms a color image with C, M, Y, and K dots.

図8に示す通り、始めに、CPU11が量子化手段となって、画像処理に供しようとする画像の座標(x,y)を(0,0)と認識し(ステップSD1)、その後はCを1番目,Mを2番目,Yを3番目,Kを4番目とした色の順序colにしたがい、座標(x,y)が(0,0)から(n,m)になるまですべての画素に対してC,M,Y,Kの色ごとに繰り返し量子化処理を実行する(ステップSD2〜SD8,量子化工程)。   As shown in FIG. 8, first, the CPU 11 serves as a quantization means, and recognizes the coordinates (x, y) of the image to be subjected to image processing as (0, 0) (step SD1), and thereafter C Is the first, M is the second, Y is the third, K is the fourth color order col, all the coordinates (x, y) from (0, 0) to (n, m) The quantization process is repeatedly performed for each color of C, M, Y, and K on the pixel (steps SD2 to SD8, quantization process).

なお、ステップSD4の処理では、色の順序colはC,M,Y,Kの配列通りでなくてもよく、任意に設定可能である。例えば、色の順序colを、Cを4番目,Mを3番目,Yを2番目,Kを1番目としてもよい。   In the process of step SD4, the color order col does not have to follow the arrangement of C, M, Y, and K, and can be arbitrarily set. For example, the color order col may be fourth for C, third for M, second for Y, and first for K.

ここで、当該量子化処理を各画素について実行する際に、画素ごとにステップSD5の処理を実行する。ステップSD5の処理では、CPU11が分解手段となって、量子化工程で用いたドット分散型ディザマスクと同一のドット分散型ディザマスクを用いて量子化結果を記録ヘッド3の走査数に応じて分解する(分解工程)。   Here, when the quantization process is executed for each pixel, the process of step SD5 is executed for each pixel. In the process of step SD5, the CPU 11 serves as a decomposing means, and the quantization result is decomposed according to the number of scans of the recording head 3 using the same dot dispersed dither mask as the dot dispersed dither mask used in the quantization process. (Decomposition process).

すなわち、図9に示す通り、座標(x,y)に対応する画素を注目画素としてその入力値(画素値)から階調値dataを設定し(ステップSE1)、C,M,Y,Kの色の種類に応じてオフセット値Offsetを算出する(ステップSE2)。オフセット値OffsetはC,M,Y,Kの色の種類に応じて任意に設定可能な値であり、例えば、Offset=Color[col]=Color[C,M,Y,K]=Color[0,64,128,192]と設定すれば、Cのオフセット値Offsetは0と、Mのオフセット値Offsetは64と、Yのオフセット値Offsetは128と、Kのオフセット値Offsetは192と算出することができる。   That is, as shown in FIG. 9, the gradation value data is set from the input value (pixel value) using the pixel corresponding to the coordinates (x, y) as the target pixel (step SE1), and C, M, Y, K An offset value Offset is calculated according to the color type (step SE2). The offset value Offset is a value that can be arbitrarily set according to the color types of C, M, Y, and K. For example, Offset = Color [col] = Color [C, M, Y, K] = Color [0 , 64, 128, 192], the offset value Offset of C is 0, the offset value Offset of M is 64, the offset value Offset of Y is 128, and the offset value Offset of K can be calculated as 192.

ステップSE2の処理を終えたら、座標(x,y)に対してオフセット値Offsetを加算した座標を座標(X,Y)と認識する(ステップSE3)。ステップSE3の処理を終えたら、CPU11が分割手段となって階調値dataを0〜data/2とdata/2〜dataとの領域に均等に2分割する(分割工程)。その後、CPU11が判断手段となって、階調値dataの1/2の値が座標(X,Y)に対応するマスク中の閾値より大きいか否かで、当該閾値が階調値dataの0〜data/2の領域に存するか否かを判断する(ステップSE4,判断工程の一部)。   When the process of step SE2 is completed, the coordinate obtained by adding the offset value Offset to the coordinate (x, y) is recognized as the coordinate (X, Y) (step SE3). When the processing of step SE3 is completed, the CPU 11 serves as a dividing means and equally divides the gradation value data into two areas of 0 to data / 2 and data / 2 to data (division process). Thereafter, the CPU 11 serves as a determination unit, and whether or not the half value of the gradation value data is larger than the threshold value in the mask corresponding to the coordinate (X, Y), the threshold value is 0 of the gradation value data. It is determined whether or not it exists in the area of ~ data / 2 (step SE4, part of the determination process).

ステップSE4の処理で、階調値dataの1/2の値が当該閾値より大きく当該閾値が階調値dataの0〜data/2の領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその座標(X,Y)に対応する画素では2走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSE5,分解工程の一部)。   If it is determined in step SE4 that the half value of the gradation value data is larger than the threshold value and the threshold value is in the 0 to data / 2 region of the gradation value data, the CPU 11 as the disassembling means coordinates In the pixels corresponding to (X, Y), the ink is ejected from the recording head 3 in the second scan so as to form dots (step SE5, part of the decomposition process).

他方、ステップSE4の処理で、階調値dataの1/2の値が当該閾値以下で当該閾値が階調値dataの0〜data/2の領域に存しないと判断したら、ステップSE6の処理に移行する。ステップSE6の処理では、CPU11が判断手段となって階調値dataが当該閾値より大きいか否かで、当該閾値が階調値dataのdata/2〜dataの領域に存するか否かを判断する(判断工程の一部)。   On the other hand, if it is determined in step SE4 that the value of 1/2 of the gradation value data is equal to or smaller than the threshold value and the threshold value does not exist in the 0 to data / 2 region of the gradation value data, the process of step SE6 is performed. Transition. In the process of step SE6, the CPU 11 determines whether the threshold value exists in the data / 2 to data area of the gradation value data by determining whether the gradation value data is larger than the threshold value. (Part of the decision process).

ステップSE6の処理で、階調値dataが当該閾値より大きく当該閾値が階調値dataのdata/2〜dataの領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその座標(X,Y)に対応する画素では1走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSE7,分解工程の一部)。   If it is determined in step SE6 that the gradation value data is larger than the threshold value and the threshold value exists in the data / 2 to data area of the gradation value data, the CPU 11 as the disassembling means takes the coordinates (X, Y). In the corresponding pixel, the ink is ejected from the recording head 3 in the first scan so as to form a dot (step SE7, part of the decomposition process).

他方、ステップSE6の処理で、階調値dataが当該閾値以下で当該閾値が階調値dataのdata/2〜dataの領域に存しないと判断したら、CPU11がその座標(X,Y)に対応する画素では2走査目でも1走査目でもドットを形成しないよう対応させる(ステップSE8)。   On the other hand, if it is determined in step SE6 that the gradation value data is equal to or smaller than the threshold value and the threshold value does not exist in the data / 2 to data area of the gradation value data, the CPU 11 corresponds to the coordinates (X, Y). In the pixel to be matched, no dot is formed in the second scan or the first scan (step SE8).

図8,9の各処理の実行後は、記録媒体2に対し実際に画像を形成する。すなわち、制御装置10のCPU11が記録ヘッド3を制御して、当該記録ヘッド3が上記ステップSE5,7,8の処理の内容に応じて、画像の各画素に対し1走査目若しくは2走査目でC,M,Y,Kのインクを吐出してドットを形成するか、又はインクを吐出せずに記録媒体2上を単に通過し、記録媒体2にカラー画像を形成する。   8 and 9, an image is actually formed on the recording medium 2. That is, the CPU 11 of the control device 10 controls the recording head 3, and the recording head 3 performs the first scanning or the second scanning with respect to each pixel of the image according to the contents of the processing of the above steps SE5, 7 and 8. Dots are formed by ejecting C, M, Y, and K inks, or simply passing over the recording medium 2 without ejecting ink, and forming a color image on the recording medium 2.

以上の第3の態様では、2走査の記録ヘッド3の走査で複数の色によるカラー画像を形成する場合であっても、各走査のドット分布を均等にすることができ、ドット同士が互いに混在することで発生する画像のむらを抑えることができる。   In the above third aspect, even when a color image of a plurality of colors is formed by scanning of the recording head 3 of two scans, the dot distribution of each scan can be made uniform, and the dots are mixed with each other. By doing so, it is possible to suppress image unevenness.

[第4の態様]
第4の態様は、記録ヘッド3がN回(第4の態様中ではNは3以上の正の整数である。)の走査でその走査領域の画像を形成する場合であって、C,M,Y,Kのドットでカラー画像を形成するときを想定している。
[Fourth aspect]
The fourth mode is a case where the image of the scanning area is formed by the recording head 3 scanning N times (in the fourth mode, N is a positive integer of 3 or more), and C, M Suppose that a color image is formed with, Y, and K dots.

第4の態様は第3の態様の変形例であって、図9の処理が図10の処理に代わる点で第3の態様と異なっており、それ以外は上記第3の態様と同じである。
当該処理では、図10に示す通り、上記ステップSE1〜SE3の各処理を実行する(ステップSF1〜SF3)。ステップSF3の処理を終えたら、CPU11が分割手段となって階調値dataを0〜data/N,data/N〜data×2/N,…,data×(N−1)/N〜data×N/Nの領域に均等にN分割する(分割工程)。その後、CPU11が判断手段となって階調値dataの1/Nの値が座標(X,Y)に対応するマスク中の閾値より大きいか否かで、当該閾値が0〜data/Nの領域に存するか否かを判断する(ステップSF4,判断工程の一部)。
The fourth aspect is a modification of the third aspect, and is different from the third aspect in that the process of FIG. 9 is replaced with the process of FIG. 10, and the other aspects are the same as the third aspect. .
In this process, as shown in FIG. 10, the processes of steps SE1 to SE3 are executed (steps SF1 to SF3). When the process of step SF3 is completed, the CPU 11 becomes a dividing means, and the gradation value data is set to 0 to data / N, data / N to data × 2 / N,..., Data × (N−1) / N to data ×. Divide into N / N areas equally (dividing step). Thereafter, the CPU 11 serves as a determination unit, and whether or not the threshold value is 0 to data / N depending on whether or not the 1 / N value of the gradation value data is larger than the threshold value in the mask corresponding to the coordinates (X, Y). (Step SF4, a part of the determination process).

ステップSF4の処理で、階調値dataの1/Nの値が当該閾値より大きく当該閾値が0〜data/Nの領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその座標(X,Y)に対応する画素ではN走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSF5,分解工程の一部)。   If it is determined in step SF4 that the 1 / N value of the gradation value data is larger than the threshold value and the threshold value is in an area of 0 to data / N, the CPU 11 as the disassembling means has the coordinates (X, Y). In the pixel corresponding to, the ink is ejected from the recording head 3 to form dots at the Nth scan (step SF5, part of the decomposition process).

他方、ステップSF4の処理で、階調値dataの1/Nの値が当該閾値以下で当該閾値が0〜data/Nの領域に存しないと判断したら、ステップSF6の処理に移行する。ステップSF6の処理では、CPU11が判断手段となって階調値dataの2/Nの値が当該閾値より大きいか否かで、当該閾値がdata/N〜data×2/Nの領域に存するか否かを判断する(判断工程の一部)。   On the other hand, if it is determined in step SF4 that the 1 / N value of the gradation value data is equal to or less than the threshold value and the threshold value does not exist in the region of 0 to data / N, the process proceeds to step SF6. In the process of step SF6, whether the threshold value exists in the region of data / N to data × 2 / N depends on whether or not the value of 2 / N of the gradation value data is larger than the threshold value by the CPU 11 as a determination means. Determine whether or not (part of the determination process).

ステップSF6の処理で、階調値dataの2/Nの値が当該閾値より大きく当該閾値がdata/N〜data×2/Nの領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその座標(X,Y)に対応する画素では(N−1)走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSF7,分解工程の一部)。   If it is determined in step SF6 that the 2 / N value of the gradation value data is larger than the threshold value and the threshold value is in the region of data / N to data × 2 / N, the CPU 11 as the disassembling means uses the coordinates ( In the pixel corresponding to (X, Y), the ink is ejected from the recording head 3 at the (N-1) th scan to form a dot (step SF7, part of the decomposition process).

他方、ステップSF6の処理で、階調値dataの2/Nの値が当該閾値以下で当該閾値がdata/N〜data×2/Nの領域に存しないと判断したら、それ以降は、CPU11が判断手段となって階調値dataの3/N〜N/Nの各値を比較値としながら当該比較値が当該閾値より大きいか否かを判断し(判断工程の一部)、その判断結果に応じてCPU11が分解手段となって、(N−2)〜1走査目のいずれかで記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するか、又はいずれの走査目でもドットを形成しないよう対応させる(ステップSF8〜SF10,分解工程の一部)。   On the other hand, if it is determined in step SF6 that the value of 2 / N of the gradation value data is equal to or less than the threshold value and the threshold value does not exist in the region of data / N to data × 2 / N, the CPU 11 thereafter It becomes a judging means and judges whether or not the comparison value is larger than the threshold value while using each value of 3 / N to N / N of the gradation value data as a comparison value (part of the judgment step), and the judgment result Accordingly, the CPU 11 serves as a disassembling unit to eject dots from the recording head 3 at any one of the (N-2) to first scans to form dots or not to form dots at any scan. Correspond (steps SF8 to SF10, part of the disassembly process).

以上の第4の態様では、3走査以上の記録ヘッド3の複数走査で複数の色によるカラー画像を形成する場合であっても、各走査のドット分布を均等にすることができ、ドット同士が互いに混在することで発生する画像のむらを抑えることができる。   In the above fourth aspect, even when a color image of a plurality of colors is formed by a plurality of scans of the recording head 3 of three or more scans, the dot distribution of each scan can be made uniform, It is possible to suppress unevenness in the image that occurs due to the mixture of the two.

[第5の態様]
第5の態様は、記録ヘッド3が2回の走査でその走査領域の画像を形成する場合であって、C,M,Y,Kのドットでカラー画像を形成するときを想定している。
[Fifth aspect]
The fifth mode is a case where the recording head 3 forms an image of the scanning region by two scans and forms a color image with C, M, Y, and K dots.

第5の態様は第3の態様の変形例であって、図9の処理が図11の処理に代わる点で第3の態様と異なっており、それ以外は上記第3の態様と同じである。
当該処理では、図11に示す通り、上記ステップSE1〜SE3の各処理を実行し(ステップSG1〜SG3)、その後C,M,Y,Kの色の種類に応じて係数Coef(0≦Coef≦1)を算出する(ステップSG4)。係数CoefはC,M,Y,Kの色の種類に応じて任意に設定可能であり、例えば、Coef=Color2[col]=Color2[C,M,Y,K]=Color2[1/3,2/3,1/2,1/2]と設定すれば、Cの係数Coefは1/3と、Mの係数Coefは2/3と、Yの係数Coefは1/2と、Kの係数Coefは1/2と算出することができる。
The fifth aspect is a modification of the third aspect, and is different from the third aspect in that the process of FIG. 9 is replaced with the process of FIG. 11, and is otherwise the same as the third aspect. .
In this process, as shown in FIG. 11, the processes of steps SE1 to SE3 are executed (steps SG1 to SG3), and then the coefficient Coef (0 ≦ Coef ≦ 1) is calculated (step SG4). The coefficient Coef can be arbitrarily set according to the types of C, M, Y, and K colors. For example, Coef = Color2 [col] = Color2 [C, M, Y, K] = Color2 [1/3, 2 / 3,1 / 2,1 / 2], the C coefficient Coef is 1/3, the M coefficient Coef is 2/3, the Y coefficient Coef is 1/2, and the K coefficient Coef can be calculated as 1/2.

ステップSG4の処理を終えたら、CPU11が分割手段となって階調値dataを0〜data×Coefとdata×Coef〜dataとの領域に不均等に2分割する(分割工程)。その後、CPU11が判断手段となって階調値dataに係数Coefを乗じた値が座標(X,Y)に対応するマスク中の閾値より大きいか否かで、当該閾値が階調値dataの0〜data×Coefの領域に存するか否かを判断する(ステップSG5,判断工程の一部)。   When the process of step SG4 is completed, the CPU 11 serves as a dividing means and divides the gradation value data into two areas of 0 to data.times.Coef and data.times.Coef to data unevenly (dividing step). Thereafter, the CPU 11 becomes a judging means, and whether or not the value obtained by multiplying the gradation value data by the coefficient Coef is larger than the threshold value in the mask corresponding to the coordinates (X, Y), the threshold value is 0 of the gradation value data. It is determined whether or not it exists in the area of ~ data × Coef (step SG5, part of the determination process).

ステップSG5の処理で、階調値dataに係数Coefを乗じた値が当該閾値より大きく当該閾値が階調値dataの0〜data×Coefの領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその座標(X,Y)に対応する画素では2走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSG6,分解工程の一部)。   If it is determined in step SG5 that the value obtained by multiplying the gradation value data by the coefficient Coef is larger than the threshold value and the threshold value is in the 0 to data × Coef region of the gradation value data, the CPU 11 as the disassembling means The pixels corresponding to the coordinates (X, Y) are made to correspond by ejecting ink from the recording head 3 in the second scan to form dots (step SG6, part of the decomposition process).

他方、ステップSG5の処理で、階調値dataに係数Coefを乗じた値が当該閾値以下で当該閾値が階調値dataの0〜data×Coefの領域に存しないと判断したら、ステップSG7の処理に移行する。ステップSG7の処理では、CPU11が判断手段となって階調値dataが当該閾値より大きいか否かで、当該閾値が階調値dataのdata×Coef〜dataの領域に存するか否かを判断する(判断工程の一部)。   On the other hand, if it is determined in step SG5 that the value obtained by multiplying the gradation value data by the coefficient Coef is equal to or less than the threshold and the threshold does not exist in the 0 to data × Coef region of the gradation value data, the process in step SG7 Migrate to In the process of step SG7, the CPU 11 serves as a determination means to determine whether or not the threshold value exists in the area of data × Coef to data of the gradation value data based on whether or not the gradation value data is larger than the threshold value. (Part of the decision process).

ステップSG7の処理で、階調値dataが当該閾値より大きく当該閾値が階調値dataのdata×Coef〜dataの領域に存すると判断したら、分解手段としてのCPU11がその座標(X,Y)に対応する画素では1走査目で記録ヘッド3からインクを吐出してドットを形成するよう対応させる(ステップSG8,分解工程の一部)。   If it is determined in step SG7 that the gradation value data is larger than the threshold value and the threshold value exists in the area of data × Coef to data of the gradation value data, the CPU 11 as the disassembling means takes the coordinates (X, Y). In the corresponding pixel, the ink is ejected from the recording head 3 in the first scan so as to form a dot (step SG8, part of the decomposition process).

他方、ステップSG7の処理で、階調値dataが当該閾値以下で当該閾値が階調値dataのdata×Coef〜dataの領域に存しないと判断したら、CPU11がその座標(X,Y)に対応する画素ではいずれの走査目でもドットを形成しないよう対応させる(ステップSG9)。   On the other hand, if it is determined in step SG7 that the gradation value data is equal to or less than the threshold value and the threshold value does not exist in the data × Coef to data area of the gradation value data, the CPU 11 corresponds to the coordinates (X, Y). In the pixel to be matched, no dot is formed at any scanning time (step SG9).

以上の第5の態様では、注目画素の階調値を不均等に分割し、マスク中の閾値が注目画素の階調値のいずれの領域に存するかを判断しているから、記録ヘッド3の各走査でドットの占有率を不均等にすることができる。これにより、例えば、C,M,Y,Kの各色でカラー画像を形成する場合において、1走査目ではMの印字率を多く、2走査目でCの印字率を多くするというように、色ごとに各走査の印字率を変えることが可能となり、色の重ね順をより均一化して色の重ね順の違いによる画質の品質低下を有効に抑えることができる。   In the fifth aspect described above, the gradation value of the target pixel is divided unevenly, and it is determined in which region of the gradation value of the target pixel the threshold value in the mask exists. Dot occupancy can be made uneven in each scan. Thus, for example, when a color image is formed with each color of C, M, Y, and K, the M printing rate is increased in the first scan, and the C printing rate is increased in the second scan. It is possible to change the printing rate of each scan every time, and it is possible to make the color overlapping order more uniform and to effectively suppress the deterioration in image quality due to the difference in the color overlapping order.

画像形成装置1の概略構成を示す図面(模式図)である。1 is a diagram (schematic diagram) illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 1. 図1の変形例を示す図面である。It is drawing which shows the modification of FIG. 画像形成装置1の概略的な回路構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a schematic circuit configuration of the image forming apparatus 1. FIG. 第1の態様に係る画像形成方法の各処理を経時的に示すフローチャートである。3 is a flowchart showing each process of the image forming method according to the first aspect over time. 第1の態様に係るステップSA4の処理を経時的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of step SA4 which concerns on a 1st aspect in time. 第1の態様で形成したモノクロ画像を示すドット分布図である。It is a dot distribution diagram showing a monochrome image formed in the first mode. 第2の態様に係るステップSA4の処理を経時的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of step SA4 which concerns on a 2nd aspect in time. 第3の態様に係る画像形成方法の各処理を経時的に示すフローチャートである。14 is a flowchart showing each process of the image forming method according to the third aspect over time. 第3の態様に係るステップSD5の処理を経時的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of step SD5 which concerns on a 3rd aspect in time. 第4の態様に係るステップSD5の処理を経時的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of step SD5 which concerns on a 4th aspect in time. 第5の態様に係るステップSD5の処理を経時的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of step SD5 which concerns on a 5th aspect in time. 従来の態様で形成したモノクロ画像を示すドット分布図である。It is a dot distribution diagram showing a monochrome image formed in a conventional manner.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
2 記録媒体
3 記録ヘッド
4 ノズル
5 搬送機構
10 制御装置
11 CPU(量子化手段,分解手段,分割手段,判断手段)
12 RAM
13 ROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Recording medium 3 Recording head 4 Nozzle 5 Conveyance mechanism 10 Control apparatus 11 CPU (quantization means, decomposition | disassembly means, division | segmentation means, judgment means)
12 RAM
13 ROM

Claims (8)

記録媒体上で記録ヘッドをN(N≧2)回走査して当該記録媒体上にその走査領域の画像を形成する画像形成装置において、
ドット分散型ディザマスクを用いて前記画像の注目画素の階調値を量子化する量子化手段と、
前記注目画素の階調値をN領域に分割する分割手段と、
前記注目画素に対応する前記ドット分散型ディザマスク中の閾値が前記注目画素の階調値のいずれの領域に存するかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果により前記閾値が存在する領域の階調値に対応する前記注目画素の前記量子化手段による量子化結果であるドットデータを、前記記録ヘッドの第1走査から第N走査のうち、いずれかの走査で前記記録ヘッドからインクを吐出してドットを形成するよう対応させる、前記記録ヘッドの走査数に応じた分解手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that scans a recording head N (N ≧ 2) times on a recording medium and forms an image of the scanning area on the recording medium.
Quantization means for quantizing the gradation value of the target pixel of the image using a dot dispersion type dither mask;
Dividing means for dividing the gradation value of the target pixel into N regions;
Determining means for determining in which region of the gradation value of the pixel of interest the threshold in the dot dispersion type dither mask corresponding to the pixel of interest exists;
The dot data, which is the quantization result by the quantization unit of the pixel of interest corresponding to the gradation value of the region where the threshold exists, is determined from the first scan to the Nth scan of the recording head according to the determination result by the determination unit. Among them, the disassembly means corresponding to the number of scans of the recording head, which corresponds to ejecting ink from the recording head in any scan to form dots,
An image forming apparatus comprising:
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記分割手段が前記注目画素の階調値を均等に分割することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 .
The image forming apparatus, wherein the dividing unit divides the gradation value of the target pixel equally.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記分割手段が前記注目画素の階調値を不均等に分割することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 .
The image forming apparatus, wherein the dividing unit divides the gradation value of the target pixel in an uneven manner.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記ドット分散型ディザマスクがブルーノイズ型ディザマスクであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 ,
An image forming apparatus, wherein the dot dispersion type dither mask is a blue noise type dither mask.
記録媒体上で記録ヘッドをN(N≧2)回走査して当該記録媒体上にその走査領域の画像を形成する画像形成方法において、
ドット分散型ディザマスクを用いて前記画像の注目画素の階調値を量子化する量子化工程と、
前記注目画素の階調値をN領域に分割する分割工程と、
前記注目画素に対応する前記ドット分散型ディザマスク中の閾値が前記注目画素の階調値のいずれの領域に存するかを判断する判断工程と、
前記判断工程による判断結果により前記閾値が存在する領域の階調値に対応する前記注目画素の前記量子化工程による量子化結果であるドットデータを、前記記録ヘッドの第1走査から第N走査のうち、いずれかの走査で前記記録ヘッドからインクを吐出してドットを形成するよう対応させる、前記記録ヘッドの走査数に応じた分解工程と、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
In an image forming method of scanning a recording head on a recording medium N (N ≧ 2) times to form an image of the scanning area on the recording medium,
A quantization step of quantizing a gradation value of a pixel of interest of the image using a dot dispersion type dither mask;
A dividing step of dividing the gradation value of the target pixel into N regions;
A determination step of determining in which region of the gradation value of the pixel of interest the threshold in the dot dispersion type dither mask corresponding to the pixel of interest exists;
The dot data, which is the quantization result of the quantization process of the pixel of interest corresponding to the gradation value of the region where the threshold exists, is determined from the first scan to the Nth scan of the recording head according to the determination result of the determination process. Among them, a disassembly step corresponding to the number of scans of the recording head, which corresponds to form dots by ejecting ink from the recording head in any scan,
An image forming method comprising:
請求項5に記載の画像形成方法において、
前記分割工程では前記注目画素の階調値を均等に分割することを特徴とする画像形成方法。
The image forming method according to claim 5 .
In the dividing step, the gradation value of the target pixel is equally divided.
請求項5に記載の画像形成方法において、
前記分割工程では前記注目画素の階調値を不均等に分割することを特徴とする画像形成方法。
The image forming method according to claim 5 .
An image forming method, wherein in the dividing step, the gradation value of the target pixel is divided unevenly.
請求項5〜7のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記ドット分散型ディザマスクがブルーノイズ型ディザマスクであることを特徴とする画像形成方法。
In the image forming method according to any one of claims 5 to 7 ,
The dot forming dither mask is a blue noise type dither mask.
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