JP4744956B2 - Surge low reflection device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、駆動電力をPWM周波数変換器から給電ケーブルを介して供給した際に生じるサージの反射を低減させるようにした電動機等のサージ低反射機器に関する。 The present invention relates to a surge low reflection device such as an electric motor that reduces reflection of surge generated when, for example, driving power is supplied from a PWM frequency converter via a power feeding cable.
周知の通り、PWM(パルス幅変調)周波数変換器と交流電動機や交流発電機等の電気機器とを給電ケーブルによって接続し、接続した交流電動機の駆動や交流発電機からの電力の周波数変換等を行っている。このような場合、例えば高速でスイッチングするPWM周波数変換器で駆動する交流電動機では、給電ケーブルの特性インピーダンスと、交流電動機のインピーダンスとの間に不整合があると、この不整合によりPWM周波数変換器と交流電動機の接続部分でサージの反射が生じ、それによって高電圧が発生する(例えば、非特許文献1参照)。 As is well known, a PWM (pulse width modulation) frequency converter and an electric device such as an AC motor or an AC generator are connected by a power supply cable, and driving of the connected AC motor or frequency conversion of power from the AC generator is performed. Is going. In such a case, for example, in an AC motor driven by a PWM frequency converter that switches at high speed, if there is a mismatch between the characteristic impedance of the feeding cable and the impedance of the AC motor, the PWM frequency converter is caused by this mismatch. And a reflection of a surge occurs at the connecting portion of the AC motor, thereby generating a high voltage (see, for example, Non-Patent Document 1).
そして、こうしたインピーダンスの不整合による高電圧の発生があると、それによって、給電ケーブルに接続されている交流電動機では、そのコイル絶縁を傷めてしまう虞がある。そこで、従来の交流電動機においては、想定されるサージによる高電圧に耐える強化された絶縁処理をコイルに施すようにすること、あるいは、サージによる高電圧の発生がないような電気回路とすることが行われていた。 If a high voltage is generated due to such impedance mismatch, the coil insulation may be damaged in the AC motor connected to the power supply cable. Therefore, in a conventional AC motor, the coil may be subjected to an enhanced insulation treatment that can withstand a high voltage caused by a surge, or an electric circuit that does not generate a high voltage due to a surge. It was done.
また、上記の高電圧の発生がないようにした電気回路については、一つに、PWM周波数変換器と給電ケーブルの間にリアクトルまたはフィルタを挿入して、PWM周波数変換器の高速スイッチング波形を滑らかにするようにしたものがあり、もう一つとしては、給電ケーブルと交流電動機との間に、インピーダンス整合部としてのコンデンサと抵抗の直列回路を各給電線路に接続するように構成したMTU(Motor Termination Unit)を接続し、交流電動機の端子部分でのインピーダンスを、給電ケーブルの特性インピーダンスに整合させ、交流電動機で反射するサージを小さくするようにしたのがある(例えば、非特許文献2参照)。 In addition, with regard to the electric circuit that prevents the generation of the high voltage, a reactor or a filter is inserted between the PWM frequency converter and the power supply cable to smooth the high-speed switching waveform of the PWM frequency converter. Another is an MTU (Motor) configured such that a series circuit of a capacitor and a resistor as an impedance matching unit is connected to each power supply line between the power supply cable and the AC motor. Termination Unit) is connected, and the impedance at the terminal portion of the AC motor is matched with the characteristic impedance of the power supply cable so that the surge reflected by the AC motor is reduced (for example, see Non-Patent Document 2). .
このため、比較的低電圧で駆動される低圧の交流電動機においても、サージの高電圧に耐えるよう、例えばコイル絶縁を強化したものとしなければならず、高価な電動機となっていた。また、PWM周波数変換器と給電ケーブルの間にリアクトルやフィルタを挿入する場合には、種々の定格出力の電動機について、その定格電流値に応じた種々の大きさのリアクトルまたはフィルタを準備することが必要であり、またそれらが高価なものであるなどの問題があった。 For this reason, even in a low-voltage AC motor driven at a relatively low voltage, for example, coil insulation must be reinforced so as to withstand a high voltage of a surge, resulting in an expensive motor. In addition, when inserting a reactor or a filter between the PWM frequency converter and the power supply cable, it is possible to prepare reactors or filters of various sizes corresponding to the rated current values of the motors having various rated outputs. There are problems such as being necessary and expensive.
一方、給電ケーブルと交流電動機との間に、MTUを接続する場合には、想定される給電ケーブルの特性インピーダンスに合わせて、直列接続するコンデンサと抵抗を準備すればよく、交流電動機の定格出力によることなく種類別を単純化でき、また準備する主要部品もコンデンサや抵抗なので安価に構成できる。しかし、MTUを交流電動機の端子近くに設置できない場合には、交流電動機とMTUを接続するための配線が長くなり、その間の配線漂遊インダクタンスが大きくなり、その影響でサージの反射を抑える効果が低減してしまう虞があり、また、給電ケーブルの特性インピーダンスの値が正確にわからず、確実なサージ低減効果を得ることができない虞があった。
上記のような状況に鑑みて本発明はなされたもので、その目的とするところは、インピーダンス整合部を給電ケーブルと回転機との間の線路に、サージ電圧抑制効果が高コストとならずに十分に得られるよう接続し、またその効果が確認できるようにしたサージ低反射機器を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above situation, and the object of the present invention is to prevent the surge voltage suppression effect from becoming high-cost, with the impedance matching portion being a line between the feeding cable and the rotating machine. It is an object of the present invention to provide a surge low reflection device which is connected so that it can be sufficiently obtained and its effect can be confirmed.
本発明のサージ低反射機器は、
電力用の給電ケーブルの片端が外部接続端子に接続され、PWM周波数変換器からの電力供給が行われる回転機と、この回転機の前記外部接続端子または該外部接続端子と該回転機の巻線との間に接続され、前記回転機と前記給電ケーブルとのインピーダンスの整合を、インピーダンス整合回路を設けて行うインピーダンス整合部と、このインピーダンス整合部に設けられ、前記回転機に所定電圧以上のサージ電圧が加わった際に表示を行う表示回路とを具備するサージ低反射機器であって、
前記インピーダンス整合回路は、コンデンサと前記給電ケーブルの特性インピーダンスに一致した値もしくは近い値とした抵抗とによる時定数が2μ秒〜3μ秒の直列回路で構成し、
前記インピーダンス整合部は、ケースに収納して構成すると共に、該ケースを前記回転機の本体ケースに固定した前記外部接続端子を収納する端子ボックスの外面に取り付けて該回転機に搭載し、前記インピーダンス整合部を前記外部接続端子に接続して導通するようにしたことを特徴とするものである。
The surge low reflection device of the present invention is
One end of the feeding cable for power is connected to the external connection terminal, a rotating machine to which electric power supply from the PWM frequency converter is performed, the windings of the external connection terminal or external connecting terminals and the rotating machine of the rotating machine It is connected between the impedance matching between the rotating machine and the power supply cable, and the impedance matching unit for performing provided an impedance matching circuit, provided in the impedance matching section, the predetermined voltage or more surge to the rotating machine A surge low reflection device comprising a display circuit for displaying when a voltage is applied ,
The impedance matching circuit is constituted by a series circuit having a time constant of 2 μs to 3 μs based on a capacitor and a resistor having a value matching or close to the characteristic impedance of the power feeding cable.
The impedance matching unit is configured to be housed in a case, and the case is mounted on the outer surface of a terminal box that houses the external connection terminal fixed to the main body case of the rotating machine, and is mounted on the rotating machine. The matching portion is connected to the external connection terminal so as to be conductive .
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、給電ケーブルと回転機との間の線路にインピーダンス整合部を、配線漂遊インダクタンスの影響を小さなものとしながら、高コストとならずにサージ電圧抑制の効果が十分に得られるよう接続することができ、またサージ電圧抑制の効果を表示し、容易に確認することができる等の効果を得ることができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, an impedance matching unit is provided on the line between the power supply cable and the rotating machine, and the effect of the wiring stray inductance is reduced. The connection can be made so that the suppression effect can be sufficiently obtained, and the effect of suppressing the surge voltage can be displayed and easily confirmed.
以下本発明の一実施形態を、図1乃至図3を参照して説明する。図1は給電ケーブルによるサージ低反射回転機への給電状態を示す回路図であり、図2はインピーダンス整合部の回路図であり、図3はサージ低反射回転機の側面図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a power supply state to a surge low reflection rotating machine using a power supply cable, FIG. 2 is a circuit diagram of an impedance matching unit, and FIG. 3 is a side view of the surge low reflection rotating machine.
図1乃至図3において、1はサージ低反射機器の1つであるサージ低反射回転機であり、このサージ低反射回転機1は、3相の交流電動機2と、MTU(Motor Termination Unit)を構成するインピーダンス整合部3とを設けて構成されている。また、4は給電ケーブルで、その3本の給電線5u,5v,5wのそれぞれの片端が、交流電動機2の外部接続端子6u,6v,6wに接続されている。また給電ケーブル4の給電線5u,5v,5wの他端は、交流電動機2に駆動するための電力を供給するPWM(パルス幅変調)周波数変換器7の対応する端子に接続されている。なお、8は図示しない変圧器等からPWM周波数変換器7が受電するための受電ケーブルである。
In FIG. 1 to FIG. 3,
また、インピーダンス整合部3は、インピーダンス整合回路9と表示回路10とを設けて構成されている。そして、インピーダンス整合回路9は、各相毎にコンデンサ11u,11v,11wと抵抗12u,12v,12wを直列接続し、その直列回路13u,13v,13wの抵抗12u,12v,12w側の端部を接続し、中性点とするようにしてY結線したものとなっている。さらに、直列回路13u,13v,13wのコンデンサ11u,11v,11w側の端部は、交流電動機2の外部接続端子6u,6v,6wに接続されている。
The impedance matching
また、交流電動機2の単体でのインピーダンスは、給電ケーブル4の特性インピーダンスに比較して大きい。このため、そのままでは両者間でインピーダンスが不整合となり、給電ケーブル4から交流電動機2に加わるサージ電圧が不整合部分で反射し、高電圧が発生する。それ故、交流電動機2側のインピーダンスが、給電ケーブル4の特性インピーダンスと同等の値となるように、交流電動機2の外部接続端子6u,6v,6wに接続された直列回路13u,13v,13wの抵抗12u,12v,12wの値が、給電ケーブル4の特性インピーダンスに一致した値、もしくは近い値としてある。例えば、給電ケーブル4の特性インピーダンスが、通常、40Ω〜120Ω程度であるので、この範囲(40Ω〜120Ω)の抵抗値としてある。
Further, the impedance of the
一方、コンデンサ11u,11v,11wは、抵抗12u,12v,12wに流れる電流を制限して損失を小さくするもので、その値は、損失低減の点からは、なるべく小さいことが望ましいが、あまりに小さいと、抵抗12u,12v,12wに加わるサージ電圧をブロックし、抵抗12u,12v,12wの機能が損なわれてしまうことになる。このことから、コンデンサ11u,11v,11wと抵抗12u,12v,12wの各値は、それぞれ適値に設定されている。
On the other hand, the
すなわち、例えば各コンデンサ11u,11v,11wの静電容量と対応する各抵抗12u,12v,12wの抵抗値の積で計算される時定数が、2μ秒〜3μ秒となるように各値を選択すると、各抵抗12u,12v,12wの抵抗値が50Ωの場合、各コンデンサ11u,11v,11wの静電容量は50nF程度となる。また、各抵抗12u,12v,12wの抵抗値が100Ωの場合、各コンデンサ11u,11v,11wの静電容量は25nF程度となる。
That is, for example, each value is selected so that the time constant calculated by the product of the capacitance of each
また、表示回路10は、ツェナーダイオード14と発光ダイオード(LED)15を設け、各相の線間電圧Vpがサージ電圧等で高電圧になり所定値以上になった際に、LED15が点灯するように構成したもので、例えばコンデンサ11u,11v,11wの外部接続端子6u,6v,6w側の端部に、抵抗Ruと整流器(ダイオード)Duを直列接続したもの、抵抗Rvと整流器Dvを直列接続したもの、抵抗Rwの各片端を対応させて接続し、またそれぞれの他端を共に接続して、u相、v相、w相の間の線間電圧Vpを所定割合で分圧し、所定の分圧電圧Vdが得られるようになっている。
Further, the
また得られた分圧電圧Vdとツェナーダイオード14の一定となっている端子間電圧Vzdとを比較し、線間電圧Vpが所定値、例えばコイル絶縁を傷める虞のある電圧である場合にLED15を点灯させるように、ツェナーダイオード14と、ダイオードDと抵抗R1の並列回路と、コンデンサCとを直列接続したものを抵抗Rwの両端に、抵抗Rwの他端にツェナーダイオード14の片端を接続するようにして並列に接続し、さらにLED15と抵抗R2とを直列に接続したものをコンデンサCの両端に並列に接続した構成となっている。
Further, the obtained divided voltage Vd is compared with the constant terminal voltage Vzd of the
そして、上記のように構成されたインピーダンス整合部3は、箱形状のケース16に収納され、さらにケース16を、交流電動機2の本体カバー17に固定された外部接続端子6u,6v,6wを収納する端子ボックス18の外面に取り付けることによって、交流電動機2に一体となるように設けられている。なお、19は交流電動機2の回転軸である。
And the
また、以上の通り構成されているので、給電ケーブル4の給電線5u,5v,5wを、交流電動機2の対応する外部接続端子6u,6v,6wに接続し、PWM周波数変換器7から給電ケーブル4を介して駆動電力が交流電動機2に供給され、運転が開始されると、同時に、PWM周波数変換器7からPWM波形を構成する急峻な立上り電圧が、給電ケーブル4を交流電動機2に向かって伝播してくる。
Since the
しかし、交流電動機2の外部接続端子6u,6v,6wには、給電ケーブル4の特性インピーダンスと略一致した値の抵抗12u,12v,12wを有するインピーダンス整合部3が接続されているので、給電ケーブル4が接続された交流電動機2の外部接続端子6u,6v,6wで、インピーダンスの不整合が生じず、反射も起こらない。この結果、サージ電圧は高くならず、インピーダンスの不整合によってコイル絶縁を傷めるといったことがなくなる。また、例えば伝播されてくるサージ電圧が高く、交流電動機2のコイル絶縁を傷める虞がある場合には、表示回路10が作動してLED15が点灯し、サージ電圧抑制効果の確認を可能にし、高い電圧が存在していることを確実に明示することができる。
However, since the impedance matching
なお、上記の実施形態においては、インピーダンス整合部3を交流電動機2の外部接続端子6u,6v,6wに接続したが、外部接続端子6u,6v,6wとコイルの間の引出し線部分等、接続線を可能な範囲で短くすればよく、またサージ低反射回転機1は交流電動機2に限るものでなく、発電機でも同様であり、さらにサージ低反射回転機1だけでなく、給電ケーブル4に接続する回転機以外の電気機器であっても、同様である。
In the above embodiment, the
1…サージ低反射回転機
2…交流電動機
3…インピーダンス整合部
4…給電ケーブル
6u,6v,6w…外部接続端子
7…PWM周波数変換器
9…インピーダンス整合回路
10…表示回路
14…ツェナーダイオード
15…発光ダイオード
16…ケース
18…端子ボックス
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記インピーダンス整合回路は、コンデンサと前記給電ケーブルの特性インピーダンスに一致した値もしくは近い値とした抵抗とによる時定数が2μ秒〜3μ秒の直列回路で構成し、
前記インピーダンス整合部は、ケースに収納して構成すると共に、該ケースを前記回転機の本体ケースに固定した前記外部接続端子を収納する端子ボックスの外面に取り付けて該回転機に搭載し、前記インピーダンス整合部を前記外部接続端子に接続して導通するようにしたことを特徴とするサージ低反射機器。 One end of the feeding cable for power is connected to the external connection terminal, a rotating machine to which electric power supply from the PWM frequency converter is performed, the windings of the external connection terminal or external connecting terminals and the rotating machine of the rotating machine It is connected between the impedance matching between the rotating machine and the power supply cable, and the impedance matching unit for performing provided an impedance matching circuit, provided in the impedance matching section, the predetermined voltage or more surge to the rotating machine A surge low reflection device comprising a display circuit for displaying when a voltage is applied ,
The impedance matching circuit is constituted by a series circuit having a time constant of 2 μs to 3 μs based on a capacitor and a resistor having a value matching or close to the characteristic impedance of the power feeding cable.
The impedance matching unit is configured to be housed in a case, and the case is mounted on the outer surface of a terminal box that houses the external connection terminal fixed to the main body case of the rotating machine, and is mounted on the rotating machine. A surge low reflection device characterized in that a matching portion is connected to the external connection terminal to conduct .
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