JP4744117B2 - Optical scanning apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、デジタル複写機、レーザプリンタ、レーザファクシミリ等の画像形成装置に用いることができる光走査装置およびこれを用いた上記のような画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an optical scanning apparatus that can be used in an image forming apparatus such as a digital copying machine, a laser printer, and a laser facsimile, and an image forming apparatus as described above using the optical scanning apparatus.
まず、従来の光走査装置および画像形成装置について説明する。複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置において広く用いられている光走査装置は、一般に、光源側からの光ビームを光偏向器により偏向させ、fθレンズ等の走査結像光学系により被走査面に向けて集光して被走査面上に光スポットを形成し、この光スポットで被走査面を光走査(主走査)するように構成されている。被走査面の実体をなすものは光導電性の感光体等からなる像担持体表面の感光面である。 First, a conventional optical scanning device and image forming apparatus will be described. An optical scanning device widely used in image forming apparatuses such as copying machines and laser printers generally deflects a light beam from a light source by an optical deflector, and scans a surface by a scanning imaging optical system such as an fθ lens. A light spot is formed on the surface to be scanned by focusing toward the surface, and the surface to be scanned is optically scanned (main scan) with this light spot. What constitutes the surface to be scanned is a photosensitive surface on the surface of the image carrier made of a photoconductive photosensitive member or the like.
また、フルカラー画像形成装置の一例として、4つの感光体を記録紙の搬送方向に配列し、これらの各感光体に対応した複数の光走査装置で各感光体を光走査して各色の画像情報に対応した画像を形成し、各色の画像を同一の転写紙に重ねて転写するように構成されている。より具体的に説明すると、各光走査装置の光源装置から放射された光ビームの光束を1つの偏向手段により偏向走査し、各感光体に対応する複数の走査結像光学系により各感光体に同時に露光してそれぞれの色の画像情報に対応した潜像をつくり、これらの潜像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの各々異なる色の現像剤を使用する現像器で可視像化したのち、これらの可視像を同一の記録紙に順次重ね合わせて転写し定着することで、カラー画像を得られるように構成されている。 Also, as an example of a full-color image forming apparatus, four photoconductors are arranged in the conveyance direction of the recording paper, and each photoconductor is optically scanned by a plurality of optical scanning devices corresponding to each of these photoconductors. Are formed, and images of the respective colors are transferred onto the same transfer paper in an overlapping manner. More specifically, the light beam emitted from the light source device of each optical scanning device is deflected and scanned by one deflecting unit, and each photosensitive member is scanned by a plurality of scanning imaging optical systems corresponding to each photosensitive member. At the same time, a latent image corresponding to the image information of each color is created, and these latent images are visualized by developing devices using different color developers such as yellow, magenta, cyan, and black. These visible images are sequentially superimposed and transferred and fixed on the same recording paper so that a color image can be obtained.
このように、光走査装置と感光体の組み合わせを2組以上用いて、2色画像や多色画像、カラー画像等を得るようにした画像形成装置は「タンデム式画像形成装置」として知られている。このようなタンデム式画像形成装置として、複数の感光媒体(像担持体)が単一の光偏向器を共用する方式が知られている。この方式をさらに分類すると以下のようになる。
(1)光偏向器の径方向両側より光束を入射し、光束を光偏向器の径方向両側に振り分けて走査する対向走査方式(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
(2)略平行でかつ副走査方向に離れた複数の光束を偏向器に入射し、複数の光束に対応する複数の走査光学素子を副走査方向に並べて走査する方式(例えば、特許文献3参照)。
(3)偏向器の片側より光束を入射し、走査光学系を3枚のレンズで構成し、第1、第2のレンズL1、L2は互いに異なる被走査面に向かう複数の光束が通過するレンズであり、第3のレンズL3は被走査面毎に設けられているもの(例えば、特許文献4、特許文献5、特許文献6参照)。
As described above, an image forming apparatus that obtains a two-color image, a multicolor image, a color image, or the like by using two or more combinations of optical scanning devices and photoreceptors is known as a “tandem image forming apparatus”. Yes. As such a tandem type image forming apparatus, a system in which a plurality of photosensitive media (image carriers) share a single optical deflector is known. This method is further classified as follows.
(1) A counter scanning method in which a light beam is incident from both radial sides of the optical deflector and the light beam is distributed and scanned to both radial sides of the optical deflector (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
(2) A system in which a plurality of light beams that are substantially parallel and separated in the sub-scanning direction are incident on a deflector, and a plurality of scanning optical elements corresponding to the plurality of light beams are aligned and scanned in the sub-scanning direction (for example, see Patent Document 3) ).
(3) A light beam is incident from one side of the deflector, the scanning optical system is constituted by three lenses, and the first and second lenses L1 and L2 are lenses through which a plurality of light beams traveling toward different scanning surfaces pass. The third lens L3 is provided for each surface to be scanned (see, for example, Patent Document 4, Patent Document 5, and Patent Document 6).
このように、複数の被走査面で光偏向器を共用すると、光偏向器の数を減らすことにより、画像形成装置をコンパクト化し、低コスト化することが可能になる。 As described above, when the optical deflectors are shared by a plurality of scanned surfaces, the number of the optical deflectors is reduced, so that the image forming apparatus can be made compact and the cost can be reduced.
次に、最近のカラー画像形成装置の光走査装置において採用されている斜入射光学系について説明する。単一の光偏向器を用いたカラー画像形成装置の光走査装置において、低コスト化を図る手段として、光偏向器の偏向反射面に、副走査方向に角度を持って光ビームを入射させる斜入射光学系が知られている(例えば、特許文献7参照)。この斜入射光学系は、複数の光ビームがそれぞれ偏向反射面で偏向反射された後に、折返しミラーなどで分離されて各光ビームに対応する被走査面(感光体表面)に導かれる。この時、それぞれの光ビームの副走査方向の角度(光偏向器の変更反射面に斜入射する角度)は、上記ミラーで各光束が分離可能な角度に設定されている。このように構成された斜入射光学系を用いることで、前記ミラーで各光束が分離可能な副走査方向の隣接する光ビーム間隔を、ポリゴンミラーなどの光偏光器が大型化することなく(副走査方向への光偏向器の多段化あるいは厚肉化すること無く)確保することが可能となる。 Next, an oblique incidence optical system employed in a recent optical scanning device of a color image forming apparatus will be described. In an optical scanning device of a color image forming apparatus using a single optical deflector, as a means for reducing the cost, an oblique light beam is incident on the deflection reflection surface of the optical deflector at an angle in the sub-scanning direction. An incident optical system is known (see, for example, Patent Document 7). In this oblique incidence optical system, after a plurality of light beams are deflected and reflected by the deflecting and reflecting surfaces, they are separated by a folding mirror or the like and guided to the surface to be scanned (photosensitive member surface) corresponding to each light beam. At this time, the angle of each light beam in the sub-scanning direction (the angle at which the light beam obliquely enters the change reflecting surface of the optical deflector) is set to an angle at which each light beam can be separated by the mirror. By using the oblique incidence optical system configured as described above, the adjacent light beam interval in the sub-scanning direction in which each light beam can be separated by the mirror can be reduced without increasing the size of a light polarizer such as a polygon mirror (sub-mirror). (Without increasing the number of stages or the thickness of the optical deflector in the scanning direction).
光偏向器として、ポリゴンミラーを用いる場合を考えてみると、通常の入射方式では、光源側からの光束をポリゴンミラーの回転軸に向けて入射させることが難しく、ポリゴンミラーを小型化することができない。光束をポリゴンミラーの回転軸に向けて入射させることは不可能ではないが、回転軸に向けて入射させた場合、必要な偏向角を確保しようとすると、個々の偏向反射面が副走査方向に極端に大きくなる。また、所謂「サグ」の発生も大きく、発生するサグは像高:0に対して非対称である。ポリゴンミラーが大きいと、その高速回転に大きなエネルギーを必要とし、高速回転させたときの「風切り音」も大きく、防音手段も大型化せざるを得ない。 Considering the case where a polygon mirror is used as an optical deflector, it is difficult to make the light beam from the light source side incident on the rotation axis of the polygon mirror in the normal incidence method, and the polygon mirror can be downsized. Can not. It is not impossible to make the light beam incident on the rotation axis of the polygon mirror. However, if the light beam is incident on the rotation axis, the individual deflection reflection surfaces will be in the sub-scanning direction in order to secure the necessary deflection angle. Become extremely large. Also, the occurrence of so-called “sag” is large, and the generated sag is asymmetric with respect to the image height: 0. If the polygon mirror is large, a large amount of energy is required for its high-speed rotation, the “wind noise” when rotating at high speed is large, and the soundproofing means must be enlarged.
これに対し、前述の斜め入射方式によれば、光源側からの光束をポリゴンミラーの回転軸に向けて入射させることが可能で、ポリゴンミラーを小径化することができ、ポリゴンミラーを高速回転させたときの「風切り音」も小さく、従って高速化に適している。ポリゴンミラーを小径化できるのでサグの発生も小さく、発生するサグを像高:0に対して対称化できるので、補正も容易である。 On the other hand, according to the oblique incidence method described above, the light beam from the light source side can be incident on the rotation axis of the polygon mirror, the diameter of the polygon mirror can be reduced, and the polygon mirror can be rotated at high speed. The “wind noise” is small, so it is suitable for high speed. Since the polygon mirror can be reduced in diameter, the occurrence of sag is small, and the generated sag can be symmetric with respect to the image height: 0, so that correction is easy.
しかし反面、斜め入射方式は「走査線曲がり」が大きいという問題がある。この走査線曲がり発生量は、前記各光ビームの副走査方向の斜入射角により異なり、各々の光ビームで描かれた潜像を各色のトナーにより重ね合わせ可視化した際に、色ずれとなって現れてしまう。また、斜入射することにより、光束が走査レンズにねじれて入射することで、波面収差も増大し、特に周辺の像高で光学性能が著しく劣化し、ビームスポット径が太ってしまい、高画質化を妨げる要因となる。また、斜め入射方式では、光源側からの光束をポリゴンミラーの回転軸に向けて入射させるために、主走査方向で走査レンズの光軸と重なる位置に光源を配置した場合、走査レンズとの干渉を避けるために斜入射角が増大し、上記のような問題点が大きくなる要因となる。 However, the oblique incidence method has a problem that the “scan line bending” is large. The amount of bending of the scanning line varies depending on the oblique incident angle of each light beam in the sub-scanning direction, and color misregistration occurs when the latent images drawn by the respective light beams are superimposed and visualized with the respective color toners. Appears. In addition, the oblique incident light causes the light beam to be twisted and incident on the scanning lens, thereby increasing the wavefront aberration. Particularly, the optical performance is significantly deteriorated at the peripheral image height, the beam spot diameter is increased, and the image quality is improved. It becomes a factor to prevent. In addition, in the oblique incidence method, when the light source is arranged at a position overlapping with the optical axis of the scanning lens in the main scanning direction so that the light beam from the light source side is incident on the rotation axis of the polygon mirror, it interferes with the scanning lens. In order to avoid this, the oblique incidence angle increases, which causes the above problems to increase.
斜め入射方式に固有の「大きな走査線曲がり」を補正する方法として、走査結像光学系に「副走査断面内におけるレンズ面の固有傾きを、走査線曲がりを補正するように主走査方向へ変化させたレンズ面を有するレンズ」を含める方法(例えば、特許文献8参照)や、走査結像光学系に「副走査断面内における反射面の固有傾きを、走査線曲がりを補正するように主走査方向へ変化させた反射面を有する補正反射面」を含める方法(例えば、特許文献9参照)等が提案されている。 As a method of correcting the “large scanning line bending” inherent to the oblique incidence method, the scanning imaging optical system “changes the inherent inclination of the lens surface in the sub-scan section in the main scanning direction so as to correct the scanning line bending. Including a “lens having a curved lens surface” (see, for example, Patent Document 8) or “scanning imaging optical system“ main scanning so as to correct the inherent inclination of the reflecting surface in the sub-scanning section and to correct the scanning line curvature ”. A method of including a “corrected reflecting surface having a reflecting surface changed in a direction” (see, for example, Patent Document 9) has been proposed.
また、斜入射される光束を走査レンズの軸外を通し、走査レンズの子線の非球面量を主走査方向に沿って変化させる面を用いて走査線の位置を揃える方法が提案されている(例えば、特許文献10参照)。特許文献10記載の発明においては、1枚の走査レンズにて補正を行う例を挙げており、前記走査線曲がりの補正は可能であるが、以下に説明する波面収差増大によるビームスポット径の劣化については記述されていない。
In addition, a method has been proposed in which the obliquely incident light flux passes through the off-axis of the scanning lens, and the position of the scanning line is aligned using a surface that changes the aspherical amount of the child line of the scanning lens along the main scanning direction. (For example, refer to Patent Document 10). In the invention described in
斜め入射方式における今1つの問題は、光線スキューにより周辺像高(走査線の両端部近傍)で波面収差の大きな劣化が発生し易いことである。このような波面収差が生じると、周辺像高で光スポット径が大径化してしまう。この問題を解決できないと、近年強く要請されている「高密度の光走査」を実現できない。上記特許文献10記載の光走査装置では、斜め入射方式に特有の大きな走査線曲がりが極めて良好に補正されているが、上記波面収差の補正は十分といえない。
Another problem with the oblique incidence method is that a large wavefront aberration is likely to occur at the peripheral image height (near both ends of the scanning line) due to the light beam skew. When such wavefront aberration occurs, the diameter of the light spot increases at the peripheral image height. If this problem cannot be solved, “high-density optical scanning” that has been strongly demanded in recent years cannot be realized. In the optical scanning device described in
斜め入射方式の問題点といえる上記「走査線曲がりと波面収差の劣化」を良好に補正できる光走査装置として、走査結像光学系に複数の回転非対称レンズを含め、これら回転非対称レンズのレンズ面の子線頂点を結ぶ母線形状を副走査方向に湾曲させたものが提案されている(例えば、特許文献11参照)。しかし、上記「子線頂点を結ぶ母線形状を副走査方向に湾曲させたレンズ面」を有するレンズは、母線を湾曲させることで諸問題を解決しており、入射光束に対応した個別の走査レンズが必要となるため、タンデム型の走査光学系に適用する場合、走査レンズの枚数が増大してしまう。同一のレンズに異なる被走査面に向かう複数の光束を入射させた場合、母線形状を湾曲させることにより一方の光束に対しては諸問題の解決がなされるが、他方の光束については走査線曲がりや波面収差を低減させることは難しい。 As an optical scanning device that can satisfactorily correct the above-mentioned “scan line bending and wavefront aberration degradation” which can be said to be a problem with the oblique incidence method, the scanning imaging optical system includes a plurality of rotationally asymmetric lenses, and the lens surfaces of these rotationally asymmetric lenses. There has been proposed one in which the shape of the bus connecting the child line vertices is curved in the sub-scanning direction (see, for example, Patent Document 11). However, the lens having the “lens surface curved in the sub-scanning direction of the generatrix connecting the vertices of the child lines” solves various problems by curving the generatrix, and an individual scanning lens corresponding to the incident light beam. Therefore, when applied to a tandem scanning optical system, the number of scanning lenses increases. When a plurality of light beams directed to different scanning surfaces are incident on the same lens, the problem is solved for one light beam by curving the shape of the bus, but the scanning line is bent for the other light beam. It is difficult to reduce the wavefront aberration.
このような光学性能の劣化を補正する手段は提案されているが、偏向反射面への斜入射の角度が増大する程、光学性能の劣化が大きくなり、その補正は困難となる。つまり、斜入射角度を小さく抑えつつ、前記斜入射光学系を用いることによる効果を得ることが課題となる。 Means for correcting such deterioration in optical performance has been proposed, but as the angle of oblique incidence on the deflecting / reflecting surface increases, the deterioration in optical performance increases, making correction difficult. That is, it becomes a problem to obtain the effect by using the oblique incidence optical system while keeping the oblique incidence angle small.
光偏向器の偏向反射面の法線と平行でかつ互いに平行の2本の光ビームと、光偏向器の偏向反射面の法線に対し副走査方向の外側に離れていくように角度を持つ2本の光ビームを組み合わせた発明がなされている(例えば、特許文献12参照)。この特許文献12記載の構成によれば、全ての光ビームを光偏向器の偏向反射面の法線に対し副走査方向に角度を持つ光ビームで構成する場合に比べ、副走査方向の角度を小さく設定することが可能である。しかし、本方式においては、光偏向器の副走査方向の間隔が広くなって大型化し、光走査装置を構成する部品でありかつコスト比率の高い光偏向器のコストを下げることができないという難点がある。 Two light beams that are parallel to and parallel to the normal line of the deflecting reflection surface of the optical deflector and have an angle so as to be separated outward in the sub-scanning direction with respect to the normal line of the deflecting reflecting surface of the optical deflector An invention in which two light beams are combined has been made (see, for example, Patent Document 12). According to the configuration described in Patent Document 12, the angle in the sub-scanning direction is set as compared with the case where all the light beams are configured with light beams having an angle in the sub-scanning direction with respect to the normal line of the deflecting reflection surface of the optical deflector. It can be set small. However, in this method, the distance between the optical deflectors in the sub-scanning direction is increased and the size is increased, and the cost of the optical deflector that is a component constituting the optical scanning device and has a high cost ratio cannot be reduced. is there.
本発明は、光源装置を複数持ち、各光源装置からの光ビームは共通の光偏向器により偏向された後、走査光学系により各々対応する被走査面に集光され、複数の光源装置から出射され一つの被走査面に向かう光ビームは、光偏向器の反射面の法線に対し水平で、その他の被走査面に向かう光ビームは光偏向器の反射面の法線に対し角度を持つ斜め入射方式の光走査装置において、走査線曲がりと波面収差の劣化を抑え、低コスト、低消費電力、小型化に適しかつ環境を考慮した光走査装置を提供することを目的とする。
ことを目的とする。
本発明はまた、上記の光走査装置を用いることにより、走査線曲がりと波面収差の劣化を抑え、低コスト、低消費電力、小型化に適しかつ環境を考慮した画像形成装置を提供することを目的とする。
The present invention has a plurality of light source devices, and light beams from the respective light source devices are deflected by a common optical deflector and then condensed on the corresponding scanned surfaces by the scanning optical system and emitted from the plurality of light source devices. The light beam directed to one scanned surface is horizontal with respect to the normal of the reflecting surface of the optical deflector, and the light beam directed to the other scanned surface has an angle with respect to the normal of the reflecting surface of the optical deflector. An object of the present invention is to provide an optical scanning device that suppresses scanning line bending and wavefront aberration deterioration in an oblique incidence type optical scanning device, is suitable for low cost, low power consumption, downsizing, and is environmentally friendly.
For the purpose.
The present invention also provides an image forming apparatus that suppresses scanning line bending and wavefront aberration deterioration by using the optical scanning device described above, is suitable for low cost, low power consumption, downsizing, and is environmentally friendly. Objective.
本発明は、光源装置を複数持ち、複数の光源装置から出射された第1の光ビームと、第2の光ビームと、第3の光ビームと、第4の光ビームは共通の光偏向器により偏向された後、走査光学系によりそれぞれ対応する被走査面に集光される光走査装置において、偏向器の反射面にて偏向された第1の光ビームと、第2の光ビームと、第3の光ビームと、第4の光ビームとは、それぞれ分離される前において、副走査方向において第1の光ビーム、第2の光ビーム、第3の光ビーム、第4の光ビームの順に並んでおり、第2の光ビームが第1の光ビームと分離される位置は、第3の光ビームが第2の光ビームと分離される位置よりも、対応する被走査面に向かい被走査面に近い側であり、第3の光ビームが第2の光ビームと分離される位置は、第4の光ビームが第3の光ビームと分離される位置よりも、対応する被走査面に向かい被走査面に近い側であり、第1の光ビームが第2の光ビームとのなす角は、副走査方向において、第2の光ビームと第3の光ビームとのなす角より小さく、第2の光ビームが第3の光ビームとのなす角は、副走査方向において、第3の光ビームと第4の光ビームとのなす角より小さい、ことを最も主要な特徴とする。
本発明はまた、かかる特徴を有する光走査装置を、電子写真プロセスの露光プロセスを実行する手段として用いて画像形成装置を構成したことを特徴とする。
The present invention has a plurality of light source devices, and the first light beam , the second light beam, the third light beam, and the fourth light beam emitted from the plurality of light source devices are common optical deflectors. after being deflected by, the optical scanning device is focused on the scanned surface that correspond respectively by the scanning optical system, a first light beam deflected by the reflection surface of the polarization direction unit, a second light beam The third light beam and the fourth light beam are separated in the sub-scanning direction before the first light beam, the second light beam, the third light beam, and the fourth light beam, respectively. the are arranged in the order, position where the second light beam is separated from the first light beam, the position where the third light beam is separated from the second light beam, directed to the corresponding surface to be scanned The position close to the surface to be scanned and where the third light beam is separated from the second light beam is 4 is closer to the scanned surface and closer to the scanned surface than the position where the fourth light beam is separated from the third light beam, and the angle between the first light beam and the second light beam is The angle formed between the second light beam and the third light beam in the sub-scanning direction is smaller than the angle formed between the second light beam and the third light beam. The main feature is that the angle is smaller than the angle formed by the beam and the fourth light beam.
The present invention is also characterized in that an image forming apparatus is configured by using an optical scanning apparatus having such characteristics as means for executing an exposure process of an electrophotographic process.
光源装置を複数持ち、各光源装置からの光ビームが共通の光偏向器により偏向された後、走査光学系により各々対応する被走査面に集光される光走査装置において、複数の光源装置からの一つの被走査面に向かう光ビームは、光偏向器の反射面の法線に対し水平で、その他の被走査面に向かう光ビームは光偏向器の反射面の法線に対し角度を持つことにより、斜め入射方式の光走査装置における走査線曲がりと波面収差の劣化を抑え、低コスト、低消費電力、小型化に適し、また、環境を考慮した光走査装置およびこの光走査装置を用いた画像形成装置を実現することができる。 In an optical scanning device that has a plurality of light source devices and the light beam from each light source device is deflected by a common optical deflector and then condensed on the corresponding scanned surface by the scanning optical system, a plurality of light source devices The light beam toward one of the scanning surfaces is horizontal with respect to the normal line of the reflecting surface of the optical deflector, and the light beam toward the other scanning surface has an angle with respect to the normal line of the reflecting surface of the optical deflector. Therefore, it is possible to suppress deterioration of scanning line bending and wavefront aberration in an oblique incidence type optical scanning device, and to be suitable for low cost, low power consumption, downsizing, and environment-friendly optical scanning device and this optical scanning device. The image forming apparatus can be realized.
以下、本発明にかかる光走査装置および画像形成装置の実施例を、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of an optical scanning apparatus and an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、光走査装置の実施例1を説明するための図である。図1(a)において、光源としての半導体レーザ20から放射された発散性の光束は第1光学系を構成するカップリングレンズ21により以後の光学系に適した光束形態に変換される。カップリングレンズ21により変換された光束形態は、平行光束であってもよいし、弱い発散性あるいは弱い集束性の光束であってもよい。ほぼ平行光束であるカップリングレンズ21を透過した光束は、第2光学系を構成するシリンドリカルレンズ22により副走査方向にのみ集光され、ポリゴンミラー(回転多面鏡)23からなる光偏向器の偏向反射面に入射して、偏向反射面近傍に主走査方向に長い線像が結ばれるように構成されている。光源側からの光束は、ポリゴンミラー23の偏向反射面の回転軸に直交する平面Aに対して傾いて入射する。従って、図1(b)からわかるように、偏向反射面により反射された光束も、上記平面Aに対して傾いている。ポリゴンミラー23の回転軸に直交する平面に対し光ビームに角度をつけるには、光源装置、カップリング光学系(第1光学系)を所望の角度に傾けて配置しても良いし、図1(a)に示すように、第2光学系とポリゴンミラー23との間に配置したミラー26を用いて角度をつけても良い。また、第1光学系を構成するカップリングレンズ21の光軸を副走査方向にシフトすることで、ポリゴンミラー23の偏向反射面に向かう光ビームに角度をつけるようにしてもよい。
FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of an optical scanning device. In FIG. 1A, a divergent light beam emitted from a
光源20からは4つの光束が放射されるようになっていて、ポリゴンミラー23の偏向反射面により反射された各光束は、ポリゴンミラー23の等速回転に伴い等角速度的に偏向される。偏向された各光束は、図1(b)に示すように、それぞれミラー17Y,17M,17C,17Kで反射されたあと、走査光学系を構成する第1走査レンズL1、第2走査レンズL2を透過するようになっている。そして、図1(b)において最も上の光束を除く他の3つの光束はミラー18Y,18M,18Cで反射され、上記4つの光束はそれぞれ被走査面としてのドラム状の感光体3Y,3M,3C,3Kの表面上に到達するように構成されている。上記各感光体3Y,3M,3C,3Kの表面は、図1(a)に符号25で示す被走査面に相当する。走査レンズL1、L2からなる走査結像光学系は、上記偏向光束を被走査25面に向けて集光する。これにより、偏向光束は被走査面25上に光スポットを形成し、被走査面25を走査する。また、上記走査結像光学系は、等角速度的な偏向光束を、被走査面上において等速度的に走査させるfθ機能を持っている。
Four light beams are emitted from the
例えば、偏向手段に最も近い第1走査レンズL1の主走査方向の面形状を非円弧形状とし、あるいは、その他の走査レンズの面形状を主走査方向に非円弧形状とし、かつ、副走査断面内の曲率中心を主走査方向に連ねた曲率中心線が、主走査断面内で上記主走査方向の非円弧形状とは異なる曲線となるように、副走査断面内の曲率半径を主走査方向に変化させた面を用いることで、主走査方向、副走査方向共に像面湾曲を良好に補正することが可能である。図1(b)は、ポリゴンミラー23の偏向反射面から走査レンズL1、L2を経て被走査面25に至る相互の位置関係を副走査対応方向から示している。
For example, the surface shape in the main scanning direction of the first scanning lens L1 closest to the deflecting means is a non-arc shape, or the surface shape of the other scanning lens is a non-arc shape in the main scanning direction, and within the sub-scanning cross section. The curvature radius in the sub-scan section is changed in the main scan direction so that the center line of curvature connecting the center of curvature in the main scan direction is a different curve from the non-arc shape in the main scan direction in the main scan section. By using the adjusted surfaces, it is possible to satisfactorily correct field curvature in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. FIG. 1B shows the mutual positional relationship from the deflecting / reflecting surface of the
図1に示す例において、走査光学系を構成するレンズL1,L2の中で、偏向手段としてのポリゴンミラー23に最も近い走査レンズL1は、異なる被走査面に向かう複数の光ビームに共通のレンズとなっていて、複数の光ビームが通過する構成となっている。この結果、走査結像光学系を構成するレンズ枚数を低減することができ、低コストの光走査装置を提供可能となる。
In the example shown in FIG. 1, among the lenses L1 and L2 constituting the scanning optical system, the scanning lens L1 closest to the
また、偏向手段としてのポリゴンミラー23を高速で回転駆動することにより、ポリゴンモータが発熱し、走査レンズの主走査方向の温度に差が生じる。すなわち温度分布が生じて、光走査によって形成される画像の品質に影響を受ける。しかし、上記のように、一つの走査レンズL1を複数の光ビームで共通に使用する構成にすることにより、被走査面25に向かう光ビームが一律に上記温度分布による影響を受けるため、色ずれや色味による画像劣化を抑制することができる。
Further, when the
偏向手段としてのポリゴンミラー23は、これを高速回転駆動するモータ部、およびその回路基板による発熱が大きい。回路基板に関しては、これを光学箱の外に出すなどして、光学箱内の温度変動を低減することができるが、ポリゴンモータ部の発熱を外部に放出することは難しく、モータ部の発熱による光学箱内の温度上昇を避けることはできない。このモータ部などで発生した熱が光学箱内を伝搬することによって、走査光学系を構成するレンズ、特に、ポリゴンミラー23に最も近い走査レンズL1に温度分布を生じさせる。この温度分布は、特にポリゴンミラー23の高速回転によって発生する光学箱内の気流の経路、走査レンズの形状等により、走査レンズ内で一様な温度変化とならないために発生する。この結果、各被走査面25に向かうビームがそれぞれ異なる走査光学素子を通過する対向走査方式のタンデム方式カラー画像形成装置などにおいては、連続プリント時に各被走査面25での相対的な主走査方向のビームスポット位置が変動し、色味が変化してしまう。
The
そこで、走査結像光学系を構成する走査レンズのうち、異なる被走査面に向かう全ての光束が偏向手段に最も近い走査レンズを共用するようにしてこの走査レンズを通過するように構成することが望ましい。このように構成することにより、走査レンズが主走査方向に温度分布をもった場合においても、異なる被走査面に向かう光ビームが透過する走査レンズの温度分布はほぼ同一となり、温度分布により発生する主走査方向の屈折力変化(面形状変化)をほぼ揃えることができる。その結果、異なる被走査面での主走査方向のビームスポット位置ずれはほぼ同一となり、連続プリント時の色味の変化、色ずれの発生を抑制することができる。 Therefore, among the scanning lenses constituting the scanning imaging optical system, all the light beams traveling toward different scanning surfaces may be configured to pass through the scanning lens so as to share the scanning lens closest to the deflecting unit. desirable. With this configuration, even when the scanning lens has a temperature distribution in the main scanning direction, the temperature distribution of the scanning lens through which the light beams directed to different scanning surfaces are transmitted is substantially the same, and is generated by the temperature distribution. The change in refractive power (change in surface shape) in the main scanning direction can be made almost uniform. As a result, the beam spot position deviations in the main scanning direction on the different scanning surfaces are substantially the same, and the color change and the occurrence of color deviation during continuous printing can be suppressed.
この温度分布の発生は、ポリゴンミラー23を密閉し、ポリゴンミラー23への光束の入出射は平行平板ガラスを通して行うようにすることで改善される。しかしながら、温度及び前記温度分布を完全に一致させることは難しい。ポリゴンミラー23の片側においてのみ走査し、全ての光ビームが第1走査レンズL1を共用するする片側走査方式によれば、色ずれ、色味の変化を比較的良好に低減することができる。
The generation of this temperature distribution is improved by sealing the
従来の、水平入射に対し副走査方向に斜め入射させる方式の光走査装置では、全ての光ビームで共用する走査レンズに副走査方向の角度を持って入射することにより、走査線曲がりの発生や波面収差の劣化により光学性能が劣化することは知られている。光偏向器を構成するポリゴンミラーの偏向反射面の法線に対する角度、より正確には副走査方向に斜入射する角度を小さくすることで、光学性能の劣化を小さく抑えることが可能となり、良好な光学性能を実現することができる。この結果、安定したビームスポット径を得ることが可能となり、ビームスポット径の小径化による画質向上にも有利となる。 In a conventional optical scanning apparatus that obliquely enters in the sub-scanning direction with respect to horizontal incidence, scanning line bending occurs due to incidence at an angle in the sub-scanning direction on a scanning lens shared by all light beams. It is known that optical performance deteriorates due to deterioration of wavefront aberration. By reducing the angle of the polygon mirror constituting the optical deflector with respect to the normal line of the deflecting reflection surface, more precisely, the angle of oblique incidence in the sub-scanning direction, it is possible to suppress deterioration in optical performance, which is favorable. Optical performance can be realized. As a result, a stable beam spot diameter can be obtained, which is advantageous for improving the image quality by reducing the beam spot diameter.
通常、光ビームを光偏向器の片側においてのみ偏向反射する片側走査方式の光走査装置においては、複数の光ビームがそれぞれ対応する被走査面に向かう際、光偏向器で一括偏向された光ビーム群は、折返しミラーで順次副走査方向に分離され、対応する被走査面に到達する。このとき、図1(b)に示すように、4つのドラム状感光体3Y,3M,3C,3Kに向かう光ビームは、光偏向器23に近い側から被走査面側に順次近づく3カ所に配置されたミラー17Y,17M,17Cで反射され、他の光ビームから分離される。光偏向器23から最も遠い位置で折り返される光ビームもミラー17Kによって光路を曲げられ、対応する被走査面としての感光体ドラム表面に導かれるが、この光ビームは、上記ミラー17Kに至る前で他の光ビームと分離されているため、上記ミラー17Kは他の光ビームと分離するためのミラーとはいえない。
Usually, in a one-side scanning type optical scanning device that deflects and reflects a light beam only on one side of the optical deflector, the light beam deflected in a lump by the optical deflector when the plurality of light beams travel toward the corresponding scanned surface. The groups are sequentially separated in the sub-scanning direction by the folding mirror and reach the corresponding scanned surface. At this time, as shown in FIG. 1B, the light beams traveling toward the four drum-shaped
図2、図3に示すように、光ビームの分離に必要な、隣接する光ビーム相互の副走査方向の間隔をΔdとすると、それぞれの分離位置において分離される光ビームと、この光ビームに隣接する光ビームであって分離用ミラーの傍を通過する光ビームとの間に、一定の副走査方向の間隔が必要になる。この必要な間隔をΔdとする。この間隔Δdが一定であるとすると、光偏向器23からビーム分離位置までの距離が長いほど、前記副走査方向の角度を小さく設定することが可能となる。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, if the distance between adjacent light beams in the sub-scanning direction necessary for the separation of the light beams is Δd, the light beams separated at the respective separation positions and the light beams A certain interval in the sub-scanning direction is required between adjacent light beams that pass by the separating mirror. Let this required interval be Δd. Assuming that the distance Δd is constant, the longer the distance from the
対応する被走査面に向かい被走査面に近い側で分離される光ビームの、隣接する光ビームとの副走査方向のなす角は、対応する被走査面に向かい光偏向器に近い側で分離される光ビームの、隣接する光ビームとの副走査方向のなす角に比べ、その絶対値を小さく設定することが可能となり、波面収差の劣化や走査線曲がりの発生量を小さくすることができる。もちろん、波面収差、走査線曲がりの補正において有利な条件となることは言うまでもない。 The angle formed by the sub-scanning direction of the light beam that is separated toward the corresponding scanned surface and close to the scanned surface is separated on the side close to the optical deflector toward the corresponding scanned surface. The absolute value of the light beam can be set smaller than the angle between the adjacent light beam and the adjacent light beam, and the amount of wavefront aberration degradation and scanning line bending can be reduced. . Needless to say, this is an advantageous condition for correction of wavefront aberration and scanning line bending.
図2(a)に示すように、偏向手段としてのポリゴンミラー23の偏向反射面で反射される、複数の光源装置からの光ビームの少なくとも一つを、ポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に水平な光ビームとし、その他の光ビームを、ポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に角度を持つ光ビームとするとよい。こうすることで、光走査装置を構成する部品でコスト比率の高い光偏向器をなすポリゴンミラー23のコストを下げることができる。また、ポリゴンミラー23の偏向反射面近傍で複数の光ビームを近接させ、あるいは交差させることができるため、ポリゴンミラー23の副走査方向の厚さ寸法を小さくすることができ、ポリゴンミラー23を高速で回転駆動するのに必要な電力を低減し、また、高速回転に伴う騒音を低減することも可能であり、環境を考慮した光走査装置を提供することが可能となる。
As shown in FIG. 2A, at least one of the light beams from the plurality of light source devices reflected by the deflecting / reflecting surface of the
第1走査レンズL1を全ての光ビームが共用する片側走査方式の場合、図2(b)に示すように、全ての光ビームがポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に対し水平に、すなわち副走査方向に角度を持つことなく入射し反射する光走査装置が知られている。かかる光走査装置においては、良好な光学性能が得られる反面、各光源装置からの光ビーム、つまり互いに異なる被走査面に導かれる複数の光ビーム相互の間隔は、光ビームごとに分離するのに必要な間隔、通常3mmから5mmの間隔を持つことが必要である。そのため、偏向手段としてのポリゴンミラー23の高さ(副走査方向の高さ)hが高くなり、空気との接触面積が増大して、風損の影響による消費電力アップ、騒音の増大、コストアップなどの問題が生じていた。特に、光走査装置の構成部品で偏向手段の占めるコスト比率が高いため、コスト面での課題が大きかった。
In the case of the one-side scanning method in which all the light beams are shared by the first scanning lens L1, as shown in FIG. 2B, all the light beams are horizontal with respect to the normal line of the deflecting reflecting surface of the
その点、上に述べた本発明にかかる光走査装置の実施例によれば、偏向手段としてのポリゴンミラー23の偏向反射面で反射される複数の光源装置からの光ビームのひとつは、ポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に対し水平な光ビームで、他がポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に対し角度を持つ(副走査方向に角度を持つ)光ビームとし、加えて、全ての光ビームが走査レンズを共有するように構成したことで、図3(a)に示すように、ポリゴンミラー23の高さhを大幅に低減することが可能となり、前述の課題を解決することができる。
In that respect, according to the embodiment of the optical scanning device according to the present invention described above, one of the light beams from the plurality of light source devices reflected by the deflecting reflecting surface of the
図3に示す例は、4つの異なる被走査面に向かう光ビームが副走査方向に並んで走査レンズを透過する例である。実際には、レンズ透過時に光ビームは屈折されるが、本図では屈折の図示を省略し直線で表している。走査レンズは1枚のみで構成することも可能であるが、これに限るものでなく、異なる被走査面に向かう光ビームで共用される走査レンズと、個々の光ビームが個別に透過する走査レンズとが設けられた構成でもよい。また、全ての走査レンズを複数の光ビームで共用する構成であってもよい。 The example shown in FIG. 3 is an example in which light beams directed to four different surfaces to be scanned are aligned in the sub-scanning direction and transmitted through the scanning lens. Actually, the light beam is refracted when passing through the lens, but in this figure, the refraction is not shown and is represented by a straight line. Although it is possible to configure the scanning lens with only one lens, the scanning lens is not limited to this, and the scanning lens that is shared by the light beams directed to different scanning surfaces and the scanning lens through which the individual light beams are individually transmitted. The structure provided with may be used. Moreover, the structure which shares all the scanning lenses with a some light beam may be sufficient.
図3(a)に示す4本の光ビームのうち、副走査方向において上から3番目の光ビームは、光偏向器としてのポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に水平で副走査方向に角度を持たない光ビームであり、その他の3本の光ビームは、偏向反射面の法線に対し副走査方向に角度を持っている。光ビーム2、光ビーム3、光ビーム4の3本の光ビームは、前述のとおり、分離光学系としてのミラーにより光路が曲げられて隣り合う光ビームと分離されるように構成されている。光ビーム4は、最も光偏向器側の位置(光偏向器に最も近い位置)Aに配置されたミラーにより光路を曲げられて、偏向反射面の法線に水平で副走査方向に角度を持たない光ビーム3と副走査方向に分離される。光ビーム3は、上記の位置Aよりもポリゴンミラー23から遠い位置Bでミラーにより光ビーム2と副走査方向に分離される。光ビーム2は、上記の位置Bよりもポリゴンミラー23から遠い位置Cでミラーにより光ビーム1と副走査方向に分離される。このように、光ビーム4,3,2の順に、ポリゴンミラー23側の位置から遠ざかり、被走査面に近くなる位置で分離される。各光ビームの分離に必要な間隔をΔdとすると、隣接する光ビームの副走査方向の間隔が、それぞれの対応する分離位置(A、B、C)でΔd以上となる必要がある。
Of the four light beams shown in FIG. 3A, the third light beam from the top in the sub-scanning direction is horizontal to the normal line of the deflection reflection surface of the
上記の各分離位置A、B、Cが、光偏向器から同じ距離であるとした場合、光偏向器に斜め入射する光ビームの副走査方向の角度について説明する。例えば、図2(a)に示す例のように、4つの光ビームは、光偏向器であるポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に対し水平な光ビームと、角度を持つ(斜め入射する)光ビームからなり、全ての光ビームで共用する走査レンズの入射面において、副走査方向周辺側(外側)の二つの光ビームは互いに広がり、副走査方向中間部の二つの光ビームは互いに平行でかつポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に対し平行となるような構成を想定する。この構成を、図2(c)に示す例のように全ての光ビームを偏向反射面に斜入射させる方式に比べると、全ての光ビームで共用する走査レンズの入射面において、各光ビームを分離するのに必要な前記の間隔Δdを確保するための、斜め入射する光ビームの副走査方向の角度を小さく設定することが可能となる。
When each of the separation positions A, B, and C is the same distance from the optical deflector, the angle in the sub-scanning direction of the light beam obliquely incident on the optical deflector will be described. For example, as in the example shown in FIG. 2A, the four light beams have an angle (obliquely incident) with the horizontal light beam with respect to the normal line of the deflection reflection surface of the
しかし、実際には上記の各分離位置A、B、Cが、図2のように光偏向器から同じ距離となっていることは少なく、図3に示すように、各分離位置は異なっていて、光偏向器に近い側からA、B、Cの順になっている。このような順で分離位置が異なっている場合、上記図2(a)に示す例では、光偏向器から最も離れた分離位置Cにおいて隣接する光ビーム相互の副走査方向の間隔は必要以上に、すなわち上記間隔Δd以上に広がり、光走査装置の大型化につながる。 However, in practice, the separation positions A, B, and C are rarely the same distance from the optical deflector as shown in FIG. 2, and the separation positions are different as shown in FIG. A, B, and C are in this order from the side closer to the optical deflector. When the separation positions are different in this order, in the example shown in FIG. 2A, the distance between the adjacent light beams in the sub-scanning direction at the separation position C farthest from the optical deflector is more than necessary. In other words, it spreads beyond the distance Δd, leading to an increase in the size of the optical scanning device.
そこで、4つの光ビームのうち前記光ビーム3のみを光偏向器の偏向反射面の法線に対し水平(平行)に配置し、光ビーム4は分離位置AでΔdとなるように副走査方向の角度をβ1とする。この光ビーム3と光ビーム4の配置関係は、図2(a)に示す例の光ビーム3と光ビーム4の配置関係と同じである。光ビーム1は副走査方向の角度がβ1となっていて光ビーム4と対称な配置関係となっている。これに対して、光ビーム1と光ビーム2の分離位置Cでこれらの副走査方向の間隔が上記Δdとなるように、光ビーム2を副走査方向に角度を持たせ、その角度をβ2とする。光ビーム2は、図2(a)の例では、副走査方向に角度を持たない状態であったが、図3(a)に示す例ではβ2の角度を持っている。光ビーム2と3の分離位置Bでは、Δd以上の副走査間隔を持つこととなる。このため、図3(a)に示す例では、分離位置Bでの光ビーム2と光ビーム3相互の副走査方向の間隔がΔdとなるように、光ビーム1と光ビーム2を、光ビーム3側にシフトしている。こうすることで、光偏向器の偏向反射面での副走査方向の光ビーム間隔を小さく設定することが可能となる。つまり、光偏向器の偏向反射面上での副走査方向の光ビーム間隔は、上記の間隔Δdより小さくすることが可能となり、光偏向器の小型化を達成することができる。
Therefore, of the four light beams, only the light beam 3 is arranged horizontally (parallel) with respect to the normal line of the deflecting reflection surface of the optical deflector, and the light beam 4 is in the sub-scanning direction so as to be Δd at the separation position A. Is defined as β1. The arrangement relationship between the light beam 3 and the light beam 4 is the same as the arrangement relationship between the light beam 3 and the light beam 4 in the example shown in FIG. The light beam 1 has an angle of β1 in the sub-scanning direction and is symmetrical with the light beam 4. On the other hand, the
図3(a)に示す例では、副走査方向の角度βの最大値を、光ビーム4が決めている。光ビーム3を偏向反射面の法線に水平な光ビームとすることで、上記角度βの最大値を光ビーム4で決めることができる。光ビーム4の副走査方向の角度β1を小さくするためには、光ビーム3を偏向反射面の法線に水平ではなく、光ビーム4から離れる方向に副走査方向の角度を付ける必要があるが、そうすると、光ビーム1と光ビーム2相互の副走査方向の角度が増大し、角度βの最大値が大きくなってしまう。また、副走査方向両端の光ビーム、つまり光ビーム1と光ビーム4の副走査方向の角度を同一とすることで、波面収差の劣化や走査線曲がりの発生量を同一にできるため、同一の補正手段、もしくは光ビーム1と光ビーム4の副走査方向の中心で、光偏向器の偏向反射面の法線に水平な面に対し鏡面対象に補正手段を配置することが可能となり、副走査方向の角度に応じて個別に補正手段を配置する場合に比べ、補正手段の開発効率が著しく向上する。
In the example shown in FIG. 3A, the light beam 4 determines the maximum value of the angle β in the sub-scanning direction. By making the light beam 3 horizontal with respect to the normal line of the deflecting reflecting surface, the maximum value of the angle β can be determined by the light beam 4. In order to reduce the angle β1 of the light beam 4 in the sub-scanning direction, it is necessary to set the angle of the sub-scanning direction in a direction away from the light beam 4 instead of being horizontal to the normal line of the deflecting reflection surface. Then, the angle in the sub-scanning direction between the light beam 1 and the
以上のとおり、複数の光源装置からの光ビームのひとつを、ポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に対し水平な光ビームとし、他の光ビームはポリゴンミラー23の偏向反射面の法線に対し角度を持つ(副走査方向に角度を持つ)光ビームの構成とすることで、光偏向器の偏向反射面の法線に対する副走査方向の角度を小さく抑えることが可能となり、波面収差の劣化や走査線曲がりの発生を小さく抑えることができる。また、前記説明のように、光偏向器の偏向反射面上において、副走査方向の光ビームの間隔を小さくすることができるため、光走査装置を構成する部品でコスト比率の高い光偏向器のコストを下げることができ、また、光偏向器を薄型化することが可能であるため、消費電力や騒音を低減することができ、環境を考慮した光走査装置を提供することができる。
As described above, one of the light beams from the plurality of light source devices is set to a horizontal light beam with respect to the normal line of the deflecting / reflecting surface of the
また、ポリゴンミラー23の偏向反射面を形成する多面体は所定のレーザビームを偏向するのに十分な軸方向長さ(副走査方向の厚み)を有しておればよく、副走査方向に所定の間隔を持つ光ビームは、異なる反射面であることが望ましい。そこで、図1(b)に示す例のように、偏向反射面を形成する多面体からなるポリゴンミラー23を副走査方向に分割し、2段化するとよい。こうすることで、偏向反射面の軸方向の長さ(副走査方向の厚み)を小さくすることができ、回転体としてのイナーシャ(慣性力)を小さくして起動時間を短くすることができる。
Further, the polyhedron forming the deflecting / reflecting surface of the
さらに、複数の光源装置から互いに異なる被走査面に向かう複数の光ビームのうち、副走査方向に隣接する光ビームは、光偏向器の偏向反射面の基点から隣接する光ビームを分離する分離光学系の光ビーム反射位置(すなわち、分離光学系を構成するミラーで隣接ビームと分離される光ビームの分離光学系上の位置)までの距離をX、分離光学系で分離偏向される光ビームの光偏向器の反射面の法線に対する副走査方向の角度をβ1、分離光学系を通過する光ビームの、光偏向器の反射面の法線に対する副走査方向の角度をβ2、分離光学系の副走査方向最遠端までの距離をΔhとしたとき(図3(c)参照)、
1.5<(tan|β2|・X−tan|β1|・X)/Δh<5
を満足することが望ましい。ここで言う、Δhは、図3(c)に示すように、分離光学系を構成するミラー17の副走査方向の距離であって、このミラー17で反射され分離される光ビームの上記ミラー17上の位置(すなわち、分離光学系を構成するミラー17で光ビームが反射される位置)から、分離される光ビームに隣接し上記ミラー17近傍を通過する光ビーム側の最遠端までの距離を言う。副走査方向とは、走査方向(主走査方向)に直交する方向であり、光偏向器の偏向反射面の法線に直交する方向である。
Further, among the plurality of light beams that are directed from the plurality of light source devices toward different scanned surfaces, the light beam adjacent in the sub-scanning direction separates the adjacent light beam from the base point of the deflection reflection surface of the optical deflector. X is the distance to the light beam reflection position of the system (that is, the position on the separation optical system of the light beam separated from the adjacent beam by the mirror constituting the separation optical system), and the distance of the light beam separated and deflected by the separation optical system The angle of the sub-scanning direction with respect to the normal of the reflecting surface of the optical deflector is β1, the angle of the sub-scanning direction of the light beam passing through the separating optical system with respect to the normal of the reflecting surface of the optical deflector is β2, and When the distance to the farthest end in the sub-scanning direction is Δh (see FIG. 3C),
1.5 <(tan | β2 | · X-tan | β1 | · X) / Δh <5
It is desirable to satisfy Here, Δh is the distance in the sub-scanning direction of the mirror 17 constituting the separation optical system, as shown in FIG. 3C, and the mirror 17 of the light beam reflected and separated by this mirror 17. The distance from the upper position (that is, the position where the light beam is reflected by the mirror 17 constituting the separation optical system) to the farthest end on the light beam side adjacent to the separated light beam and passing near the mirror 17 Say. The sub-scanning direction is a direction orthogonal to the scanning direction (main scanning direction) and is a direction orthogonal to the normal line of the deflection reflection surface of the optical deflector.
上記条件式の下限を越えると、隣接する光ビームを対応する被走査面に導くための光束の分離が困難となる。また、条件式の下限を越えると分離光学系により、分離される光ビームだけでなく分離されずに通過する光ビームの光束をけってしまう可能性が高くなる。それぞれの光ビームは、光学素子の組み付け、加工誤差などにより、副走査方向にぶれる。このとき、分離光学系との間に余裕がない場合は、高精度な組み付け調整や加工精度が要求され、大幅にコストが上がってしまう、実際には、光走査装置使用時に各光ビームが副走査方向に全くぶれないことは考えにくい。 When the lower limit of the conditional expression is exceeded, it becomes difficult to separate the light beams for guiding the adjacent light beams to the corresponding scanned surface. If the lower limit of the conditional expression is exceeded, there is a high possibility that the separation optical system will not only separate the separated light beam but also scatter the light beam that passes through without being separated. Each light beam is blurred in the sub-scanning direction due to assembly of optical elements, processing errors, and the like. At this time, if there is no allowance between the optical system and the separation optical system, high-precision assembly adjustment and processing accuracy are required, which greatly increases the cost. It is unlikely that there will be no blur in the scanning direction.
また、上記条件式の上限を越えると、光偏向器の偏向反射面の法線に対する副走査方向の角度が大きくなり過ぎ、波面収差の劣化や走査線曲がりの発生が大きくなり補正が困難となる。波面収差の補正や走査線曲がりの補正方法は任意で、特定の方法に限定されるものではないが、波面収差の劣化量や走査線曲がりの発生量が大きくなるほど補正が困難になるのは言うまでもない。 If the upper limit of the above conditional expression is exceeded, the angle in the sub-scanning direction with respect to the normal line of the deflecting reflecting surface of the optical deflector becomes too large, causing deterioration of wavefront aberration and occurrence of bending of the scanning line, making correction difficult. . The correction method of wavefront aberration and scanning line bending is arbitrary and is not limited to a specific method, but it goes without saying that correction becomes more difficult as the amount of wavefront aberration deterioration and the amount of scanning line bending increase. Yes.
以上、条件式の範囲内であれば、光偏向器の偏向反射面の法線に対する副走査方向の角度や分離位置、分離光学系の大きさを、各光ビームの副走査方向のぶれ、変動を考慮したうえで最適にすることが可能となる。
なお、図3(c)に示すミラー17は、図1(c)に示す分離光学系としての3つのミラー17Y,17M,17Cのうちの一つである。図1(c)において、ミラー17Kは、他の光ビームと分離するためのミラーでは無く、単に感光体3Kに光ビームを導くためのミラーであるから、ここでいう分離光学系には該当しない。
As described above, within the range of the conditional expression, the angle in the sub-scanning direction with respect to the normal line of the deflecting reflecting surface of the optical deflector, the separation position, and the size of the separation optical system can be varied or varied in the sub-scanning direction of each light beam. It is possible to optimize it in consideration of
Note that the mirror 17 shown in FIG. 3C is one of the three
次に、本発明に係る光走査装置を用いた画像形成装置の一実施例を、図4を参照しながら説明する。本実施例は、本発明にかかる光走査装置をタンデム型フルカラーレーザプリンタに適用した例である。図4において、画像形成装置内の下部側には水平方向に配設された給紙カセット1から引き出された転写紙(図示せず)を搬送する搬送ベルト2が設けられている。この搬送ベルト2の上側にはイエローY用の感光体3Y,マゼンタM用の感光体3M,シアンC用の感光体3C及びブラックK用の感光体3Kが、転写紙の搬送方向上流側から順に等間隔で配設されている。なお、以下、符号に対する添字Y,M,C,Kを適宜付けて区別するものとする。これらの感光体3Y,3M,3C,3Kは全て同一径に形成されたもので、その周囲には、電子写真プロセスにしたがって各プロセスを実行するプロセス部材が順に配設されている。感光体3Yを例に採れば、帯電チャージャ4Y、光走査光学系5Y、現像装置6Y、転写チャージャ7Y、クリーニング装置8Y等が順に配設されている。他の感光体3M,3C,3Kに対しても同様である。すなわち、本実施例では、感光体3Y,3M,3C,3Kの表面を色毎に設定された被走査面ないしは被照射面とするものであり、各々の感光体に対して光走査光学系5Y,5M,5C,5Kが1対1の対応関係で設けられている。ただし、走査レンズL1は、M,Yで共通使用し、また、K,Cで共通使用している。また、搬送ベルト2の周囲には、感光体5Yよりも搬送方向上流側に位置させてレジストローラ9と、ベルト帯電チャージャ10が設けられ、感光体5Kよりもベルト2の回転方向下流側に位置させてベルト分離チャージャ11、除電チャージャ12、クリーニング装置13等が順に設けられている。また、ベルト分離チャージャ11よりも転写紙搬送方向下流側には定着装置14が設けられ、排紙トレイ15に向けて排紙ローラ16で結ばれている。
Next, an embodiment of an image forming apparatus using the optical scanning device according to the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the optical scanning device according to the present invention is applied to a tandem full-color laser printer. In FIG. 4, a conveying
このような概略構成において、例えば、フルカラーモードあるいは複数色モード時であれば、各感光体3Y,3M,3C,3Kに対してY,M,C,K用の各色の画像信号に基づき各々の光走査装置5Y,5M,5C,5Kによる光ビームの光走査で、各感光体表面に、各色信号に対応した静電潜像が形成される。これらの静電潜像は各々の対応する現像装置で色トナーにより現像されてトナー像となり、搬送ベルト2上に静電的に吸着されて搬送される転写紙上に順次転写されることにより重ね合わせられ、転写紙上にフルカラー画像または多色画像が形成される。この転写紙上の画像は定着装置14で転写紙に定着され、画像が定着された転写紙が排紙ローラ16により排紙トレイ15に排紙される。
In such a schematic configuration, for example, in the full color mode or the multi-color mode, each of the photoconductors 3Y, 3M, 3C, 3K is based on the image signals of the respective colors for Y, M, C, K. An electrostatic latent image corresponding to each color signal is formed on the surface of each photosensitive member by optical scanning of the light beam by the
上記画像形成装置の光走査光学系5Y,5M,5C,5Kを、前述の実施形態に係る光走査装置とすることで、走査線曲がりと波面収差の劣化を有効に補正し、色ずれが無く、高品位な画像再現性が確保できる画像形成装置を実現することができる。
By using the optical scanning
本発明に係る光走査装置において、光源を、例えば、複数の発光点を有する半導体レーザアレイや、単数の発光点もしくは複数の発光点を有する光源を複数用いたマルチビーム光源装置とし、複数の光ビームを感光体表面に同時に走査するように構成するとよい。こうすることにより、高速化、高密度化を図った光走査装置および画像形成装置を構成することができる。かかる光走査装置および画像形成装置を構成した場合も、これまで説明してきた効果と同様の効果を得ることができる。 In the optical scanning device according to the present invention, the light source is, for example, a semiconductor laser array having a plurality of light emitting points, or a multi-beam light source device using a single light emitting point or a plurality of light sources having a plurality of light emitting points, and a plurality of light sources. The beam may be scanned on the surface of the photoconductor at the same time. By doing so, it is possible to configure an optical scanning device and an image forming apparatus that are increased in speed and density. Even when such an optical scanning device and an image forming apparatus are configured, the same effects as those described so far can be obtained.
図5はマルチビーム光源装置を構成する光源ユニットの例を示す。図5(a)において、半導体レーザ403、404は各々ベース部材405の裏側に形成した嵌合孔に個別に嵌合されている。上記嵌合孔は主走査方向に所定角度、例えば約1.5°程度微小に傾斜していて、この嵌合孔に嵌合された半導体レーザ403、404も主走査方向に約1.5°傾斜している。半導体レーザ403、404は、その円筒状ヒートシンク部403−1、404−1に切り欠きが形成されていて、押え部材406、407の中心丸孔に形成された突起406−1、407−1を上記ヒートシンク部の切り欠き部に合わせることによって発光源の配列方向が合わせられている。押え部材406、407はベース部材405にその背面側からネジ412で固定されることにより、半導体レーザ403、404がベース部材405に固定されている。また、コリメートレンズ408、409は各々その外周をベース部材405の半円状の取り付けガイド面405−4,405−5に沿わせることによって光軸方向の位置調整を行い、発光点から射出した発散ビームが平行光束となるよう位置決めされ接着されている。
FIG. 5 shows an example of a light source unit constituting the multi-beam light source device. In FIG. 5A, the
なお、上記実施例では、各々の半導体レーザからの光線が主走査面内で交差するように設定するため、光線方向に沿って上記嵌合孔および半円状の取り付けガイド面405−4,405−5を傾けて形成している。ベース部材405の円筒状係合部405−3をホルダ部材410に係合し、ネジ413を貫通孔410−2に通してネジ孔405−6、405−7に螺合することによって、ベース部材405がホルダ部材410に固定され、光源ユニットを構成している。
In the above embodiment, since the light beams from the respective semiconductor lasers are set so as to intersect within the main scanning plane, the fitting hole and the semicircular mounting guide surfaces 405-4, 405 along the light beam direction. -5 is tilted. By engaging the cylindrical engagement portion 405-3 of the
上記光源ユニットのホルダ部材410は、その円筒部410−1が光学ハウジングの取り付け壁411に設けられた基準孔411−1に嵌合され、取り付け壁411の表側よりスプリング611を挿入してストッパ部材612を円筒部突起410−3に係合することで、取り付け壁411の裏側に密着して保持され、これによって上記光源ユニットが保持されている。スプリング611の一端を取り付け壁411の突起411−2に引っ掛け、スプリング611の他端を光源ユニットに引っ掛けることで、光源ユニットに円筒部中心を回転軸とした回転力を発生している。この光源ユニットの回転力を係止するように設けた調節ネジ613を具備していて、この調節ネジ613により、光軸の周りであるθ方向にユニット全体を回転しピッチを調節することができるように構成されている。光源ユニットの前方にはアパーチャ415が配置され、アパーチャ415には半導体レーザ毎に対応したスリットが設けられ、光学ハウジングに取り付けられて光ビームの射出径を規定するように構成されている。
The
図5(b)は、光源ユニットの第2の実施例を示す。図5(b)において、4個の発光源を持つ半導体レーザ703からの各光ビームは、ビーム合成手段を用いて合成するように構成されている。符号706は押え部材、705はベース部材、708はコリメートレンズ、710はホルダ部材をそれぞれ示している。この実施の形態では光源としての半導体レーザ703は1個であり、これに応じて押え部材706が1個である点が図5(a)に示す実施の形態と異なっており、他の構成は基本的に同じである。図5(c)は、4個の発光源が縦方向に配列され、縦方向に一定の間隔dsで光ビームが平行に出射される光源801の例を示している。各発光源から出射された光ビームは、レンズを通ることによって一定の点で交差せられた後、光偏向器の偏向反射面に副走査方向の傾きを持って入射されるようになっている。
FIG. 5B shows a second embodiment of the light source unit. In FIG. 5B, each light beam from the
さらに、図6(b)に示すように、半導体レーザから射出される全ての光ビームを光偏向器であるポリゴンミラー23の偏向反射面近傍で主走査方向において交差させるのが望ましい。符号D1は、半導体レーザ101から射出した光ビームが被走査面407においてある像高に到達する際のポリゴンミラー23の反射面を表しており、D2は半導体レーザ102から射出した光ビームが被走査面407において同像高に到達する際のポリゴンミラー403の反射面を表している。各々の光ビームはポリゴンミラー23に入射するときに、相対的なある角度差Δα分だけ分離されている。従って、同じ像高に到達するための反射面に上記角度差分だけ時間的な遅れ、すなわち、D1とD2の角度差に見合った時間的な遅れが生じる。
Further, as shown in FIG. 6B, it is desirable that all light beams emitted from the semiconductor laser intersect in the main scanning direction in the vicinity of the deflection reflection surface of the
図6(a)に示す例では、2つの光ビームはかなり異なった光路を通って偏向反射面の互いに異なる位置で偏向反射される。図6(b)に示す例では、偏向反射面の同一位置で交叉し、偏向反射された後は全く同じ光路を通っている。光ビームが各光学素子の異なる位置を通過してくると、当然異なる光学作用を受けるから、被走査面上で主走査方向の同じ像高に達する2つの光ビームの収差等の光学特性は違ったものとなり、特に走査線ピッチの像高間変動に対する影響は非常に大きい。 In the example shown in FIG. 6A, the two light beams are deflected and reflected at different positions on the deflecting reflecting surface through considerably different optical paths. In the example shown in FIG. 6B, the light beams cross at the same position on the deflecting reflection surface and pass through the same optical path after being deflected and reflected. When the light beam passes through different positions of each optical element, it naturally undergoes different optical action, so the optical characteristics such as aberration of the two light beams that reach the same image height in the main scanning direction on the surface to be scanned are different. In particular, the influence on the fluctuation of the scanning line pitch between the image heights is very large.
したがって、図6(b)の例ように、ポリゴンミラー23の反射面近傍で2つの光ビームを交差させるように構成することにより、被走査面407上の主走査方向の同一像高に達するときに、光学素子の主走査方向のほぼ同じ光路を通るようになり、走査線曲がりを効果的に低減することができる。また、ポリゴンミラー23より像面側の各部品ばらつきによる各光ビーム間の主走査方向書込位置変動は、全ての光ビームでほぼ同量となり、各ビーム間での主走査方向書込位置ずれが抑えられる。さらに、同じ像高へ結像する全ての光ビームを、走査光学系の主走査方向のほぼ同じ位置を通過させることにより、走査光学系を構成するレンズの収差の影響を小さく抑えることができ、かつ、主走査方向の結像位置は各ビームとも精度良く合致させることができ、同期検知後全ての光ビームに共通に遅延時間を設定しても、書き込み始めの像高での主走査方向の位置ずれを抑えることが可能となる。また、図6(b)の例のように構成することにより、ポリゴンミラー23の内接円半径を最小にすることができる。半導体レーザアレイを一つ使うマルチビーム光源装置自体は、本説明の範疇ではない。ただし、半導体レーザアレイを一つ使うマルチビーム光源装置を用いても、本発明の効果は得られる。
Therefore, as shown in FIG. 6B, when the two light beams intersect in the vicinity of the reflection surface of the
以上、マルチビーム光源装置について例を挙げ説明した。異なる被走査面に向かう光ビームをポリゴンミラーの同一位相の反射面で偏向する場合、各光ビームをポリゴンミラーの偏向反射面近傍で主走査方向において交差させるように、すなわち、主走査方向に略同一の反射点が存在するように構成してもよい。副走査方向には同一の反射点であってもよいし、離隔されていてもよい。こうすることで、前述の効果と同様の効果が得られる。 Hereinabove, the multi-beam light source device has been described with an example. When deflecting light beams that are directed to different scanned surfaces on the reflecting surface of the same phase of the polygon mirror, each light beam intersects in the main scanning direction in the vicinity of the deflecting reflecting surface of the polygon mirror, that is, approximately in the main scanning direction. You may comprise so that the same reflective point may exist. The same reflection point may be used in the sub-scanning direction, or they may be separated from each other. By doing so, the same effect as described above can be obtained.
17 分離光学系
20 光源
21 第1光学系
22 第2光学系
23 ポリゴンミラー
25 被走査面
L1 第1走査レンズ
L2 第2走査レンズ
3K,3C,3M,3Y 感光体
17 Separation
Claims (7)
上記偏向器の反射面にて偏向された上記第1の光ビームと、上記第2の光ビームと、上記第3の光ビームと、上記第4の光ビームとは、それぞれ分離される前において、副走査方向において上記第1の光ビーム、上記第2の光ビーム、上記第3の光ビーム、上記第4の光ビームの順に並んでおり、
上記第2の光ビームが上記第1の光ビームと分離される位置は、上記第3の光ビームが上記第2の光ビームと分離される位置よりも、対応する被走査面に向かい被走査面に近い側であり、
上記第3の光ビームが上記第2の光ビームと分離される位置は、上記第4の光ビームが上記第3の光ビームと分離される位置よりも、対応する被走査面に向かい被走査面に近い側であり、
上記第1の光ビームが上記第2の光ビームとのなす角は、副走査方向において、上記第2の光ビームと上記第3の光ビームとのなす角より小さく、
上記第2の光ビームが上記第3の光ビームとのなす角は、副走査方向において、上記第3の光ビームと上記第4の光ビームとのなす角より小さい、ことを特徴とする光走査装置。 The first light beam , the second light beam, the third light beam, and the fourth light beam emitted from the plurality of light source devices are deflected by a common light deflector. Thereafter, in the optical scanning device focused on the corresponding scanned surface by the scanning optical system ,
And the upper Symbol said first light beam deflected by the reflection surface of the deflector, the second optical beam, said third light beam, and the fourth light beam, before being separated respectively In the sub-scanning direction, the first light beam, the second light beam, the third light beam, and the fourth light beam are arranged in this order.
Position where the second light beam is separated from the first light beam, the the position where the third light beam is separated from the second light beam, the scanned towards the corresponding surface to be scanned The side close to the surface,
Position where the third light beam is separated from the second light beam, the the position where the fourth light beam is separated from the third light beam, the scanned towards the corresponding surface to be scanned The side close to the surface,
The angle formed between the first light beam and the second light beam is smaller than the angle formed between the second light beam and the third light beam in the sub-scanning direction.
The angle between the second light beam and the third light beam is smaller than the angle between the third light beam and the fourth light beam in the sub-scanning direction. Scanning device.
1.5<(tan|β2|・X−tan|β1|・X)/Δh<5
を満足することを特徴とする光走査装置。 3. The optical scanning device according to claim 1, wherein a light beam adjacent in the sub-scanning direction is adjacent from a base point of a deflecting reflection surface of the optical deflector among light beams traveling from a plurality of light source devices toward different scanned surfaces. The distance to the separation optical system for separating the light beam is X, the angle of the light beam separated and deflected by the separation optical system in the sub-scanning direction with respect to the plane perpendicular to the rotation axis of the optical deflector is β1, and the light passes through the separation optical system. The angle in the sub-scanning direction with respect to the plane perpendicular to the rotation axis of the optical deflector of the light beam is β2, and the separation optical system adjacent to the separated light beam from the position on the separation optical system of the light beam separated by the separation optical system When the distance in the sub-scanning direction to the farthest end of the separation optical system on the side of the light beam passing through the system is Δh,
1.5 <(tan | β2 | · X-tan | β1 | · X) / Δh <5
An optical scanning device characterized by satisfying
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