JP4742979B2 - キーレスエントリシステム - Google Patents

Description

本発明は、キーレスエントリシステムに関し、スイッチが操作されたとき車室外用アンテナと車室内用アンテナからリクエスト信号を送信して携帯機の位置を認識するキーレスエントリシステムに関する。

近年、普及しているキーレスエントリシステムは、車載機からの要求に携帯機が応答することで、車両のドアのロック／アンロック及びエンジンのイグニッションオンの制御を行っている。

特許文献１には、ユーザがドアハンドルのスイッチを操作したときに車室外と車室内のリクエスト信号に対する携帯機の返送信号の照合を順に行い、車室外で照合され、車室内で照合されない場合には、ユーザの意思で携帯機を車室外に持ち出してのドアロックと判定してドアロックを行うことが記載されている。

特許文献２には、ドア開時に室外検知用アンテナから送信し、応答が無ければ置き忘れと判断して警告を行うスマートエントリシステムが記載されている。

特許文献３には、運転席に人がいることを検出すると共に、室内で認証された場合にのみエンジン始動可能とするキーレスエントリシステムが記載されている。

特許文献４には、通信可能エリアの一部が重複するアンテナからのリクエスト信号に対する回答から携帯機の位置を判定する方法が記載されている。
特開２０００−１４５２２８号公報 特開２００１−２０７７０９号公報 特開２００４−７４８５０号公報 特開２００５−７６３２９号公報

特許文献１に記載の技術では、車室内からのリクエスト信号は車室外にも漏れるため、車室内からのリクエスト信号が車室外に漏れるエリアに携帯機が存在する場合には、携帯機が車室内に存在すると誤認識するおそれがある。この場合には携帯機の車室内置き忘れを防止するためドアロックが実施されないという問題や、エンジンを始動できるという問題があった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、携帯機の位置認識精度を向上することができるキーレスエントリシステムを提供することを目的とする。

本発明のキーレスエントリシステムは、スイッチが操作されたとき車室外用アンテナと車室内用アンテナからリクエスト信号を送信し、前記リクエスト信号に対し携帯機から返送される返送信号のコードを所定コードと照合して前記携帯機の位置を認識するキーレスエントリシステムにおいて、
前記車室外用アンテナと前記車室内用アンテナの両アンテナのリクエスト信号に対する返送信号の照合が共に一致したとき、前記車室外用アンテナと前記車室内用アンテナの少なくともいずれか一方の信号強度を低下して前記リクエスト信号を再度送信し、返送信号の照合を行い、
前記車室外用アンテナはスイッチとともにドアハンドル毎に設けられ、
前記信号強度を低下する車室外用アンテナは、操作されたスイッチに対応する車室外用アンテナであり、
前記信号強度を低下する車室内用アンテナは、操作されたスイッチに最も近い車室内用アンテナであることにより、携帯機の位置認識精度を向上することができる。

前記キーレスエントリシステムにおいて、
前記車室外用アンテナと前記車室内用アンテナの両アンテナのリクエスト信号に対する返送信号の照合が共に一致したとき、前記車室外用アンテナと前記車室内用アンテナの双方の信号強度を低下して前記リクエスト信号を再度送信し、返送信号の照合を行うことができる。

前記キーレスエントリシステムにおいて、
前記スイッチは、ドアハンドルに設けられたトリガスイッチであることができる。

前記キーレスエントリシステムにおいて、
前記スイッチは、プッシュボタンスイッチであることができる。

本発明によれば、携帯機の位置認識精度を向上することができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。

＜車載機と携帯機の構成＞
図１は、車載機の一実施形態のブロック図を示す。同図中、車載機１０は、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２を有している。第１送信アンテナ１１は、車両（４輪車）の例えばドアハンドルに設けられている。一方、第２送信アンテナ１２は、車室内のセンターコンソール内やフロア面に設けられている。第１送信アンテナ１１は第１送信部１４に接続され、第２送信アンテナ１２は第２送信部１６に接続されている。この第１送信部１４及び第２送信部１６はＥＣＵ（電子制御装置）２０に接続されている。

ＥＣＵ２０は第１送信部１４，第２送信部１６それぞれにリクエストコードを供給し、このリクエストコードが変調された周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号が第１送信アンテナ１１，第２送信アンテナ１２から携帯機６０に対して送信される。第１送信アンテナ１１からのリクエスト信号の送信を車室外リクエスト、第２送信アンテナ１２からのリクエスト信号の送信を車室内リクエストと呼ぶ。また、車両には受信アンテナ２２が設けられており、この受信アンテナ２２で受信された携帯機６０よりの周波数例えば３００ＭＨｚの信号は受信部２４で復調されてＥＣＵ２０に供給される。

ＥＣＵ２０にはメモリ２６が接続されており、このメモリ２６にはドアロックの第１コード、エンジン始動の第２コード、トランスポンダＩＤコード等の互いに異なる複数のコードが格納されている。メモリ２６はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。

プッシュボタンスイッチ２８は、その操作検出信号をＥＣＵ２０に供給する。トリガスイッチ３０はドアハンドル内に設けられ、ユーザの押動操作を検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給する。

また、ＥＣＵ２０には、ステアリングロック部４０、イモビライザ部４２、ドアロック部４４が接続されている。ステアリングロック部４０はステアリングの操作を機械的に禁止する機構である。イモビライザ部４２はエンジン５０への燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構である。ドアロック部４４は全てのドアのロック／アンロックを行う機構である。また、ＥＣＵ２０はエンジン制御部４８が接続されており、エンジン制御部４８はセルモータを利用してエンジン５０の始動を制御すると共に、エンジン５０の駆動停止も制御できる。また、ＥＣＵ２０は警報器５２により警報を発する。

図２は、携帯機の一実施形態のブロック図を示す。同図中、携帯機６０は、送信アンテナ６２と受信アンテナ６４を有している。これらのアンテナ６２，６４は送受信回路６６に接続され、送受信回路６６はＥＣＵ６８に接続されている。

この受信アンテナ６４で受信された車載機１０よりの周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号は送受信回路６６で復調されてＥＣＵ６８に供給される。また、ＥＣＵ６８はメモリ７０から読み出した第１，第２コードを送受信回路６６に供給し、この第１，第２コードが送受信回路６６で変調されて、周波数例えば３００ＭＨｚで送信アンテナ６２から車載機１０に対して送信される。

＜第１実施形態＞
図３は、ＥＣＵ２０が実行する処理の第１実施形態のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ１１でドアハンドルに設けられたトリガスイッチ３０が押動操作されたか否かを判別し、トリガスイッチ３０が押動操作された場合にステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では第１送信アンテナ１１からリクエスト信号を送信して車室外リクエストを行い、受信アンテナ２２による携帯機６０から返送される返送信号のコード照合、すなわち車室外照合を行う。更に、ステップＳ１３で第２送信アンテナ１２からリクエスト信号を送信して車室内リクエストを行い、受信アンテナ２２による携帯機６０から返送される返送信号のコード照合、すなわち車室内照合を行う。

図４に、このときの車両８０における第１送信アンテナ１１からの車室外リクエストを携帯機６０が受信可能である車室外照合可能エリアを破線ＡＯ１で示し、第２送信アンテナ１２からの車室内リクエストを携帯機６０が受信可能である車室内照合可能エリアを一点鎖線ＡＩ１で示す。つまり、車室外照合可能エリアの一部は車室内に侵入し、車室内照合可能エリアの一部は車室外に漏れ出ている。

次に、ステップＳ１４で車室外照合、車室内照合それぞれの結果がＯＫかＮＧであったかの車室内外判定を行う。車室外照合がＮＧで車室内照合がＯＫの場合は、携帯機６０を車室内に置き忘れているとみなし、ステップＳ１５で警報器５２から警報を発しステップＳ１１に戻る。車室外照合がＮＧで車室内照合がＮＧの場合はステップＳ１１に戻る。

一方、車室外照合がＯＫで車室内照合がＮＧの場合は、携帯機６０は車室外にあるため、ステップＳ２１でドアロック部４４により全てのドアのロックを行って、この処理を終了する。

また、車室外照合がＯＫで車室内照合がＯＫの場合は、携帯機６０が車室外にあるか、車室内にあるかが分からないため、ステップＳ１６で第１送信部１４、第２送信部１６それぞれの送信電力を所定量だけ低下させ、リクエスト信号の信号強度を低下させる。上記送信電力の低下は電圧を低下させても良いし、電流を低下させても良い。

これにより、車両８０における第１送信アンテナ１１からの車室外リクエストを携帯機６０が受信可能である車室外照合可能エリアは図４の破線ＡＯ２で示すように縮小され、第２送信アンテナ１２からの車室内リクエストを携帯機６０が受信可能である車室内照合可能エリアは一点鎖線ＡＩ２で示すように縮小される。

ところで、図５に図４の拡大図を示す。ステップＳ１６で車室外照合可能エリアを破線ＡＯ１のままで車室内照合可能エリアを一点鎖線ＡＩ２で示すように縮小したとすると、図５の右下がりハッチングで示す領域は車室外照合がＯＫで車室内照合がＮＧとなってドアロック可能となり、携帯機６０を車室内に置き忘れるおそれがあるが、ステップＳ１６では第１送信部１４、第２送信部１６それぞれの送信電力を所定量だけ低下させるため、上記の携帯機６０を車室内に置き忘れるおそれがなくなる。

なお、図４及び図５の左下がりハッチングで示す領域は車室外照合可能エリアを破線ＡＯ１から破線ＡＯ２に縮小したことで誤検知を防止した部分である。

この後、ステップＳ１７で第１送信アンテナ１１からリクエスト信号を送信して車室外リクエストを行い、受信アンテナ２２による携帯機６０から返送される返送信号のコード照合、すなわち車室外照合を行う。更に、ステップＳ１８で第２送信アンテナ１２からリクエスト信号を送信して車室内リクエストを行い、受信アンテナ２２による携帯機６０から返送される返送信号のコード照合、すなわち車室内照合を行う。

次に、ステップＳ１９で車室外照合、車室内照合それぞれの結果がＯＫかＮＧであったかの車室内外判定を行う。車室外照合がＯＫで車室内照合がＯＫの場合は、携帯機６０を車室内に置き忘れているとみなし、ステップＳ２０で警報器５２から警報を発しステップＳ１１に戻る。

一方、車室外照合がＯＫで車室内照合がＮＧの場合は、携帯機６０は車室外にあるため、ステップＳ２１でドアロック部４４により全てのドアのロックを行って、この処理を終了する。

なお、ステップＳ１９で車室外照合がＯＫで車室内照合がＯＫとなった場合には、ステップＳ１９に進む代りにステップＳ１６に進み、更に車室外照合可能エリアと車室内照合可能エリアを更に縮小する構成としても良い。

このように、車室外照合がＯＫで車室内照合がＯＫの場合に車室外照合可能エリアと車室内照合可能エリアを縮小することで、携帯機の位置認識精度を向上することができる。

＜第１送信アンテナ及び第２送信アンテナの配置＞
図６に、車両における複数の第１送信アンテナ及び第２送信アンテナの配置を示す。同図中、車両８０の右フロントドア（運転席ドア）のドアハンドルには第１送信アンテナ１１ａが設けられ、左フロントドアのドアハンドルには第１送信アンテナ１１ｂが設けられ、右リアドアのドアハンドルには第１送信アンテナ１１ｃが設けられ、左リアドアのドアハンドルには第１送信アンテナ１１ｄが設けられている。各第１送信アンテナ１１ａ〜１１ｄそれぞれに隣接してトリガスイッチ（３０ａ〜３０ｄ）が設けられる。

車両８０の車室内のセンターコンソール内やフロア面には第２送信アンテナ１２ａが設けられ、リアシート下フロア面には第２送信アンテナ１２ｂが設けられている。第２送信アンテナ１２ａには近接配置された第１送信アンテナ１１ａ，１１ｂが対応し、第２送信アンテナ１２ｂには近接配置された第１送信アンテナ１１ｃ，１１ｄが対応している。

この場合、例えば右リアドアのドアハンドルの第１送信アンテナ１１ｃに併設されたトリガスイッチ３０ｃが押動操作された場合には、図３に示す処理は、操作されたスイッチに対応する第１送信アンテナ１１ｃと操作されたスイッチに最も近い第２送信アンテナ１２ｂに対してのみ実行する。即ち、第１送信アンテナ１１ｃ，第２送信アンテナ１２ｂの送信電力をステップＳ１６で低下させる。他の第１送信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，第２送信アンテナ１２ａの送信電力については変更しない。これにより、制御が簡単になる。また、送信電力を変更しない他の第１送信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，第２送信アンテナ１２ａについてステップＳ１７，Ｓ１８の再照合を行わないように構成することで消費電力を低減することができる。

＜第２実施形態＞
図７は、ＥＣＵ２０が実行する処理の第２実施形態のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ３１でコンソールパネル近傍に設けられたプッシュボタンスイッチ２８が押動操作されたか否かを判別し、プッシュボタンスイッチ２８が押動操作された場合にステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では第１送信アンテナ１１からリクエスト信号を送信して車室外リクエストを行い、受信アンテナ２２による携帯機６０から返送される返送信号のコード照合、すなわち車室外照合を行う。更に、ステップＳ３３で第２送信アンテナ１２からリクエスト信号を送信して車室内リクエストを行い、受信アンテナ２２による携帯機６０から返送される返送信号のコード照合、すなわち車室内照合を行う。

次に、ステップＳ３４で車室外照合、車室内照合それぞれの結果がＯＫかＮＧであったかの車室内外判定を行う。車室外照合がＯＫで車室内照合がＮＧの場合は、携帯機６０が車室内に存在しないことをユーザに知らせるために、ステップＳ３５で警報器５２から警報を発しステップＳ３１に戻る。車室外照合がＮＧで車室内照合がＮＧの場合はステップＳ３１に戻る。

一方、車室外照合がＮＧで車室内照合がＯＫの場合は、携帯機６０は車室内にあるため、ステップＳ４１でエンジン制御部４８によりセルモータを利用してエンジン５０の始動を行って、この処理を終了する。

また、車室外照合がＯＫで車室内照合がＯＫの場合は、携帯機６０が車室外にあるか、車室内にあるかが分からないため、ステップＳ３６で第１送信部１４、第２送信部１６それぞれの送信電力を所定量だけ低下させ、リクエスト信号の信号強度を低下させる。

この後、ステップＳ３７で第１送信アンテナ１１からリクエスト信号を送信して車室外リクエストを行い、受信アンテナ２２による携帯機６０から返送される返送信号のコード照合、すなわち車室外照合を行う。更に、ステップＳ３８で第２送信アンテナ１２からリクエスト信号を送信して車室内リクエストを行い、受信アンテナ２２による携帯機６０から返送される返送信号のコード照合、すなわち車室内照合を行う。

次に、ステップＳ３９で車室外照合、車室内照合それぞれの結果がＯＫかＮＧであったかの車室内外判定を行う。車室外照合がＯＫで車室内照合がＯＫの場合は、携帯機６０が車室内に存在しないとみなし、携帯機６０が車室内に存在しないことをユーザに知らせるためにステップＳ４０で警報器５２から警報を発しステップＳ３１に戻る。

一方、車室外照合がＮＧで車室内照合がＯＫの場合は、携帯機６０は車室内にあるため、ステップＳ４１でエンジン制御部４８によりセルモータを利用してエンジン５０の始動を行って、この処理を終了する。

なお、ステップＳ３９で車室外照合がＯＫで車室内照合がＯＫとなった場合には、ステップＳ３９に進む代りにステップＳ３６に進み、更に車室外照合可能エリアと車室内照合可能エリアを更に縮小する構成としても良い。

このように、車室外照合がＯＫで車室内照合がＯＫの場合に車室外照合可能エリアと車室内照合可能エリアを縮小することで、携帯機の位置認識精度を向上することができる。

ところで、図６に示すアンテナ配置の場合、プッシュボタンスイッチ２８の押動操作に対し、図７のステップＳ３６では、操作されたスイッチに最も近い第１送信アンテナ１１ａ，第２送信アンテナ１２ａに対してのみ送信電力を低下させる。他の第１送信アンテナ１１ｂ〜１１ｄ，第２送信アンテナ１２ｂの送信電力については変更しない。これにより、制御が簡単になる。また、送信電力を変更しない他の第１送信アンテナ１１ｂ〜１１ｄ，第２送信アンテナ１２ｂについてステップＳ３７，Ｓ３８の再照合を行わないように構成することで消費電力を低減することができる。

なお、トリガスイッチ３０は、タッチセンサとすることもできる。

なお、第１送信アンテナ１１が請求項記載の車室外用アンテナに相当し、第２送信アンテナ１２が車室内用アンテナに相当する。

車載機の一実施形態のブロック図である。 携帯機の一実施形態のブロック図である。 ＥＣＵ２０が実行する処理の第１実施形態のフローチャートである。 車室外照合可能エリアと車室内照合可能エリアを示す図である。 図４の拡大図である。 複数の第１送信アンテナ及び第２送信アンテナの配置を示す図である。 ＥＣＵ２０が実行する処理の第２実施形態のフローチャートである。

符号の説明

１０ 車載機
１１ 第１送信アンテナ
１２ 第２送信アンテナ
１４ 第１送信部
１６ 第２送信部
２０ ＥＣＵ
２２ 受信アンテナ
２８ プッシュボタンスイッチ
３０ トリガスイッチ
４４ ドアロック部
４８ エンジン制御部
６０ 携帯機

Claims (4)

1. スイッチが操作されたとき車室外用アンテナと車室内用アンテナからリクエスト信号を送信し、前記リクエスト信号に対し携帯機から返送される返送信号のコードを所定コードと照合して前記携帯機の位置を認識するキーレスエントリシステムにおいて、
   前記車室外用アンテナと前記車室内用アンテナの両アンテナのリクエスト信号に対する返送信号の照合が共に一致したとき、前記車室外用アンテナと前記車室内用アンテナの少なくともいずれか一方の信号強度を低下して前記リクエスト信号を再度送信し、返送信号の照合を行い、
   前記車室外用アンテナはスイッチとともにドアハンドル毎に設けられ、
   前記信号強度を低下する車室外用アンテナは、操作されたスイッチに対応する車室外用アンテナであり、
   前記信号強度を低下する車室内用アンテナは、操作されたスイッチに最も近い車室内用アンテナであることを特徴とするキーレスエントリシステム。
2. 請求項１記載のキーレスエントリシステムにおいて、
   前記車室外用アンテナと前記車室内用アンテナの両アンテナのリクエスト信号に対する返送信号の照合が共に一致したとき、前記車室外用アンテナと前記車室内用アンテナの双方の信号強度を低下して前記リクエスト信号を再度送信し、返送信号の照合を行うことを特徴とするキーレスエントリシステム。
3. 請求項１又は２記載のキーレスエントリシステムにおいて、
   前記スイッチは、ドアハンドルに設けられたトリガスイッチであることを特徴とするキーレスエントリシステム。
4. 請求項１又は２記載のキーレスエントリシステムにおいて、
   前記スイッチは、プッシュボタンスイッチであることを特徴とするキーレスエントリシステム。

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