JP4634629B2 - コンタクトレンズ取り出し装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンタクトレンズを特に２分割型枠から取り出すための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大きな単位数で製造されるコンタクトレンズ、特に使い捨てレンズの自動製造工程では、コンタクトレンズを２分割型枠から自動的に取り出すことが必要である。大きな単位数で廉価に製造しなければならないコンタクトレンズは、いわゆるモールド又はフルモールド法によって製造することが好ましい。これらの方法では、レンズは２個の２分割型枠の間でその最終形状へと製造されるため、後でレンズの表面又はエッジを仕上げ加工する必要はない。モールド法は、たとえばＰＣＴ特許出願ＷＯ８７／０４３９０号明細書又はＥＰ−Ａ０３６７５１３号明細書に記載されている。
【０００３】
このように製造されるコンタクトレンズは、機械的安定性をほとんど有さず、６０重量％を超える水分を含有する成形部品である。製造後、レンズを度量衡的に検査したのち、包装し、オートクレーブ中１２１℃で加熱滅菌処理する。
【０００４】
これらの公知のモールド法では、製造されるコンタクトレンズの寸法形状は、型キャビティによって画定される。コンタクトレンズのエッジも同様に、通常は２個の２分割型枠からなる型によって形成される。エッジの寸法形状は、２個の２分割型枠の、それらが接触する区域の輪郭によって画定される。
【０００５】
コンタクトレンズを製造するためには、まず、一定量の流体出発原料をメス２分割型枠に入れる。その後、オス２分割型枠をその上に配置することによって型を閉じる。通常、出発原料を過剰に使用して、型を閉じたとき、過剰分が押し出されて外側型キャビティに隣接するあふれ区域に入るようにする。その後、ＵＶ光の照射又は熱の作用又は別の非熱的方法により、出発原料の重合又は架橋を実施する。
【０００６】
その後、このようにして製造したコンタクトレンズを２分割型枠、好ましくはメス型２分割型枠から取り出さなければならない。これを行うために、たとえばグリッパが設けられている。このグリッパは、２分割型枠の方向に移動し、真空によってレンズに吸引を加えることによってレンズを２分割型枠から取り出す。レンズを取り出したのち、さらなる処理、たとえばグリッパ上のコンタクトレンズの乾燥、画像処理装置を使用するコンタクトレンズの検査、コンタクトレンズのパッケージへの配置ならびにグリッパそのもののすすぎ及び乾燥を実施することができるよう、グリッパアームは別の位置に移動する。グリッパによって中央に配置され、円滑に把持されるレンズだけが、画像処理装置によって検査され、その後、パッケージに収めることができる。したがって、グリッパによるレンズの正確な取り出しは、装置の高い歩留まりを達成するために不可欠な条件である。
【０００７】
通常、コンタクトレンズは、２分割型枠から取り出される前に、まず緩められ、望むならば、オス２分割型枠からメス２分割型枠へと移される。理由は、コンタクトレンズの実際の取り出しは、メス２分割型枠から実施することが好ましいからである。装置をもっとも経済的に運用するために、複数、好ましくは１０個の２分割型枠を１個のツールで保持し、相応に１０個のグリッパを有する１個のグリッパアームによって一斉に把持することができる。
【０００８】
コンタクトレズをそのようなツールから取り出すためには、グリッパアームは下に移動する。コンタクトレンズは、真空によってグリッパに吸着される。コンタクトレンズを取り出すためには、約−０．０３MPa（グリッパ上で計測）の真空が必要である。２分割型枠の輪郭縁とグリッパの端面との間で計測される、グリッパと２分割型枠との距離ｄは、０．５mmを超えることが好ましい。理由は、そうでなければ、グリッパ又は２分割型枠に破損が生じるかもしれないからである。当該メス２分割型枠に対するグリッパの正確な調節を保証するためには、グリッパを、２分割型枠の輪郭縁の停止機構に向けて動かすことによって中央に配置し、次いで所定量だけ上昇させ、その後、固定する。しかし、これはきわめて複雑であり、誤作動を比較的被りやすい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、コンタクトレンズ及び２分割型枠に対する損傷を回避するため、把持力を維持しながらもグリッパと２分割型枠との距離を増し、グリッパを２分割型枠に対して簡単に位置合わせすることができるようにする課題に基づく。加えて、装置の保守が簡略化されるべきである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、請求項１で示す特徴によってこの課題を解決する。さらなる本質的な改良が関する限りにおいて、従属項を参照すること。
【００１１】
２分割型枠とグリッパとの間にスペーサを挿入・配置することにより、グリッパを２分割型枠に対して正確に位置合わせすることはもはや不要になり、それにより、より簡単なグリッパの保守及びアセンブリを実施することができる。加えて、グリッパ上でのコンタクトレンズの中央配置が改善され、それにより、画像処理の精度が高まる。
【００１２】
本発明のさらなる詳細及び利点は、以下の説明及び図面から理解することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示すグリッパ１は、外側把持スリーブ２及びグリッパの内部部品３からなる。内部部品３が強固に保持され、外側把持スリーブ２が可動であるように設計されていることが好ましい。しかし、その反対であってもよく、その場合、内部部品３が可動に設計され、スリーブ２が強固に保持される。さらには、把持スリーブ２と内部部品３とを１ピースに形成することも可能であり、その場合、スリーブ２と内部部品３との互いに対する動きはない。内部部品３は凸状の端部４を有し、この端部は、コンタクトレンズ６を吸引するための、環形であることが好ましい孔５を備えている。スリーブ２の湾曲した端面７がグリッパの内部部品３のこの端部領域４に接続し、この端面７の湾曲は好ましくは凸状である。グリッパ１の２ピース設計では、圧縮ばね８を設けて内部部品３又は把持スリーブ２を支持してもよい。グリッパの内部部品３は、ここでは詳細に示さない真空系に接続されており、真空で加圧することができる。
【００１４】
図２から見てとれるように、グリッパ１は、把持位置では、メス２分割型枠９の上方に配置される。可動スリーブ２が設けられているならば、その把持スリーブ２を上に動かすことにより、スリーブ２が２分割型枠９の輪郭縁１０に触れて破損が生じることはなくなる。グリッパ１は、まず約１秒間、この位置にとどまる。その間、コンタクトレンズ６が、メス２分割型枠９の中で浮き上がる、すなわち正しく中央に配置されるはずである。他方、グリッパ１の振動が鎮まるはずである。これは、コンタクトレンズ６がグリッパ１によって中央位置で受けられることを保証する。この休止段階ののち、真空が加えられる。グリッパ１は、さらに約１秒間、把持位置にとどまったのち、再び上に動く。このとき、ツールのメス２分割型枠９中に位置するすべてのコンタクトレンズ６が安全に移されるはずである。レンズの移動ののち、グリッパの内部部品３はその出発位置に戻り、グリッパ１全体が次の作業場に進む。
【００１５】
本発明によると、２分割型枠９とグリッパの内部部品３の端部領域４、７との間にスペーサ１１が設けられる。このスペーサにより、２分割型枠９とグリッパ１との距離ｄが増す。グリッパ１と２分割型枠９との距離ｄは、２分割型枠９の輪郭縁１０とグリッパ１の端面７との間で計測される。スペーサ１１は、把持位置で、グリッパの内部部品３を外部に対して封止するような形状である。このために、停止機構を設けてコンタクトレンズの吸引の末端位置を画定することが好ましい。グリッパ１はその停止機構に対して動く。スペーサ１１は、有利には環形である。特に、図３に示すように、スペーサ１１の内側区域が円錐形になるような配慮があってもよい。グリッパ１が把持位置に降下するとき、グリッパは、正確な位置合わせなしで、円錐カバーの上に載って強固な停止機構、すなわちシールを形成する。グリッパ１の高さ許容差は２００〜３００μmの範囲にある。特に把持スリーブ２が可動設計であるとき、この許容差は、外側スリーブ２を移動させることによって簡単に補償することができる。対照的に、２分割型枠９に対するシールはなく、その結果、真空が加えられると、流動が進むことがある。グリッパの内部部品３の端部領域４の方向へ規則的な流れを起こすことができるよう、本発明にしたがって、スペーサ１１には切り欠き１２が設けられている。スペーサ１１は、１ピース又は多数の部品で形成することができる。切り欠き１２は、孔として形成することもできるが、スリット又は他の幾何学形状も可能である。真空によってグリッパ１に圧力が加えられるならば、所定量の圧力がコンタクトレンズに加わるため、真空の効果はスペーサリング１１中で増大する。グリッパの内部部品３の端部領域４がコンタクトレンズ６を引き寄せ、すると、コンタクトレンズ６は、グリッパ１の端部領域４に中心的に位置する。２分割型枠９の輪郭縁１０とグリッパ１の端部領域４との間に０．５mm〜１．５mm、好ましくは１mmの距離ｄが設けられる。これにより、グリッパ１はもはや２分割型枠９及びコンタクトレンズ６に触れることはなく、したがって破損は回避される。
【００１６】
特に複数の２分割型枠９がツールホルダ上で把持される場合、スペーサ１１は、円錐形の孔１４を備えたプレート１３として形成されていることが有利である。これを、孔１４それぞれがスペーサ１１の内部領域を形成している図４に示す。図３から顕著であるように、孔１４の端面は、ツールホルダ上で緩衝面として働くと同時に一定の距離を与えるスタッド１５を有することができる。この例では、スタッド間の空間がスペーサ１１の切り欠き１２を表す。これらのスタッド１５のおかげで、プレート１３の端面１６は、２分割型枠９の上に、スタッドの高さに一致する約１mm浮き上がり、それにより、破損のおそれを最小限にする。孔１４のあるプレート１３がツールホルダ上に配置されたのち、グリッパは円錐形のリング１４の中に移動する。グリッパ１が、特に、強固な内部部品３及び可動スリーブ２を有する設計である場合、高い許容差は、スリーブ２がスライドして後退することによって緩衝される。グリッパ１が円錐カバーに接するとすぐ、グリッパは把持位置に来る。真空が加えられると空気がスタッド１５間の間隙１２に引き込まれ、コンタクトレンズ６が吸引される。レンズ６を取り出したのち、グリッパ１は再び持ち上げられ、続いてプレート１３が再びその出発位置に動かされる。
【００１７】
コンタクトレンズ６の強い吸引のせいで、コンタクトレンズは、グリッパの内部部品３の端部領域４を越えて延伸される。これが、コンタクトレンズ６のエッジにありうる欠陥が後で自動画像処理装置によってより確実に認識されることにつながる。図５から顕著であるように、この効果は、グリッパ１の端面７の円錐形のテーパ（湾曲した線から逸脱している）によって増強することができる。水平に対する面７の傾斜は角度αによって決まる。
【００１８】
さらには、ノズル１７をスペーサ１１に統合して、取り出しの前にコンタクトレンズを湿らせて、それにより、コンタクトレンズの取り出しを容易にしてもよい。
【００１９】
スペーサ１１のさらなる実施態様を図６に示す。ここでもまた、スペーサ１１の内部区域は円錐形であるが、外側区域では、弾性のＯリング２０を受けるためのスロット１９を有する環状のラグ１８を有している。スペーサ１１は逆に支持板１３に格納され、この支持板１３は、ラグ１８を受けるためのスロット２１を備えている。Ｏリング２０は、スロット２１のベース２２の上に直接的に載り、それにより、スペーサ１１の弾性支持を提供している。グリッパ１がスペーサ１１に入るとき、製造許容差を補償することが可能である。この実施態様では、プレート１３は、スタッド１５が介在するせいでツールホルダ上には載らず、ここでは図示しないツールホルダに取り付けられ、２分割型枠の輪郭縁から離間した停止面上に直接的に配置される。空気をコンタクトレンズに供給するために、この実施態様では、切り欠き１２は環状のスロット２３として形成されている。この実施態様は、製造許容差が弾性支持手段によって補償されるため、特に、プレート１３中でスペーサ１１のより簡単なアセンブリを実施することができる。
【００２０】
概して、本発明は、把持力を減じることなく、２分割型枠とグリッパとの間の間隙を増す可能性を提供する。このようにして、２分割型枠又はコンタクトレンズに対する破損が回避され、２分割型枠に対するグリッパの位置合わせが簡素化される。そのうえ、本発明は、コンタクトレンズに作用するより大きな流れのおかげで、コンタクトレンズがグリッパの端部領域でより大きく膨張するため、コンタクトレンズの周辺部の欠陥をより簡単に認知することを可能にし、それにより、ありうる欠陥をより簡単に認知することを可能にする。これは、グリッパの端面の円錐形によってさらに増強することができる。加えて、コンタクトレンズは、グリッパ上でより正確に中央に配置され、それにより、画像処理が同様に改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】グリッパの断面図である。
【図２】グリッパと２分割型枠との間の本発明のスペーサの実施態様を示す図である。
【図３】グリッパと２分割型枠との間の本発明のスペーサの第二の実施態様を示す図である。
【図４】円錐形の孔を有するプレートの平面図である。
【図５】グリッパの端部領域のさらなる実施態様を示す図である。
【図６】グリッパと２分割型枠との間の本発明のスペーサの第三の実施態様を示す図である。
【符号の説明】
１ グリッパ
２ 外側把持スリーブ
３ 内部部品
４ 凸状の端部
６ コンタクトレンズ
９ ２分割型枠
１１ スペーサ
１２ 切り欠き

Claims (8)

1. コンタクトレンズを２分割型枠から取り出すための、真空を加えることができるグリッパと、前記コンタクトレンズの形状に適合した端部領域と、前記コンタクトレンズを吸引するための孔とを含む装置において、前記グリッパと前記２分割型枠との間に、１ピースとしての部品又は多数の部品で形成されたスペーサが設けられ、前記スペーサが、前記グリッパに対して気密シールを有し、空気を吸い込むための切り欠きを備えることを特徴とするコンタクトレンズ取り出し装置。
2. 前記スペーサが環形の内部領域を有する、請求項１記載のコンタクトレンズ取り出し装置。
3. 前記環の前記内部区域が円錐形である、請求項２記載のコンタクトレンズ取り出し装置。
4. 多数のスペーサがプレート上に保持されている、請求項１〜３のいずれか１項記載のコンタクトレンズ取り出し装置。
5. 前記スペーサの、前記コンタクトレンズに面する側面にスタッドが設けられ、前記切り欠きが前記スタッド間の間隙を表す、請求項３又は４記載のコンタクトレンズ取り出し装置。
6. 前記スペーサがＯリングによって前記プレート中に弾性的に保持されている、請求項４記載のコンタクトレンズ取り出し装置。
7. 前記切り抜きが環状のスロットとして形成されている、請求項６記載のコンタクトレンズ取り出し装置。
8. 前記グリッパの前記凸状端部領域が円錐形の縁に変化している、請求項１〜７のいずれか１項記載のコンタクトレンズ取り出し装置。

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