JP4619679B2 - Small bag feeder - Google Patents
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Description
本発明は、小袋供給装置に関するもので、より具体的には、例えば即席麺等において麺とともに包装体内に封入されるスープ等の小袋を供給するための装置に関する。 The present invention relates to a sachet supply apparatus, and more specifically to an apparatus for supplying a sachet of soup or the like enclosed in a package together with noodles in, for example, instant noodles.
例えば、即席麺においては、麺とともに粉末状のだしの素,液体スープ,スパイス,ドライフーズなどを包装した小袋を包装体に同封することが一般に行われている。包装体の形態としては、収納する麺の種類などに応じてカップ等の容器や、袋等各種のものがある。 For example, in instant noodles, it is common practice to enclose a sachet packed with powdered soup stock, liquid soup, spices, dries and the like together with the noodles. As a form of the package, there are various types such as a container such as a cup and a bag depending on the type of noodles to be stored.
この種の包装体を製造する場合、各種の方法がとられているが、一例としては、特許文献1の図7などに開示されたものがある。すなわち、小袋を帯状に連ねて形成した小袋連続体を複数のローラに掛け渡すことにより、所定の搬送経路で搬送し、その搬送経路の途中に小袋連続体を両側から挟み込む一対のフィードローラを設け、その一対のフィードローラが小袋連続体を所定圧力で挟んだ状態で回転駆動することにより、その回転力が小袋連続体に伝達し、引き出される(搬送される)。さらに、搬送経路の搬出側近傍にカッターを設け、小袋連続体を所定ピッチごとに切断することにより、個々の小袋を形成する。そして、この小袋が所定の搬出経路に従って移動し、カップ麺用の容器や、麺の上に順次供給し、それら容器や麺といっしょに包装処理をするようになっている。 When manufacturing this kind of package, various methods are taken, but an example is disclosed in FIG. In other words, a sachet continuous body formed by connecting sachets in a belt shape is passed over a plurality of rollers so that it is transported along a predetermined transport path, and a pair of feed rollers that sandwich the sachet continuous body from both sides are provided in the transport path The pair of feed rollers are rotationally driven in a state where the sachet continuous body is sandwiched at a predetermined pressure, whereby the rotational force is transmitted to the sachet continuous body and is drawn (conveyed). Furthermore, a cutter is provided in the vicinity of the carry-out side of the conveyance path, and individual sachets are formed by cutting the sachet continuous body at predetermined pitches. The sachets are moved along a predetermined carry-out route, and are sequentially supplied onto a cup noodle container and noodles, and packaged together with the containers and the noodles.
また、小袋連続体の所望位置(シール部分)を切断する装置としては、特許文献2,3に開示されたものがある。これらの文献に開示された発明は、小袋連続体がカッターに供給される径路上に収納部とシール部との厚みの差によって小袋を検出する厚み検出部を設け、その厚み検出部からの検出信号に基づき、カッターにてシール部をカットするようにしている。
しかしながら、上記した従来の小袋供給装置では、以下に示す問題がある。すなわち、特許文献1に開示された発明のように、一対のフィードローラで小袋連続体を搬送する場合、小袋の位置を特定し、前後の小袋の境界部分(シール部分)を検出してカットするためには別途センサが必要となる。 However, the conventional sachet supply device described above has the following problems. That is, as in the invention disclosed in Patent Document 1, when a sachet continuous body is conveyed by a pair of feed rollers, the position of the sachet is specified, and a boundary portion (seal portion) between the front and rear sachets is detected and cut. This requires a separate sensor.
また、特許文献2,3に開示された発明のように、厚みに基づいて小袋の位置を認識するようにすると、誤検出により収納部分をカットする胴切りの状態を発生したり、収納部を認識できずに小袋を分離することができない事態を生じるおそれがある。すなわち、小袋連続体の厚みは、2本の厚み検出ロール間に小袋を挟み込み、そのロール間隔を検出することにより小袋連続体のシール部分と収納部とを判別している。このとき、厚みを正確に検出するために、加圧バネなどで連係し、2本のロールは常にお互いに加圧された状態で保持される。
Further, as in the inventions disclosed in
そのため、例えば小袋連続体の収納部に、乾燥具材(かやく)等が収納されている場合には、ロールの加圧力により乾燥具材が潰されて、割れてしまい、商品価値が著しく低下するおそれがある。また、静電気や小袋連続体を形成するフィルムとの摩擦の影響を受ける内容物の場合、収納部内にて粗密な状態で拡散されるため、その収納部であってもシール部分と同程度の薄さになるところができる。すると、正規の位置でないのに「シール部分から収納部へ移り変わる位置」として誤検出され、正しいピッチ計測ができずに収納部を切断する胴切りを生じるおそれがある。 For this reason, for example, when a drying tool material is stored in the storage part of the sachet continuous body, the drying tool material is crushed and broken by the pressure of the roll, and the commercial value is significantly reduced. There is a risk. In addition, in the case of contents that are affected by static electricity or friction with the film forming the sachet continuum, it is diffused in a dense state in the storage part, so even the storage part is as thin as the seal part. There is a place to be. Then, although it is not a proper position, it is erroneously detected as a “position where the seal portion changes from the seal portion”, and there is a risk that a correct cut-off measurement may not be performed and a body cut to cut the storage portion may occur.
さらに、充填機にて小袋連続体を製造する際に、シール部分にしわが発生したり、内容物がシール部分に噛み込まれることがある。すると、そもそも小袋連続体のシール部分であってもある程度の厚みが生じてしまうことになり、誤検出並びにそれに伴う誤切断をするおそれがある。 Furthermore, when manufacturing a continuous bag of sachets with a filling machine, wrinkles may occur in the seal portion or the contents may be caught in the seal portion. As a result, a certain amount of thickness is generated even in the sealed portion of the sachet continuous body in the first place, and there is a risk of erroneous detection and accompanying erroneous cutting.
さらにまた、小袋連続体は、適宜に折り畳まれた状態で収納され、そこから逐次引き出されることになる。従って、折り畳まれた部分がシール部分であると、そこに折り癖が生じ、シール部分でありながら一定の厚さがあると判断し、収納部であると誤認識するおそれがある。逆に折り畳まれた部分が収納部の場合、係る収納部に折り癖が生じてその部分の厚みが薄くなることがある。そうすると、厚み検出部では、その薄くなった部分がシール部と誤認識してしまい、後段のカッターにて当該薄くなった収納部をカットするおそれがある。さらに、小袋連続体の搬送速度が速くなると、上記問題がより顕著に発生する。 Furthermore, the sachet continuous body is stored in an appropriately folded state and is sequentially pulled out therefrom. Therefore, if the folded portion is a seal portion, a crease occurs, and it may be determined that the seal portion has a certain thickness while being a seal portion, and may be erroneously recognized as a storage portion. On the other hand, when the folded part is a storage part, a folding fold may arise in the storage part and the thickness of the part may become thin. If it does so, in the thickness detection part, the thinned part will be misrecognized as a seal | sticker part, and there exists a possibility of cutting the thinned storage part with a back | latter stage cutter. Furthermore, the above-mentioned problem occurs more remarkably when the conveyance speed of the continuous pouch is increased.
この発明は、上記した課題を解決するもので、その目的は、たとえ搬送速度が速くなっても確実に小袋連続体を搬送し、カッター装置に導き、小袋連続体の所望の位置でカットして小袋を分離製造することのできる小袋供給装置を提供することにある。 The object of the present invention is to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to convey the sachet continuum reliably even if the conveyance speed is increased, guide it to the cutter device, and cut it at a desired position of the sachet continuum. An object of the present invention is to provide a sachet supply device capable of separately producing sachets.
上記した目的を達成するために、本発明に係る小袋供給装置は、品物を封入した小袋を連ねて帯状にした小袋連続体を連続して引き出す引き出し手段と、その引き出し手段により引き出された前記小袋連続体の前後の小袋の間を切断して前記小袋を分離する切断装置とを備えた小袋供給装置であって、前記小袋連続体には、少なくとも一側縁に所定ピッチで孔部を設け、前記引き出し手段は、前記小袋連続体に搬送力を与える駆動ローラを有し、その駆動ローラは、円周方向に複数に分割するとともに、径方向に移動可能に設置された複数の小片を備え、その小片の外表面は円弧状に形成されて前記小袋連続体に接触する面となり、その小片には、径方向に貫通する貫通孔を設けるとともに、その貫通孔内を径方向に沿って相対的に往復移動可能に突起を配置し、前記突起は、前記孔部に挿入可能な位置に設置されるとともに前記小袋連続体が前記駆動ローラから離反する位置で、突出量が減少するようにした。 In order to achieve the above-described object, a sachet supply device according to the present invention includes a pulling means for continuously pulling out a continuous sachet made of a strip of continuous sachets enclosing an article, and the sachet drawn by the pulling means. A sachet supply device including a cutting device for cutting between sachets before and after the continuum to separate the sachets, wherein the sachet continuum is provided with holes at a predetermined pitch on at least one side edge; said drawing means includes a drive roller which gives conveying force to the pouch continuum, the driving roller is configured to divide into a plurality of circular circumferentially provided with a plurality of pieces which are movably provided in the radial direction, The outer surface of the small piece is formed in an arc shape to be a surface that comes into contact with the sachet continuous body. The small piece is provided with a through-hole penetrating in the radial direction, and the inside of the through-hole is relatively aligned along the radial direction. Reciprocating Ability to place the projection, the projection is a position where the pouch continuum while being placed insertable located in the hole is away from the driving roller, the amount of protrusion is so reduced.
係る構成にすることにより、本発明では、駆動ローラに設けた突起を小袋連続体に設けた孔部に挿入することにより、引っかけ合うことになる。そのため、駆動ローラの回転に伴い突起が孔部を介して小袋連続体に搬送力を与えるので、小袋連続体は、その駆動ローラの回転に追従して遅れる(滑る)こと無く搬送される。よって、駆動ローラの回転を制御することにより、高精度に小袋連続体の位置を制御でき、後段のカッター装置における切断処理も、小袋連続体のシール部分を確実にカットすることができる。さらに、駆動ローラの回転角度に伴う小袋連続体の搬送距離が正確に制御できるため、従来のように厚み検知部などの特別な装置を別途設けることなく、カット位置を正確に認識し、カットできる。さらに、小袋連続体の側縁(縦シール部分)に所定ピッチの孔部を設け、その孔部に突起を挿入し、小袋連続体に対して搬送力を与えているとともに、切断位置を検出するために従来の加圧するローラのような特殊なセンサが不要となるので、内容物に力がかからず、内容物が潰されることがない。よって、小袋連続体に収納する内容物の制限が緩和される。 By adopting such a configuration, in the present invention, the protrusion provided on the drive roller is hooked by being inserted into the hole provided in the continuous bag. Therefore, as the driving roller rotates, the projection gives a conveying force to the sachet continuous body through the hole, so that the sachet continuous body is transported without delaying (sliding) following the rotation of the driving roller. Therefore, by controlling the rotation of the drive roller, the position of the continuous sachet can be controlled with high accuracy, and the sealing process of the continuous sachet can also be reliably cut by the cutting process in the subsequent cutter device. Furthermore, since the conveyance distance of the continuous bag can be accurately controlled according to the rotation angle of the driving roller, the cutting position can be accurately recognized and cut without providing a special device such as a thickness detector as in the prior art. . Furthermore, a hole having a predetermined pitch is provided in a side edge (vertical seal portion) of the continuous bag body, and a protrusion is inserted into the hole part to give a conveying force to the continuous bag body and to detect a cutting position. For this reason, a special sensor such as a conventional pressure roller is not required, so that no force is applied to the contents and the contents are not crushed. Therefore, the restriction of the contents stored in the sachet continuous body is relaxed.
しかも、駆動ローラの表面における突起の配置ピッチは、隣接する突起の角度間隔が一定とすると駆動ローラ15が大きくなるほど長くなる。したがって、駆動ローラを複数の小片から構成し、その小片を径方向に移動可能としたため、小片の移動に伴い、突起の配置ピッチを変更・調整することかできる。よって、小袋連続体に形成された貫通孔のピッチが異なるものにも対応できるようになり、汎用性が高くなる。
In addition, the arrangement pitch of the protrusions on the surface of the driving roller becomes longer as the
そして、好ましくは、前記駆動ローラの上方に、抑えローラを設け、前記抑えローラの周面には、前記突起に対向する位置に周方向に全周にわたって連続する凹溝を設け、前記駆動ローラと前記抑えローラとの間で前記小袋連続体の側縁を挟み込むようにすることである。このようにすると、抑えローラにて確実に小袋連続体を抑え込み、突起を貫通孔内に挿入することができる。 Preferably , a pressing roller is provided above the driving roller, and a circumferential groove is provided on the peripheral surface of the pressing roller at a position facing the protrusion, and the groove is continuous over the entire circumference. A side edge of the sachet continuous body is sandwiched between the pressing roller. If it does in this way, a sachet continuum can be certainly held down with a holding roller, and a projection can be inserted in a penetration hole.
さらに、前記突起の突出量は、実施の形態に示すように、突出量を「0」、つまり、小片内に収納されるようにするとよい。そして、突起を、小袋連続体が駆動ローラから離反する位置で、突出量が減少するようにしたので、突起がスムーズに貫通孔から離脱するため、小袋連続体は、駆動ローラからスムーズに離反する。換言すると、貫通孔内に突起が存在しているときには、その突出量を多くすることができ、確実に小袋連続体に対して搬送力を与えることができる。 Further, the projecting amount of the projection, as shown in the form of implementation, the amount of projection "0", that is, better to be housed in small pieces. The protrusion is reduced at the position where the sachet continuum separates from the drive roller, and the sachet smoothly separates from the drive roller because the protrusion smoothly detaches from the through hole. . In other words, when there is a protrusion in the through hole, the amount of protrusion can be increased, and a conveying force can be reliably applied to the continuous bag.
小袋連続体の搬送速度が速くなっても、小袋連続対に対して搬送力を与える駆動ローラで小袋連続体が滑ることなく確実に小袋連続体を搬送してカッター装置に導き、小袋連続体の所望の位置でカットして小袋を分離することができる。しかも、貫通孔のピッチが異なる小袋連続体に対しても対応できる。 Even if the conveyance speed of the sachet continuum increases, the sachet continuum is reliably transported to the cutter device without slipping by the driving roller that applies the conveyance force to the sachet continuous pair, and is guided to the cutter device. The pouch can be separated by cutting at a desired position. And it can respond also to the small bag continuous body from which the pitch of a through-hole differs.
図1は、本発明の好適な実施の形態の全体構成の一例を示している。本発明に係る小袋供給装置10は、自動包装機の一部を構成する被包装物搬送装置1の上流側に設置され、その被包装物搬送装置1上を搬送される製品5の上面に、小袋11を落下供給するものである。
FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a preferred embodiment of the present invention. The
まず、この小袋供給装置10が取り付けられる自動包装機について説明すると、図示した被包装物搬送装置1と、この被包装物搬送装置1の下流側に設置された図示省略する包装機本体とを備えて構成される。包装機本体は、例えばピロー包装機を用いることができるが、これに限ることはもちろんない。また、被包装物搬送装置1の下流側に、更に別の搬送装置を介在させることもある。
First, an automatic packaging machine to which the
また、被包装物搬送装置1は、前後に配置された駆動スプロケット2,従動スプロケット3と、それら両スプロケット2,3に掛け渡されたエンドレスチェーン4とを備えている。さらに、このエンドレスチェーン4には、所定間隔ごとに押送フィンガー7が設けられている。そして、図示省略する搬送路面の上に置かれた搬送途中の乾麺等の製品5の上に、1つずつ小袋11が供給され、係る製品5と小袋11からなる被包装物6が押送フィンガー7によって搬送路面上をさらに搬送され、次段の装置に順次移し替えられるようになっている。係る基本構成は、従来と同様である。
Further, the packaged article conveying apparatus 1 includes a driving
小袋11は、製品5に同封する付属品であり、製品5が乾麺の場合、例えば収納部11aに品物たるスープを封入した小包装体等である(図2参照)。もちろん、小袋11に封入する品物は、スープに限ることはなく、スパイスやドライフーズ(具)等の場合もあれば、乾燥剤等の場合もある。
The
そして、この小袋11は、図2に示すような帯状に連なったの状態の小袋連続体12を用意し、その小袋連続体12の先端から1つずつ切断して分離することにより生成される。具体的には、一時収納容器13内に折り畳まれた状態で収納された小袋連続体12を、連続して引き出し、所定位置に配置したガイドローラ14,駆動ローラ15に掛け渡すとともに、その先端をカッター装置16に導くようにセットする。そして、駆動ローラ15から搬送力を受けた小袋連続体12が連続して引き出されてカッター装置16に導かれ、そのカッター装置16により所定位置をカットする。これにより、分離されて形成された小袋11は、下方に自然落下し、製品5の上に乗る。もちろん、製品5の上に正しく小袋11が乗るように、被包装物搬送装置1及びまたは小袋供給装置10の動作を制御し、タイミングを合わせてカットするが、係る制御は基本的に従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
The
ここで本発明では、図2に示すように、小袋11(小袋連続体12)を、三辺がシールされた三方包装体で形成するとともに、シールされた一辺に貫通孔11bを形成した構成を採る。この貫通孔11bは、小袋連続体12の片側側縁のシール部分に一定間隔ごとに形成されている。そして、その形状は、本実施の形態では円形としているが、四角形,三角形その他任意の形状を採ることができる。さらには、貫通孔ではなく、例えばU字状,所定中心角の円弧状等の切り込み線を設け、切り込み線で区画されるフィルム部位をフリー状態で残し、そのフィルム部位を押すことにより孔部を出現させるようにしても良い。このようにフィルム部位を残すようにすると、小袋連続体12の側縁を穴あけして孔を形成する際に、打ち抜かれたチップ片が排出されることがないので好ましい。
Here, in the present invention, as shown in FIG. 2, the sachet 11 (continuous sachet body 12) is formed of a three-sided package with three sides sealed, and a through
そして、図3に示すように、上記した貫通孔11bに駆動ローラ15に設けた突起19を挿入させる(引っかける)ことにより、駆動ローラ15の回転力を、突起19,貫通孔11bを介して小袋連続体12に伝え、その駆動ローラ15の部分で小袋連続体12が滑りを生じることなく、確実に搬送されるようにした。なお、この駆動ローラ15を含む小袋連続体12に対して搬送力を与える搬送装置の詳細な構成は、後述する。
Then, as shown in FIG. 3, by inserting (hanging) the
一方、カッター装置16は、小袋連続体12を挟んで配置された左右一対のカッター20から構成される。各カッター20は、回転軸21に120度間隔で設置された取り付け台22の先端にカッター刃23を装着した構成をとる。そして、左右一対のカッター20の回転角度位置を合わせ、両者が同期して回転するようにしている。これにより、回転軸21が120度回転する都度、左右一対のカッター刃23が、その両側から小袋連続体12のシール部分を所定圧で挟み、切断するようになる。なお、カッター装置16の構成は、従来公知の各種のものを用いることができるので、その詳細な説明を省略する。
On the other hand, the
なお、本実施の形態では、カッター装置16で切断された小袋11はそのまま自然落下させるようにしたが、適宜のシューター(排出路)を設け、小袋11がそのシューターに沿って滑り降りるように移動し、製品5の上に移し替えられるようにするなど、各種の変更実施が可能である。
In the present embodiment, the
次に、駆動ローラ15を含む駆動装置25について説明する。まず、駆動ローラ15は、円周方向に複数に分割するとともに、径方向に移動可能に設置された小片30を備えている。そして、各小片30には、突起19が出・没可能に設けられているとともに、その小片30の表面(外周面)30aは円弧状に形成され、その表面30aが仮想円周に沿って配置されることにより、全体として駆動ローラ15を構成する。換言すると、円筒状の枠を等角度間隔で複数に分割することにより、個々の小片30が形成される。
Next, the driving
具体的な機構は後述するが、図3に示すように上記の突起19は、約上半分の180度の区間で小片30の表面30aより外側に突出し、約下半分の180度の区間で小片30内に入り込み表面30aから突出しないようにしている。このように突起19が小片30内に入り込むことにより、突起19が自ら小袋連続体12の貫通孔11bから離脱し、小袋連続体12がスムーズに駆動ローラ15から離反するようにしている。
Although the specific mechanism will be described later, as shown in FIG. 3, the
さらに本実施の形態では、小片30を径方向に移動可能としている。つまり、図3に示す状態が、隣接する小片30の側面同士が接触(近接)した最も中心側に位置しており、この状態から各小片30が所定距離の範囲内で外側に移動できるようにしている。このときの各小片30の移動距離は、全て等しくするするのが好ましい。これにより、各小片30を外側に所定距離だけ移動させると、その移動後の各小片30の表面30aは、図3に示したよりも径の大きい仮想円の円周上に配置されることになる。なお、小片30の表面30aの曲率自体が変化するわけではないので、表面30aが径の大きい仮想円の円周に完全に一致するわけではないが、移動距離がさほど大きくないこともあり実用上問題ない。
Further, in the present embodiment, the
複数の小片30から構成される駆動ローラ15の表面における突起19の配置ピッチは、隣接する突起19の角度間隔が一定とすると駆動ローラ15の径が大きくなるほど長くなる。したがって、上記のように小片30の移動に伴い、突起19の配置ピッチも長くなる。つまり、小片30の表面30aに、小袋連続体12の貫通孔11bが形成された片側側縁が接触するとともに、その貫通孔11bに突起19が挿入されることにより小袋連続体12に対する搬送力を与えることができるようになるが、上記のように配置ピッチを変更することにより、小袋連続体12に形成された貫通孔11bのピッチが異なるものに対応できるようになる。よって、仮に図2に示すように、1つの収納部11aに2個ずつ貫通孔11bを設けるものとすると、収納部11aひいては小袋11の長さ寸法が異なると、貫通孔11bのピッチも異なることになるが、本実施の形態では、小片30の径方向の位置を調整することにより、係る貫通孔11bのピッチが異なる小袋連続体12に対しても適用可能となる。
The arrangement pitch of the
なお、小片30の停止位置は、連続的に任意の位置にすると対応可能な貫通孔のピッチも広がり好ましいが、停止位置を離散的にしても良い。離散的にする場合の停止箇所数は任意であり、異なる2つの停止位置間を往復移動するようにしたものでもよい。もちろん、3カ所以上としてもよい。
In addition, if the stop position of the
さらに本実施の形態では、駆動ローラ15の上方に抑えローラ32を設けている。この抑えローラ32は、周面中央に凹溝32aが形成されており、この凹溝32aが突起15に対向するとともに、抑えローラ32の周面両側が駆動ローラ15を構成する小片30の表面30aに接触するように配置している。さらに抑えローラ32は、L字型プレート70の下方先端に対し、回転自在に配置される。そして、このL字型プレート70は、折曲点に設けられた回転軸71を回転中心として正逆回転可能となっているとともに、その上端に突片72が連結されている。そして、この突片72を検出する可能な位置にフォトマイクロセンサ73が配置されている。
Further, in the present embodiment, a restraining
これにより、抑えローラ32の自重並びにL字型プレート70のバランスから、抑えローラ32が下方に移動するような力がかかり、L字型プレート70は、図4における反時計方向に回転するように付勢される。よって、抑えローラ32と駆動ローラ15(小片30)の間で、小袋連続体12の片側側縁を上下両側から所定の力でもって挟持する。つまり、抑えローラ32が小袋連続体12を下方(駆動ローラ15)側に向けて付勢することにより、小袋連続体12の浮き上がりを抑制し、たとえ、突起19により小袋連続体12が突き上げられるような作用が働いたとしても、突起19と貫通孔11bのずれが少ない場合には抑えローラ32による作用により小袋連続体12は両ローラ15,32間に挟持された状態で搬送されるため、突起19も貫通孔11b内に確実に案内される。
As a result, a force that moves the restraining
なお、突起19と貫通孔11bの相対位置が大きくずれ、上記の抑えローラ32による下方の付勢力では突起19が貫通孔11b内に挿入されない場合には、小袋連続体12により抑えローラ32が突起19の高さ分だけ上方に持ち上げられてしまうことになる。すると、この抑えローラ32の上昇に伴い、L字型プレート70が図4中時計方向に回転し、突片72も上昇する。この上昇をフォトマイクロセンサ73が検知し、頭蓋の制御装置に通知する。これにより、係る通知を受けた制御装置は異常と判断し、装置を停止するとともに、警報を発する。
When the relative position between the
さらにまた、駆動ローラ15の搬出側近傍下方位置には、送りブラシ35が配置されている。この送りブラシ35が回転することにより、その周面に接触する小袋連続体12は下方に向けて付勢されるため、小袋連続体12が確実に直下のカッター装置16に供給される。
Furthermore, a
次に、上記した機能を実現するための駆動ローラ15を含む駆動装置25の具体的な構成について説明する。図4から図6に拡大して示すように、駆動装置25は、側壁41の所定位置に前後(板厚方向)に貫通する貫通孔41aに軸受け部42を装着し、その軸受け部42に回転自在に回転軸43を装着する。この回転軸43は、両端がそれぞれ軸受け部42から突出し、側壁41の後ろ側に突出する端部に従動プーリ44を連結する。この従動プーリ44は、動力伝達ベルト45を介して駆動モータ46の出力軸に取り付けられた駆動プーリ47に連携され、駆動モータ46の回転に伴い従動プーリ44ひいては回転軸43が回転する。さらに、動力伝達ベルト45には、その外側にテンションプーリ48が連携され、動力伝達ベルト45に対して所定のテンションを与えるとともに、動力伝達ベルト45が駆動,従動プーリ47,44から離脱するのを抑制する。
Next, a specific configuration of the driving
一方、回転軸43の前側に突出する部分には、環状の連結部材50を介して回転板51が連結され、その回転軸43と一体になって回転板51も回転するようになっている。回転板51には、前面の中心側に複数のベース部材52を等角度間隔で配置している。このベース部材52の個数は、小片30の個数に一致させている。このベース部材52に、支持軸53を介して小片30を連結する。支持軸53は、周囲に雄ねじを形成した棒状体であり、ボルトにより構成することができる。そして、この支持軸53の一端をベース部材52に連結するとともに、他端を小片30に連結する。
On the other hand, a rotating
このとき、支持軸53は、径方向に沿うように配置され、しかも、支持軸53の一端とベース部材52の間の連結は、支持軸53に装着したナット57により固定される。つまり、ベース部材52に設けた貫通孔の内径を支持軸53の外形よりも大きく設定しているため、その貫通孔内に支持具53を挿入した状態では、回転方向並びに軸方向に移動可能となっている。そこで、ベース部材52を挟んで両側に位置するように支持軸53にナット57(本実施の形態では、支持軸53にボルトを用いたため、先端のナットはボルトの頭部53a)を取付け、両者間でベース部材52を挟み込むことにより固定する。さらに、支持軸53の小片30側に取り付けたナット57のさらに外側に廻り止め用のナット57aを設け、動作中にナット57が揺ることがないようにしている。
At this time, the
一方、支持軸53の他端と小片30との連結は、小片30に設けた雌ねじ部30bと、支持軸53に形成した雄ねじを締結することにより行なう。これにより、支持軸53(ボルト)を正逆回転することにより、雌ねじ部30bひいては小片30が支持軸53に沿って前後進移動、つまり、駆動ローラ15の径方向に移動することができる。さらに、支持軸53の雌ねじ部30b側にも周り止め用ナット57aを取付け、装置稼働中に発生する振動などにより支持軸53が回転して小片30が移動するのを抑止している。
On the other hand, the other end of the
このように本実施の形態では、支持軸53を正逆回転することにより、小片30を径方向に移動することができるとともに、任意の位置で固定することができる。そして、係る位置の調整は、個々の小片30ごとに行なう必要がある。また、図示は省略するが、例えば径方向に移動する小片30側と、径方向には移動しない回転板51側に位置合わせ用の目盛などを設けることにより、各小片30の位置を簡単に合わせることができる。
Thus, in the present embodiment, by rotating the
そして、図5,図6に示すように、小片30は、回転板51の前面に接触するとともに、支持軸53,ベース部材52を介して連結されて一体化されている。従って、回転板51の回転に伴い、小片30も公転し、その小片30に装着された突起19も小片30と一体になって公転することにより、小袋連続体12に対して搬送力を与えるようになる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
一方、上記の公転に伴う突起19の径方向の移動(小片30の表面30aからの出没)機構は、以下のようになる。すなわち、突起19は、細棒状で先端が細くなった形状からなり、小片30を径方向に貫通する貫通孔30c内を軸方向(駆動ローラ15から見ると径方向)に移動自在に挿入配置する。突起19の先端が小片30の表面30aから突出可能となり、突起19の基端側は小片30の裏面側から常時突出するように設定されている。
On the other hand, the radial movement (protrusion and protrusion from the
また、回転板51の突起19の基端側近傍所定位置には、窓孔51bが開口され、その窓孔51bを横断するように連結ロッド54が配置され、この連結ロッド54の一端(回転板51の前側)に突起19の下端が連結される。また、連結ロッド54の他端は、回転板51と所定間隔を置いて平行に配置される連結板55の一端に連結される。この連結板55は、カムフロア58が連結されている。このカムフロア58が符合するカム溝56aを備えた円盤状の板カム56は、側壁41に設けた軸受け部42(回転板51が連結される回転軸43が装着される)に対して固定される。
Further, a window hole 51b is opened at a predetermined position near the base end side of the
これにより、回転軸43が回転すると回転板51も一体となって回転するため、突起19,連結ロッド54,連結板55とともにカムフロア58も回転するが、板カム56は回転しない。よって、カムフロア58は、カム溝56aに沿った軌跡で移動する。すなわち、上半分側では中心から離れた位置に形成されているカム溝56a部分を通るため、突起19も径方向外側に位置し、突起19の先端が小片30の表面30aよりも外側に突出する。
As a result, when the rotating
一方、下半分側では、カムフロア58は、カム溝56aの形状に沿って比較的急に中心側に移動し、その後、約半周を掛けて徐々に外側に移動する。よって、突起19も、一旦小片30の表面30aから内部に進入した後、徐々に突出してくるように動作する。
On the other hand, on the lower half side, the
さらに本実施の形態では、上記した軌跡を安定して動作すべく、連結板55と、回転板51の裏面との間で、ガイド機構59を設け、連結板55の径方向の移動をガイドするようにしている。つまり、回転板51の裏面の所定位置には、径方向に伸びるガイドレール59aが配置され、そのガイドレール59aをまたぐとともに、レールに沿って往復移動するスライダ59bを連結板55に固定する。これにより、スライダ59bは、ガイドレール59aに案内されて、径方向に移動するとともに、離脱が抑制されるため、連結板55が安定して径方向に移動可能となる。
Further, in the present embodiment, a
さらに、回転板51の前方には、上記した駆動ローラ15等の周囲を被うように、ガイド板65を設けている。このガイド板65は、帯状の平板の両端を下方に向けて湾曲させた形状からなり、そのガイド板65の表面が小袋連続体12の搬送面を構成する。
Further, a
ガイド板65の一方の側縁は、先端側が凹状に切り欠かれた凹状切欠部65aとなり、その凹状切欠部65aを小片30(駆動ローラ15)の上方に位置合わせしつつ、設置する。これにより、上方に来た小片30は、凹状切欠部65aから上方に突出し、小袋連続体12の側縁を支持する。
One side edge of the
また、ガイド板65は、前パネル板66と後パネル板67がそれぞれ一体に形成されている。それら前パネル板66および後パネル板67は、ともにガイド板65の表面よりも上方に突出し、小袋連続体12の両側縁に接触或いは近接し、小袋連続体12の横ぶれを抑制している。そして、この前パネル板66の裏面側に設けた軸受け66aに、回転軸43の先端43aを回転自在に支持するとともに、前パネル板66と側壁41間に渡した連結棒68をボルト締めすることにより、前パネル板66ひいてはガイド板65および後パネル板67を側壁41に対して固定する。
Further, the
なお、上記した実施の形態では、突起の先端形状を半球状としたが、本発明はこれに限ることはなく、三角錐,円柱のような各種の立体形状を採ることができ、さらにはL字状,くの字状のように、先端を曲げることにより、貫通孔を引っかけやすくすくしたものでも良い。更にまた、上記した実施の形態では、小袋連続体の一方の側縁に貫通孔(孔部)を設けたが、本発明はこれに限ることはなく、両側に設けてももちろん良い。 In the embodiment described above, the tip shape of the protrusion is hemispherical. However, the present invention is not limited to this, and various three-dimensional shapes such as a triangular pyramid and a cylinder can be adopted. It is also possible to make the through hole easy to be caught by bending the tip, such as a letter shape or a square shape. Furthermore, in the above-described embodiment, a through hole (hole) is provided on one side edge of the sachet continuous body. However, the present invention is not limited to this and may be provided on both sides.
1 被包装物搬送装置
2 駆動プーリ
3 従動プーリ
4 エンドレスベルト
5 製品
6 被包装物
10 小袋供給装置
11 小袋
12 小袋連続体
13 一時収納容器
14 ガイドローラ
15 駆動ローラ
16 カッター装置
19 突起
20 カッター
21 回転軸
22 取り付け台
23 カッター刃
25 駆動装置
30 小片
30a 表面
30b 雌ねじ部
30c 貫通孔
32 抑えローラ
35 送りブラシ
41 側壁
41a 貫通孔
42 軸受け部
43 回転軸
44 従動プーリ
45 動力伝達ベルト
46 駆動モータ
47 駆動プーリ
48 テンションプーリ
50 連結部材
51 回転板
51a 窓孔
52 ベース部材
53 支持軸
53a 頭部
54 連結ロッド
55 連結板
56 板カム
56a カム溝
57 ナット
57a 周り止め用ナット
58 カムフロア
59 ガイド機構
59a ガイドレール
59b スライダ
65 ガイド板
65a 凹状切欠部
66 前パネル板
66a 軸受け
67 後パネル板
68 連結棒
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaged
Claims (2)
その引き出し手段により引き出された前記小袋連続体の前後の小袋の間を切断して前記小袋を分離する切断装置とを備えた小袋供給装置であって、
前記小袋連続体には、少なくとも一側縁に所定ピッチで孔部を設け、
前記引き出し手段は、前記小袋連続体に搬送力を与える駆動ローラを有し、
その駆動ローラは、円周方向に複数に分割するとともに、径方向に移動可能に設置された複数の小片を備え、
その小片の外表面は円弧状に形成されて前記小袋連続体に接触する面となり、
その小片には、径方向に貫通する貫通孔を設けるとともに、その貫通孔内を径方向に沿って相対的に往復移動可能に突起を配置し、
前記突起は、前記孔部に挿入可能な位置に設置されるとともに前記小袋連続体が前記駆動ローラから離反する位置で、突出量が減少するように構成されたことを特徴とする小袋供給装置。 A drawer means for continuously pulling out a continuous sachet made of a belt by connecting sachets containing articles;
A sachet supply device comprising: a cutting device that cuts between the sachets before and after the sachet continuous body drawn by the pulling means and separates the sachets;
In the sachet continuum, holes are provided at a predetermined pitch on at least one side edge,
The pull-out means has a drive roller that applies a conveying force to the sachet continuum,
The drive roller is divided into a plurality in the circumferential direction and includes a plurality of small pieces installed so as to be movable in the radial direction.
The outer surface of the small piece is formed in an arc shape and becomes a surface that contacts the sachet continuous body,
The small piece is provided with a through-hole penetrating in the radial direction, and a protrusion is disposed so as to be relatively reciprocally movable in the through-hole along the radial direction.
The pouch supply apparatus according to claim 1, wherein the protrusion is installed at a position where the projection can be inserted into the hole, and the protruding amount is reduced at a position where the continuous pouch is separated from the drive roller.
前記抑えローラの周面には、前記突起に対向する位置に周方向に全周にわたって連続する凹溝を設け、
前記駆動ローラと前記抑えローラとの間で前記小袋連続体の側縁を挟み込むようにしたことを特徴とする請求項1に記載の小袋供給装置。 A holding roller is provided above the driving roller,
On the circumferential surface of the restraining roller, a concave groove that is continuous over the entire circumference in the circumferential direction is provided at a position facing the protrusion,
The sachet supply device according to claim 1, wherein a side edge of the sachet continuous body is sandwiched between the driving roller and the holding roller.
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